JP2847756B2 - Rotating electric machine rotor - Google Patents
Rotating electric machine rotorInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はターボチャージャなどに直結されて超高速駆
動される回転電機の回転子に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a rotor of a rotating electric machine which is directly connected to a turbocharger or the like and driven at an ultra-high speed.
（従来の技術） 近年、エンジンの排気エネルギーにより駆動されて吸
気を過給するターボチャージャが実用化されている。そ
してターボチャージャの回転軸に電動−発電機となる回
転電機を接続して、排気エネルギーを電機エネルギーと
して回収したり、またエンジンの低速高負荷時には回転
電機に電力を供給して過給気の増大を計ろうとする試み
が種々なされている。(Prior Art) In recent years, turbochargers driven by exhaust energy of an engine to supercharge intake air have been put to practical use. Then, a rotating electric machine, which is an electric-generator, is connected to the rotating shaft of the turbocharger to recover exhaust energy as electric energy, or to supply electric power to the rotating electric machine when the engine is running at a low speed and a high load to increase supercharging. There have been various attempts to measure.
この種の回転電機の回転子として、遠心力による破壊
防止用の外筒を有する単体の永久磁石を用い、永久磁石
と回転軸との間に断熱部分を構成したターボチャージャ
用発電機が本出願人によって提案され、特開昭62−2546
49号公報に開示されている。As a rotor of this type of rotating electric machine, a single-piece permanent magnet having an outer cylinder for preventing destruction due to centrifugal force is used, and a generator for a turbocharger in which an adiabatic portion is formed between the permanent magnet and a rotating shaft is applied to the present application. Proposed by a person and disclosed in JP-A-62-2546.
No. 49 discloses this.
また本出願人により、発電装置のロータ軸の外周に希
土類磁石ロータを嵌合し、該磁石ロータの両端面を上記
ロータ軸に取付けた押え部材で保持するとともに、その
磁石ロータの外周面には炭素素線を巻固めた発電装置の
提案が特開昭60−197144号公報に示されている。Further, according to the present applicant, a rare earth magnet rotor is fitted around the outer periphery of the rotor shaft of the power generation device, and both end surfaces of the magnet rotor are held by pressing members attached to the rotor shaft. Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-197144 discloses a proposal of a power generator in which carbon wires are compacted.
（発明が解決しようとする課題） 上述の前者の公開公報に開示された提案においては、
回転子の外筒として強度の大きいチタン合金が用いられ
るが、縦弾性係数（ヤング率）の高い希土類磁石を使用
した回転子では超高速回転になるとチタン合金の縦弾性
係数が、磁石材のそれより小さいため、自身に加わる遠
心力により外側に変形し、希土類磁石との間の隙間を生
じてしまう。このため、強度の弱い希土類磁石にかかる
遠心力の引張応力によって破壊するという問題が生じて
いる。(Problems to be Solved by the Invention) In the proposal disclosed in the above-mentioned publication,
A titanium alloy with high strength is used for the outer cylinder of the rotor, but a rotor using a rare-earth magnet with a high modulus of elasticity (Young's modulus) causes the modulus of elasticity of the titanium alloy to change from that of the magnet material at ultra-high speed rotation. Since it is smaller, it deforms outward due to the centrifugal force applied to itself, causing a gap with the rare earth magnet. For this reason, there is a problem that the magnet is broken by the tensile stress of the centrifugal force applied to the rare earth magnet having a low strength.
また、後者の提案においては引張強度の大なる炭素繊
維を用いているが、通常巻固めにエポキシ系樹脂により
固着させており、この場合回転子の温度上昇により軟化
して弛んだり、異物の衝突により破損する虞がある。In the latter proposal, carbon fibers having a high tensile strength are used, but they are usually fixed with an epoxy resin in a hardened state. In this case, the rotor softens and loosens due to a rise in the temperature of the rotor, and foreign matter collides. May be damaged.
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであ
り、その目的は希土類磁石を用いた回転磁極を備えた回
転電機にて、超高速回転に駆動されてもその遠心力に十
分耐えられる回転電機の回転子を提供することにある。The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a rotating electric machine having rotating magnetic poles using rare-earth magnets, which can sufficiently withstand the centrifugal force even when driven at ultra-high speed rotation. An object of the present invention is to provide an electric motor rotor.
（課題を解決するための手段） 本発明によれば、希土類元素を含む磁石素材の永久磁
石を用いた回転磁極を有し、該回転磁極の外周を補強用
の円筒にて覆った回転電機の回転子において、永久磁石
の外周に炭素繊維を用いて巻き固めて形成する円筒体か
又は窒化珪素材によるセラミックスを用いた円筒体を前
記回転磁極と補強用の円筒との間に密着して介在させた
ことを特徴とする回転電機の回転子が提供される。(Means for Solving the Problems) According to the present invention, there is provided a rotating electric machine having a rotating magnetic pole using a permanent magnet made of a magnet material containing a rare earth element, wherein the outer periphery of the rotating magnetic pole is covered with a reinforcing cylinder. In the rotor, a cylindrical body formed by winding and solidifying the outer periphery of a permanent magnet using carbon fibers or a cylindrical body using ceramics made of silicon nitride material is closely interposed between the rotating magnetic pole and the reinforcing cylinder. The present invention provides a rotor for a rotating electric machine, characterized in that:
（作用） 回転磁極に希土類磁石を用い、その外周に炭素繊維で
巻固めたり、または高強度のセラミックスの円筒体を嵌
合させ、最外周を高抗張力の補強用の円筒や金属パイプ
で覆って内部を保護するので、超高速回転時に最外周の
補強用の円筒や金属パイプが遠心力により外方向に変形
しても、巻固めた炭素繊維またはセラミックスの円筒体
によって回転磁極の希土類磁石は変形や破損することな
く保護される。(Operation) Using a rare earth magnet as the rotating magnetic pole, winding it around with carbon fiber around the outer circumference, or fitting a high-strength ceramic cylinder, and covering the outermost circumference with a high tensile strength reinforcing cylinder or metal pipe Protects the inside, so even if the outermost reinforcing cylinder or metal pipe is deformed outward due to centrifugal force during ultra-high speed rotation, the rare earth magnet of the rotating magnetic pole is deformed by the compacted carbon fiber or ceramic cylinder And protected without damage.
（実施例） つぎに本発明の実施例について図面を用いて詳細に説
明する。Example Next, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図は本発明の第１の実施例の構成を示す断面図で
あり、第２図は本実施例が適用される回転電機付ターボ
チャージャの断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a configuration of a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view of a turbocharger with a rotating electric machine to which the present embodiment is applied.
第１図において、１は高強度鋼材を用いた回転軸で、
後述するターボチャージャのタービンとコンプレッサの
回転軸となるもので、第２図のように例えば左方にはベ
アリングを介してタービンが配置され、右方にはコンプ
レッサが取付けられて超高速に回転するものである。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a rotating shaft using a high-strength steel material.
It is a rotating shaft of a turbocharger turbine and a compressor, which will be described later. For example, as shown in FIG. 2, a turbine is disposed on the left via a bearing, and a compressor is mounted on the right to rotate at an extremely high speed. Things.
２は肉厚の円筒状の永久磁石で、例えばサマリウム−
コバルトのような希土類元素を含んだ磁石材からなるも
のが使用され、強力は保持力を有する回転磁極として、
対応する固定子の電磁的に作動し、効率の高い電動機ま
たは発電機を構成するものである。なお、サマリウム−
コバルトのヤング率は11000Kg/mm2で、10Kg/mm2の引張
強度を有している。2 is a thick cylindrical permanent magnet, for example, samarium-
Magnet materials containing rare earth elements such as cobalt are used, and the strength is as a rotating magnetic pole with coercive force,
The corresponding stator operates electromagnetically to constitute a highly efficient motor or generator. In addition, samarium-
Young's modulus of the cobalt in 11000Kg / mm 2, and has a tensile strength of 10 Kg / mm 2.
３は高透磁率のパイプ状の磁性体で、永久磁石２の内
壁と回転軸１の外周との間に介在し、永久磁石２の中心
部分の磁束の通路となって、固定子に対応する有効磁束
を増大させるものである。Reference numeral 3 denotes a pipe-shaped magnetic material having a high magnetic permeability, which is interposed between the inner wall of the permanent magnet 2 and the outer periphery of the rotary shaft 1 and serves as a magnetic flux path at the center of the permanent magnet 2 to correspond to the stator. This is to increase the effective magnetic flux.
４は永久磁石２の外周に巻回された炭素繊維であり、
例えば密度が1.76（g/cm3）、引張強度570（Kg/mm2）程
度のものが使用され、強固に永久磁石２上に巻固められ
て、遠心力による永久磁石２の外方向への変形を防止す
るものである。なお、線膨張係数は異方性を有してお
り、開放状態では磁極方向とその垂直方向では伸び量が
異なり、高温時の形状が扁平となる。4 is a carbon fiber wound around the outer periphery of the permanent magnet 2,
For example, a material having a density of about 1.76 (g / cm 3 ) and a tensile strength of about 570 (Kg / mm 2 ) is used, which is firmly wound on the permanent magnet 2, and the centrifugal force causes the permanent magnet 2 to move outward. This is to prevent deformation. The linear expansion coefficient has anisotropy, and in the open state, the elongation differs between the direction of the magnetic pole and the direction perpendicular thereto, and the shape at high temperature becomes flat.
６は補強用の円筒となる外周リングであり、高抗張力
を有するチタン合金が使用され、回転軸方向から圧入に
よって炭素繊維４の外周に嵌合されてより、該部材によ
り扁平形状を抑えるものである。なお、さらに強固に嵌
合させるため、炭素繊維４の巻回された永久磁石２を嵌
合に際して冷却するとともに、外周リング６を高温に加
熱して膨張させて、いわゆる焼嵌めによって嵌合させて
もよい。Reference numeral 6 denotes an outer peripheral ring serving as a reinforcing cylinder, which is made of a titanium alloy having a high tensile strength, is fitted into the outer periphery of the carbon fiber 4 by press-fitting from the rotation axis direction, and suppresses the flat shape by the member. is there. In order to make the fitting more firmly, the permanent magnet 2 around which the carbon fiber 4 is wound is cooled at the time of fitting, and the outer peripheral ring 6 is expanded by heating to a high temperature and fitted by so-called shrink fitting. Is also good.
７は外側板であり、外周リングと同様なチタン合金が
使用されて、永久磁石２の両側面に配置されるととも
に、外周リング６の周縁の端部との合わせ部は例えばレ
ーザビームの照射による高熱により溶接させて接合され
ている。Reference numeral 7 denotes an outer plate, which is made of a titanium alloy similar to that of the outer ring, is disposed on both side surfaces of the permanent magnet 2, and a portion where the outer edge of the outer ring 6 is joined to the edge of the outer ring is, for example, irradiated by a laser beam. It is welded and joined by high heat.
つぎに第２図について説明すると、ターボチャージャ
10は図示していないエンジンの排気エネルギーにより駆
動されて空気を圧縮し、この圧気をエンジンに過給気と
して供給するものである。Next, referring to FIG. 2, a turbocharger will be described.
Reference numeral 10 denotes a compressor driven by exhaust energy of an engine (not shown) to compress air and supply the compressed air to the engine as supercharged air.
11はタービンで排気管12からの排気ガスによる駆動さ
れるもの、13はコンプレッサで回転軸１によりタービン
11と連結されて回転駆動され、吸入空気口14からの空気
を圧縮してエンジンに送気するものである。Reference numeral 11 denotes a turbine driven by exhaust gas from an exhaust pipe 12, and reference numeral 13 denotes a compressor,
It is connected to 11 and driven to rotate, compresses air from the intake air port 14 and sends it to the engine.
15はベアリングで、回転軸１を軸支するものであり、
該ベアリング15とコンプレッサ13との間の回転軸１上に
前記の永久磁石２が回転磁極として取付けられている。Reference numeral 15 denotes a bearing for supporting the rotating shaft 1.
The permanent magnet 2 is mounted on the rotating shaft 1 between the bearing 15 and the compressor 13 as a rotating magnetic pole.
８は固定子で、永久磁石２の回転子に電磁的に対応す
るものであり、コアー81とコイル82とを有している。そ
してエンジンからの排気エネルギーが大きくターボチャ
ージャ10の過給作動に余力のあるときは、超高速に駆動
される永久磁石２による磁束の変化によって、固定子８
のコイル82に誘起される電力を電源としてバッテリを充
電したり、一方、エンジンが低速高負荷の状態にて排気
エネルギーが少なく、十分な過給圧がターボチャージャ
10から得られないときは、バッテリからの電気エネルギ
ーを固定子８に供給して回転子を力行させ、コンプレッ
サ13の過給作動を付勢してエンジンへのブースト圧を上
昇させるように構成されている。Reference numeral 8 denotes a stator, which electromagnetically corresponds to the rotor of the permanent magnet 2, and has a core 81 and a coil. When the exhaust energy from the engine is large and there is a margin for the supercharging operation of the turbocharger 10, the change in the magnetic flux by the permanent magnet 2 driven at an extremely high speed causes the stator 8 to change.
The battery is charged using the electric power induced in the coil 82 of the turbocharger as a power source, while the exhaust energy is low and the supercharging pressure is sufficient when the engine is running at low speed and high load.
When it cannot be obtained from 10, the electric power from the battery is supplied to the stator 8, the rotor is powered, and the supercharging operation of the compressor 13 is energized to increase the boost pressure to the engine. ing.
つぎに、このように構成された本実施例の作動を説明
する。Next, the operation of the present embodiment thus configured will be described.
上述のような構成の回転子が排気エネルギーにより超
高速に回転駆動されると、中心軸より外方向に向って強
力な遠心力が回転子に加わり、外周リング６、炭素繊維
４、永久磁石２にそれぞれ外方向への引張応力が加わる
ことになる。When the rotor having the above-described configuration is driven to rotate at a very high speed by the exhaust energy, a strong centrifugal force is applied to the rotor outward from the central axis, and the outer ring 6, the carbon fiber 4, the permanent magnet 2 , A tensile stress is applied outwardly.
そして、例えば最外周のチタン合金からなる外周リン
グ６が遠心力により外方向に変形した場合でも、永久磁
石２はその外周に巻回された軽量で強靭な炭素繊維４に
保護されて、変形や破壊が防止されることになる。Then, even when the outer peripheral ring 6 made of, for example, the outermost titanium alloy is deformed outward due to centrifugal force, the permanent magnet 2 is protected by the lightweight and tough carbon fiber 4 wound around the outer periphery, and the Destruction will be prevented.
第３図は本発明の第２の実施例の構成を示す断面図で
あり、第１の実施例と同一の部分には同一の符号を付
し、その説明は省略する。FIG. 3 is a sectional view showing the configuration of the second embodiment of the present invention, in which the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
第３図において、５は永久磁石２の外周に嵌合された
円筒体であり、ヤング率が永久磁石２はそれと同等また
はそれ以上に大であり、かつ高抗張力素材からなるもの
で、例えば窒化珪素からなるセラミックスの円筒が用い
られている。そして、窒化珪素系のセラミックスはヤン
グ率が３×104（Kg/cm2）、引張強度は80（Kg/mm2）程
度であり、超高速回転時の遠心力による永久磁石２の変
形を抑制させるものである。In FIG. 3, reference numeral 5 denotes a cylindrical body fitted to the outer periphery of the permanent magnet 2, the permanent magnet 2 having a Young's modulus equal to or greater than that, and made of a high tensile strength material. A ceramic cylinder made of silicon is used. Silicon nitride-based ceramics have a Young's modulus of 3 × 10 4 (Kg / cm 2 ) and a tensile strength of about 80 (Kg / mm 2 ). It is to suppress.
61は補強用の円筒となる金属パイプで、円筒体５の外
周に嵌合させたものであり、高抗張力を有する例えばチ
タン合金、非磁性ステンレス鋼、またはチタンアルミ合
金が使用されている。そして円筒体５への嵌合は例えば
圧入、焼嵌めなどにより円筒体５に固着されている。Reference numeral 61 denotes a metal pipe serving as a reinforcing cylinder, which is fitted on the outer periphery of the cylindrical body 5, and made of, for example, titanium alloy, non-magnetic stainless steel, or titanium aluminum alloy having high tensile strength. The fitting to the cylindrical body 5 is fixed to the cylindrical body 5 by, for example, press fitting or shrink fitting.
なお、金属パイプ61を外側板７と接合するため、互い
の当接部分をレーザビームによって溶接を行ってもよ
い。In addition, in order to join the metal pipe 61 to the outer plate 7, the contact portions may be welded by a laser beam.
このように構成された第２の実施例においては、回転
子が排気エネルギーによって超高速に回転駆動される
と、金属パイプ61、円筒体５、永久磁石４にそれぞれ強
力な遠心力が加わることになる。In the second embodiment configured as described above, when the rotor is driven to rotate at a very high speed by the exhaust energy, a strong centrifugal force is applied to the metal pipe 61, the cylindrical body 5, and the permanent magnet 4 respectively. Become.
そして、例えば最外周の金属パイプ61が自身に加わる
遠心力によって外方向に変形した場合でも、円筒体５を
構成するセラミックスのヤング率や高強度の特性によ
り、永久磁石２の変形が抑えられて保護されることにな
り、破壊が防止できることになる。Then, even when the outermost metal pipe 61 is deformed outward due to the centrifugal force applied thereto, the deformation of the permanent magnet 2 is suppressed by the Young's modulus and high strength characteristics of the ceramics constituting the cylindrical body 5. It will be protected and destruction can be prevented.
以上、本発明を上述の実施例によって説明したが、本
発明の主旨の範囲内で種々の変形が可能であり、これら
の変形を本発明の範囲から排除するものではない。As described above, the present invention has been described with the above-described embodiments. However, various modifications are possible within the scope of the gist of the present invention, and these modifications are not excluded from the scope of the present invention.
（発明の効果） 本発明によれば、希土類磁石の外周を炭素繊維で巻固
めたり、または高強度のセラミックスの円筒体を嵌合さ
せ、さらにその外周を高抗張力の補強用の円筒や金属パ
イプで覆って内部を保護するので、超高速回転時の遠心
力によって、たとえ最外周の補強用の円筒や金属パイプ
が外方向に変形した場合でも、永久磁石は巻固めた炭素
繊維またはセラミックスの円筒体によって保護されて、
回転磁極として永久磁石の変形や破損は防止されるとい
う効果がある。(Effects of the Invention) According to the present invention, the outer periphery of a rare earth magnet is hardened with carbon fiber, or a high-strength ceramic cylinder is fitted, and the outer periphery is further strengthened with a high tensile strength cylinder or metal pipe. Even if the outermost reinforcing cylinder or metal pipe is deformed outward due to the centrifugal force during ultra-high-speed rotation, the permanent magnet is a solid carbon fiber or ceramic cylinder. Protected by the body,
As a rotating magnetic pole, there is an effect that deformation and breakage of the permanent magnet are prevented.
また本発明によれば、最外周にチタン合金、非磁性ス
テンレス鋼、またはチタンアルミ合金などの強靭性の金
属素材を用いたので、超高速回転における干渉、または
異物が衝突した場合でも、内部の破壊を防げる利点があ
り、したがって、前者の効果と相俟って超高速回転でも
安定した性能の回転子を得ることができる。Further, according to the present invention, since a tough metal material such as a titanium alloy, a non-magnetic stainless steel, or a titanium aluminum alloy is used for the outermost periphery, interference in ultra-high-speed rotation, or even when foreign matter collides, the internal There is an advantage that destruction can be prevented, and therefore, a rotor with stable performance can be obtained even at ultra high speed rotation in combination with the former effect.
第１図は本発明の第一の実施例の構成を示す断面図、第
２図は本発明による実施例が適用される回転電機付ター
ボチャージャの断面図、第３図は第２の実施例の構成を
示す断面図である。 ２……永久磁石、４……炭素繊維、５……円筒体、６…
…外周リング、７……外側板、８……固定子、10……タ
ーボチャージャ、61……金属パイプ。FIG. 1 is a sectional view showing the configuration of a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view of a turbocharger with a rotating electric machine to which an embodiment according to the present invention is applied, and FIG. 3 is a second embodiment. It is sectional drawing which shows a structure of. 2 ... permanent magnet, 4 ... carbon fiber, 5 ... cylindrical body, 6 ...
... outer ring, 7 ... outer plate, 8 ... stator, 10 ... turbocharger, 61 ... metal pipe.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西 芳弘 神奈川県藤沢市土棚８番地 株式会社い すゞセラミックス研究所内 (72)発明者 村治 宏 神奈川県藤沢市土棚８番地 株式会社い すゞセラミックス研究所内 (56)参考文献 特開 昭62−254649（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−102850（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−202249（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−296753（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−209942（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−2776（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H02K 1/27 501──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Yoshihiro Nishi, 8 Dosa, Fujisawa-shi, Kanagawa Prefecture Inside Isuzu Ceramics Research Institute Co., Ltd. In the laboratory (56) References JP-A-62-254649 (JP, A) JP-A-60-102850 (JP, A) JP-A-63-202249 (JP, A) JP-A-62-296753 (JP, A) JP-A-1-209942 (JP, A) JP-A-61-2776 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) H02K 1/27 501
Claims (6)
いた回転磁極を有し、該回転磁極の外周を補強用の円筒
にて覆った回転電機の回転子において、 永久磁石の外周に炭素繊維を用いて巻き固めて形成する
円筒体か又は窒化珪素材によるセラミックスを用いた円
筒体を前記回転磁極と補強用の円筒との間に密着して介
在させたことを特徴とする回転電機の回転子。1. A rotating electrical machine having a rotating magnetic pole using a permanent magnet made of a magnet material containing a rare earth element, wherein the outer circumference of the rotating magnetic pole is covered with a reinforcing cylinder. A rotating electric machine characterized in that a cylindrical body formed by winding and hardening using fibers or a cylindrical body using ceramics made of silicon nitride material is closely interposed between the rotating magnetic pole and a reinforcing cylinder. Rotor.
用いて巻固めて形成するとともに、その外周にチタン合
金からなる補強用の円筒を嵌合圧入したことを特徴とす
る請求項（１）記載の回転電機の回転子。2. The cylindrical body according to claim 1, wherein said cylindrical body is formed by winding the outer periphery of a permanent magnet by using carbon fibers, and a reinforcing cylinder made of a titanium alloy is fitted and press-fitted around said outer periphery. 1) The rotor of the rotary electric machine according to the above.
外周に巻固めて形成するとともに、その外周にチタン合
金からなる補強用の円筒を焼嵌めしたことを特徴とする
請求項（１）記載の回転電機の回転子。3. The cylindrical body is formed by being wound around the outer periphery of a permanent magnet using carbon fibers, and a reinforcing cylinder made of a titanium alloy is shrink-fitted around the outer periphery. ).
スを用い、チタン合金からなる補強用の円筒を嵌合した
ことを特徴とする請求項（１）記載の回転電機の回転
子。4. A rotor for a rotary electric machine according to claim 1, wherein said cylindrical body is made of ceramics made of a silicon nitride material, and a reinforcing cylinder made of a titanium alloy is fitted therein.
スを用い、非磁性ステンレス鋼からなる補強用の円筒を
嵌合したことを特徴とする請求項（１）記載の回転電機
の回転子。5. A rotor for a rotary electric machine according to claim 1, wherein said cylindrical body is made of ceramics made of silicon nitride material and a reinforcing cylinder made of non-magnetic stainless steel is fitted therein.
スを用い、チタンアルミ合金からなる補強用の円筒を嵌
合したことを特徴とする請求項（１）記載の回転電機の
回転子。6. A rotor for a rotary electric machine according to claim 1, wherein said cylindrical body is made of ceramics made of silicon nitride material and a reinforcing cylinder made of a titanium-aluminum alloy is fitted.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP1143482A JP2847756B2 (en) | 1989-06-06 | 1989-06-06 | Rotating electric machine rotor |
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| JPH0311948A JPH0311948A (en) | 1991-01-21 |
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1989
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