JP2847446B2 - Glass image adjustment method and apparatus - Google Patents

Glass image adjustment method and apparatus

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JP2847446B2
JP2847446B2 JP34726291A JP34726291A JP2847446B2 JP 2847446 B2 JP2847446 B2 JP 2847446B2 JP 34726291 A JP34726291 A JP 34726291A JP 34726291 A JP34726291 A JP 34726291A JP 2847446 B2 JP2847446 B2 JP 2847446B2
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功 小島
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  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、カーテンウォールのい
わゆるガラス映像調整方法とその装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for adjusting a so-called glass image of a curtain wall.

【0002】[0002]

【従来の技術】カーテンウォールのガラス映像とは、周
囲の景色がカーテンウォールのガラス群に反射して、ひ
とつの絵のように映る現象である。この場合、もしガラ
ス群の面が角度的に一致していない場合には、その絵の
一部が歪んで映り、印象的にビルの品格を落とすことに
なる。
2. Description of the Related Art A glass image of a curtain wall is a phenomenon in which a surrounding scene is reflected on a glass group of the curtain wall and is reflected as one picture. In this case, if the faces of the glass group do not coincide with each other in angle, a part of the picture is distorted and the dignity of the building is impressively reduced.

【0003】そこで、建築時点からこの種のガラス映像
を調整することが行われている。この場合、従来は、ガ
ラスの組み上げたまたは組み上げ過程で、地上からの監
視員がガラス映像の歪み部分を見つけて、トランシーバ
ーにより室内の作業員と連絡を取りながら、室内の作業
員がガラスの角度や室内外方向の位置を調整していた。
[0003] Therefore, this kind of glass image has been adjusted from the time of construction. In this case, conventionally, in the process of assembling or assembling the glass, a guard from the ground finds a distorted portion of the glass image and communicates with a worker in the room by a transceiver, and the worker in the room adjusts the angle of the glass. And the position in the indoor and outdoor directions was adjusted.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、ビルが隣接し
ている場合には、そのビルが視野の邪魔になり、地上か
らのガラス歪み部分を容易に発見することが困難とな
り、またビルの高層階に対しては目視が困難となる。さ
らに、地上の監視員と室内の作業員との連絡ミスが生じ
がちであり、しかも逐次の連絡および調整となるので、
多大な手間を要する。
However, when buildings are adjacent to each other, the buildings obstruct the field of view, making it difficult to easily find glass-distorted portions from the ground. It is difficult to see the floor. In addition, there is a tendency for communication errors between the ground surveillance staff and the workers in the room.
It takes a lot of trouble.

【0005】したがって、本発明の課題は、容易にガラ
ス映像を調整することができるようにするとともに、調
整精度を高くすることにある。
Accordingly, an object of the present invention is to make it possible to easily adjust a glass image and to increase the adjustment accuracy.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題は、建造物の室
内において、組付けるガラスとほぼ平行にレーザー光を
発射し、これを基準線として、この基準線に直交するレ
ーザー光をガラス外表面の複数点に投射し、その反射レ
ーザー光を各点において計測し、ガラス外表面の複数点
の位置を測定し、この各点の測定位置に基づいて、ガラ
スの面位置を調整することで解決できる。
The object of the present invention is to emit a laser beam in a room of a building substantially in parallel with the glass to be assembled, and to use the laser beam as a reference line to apply a laser beam perpendicular to the reference line to the outer surface of the glass. The solution is to project on multiple points, measure the reflected laser light at each point, measure the positions of multiple points on the outer surface of the glass, and adjust the surface position of the glass based on the measured position of each point it can.

【0007】また、装置としては、組付けるガラスとほ
ぼ平行に可視基準レーザー光を発射する基準レーザー光
発射装置と、計測用台車と、この台車に建造物内から組
付けるガラスに対して直交する投射方向をもって複数取
り付けられ、かつレーザー光をガラスの外表面に投射し
反射レーザー光を検出してそのガラスの外表面までの距
離を測定する距離測定装置と、ガラスを吊持状態でその
面位置が調整可能なガラス位置調整手段と、前記計測用
台車を可視基準レーザー光を基準として前記投射方向が
直交するように位置決めするための手段とを備えたこと
で解決できる。
[0007] Further, as a device, a reference laser beam emitting device that emits a visible reference laser beam substantially in parallel with the glass to be mounted, a measuring cart, and a glass orthogonal to the truck to be assembled from inside a building. A distance measuring device that is mounted with multiple projection directions, projects laser light onto the outer surface of the glass, detects reflected laser light, and measures the distance to the outer surface of the glass, and its surface position while the glass is suspended It is possible to solve the problem by providing a glass position adjusting means capable of adjusting the position and a means for positioning the measuring cart so that the projection directions are orthogonal to each other with reference to a visible reference laser beam.

【0008】[0008]

【作用】本発明にしたがって、建造物の室内において、
組付けるガラスとほぼ平行にレーザー光を発射し、これ
を基準線とすることで、ガラスに対する直交位置を設定
できる。この基準線に直交するレーザー光をガラス外表
面の複数点に投射し、その反射レーザー光を各点におい
て計測し、ガラス外表面の複数点の位置を測定すれば、
ガラスの角度を知ることができ、これに基づいてガラス
の位置を調整することができる。
According to the present invention, in a room of a building,
By emitting a laser beam substantially parallel to the glass to be assembled and using this as a reference line, an orthogonal position with respect to the glass can be set. By projecting a laser beam orthogonal to this reference line to multiple points on the glass outer surface, measuring the reflected laser light at each point, and measuring the positions of the multiple points on the glass outer surface,
The angle of the glass can be known, and the position of the glass can be adjusted based on the angle.

【0009】このように、本発明ではレーザー光を用い
ているので、位置決め精度が高いものとなる。しかも、
室内からの作業でよいので、迅速にかつ当該ビルの立地
条件に左右されることなく各ガラス位置を調整できる。
As described above, in the present invention, since the laser beam is used, the positioning accuracy is high. Moreover,
Since the work can be performed from the room, the position of each glass can be adjusted quickly and without being affected by the location conditions of the building.

【0010】[0010]

【実施例】次に図面に示す実施例により、本発明を具体
的に説明する。1はカーテンウォールを有するビルのあ
る階の床面で、2はカーテンウォールのガラスまたはパ
ネルである。本発明では、組付けるガラス2とほぼ平行
に可視基準レーザー光L0 を基準レーザー光発射装置3
から発射させる。この基準レーザー光L0 の線上に計測
用台車10が搬入される。この計測用台車10にガラス
2に対して直交する投射方向をもって複数取り付けら
れ、かつレーザー光Lをガラス2の外表面に投射し反射
レーザー光を検出してそのガラス2の外表面までの距離
を測定する距離測定装置20が設けられる。30はガラ
ス2を吊持状態でその面位置を調整するためのガラス位
置調整用ハンガー台車である。
Next, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the drawings. 1 is a floor of a certain floor of a building having a curtain wall, and 2 is a glass or panel of the curtain wall. In the present invention, the visible reference laser beam L 0 is supplied substantially parallel to the glass 2 to be assembled by the reference laser beam emitting device 3.
Fire from. The measuring carriage 10 on the line of the reference laser beam L 0 is carried. A plurality of the measuring carts 10 are attached with a projection direction orthogonal to the glass 2, and a laser beam L is projected on the outer surface of the glass 2 to detect a reflected laser beam, and the distance to the outer surface of the glass 2 is determined. A distance measuring device 20 for measuring is provided. Reference numeral 30 denotes a hanger carriage for adjusting the glass position for adjusting the surface position of the glass 2 in a suspended state.

【0011】前記計測用台車10は、たとえば枠材によ
り直方体状に組み立てられ、下部に各ガラス2、2…の
前方に順次移動するためのストップ機能付キャスター1
1を備えている。台車10の前面には、複数のたとえば
5つのレーザー距離計21A、21B…が高さ方向およ
びガラスの幅方向に取り付けられている。このレーザー
距離計21A、21B…は前述のように、ガラス2に対
して直交する投射方向をもって複数取り付けられ、かつ
レーザー光Lをガラス2の外表面に投射し反射レーザー
光を検出してそのガラス2の外表面までの距離を検出す
るもので、市販品をそのまま転用できる。各レーザー距
離計21A、21B…からの信号は、そのままで位置調
整用情報として、あるいは解析器22により信号処理し
て、当該ガラス2の面角度(特に基準レーザー光L0
の平行度)や他のガラス2面との位置偏差を表示させて
位置調整用情報とさせることができる。
The measuring cart 10 is assembled in a rectangular parallelepiped shape by, for example, a frame material, and has a caster 1 with a stop function at a lower portion for sequentially moving in front of the respective glasses 2, 2,.
1 is provided. A plurality of, for example, five laser distance meters 21A, 21B... Are mounted on the front surface of the carriage 10 in the height direction and the glass width direction. As described above, a plurality of the laser rangefinders 21A, 21B,... Are attached in a projection direction orthogonal to the glass 2, and the laser light L is projected on the outer surface of the glass 2, the reflected laser light is detected, and the glass is detected. 2 detects the distance to the outer surface, and a commercial product can be used as it is. Each laser rangefinders 21A, the signal from 21B ... as position adjusting information as is, or in the signal processed by the analyzer 22, (parallelism between the particular reference laser beam L 0) plane angle of the glass 2 Ya The position deviation from the other glass 2 surface can be displayed and used as position adjustment information.

【0012】一方、当該計測用台車10が基準レーザー
光L0 に対して直交させることが重要であるために、そ
の計測用台車10の位置決めのために、その両側枠に位
置決め用スケール12、12が設けられている。このス
ケール12は、少なくとも基準レーザー光発射装置3側
は透明とされており、上部の枠に吊持ピン13を介して
遊びをもって吊持され、下部に重り12aを有する。ま
た、幅方向中心から対称的に上下方向に平行目盛り12
bが表示されている。両スケール12、12の取り付け
位置は室内外方向に関して一致されている。
On the other hand, since it is important that the measuring cart 10 is orthogonal to the reference laser beam L 0 , the positioning scales 12, 12 are provided on both side frames to position the measuring cart 10. Is provided. The scale 12 is transparent at least on the side of the reference laser beam emitting device 3, is suspended with play from the upper frame via the suspension pins 13, and has a weight 12 a at the lower portion. Also, the parallel scale 12 is symmetrically arranged vertically from the center in the width direction.
b is displayed. The mounting positions of the scales 12 and 12 are the same in the indoor and outdoor directions.

【0013】かくして、可視基準レーザー光L0 を発射
させ、その可視基準レーザー光L0 が各スケール12、
12の中心を照射するように、計測用台車10を位置決
めすることにより、当該計測用台車10を基準位置に位
置決め設定できる。
Thus, the visible reference laser light L 0 is emitted, and the visible reference laser light L 0
By positioning the measurement trolley 10 so that the center of 12 is irradiated, the measurement trolley 10 can be positioned and set at the reference position.

【0014】この状態で、各レーザー距離計21A、2
1B…からレーザー光Lをガラス2の外表面に対して投
射する。この場合、レーザー光Lがもしガラス2外表面
で反射しない場合には、反射するように予め、ガラス2
の外表面に反射性材料、たとえばアルミなどのフィルム
を貼着しておくことができる。一方、ガラス2の内面を
基準とすることも考えられるが、ガラス2の肉厚誤差が
あるので好ましくない。ガラス2の外表面で反射したレ
ーザー光は、レーザー距離計21A、21B…に取り込
まれ、その結果、ガラス2外表面までの距離が計測され
る。その計測結果を適宜の表示器に表示させ、これに基
づいて、ガラス2の位置を修正することができる。
In this state, each laser range finder 21A, 2A
The laser light L is projected from 1B to the outer surface of the glass 2. In this case, if the laser beam L is not reflected on the outer surface of the glass 2, the glass
A reflective material, for example, a film of aluminum or the like can be adhered to the outer surface of the device. On the other hand, it is conceivable to use the inner surface of the glass 2 as a reference, but it is not preferable because there is a thickness error of the glass 2. The laser light reflected on the outer surface of the glass 2 is taken into the laser distance meters 21A, 21B,..., And as a result, the distance to the outer surface of the glass 2 is measured. The measurement result is displayed on an appropriate display, and the position of the glass 2 can be corrected based on the result.

【0015】他方、ガラス2の位置決めおよび調整のた
めに、ハンガー台車30が用意される。このハンガー台
車30は、下部にストップ機能付キャスター31を有
し、前面の立フレーム32、32間に横フレーム33、
33が跨がって設けられ、その前面に図示しないエア吸
引手段に連結された吸盤34が配設されている。上側の
横フレーム33は立フレーム32、32間に沿って上下
するようになっており、主フレーム34との間に設けら
れた昇降ネジ35を回転調整することにより、ガラス2
を窓枠に対して組付けの際に利用するようになってい
る。なお、図示しないが、各吸盤34は前後移動可能と
なっている。
On the other hand, a hanger carriage 30 is prepared for positioning and adjusting the glass 2. The hanger cart 30 has a caster 31 with a stop function at the lower part, and a horizontal frame 33 between the vertical frames 32, 32 on the front.
A suction cup 34 connected to air suction means (not shown) is provided on a front surface of the suction cup 33. The upper horizontal frame 33 moves up and down along the vertical frames 32, 32, and by adjusting the rotation of an elevating screw 35 provided between the main frame 34 and the glass 2,
Is used when assembling to the window frame. Although not shown, each suction cup 34 can move back and forth.

【0016】したがって、各吸盤34によりガラス2を
吸い付けた状態で、当該窓枠部分に搬入し、仮保持し、
前述のように、ガラス2の位置が適正でない場合には、
各吸盤34を個別的に室内外方向に前後移動させて、位
置修正を行い、これが完了したならば、窓枠との間にシ
ール材を設け、その硬化が進行または完了した時点で各
吸盤34による保持を解放し、前述の操作を繰り返し、
次の隣接するガラス2の搬入、位置修正、および組付け
行うことができる。
Therefore, in a state where the glass 2 is sucked by the suction cups 34, the glass 2 is carried into the window frame portion and temporarily held therein.
As described above, when the position of the glass 2 is not appropriate,
Each suction cup 34 is individually moved back and forth in the indoor and outdoor directions to correct the position, and when this is completed, a sealing material is provided between the suction cup 34 and the window frame. Release the hold, repeat the above operation,
Loading, position correction, and assembly of the next adjacent glass 2 can be performed.

【0017】なお、必要により、基準レーザー光発射装
置3に、ジャイロを搭載して、水平を確保することもで
きる。また、上記例は、計測用台車10に予め複数のレ
ーザー距離計21A、21B…を設置してあるが、一つ
のレーザー光距離計を用い、これをガラス2と平行に移
動させながら、距離測定を行うことができる。さらに、
計測用台車10の位置指標として、図7のようなスコー
プ40などを用いてもよい。
If necessary, a gyro can be mounted on the reference laser beam emitting device 3 to secure the level. Also, in the above example, a plurality of laser distance meters 21A, 21B... Are installed in advance on the measurement cart 10, but one laser light distance meter is used, and the distance is measured while moving the laser distance meter parallel to the glass 2. It can be performed. further,
A scope 40 as shown in FIG. 7 may be used as a position index of the measurement cart 10.

【0018】[0018]

【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、容易にガ
ラス映像を調整することができるとともに、調整精度が
高くなる。
As described above, according to the present invention, the glass image can be easily adjusted, and the adjustment accuracy is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明例の平面図である。FIG. 1 is a plan view of an example of the present invention.

【図2】基準レーザー光反射装置例の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of an example of a reference laser light reflecting device.

【図3】計測用台車例の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of an example of a measurement cart.

【図4】ハンガー台車の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a hanger cart.

【図5】計測用台車の位置決め用スケールの要部正面図
である。
FIG. 5 is a front view of a main part of a positioning scale of the measuring cart.

【図6】ガラスへのレーザー光の投射状態説明図であ
る。
FIG. 6 is an explanatory diagram of a projection state of laser light on glass.

【図7】計測用台車の他の位置決め用手段としてのスコ
ープの正面図である。
FIG. 7 is a front view of a scope as another positioning means of the measuring cart.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2…ガラス、3…基準レーザー光発射装置、10…計測
用台車、12…スケール、21A〜21B…レーザー距
離計、30…ハンガー台車、L…レーザー光、L0 …基
準レーザー光。
Reference numeral 2 denotes glass, 3 denotes a reference laser beam emitting device, 10 denotes a measurement trolley, 12 denotes a scale, 21A to 21B denotes a laser distance meter, 30 denotes a hanger trolley, L denotes a laser beam, and L 0 denotes a reference laser beam.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) E04G 21/18──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) E04G 21/18

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】建造物の室内において、組付けるガラスと
ほぼ平行にレーザー光を発射し、これを基準線として、
この基準線に直交するレーザー光をガラス外表面の複数
点に投射し、その反射レーザー光を各点において計測
し、ガラス外表面の複数点の位置を測定し、この各点の
測定位置に基づいて、ガラスの面位置を調整することを
特徴とするガラス映像調整方法。
1. In a room of a building, a laser beam is emitted substantially in parallel with the glass to be assembled, and this is used as a reference line.
A laser beam orthogonal to this reference line is projected onto a plurality of points on the outer surface of the glass, the reflected laser light is measured at each point, the positions of the plurality of points on the outer surface of the glass are measured, and based on the measured position of each point Adjusting the surface position of the glass.
【請求項2】組付けるガラスとほぼ平行に可視基準レー
ザー光を発射する基準レーザー光発射装置と、計測用台
車と、この台車に建造物内から組付けるガラスに対して
直交する投射方向をもって複数取り付けられ、かつレー
ザー光をガラスの外表面に投射し反射レーザー光を検出
してそのガラスの外表面までの距離を測定する距離測定
装置と、ガラスを吊持状態でその面位置が調整可能なガ
ラス位置調整手段と、前記計測用台車を可視基準レーザ
ー光を基準として前記投射方向が直交するように位置決
めするための手段とを備えたことを特徴とするガラス映
像調整方法。
2. A reference laser beam emitting device that emits a visible reference laser beam substantially parallel to glass to be mounted, a measuring cart, and a plurality of projecting directions perpendicular to the glass to be mounted on the cart from inside a building. A distance measuring device that is attached and projects the laser light on the outer surface of the glass to detect the reflected laser light and measures the distance to the outer surface of the glass, and the surface position can be adjusted while the glass is suspended A glass image adjusting method, comprising: a glass position adjusting unit; and a unit for positioning the measurement cart so that the projection directions are orthogonal to each other with reference to a visible reference laser beam.
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