JP2846543B2 - Braking device and tension adjusting device using the same - Google Patents
Braking device and tension adjusting device using the sameInfo
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- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、巻線機等に導かれる途
中の線条材に対して張力を付与し、かつこの線条材の異
常張力発生時にこれが断線しないように制御する線条材
の張力調整装置、並びにこのような張力調整装置に用い
て最適な制動装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wire for applying tension to a wire in the course of being guided to a winding machine or the like, and controlling the wire so that it does not break when an abnormal tension occurs. The present invention relates to a tension adjusting device for a material and an optimal braking device used for such a tension adjusting device.
【従来の技術】一般に、糸や撚糸、コイルあるいは光フ
ァイバ等の線条材を巻線機で巻き取る場合には、この線
条材に張力調整装置によって一定の張力を付与すること
が行われる。2. Description of the Related Art Generally, when a filament material such as a yarn, a twisted yarn, a coil or an optical fiber is wound by a winding machine, a constant tension is applied to the filament material by a tension adjusting device. .
【0002】この種の張力調整装置としては、例えば特
開平2−193871号公報に開示されている。その張
力調整装置には、制動装置として永久磁石形ヒステリシ
スブレーキが構成されている。以下、これら制動装置並
びにその制動装置を用いる張力調整装置を簡単に説明す
る。An example of this type of tension adjusting device is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-193871. The tension adjusting device includes a permanent magnet type hysteresis brake as a braking device. Hereinafter, these braking devices and a tension adjusting device using the braking devices will be briefly described.
【0003】装置本体としての固定ハウジングには、軸
受を介して磁気遮蔽板が支持され、この磁気遮蔽板の円
筒部内側に、円周方向に異なる磁極N,Sが交互に着磁
された永久磁石が固着された磁気ホィールを軸受を介し
て支持している。また、磁気ホィールの中心孔内には軸
受を介して制動軸が支持され、この制動軸の一方端に、
磁気遮蔽板を介して永久磁石と対向する円板状磁性部材
が軸着され、また他方端にはテンションプーリが軸着さ
れている。そして、これら磁気遮蔽板と永久磁石・磁性
部材等により制動装置が構成され、また永久磁石と磁気
ホィールとにより被回動部材が構成されている。A magnetic shield plate is supported on a fixed housing as a main body of the apparatus via a bearing. Permanently different magnetic poles N and S are alternately magnetized in a circumferential direction inside a cylindrical portion of the magnetic shield plate. A magnetic wheel to which a magnet is fixed is supported via a bearing. A braking shaft is supported in the center hole of the magnetic wheel via a bearing, and at one end of the braking shaft,
A disk-shaped magnetic member that faces the permanent magnet via a magnetic shielding plate is journaled, and a tension pulley is journaled at the other end. The magnetic shield plate, the permanent magnet, the magnetic member, and the like constitute a braking device, and the permanent magnet and the magnetic wheel constitute a member to be rotated.
【0004】制動軸と同一軸線上となる軸には、クラン
ク、このクランクと係合した摺動プレート、この摺動プ
レートに波ワッシャを介して当接されたダイヤルが配設
されており、摺動プレートと磁気遮蔽板との間には、摩
擦リングとスプリングが介在されている。そして、磁気
遮蔽板は設定ツマミにより固定ハウジングに固定されて
いる。また、磁気ホィールに固定されたアームの一方端
がテンションアームに固定され、アームの他方端がクラ
ンクに固定されている。また、クランクには軸が固定さ
れ、この軸上の止めボルトと固定ハウジングに螺合され
たボルトにはスプリングが張架されている。A shaft, which is coaxial with the brake shaft, is provided with a crank, a sliding plate which is engaged with the crank, and a dial which is in contact with the sliding plate via a wave washer. A friction ring and a spring are interposed between the moving plate and the magnetic shielding plate. The magnetic shield plate is fixed to the fixed housing by a setting knob. One end of the arm fixed to the magnetic wheel is fixed to the tension arm, and the other end of the arm is fixed to the crank. Further, a shaft is fixed to the crank, and a spring is stretched over a stop bolt on this shaft and a bolt screwed into the fixed housing.
【0005】このような構造からなる張力調整装置は、
線条材をスネールガイドと線押さえを通してテンション
プーリに略360度添接させた後、テンションアーム先
端に枢着された補助テンションプーリに略90度添接
し、巻取機で巻き取る。巻き取り中に線条材に異常張力
が発生すると、クランク側と固定ハウジングとに張架さ
れたスプリングのばね力に抗してテンションアームが回
動され、同時に永久磁石・磁気ホィールからなる被回動
部材も回動されるので、永久磁石に対して磁気遮蔽板を
介して対向した磁性部材への磁束迂回量が減少して制動
装置の制動トルクが小さくなる。したがって、線条材の
断線を未然に防止できる。また、アームの他方端に固定
されたクランク側には、摩擦リングを有する摩擦機構を
構成したので、制動装置の制動トルクを小さくするため
の初期設定をすることにより起こるコギングの発生も回
避できる。[0005] The tension adjusting device having such a structure is as follows.
After the filament material is brought into contact with the tension pulley by approximately 360 degrees through the snare guide and the wire presser, it is brought into contact with the auxiliary tension pulley pivotally attached to the tip of the tension arm by approximately 90 degrees, and is wound by a winder. If abnormal tension occurs in the filament material during winding, the tension arm is rotated against the spring force of the spring stretched between the crank side and the fixed housing, and at the same time, the rotating arm composed of a permanent magnet and a magnetic wheel. Since the moving member is also rotated, the amount of magnetic flux diverted to the magnetic member opposed to the permanent magnet via the magnetic shielding plate is reduced, and the braking torque of the braking device is reduced. Therefore, disconnection of the filament material can be prevented. Further, since a friction mechanism having a friction ring is formed on the crank side fixed to the other end of the arm, the occurrence of cogging caused by the initial setting for reducing the braking torque of the braking device can be avoided.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の制動
装置並びに該装置を用いる張力調整装置は、テンション
アームの回動によって永久磁石・磁気ホィールからなる
被回動部材または磁気遮蔽板からなる被回動部材を回動
することにより、巻き取り中の微少な張力変化を制動装
置の制動トルクを変化させることにより吸収する構造
(一般には、フィードバック機構といわれる。)を備え
たものであり、より高い応答性が期待される装置であ
る。しかしながら、永久磁石を有する制動装置の制動ト
ルクを小さくするために初期設定を行なう場合コギング
現象が起こるので、摩擦機構を構成してコギングを防止
しなければならない。By the way, a conventional braking device and a tension adjusting device using the device are provided with a rotating member comprising a permanent magnet and a magnetic wheel or a rotating member comprising a magnetic shielding plate by rotating a tension arm. By rotating the moving member, a small change in tension during winding is absorbed by changing the braking torque of the braking device (generally referred to as a feedback mechanism). This device is expected to be responsive. However, when the initial setting is performed to reduce the braking torque of the braking device having the permanent magnet, a cogging phenomenon occurs. Therefore, it is necessary to configure a friction mechanism to prevent the cogging.
【0007】このような摩擦トルクによるコギングの防
止では、摩耗により摩擦トルクが低下するため経時的に
みて調整が必要となる。本発明は、このような事情に鑑
みてなされたもので、経時的な調整をすることなくコギ
ングの防止が図られる制動トルク調整機構を備えた制動
装置並びに該装置を用いる張力調整装置を提供するもの
である。In the prevention of cogging due to such a friction torque, the friction torque decreases due to wear, so that it is necessary to make an adjustment over time. The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a braking device including a braking torque adjusting mechanism that prevents cogging without performing temporal adjustment, and a tension adjusting device using the braking device. Things.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明に係る制動装置
は、円周方向に異なる磁極が交互に着磁された永久磁石
の磁界により磁極が誘導される磁性部材と、この磁性部
材の誘導磁極を変える被回動部材と、前記磁性部材と前
記被回動部材を回動するとともに前記磁性部材とは係合
離間自在な制動トルク調整機構と、前記被回動部材の回
動を規制する固定手段とを備えたことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION A braking device according to the present invention comprises a magnetic member whose magnetic poles are induced by a magnetic field of a permanent magnet in which magnetic poles different in the circumferential direction are alternately magnetized, and an induction magnetic pole of the magnetic member. Rotating member, and the magnetic member and
It is characterized by comprising a braking torque adjusting mechanism that rotates the rotatable member and can be freely engaged with and disengaged from the magnetic member, and a fixing unit that restricts the rotation of the rotatable member.
【0009】また、本発明に係る張力調整装置は、円周
方向に異なる磁極が交互に着磁された永久磁石の磁界に
より磁極が誘導される磁性部材と、この磁性部材と一体
回転可能に配設されたテンションプーリと、前記磁性部
材の誘導磁極を変える被回動部材と、前記磁性部材と前
記被回動部材を回動するとともに前記磁性部材とは係合
離間自在な制動トルク調整機構と、前記被回動部材の回
動を規制する固定手段とを備えたことを特徴とする。Further, the tension adjusting device according to the present invention is provided with a magnetic member whose magnetic poles are induced by a magnetic field of a permanent magnet in which magnetic poles different in the circumferential direction are alternately magnetized, and which are rotatable integrally with the magnetic member. A tension pulley provided, a rotatable member for changing an induction magnetic pole of the magnetic member, a braking torque adjusting mechanism for rotating the magnetic member and the rotatable member, and capable of engaging and disengaging the magnetic member. And fixing means for restricting the rotation of the rotated member.
【0010】[0010]
【作用】永久磁石の磁界により誘導された磁性部材に
は、円周方向交互に密の部分と粗の部分からなる磁束密
度分布が形成されている。被回動部材を回動すると磁性
部材は誘導磁極の極性変化がなされ、新たに永久磁石の
磁界により磁束密度分布が形成される。また、磁性部材
と被回動部材を回動すると、永久磁石の強い磁界により
磁極が誘導されていた磁性部材に、同永久磁石の磁界を
漸次弱くしながら連続的に磁極を誘導することになり、
磁性部材の残留磁気も漸次減少し僅少となるので、コギ
ングを防止することができる。The magnetic member induced by the magnetic field of the permanent magnet has a magnetic flux density distribution composed of dense portions and coarse portions alternately in the circumferential direction. When the member to be rotated is rotated, the polarity of the induction magnetic pole of the magnetic member is changed, and a magnetic flux density distribution is newly formed by the magnetic field of the permanent magnet. Also, magnetic members
When the rotating member is rotated, the magnetic pole is induced by the strong magnetic field of the permanent magnet, and the magnetic pole is continuously induced while gradually weakening the magnetic field of the permanent magnet .
Since the residual magnetism of the magnetic member also gradually decreases and becomes small, cogging can be prevented.
【0011】[0011]
【実施例】図1はこの発明の一実施例である張力調整装
置の正面図、図2は同装置の背面図、図3は図2のA−
A線断面を展開した断面図、図4は図3の制動トルク調
整機構の噛み合いが外れ離間した状態を示した説明図、
図5は図3のB−B線断面図である。以下、これら図面
に基づき本発明の実施例を詳細に説明する。FIG. 1 is a front view of a tension adjusting device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a rear view of the device, and FIG.
FIG. 4 is an explanatory view showing a state in which the engagement of the braking torque adjusting mechanism of FIG. 3 is disengaged and separated, and FIG.
FIG. 5 is a sectional view taken along line BB of FIG. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to these drawings.
【0012】張力調整装置1は、巻取機(図示せぬ)の
支持軸2に支持されており、固定ハウジング3に制動装
置4が固定されている。制動装置4は、図3・図4・図
5に図示されているように、円周方向に異なる磁極N・
Sが交互に4極着磁された環状な永久磁石5が磁気ホィ
ール6に固着されている。また磁気ホィール6は、断面
略L字状を呈する環状な部材からなり、永久磁石5が固
着された円板部が非磁性材製円筒部材7に回転自在に嵌
合されスナップリングで抜け止めされており、これら永
久磁石5・磁気ホィール6は、被回動部材として構成さ
れている。そしてまた、これら磁気ホィール6・円筒部
材7は、固定ハウジング3に穿設された孔に圧入嵌合さ
れたカバー8に円筒部材7を嵌合固定することにより、
固定ハウジング3に支持されている。The tension adjusting device 1 is supported by a support shaft 2 of a winder (not shown), and a braking device 4 is fixed to a fixed housing 3. As shown in FIGS. 3, 4, and 5, the braking device 4 includes circumferentially different magnetic poles N ·
An annular permanent magnet 5 in which S is alternately four-pole magnetized is fixed to a magnetic wheel 6. The magnetic wheel 6 is formed of an annular member having a substantially L-shaped cross section. The disk portion to which the permanent magnet 5 is fixed is rotatably fitted to the cylindrical member 7 made of a non-magnetic material, and is prevented from coming off by a snap ring. The permanent magnet 5 and the magnetic wheel 6 are configured as members to be rotated. Further, the magnetic wheel 6 and the cylindrical member 7 are fitted and fixed to the cover 8 which is press-fitted into a hole formed in the fixed housing 3.
It is supported by the fixed housing 3.
【0013】磁気ホィール6の中心孔内には軸受を介し
て制動軸9が回転自在に支持されており、またこの制動
軸9の一方端にはテンションプーリ10が軸着され、他
方端には歯車11が軸着されている。テンションプーリ
10には、ヒステリシス材製の円板状磁性部材12が固
着されており、この磁性部材12と永久磁石5の間に
は、個々に隙間をおいてこれら部材と対向する円板状磁
気遮蔽板13が介在されている。A brake shaft 9 is rotatably supported in the center hole of the magnetic wheel 6 via a bearing. A tension pulley 10 is mounted on one end of the brake shaft 9 and is mounted on the other end. A gear 11 is mounted on the shaft. A disk-shaped magnetic member 12 made of a hysteresis material is fixed to the tension pulley 10, and a disk-shaped magnetic member opposed to these members is provided between the magnetic member 12 and the permanent magnet 5 with an individual gap. The shielding plate 13 is interposed.
【0014】磁気遮蔽板13は、図5に図示されている
ごとく、円周方向4等分する位置に永久磁石5と磁気遮
蔽板13との隙間や磁性部材12と磁気遮蔽板13との
隙間より大きな溝幅からなるスリット13aが形成され
ている。そして、そのスリット13aが永久磁石5のN
極とS極の境目に位置しているとき、永久磁石5の磁界
は、N極から磁気遮蔽板13を通り磁性部材12に迂回
され、磁気遮蔽板13を通りS極に流れる磁気回路が形
成される。このような磁界内にある磁性部材12は、円
周方向交互に密な部分と粗な部分からなる磁束密度分布
が形成され磁極が誘導されているため、制動装置4は最
大の制動トルクに設定されていることになる。As shown in FIG. 5, the magnetic shield plate 13 has a gap between the permanent magnet 5 and the magnetic shield plate 13 and a gap between the magnetic member 12 and the magnetic shield plate 13 at positions equally divided into four parts in the circumferential direction. A slit 13a having a larger groove width is formed. And the slit 13a is N of the permanent magnet 5.
When located at the boundary between the pole and the S pole, the magnetic field of the permanent magnet 5 is bypassed from the N pole through the magnetic shield plate 13 to the magnetic member 12, and a magnetic circuit flowing through the magnetic shield plate 13 to the S pole is formed. Is done. Since the magnetic member 12 in such a magnetic field has a magnetic flux density distribution formed of alternately dense and coarse portions in the circumferential direction and the magnetic poles are induced, the braking device 4 is set to the maximum braking torque. It will be.
【0015】一方、永久磁石5が固着された磁気ホィー
ル6を例えば45度回動すると、永久磁石5の磁界は、
N極から磁気遮蔽板13を通りS極に流れる短絡された
磁気回路となり、磁性部材12まで迂回される磁束量は
僅少となる。そしてこの場合、制動装置4は最小の制動
トルクに設定されていることになる。On the other hand, when the magnetic wheel 6 to which the permanent magnet 5 is fixed is rotated, for example, by 45 degrees, the magnetic field of the permanent magnet 5 becomes
A short-circuited magnetic circuit flows from the N pole through the magnetic shield plate 13 to the S pole, and the amount of magnetic flux diverted to the magnetic member 12 is small. In this case, the braking device 4 is set to the minimum braking torque.
【0016】このような制動装置4を用いた張力調整装
置1には、制動トルク調整機構14が備えられている。
この制動トルク調整機構14は、固定ハウジング3に固
定された底板15の貫通孔に一方端が回転自在に挿入さ
れ、同底板15に固定された支持枠16に支持された調
整軸17を有する。The tension adjusting device 1 using such a braking device 4 is provided with a braking torque adjusting mechanism 14.
The braking torque adjusting mechanism 14 has an adjusting shaft 17 rotatably inserted at one end into a through hole of a bottom plate 15 fixed to the fixed housing 3 and supported by a support frame 16 fixed to the bottom plate 15.
【0017】調整軸17の一方端側には歯車18が一体
に形成されており、またこの調整軸17には、歯車18
に当接され固定されたばね受け19や、制動軸9に軸着
された歯車11と係合離間される歯車20が固定された
可動部材21が装着されている。なおこの可動部材21
は、支持枠16に軸受22を介して支持されるととも
に、調整軸17上を軸線方向にのみ移動できるように装
着されている。そしてこの可動部材21は、ばね受け1
9と歯車20の間に介在された戻しばね23のばね力に
より図4のごとく移動されるので、歯車11と歯車20
の噛み合いは外れ離間される。また、離間された歯車2
0は、戻しばね23のばね力で支持枠16に固着された
摩擦板24に押圧される。そして、これら歯車20や戻
しばね23・摩擦板24により、永久磁石5と磁気ホィ
ール6からなる被回動部材の回動を規制する固定手段が
構成されている。A gear 18 is integrally formed on one end side of the adjustment shaft 17.
And a movable member 21 to which a gear 20 engaged with and separated from the gear 11 mounted on the braking shaft 9 is fixed. The movable member 21
Is mounted on the support frame 16 via a bearing 22 so as to be movable only on the adjustment shaft 17 in the axial direction. The movable member 21 is connected to the spring receiver 1.
4 is moved by the spring force of the return spring 23 interposed between the gear 11 and the gear 20.
Are disengaged and separated. Also, the separated gear 2
0 is pressed by the friction plate 24 fixed to the support frame 16 by the spring force of the return spring 23. The gear 20, the return spring 23, and the friction plate 24 constitute fixing means for restricting the rotation of the member to be rotated composed of the permanent magnet 5 and the magnetic wheel 6.
【0018】調整軸17に形成された歯車18には、磁
気ホィール6の円筒部に圧入嵌合されたハブ25に固定
された歯車26が噛み合っており、また歯車26に固定
されたねじ27が、固定ハウジング3に穿設された円弧
状長孔28内に挿入されている。また更に、固定ハウジ
ング3の正面側には、その長孔28が形成された部分に
沿って、目盛りが刻印されている。なお、符号29は、
可動部材21に嵌合固定された調整ツマミである。The gear 18 formed on the adjusting shaft 17 meshes with a gear 26 fixed to a hub 25 press-fitted into the cylindrical portion of the magnetic wheel 6, and a screw 27 fixed to the gear 26. , Are inserted into an arc-shaped long hole 28 formed in the fixed housing 3. Further, a scale is engraved on the front side of the fixed housing 3 along a portion where the elongated hole 28 is formed. Note that reference numeral 29 is
The adjustment knob is fitted and fixed to the movable member 21.
【0019】このような構造からなる制動トルク調整機
構14により制動装置4の永久磁石5と磁性部材12が
回動されることにより、磁性部材12の誘導磁極の極性
は変えられ、線条材30が添接される制動軸9上のテン
ションプーリ10を付勢する制動トルクが変動する。The permanent magnet 5 and the magnetic member 12 of the braking device 4 by braking torque adjustment mechanism 14 having such a structure is
By the rotation, the polarity of the induction magnetic pole of the magnetic member 12 is changed, and the braking torque for urging the tension pulley 10 on the braking shaft 9 to which the linear material 30 is attached fluctuates.
【0020】一方、線条材30は、固定ハウジング3の
正面側に固定されたスネールガイド31とフェルトなど
の線押さえ32を通り、テンションプーリ10に略36
0度添接された後、テンションアーム33の先端に枢着
された補助テンションプーリ34に略90度添接され、
巻取機で巻き取られる。On the other hand, the wire member 30 passes through a snail guide 31 fixed to the front side of the fixed housing 3 and a wire holder 32 such as a felt, and approximately 36 to the tension pulley 10.
After being attached by 0 degrees, it is attached by approximately 90 degrees to an auxiliary tension pulley 34 pivotally attached to the tip of the tension arm 33,
It is wound by a winder.
【0021】テンションアーム33は固定ハウジング3
の上方に枢着されており、補助テンションプーリ34が
枢着された外テンションアーム33aと、ねじ止めされ
た位置調整自在な掛止部材35と同様にねじ止めされた
位置調整自在な錘体36とが装着された内テンションア
ーム33bとで構成されている。The tension arm 33 is mounted on the fixed housing 3.
And an external tension arm 33a to which an auxiliary tension pulley 34 is pivotally mounted, and a position-adjustable weight 36 which is screwed in the same manner as a screw-adjustable locking member 35. And the inner tension arm 33b mounted thereon.
【0022】そして、テンションアーム33は、掛止部
材35と固定ハウジング3の下方に植設されたピン37
とに張架されたスプリング38のばね力と、内テンショ
ンアーム33bに装着された錘体36の重量により、図
1において時計の回転方向に付勢されている。なお、符
号39は、テンションアーム33の回動を制限するスト
ッパゴム、符号40は、テンションアーム33の回動に
より作動するマイクロスイッチである。The tension arm 33 is provided with a locking member 35 and a pin 37 implanted below the fixed housing 3.
1 and the weight of the weight body 36 attached to the inner tension arm 33b, is urged in the clockwise direction in FIG. Reference numeral 39 denotes a stopper rubber that restricts rotation of the tension arm 33, and reference numeral 40 denotes a microswitch that is activated by the rotation of the tension arm 33.
【0023】以上のような構造からなる張力調整装置1
は、線条材30が巻取機で巻き取られているときテンシ
ョンアーム33の外テンションアーム33aが略水平状
態になるように、制動装置4の制動トルクやスプリング
38のばね力が設定されている。そして、異常張力や弛
みが線条材30に作用すると、スプリング38のばね力
に抗して、またはスプリング38のばね力によりテンシ
ョンアーム33は回動され張力変動が吸収される。The tension adjusting device 1 having the above structure.
The braking torque of the braking device 4 and the spring force of the spring 38 are set such that the outer tension arm 33a of the tension arm 33 is in a substantially horizontal state when the filament material 30 is wound by the winder. I have. When an abnormal tension or slack acts on the filament 30, the tension arm 33 is rotated against the spring force of the spring 38 or by the spring force of the spring 38 to absorb the fluctuation in the tension.
【0024】また、制動装置4の制動トルクの調整、特
に制動トルクを小さく設定する場合の調整は、設定ツマ
ミ29を戻しばね23のばね力に抗して押すことによ
り、歯車20と歯車11を噛み合わせて係合させるとと
もに、その係合状態で設定ツマミ29を回して、永久磁
石5と磁性部材12を回動することにより行なわれる。Adjustment of the braking torque of the braking device 4, particularly in the case where the braking torque is set to a small value, is performed by pushing the setting knob 29 against the spring force of the return spring 23, so that the gears 20 and 11 are pressed. This is performed by rotating the setting knob 29 to rotate the permanent magnet 5 and the magnetic member 12 in the engaged state.
【0025】すなわち、永久磁石5の磁界により磁極が
誘導された磁性部材12には、円周方向交互に密の部分
・粗の部分からなる磁束密度分布が形成されているが、
被回動部材としての永久磁石5を回動すると磁性部材1
2は誘導磁極の極性変化がなされ、新たに永久磁石5の
磁界により磁束密度分布が形成される。That is, the magnetic member 12 whose magnetic pole is induced by the magnetic field of the permanent magnet 5 has a magnetic flux density distribution composed of dense portions and coarse portions alternately in the circumferential direction.
When the permanent magnet 5 as a member to be rotated is rotated, the magnetic member 1 is rotated.
In 2, the polarity of the induction magnetic pole is changed, and a magnetic flux density distribution is newly formed by the magnetic field of the permanent magnet 5.
【0026】また、永久磁石5の回動とともに磁性部材
12も回動されるので、永久磁石5の強い磁界により磁
極が誘導されていた磁性部材12に、同永久磁石5の磁
界を漸次弱くしながら連続的に磁極を誘導することにな
り、磁性部材12の残留磁気も漸次減少し僅少となるの
で、コギングを防止できる。Further, since the magnetic member 12 is rotated together with the rotation of the permanent magnet 5, the magnetic field of the permanent magnet 5 is gradually weakened by the magnetic member 12 whose magnetic pole has been induced by the strong magnetic field of the permanent magnet 5. in particular it induces a continuous magnetic pole while
As a result, the remanence of the magnetic member 12 also gradually decreases and becomes small, so that cogging can be prevented.
【0027】なお、以上のような実施例において、被回
動部材を永久磁石5・磁気ホィール6としたが、これら
永久磁石5・磁気ホィール6を回り止めして磁気遮蔽板
13を回転自在に構成することにより、磁気遮蔽板13
を被回動部材とすることができる。また、実施例におい
ては磁気遮蔽板13を備えた制動装置4を例示したが、
円周方向に異なる磁極が交互に着磁された一対の永久磁
石の間に磁性部材を構成した制動装置などでもよい。こ
のような制動装置では、いずれか一方の永久磁石を被回
動部材として構成すればよい。In the above embodiment, the member to be rotated is the permanent magnet 5 and the magnetic wheel 6, but the permanent magnet 5 and the magnetic wheel 6 are prevented from rotating and the magnetic shielding plate 13 is rotatable. By configuring, the magnetic shielding plate 13
Can be a rotated member. Further, in the embodiment, the braking device 4 including the magnetic shielding plate 13 is exemplified,
A braking device or the like in which a magnetic member is formed between a pair of permanent magnets in which different magnetic poles are alternately magnetized in the circumferential direction may be used. In such a braking device, any one of the permanent magnets may be configured as the member to be rotated.
【0028】一方、制動トルク調整機構14として、一
対の歯車11・20が係合離間される例を示したが、こ
れら歯車などの伝達要素は他の伝達要素に設計を変更す
ることもでき、細部の構造は特に限定されるものではな
い。また、固定手段として、戻しばね23のばね力で押
圧される歯車20と摩擦板24の摩擦トルクによる構造
を採用したが、例えば、摩擦板24をマグネットラバー
などとし、歯車20を支持枠16に磁気吸着させる構造
としてもよく、設計上多くの構造に変更できるであろ
う。なお、実施例においては、フィードバック機構を備
えていない張力調整装置並びにこのような張力調整装置
に用いて最適な制動装置のコギング防止を説明したが、
本発明は、フィードバック機構を備える同装置にも設計
を変更することができるものである。On the other hand, an example has been shown in which the pair of gears 11 and 20 are engaged and separated as the braking torque adjusting mechanism 14. However, the design of the transmission elements such as these gears can be changed to other transmission elements. The structure of the details is not particularly limited. Further, as the fixing means, a structure based on the friction torque of the gear 20 pressed by the spring force of the return spring 23 and the friction plate 24 is adopted. For example, the friction plate 24 is made of magnet rubber or the like, and the gear 20 is attached to the support frame 16. The structure may be magnetically attracted and may be changed to many structures by design. In the embodiment, the tension adjusting device without the feedback mechanism and the cogging prevention of the optimal braking device using such a tension adjusting device have been described.
The present invention allows the design to be changed to the same device having a feedback mechanism.
【0029】[0029]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
る制動装置は、円周方向に異なる磁極が交互に着磁され
た永久磁石の磁界により磁極が誘導される磁性部材と、
この磁性部材の誘導磁極を変える被回動部材と、前記磁
性部材と前記被回動部材を回動するとともに前記磁性部
材とは係合離間自在な制動トルク調整機構と、前記被回
動部材の回動を規制する固定手段とを備えた構造とした
ので、従来の制動装置のような摩擦トルクの経時的変化
に起因する調整が不要となり、常に安定したコギング防
止機能を有する制動トルク調整が可能となる。As described above in detail, the braking device according to the present invention comprises a magnetic member whose magnetic poles are induced by the magnetic field of a permanent magnet in which magnetic poles different in the circumferential direction are alternately magnetized,
And the rotating member to change the induced magnetic poles of the magnetic member, the magnetic
The structure includes a braking torque adjusting mechanism that rotates the movable member and the member to be rotated and that can freely engage and disengage from the magnetic member, and a fixing unit that regulates the rotation of the member to be rotated. This eliminates the need for the adjustment due to the change over time of the friction torque as in the conventional braking device, and makes it possible to always adjust the braking torque having a stable cogging prevention function.
【0030】また、本発明に係る張力調整装置は、円周
方向に異なる磁極が交互に着磁された永久磁石の磁界に
より磁極が誘導される磁性部材と、この磁性部材と一体
回転可能に配設されたテンションプーリと、前記磁性部
材の誘導磁極を変える被回動部材と、前記磁性部材と前
記被回動部材を回動するとともに前記磁性部材とは係合
離間自在な制動トルク調整機構と、前記被回動部材の回
動を規制する固定手段とを備えた構造としたので、常に
安定したコギング防止機能を有する制動トルク調整が可
能となる。Further, the tension adjusting device according to the present invention comprises a magnetic member whose magnetic poles are induced by a magnetic field of a permanent magnet in which magnetic poles different in the circumferential direction are alternately magnetized, and a rotatable integral member with the magnetic member. A tension pulley provided, a rotatable member for changing an induction magnetic pole of the magnetic member, a braking torque adjusting mechanism for rotating the magnetic member and the rotatable member, and capable of engaging and disengaging the magnetic member. Further, since the structure is provided with the fixing means for restricting the rotation of the member to be rotated, it is possible to adjust the braking torque having a stable cogging prevention function at all times.
【図1】本発明の一実施例である張力調整装置の正面図
である。FIG. 1 is a front view of a tension adjusting device according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1の張力調整装置の背面図である。FIG. 2 is a rear view of the tension adjusting device of FIG. 1;
【図3】図2のA−A線断面を展開した断面図である。FIG. 3 is an expanded sectional view taken along line AA of FIG. 2;
【図4】図3の制動トルク調整機構の噛み合いが外れ離
間した状態を示した説明図である。FIG. 4 is an explanatory view showing a state in which the engagement of the braking torque adjusting mechanism in FIG. 3 is disengaged and separated.
【図5】図3のB−B線断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line BB of FIG. 3;
1 張力調整装置 4 制動装置 5 永久磁石 6 磁気ホィール 12 磁性部材 13 磁気遮蔽板 14 トルク調整機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tension adjusting device 4 Braking device 5 Permanent magnet 6 Magnetic wheel 12 Magnetic member 13 Magnetic shielding plate 14 Torque adjusting mechanism
Claims (2)
た永久磁石の磁界により磁極が誘導される磁性部材と、
この磁性部材の誘導磁極を変える被回動部材と、前記磁
性部材と前記被回動部材を回動するとともに前記磁性部
材とは係合離間自在な制動トルク調整機構と、前記被回
動部材の回動を規制する固定手段とを備えたことを特徴
とする制動装置。A magnetic member whose magnetic poles are induced by a magnetic field of a permanent magnet in which magnetic poles different in the circumferential direction are alternately magnetized;
And the rotating member to change the induced magnetic poles of the magnetic member, the magnetic
A braking torque adjusting mechanism that rotates the movable member and the rotatable member and is capable of engaging with and disengaging from the magnetic member; and fixing means for restricting the rotation of the rotatable member. Braking device.
た永久磁石の磁界により磁極が誘導される磁性部材と、
この磁性部材と一体回転可能に配設されたテンションプ
ーリと、前記磁性部材の誘導磁極を変える被回動部材
と、前記磁性部材と前記被回動部材を回動するとともに
前記磁性部材とは係合離間自在な制動トルク調整機構
と、前記被回動部材の回動を規制する固定手段とを備え
たことを特徴とする張力調整装置。2. A magnetic member whose magnetic poles are induced by a magnetic field of a permanent magnet in which magnetic poles different in the circumferential direction are alternately magnetized,
A tension pulley disposed integrally rotatable with the magnetic member, a rotatable member for changing an induction magnetic pole of the magnetic member, a rotatable member for rotating the magnetic member and the rotatable member, and a connection with the magnetic member. A tension adjusting device, comprising: a braking torque adjusting mechanism that can be freely separated and fixed; and fixing means for restricting rotation of the rotated member.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5028673A JP2846543B2 (en) | 1993-01-25 | 1993-01-25 | Braking device and tension adjusting device using the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5028673A JP2846543B2 (en) | 1993-01-25 | 1993-01-25 | Braking device and tension adjusting device using the same |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0733328A JPH0733328A (en) | 1995-02-03 |
JP2846543B2 true JP2846543B2 (en) | 1999-01-13 |
Family
ID=12255024
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5028673A Expired - Lifetime JP2846543B2 (en) | 1993-01-25 | 1993-01-25 | Braking device and tension adjusting device using the same |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2846543B2 (en) |
-
1993
- 1993-01-25 JP JP5028673A patent/JP2846543B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0733328A (en) | 1995-02-03 |
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