JP2845395B2 - Powdering machine - Google Patents

Powdering machine

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JP2845395B2
JP2845395B2 JP4533596A JP4533596A JP2845395B2 JP 2845395 B2 JP2845395 B2 JP 2845395B2 JP 4533596 A JP4533596 A JP 4533596A JP 4533596 A JP4533596 A JP 4533596A JP 2845395 B2 JP2845395 B2 JP 2845395B2
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JP
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powder
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acceleration
sieve
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克仁 的場
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MATETSUKUSU KK
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MATETSUKUSU KK
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    • Y02WCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/62Plastics recycling; Rubber recycling

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はプラスチックの粉砕
ペレットから粉を除去する粉取り機に関する。プラスチ
ック射出成形において、金型内部へプラスチックを導く
経路で固まったプラスチックはランナーになる。金型の
構造に応じて多様な樹枝構造を呈する。これは不要なも
のであるから回収して再利用する。またプラスチック成
形した製品であっても不良品が出たりする。不良品も不
要なものであるから再利用する。この場合、ランナーや
不良品を適当な大きさに切断してから粉砕機に投入し、
細かいペレットに粉砕する。粉砕された砕片(ペレッ
ト)はバージンの原料に混ぜて再び加熱し溶かして成形
材料として利用する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a powder removing machine for removing powder from crushed plastic pellets. In plastic injection molding, the plastic that has solidified in the path leading the plastic into the mold becomes a runner. Presents various tree structures depending on the mold structure. Since this is unnecessary, it is collected and reused. In addition, defective products are produced even with plastic molded products. Defective products are also unnecessary and are reused. In this case, cut the runners and defective products into appropriate sizes and then put them into the crusher,
Crush into fine pellets. The crushed pieces (pellets) are mixed with a virgin raw material, heated again and melted, and used as a molding material.

【0002】粉砕機において、高速回転する切断刃によ
ってランナーや製品が粉砕されるから大量の粉が発生す
る。粉は加熱しても溶けないし、ペレットの混合溶融の
妨害になる。粉砕物から粉を予め除去してから再生材料
として使用する必要がある。本発明は粉砕物から効果的
に粉を除去する装置に関する。
[0002] In a pulverizer, a runner or a product is pulverized by a cutting blade rotating at a high speed, so that a large amount of powder is generated. The powder does not melt when heated and interferes with the mixing and melting of the pellets. It is necessary to remove the powder from the pulverized material in advance and use it as a recycled material. The present invention relates to an apparatus for effectively removing powder from pulverized material.

【0003】[0003]

【従来の技術】大きさや密度の異なる2種類のものの混
合物から、一つの材料を取り出すのであるからこれは篩
の一種である。網を振動させこの上に粉砕物を供給する
と、網目より小さい粉は網目を通過して落下し、ペレッ
トは網目の上を転がり出口に至る。こうして粉とペレッ
トが弁別される。粉と粒子を弁別する振動篩に関しては
幾つもの提案がなされている。網が平板のもの、円筒の
ものがある。網自体についても、ナイロン網目の場合も
あるし、パンチングメタルの場合もある。幾つもの先行
技術がある。ここでは代表的な円筒篩装置と、平面傾斜
篩装置について述べる。
2. Description of the Related Art This is a type of sieve because one material is extracted from a mixture of two types having different sizes and densities. When the mesh is vibrated and the pulverized material is supplied thereon, the powder smaller than the mesh falls through the mesh and the pellets roll on the mesh to reach the outlet. Thus, the powder and the pellet are discriminated. Several proposals have been made regarding a vibrating sieve that separates powder and particles. Some nets are flat or cylindrical. The net itself may be a nylon net or a punched metal. There are several prior arts. Here, a typical cylindrical sieve device and a plane inclined sieve device will be described.

【0004】[従来例:円筒篩装置] ステンレス製
の円筒形の網を傾斜軸の回りに回転させ、上方の開口よ
り粉砕物を入れる。粉は網目を通り抜けて落ちる。ペレ
ットは網目を滑り転がりして出口まで出てくる。粉とペ
レットを簡単に弁別できる。網を回転するので、ペレッ
トが重力によって転動して下方へ移動する。下方の出口
に置かれた箱にペレットが取り込まれてゆく。回転して
いても網は粉によって塞がれてゆく。そこで、ハンマー
によって網を間欠的に叩いて粉を網から叩き落とす、な
どの工夫がしてある。網は斜めになって回転しているか
らペレットは自重によって次第に下方へ落ちてゆく。
[Conventional Example: Cylindrical sieve device] A cylindrical mesh made of stainless steel is rotated around an inclined axis, and pulverized material is introduced from an upper opening. The powder falls through the mesh. The pellets slide down the mesh and come out to the exit. Powder and pellets can be easily distinguished. As the net rotates, the pellets roll by gravity and move downward. The pellets enter the box located at the lower exit. Even if it rotates, the net is closed by the powder. For this reason, a method has been devised such as intermittently hitting the net with a hammer to knock the powder off the net. Since the net rotates obliquely, the pellets gradually fall down by their own weight.

【0005】[従来例:大型平面傾斜篩装置] パン
チングメタル、ステンレス網、ナイロン網などを平板の
枠に固定し、枠を斜めに支持し、網を往復運動させる。
斜めであるから粉とペレットは網の上を転動して落ちて
ゆく。粉は網を通り直下に落ちペレットは出口の箱に入
る。このような平板傾斜型の篩は既に数多く存在する。
[Conventional example: large-size flat inclined screen device] A perforated metal, stainless steel mesh, nylon mesh or the like is fixed to a flat frame, the frame is supported obliquely, and the net is reciprocated.
Because of the slant, the powder and pellets roll over the net and fall. The powder falls directly below the net and the pellets enter the exit box. Many such flat-plate inclined sieves already exist.

【0006】[従来例:小型傾斜往復篩装置] 上記
のような振動篩は既に多くの実績があるが何れも、大型
の装置であって、粉砕機の吐出口の下に直接に取り付け
る事ができない。粉砕機の吐出口は、ケーシングの最下
点にある。地面との距離はせいぜい数十cmしかない。
大きい振動篩装置であると粉砕機の吐出口のすぐ下に置
く事ができない。すると粉砕機の吐出口には浅い容器を
置いて粉砕物を貯めておき、これをときどき振動篩の網
の上に捨てるという作業をしなければならない。
[Conventional example: Small inclined reciprocating sieve device] The vibrating sieve as described above has already been used in many cases, but all of them are large devices and can be directly installed under the discharge port of a crusher. Can not. The outlet of the crusher is at the lowest point of the casing. The distance from the ground is only tens of cm at most.
Large vibrating sieve devices cannot be placed just below the outlet of the crusher. Then, a shallow container is placed at the discharge port of the crusher to store the crushed material, and the work must be sometimes discarded on a vibrating screen.

【0007】より小型であって、粉砕物から粉とペレッ
トを簡単に分離でき、しかも粉砕機の吐出口の下に置く
事のできる粉取り機が切実に求められる。装置の高さが
低くてしかも粉とペレットを高い分級率で分離できる装
置がもしもできれば、粉砕機の吐出口に置いておくこと
ができる。
[0007] There is a pressing need for a powderer that is smaller, that can easily separate the powder and pellets from the crushed material, and that can be placed below the outlet of the crusher. If a device having a low height and capable of separating powder and pellets at a high classification rate can be provided, it can be placed at the discharge port of the pulverizer.

【0008】そのような目的に応えるものとして本出願
人は小型の粉取り機(特願平6−14832,特開平7
−204583)を発明している。これは粉砕機の吐出
口の直下に置く事のできるホッパとホッパに続いて設け
られる2重網と、2重網を往復運動させる機構と、粉受
け容器とから成る。粉砕機の吐出口から出た粉砕物がホ
ッパに入り、2重網を斜めに転がり落ちる。粉は網を越
えて落下し、ペレットは出口に至る。出口のペレット容
器に貯まってゆく。網が往復運動するので、粉砕物は一
方向に徐々に進行することができる。
In order to meet such a purpose, the present applicant has proposed a small-sized dusting machine (Japanese Patent Application No. 6-14832, Japanese Unexamined Patent Application Publication No.
−204583). It consists of a hopper that can be placed directly below the discharge port of the crusher, a double net provided following the hopper, a mechanism for reciprocating the double net, and a powder receiving container. The pulverized material discharged from the discharge port of the pulverizer enters the hopper and rolls obliquely down the double net. The powder falls over the net and the pellets reach the outlet. It is stored in the pellet container at the outlet. As the net reciprocates, the pulverized material can gradually advance in one direction.

【0009】2重網にするのは下網を固定し上網を動か
す事によって目詰まりを防ぐためである。これは粉砕機
の下に放置しておいて、ペレット容器がいっぱいになる
とこれを成形機の原料ホッパに投入するか、或は使用済
みのペレットの貯蔵容器に移し入れる。背が低くて粉砕
機の下に置けるから極めて便利である。従来は粉砕機の
吐出口の下に粉砕物容器を置いておき、これが一杯にな
ると人手によって運んで振動篩のホッパに投入していた
のであるから、人手を省くことができる。省力効果が大
きい。
The double mesh is used to prevent clogging by fixing the lower mesh and moving the upper mesh. This is left under the pulverizer, and when the pellet container is full, it is thrown into the raw material hopper of the molding machine or transferred to a used pellet storage container. Very convenient because it is short and can be placed under the crusher. Conventionally, a crushed material container is placed under the discharge port of the crusher, and when the crushed material container is full, the crushed material container is manually carried and thrown into the hopper of the vibrating sieve, so that labor can be omitted. Great labor saving effect.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら本出願人
の前記の粉取り機は今尚欠点がある。網が傾斜している
から、網の出口においてあるペレット容器は浅いものに
ならざるを得ない。ホッパ直下の網の高さよりも、d=
LsinΘだけ、出口の網の高さは低くなる。それに続
いてペレット容器を設ける。ペレット容器は浅いものに
成らざるを得ない。浅い容器であると直にペレットが貯
まって一杯になってしまう。頻繁に交換しなければなら
ない。
However, the above-mentioned duster of the applicant still has drawbacks. Since the net is inclined, some pellet containers at the outlet of the net must be shallow. The height of the net below the hopper, d =
The height of the exit net is reduced by Lsins. Subsequently, a pellet container is provided. Pellet containers must be shallow. If it is a shallow container, the pellets will immediately accumulate and fill up. Must be replaced frequently.

【0011】ペレットの場合は粉取り機の出口から自動
的に搬送して成形機に投入するという工夫も可能であ
る。しかし粉の方にも問題がある。網が傾斜しているか
ら、粉受け容器も小さいものになる。ペレットの出口と
同じ方向に、粉受け容器を設けようとすると、粉受け容
器の高さは、出口での網の位置より低くしなければなら
ない。つまり、粉受け容器の容量が小さく制限される。
すると粉受け容器も頻繁に監視し、一杯になれば取り出
して他の容器に移し替えなければならない。
In the case of pellets, it is possible to convey automatically from the outlet of the powdering machine and to put it into the molding machine. But there is also a problem with the powder. Since the net is inclined, the size of the powder receiving container is also small. If the powder receiving container is to be provided in the same direction as the pellet outlet, the height of the powder receiving container must be lower than the position of the net at the outlet. That is, the capacity of the powder receiving container is limited to a small value.
Then, the powder container must be monitored frequently, and when it becomes full, it must be removed and transferred to another container.

【0012】頻繁に人手による作業が必要なのでなお不
便である。粉受け容器の容量を大きくできれば交換作業
の頻度を少なくできる。粉砕機の吐出口の下に置くとい
う条件を満足しつつ、ペレット容器、粉受け容器の容量
を大きくできる粉取り機を提案することが本発明の目的
である。容器の容量を増やす事によって人手による作業
の回数を減ずる事のできる装置を提供する事が本発明の
第2の目的である。粉砕物の量によって分級の速度を容
易に変化させる事のできる粉取り機を提供する事が本発
明の第3の目的である。
This is still inconvenient because frequent manual work is required. If the capacity of the powder receiving container can be increased, the frequency of replacement work can be reduced. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to propose a powder removing machine which can increase the capacity of a pellet container and a powder receiving container while satisfying a condition of being placed under a discharge port of a crusher. It is a second object of the present invention to provide a device capable of reducing the number of manual operations by increasing the capacity of the container. It is a third object of the present invention to provide a powdering machine that can easily change the classification speed depending on the amount of the pulverized material.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明の粉取り機は、網
を水平に非対称往復運動させることによって、粉砕物を
一方向に送るようにした。送り方向の終端がペレット出
口になる。ペレット容器は、ペレット出口に置く事がで
きるが、網が水平であるから、出口位置での網の高さが
高い。背の高いペレット容器を置く事ができる。また背
の高い粉受け容器を置く事もできる。容器の容積を大き
くできる為にペレット、粉の回収の頻度を少なくでき
る。人手を要する作業の回数を低減することができる。
According to the present invention, the powder is sent in one direction by reciprocating the net horizontally and asymmetrically. The end of the feed direction is the pellet outlet. The pellet container can be placed at the pellet outlet, but since the net is horizontal, the height of the net at the outlet position is high. Tall pellet containers can be placed. You can also place a tall powder container. Since the volume of the container can be increased, the frequency of collection of the pellets and powder can be reduced. The number of operations requiring human labor can be reduced.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】本発明は篩を斜めではなく水平に
保持し、これを非対称往復運動させる。非対称往復運動
によって粉砕物を一方向に送る事ができるようにした。
これが本発明の最大の特徴である。モータの回転を単純
に往復運動に変換すると、篩の運動は単にサインカーブ
によって表される単振動になる。運動の方向をX方向と
して、X方向に移動できる板にY方向の長溝を彫り、長
溝にピンを差し込みピンを回転させると、板は単にX方
向に単振動する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention holds a sieve horizontally, not diagonally, and causes it to reciprocate asymmetrically. The crushed material can be sent in one direction by asymmetric reciprocating motion.
This is the most important feature of the present invention. If the rotation of the motor is simply converted into a reciprocating motion, the motion of the sieve is simply a simple oscillation represented by a sine curve. When the direction of the movement is the X direction, a long groove in the Y direction is carved in the plate that can be moved in the X direction, and when the pin is inserted into the long groove and the pin is rotated, the plate simply vibrates in the X direction.

【0015】単振動する場合、篩(網)の上に置かれた
ものは左右に随伴運動するだけである。摩擦があるので
篩と共に左右に動く。運動の方向が反転するときには外
向きの力が働くので滑る場合もある。しかし実質的に移
動する事はなく、粉砕物の中心の座標の時間平均は殆ど
変化しない。ここで単振動は次の式によって表現する事
ができる。
In the case of a simple vibration, an object placed on a sieve (mesh) only moves left and right. It moves left and right with the sieve due to friction. When the direction of the movement is reversed, an outward force is exerted, so that the vehicle may slip. However, it does not substantially move, and the time average of the coordinates of the center of the crushed material hardly changes. Here, the simple vibration can be expressed by the following equation.

【0016】P(t)=BcosΩt (1)P (t) = BcosΩt (1)

【0017】水平の篩がこのような運動をして、その上
の粉砕物が拡散はするが実質的に移動はしない。粉砕物
自体も正弦波の運動をする。図6に軸の運動と網の運動
の関係を示す。図6の一段と三段はモータによって駆動
される減速出力軸のピンの位置を示す。ピンが網枠の一
部に設けたY方向に伸びる長溝の中を動き、網を左右
(X方向)に往復運動させる。中段が網の運動を表して
いる。出力軸は反時計回りに回るのでΘが増える方向に
回る。イが最も前方にある状態を示す。ロが45度回転
した状態を示す。ハは軸が90゜回転したものである。
イ〜ホが後退運動、ホ〜ト〜イが前進運動である。ここ
で前進とはX方向に向かう運動である。単振動であって
(1)式のように極めて単純な式によって示される。
The horizontal sieve makes such a movement, and the pulverized material thereon diffuses but does not substantially move. The crushed material itself also moves in a sine wave. FIG. 6 shows the relationship between the movement of the shaft and the movement of the net. The first and third rows in FIG. 6 show the positions of the pins of the deceleration output shaft driven by the motor. The pin moves in a long groove extending in the Y direction provided in a part of the net frame, and reciprocates the net right and left (X direction). The middle row shows the movement of the net. Since the output shaft turns counterclockwise, it turns in the direction that Θ increases. A shows the state in which A is the foremost. B shows a state rotated by 45 degrees. C has a shaft rotated by 90 °.
(A)-(e) is a backward movement, and (e) is a forward movement. Here, the forward movement is a movement toward the X direction. It is a simple vibration and is represented by an extremely simple equation such as equation (1).

【0018】対象物の形状、寸法によって網と対象物と
の摩擦係数が実効的に異なる。速度が遅いうちは物体は
網と同じ運動をする。網の速度が速くなると、から滑り
や転がりがおこり、網の運動に完全には追随できなくな
る。正弦運動のように対称な動きはものを運ぶ事はでき
ない。しかし本発明者はある種の非対称運動が水平方向
の運動であっても物を運ぶ作用があることを見い出し
た。これが本発明の要点であるから詳しく説明する。
The friction coefficient between the net and the object is effectively different depending on the shape and size of the object. While the speed is slow, the object moves in the same way as the net. As the speed of the net increases, slipping and rolling occur, making it impossible to completely follow the movement of the net. Symmetrical movements such as sinusoidal movements cannot carry things. However, the present inventor has found that some sort of asymmetrical movement, even a horizontal movement, has the effect of carrying objects. This is the main point of the present invention and will be described in detail.

【0019】非対称運動と言ってもクランク運動のよう
な運動もその上に乗っている物体を運ぶ作用はない。ク
ランク運動Qは次のような式によって表現できる。
Even if it is called asymmetric motion, motion such as crank motion does not have the effect of carrying an object on it. The crank motion Q can be expressed by the following equation.

【0020】 Q(t)=acosΩt+{l2 −a2 sin2 Ωt}1/2 (2)Q (t) = acosΩt + {l 2 −a 2 sin 2 Ωt} 1/2 (2)

【0021】これは往路の運動と復路の運動が前と後ろ
で速度が違うだけのことである。往路と復路の対称性は
確保されている。このような運動では、物は網に追随し
て前後往復運動するだけである。網の速度が遅いとき
は、物は網と同じ動きをする。Qの時間平均は一定値で
あるから網の上の物は実質的に動かない。網の水平運動
が激しくなると、物は網より遅れて動くことになる。振
幅も小さくなる。転がりと滑りが起こるからである。こ
のような前後の非対称性では網の上の物体は実質的に動
かない。
This is the only difference between the forward movement and the backward movement of the forward and backward movements. The symmetry between the outbound and return trips is ensured. In such a movement, the object simply reciprocates back and forth following the net. When the speed of the net is slow, the object moves in the same way as the net. Since the time average of Q is a constant value, objects on the net do not substantially move. If the horizontal movement of the net becomes intense, things will move later than the net. The amplitude also decreases. Rolling and slipping occur. With such a front-back asymmetry, objects on the net do not move substantially.

【0022】ところが往路と復路において非対称であ
り、かつ前後にも非対称であると、滑り転がりが非対称
に起こるから、物体は実質的に一方向に搬送される水平
動をする網によって、ペレットを実質的に運ぶ事ができ
るのである。もちろん搬送の能力は対象物に依存し摩
擦、形状、寸法によって異なる。粉体は動きにくいがペ
レットのようにある程度の塊の物体は動き易い。
However, if the asymmetrical movement is made in the forward path and the return path and also asymmetrical in the front and rear directions, the sliding rolling occurs asymmetrically. It can be carried around. Of course, the carrying capacity depends on the object and differs depending on the friction, shape and size. The powder is hard to move, but a certain mass of object such as a pellet is easy to move.

【0023】往路と復路において非対称であり、しかも
前後に非対称の運動はモータの回転だけによっては作り
出す事ができない。ここで往路(前進)というのは、X
軸の正の方向に移動する場合をいい、復路(後進)とい
うのはX軸の負の方向に移動する場合をいうものとす
る。腕によってX方向に進退する網と回転軸とは結合さ
れて、網は一種のクランク運動をすることによって往復
運動するものとする。「前」というのはX軸方向であ
り、軸の回転角Θが−π〜+πの半分をいうことにす
る。「後ろ」−X軸の方向であり、軸の回転角Θが+π
〜−πの半分をさすことにする。軸が反時計回りに回っ
ており、軸の腕の運動を4つの象限によって表現する
と、
The asymmetrical movement in the forward and backward paths and the asymmetrical movement in the forward and backward directions cannot be produced only by the rotation of the motor. Here, the forward path (forward) is X
It refers to the case of moving in the positive direction of the axis, and the return path (reverse) refers to the case of moving in the negative direction of the X axis. The net that moves in the X direction by the arm and the rotation axis are connected, and the net reciprocates by performing a kind of crank motion. “Before” is in the X-axis direction, and the rotation angle 軸 of the axis is half of −π to + π. "Back"-the direction of the X axis, and the rotation angle 回 転 of the axis is + π
It means half of -π. The axis rotates counterclockwise, and the movement of the arm of the axis is represented by four quadrants.

【0024】 第1象限…網は前にあって後進している 第2象限…網は後ろにあって後進している 第3象限…網は後ろにあって前進している 第4象限…網は前にあって前進しているThe first quadrant: the net is in front and moving backwards. The second quadrant: the net is in the rear and moving backwards. The third quadrant is the net behind and moving forward. The fourth quadrant: net Is ahead and moving forward

【0025】Θ=0が前進から後進への折り返し点であ
る。Θ=180゜が後進から前進への折り返し点であ
る。Ωt=Θとおいて、(2)について考察すると、Q
(t)はΘの偶関数であって、前後に非対称であるが、
前進後進については対称なのである。このような運動に
よっては、水平運動する網によってものを運ぶ事はでき
ない。網の速度が速くなって物体が転がっても転がりが
対称に起こるから実質的に一方向に動かない。
Θ = 0 is a turning point from forward to backward. Θ = 180 ° is a turning point from reverse to forward. Considering (2) with Ωt = Θ, Q
(T) is an even function of Θ, which is asymmetrical around,
It is symmetric about forward and backward. With such a movement, things cannot be carried by a horizontally moving net. Even if the speed of the net increases and the object rolls, it does not substantially move in one direction because the rolling occurs symmetrically.

【0026】転がり滑りによって網と物体の相対的な位
置が変化するのである。だとすれば転がり滑りを非対称
に起こさせれば、網の上の物体を水平運動によって一方
向に運ぶことができるかも知れない。網が前後に運動す
る大部分の期間では、物体は網の運動に追随する。しか
し運動方向が反転する折り返し点において相対速度が発
生する。ここで網の上の物体は滑り転がりを始める。こ
れによって物体は網に対してFだけ進む。
The relative position between the net and the object changes due to the rolling slip. If a rolling slip occurs asymmetrically, an object on the net could be moved in one direction by horizontal movement. During most of the time the net moves back and forth, the object follows the motion of the net. However, a relative speed occurs at a turning point where the direction of movement is reversed. Here, objects on the net begin to roll. This causes the object to advance F with respect to the net.

【0027】折り返し後しばらくすると反対側の折り返
し点に到達する。ここで網と物体の相対速度が発生す
る。これによって物体は反対側に−Bだけ進む。一周期
において、物体は網に対してF−Bだけ相対移動するこ
とになる。もしも前の折り返し点での進みFと後ろの折
り返し点での進みBが異なるならば、つまりF−Bが0
でないなら、物体は実質的に何れかの方向に移動する。
A short time after the return, the return point is reached on the opposite side. Here, the relative speed between the net and the object occurs. This moves the object to the opposite side by -B. In one cycle, the object moves relative to the net by FB. If the advance F at the preceding turning point is different from the advance B at the following turning point, that is, FB is 0
If not, the object moves in virtually any direction.

【0028】本発明者はモータとスプリングを組み合わ
せる事によって、水平振動する網が物体を一方向に運ぶ
ようにできる事を発見した。減速した出力軸のトルクと
丁度拮抗する程度のスプリングによって網をX方向に引
っ張っておく。出力軸はスプリングによって引かれてい
るX方向には速く動く。つまりスプリングが引っ張るΘ
=π〜2πの間の半周期Sでは網は速く走る。反対に、
スプリングによって妨げられている−X方向には遅く動
く。Θ=0〜πの半周期Rでは遅い。このような往復の
非対称が発生する。
The present inventor has discovered that by combining a motor and a spring, a horizontally oscillating net can carry an object in one direction. The net is pulled in the X-direction by a spring that just antagonizes the torque of the output shaft that has been decelerated. The output shaft moves fast in the X direction, which is pulled by a spring. In other words, the spring pulls.
The network runs fast in the half period S between = π and 2π. Conversely,
Moves slowly in the -X direction, blocked by a spring. It is slow in the half cycle R of Θ = 0 to π. Such reciprocal asymmetry occurs.

【0029】このような中間部の運動の非対称性だけで
は物体は一方向に動かない。単に追随するだけである。
折り返し点での加速度が異なる。これが重要である。Θ
=0での折り返しと、Θ=πの折り返しでは著しい加速
度の違いがある。どのような違いがあるのか?図7にこ
の様子を示す。上段と下段がピンの動き、中段がピンの
X方向の位置を示す。
The object does not move in one direction only by the asymmetry of the movement of the intermediate portion. It simply follows.
The acceleration at the turning point is different. This is important. Θ
There is a remarkable difference in acceleration between the return at = 0 and the return at Θ = π. What are the differences? FIG. 7 shows this state. The upper and lower rows show the movement of the pin, and the middle row shows the position of the pin in the X direction.

【0030】半周期Sで加速され高速運動していた網が
Θ=0で急に停止する。大きい加速度が発生する。網上
の物体が衝撃によって飛び上がり転がり滑る。網に対し
てX方向に瞬間的に移動する。物体は網の上でやがて滑
り転がりを止める。物体は初めの位置よりもX方向に相
対移動している。相対移動量Fは十分に大きい。網はΘ
=0からゆっくりを−X方向に動き出す。物体は網と同
じ運動を始める。
The net accelerated in the half cycle S and moving at a high speed suddenly stops when Θ = 0. Large acceleration occurs. An object on the net jumps and rolls due to the impact. It moves instantaneously in the X direction relative to the net. The object eventually slides on the net and stops rolling. The object is relatively moving in the X direction from the initial position. The relative movement amount F is sufficiently large. The net is Θ
From 0, slowly move in the -X direction. The object begins the same movement as the net.

【0031】半周期Rではスプリングの引っ張り力が枷
になってピンの動き(網の動き)が鈍い。Θ=πにまで
到達するのがやっとである。この近くで網の速度は最低
になる。Θ=πで折り返すが、速度の変化率が小さいの
で加速度が殆ど発生しない。網の上の物体は−X方向に
滑り転がる。がこれは僅かである。物体の移動量を−B
とする。加速度変化が小さいのでBも小さく、F>Bで
ある。この後Θ=π〜2πでは物体は網と同じ運動をす
る。
In the half cycle R, the movement of the pin (movement of the net) is sluggish due to the tension of the spring acting as a shackle. It is finally possible to reach Θ = π. Near this the net speed is at a minimum. Turns back at Θ = π, but almost no acceleration occurs because the rate of change in speed is small. Objects on the net slide and roll in the -X direction. But this is slight. The amount of movement of the object is -B
And Since the change in acceleration is small, B is also small, and F> B. Thereafter, when Θ = π to 2π, the object moves in the same way as the net.

【0032】折り返し点で加速度が発生するが、加速度
の大きさが違うので実質的に物体はX方向に移動する。
繰り返し網が非対称運動することにより、ペレットはX
方向に動きペレット容器に落ち、粉体は網目を通り抜け
て粉受け容器に入る。モータの回転を速くすることも遅
くする事もできるが、速くても遅くても非対称があるの
で、Θ=0、πにおいて発生する加速度が異なる。折り
返し点で物体に働く力が違うから、やはり水平方向に実
質的に動く。つまりモータ回転が速くても遅くても水平
方向の物体を推移させることができる。モータ速度の速
い方が加速度の大きさも強くなるが、余りに速いと両方
での滑りが起こり物体を運ぶことができなくなる。
Although acceleration occurs at the turning point, the object moves substantially in the X direction because the magnitude of the acceleration is different.
Due to the asymmetric movement of the repetitive net, the pellet becomes X
The powder moves in the direction and falls into the pellet container, and the powder passes through the mesh and enters the powder receiving container. Although the rotation of the motor can be made faster or slower, there is asymmetry whether it is faster or slower, so that the accelerations generated when Θ = 0 and π are different. Since the force acting on the object at the turning point is different, it also moves substantially in the horizontal direction. That is, the object in the horizontal direction can be shifted regardless of whether the rotation of the motor is fast or slow. The higher the motor speed, the greater the magnitude of the acceleration. However, if the speed is too high, slippage occurs on both sides, making it impossible to carry an object.

【0033】図7によって説明する。一段目と三段目は
軸の回転によるピンの位置の推移を示している。2段目
は網のX方向の変位を示す。ピンの位置は実線によって
示す。一点鎖線が単振動の場合のピンの位置である。単
振動からピンの位置がずれることによって、非対称の運
動を引き起こす事ができる。非対称運動の源泉はスプリ
ングである。これがX方向に網を常時引っ張っている。
ためにX方向には速く、−X方向には遅く進む。
This will be described with reference to FIG. The first and third rows show the transition of the position of the pin due to the rotation of the shaft. The second row shows the displacement of the net in the X direction. Pin positions are indicated by solid lines. The dashed line indicates the position of the pin in the case of simple vibration. The displacement of the pin from the simple vibration can cause asymmetric movement. The source of the asymmetric movement is the spring. This constantly pulls the net in the X direction.
Therefore, it moves fast in the X direction and moves slowly in the −X direction.

【0034】遅い半周期Rがヨタレチリヌルヲツの部分
である。速い半周期Sがツワカヨの部分である。半周期
とはいうものの時間そのものが異なる。遅い半周期の時
間Rは長く、速い半周期の時間Sは短い。加速度は変位
を2階微分したものである。(1)の単振動の場合は変
位cosΘにマイナスを付けて、−cosΘが加速度で
ある。これは網の加速度である。
The slow half cycle R is the part of the dirt. The fast half cycle S is the part of Tsuwakayo. Although it is a half cycle, the time itself is different. The time R of the slow half cycle is long, and the time S of the fast half cycle is short. The acceleration is the second derivative of the displacement. In the case of the simple vibration of (1), minus is added to the displacement cos #, and -cos # is the acceleration. This is the net acceleration.

【0035】網の加速度では直観的に粉砕物の運動を考
察しにくい。そこで網に対する物体の加速度(或いは慣
性力)を考える。これは加速度からマイナスを取った物
である。つまり単振動の場合は、変位と物体加速度は同
じ変化をすると言える。加速度に質量を掛けた物が力で
ある。物体にかかる慣性力が前記の物体加速度に質量を
掛ける事によって得られる。物体は前方の折り返しで前
に向かう慣性力を受ける。後方の折り返し点で後ろに向
かう慣性力を受ける。これらは同じであるから実質的に
物体は移動しないわけである。
It is difficult to intuitively consider the movement of the crushed material with the acceleration of the net. Therefore, consider the acceleration (or inertial force) of the object with respect to the net. This is minus the acceleration. That is, in the case of the simple vibration, it can be said that the displacement and the object acceleration change the same. The force multiplied by the mass is the force. The inertial force on the object is obtained by multiplying the object acceleration by the mass. The object receives a forward inertial force by turning forward. At the rear turning point, it receives the inertial force that moves backward. Since these are the same, the object does not substantially move.

【0036】図7のようにスプリングでX方向に引いた
場合は、チリヌルヲの運動が妨げられる。ツワカヨの運
動が速められる。慣性力が、つまり加速度が問題であ
る。前向きの運動がヨにおいて急停止する。ここで強い
前向きの慣性力が物体にかかる。物体は前に弾き飛ばさ
れる。ヨでの強い慣性力加速度が本発明の重要な要素で
ある。後ろ向きの加速度が長い時間働いている。曲線の
曲がりによって加速度の正負が決まる。下向きに凸であ
れば下向きの慣性力が、上向きに凸であれば上向きの慣
性力が働く。リヌルヲツワカでは下向き慣性力が働く。
When the spring is pulled in the X direction as shown in FIG. 7, the movement of the chinillus is hindered. Tsuwakayo's movement is accelerated. The problem is inertial force, that is, acceleration. Positive movement suddenly stops in Yo. Here, a strong forward inertial force is applied to the object. The object is flipped forward. Strong inertial acceleration at yaw is an important element of the present invention. The backward acceleration works for a long time. The sign of the acceleration is determined by the curvature of the curve. If it is convex downward, a downward inertial force acts, and if it is convex upward, an upward inertial force acts. In Lynurutwaka, downward inertial force works.

【0037】慣性力が物体に働くから直ちに物体が網に
対して動くというものではない。慣性力がある程度小さ
いと摩擦力が優越する。ために物体は動かない。慣性力
が摩擦力を越えたときに物体は飛び上がったり跳ね上が
ったり滑ったり転がったりする。ヨ点での加速度が大き
いので、このとき摩擦力に慣性力が打ち勝って、物体が
X方向に相対移動するのである。
Since the inertial force acts on the object, the object does not immediately move with respect to the net. When the inertial force is small to some extent, the friction force is superior. Object does not move. When the inertial force exceeds the friction force, the object jumps, jumps, slides and rolls. Since the acceleration at the yaw point is large, the inertia force overcomes the frictional force at this time, and the object relatively moves in the X direction.

【0038】リヌルヲツワカでは反対方向の加速度を物
体が感じる。ツの加速度はかなり大きい。しかし摩擦力
より小さいか或いは同等である。物体は−X方向に滑ら
ないか少し滑るだけである。結局ヨ点での滑り転がりが
優越し、物体は前に移動することになる。
In Rinulutsukaka, an object senses acceleration in the opposite direction. The acceleration of tsu is quite large. However, it is less than or equal to the friction force. The object does not slide or only slightly slides in the -X direction. Eventually, the rolling at the Y-point prevails, and the object will move forward.

【0039】加速度は速度の微分であり、速度は変位の
微分である。加速度の平均はこれを積分し、初期値Θと
終期値Θ+2πを代入し、後者から前者を差し引いて求
めることができる。積分は速度である。変位は周期関数
であるから、速度も周期関数である。従って、加速度の
平均値は常に0である。これは周期関数の性質から明白
である。全体として平均すると0なのであり、前向きの
慣性力も後ろ向きの慣性力も時間平均すると同じであ
る。
Acceleration is the derivative of velocity, and velocity is the derivative of displacement. The average of the acceleration can be obtained by integrating this, substituting the initial value Θ and the end value Θ + 2π, and subtracting the former from the latter. The integral is velocity. Since displacement is a periodic function, velocity is also a periodic function. Therefore, the average value of the acceleration is always 0. This is evident from the nature of the periodic function. The average as a whole is 0, and the forward inertia force and the backward inertia force are the same when averaged over time.

【0040】しかし摩擦という非対称の力がある。摩擦
力を越える慣性力が働いて初めて物体は網に対して相対
運動をする。ヨ点のように強い慣性力が発生して初めて
物体が動くのである。摩擦力の非対称性を利用して本発
明は物体を一方向に動かしているのである。
However, there is an asymmetric force called friction. The object moves relative to the net only when inertial force exceeding the frictional force acts. An object moves only when a strong inertial force is generated, as at the point of yo. The present invention utilizes the asymmetry of frictional force to move an object in one direction.

【0041】実施例で説明する物は長溝に幅があるため
にピンが復帰点ヨの近くで微小な往復運動(振動)をす
るものである。これを図8に示す。図7のヨタレの平坦
な部分が、ナラムウヰの様に振動する。この場合の加速
度を下段にしめす。ナでの加速度がひときわおおきい。
ラムウで加速度も振動する。ノ〜ネまで下向き加速度が
働く。加速度の1周期の積分は0であるが、ナでの加速
度が巨大であるために物体はこの時に瞬間的に前方へ移
動する。オやラで後ろに動くこともある。しかしこれは
わずかである。このように本発明は摩擦力の非対称性を
利用し、物体を一方向の推進しているのである。
In the object described in the embodiment, the pin makes a small reciprocating motion (vibration) near the return point Y due to the width of the long groove. This is shown in FIG. The flat part of the warp in FIG. 7 vibrates like a narwagon. The acceleration in this case is shown at the bottom. The acceleration at Na is especially big.
Ramu also oscillates in acceleration. A downward acceleration works from no to ne. The integral of one cycle of the acceleration is 0, but the object moves momentarily forward at this time due to the huge acceleration at the na. It may move backwards with o and ra. But this is small. Thus, the present invention utilizes the asymmetry of the frictional force to propel the object in one direction.

【0042】網に特別なラチェットのようなものがある
のではない。単純な網である。しかし運動自体を非対称
にする事によって物体を一方向に搬送できるのである。
網が水平であるのに物体を運ぶ事ができるのはこのため
である。
There is no such thing as a special ratchet in the net. It is a simple net. However, by making the movement itself asymmetric, the object can be transported in one direction.
This is why objects can be carried when the net is horizontal.

【0043】[0043]

【実施例】図面によって本発明の実施例に係る粉取り機
を説明する。図1は本発明の実施例に係る粉取り機の縦
断面図、図2はホッパを取り外して見た篩部分の平面
図、図3は粉取り機の正面図である。図4は下ガイドロ
ーラの部分を拡大して示す縦断面図、図5は横ガイドロ
ーラの部分を拡大して示す縦断面図である。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a powder removing machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a vertical sectional view of a dusting machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of a sieve portion when a hopper is removed, and FIG. 3 is a front view of the dusting machine. 4 is an enlarged longitudinal sectional view showing a lower guide roller, and FIG. 5 is an enlarged longitudinal sectional view showing a horizontal guide roller.

【0044】装置全体は金属のケーシング1によって囲
まれている。角錐型のホッパ2が上面の開口部に取り外
し自在に設けられる。ホッパ2の底部の開口の直下には
水平の網3と枠4からなる篩5が、水平方向に移動可能
に設けられる。篩5が水平であって、水平に動く、これ
が本発明の特徴ある点である。
The entire device is surrounded by a metal casing 1. A pyramid-shaped hopper 2 is detachably provided at the opening on the upper surface. Immediately below the opening at the bottom of the hopper 2, a sieve 5 composed of a horizontal net 3 and a frame 4 is provided so as to be movable in the horizontal direction. The sieve 5 is horizontal and moves horizontally, which is a feature of the present invention.

【0045】網3は上網6と下網7を組み合わせた物で
ある。上網6は目が細かくて粉体とペレットを分離する
作用をする。下網は目が粗い。網3の直下には粉受け容
器8が抜き差し可能に設置される。引き手10を持って
前に引き出すことができる。篩5の前方にはペレット容
器9が置いてある。これは単に置いてあるだけで一杯に
なれば人手によって運び去られ、バージン材料と共に成
形機に供給される。ペレット容器の代わりに空気輸送装
置をつないでペレットを自動的に成形機のホッパに搬送
しても良い。
The net 3 is a combination of the upper net 6 and the lower net 7. The upper net 6 is fine and acts to separate the powder and the pellet. The lower net is coarse. Immediately below the net 3, a powder receiving container 8 is installed so as to be removable. It can be pulled out by holding the puller 10. A pellet container 9 is placed in front of the sieve 5. It is carried away by hand, when it is full, simply placed, and fed to the molding machine with virgin material. A pellet may be automatically transferred to a hopper of a molding machine by connecting an air transport device instead of the pellet container.

【0046】ケーシング1の底面にはアジャスタ11、
キャスタ12が取り付けられる。キャスタ12があるの
で移動させ易い。アジャスタ11によってケーシング1
を水平にできる。
An adjuster 11 is provided on the bottom of the casing 1.
The casters 12 are attached. The casters 12 facilitate movement. Casing 1 by adjuster 11
Can be horizontal.

【0047】篩5の上網6と下網7の中間の空間には、
タッピングボール13が適数個収容されている。これは
上網を下から叩くことによって粉体目詰まりを防ぐ。篩
の枠4は側枠14、後枠15よりなり、網3を支持でき
るようになっている。側枠13は長手方向(X方向)に
平行移動できるようにガイドローラによって支持され
る。
In the space between the upper screen 6 and the lower screen 7 of the sieve 5,
An appropriate number of tapping balls 13 are accommodated. This prevents powder clogging by tapping the upper net from below. The screen frame 4 of the sieve includes a side frame 14 and a rear frame 15 so that the screen 3 can be supported. The side frames 13 are supported by guide rollers so as to be able to move in parallel in the longitudinal direction (X direction).

【0048】後枠15の後端には可動板16がボルト1
7によって固定される。可動板16には網の運動方向
(X方向)と直角の方向(Y方向)に長溝18が穿たれ
ている。長溝18にはモータによって回転をするピン1
9の先端が差し込まれている。ピン19は偏心カムによ
って回転するが、長溝の長さがピンの運動の直径よりも
長いのでピンの回転が妨げられない。長溝18の短辺が
ピンの直径の1.8倍程度あり、ピンは長溝の短辺方向
にも動き得る。
At the rear end of the rear frame 15, a movable plate 16 is
7 fixed. A long groove 18 is formed in the movable plate 16 in a direction (Y direction) perpendicular to the direction of movement of the net (X direction). A pin 1 rotated by a motor is provided in the long groove 18.
The tip of 9 is inserted. Although the pin 19 is rotated by the eccentric cam, the rotation of the pin is not hindered because the length of the long groove is longer than the diameter of the movement of the pin. The short side of the long groove 18 is about 1.8 times the diameter of the pin, and the pin can move in the short side direction of the long groove.

【0049】下ガイドローラ20の構造を図4によって
説明する。これは篩の側枠14を下から支えるものであ
る。長手方向の動きを許すように軸受26が使われる。
ボルト25が軸受26、ブッシュ27を貫き、さらにケ
ーシング1の穴を貫いている。ボルト25の先端にはナ
ット28が螺合している。ボルト頭部29とブッシュ2
7の間に軸受26の内輪が固定される。軸受26の外輪
が側枠14に接触している。内輪と外輪の間にはボール
が多数あって外輪の滑らかな回転を保証している。
The structure of the lower guide roller 20 will be described with reference to FIG. This supports the side frame 14 of the sieve from below. Bearings 26 are used to allow longitudinal movement.
A bolt 25 passes through the bearing 26 and the bush 27, and further passes through a hole in the casing 1. A nut 28 is screwed into the tip of the bolt 25. Bolt head 29 and bush 2
7, the inner race of the bearing 26 is fixed. The outer ring of the bearing 26 is in contact with the side frame 14. There are many balls between the inner and outer rings to ensure smooth rotation of the outer ring.

【0050】横ガイドローラ30の構造を図5によって
述べる。これはボルト31、軸受32、ブッシュ33、
ブラケット34などより成る。L字型のブラケット34
がケーシング1の側面に溶接される。ボルト31に軸受
32、ブッシュ33を通し、ブラケット34の上下方向
の通し穴38に差し込んでナット39によって固定して
ある。軸受の内輪がボルト頭部35とブッシュ33によ
って挟まれている。外輪は側枠14の外側面に対向す
る。
The structure of the lateral guide roller 30 will be described with reference to FIG. These are bolt 31, bearing 32, bush 33,
It comprises a bracket 34 and the like. L-shaped bracket 34
Is welded to the side surface of the casing 1. A bearing 32 and a bush 33 are passed through a bolt 31, inserted into a vertical through hole 38 of a bracket 34, and fixed by a nut 39. The inner ring of the bearing is sandwiched between the bolt head 35 and the bush 33. The outer ring faces the outer side surface of the side frame 14.

【0051】時に外側面に接触し、枠が横方向に外れな
いようにする。下ガイドローラ20と横ガイドローラ3
0によって網3の前後方向の円滑な移動が可能になる。
また枠4が上方に飛び上がらないようにケーシングの側
壁から横方向に抜け止めネジ21が枠14のすぐ上に突
出している。これはガイドローラによって置き換える事
もできる。網3の外周には網枠36があり、これが篩枠
4に溶接とボルトによって固定される。
Sometimes, the frame comes into contact with the outer surface so that the frame does not come off in the horizontal direction. Lower guide roller 20 and lateral guide roller 3
0 enables the net 3 to move smoothly in the front-rear direction.
In order to prevent the frame 4 from jumping upward, a retaining screw 21 projects laterally from the side wall of the casing just above the frame 14. This can be replaced by a guide roller. A net frame 36 is provided on the outer periphery of the net 3 and is fixed to the sieve frame 4 by welding and bolts.

【0052】側枠14がガイドローラ20、30によっ
て移動自在に支持されているが、これを前後に動かす機
構について次に説明する。これは二つある。一つはスプ
リング22であり、もう一つはモータ40である。スプ
リング22は装置の両側に設けられる。一端は側枠14
の前端23に止められている。他端はネジ24によって
ケーシングの適当な部位に固定される。スプリング22
は網を前方(X方向)に常時引き寄せている。
The side frame 14 is movably supported by the guide rollers 20 and 30. A mechanism for moving the side frame 14 back and forth will be described below. There are two. One is a spring 22 and the other is a motor 40. Springs 22 are provided on both sides of the device. One end is side frame 14
At the front end 23. The other end is fixed to an appropriate part of the casing by a screw 24. Spring 22
Is always drawing the net forward (X direction).

【0053】モータ40はケーシングの内部後端部に軸
が鉛直になるように収納されている。モータ40の回転
は減速機41によって減速される。減速機41の出力軸
42には偏心カム43が固着してある。偏心カム43の
一箇所にピン19が取り付けてある。ピン19の先端に
はカラー56が嵌めこんであり、カラー56が可動板1
6の長溝18の内周面を転動する。偏心カム43が回転
するとピンも回転し、これによって可動板16がX方
向、−X方向に移動する。
The motor 40 is housed at the rear end inside the casing such that the shaft is vertical. The rotation of the motor 40 is reduced by the speed reducer 41. An eccentric cam 43 is fixed to the output shaft 42 of the speed reducer 41. The pin 19 is attached to one position of the eccentric cam 43. A collar 56 is fitted at the tip of the pin 19, and the collar 56 is
The inner peripheral surface of the long groove 18 is rolled. When the eccentric cam 43 rotates, the pin also rotates, whereby the movable plate 16 moves in the X and -X directions.

【0054】電源部44は反対側のケーシングの前方に
設けられる。これはモータ40に与える電流或いは電
圧、周波数を変化させてモータの回転数を連続的に変え
ることができる。前面のパネルにはスイッチ45、速度
調整つまみ46がある。速度調整つまみによってこの実
施例ではモータ回転数を0〜2800rpmの範囲で連
続的に変化させることができる。減速機は1/4のもの
を用いている。この場合偏心カム43は0〜700rp
mの範囲で連続的に回転数を変える事ができる。
The power supply section 44 is provided in front of the opposite casing. In this case, the number of rotations of the motor can be continuously changed by changing the current, voltage or frequency applied to the motor 40. A switch 45 and a speed adjustment knob 46 are provided on the front panel. In this embodiment, the speed of the motor can be continuously changed in the range of 0 to 2800 rpm by the speed adjusting knob. The speed reducer is 1/4. In this case, the eccentric cam 43 is set at 0 to 700 rpm.
The number of revolutions can be continuously changed in the range of m.

【0055】適当な速度の回転数を選べば良い。回転数
が高い方が良いという物ではない。回転が低いとモータ
の力も弱くスプリングの力がモータに強い影響を及ぼ
し、前の折り返し点Θ=0での加速度が大きく、後ろの
折り返し点Θ=πでの加速度との差が大きくなる。つま
り物体に働く力の差F−Bが大きくなる。一周期の時間
が長くなり動きは鈍い。しかし着実に前方へ物体が推移
してゆく。
It suffices to select an appropriate number of rotations. It is not that higher rotation speed is better. When the rotation is low, the power of the motor is also weak, and the force of the spring has a strong influence on the motor. The acceleration at the previous turning point Θ = 0 is large, and the difference from the acceleration at the rear turning point Θ = π is large. That is, the difference FB between the forces acting on the object increases. The movement of one cycle becomes long and the movement is slow. However, the object moves steadily forward.

【0056】低速回転の場合は、モータの力がスプリン
グに比べて特に弱いから、前方の折り返し点Θ=0で出
力軸が2〜3回揺動することがある。モータの回転力に
スプリングの復帰力が合わさった大きい力によって網が
前方に送られ、これが突然止まるから衝撃が大きく、何
回か微小往復運動をするのである。これを図8に示す。
揺動の間、網の速度変化が大きいので物体は滑り続け前
方で大きく進むようになる。つまり動きが激しいので物
体が網に対して静止しないのである。反対側の折り返し
Θ=πでは、モータの速度が遅いから速度変化も小さく
物体は滑らない。つまりBは0に近い。F−Bの値が大
きくなる。低速回転では1回の推移量が大きいのであ
る。
In the case of low-speed rotation, the output shaft may swing two or three times at the front turning point Θ = 0 since the power of the motor is particularly weak as compared with the spring. The net is sent forward by a large force, which is the sum of the rotational force of the motor and the return force of the spring, which suddenly stops, causing a large impact and making small reciprocating motions several times. This is shown in FIG.
During the swing, the speed of the net changes so much that the object continues to slide and travels forward. In other words, the object is not stationary with respect to the net because of the rapid movement. When the return angle 折 り = π on the opposite side, the speed of the motor is slow and the speed change is small, so that the object does not slip. That is, B is close to 0. The value of FB increases. At low speed rotation, the amount of one transition is large.

【0057】しかし余りに低速であるとスプリングの張
力に抗してモータが回りにくい。周期が長くなるので物
体を搬送する速度自体が遅くなる。反対に高速の回転に
なると、物体の慣性が大きく効いてきて、網と物体が常
に滑りを生ずるようになる。さらにスプリングの力がモ
ータの力に負けてしまい、非対称回転をしなくなる。網
は単なる単振動に近い運動をする。すると両方への動き
が拮抗する。半周期Rと半周期Sの長さの差も小さくな
る。網は前後に速く動くが滑り続けるので、物体の動き
はかえって鈍くなり網に追随できなくなる。
However, if the speed is too low, the motor is difficult to rotate against the tension of the spring. Since the cycle becomes longer, the speed of transporting the object itself becomes slower. Conversely, when the rotation speed is high, the inertia of the object is greatly effective, and the net and the object always slide. Further, the force of the spring is less than the force of the motor, and the asymmetric rotation is not performed. The net moves like a simple vibration. Then the movements to both antagonize. The difference between the lengths of the half cycle R and the half cycle S also decreases. The net moves quickly back and forth, but keeps slipping, so that the movement of the object becomes rather slow and cannot follow the net.

【0058】また重さによる差もある。重い物体ほど網
によって摩擦力を受けて滑りにくいから、Θ=0〜π或
いはΘ=π〜2πにおいて網と同じ運動をするようにな
る。この場合は折り返し点での速度の差が鋭く物体に現
れるのでF−Bが大きくなる。軽い物体は摩擦が元もと
弱いので、かなり遅い場合でも網に対して滑りを生じ易
い。網の動きに追随できないから、折り返し点で速度の
差による作用が強く現れない。ために軽い物体は一方向
への推移が鈍い。スプリングの力と釣りあう程度の遅い
速度で網を往復運動させると前後の加速度の非対称が鋭
利に顕現する。ペレット粉体の集団運動であり興味深
い。
There is also a difference due to the weight. The heavier the object is, the less it slips due to the frictional force by the net, so that the same motion as the net occurs at Θ = 0 to π or Θ = π to 2π. In this case, since the speed difference at the turning point appears sharply on the object, the FB increases. Light objects are inherently weak in friction, so they are prone to slipping against the net, even at fairly slow speeds. Since it cannot follow the movement of the net, the effect due to the speed difference at the turning point does not appear strongly. For light objects, the transition in one direction is slow. When the net is reciprocated at a speed slow enough to balance the force of the spring, the asymmetry of the front-back acceleration is sharply manifested. Interesting and collective movement of pellet powder.

【0059】[0059]

【発明の効果】本発明の粉取り機は網を傾斜させず水平
に保持し水平に往復運動をさせる。このためにペレット
容器の高さ、粉受け容器の高さを高くすることができ
る。図9と図10に概略図を示す。粉砕機の吐出口の直
下に置かなければならないという条件から、装置全体の
高さが制限される。従来の傾斜篩の場合は、図9のよう
に篩の出口にペレット容器を置くので高さhが小さい。
粉受け容器も低くなる。最大収納量が小さいので頻繁に
人手によって取り替えなければならない。図10のよう
に篩を水平動させれば粉受け容器、ペレット容器ともに
背の高いものにすることができる。すぐに満杯にならな
いので交換の頻度を下げることができる。人手を省くこ
とができる。
The powder removing machine of the present invention holds the net horizontally without tilting and reciprocates horizontally. For this reason, the height of the pellet container and the height of the powder receiving container can be increased. 9 and 10 show schematic diagrams. The requirement that it be located directly below the outlet of the crusher limits the overall height of the device. In the case of the conventional inclined sieve, the height h is small because the pellet container is placed at the outlet of the sieve as shown in FIG.
The powder container is also lower. Since the maximum storage capacity is small, it must be frequently replaced manually. By moving the sieve horizontally as shown in FIG. 10, both the powder receiving container and the pellet container can be made tall. Since it does not fill up quickly, the frequency of replacement can be reduced. You can save manpower.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例に係る粉取り機の縦断面図。FIG. 1 is a vertical sectional view of a powder removing machine according to an embodiment of the present invention.

【図2】同じもののホッパと上板を除いた平面図。FIG. 2 is a plan view of the same thing except a hopper and an upper plate.

【図3】同じものの正面図。FIG. 3 is a front view of the same thing.

【図4】下ガイドローラの近傍の縦断面図。FIG. 4 is a longitudinal sectional view near a lower guide roller.

【図5】横ガイドローラの近傍の縦断面図。FIG. 5 is a vertical cross-sectional view near a horizontal guide roller.

【図6】長溝に差し込まれたピンが単純な等速回転運動
をし網が単振動をしている場合のピンの運動と網の位置
を対応させて示す図。
FIG. 6 is a diagram showing the movement of the pin and the position of the net in a case where the pin inserted in the long groove makes a simple constant-speed rotational motion and the net makes a simple vibration.

【図7】長溝に差し込まれたピンが回転運動をし網がス
プリングによって非対称運動をする場合のピンの運動と
網の位置を対応させて示す図。
FIG. 7 is a diagram showing the movement of the pin and the position of the net in a case where the pin inserted into the long groove makes a rotary motion and the net makes an asymmetrical motion by a spring.

【図8】実施例において網の位置、加速度の時間変化を
対応させて示す図。
FIG. 8 is a diagram showing the position of the net and the time change of the acceleration in the embodiment in association with each other.

【図9】傾斜網を使う場合、粉受け容器やペレット容器
が小さくなることを説明するための従来例に係る装置の
概略断面図。
FIG. 9 is a schematic cross-sectional view of an apparatus according to a conventional example for explaining that a powder receiving container and a pellet container become smaller when an inclined net is used.

【図10】水平網を利用する本発明の場合、粉受け容
器、ペレット容器が大きくできることを説明するための
装置概略図。
FIG. 10 is a schematic view of an apparatus for explaining that a powder receiving container and a pellet container can be enlarged in the case of the present invention using a horizontal net.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ケーシング 2 ホッパ 3 網 4 枠 5 篩 6 上網 7 下網 8 粉受け容器 9 ペレット容器 10 引き手 11 アジャスタ 12 キャスタ 13 タッピングボール 14 側枠 15 後枠 16 可動板 17 ボルト 18 長溝 19 ピン 20 下ガイドローラ 21 抜け止めネジ 22 スプリング 23 枠の前端 24 ネジ 25 ボルト 26 軸受 27 ブッシュ 28 ナット 29 ボルト 30 横ガイドローラ 31 ボルト 32 軸受 33 ブッシュ 34 ブラケット 36 網枠 38 通し穴 39 ナット 40 モータ 41 減速機 42 出力軸 43 偏心カム 44 電源部 45 スイッチ 46 速度調整つまみ 47 プラグ 48 コード Reference Signs List 1 casing 2 hopper 3 net 4 frame 5 sieve 6 upper net 7 lower net 8 powder receiving container 9 pellet container 10 puller 11 adjuster 12 caster 13 tapping ball 14 side frame 15 rear frame 16 movable plate 17 bolt 18 long groove 19 pin 20 lower guide Roller 21 Prevention screw 22 Spring 23 Front end of frame 24 Screw 25 Bolt 26 Bearing 27 Bush 28 Nut 29 Bolt 30 Lateral guide roller 31 Bolt 32 Bearing 33 Bush 34 Bracket 36 Net frame 38 Through hole 39 Nut 40 Motor 41 Reduction gear 42 Output Shaft 43 Eccentric cam 44 Power supply unit 45 Switch 46 Speed adjustment knob 47 Plug 48 Code

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 プラスチックの粉砕物を、ペレットと粉
体に分ける装置であって、粉を通しペレットを通さない
網を張った篩を水平に往復運動可能に支持し、往路と復
路において速度が非対称になるように往復動させること
によって、網上のペレットを一方向に推移させ、ペレッ
トの進行方向に篩の高さとほぼ同じ高さの容器を置いて
ペレットを連続的に回収することができ、篩の下に篩の
高さに近い高さの水平の開口を有する粉受け容器を置く
事ができるようにしたことを特徴とする粉取り機。
1. A device for separating a pulverized plastic material into pellets and powder, which supports a screened mesh through which the powder passes and through which the pellet does not pass so as to be able to reciprocate horizontally, and has a speed in the forward path and the return path. By reciprocating so as to be asymmetric, the pellets on the net are changed in one direction, and a pellet having a height substantially equal to the height of the sieve can be placed in the traveling direction of the pellets to continuously collect the pellets. And a powder receiving container having a horizontal opening having a height close to the height of the sieve under the sieve.
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