JP2840848B2 - Ultrasound diagnostic equipment - Google Patents

Ultrasound diagnostic equipment

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JP2840848B2 JP1020394A JP2039489A JP2840848B2 JP 2840848 B2 JP2840848 B2 JP 2840848B2 JP 1020394 A JP1020394 A JP 1020394A JP 2039489 A JP2039489 A JP 2039489A JP 2840848 B2 JP2840848 B2 JP 2840848B2
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は受波ビームの焦点距離と受波プローブ開口幅
を連続的に変えることのできるビームフォーミング手段
を有する超音波診断装置に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus having beam forming means capable of continuously changing the focal length of a receiving beam and the aperture width of a receiving probe.

(従来の技術) 超音波診断装置は超音波を被検体内に照射し、組織や
病変部から反射してくる超音波を受信して画像表示する
ことにより診断する装置である。この目的で被検体内に
対して送受波する超音波に方位方向の分解能を持たせる
ために送受波超音波をビーム状にして、このビームを移
動させることにより被検体内の断面の画像を作ってい
る。
(Prior Art) An ultrasonic diagnostic apparatus is an apparatus that irradiates an ultrasonic wave into a subject, receives an ultrasonic wave reflected from a tissue or a lesion, and displays the image to perform diagnosis. For this purpose, the transmitted and received ultrasonic waves are formed into a beam in order to give azimuth resolution to the ultrasonic waves transmitted and received within the subject, and an image of a cross section inside the subject is created by moving the beam. ing.

ところで、ビーム幅が広いとビーム幅中にある2点の
区別をつけることができず、方位方向の分解能が低下す
る。従って画像化しようとする深さまでビーム幅を成る
べく狭く保つことが各反射点を明確に識別し得る画像を
得るために必要になる。
By the way, if the beam width is wide, it is not possible to distinguish two points in the beam width, and the resolution in the azimuth direction is reduced. Therefore, it is necessary to keep the beam width as narrow as possible to the depth to be imaged in order to obtain an image in which each reflection point can be clearly identified.

超音波診断装置の送受波のビーム幅は送波ビーム幅と
受波ビーム幅の積になり、連続的に可変にできる受波ビ
ーム幅が重要である。超音波診断装置の受波ビーム幅Δ
xは近似的に次式で表される。
The beam width of the transmitted / received wave of the ultrasonic diagnostic apparatus is the product of the transmitted beam width and the received beam width, and the continuously variable received beam width is important. Received beam width Δ of ultrasonic diagnostic equipment
x is approximately represented by the following equation.

Δx=kD/A ……(1) 但し、 k…比例定数 D…深さ A…受波プローブ開口幅 従って、どの深さでも均一な方位方向の分解能を得る
ためには(1)式のD/Aを一定にすればよい。
Δx = kD / A (1) where k: proportionality constant D: depth A: receiving probe aperture width Therefore, to obtain a uniform azimuth direction resolution at any depth, D in equation (1) What is necessary is to make / A constant.

ところが、送波点から最も深い反射点までの深さの間
において均一な方位分解能の受波ビーム幅を得るために
は、深さDが増すとともに開口幅Aを大きくする必要が
あるが、現実には受波プローブの物理的構造で決まる最
大開口幅によって制限される。この状態を第3図によっ
て説明する。図は受波プローブの一例を示す曲線図で、
受波開口素子数の開口可能範囲を0〜64チャネルとし、
1チャネルの幅を0.5mmとした例を示している。(イ)
図は深さDによって変化する受波プローブの開口素子数
と開口幅Aの深さDとの関係を示す図で、最小開口幅0m
mから最大開口幅32mmの点までは深さDに比例して開口
幅Aを直線的に増加させることができるが、最大開口幅
32mmとなる深さ100mm以降は受波開口幅Aを32mm以上に
することが出来ず、一定開口幅32mmの直線となる。
(ロ)図は受波プローブの焦点距離を深さDに比例して
増加させた場合の曲線で、深さDに対して直線的な受波
焦点距離を増加させることができる。(ハ)図は受波プ
ローブによる受波ビーム幅(以下単にビーム幅という)
の図で、深さ100mmより深い所では(1)式のAが一定
のため、深さDに比例してビーム幅Δxは増加してい
る。ビーム幅を表す数としてF番号を次のように定義す
る。
However, in order to obtain a received beam width having a uniform azimuth resolution between the depth from the transmission point to the deepest reflection point, it is necessary to increase the depth D and increase the aperture width A. Is limited by the maximum aperture width determined by the physical structure of the receiving probe. This state will be described with reference to FIG. The figure is a curve diagram showing an example of the receiving probe,
The possible aperture range of the number of receiving aperture elements is 0 to 64 channels,
An example is shown in which the width of one channel is 0.5 mm. (I)
The figure shows the relationship between the number of aperture elements of the receiving probe that varies with the depth D and the depth D of the aperture width A. The minimum aperture width is 0 m.
The opening width A can be linearly increased in proportion to the depth D from the point m to the point having the maximum opening width of 32 mm.
After the depth of 100 mm, which is 32 mm, the wave receiving aperture width A cannot be made 32 mm or more, and it becomes a straight line with a constant aperture width of 32 mm.
(B) The figure shows a curve when the focal length of the receiving probe is increased in proportion to the depth D, and the receiving focal length linear with respect to the depth D can be increased. (C) The figure shows the beam width received by the receiving probe (hereinafter simply referred to as beam width).
In the figure at a depth of more than 100 mm, the beam width Δx increases in proportion to the depth D because A in equation (1) is constant. The F number is defined as a number representing the beam width as follows.

深さD,開口素子N,開口幅A及びF番号の関係を第4図
に表示する。第5図はF番号と深さDとの関係を示すグ
ラフで、深さ100mmまでは略一定値の曲線となってい
る。
FIG. 4 shows the relationship among the depth D, the aperture element N, the aperture width A, and the F number. FIG. 5 is a graph showing the relationship between the F number and the depth D. The curve has a substantially constant value up to a depth of 100 mm.

(発明が解決しようとする課題) 一方、開口素子数Nとサイドローブレベルとの間には
近似的には次のような関係がある。ここで、サイドロー
ブレベルを第6図に示すように定義する。図はアレイ形
振動子のビームパターンの説明図で、11は送波ビームの
信号強度分布又は受波ビームの感度分布を示すビームパ
ターン、12はビーム中心のメインローブ、13はメインロ
ーブ12の左右に現れるサイドローブである。メインロー
ブ12のピーク値をP,サイドローブ13のピーク値をQとす
るが、サイドローブレベルLはQ/Pで表され、次式で求
められる。
(Problems to be Solved by the Invention) On the other hand, there is approximately the following relationship between the number N of aperture elements and the side lobe level. Here, the side lobe level is defined as shown in FIG. The figure is an explanatory view of the beam pattern of the array type transducer, 11 is a beam pattern indicating the signal intensity distribution of the transmission beam or the sensitivity distribution of the reception beam, 12 is the main lobe at the beam center, 13 is the left and right of the main lobe 12 It is a side lobe that appears on the screen. The peak value of the main lobe 12 is P and the peak value of the side lobe 13 is Q. The side lobe level L is represented by Q / P, and is obtained by the following equation.

N…開口素子数 c…比例定数 プローブの開口素子数Nは深さDに対して第3図
(イ)のグラフに示す分布をしているものとすると、開
口素子数Nとプローブ開口幅Aは深さDに対して第4図
の表に示すように変化する。
N: Number of aperture elements c: Proportional constant Assuming that the number N of aperture elements of the probe has the distribution shown in the graph of FIG. 3A with respect to the depth D, the number N of aperture elements and the probe aperture width A Varies with depth D as shown in the table of FIG.

又、第4図の開口素子数Nに従って、深さDに対する
サイドローブレベルLの関係を図示すると第7図に示す
ようになる。第3図(ハ)に示すように受波ビーム幅を
一定にするために開口素子数Nを変化させた場合、受波
ビーム幅一定領域の深さ100mmまでは開口素子数が第3
図(イ)及び第4図に示すように変化しているので、第
7図に示すように、この領域のサイドローブレベルLは
深さが浅くなるに従って増加し、プローブの近部におい
て最大となるため、プローブの近部においてはサイドロ
ーブによるアーチファクトが発生して画像の劣化を招い
ている。
FIG. 7 shows the relationship between the depth D and the side lobe level L in accordance with the number N of aperture elements in FIG. As shown in FIG. 3 (c), when the number N of aperture elements is changed in order to keep the received beam width constant, the number of aperture elements becomes the third until the depth of the received beam width constant region reaches 100 mm.
As shown in FIG. 7A and FIG. 4, the side lobe level L in this region increases as the depth decreases, and reaches a maximum near the probe, as shown in FIG. Therefore, in the vicinity of the probe, an artifact due to a side lobe occurs, which causes image degradation.

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、その目的
は、プローブの近部において顕著なサイドローブを低減
し、サイドローブアーチファクトを減少させることによ
り、近部から遠部に至るまで、ダイナミックレンジの広
い画像表示をすることのできる超音波診断装置を実現す
ることにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above, and has as its object to reduce dynamic side lobes from near to far by reducing significant side lobes near the probe and reducing side lobe artifacts. An object of the present invention is to realize an ultrasonic diagnostic apparatus capable of displaying images in a wide range.

(課題を解決するための手段) 前記の課題を解決する本発明は、受波ビームの焦点距
離と受波プローブ開口幅を連続的に変えることのできる
ビームフォーミング手段を有する超音波診断装置におい
て、深部においては均一な分解能を得るために前記受波
プローブ開口幅の許容最大値まで深さに応じて前記受波
プローブ開口幅を直線的に変化させる受波開口幅可変手
段と、浅い部分においては前記受波プローブ開口幅を一
定値に設定して維持させる受波開口幅設定手段とを具備
することを特徴とするものである。
(Means for Solving the Problems) The present invention for solving the above problems is directed to an ultrasonic diagnostic apparatus having a beam forming means capable of continuously changing a focal length of a receiving beam and an opening width of a receiving probe. In the deep part, in order to obtain a uniform resolution, the receiving aperture width is linearly changed according to the depth up to the allowable maximum value of the receiving probe aperture width, and in the shallow part, A receiving aperture width setting means for setting and maintaining the receiving probe aperture width at a constant value.

(作用) 深部においては受波プローブ開口幅を最大開口幅まで
深さに応じて変化させ、浅部においては或る一定の深さ
から浅い部分には受波プローブ開口幅を当該深さに対応
する開口幅に固定して、深部における高分解能を維持さ
せながら浅部においてサイドローブレベルを低減させ
る。
(Operation) In the deep part, the opening width of the receiving probe is changed according to the depth up to the maximum opening width, and in the shallow part, the opening width of the receiving probe corresponds to the depth from a certain depth to a shallow part. The side lobe level is reduced in the shallow part while maintaining the high resolution in the deep part.

(実施例) 以下図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明す
る。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例の装置のブロック図であ
る。図において、1は所定の繰り返し周期で超音波を送
波するためのパルスを発生するパルス発生回路で、nチ
ャネルの送波ビームフォーマ2にパルス信号を送る。送
波ビームフォーマ2は入力されたn個のパルス信号から
送波ビームを形成するため、各チャネルのパルスにそれ
ぞれ位相の遅延を与える。3はパルス発生回路1に信号
を送り、パルス発生時期,パルス繰り返し周期を制御
し、又、送波ビームフォーマ2を制御して送波ビームを
形成させ、その焦点距離,送波方向等を決定するシステ
ムコントローラである。4a,4B,…,4nは送波ビームフォ
ーマから出力された信号を電力増幅して所要の電力のパ
ルスにする送波ドライバで、各出力はプローブ5に入力
されて各振動子素子6a〜6nを励起する。このプローブ5
の開口素子数は0〜64チャネルとなっている。7は受信
時においてシステムコントローラ3の制御によりプロー
ブ5の開口幅を変える開口可変回路、8は開口可変回路
7からの受信信号を整相加算して受波ビームを合成する
受波ビームフォーマで、何れもシステムコントローラ3
により制御されている。
FIG. 1 is a block diagram of an apparatus according to an embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a pulse generation circuit for generating a pulse for transmitting an ultrasonic wave at a predetermined repetition period, and transmits a pulse signal to an n-channel transmission beamformer 2. The transmission beamformer 2 applies a phase delay to each channel pulse in order to form a transmission beam from the input n pulse signals. Numeral 3 sends a signal to the pulse generation circuit 1 to control the pulse generation timing and the pulse repetition period, and to control the transmission beamformer 2 to form a transmission beam and determine its focal length, transmission direction and the like. System controller. Reference numerals 4a, 4B,..., 4n denote transmission drivers for amplifying the signal output from the transmission beamformer to generate pulses of required power. Each output is input to the probe 5 and each of the transducer elements 6a to 6n To excite. This probe 5
Has 0 to 64 channels. Reference numeral 7 denotes an aperture variable circuit that changes the aperture width of the probe 5 under the control of the system controller 3 at the time of reception, and 8 denotes a reception beamformer that performs phasing and addition of reception signals from the aperture variable circuit 7 to synthesize a reception beam. Both are system controllers 3
Is controlled by

次に、上記の実施例の装置の動作を説明する。パルス
発生回路1で発生したnチャネルの送波パルスは、送波
ビームフォーマ2に入力される。送波ビームフォーマ2
はシステムコントローラ3の制御により、各チャネルの
送波パルスに対して位相遅延処理を行い、送波ビームを
形成する。この送波ビームの形成においては、システム
コントローラ3は送波ビーム幅及び送波ビームの焦点距
離の設定等を行う。送波ビームフォーマ2でそれぞれ遅
延処理を受けた信号は、送波ドライバ4a,4b,…4nで電力
増幅され、プローブ5に入力され、振動子素子6a,6b,
…,6nを励起して超音波に変換されて、被検体内に送波
される。目標点から反射された超音波はプローブ5で受
波されて電気信号に変換され、開口可変回路7を経て受
波ビームフォーマ8で整相加算されて出力される。
Next, the operation of the apparatus of the above embodiment will be described. The n-channel transmission pulse generated by the pulse generation circuit 1 is input to the transmission beamformer 2. Transmission beamformer 2
Performs phase delay processing on the transmission pulse of each channel under the control of the system controller 3 to form a transmission beam. In forming the transmission beam, the system controller 3 sets the transmission beam width and the focal length of the transmission beam. The signals subjected to the delay processing by the transmission beamformer 2 are power-amplified by the transmission drivers 4a, 4b,... 4n, input to the probe 5, and transmitted to the transducer elements 6a, 6b,
, 6n are excited and converted into ultrasonic waves, which are transmitted into the subject. The ultrasonic wave reflected from the target point is received by the probe 5 and converted into an electric signal. The electric signal is passed through the variable aperture circuit 7 and subjected to phasing and addition by the receiving beamformer 8 and output.

システムコントローラ3は開口可変回路7を制御し
て、(1)式のD/Aを一定に保つようにプローブ開口幅
を変化させるが、プローブ5の最近部から深さ40mmまで
の間の開口素子数を一定の26チャネルに固定し、深さが
40mmを超えて更に深くなるにつれて(1)式のD/Aを一
定に保つようにプローブ開口幅を大きくする。深さが深
くなるにつれてプローブ開口幅を大きくするが、開口素
子数が64チャネルに達する深さ100mmになると、以後は
開口素子数を変化させることができなくなる。
The system controller 3 controls the variable aperture circuit 7 to change the probe aperture width so as to keep the D / A of equation (1) constant. The number is fixed at a constant 26 channels and the depth
As the depth further exceeds 40 mm, the opening width of the probe is increased so as to keep the D / A of equation (1) constant. As the depth increases, the probe opening width increases. However, when the number of aperture elements reaches 100 mm, which reaches 64 channels, the number of aperture elements cannot be changed thereafter.

このように深さDの浅い部分では開口素子数を深さに
比例して減少させることなく一定数の26チャネルに保つ
ことにより、サイドローブレベルLは、第2図に示す曲
線のように深さDが40mmより浅い部分では一定となっ
て、従来の第7図のサイドローブLに比べて浅い部分で
大いに改善される。この場合、受波ビーム幅を表すF番
号は第8図に示す曲線となり、第5図の従来の場合と比
べて、深さ40mm以内での受波ビーム幅は一定の範囲が少
なくなって不均一性が増すが、この範囲は全体の画像に
対して十分小さいので、分解能の不均一による違和感が
感じられない。
In this way, by keeping the number of aperture elements at a constant number of 26 channels without decreasing the number of aperture elements in proportion to the depth in the shallow portion of the depth D, the side lobe level L is increased as shown by the curve in FIG. The depth D is constant at a portion shallower than 40 mm, and is greatly improved at a portion shallower than the conventional side lobe L shown in FIG. In this case, the F-number representing the receiving beam width is a curve shown in FIG. 8, and the receiving beam width within a depth of 40 mm is smaller than the conventional case shown in FIG. Although the uniformity increases, this range is sufficiently small with respect to the entire image, so that a sense of incongruity due to uneven resolution is not felt.

以上説明したように本実施例によれば分解能を悪化さ
せることなく、サイドローブアーチファクトを低減させ
た画像を得ることができるようになった。
As described above, according to the present embodiment, an image with reduced side lobe artifacts can be obtained without deteriorating the resolution.

尚、本発明は前記実施例に限定されるものではない。
実施例の説明において、開口素子数,開口幅及び対応す
る深さ等の例を示したが、これは一例であって適当な数
字を選ぶことができる。
The present invention is not limited to the above embodiment.
In the description of the embodiment, examples of the number of aperture elements, the aperture width, the corresponding depth, and the like are shown. However, this is merely an example, and an appropriate number can be selected.

(発明の効果) 以上詳細に説明したように本発明によれば、プローブ
の近部において顕著なサイドローブを低減し、サイドロ
ーブアーチファクトを減少させることにより、近部から
遠部に至るまで、ダイナミックレンジの広い画像表示を
することができるようになり、実用上の効果は大きい。
(Effects of the Invention) As described in detail above, according to the present invention, by reducing a remarkable side lobe in the vicinity of the probe and reducing side lobe artifacts, the dynamic range from the near part to the far part is reduced. This makes it possible to display images in a wide range, and has a great practical effect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の一実施例の装置のブロック図、第2図
は本発明の実施例の装置によって得られるサイドローブ
レベルの曲線図、第3図は従来の受波プローブによるビ
ーム幅曲線の説明図、第4図は受波プローブの一例の開
口素子数,開口幅,F番号等の深さに対応する数値を示す
図、第5図はF番号の深さに対する曲線図、第6図はサ
イドローブレベルの説明図、第7図は従来例のサイドロ
ーブレベルの曲線図、第8図は本実施例によって得られ
るF番号の曲線図である。 1……パルス発生回路、2……送波ビームフォーマ 3……システムコントローラ 4a〜4n……送波ドライバ 5……プローブ 6a〜6n……振動子エレメント 7……開口可変回路、8……受波ビームフォーマ 11……ビームパターン、12……メインローブ 13……サイドローブ
1 is a block diagram of an apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side lobe level curve obtained by the apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a beam width curve by a conventional receiving probe. FIG. 4 is a diagram showing numerical values corresponding to depths such as the number of aperture elements, aperture width, and F number of an example of a receiving probe, FIG. 5 is a curve diagram with respect to depth of F number, and FIG. FIG. 7 is an explanatory diagram of a side lobe level, FIG. 7 is a curve diagram of a side lobe level of a conventional example, and FIG. 8 is a curve diagram of an F number obtained by this embodiment. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Pulse generation circuit 2 ... Transmission beam former 3 ... System controller 4a-4n ... Transmission driver 5 ... Probe 6a-6n ... Transducer element 7 ... Aperture variable circuit 8 ... Reception Wave beamformer 11: Beam pattern, 12: Main lobe 13: Side lobe

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−199438(JP,A) 特開 昭54−38694(JP,A) 特開 昭60−108042(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) A61B 8/00 - 8/14────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-60-199438 (JP, A) JP-A-54-38694 (JP, A) JP-A-60-108042 (JP, A) (58) Field (Int.Cl. 6 , DB name) A61B 8/00-8/14

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】複数存在する受波ビームの焦点距離を変化
させるのに応じてプローブの受波開口幅を変化させるこ
とにより、被検体からの超音波を受信する超音波診断装
置であって、 所定の前記焦点距離に対して前記プローブ側の領域に存
在する複数の焦点距離において、前記受波ビームのサイ
ドローブを実質的に一定にするために前記受波開口幅を
所定の幅に維持するとともに、前記所定の焦点距離に対
して前記プローブと反対側の領域に存在する焦点距離に
おいて、受波ビーム幅を実質的に一定にするために焦点
距離が大きくなるのに応じて前記受波開口幅を大きくす
る手段を備えたことを特徴とする超音波診断装置。
An ultrasonic diagnostic apparatus for receiving an ultrasonic wave from a subject by changing a receiving aperture width of a probe according to a change in a focal length of a plurality of receiving beams. At a plurality of focal lengths existing in the probe-side region with respect to the predetermined focal length, the reception aperture width is maintained at a predetermined width in order to make the side lobe of the reception beam substantially constant. In addition, at a focal length existing in a region opposite to the probe with respect to the predetermined focal length, the receiving aperture is increased as the focal length increases in order to make the receiving beam width substantially constant. An ultrasonic diagnostic apparatus comprising means for increasing the width.
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