JP2837858B2 - Coordinate input device - Google Patents

Coordinate input device

Info

Publication number
JP2837858B2
JP2837858B2 JP32603788A JP32603788A JP2837858B2 JP 2837858 B2 JP2837858 B2 JP 2837858B2 JP 32603788 A JP32603788 A JP 32603788A JP 32603788 A JP32603788 A JP 32603788A JP 2837858 B2 JP2837858 B2 JP 2837858B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
radio wave
loop coil
tablet
height
coordinate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP32603788A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH02171910A (en
Inventor
東 村上
嗣也 山並
聡明 仙田
孝彦 舟橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wakomu KK
Original Assignee
Wakomu KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wakomu KK filed Critical Wakomu KK
Priority to JP32603788A priority Critical patent/JP2837858B2/en
Publication of JPH02171910A publication Critical patent/JPH02171910A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2837858B2 publication Critical patent/JP2837858B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、筆で描いたような文字や図形を入力し得る
座標入力装置に関するものである。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a coordinate input device capable of inputting characters and figures drawn with a brush.

(従来の技術) 従来のこの種の座標入力装置としては、入力用指示器
内に加圧導電ゴム等を用いた感圧センサを設けて、タブ
レット上で該入力用指示器により位置を指示している間
の筆圧を検出し、該筆圧に応じて線の太さを変更するこ
とによって、あたかも筆で描いたような文字や図形を入
力し得るようになしたものがあった。
(Prior Art) As a conventional coordinate input device of this type, a pressure-sensitive sensor using a pressurized conductive rubber or the like is provided in an input indicator, and a position is indicated on the tablet by the input indicator. In some cases, the writing pressure is detected during the writing and the thickness of the line is changed in accordance with the writing pressure so that characters and figures as if drawn with a writing brush can be input.

(発明が解決しようとする課題) しかしながら、前記装置では入力用指示器に加わる筆
圧を感圧センサに正確に伝達するため、入力用指示器の
先端に剛性の高い芯体を一方向にのみ移動自在に設けな
ければならないので、筆のようにその先端部を曲げて使
用することができず、また、加圧導電ゴム等を用いた感
圧センサでは大きな変位量が得られないので、入力用指
示器の先端の変位量(ストローク)も大きくすることが
できず、従って、本物の筆と同様な操作感覚が得られな
いという問題点があった。
(Problems to be Solved by the Invention) However, in the above-mentioned device, in order to accurately transmit the pen pressure applied to the input indicator to the pressure-sensitive sensor, a highly rigid core body is provided at the tip of the input indicator only in one direction. Since it must be movably provided, it cannot be used with its tip bent like a brush, and a large displacement cannot be obtained with a pressure-sensitive sensor using conductive rubber or the like. The amount of displacement (stroke) at the tip of the indicator cannot be increased, and therefore, there is a problem that the same operational feeling as a real brush cannot be obtained.

本発明は前記問題点を解決し、本物の筆と同様な感覚
で文字や図形の線の太さを変更可能な座標入力装置を提
供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above problems and to provide a coordinate input device capable of changing the thickness of a character or graphic line with the same feeling as a real brush.

(課題を解決するための手段) 本発明では前記目的を達成するため、入力用指示器と
タブレットとの間で信号を授受し、該入力用指示器によ
る指示位置を検出する座標入力装置において、入力用指
示器の先端に毛状もしくは類似の材料からなる筆記用尖
端を設け、タブレットに入力用指示器との間で授受する
信号のレベルから該入力用指示器の高さを検出する高さ
検出手段を設け、該検出した入力用指示器の高さに応じ
て指示位置に対応する部位のパラメータを変更するよう
になした座標入力装置と、 該座標入力装置において入力用指示器にコイルやコン
デンサ等の受動素子のみからなり且つ所定の周波数に同
調する同調回路を設けるとともに、タブレットに前記所
定の周波数の電波を発生する電波発生手段、前記所定の
周波数の電波を検出する電波検出手段及び該電波検出手
段によって検出された電波に基づいて前記入力用指示器
による指示位置を検出する位置検出手段を設けた座標入
力装置とを提案する。
(Means for Solving the Problems) In the present invention, in order to achieve the above object, in a coordinate input device that transmits and receives signals between an input indicator and a tablet and detects a position indicated by the input indicator, A writing tip made of a hairy or similar material is provided at the tip of the input indicator, and a height at which the height of the input indicator is detected from the level of a signal transmitted and received between the tablet and the input indicator. A coordinate input device that is provided with a detecting unit and changes a parameter of a portion corresponding to the indicated position according to the detected height of the input indicator; and a coil or a coil input device in the coordinate input device. A tuning circuit consisting only of a passive element such as a capacitor and tuned to a predetermined frequency is provided, a radio wave generating means for generating a radio wave of the predetermined frequency in the tablet, and a radio wave detecting means for detecting the radio wave of the predetermined frequency. Proposes a coordinate input device provided with a position detecting means for detecting a position indicated by said input indicator based on the electric wave detected by the electric wave detection means and the electric wave detection means.

(作用) 本発明の座標入力装置によれば、入力用指示器の先端
をタブレット上に接触させて使用すると、毛状もしくは
類似の材料からなる筆記用尖端が筆圧に応じて変形し、
入力用指示器のタブレット上における高さが変化する。
前述した高さ、即ち入力用指示器とタブレットとの距離
が変化すると、その間で授受される信号のレベルが変化
し、この信号のレベルから高さ検出手段にて入力用指示
器の高さが検出され、これに伴って、指示位置に対応す
る部位のパラメータ、例えば図形の広がりが変更され
る。
(Operation) According to the coordinate input device of the present invention, when the tip of the input indicator is used in contact with the tablet, the writing tip made of a hairy or similar material is deformed according to the writing pressure,
The height of the input indicator on the tablet changes.
When the height, that is, the distance between the input indicator and the tablet changes, the level of the signal transmitted and received during the change changes, and the height of the input indicator is changed by the height detecting means from the level of this signal. The detected parameter is changed, and accordingly, the parameter of the part corresponding to the designated position, for example, the spread of the figure is changed.

また、本発明の座標入力装置によれば、タブレットの
電波発生手段より所定の周波数の電波が発生されると、
該電波はタブレット上で使用されている入力用指示器の
同調回路に同調、即ち受信されるが、該電波を受信した
同調回路は同様な電波を発信、即ち反射する。反射され
た電波はタブレットの電波検出手段で検出されるが、該
検出された電波はさらにタブレットの座標検出手段に送
出され、入力用指示器による指示位置が検出される。ま
た、この際、タブレットの電波検出手段で検出された電
波は高さ検出手段に送出され、そのレベルから前記同様
に入力用指示器の高さが検出され、これに伴って、指示
位置に対応する部位のパラメータが変更される。
According to the coordinate input device of the present invention, when a radio wave of a predetermined frequency is generated by the radio wave generation means of the tablet,
The radio waves are tuned, that is, received by the tuning circuit of the input indicator used on the tablet, but the tuning circuit that has received the radio waves transmits or reflects similar radio waves. The reflected radio wave is detected by the radio wave detecting means of the tablet, and the detected radio wave is further transmitted to the coordinate detecting means of the tablet, and the position indicated by the input indicator is detected. At this time, the radio wave detected by the radio wave detection means of the tablet is sent to the height detection means, and the height of the input indicator is detected from the level as in the above-described manner. The parameters of the part to be changed are changed.

(実施例) 第1図は本発明の座標入力装置の一実施例の概要を示
すもので、図中、1はタブレット、2は入力用指示器、
例えば筆ペン、3はホストコンピュータ、4は表示装置
である。
(Embodiment) FIG. 1 shows an outline of an embodiment of a coordinate input device according to the present invention, in which 1 is a tablet, 2 is an input indicator,
For example, a pen 3 is a host computer, and 4 is a display device.

第2図はタブレット1の詳細を後述する筆ペン2の同
調回路とともに示すものである。同図において、5は位
置検出部、6は制御回路、7は信号発生回路、8及び9
はX方向及びY方向の選択回路、10,11は送受切替回
路、12はXY切替回路、13は受信タイミング切替回路、14
は帯域フィルタ(BPE)、15は検波器、16は低域フィル
タ(LPF)、17,18は駆動回路、19,20は増幅器である。
なお、これらは全て非金属素材からなるケースに収容さ
れる。
FIG. 2 shows details of the tablet 1 together with a tuning circuit of the brush pen 2 described later. In the figure, 5 is a position detecting unit, 6 is a control circuit, 7 is a signal generating circuit, 8 and 9
Is a selection circuit for the X and Y directions, 10 and 11 are transmission / reception switching circuits, 12 is an XY switching circuit, 13 is a reception timing switching circuit, 14
Is a band-pass filter (BPE), 15 is a detector, 16 is a low-pass filter (LPF), 17 and 18 are drive circuits, and 19 and 20 are amplifiers.
These are all accommodated in a case made of a nonmetallic material.

第3図は位置検出部5を構成するX方向のループコイ
ル群5x及びY方向のループコイル群5yの詳細を示すもの
である。X方向のループコイル群5xはX方向に対して互
いに所定間隔隔てて平行に且つ重なり合う如く配置され
た多数、例えば48本のループコイル5x−1,5x−2,……5x
−48からなり、また、Y方向のループコイル群5yはY方
向に対して互いに所定間隔隔てて平行に且つ重なり合う
如く配置された多数、同じく48本のループコイル5y−1,
5y−2,……5y−48からなり、該X方向のループコイル群
5xとY方向のループコイル群5yとは互いに密接して重ね
合わされ(但し、図面では理解し易いように両者を離し
て描いている。)ている。なお、ここでは各ループコイ
ルを1ターンで構成したが、必要に応じて複数のターン
となしても良い。
FIG. 3 shows details of the loop coil group 5x in the X direction and the loop coil group 5y in the Y direction, which constitute the position detecting section 5. A large number, for example, 48 loop coils 5x-1, 5x-2,..., 5x arranged in parallel with each other at predetermined intervals in the X direction so as to overlap with each other in the X direction.
−48, and a number of loop coils 5y in the Y direction are arranged in parallel at a predetermined interval from each other in the Y direction and are arranged so as to overlap with each other.
5y-2, ... 5y-48, loop coil group in X direction
The 5x and the Y-direction loop coil groups 5y are closely overlapped with each other (however, they are drawn apart in the drawings for easy understanding). Here, each loop coil is constituted by one turn, but may be constituted by a plurality of turns as necessary.

第4図は筆ペン2の具体的な構造を示すもので、合成
樹脂等の非金属素材からなるペン軸21と、該ペン軸21の
一端に取付けられた筆状の部材、例えば毛筆22と、ペン
軸21の内部に収納されたコア入りのコイル23と、コンデ
ンサ24とからなっている。なお、具体的には前記コイル
23としては直径6mm,長さ30mmの棒状のフェライトコアに
直径0.2mmのリッツ線(詳細には直径0.02mmの線を5本
よったもの)を100ターン程度巻回したものを用いてお
り、また、コンデンサ24としては積層セラミックのチッ
プコンデンサを用いている。また、毛筆22の代りにゴム
等からなる構造の筆先を用いても良い。
FIG. 4 shows a specific structure of the brush pen 2, in which a pen shaft 21 made of a non-metallic material such as a synthetic resin and a brush-like member attached to one end of the pen shaft 21 such as a brush 22 are shown. A coil 23 containing a core housed inside the pen shaft 21 and a capacitor 24. In addition, specifically, the coil
For 23, a rod-shaped ferrite core with a diameter of 6 mm and a length of 30 mm and a litz wire of 0.2 mm in diameter (specifically, five wires of 0.02 mm in diameter) wound around 100 turns is used. As the capacitor 24, a multilayer ceramic chip capacitor is used. Further, instead of the brush 22, a brush tip having a structure made of rubber or the like may be used.

前記コイル23とコンデンサ24は第2図にも示すように
互いに直列に接続され、周知の同調回路25を構成する如
くなっており、該コイル23のインダクタンス及びコンデ
ンサ24の容量値は、その同調(共振)周波数がほぼ所定
の周波数f0となる値に設定されている。
As shown in FIG. 2, the coil 23 and the capacitor 24 are connected in series with each other to form a well-known tuning circuit 25. The inductance of the coil 23 and the capacitance value of the capacitor 24 are adjusted by the tuning ( (Resonance) frequency is set to a value that is substantially equal to a predetermined frequency f0.

ホストコンピュータ3は、タブレット1より送出され
る指示位置の座標値及び高さ情報を受信し、所定のデー
タを行ない、得られた情報を表示装置4に送出して表示
する。
The host computer 3 receives the coordinate value and the height information of the designated position transmitted from the tablet 1, performs predetermined data, and transmits the obtained information to the display device 4 for display.

次に、前記装置の動作をその構成とともに説明する
が、まず、タブレット1と筆ペン2との間で電波が送受
信されるようす並びにこの際、得られる信号について第
5図に従って説明する。
Next, the operation of the apparatus will be described together with its configuration. First, how radio waves are transmitted and received between the tablet 1 and the pen 2 and the signals obtained at this time will be described with reference to FIG.

前記制御回路6は周知のマイクロプロセッサ等より構
成され、信号発生回路7を制御するとともに、第6図に
示すフローチャートに従って選択回路8及び9を介して
位置検出部5の各ループコイルの切替を制御し、また、
XY切替回路12及び受信タイミング切替回路13に対して座
標検出方向の切替を制御し、さらにまた、低減フィルタ
16からの出力値をアナログ・ディジタル(A/D)変換
し、後述する演算処理を実行して筆ペン2による指示位
置の座標値を求め、さらに後述する受信信号のレベルか
ら筆ペン2の高さを検出し、これらをホストコンピュー
タ3に送出する。
The control circuit 6 comprises a well-known microprocessor or the like, controls the signal generation circuit 7, and controls switching of each loop coil of the position detection unit 5 via the selection circuits 8 and 9 according to the flowchart shown in FIG. And also
The XY switching circuit 12 and the reception timing switching circuit 13 control the switching of the coordinate detection direction, and furthermore, a reduction filter.
The output value from the pen 16 is converted from analog to digital (A / D), and the arithmetic processing described later is executed to obtain the coordinate value of the position pointed by the pen 2. And sends them to the host computer 3.

選択回路8は前記X方向のループコイル群5xより一の
ループコイルを順次選択するものであり、また、選択回
路9は前記Y方向のループコイル群5yより一のループコ
イルを順次選択するものであり、それぞれ制御回路6か
らの情報に従って動作する。
The selection circuit 8 is for sequentially selecting one loop coil from the X-direction loop coil group 5x, and the selection circuit 9 is for sequentially selecting one loop coil from the Y-direction loop coil group 5y. And operates according to the information from the control circuit 6.

送受切替回路10は前記選択されたX方向の一のループ
コイルを駆動回路17並びに増幅器19に交互に接続するも
のであり、また、送受切替回路11は前記選択されたY方
向の一つのループコイルを駆動回路18並びに増幅器20に
交互に接続するものであり、これらは後述する送受切替
信号に従って動作する。
The transmission / reception switching circuit 10 alternately connects the selected one loop coil in the X direction to the driving circuit 17 and the amplifier 19, and the transmission / reception switching circuit 11 includes the one loop coil in the selected Y direction. Are alternately connected to the drive circuit 18 and the amplifier 20, which operate according to a transmission / reception switching signal described later.

信号発生回路7は所定の周波数f0、例えば500kHzの矩
形波信号A、所定の周波数fk、例えば15.625kHzの送受
切替信号B及び受信タイミング信号Cを発生する。前記
矩形波信号Aは図示しない低減フィルタにより正弦波信
号Dに変換され、さらにXY切替回路12を介して駆動回路
17又は18のいずれか一方に送出され、また、送受切替信
号Bは送受切替回路10及び11に送出され、さらにまた、
受信タイミング信号Cは受信タイミング切替回路13に送
出される。
The signal generation circuit 7 generates a rectangular wave signal A having a predetermined frequency f0, for example, 500 kHz, a transmission / reception switching signal B and a reception timing signal C having a predetermined frequency fk, for example, 15.625 kHz. The rectangular wave signal A is converted into a sine wave signal D by a reduction filter (not shown),
Sent to either one of 17 or 18, and the transmission / reception switching signal B is transmitted to the transmission / reception switching circuits 10 and 11, and
The reception timing signal C is sent to the reception timing switching circuit 13.

今、制御回路6よりX方向を選択する情報がXY切替回
路12及び受信タイミング切替回路13に入力されていると
すると、前記正弦波信号Dは駆動回路17に送出され平衡
信号に変換され、さらに送受切替回路10に送出される
が、該送受切替回路10は送受切替信号Bに基づいて駆動
回路17又は増幅器19のいずれか一方を切替接続するた
め、送受切替回路10より選択回路8に出力される信号は
時間T(=1/2fk)、ここでは32μsec毎に500kHzの信号
を出したり出さなかったりする信号Eとなる。
Assuming now that information for selecting the X direction from the control circuit 6 has been input to the XY switching circuit 12 and the reception timing switching circuit 13, the sine wave signal D is sent to the driving circuit 17 and converted into a balanced signal. The signal is sent to the transmission / reception switching circuit 10. The transmission / reception switching circuit 10 outputs the signal to the selection circuit 8 from the transmission / reception switching circuit 10 in order to switch and connect one of the driving circuit 17 and the amplifier 19 based on the transmission / reception switching signal B. The signal is a signal E for outputting or not outputting a signal of 500 kHz every time T (= 1 / 2fk), here, every 32 μsec.

前記信号Eは選択回路8を介して位置検出部5のX方
向の一のループコイル5x−i(i=1,2,……48)に送出
されるが、該ループコイル5x−iは前記信号Eに基づく
電波を発生する。
The signal E is sent to one loop coil 5x-i (i = 1, 2,..., 48) in the X direction of the position detection unit 5 via the selection circuit 8, and the loop coil 5x-i is A radio wave based on the signal E is generated.

この際、タブレット1上にて筆ペン2が略直立状態、
即ち使用状態に保持されていると、該電波は筆ペン2の
コイル23を励振し、その同調回路25に前記信号Eに同期
した誘導電圧Fを発生させる。
At this time, the brush pen 2 is substantially upright on the tablet 1,
That is, when held in use, the radio wave excites the coil 23 of the brush pen 2 and causes the tuning circuit 25 to generate an induced voltage F synchronized with the signal E.

その後、信号Eにおいて信号無しの期間、即ち受信期
間に入るとともにループコイル5x−iが増幅器19側に切
替えられると、該ループコイル5x−iよりの電波は直ち
に消滅するが、前記誘導電圧Fは同調回路25内の損失に
応じて徐々に減衰する。
Thereafter, when the signal E enters a period in which there is no signal, that is, the reception period, and the loop coil 5x-i is switched to the amplifier 19 side, the radio wave from the loop coil 5x-i immediately disappears, but the induced voltage F It gradually attenuates according to the loss in the tuning circuit 25.

一方、前記誘導電圧Fに基づいて同調回路25を流れる
電流はコイル23より電波を受信させる。該電波は増幅器
19に接続されたループコイル5x−iを逆に励振するた
め、該ループコイル5x−iにはコイル23からの電波によ
る誘導電圧が発生する。該誘導電圧は受信期間の間のみ
送受切替回路10より増幅器19に送出され増幅されて受信
信号Gとなり、さらに受信タイミング切替回路13に送出
される。
On the other hand, the current flowing through the tuning circuit 25 based on the induction voltage F causes the coil 23 to receive radio waves. The radio wave is an amplifier
In order to excite the loop coil 5x-i connected to 19 in reverse, an induced voltage by radio waves from the coil 23 is generated in the loop coil 5x-i. The induced voltage is sent from the transmission / reception switching circuit 10 to the amplifier 19 only during the reception period, amplified and becomes a reception signal G, and further transmitted to the reception timing switching circuit 13.

受信タイミング切替回路13にはX方向又はY方向の選
択情報のいずれか一方、ここではX方向の選択情報と、
実質的に送受切替信号Bの反転信号である受信タイミン
グ信号Cとが入力されており、該信号Cがハイ(H)レ
ベルの期間は受信信号Gを出力し、ロー(L)レベルの
期間は何も出力しないため、その出力には信号H(実質
的に受信信号Gと同一)が得られる。
In the reception timing switching circuit 13, either one of the selection information in the X direction or the Y direction, here, the selection information in the X direction,
A reception timing signal C, which is substantially an inverted signal of the transmission / reception switching signal B, is input. The reception signal G is output while the signal C is at the high (H) level, and the reception signal G is output during the low (L) level. Since nothing is output, a signal H (substantially the same as the reception signal G) is obtained at the output.

前記信号Hは帯域フィルタ14に送出されるが、該帯域
フィルタ14は周波数f0を固有の振動数とするセラミック
フィルタであり、前記信号H中の周波数f0成分のエネル
ギーに応じた振幅を有する信号I(厳密には、数個の信
号Hが帯域フィルタ14に入力され収束した状態におい
て)を検波器15に送出する。
The signal H is sent to the bandpass filter 14. The bandpass filter 14 is a ceramic filter having a frequency f0 as a unique frequency, and the signal H having an amplitude corresponding to the energy of the frequency f0 component in the signal H. (Strictly, in the state where several signals H are input to the bandpass filter 14 and converge), are transmitted to the detector 15.

前記検波器15に入力された信号Iは検波・整流され、
信号Jとされた後、遮断周波数の充分低い低減フィルタ
16にて前記振幅のほぼ1/2に対応する電圧値、例えばVx
を有する直流信号Kに変換され、制御回路6に送出され
る。
The signal I input to the detector 15 is detected and rectified,
After the signal J, a filter with sufficiently low cutoff frequency
At 16, a voltage value corresponding to almost half of the amplitude, for example, Vx
And transmitted to the control circuit 6.

前記信号Kの電圧値Vxは筆ペン2とループコイル5x−
iとの間の距離に依存した値、ここではほぼ距離の4乗
に反比例した値を示し、ループコイル5x−iが切替えら
れると変化するため、制御回路6において各ループコイ
ル毎に得られる電圧値Vxをディジタル値に変換し、これ
らに後述する演算処理を実行することにより、筆ペン2
により指示位置のX方向の座標値が求められる。なお、
筆ペン2による指示位置のY方向の座標値についても同
様にして求められる。
The voltage value Vx of the signal K is expressed by the brush pen 2 and the loop coil 5x−
a value dependent on the distance to the variable i, here a value substantially inversely proportional to the fourth power of the distance, and changes when the loop coil 5x-i is switched, so that the voltage obtained for each loop coil in the control circuit 6 By converting the value Vx into a digital value and performing an arithmetic process described later on the digital value,
Thus, the coordinate value of the designated position in the X direction is obtained. In addition,
The coordinate value in the Y direction of the position pointed by the pen 2 is obtained in the same manner.

一方、筆ペン2とX方向のループコイル5x−i(又は
Y方向のループコイル5y−i)との間の距離は筆ペン2
の位置検出部5に対する高さ、即ちタブレット1に対す
る高さhによっても変化する。このため、前記信号Kの
電圧値Vxは筆ペン2のタブレット1に対する高さhにも
依存した値、ここではほぼ高さhの2乗に反比例した値
となる。
On the other hand, the distance between the brush pen 2 and the loop coil 5x-i in the X direction (or the loop coil 5y-i in the Y direction) is
Varies with the height with respect to the position detection unit 5, that is, the height h with respect to the tablet 1. Therefore, the voltage value Vx of the signal K is a value that also depends on the height h of the brush pen 2 with respect to the tablet 1, and here is a value substantially inversely proportional to the square of the height h.

前述したように位置検出部5のX方向(又はY方向)
の各ループコイルに発生する誘導電圧は筆ペン2のX方
向(又はY方向)における位置に応じて異なるから、高
さを求めるには筆ペン2のX方向(又はY方向)におけ
る一義的な位置、例えば誘導電圧の極大値が得られる筆
ペン2の真下に対する電圧値又はこれに対応する値を求
める必要がある。
As described above, the X direction (or Y direction) of the position detection unit 5
The induced voltage generated in each of the loop coils differs according to the position of the brush pen 2 in the X direction (or Y direction). Therefore, in order to determine the height, the unique voltage in the X direction (or Y direction) of the brush pen 2 is determined. It is necessary to find a voltage value corresponding to a position, for example, directly below the brush pen 2 at which the maximum value of the induced voltage is obtained, or a value corresponding thereto.

ところで、位置検出部5のX方向(又はY方向)の各
ループコイルは前述したように互いに所定間隔を隔てて
配置されているから、X方向(又はY方向)の各ループ
コイルより得られる電圧値は本来、連続的な変化を示す
誘導電圧中の離散的な値である。このため、X方向(又
はY方向)において筆ペン2に一番近い位置のループコ
イルより得られる電圧値が前述した誘導電圧の極大値に
なるとは限らない。
By the way, since the respective loop coils in the X direction (or the Y direction) of the position detecting unit 5 are arranged at a predetermined interval from each other as described above, the voltage obtained from each loop coil in the X direction (or the Y direction) is obtained. The value is essentially a discrete value in the induced voltage that shows a continuous change. For this reason, the voltage value obtained from the loop coil closest to the brush pen 2 in the X direction (or the Y direction) is not always the maximum value of the above-described induced voltage.

そこで、実際にはX方向(又はY方向)の各ループコ
イルより得られる電圧値に所定の演算処理を行なって誘
導電圧の極大値を求め、これを予め用意したテーブル、
即ち筆ペン2のタブレット1に対する複数(例えば60段
階)の高さhを誘導電圧の複数の極大値にそれぞれ対応
させたテーブルと比較して高さhを求めるか、又は筆ペ
ン2による指示位置、即ち誘導電圧が極大値を示す位置
のX方向(又はY方向)の座標値と最大の電圧値が得ら
れたX方向(又はY方向)のループコイルの位置との差
(以下、これを偏差σと称す。)を求め、該偏差σ及び
前記最大の電圧値を、予め用意したテーブル、即ち筆ペ
ン2のタブレット1に対する複数の高さhを複数の偏差
σ及び最大の電圧値にそれぞれ対応させたテーブルと比
較して高さhを求める。
Therefore, in practice, a predetermined calculation process is performed on a voltage value obtained from each loop coil in the X direction (or the Y direction) to obtain a maximum value of the induced voltage, and a table prepared in advance is used.
That is, a plurality of (for example, 60 steps) heights h of the brush pen 2 with respect to the tablet 1 are compared with a table corresponding to a plurality of maximum values of the induced voltage to determine the height h, or the position indicated by the brush pen 2 That is, the difference between the coordinate value in the X direction (or Y direction) of the position where the induced voltage shows the maximum value and the position of the loop coil in the X direction (or Y direction) where the maximum voltage value is obtained (hereinafter, this is referred to as Is referred to as a deviation σ), and the deviation σ and the maximum voltage value are converted into a table prepared in advance, that is, a plurality of heights h of the pen 2 with respect to the tablet 1 are converted into a plurality of deviations σ and the maximum voltage value, respectively. The height h is obtained by comparing with the corresponding table.

ここでは、X方向(又はY方向)のループコイル5x−
i(又は5y−i)毎の電圧値をA/D変換した値から筆ペ
ン2の指示位置のX方向(又はY方向)の座標値を求め
る演算処理の際に得られる前記偏差σとその時の最大の
電圧値とを用いて、前述した後者の方法により筆ペン2
のタブレット1に対する高さhが求められる。
Here, the loop coil 5x- in the X direction (or Y direction)
The deviation σ obtained at the time of calculating the X-direction (or Y-direction) coordinate value of the designated position of the brush pen 2 from the value obtained by A / D conversion of the voltage value for each i (or 5y-i) and the deviation σ And the maximum voltage value of the brush pen 2 according to the latter method described above.
Of the tablet 1 with respect to the tablet 1 is determined.

前記求められた高さhは指示位置のX方向及びY方向
の座標値とともにホストコンピュータ3へ転送される。
The calculated height h is transferred to the host computer 3 together with the coordinate values of the designated position in the X and Y directions.

次に、第5図乃至第10図に従って、座標検出動作及び
高さ検出動作とともに、指示位置の座標値や高さ情報に
基づいて画像データを作成するようすについて詳細に説
明する。
Next, referring to FIGS. 5 to 10, a description will be given in detail of the coordinate detection operation and the height detection operation, as well as the creation of the image data based on the coordinate value and the height information of the designated position.

まず、装置全体の電源が投入され、測定開始状態にな
ると、制御回路6はX方向を選択する情報をXY切替回路
12及び受信タイミング切替回路13に送出するとともに、
位置検出部5のX方向のループコイル5x−1〜5x−48の
うち、最初のループコイル5x−1を選択する情報を選択
回路8に送り、該ループコイル5x−1を送受切替回路10
に接続する。
First, when the power of the entire apparatus is turned on and the measurement is started, the control circuit 6 transmits information for selecting the X direction to the XY switching circuit.
12 and to the reception timing switching circuit 13,
The information for selecting the first loop coil 5x-1 among the loop coils 5x-1 to 5x-48 in the X direction of the position detection unit 5 is sent to the selection circuit 8, and the loop coil 5x-1 is transmitted to the transmission / reception switching circuit 10.
Connect to

送受切替回路10は前述した送受切替信号Bに基づい
て、ループコイル5x−1を駆動回路17並びに増幅器19に
交互に接続するが、この際、駆動回路17は32μsecの送
信期間において、第7図(a)に示すような500kHzの16
個の正弦波信号を該ループコイル5x−1へ送る(なお、
第5図では図面の都合上、そのうちの5個のみを表示し
ている。)。
The transmission / reception switching circuit 10 alternately connects the loop coil 5x-1 to the driving circuit 17 and the amplifier 19 based on the transmission / reception switching signal B described above. At this time, the driving circuit 17 operates during the transmission period of 32 μsec in FIG. 500kHz 16 as shown in (a)
Sine wave signals are sent to the loop coil 5x-1 (note that
FIG. 5 shows only five of them for the sake of illustration. ).

前記送信及び受信の切替は第7図(b)に示すように
一のループコイル、ここでは5x−1に対して7回繰返さ
れる。この7回の送信及び受信の繰返し期間が、一のル
ープコイルの選択期間(488μsec)に相当する。
The switching between the transmission and the reception is repeated seven times for one loop coil, here 5x-1, as shown in FIG. 7 (b). The seven transmission and reception repetition periods correspond to one loop coil selection period (488 μsec).

この時、増幅器19の出力には一のループコイルに対し
て7回の受信期間毎に誘導電圧が得られるが、この誘導
電圧は前述したように受信タイミング切替回路13を介し
て帯域フィルタ14に送出され平均化され、検波器15及び
低域フィルタ16を経て制御回路6に送出される。
At this time, an induced voltage is obtained from the output of the amplifier 19 every seven reception periods for one loop coil, and this induced voltage is transmitted to the bandpass filter 14 via the reception timing switching circuit 13 as described above. The signal is transmitted, averaged, and transmitted to the control circuit 6 via the detector 15 and the low-pass filter 16.

制御回路6は前記低域フィルタ16の出力値をA/D変換
して入力し、筆ペン2とループコイル5x−1との距離に
依存した検出電圧、例えばVx1として一時記憶する。
The control circuit 6 performs A / D conversion of the output value of the low-pass filter 16 and inputs it, and temporarily stores it as a detection voltage depending on the distance between the brush pen 2 and the loop coil 5x-1, for example, Vx1.

次に、制御回路6はループコイル5x−2を選択する情
報を選択回路8に送り、該ループコイル5x−2を送受切
替回路10に接続し、筆ペン2とループコイル5x−2との
距離に依存した検出電圧Vx2を得てこれを記憶し、以後
同様にループコイル5x−3〜5x−48を順次、送受切替回
路10に接続し、第7図(c)に示すような各ループコイ
ル毎の筆ペン2とのX方向の距離に依存した検出電圧Vx
l〜Vx48(但し、第7図(c)にはその一部のみをアナ
ログ的な表現で示す。)を記憶する。
Next, the control circuit 6 sends information for selecting the loop coil 5x-2 to the selection circuit 8, connects the loop coil 5x-2 to the transmission / reception switching circuit 10, and sets the distance between the brush pen 2 and the loop coil 5x-2. The detection voltage Vx2 depending on the time is obtained and stored, and thereafter the loop coils 5x-3 to 5x-48 are sequentially connected to the transmission / reception switching circuit 10 in the same manner, and each loop coil as shown in FIG. Detection voltage Vx depending on the distance in the X direction from the pen 2
1 to Vx48 (however, only a part thereof is shown in an analog representation in FIG. 7C).

実際の検出電圧は、第8図に示すように筆ペン2が置
かれた位置(xp)を中心として、その前後の数本のルー
プコイルのみに得られる。
As shown in FIG. 8, the actual detection voltage is obtained only in a few loop coils before and after the position (xp) where the brush pen 2 is placed as a center.

制御回路6は前記記憶した検出電圧の電圧値が一定の
検出レベル以上であるか否かをチェックし、一定の検出
レベル以下であれば、再度、X方向の各ループコイルの
選択及び電圧検出を繰返し、また、一定の検出レベル以
上であれば、次の処理へ進む。
The control circuit 6 checks whether or not the voltage value of the stored detection voltage is equal to or higher than a certain detection level. If the voltage value is equal to or lower than the certain detection level, the control circuit 6 again selects each loop coil in the X direction and detects the voltage. Repeat, if it is above a certain detection level, proceed to the next process.

次に、制御回路6はXY切替回路12及び受信タイミング
切替回路13にY方向の選択情報を送出し、前記同様にし
て選択回路9及び送受切替回路11を切替え、電波を送受
信した時の低域フィルタ16の出力値をA/D変換して得ら
れる筆ペン2とY方向の各ループコイル5y−1〜5y−48
との距離に依存した検出電圧を一時記憶する。この後、
前記同様にレベルチェックを行ない、一定の検出レベル
以下であれば、再度、X方向の各ループコイルの選択及
び電圧検出へ戻り、また、一定の検出レベル以上であれ
ば、前記記憶した電圧値より後述する如くして、筆ペン
2による指示位置のX方向及びY方向の座標値を算出
し、さらに筆ペン2の高さhを算出し、これらをホスト
コンピュータ3に転送する。
Next, the control circuit 6 sends the selection information in the Y direction to the XY switching circuit 12 and the reception timing switching circuit 13, switches the selection circuit 9 and the transmission / reception switching circuit 11 in the same manner as described above, and controls the low band when transmitting and receiving radio waves. The brush pen 2 obtained by A / D converting the output value of the filter 16 and each of the Y-direction loop coils 5y-1 to 5y-48
Is temporarily stored. After this,
A level check is performed in the same manner as described above, and if it is below a certain detection level, the process returns to the selection of each loop coil in the X direction and voltage detection again. As will be described later, the coordinates of the position pointed by the pen 2 in the X and Y directions are calculated, the height h of the pen 2 is calculated, and these are transferred to the host computer 3.

このようにして第1回目の座標検出動作及び高さ検出
動作が終了すると、制御回路6は第9図に示すように第
2回目以降の座標検出動作として、前記X方向のループ
コイル5x−1〜5x−48のうち、最大の検出電圧が得られ
たループコイルを中心として、その前後の一定数、例え
ば10本のループコイルのみを選択する情報を選択回路8
に送出し、また、Y方向のループコイル5y−1〜5y−48
のうち、最大の検出電圧が得られたループコイルを中心
として、その前後の一定数、同じく10本のループコイル
のみを選択する情報を選択回路9に送出し、前記同様に
して出力値を得て筆ペン2に対するX方向及びY方向の
座標検出動作並びに高さ検出動作を行ない、得られた指
示位置の座標値及び高さ情報をホストコンピュータ3に
転送し、以下、これらを繰返す。
When the first coordinate detecting operation and the height detecting operation are completed in this manner, the control circuit 6 performs the X-direction loop coil 5x-1 as the second and subsequent coordinate detecting operations as shown in FIG. 5x-48, a selection circuit 8 is used to select information for selecting only a certain constant before and after the loop coil at which the maximum detection voltage is obtained, for example, only 10 loop coils.
And the Y-direction loop coils 5y-1 to 5y-48
Out of the loop coil from which the maximum detected voltage is obtained, a constant number of the loop coil and the information for selecting only the ten loop coils are sent to the selection circuit 9, and the output value is obtained in the same manner as described above. A coordinate detection operation and a height detection operation in the X direction and the Y direction with respect to the brush pen 2 are performed, and the obtained coordinate value and height information of the designated position are transferred to the host computer 3, and thereafter, these operations are repeated.

なお、前述したレベルチェックを詳細に説明すると、
検出電圧の最大値が検出レベルに達しているか否か及び
最大値の検出電圧を有するループコイルがどのループコ
イルであるかをチェックし、検出レベルに達していなけ
れば以後の座標計算等を停止し、また、次回の座標検出
動作及び位相検出動作において選択するループコイルの
中心を設定する処理である。
In addition, if the level check described above is explained in detail,
Check whether the maximum value of the detection voltage has reached the detection level and which loop coil has the maximum value of the detection voltage, and if the detection level has not been reached, stop the subsequent coordinate calculation and the like. This is a process of setting the center of the loop coil to be selected in the next coordinate detection operation and phase detection operation.

X方向又はY方向の座標値、例えば前記座標値xpを求
める算出方法の一つとして、前記検出電圧Vx1〜Vx48の
極大値付近の波形を適当な函数で近似し、その函数の極
大値の座標を求める方法がある。
X-direction or Y-direction coordinate values, for example, as one method of calculating the coordinate value xp, approximate the waveform near the maximum value of the detection voltage Vx1 ~ Vx48 with a suitable function, the coordinates of the maximum value of the function There is a way to ask.

例えば第7図(c)において、最大値の検出電圧Vx3
と、その両側の検出電圧Vx2及びVx4を2次函数で近似す
ると、次のようにして算出することができる(但し、各
ループコイル5x−1〜5x−48の中心位置の座標値をx1〜
x48とし、その間隔をΔxとする。)。まず、各電圧と
座標値より、 Vx2=a(x2−xp)+b ……(1) Vx3=a(x3−xp)+b ……(2) Vx4=a(x4−xp)+b ……(3) となる。ここで、a,bは定数(a<0)である。また、 x3−x2=Δx ……(4) x4−x2=2Δx ……(5) となる。(4),(5)式を(2),(3)式に代入し
て整理すると、 xp=x2+Δx/2{(3Vx2−4Vx3 +Vx4)/(Vx2−2Vx3+Vx4)} ……(6) となる。
For example, in FIG. 7 (c), the maximum detection voltage Vx3
, And the detection voltages Vx2 and Vx4 on both sides thereof can be calculated as follows by approximation by a quadratic function (however, the coordinate values of the center position of each loop coil 5x-1 to 5x-48 are x1 to
x48, and the interval is Δx. ). First, from each voltage and coordinate value, Vx2 = a (x2-xp) 2 + b (1) Vx3 = a (x3-xp) 2 + b (2) Vx4 = a (x4-xp) 2 + b ... ... (3) Here, a and b are constants (a <0). X3−x2 = Δx (4) x4−x2 = 2Δx (5) Substituting the expressions (4) and (5) into the expressions (2) and (3) and rearranging them, xp = x2 + Δx / 2 {(3Vx2-4Vx3 + Vx4) / (Vx2-2Vx3 + Vx4)} (6) .

従って、各検出電圧Vx1〜Vx48より、前記レベルチェ
ックの際に求められた最大値の検出電圧及びその前後の
検出電圧を抽出し、これらと該最大値の検出電圧が得ら
れたループコイルの1つ前のループコイルの座標値(既
知)とから前述した(6)式に相当する演算を行なうこ
とにより、筆ペン2の座標値xpを算出できる。
Therefore, the maximum value of the detection voltage obtained in the level check and the detection voltages before and after the maximum value are extracted from each of the detection voltages Vx1 to Vx48. The coordinate value xp of the brush pen 2 can be calculated by performing an operation corresponding to the above equation (6) from the coordinate value (known) of the previous loop coil.

また、この時の筆ペン2の高さhは前記(6)式の後
半部分、即ち偏差σ σ=Δx/2{(3Vx2−4Vx3+Vx4) /(Vx2−2Vx3+Vx4)} ……(7) 及び最大の電圧値Vx3を予め用意したテーブルと比較す
ることにより演算できる。
The height h of the brush pen 2 at this time is the latter half of the equation (6), that is, the deviation σ σ = Δx / 2 {(3Vx2-4Vx3 + Vx4) / (Vx2-2Vx3 + Vx4)} ... (7) and the maximum Can be calculated by comparing the voltage value Vx3 with a table prepared in advance.

一方、ホストコンピュータ3は第10図に示すフローチ
ャートに従って制御回路6より転送されたデータを記憶
し、そのうちの高さ情報を指示位置(座標点)に対応す
る部位のパラメータ、例えば円の直径のような図形の広
がり情報に変換(例えば、高さhに比例する値に変換)
し、図示しない画像メモリ中の前記X方向及びY方向の
座標値に基づく座標位置に前記直径を有する円の図形を
描き、これを表示装置4に送出し、その画面上に表示す
る。
On the other hand, the host computer 3 stores the data transferred from the control circuit 6 in accordance with the flowchart shown in FIG. 10, and stores the height information therein as a parameter of a portion corresponding to the designated position (coordinate point), such as a diameter of a circle. Converted to spread information of a simple figure (for example, converted to a value proportional to the height h)
Then, a figure of a circle having the diameter is drawn at a coordinate position based on the coordinate values in the X direction and the Y direction in an image memory (not shown), sent to the display device 4, and displayed on the screen.

前記処理は制御回路6よりデータが転送されている
間、繰返されるため、タブレット1上に半紙を敷き、筆
ペン2の毛筆22に墨を含ませて字を書くと、該半紙上に
通常の毛筆文字が描かれるとともに、第11図に示すよう
に指示位置の軌跡26に沿って直径の異なる円の図形27が
連続的に並び、半紙上の毛筆文字と同様な任意の線の太
さを備えた画像が得られる。
Since the above process is repeated while data is transferred from the control circuit 6, when a half-paper is laid on the tablet 1 and characters are written in the brush 22 of the brush pen 2 with black ink, a normal text is written on the half-paper. As the brush character is drawn, circles 27 of different diameters are continuously arranged along the locus 26 of the designated position as shown in FIG. 11, and the thickness of any line similar to the brush character on the half paper is changed. The resulting image is obtained.

第12図(a)(b)は本装置による表示画像の他の例
を示すもので、第12図(a)は「創意」という漢字を入
力した時の画像を示し、また、第12図(b)は「努力」
という漢字を入力し、さらにその円の内部を塗りつぶす
処理を行なわせた時の画像を示す。
FIGS. 12 (a) and 12 (b) show another example of a display image by the present apparatus, and FIG. 12 (a) shows an image when a kanji character "creativity" is input. (B) "Effort"
This shows an image obtained when the user inputs a kanji character and performs a process of painting the inside of the circle.

なお、得られた画像は必要に応じて図示しないプリン
タ等よりハードコピー化することもでき、また、電話回
線等を介して他の装置に伝送することもできる。
The obtained image can be converted into a hard copy by a printer (not shown) or the like, if necessary, or transmitted to another device via a telephone line or the like.

また、前記実施例では高さ情報を指示位置を示す円の
直径に変換したが、ホストコンピュータ3のプログラム
を変えることによって任意の図形の広がり情報、例えば
「楕円の長径」、「長方形の長さ」等に変換することが
できる。
In the above embodiment, the height information is converted into the diameter of the circle indicating the designated position. However, by changing the program of the host computer 3, the spread information of an arbitrary figure, for example, "the major axis of the ellipse", "the length of the rectangle" And so on.

また、第13図に示すように高さ情報に応じて長さが変
化する長方形の図形28において、所定の範囲の高さ情報
に対応させて「一部がとぎれた長方形28′」を挿入する
と、「かすれ」を表現した画像29を得ることができる。
Further, as shown in FIG. 13, in a rectangular graphic 28 whose length changes according to the height information, when a `` rectangular rectangle 28 'with a part cut off''is inserted in correspondence with the height information in a predetermined range. , An image 29 expressing “blurring” can be obtained.

なお、実施例中のループコイルの本数やその並べ方は
一例であり、これに限定されないことはいうまでもな
い。
Note that the number of loop coils and the arrangement thereof in the embodiment are merely examples, and it is needless to say that the present invention is not limited to this.

また、前記実施例では電波を発信するループコイルと
電波を受信するループコイルとを一のループコイルを切
替えて用いているが、それぞれを別々に設けても良い。
In the above embodiment, the loop coil for transmitting the radio wave and the loop coil for receiving the radio wave are switched and used as one loop coil, but they may be provided separately.

また、前記実施例ではタブレット側より入力用指示器
に電波を発信し、その反射電波を受信して位置検出等を
行なう座標入力装置を用いたが、タブレット側より発信
した電波を入力用指示器側で受信する、又は入力用指示
器側より発信した電波をタブレット側で受信する周知の
電磁誘導方式の座標入力装置等を用いることもできる。
Further, in the above-described embodiment, the coordinate input device that transmits a radio wave from the tablet side to the input indicator and receives the reflected radio wave to perform position detection and the like is used, but the radio wave transmitted from the tablet side is used as the input indicator. It is also possible to use a well-known electromagnetic induction type coordinate input device or the like that receives on the tablet side or receives on the tablet the radio wave transmitted from the input indicator.

(発明の効果) 以上説明したように本発明の座標入力装置によれば、
入力用指示器の先端に毛状もしくは類似の材料からなる
筆記用尖端を設けたため、通常の毛筆と全く同様な感覚
で先端部を曲げて使用することができるとともにその変
位量を大きくすることができ、また、タブレットに入力
用指示器との間で授受する信号のレベルから該入力用指
示器の高さを検出する高さ検出手段を設け、該検出した
入力用指示器の高さに応じて指示位置に対応する部位の
パラメータを変更するようになしたため、タブレット上
で入力用指示器を使用するのみで該入力用指示器の高さ
に対する情報が得られ、これに従って指示位置に対応す
る部位のパラメータ、例えば図形の広がりが変更され、
文字や図形の線の太さを変えることができる。
(Effect of the Invention) As described above, according to the coordinate input device of the present invention,
The writing indicator made of a hairy or similar material is provided at the tip of the input indicator, so that the tip can be bent and used with the same feeling as a normal writing brush, and the displacement can be increased. The tablet further comprises height detecting means for detecting the height of the input indicator from the level of a signal transmitted and received between the tablet and the input indicator, according to the detected height of the input indicator. To change the parameters of the part corresponding to the indicated position, the information on the height of the input indicator can be obtained only by using the input indicator on the tablet. The parameters of the part, for example, the extent of the figure are changed,
You can change the line thickness of characters and figures.

また、本発明の座標入力装置によれば、入力用指示器
にコイルやコンデンサ等の受動素子のみからなり且つ所
定の周波数に同調する同調回路を設けるとともに、タブ
レットに前記所定の周波数の電波を発生する電波発生手
段、前記所定の周波数の電波を検出する電波検出手段及
び該電波検出手段によって検出された電波に基づいて前
記入力用指示器による指示位置を検出する位置検出手段
を設けたため、入力用指示器とタブレットとの間のケー
ブル等が不要となり、しかも入力用指示器側に電池や磁
石等の重量のある部品も不要となり、通常の毛筆と全く
同様な使用感覚を得ることができ、作業時の操作性が良
くなる。
According to the coordinate input device of the present invention, the input indicator includes only a passive element such as a coil or a capacitor and is provided with a tuning circuit for tuning to a predetermined frequency, and the tablet generates the radio wave of the predetermined frequency. Radio wave generating means, a radio wave detecting means for detecting the radio wave of the predetermined frequency, and a position detecting means for detecting a position indicated by the input indicator based on the radio wave detected by the radio wave detecting means. Cables and the like between the indicator and the tablet are no longer required, and heavy parts such as batteries and magnets are not required on the input indicator side. Operability at the time is improved.

【図面の簡単な説明】 第1図は本発明の座標入力装置の一実施例の概要を示す
構成図、第2図は筆ペンの同調回路とともにタブレット
の詳細を示す構成図、第3図は位置検出部のX方向及び
Y方向のループコイル群の詳細な構成図、第4図は筆ペ
ンの断面図、第5図は第2図の各部の信号波形図、第6
図は制御回路における処理の流れ図、第7図(a)
(b)(c)は制御回路における基本的な座標検出動作
を示すタイミング図、第8図は第1回目の座標検出動作
の際に各ループコイルより得られる検出電圧を示す図、
第9図は第2回目以降の座標検出動作及び高さ検出動作
を示すタイミング図、第10図はホストコンピュータにお
ける処理の流れ図、第11図は高さを変えながら筆ペンを
移動した場合の表示画像を示す図、第12図(a)(b)
は表示画像の他の例を示す図、第13図は高さ情報に対応
して変化する指示位置を示す図形の他の例及びこの図形
によって描かれる表示画像の一例を示す説明図である。 1……タブレット、2……筆ペン、3……ホストコンピ
ュータ、4……表示装置、5……位置検出部、5x……X
方向のループコイル群、5y……Y方向のループコイル
群、6……制御回路、7……信号発生回路、8……X方
向の選択回路、9……Y方向の選択回路、10,11……送
受切替回路、12……XY切替回路、13……受信タイミング
切替回路、14……帯域フィルタ、15……検波器、16……
低域フィルタ、22……毛筆、23……コイル、24……コン
デンサ、25……同調回路。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an outline of an embodiment of a coordinate input device according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing details of a tablet together with a tuning circuit of a brush pen, and FIG. FIG. 4 is a detailed configuration diagram of a loop coil group in the X direction and the Y direction of the position detection unit, FIG. 4 is a cross-sectional view of a brush pen, FIG. 5 is a signal waveform diagram of each unit in FIG.
The figure is a flowchart of the processing in the control circuit, FIG. 7 (a)
(B) and (c) are timing diagrams showing a basic coordinate detecting operation in the control circuit, FIG. 8 is a diagram showing a detected voltage obtained from each loop coil at the time of the first coordinate detecting operation,
FIG. 9 is a timing chart showing the coordinate detection operation and the height detection operation from the second time onward, FIG. 10 is a flowchart of processing in the host computer, and FIG. 11 is a display when the brush pen is moved while changing the height. Figures showing images, FIGS. 12 (a) and (b)
FIG. 13 is a diagram showing another example of a display image, and FIG. 13 is an explanatory diagram showing another example of a figure showing a designated position that changes in accordance with height information and an example of a display image drawn by this figure. 1 tablet, 2 brush pen, 3 host computer, 4 display device, 5 position detector, 5x X
Direction loop coil group, 5y loop coil group in Y direction, 6 control circuit, 7 signal generation circuit, 8 selection circuit in X direction, 9 selection circuit in Y direction, 10, 11 ... Transmission / reception switching circuit, 12 ... XY switching circuit, 13 ... Reception timing switching circuit, 14 ... Band filter, 15 ... Detector, 16 ...
Low-pass filter, 22… brush, 23… coil, 24… capacitor, 25… tuning circuit.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 舟橋 孝彦 埼玉県北葛飾郡鷲宮町桜田5丁目23番4 号 株式会社ワコム内 (56)参考文献 特開 昭61−59523(JP,A) 特開 昭63−307522(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G06F 3/03────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Takahiko Funabashi 5-23-4 Sakurada, Washinomiya-cho, Kita-Katsushika-gun, Saitama Prefecture Inside Wacom Co., Ltd. (56) References JP-A-61-59523 (JP, A) JP-A Sho 63-307522 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) G06F 3/03

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】入力用指示器とタブレットとの間で信号を
授受し、該入力用指示器による指示位置を検出する座標
入力装置において、 入力用指示器の先端に毛状もしくは類似の材料からなる
筆記用尖端を設け、 タブレットに入力用指示器との間で授受する信号のレベ
ルから該入力用指示器の高さを検出する高さ検出手段を
設け、 該検出した入力用指示器の高さに応じて指示位置に対応
する部位のパラメータを変更するようになした ことを特徴とする座標入力装置。
1. A coordinate input device for transmitting and receiving signals between an input indicator and a tablet and detecting a position indicated by the input indicator, wherein a tip of the input indicator is made of a hairy or similar material. A writing tip, and height detecting means for detecting the height of the input indicator from the level of a signal transmitted and received between the tablet and the input indicator, the height of the detected input indicator being provided. A coordinate input device characterized by changing a parameter of a part corresponding to a designated position according to the position.
【請求項2】入力用指示器にコイルやコンデンサ等の受
動素子のみからなり且つ所定の周波数に同調する同調回
路を設けるとともに、タブレットに前記所定の周波数の
電波を発生する電波発生手段、前記所定の周波数の電波
を検出する電波検出手段及び該電波検出手段によって検
出された電波に基づいて前記入力用指示器による指示位
置を検出する位置検出手段を設けたことを特徴とする請
求項(1)記載の座標入力装置。
2. An input indicator is provided with a tuning circuit consisting of only passive elements such as coils and capacitors and tuned to a predetermined frequency, and a radio wave generating means for generating a radio wave of the predetermined frequency on a tablet; And a radio wave detecting means for detecting a radio wave having a frequency of the predetermined frequency and a position detecting means for detecting a position indicated by the input indicator based on the radio wave detected by the radio wave detecting means. Coordinate input device as described.
JP32603788A 1988-12-26 1988-12-26 Coordinate input device Expired - Lifetime JP2837858B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP32603788A JP2837858B2 (en) 1988-12-26 1988-12-26 Coordinate input device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP32603788A JP2837858B2 (en) 1988-12-26 1988-12-26 Coordinate input device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH02171910A JPH02171910A (en) 1990-07-03
JP2837858B2 true JP2837858B2 (en) 1998-12-16

Family

ID=18183397

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP32603788A Expired - Lifetime JP2837858B2 (en) 1988-12-26 1988-12-26 Coordinate input device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2837858B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014199633A (en) * 2013-03-15 2014-10-23 株式会社リコー Coordinate detection device, coordinate detection system, coordinate detection method, and coordinate detection program

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6159523A (en) * 1984-08-30 1986-03-27 Fujitsu Ltd Nriting brush character style input and output device
JP2583508B2 (en) * 1987-06-08 1997-02-19 株式会社 ワコム Position detection device

Also Published As

Publication number Publication date
JPH02171910A (en) 1990-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0295699B1 (en) Coordinates input apparatus
EP0326396B1 (en) Position detecting apparatus
JP2971488B2 (en) Position detection device
EP0347725A2 (en) Electronic blackboard and accessories such as writing tools
GB2273778A (en) Cordless digitizer
JP2642592B2 (en) Position detection device
JP2837858B2 (en) Coordinate input device
JPS63108424A (en) Position detector
JP2608895B2 (en) Coordinate input method and device
JPH0895737A (en) Operation menu display method by digitizer
JP2602878B2 (en) Input Ben of the coordinate input device
JP2513685B2 (en) Position detection device
JPH054034Y2 (en)
JP2855112B2 (en) Position detection device
JPH02162410A (en) Coordinate input device and its input pointor
JP2608901B2 (en) Coordinate input device
JP2625442B2 (en) Coordinate input device
JP2583502B2 (en) Position detection device
JP2583508B2 (en) Position detection device
JPH0519165B2 (en)
JP3409442B2 (en) Coordinate detection device using mutual inductance coupling resonance pen
JPH07109577B2 (en) Position detector
JPH05313808A (en) Cordless digitizer
JPH07111671B2 (en) Position detector
JPH07111672B2 (en) Position detector

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071009

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081009

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091009

Year of fee payment: 11

EXPY Cancellation because of completion of term
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091009

Year of fee payment: 11