JP2834614B2 - Method and apparatus for removing empty packing band in packing machine - Google Patents
Method and apparatus for removing empty packing band in packing machineInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、梱包機におけるバンド
除去方法及び装置に関し、より詳しくは、バンド掛け梱
包すべき被梱包物が無い場合に起動ボタンが誤操作さ
れ、梱包用バンドが本体内のバンド引き戻しを行う一対
を成すローラにより引き戻され、スライドテーブルに巻
回されてしまったバンドを除去する方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for removing a band in a packing machine, and more particularly to a method for activating a start button incorrectly when there is no packing object to be banded and packed. The present invention relates to a method for removing a band that has been pulled back by a pair of rollers that perform band retraction and has been wound on a slide table.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の梱包機は図3〜図9に示すよう
に、図示せざる制御回路に接続されたカム軸モータに電
磁ブレーキ9を介して連結した減速機81の出力軸2に
直結するカム軸4を適宜間隔を介して配設した機枠38
a,38bに軸承し、前記カム軸4に複数のカム39を
楔着して機枠38a,38b間に設けた各プレス部材6
及び各プレス部材6上のバンドガイド7及びスライドテ
ーブル8を前記カム軸4の回転により回転するカム36
a,36b,36cなどによって所定の動作を行うよう
取付けると共に、図9に示すように、前記減速機81の
出力軸2から機枠38aの反対方向に延設したリミット
カム軸40にリミットカム41を、該リミットカム41
の凸部を位置調整可能にネジ14で固定して取付け、且
つ複数のリミットカム41a,41b,41cの凸部に
よってロッドが押入される位置にそれぞれリミットスイ
ッチL3,L1,L2をブラケット45を介して取り付
けられ、構成されている。2. Description of the Related Art As shown in FIGS. 3 to 9, a conventional packing machine is directly connected to an output shaft 2 of a speed reducer 81 which is connected via an electromagnetic brake 9 to a cam shaft motor connected to a control circuit (not shown). Frame 38 in which camshafts 4 are arranged at appropriate intervals.
a, 38b, and a plurality of cams 39 wedge-fitted to the camshaft 4 to press members 6 provided between the machine frames 38a, 38b.
And a cam 36 for rotating the band guide 7 and the slide table 8 on each press member 6 by the rotation of the cam shaft 4.
a, 36b, 36c, etc., so as to perform a predetermined operation. As shown in FIG. 9, the limit cam 41 is attached to a limit cam shaft 40 extending from the output shaft 2 of the speed reducer 81 in the opposite direction to the machine frame 38a. The limit cam 41
And the limit switches L3, L1 and L2 are respectively connected via brackets 45 to positions where the rods are pushed in by the protrusions of the plurality of limit cams 41a, 41b and 41c. Mounted and configured.
【0003】そして各部材が原位置を示す図7及び図8
の状態において 図示せざる起動スイッチのONでカム軸モータが回転
を始め、減速機81を介してカム軸4及びカム39が回
転し、プレス部材6中の右押え61がカム39bにより
上昇し、スライドテーブル8との間で、バンド先端を把
持し、同時にバンドガイド7および左バンドウェイフラ
ップ42が完全に後退する(同図紙面後方)。 ここで
カム軸4と同期回転するリミットカム41bによりリミ
ットスイッチL1がONとなり、逆転信号を発生する。
このリミットスイッチL1の逆転信号でカム軸モータが
停止し、 フィードローラ43に連結され、制御回路に接続され
たモータが逆転を始め、フィードローラ43aとこれに
摺接回転するタッチローラ43bとによりバンドが引き
戻され、梱包機本体上のバンド案内アーチからバンドが
脱出し、被梱包物に巻回する。この逆転は図示のテンシ
ョンアーム方式のバンド引締機構では、前記リミットス
イッチL1の逆転信号により作動するタイマーで、任意
に設定される。タイマーの設定時間後フィードローラ4
3に連結したモータの逆転は停止し、カム軸モータが再
び回転するので、カム軸4に連動するリミットカム軸4
0上のリミットカム41bも回転し、リミットカム41
bの凸部が移動しリミットスイッチL1がOFFとな
る。同時に前記タイマーもOFFとなる。FIGS. 7 and 8 show the original position of each member.
In the state of (1), when a start switch (not shown) is turned on, the camshaft motor starts to rotate, the camshaft 4 and the cam 39 rotate through the speed reducer 81, and the right presser 61 in the press member 6 is raised by the cam 39b. The band tip is gripped between the slide table 8 and the band guide 7 and the left bandway flap 42 are completely retracted at the same time (rear side in FIG. 1). Here, the limit switch L1 is turned on by the limit cam 41b that rotates synchronously with the camshaft 4, and a reverse rotation signal is generated.
The camshaft motor is stopped by the reverse rotation signal of the limit switch L1, the motor connected to the feed roller 43 starts the reverse rotation, and the band is formed by the feed roller 43a and the touch roller 43b which slides and rotates with the feed roller 43a. Is pulled back, the band escapes from the band guide arch on the packing machine body, and is wound around the object to be packed. In the tension arm type band tightening mechanism shown in the drawing, the reverse rotation is arbitrarily set by a timer which is operated by a reverse rotation signal of the limit switch L1. Feed roller 4 after setting time of timer
3 stops rotating in reverse, and the camshaft motor rotates again, so that the limit camshaft 4
The upper limit cam 41b also rotates.
The protrusion b moves and the limit switch L1 is turned off. At the same time, the timer is turned off.
【0004】この間、回転を続けるカム軸4によって
テンションカム47が回転し、一定の長さテンションア
ーム44によるバンド引締が行われる。ついで カム39上のプレス部材6中の左押え62がカム39
cにより上昇し、バンド供給端側を把持し、カム39d
によりバンド重合部にヒータクランク18上の図示せざ
るヒータが挿入され、図7中カム39aの第1凸部によ
り中押え63が上昇して、テンションカム47によりテ
ンションアーム44がわずかに復帰し、バンドの緊張状
態を解除して、中押え63に設けたカッター下刃64が
バンド供給端側を右押え61のバンド通過孔65の上縁
で形成されるカッター上刃との間で直線に円滑に切断
し、 バンド重合部がヒータと共に加圧され溶融され、中押
え63がカム39aの第1凹部で一旦下降し、ヒータが
抜かれ、第2凸部で再び上昇し、今度はバンドの重合部
分のみが一定時間押圧され圧着されて、スライドテーブ
ル8がカム39dにより後退し、被梱包物を取り出し得
るようにしてから、カム39aの低い面で中押え63が
下降すると共に、バンドガイド7、スライドテーブル
8、左バンドウェイフラップ42も図7及び図8の原位
置に各部材が復帰する。このときリミットカム軸40上
のリミットカム41cも回転しており、各部材の旧位へ
の復帰と同時にリミットカム41cによりリミットスイ
ッチL2がONとなり、正転信号を発生し、モータが正
転してフィードローラ43により右押え61のバンド通
過孔65を経て本体外へバンドが供給される。以上で梱
包の一工程が終了する。During this time, the tension cam 47 is rotated by the cam shaft 4 which continues to rotate, and the band is tightened by the tension arm 44 having a predetermined length. Then, the left presser 62 of the press member 6 on the cam 39 is
c, grip the band supply end side, and
7 inserts a heater (not shown) on the heater crank 18 into the band overlapping portion, raises the middle presser 63 by the first convex portion of the cam 39a in FIG. 7, and slightly returns the tension arm 44 by the tension cam 47. The tension state of the band is released, and the lower cutter blade 64 provided on the middle presser 63 is linearly and smoothly moved between the band supply end and the upper cutter blade formed at the upper edge of the band passage hole 65 of the right presser 61. The band overlap portion is pressurized and melted together with the heater, and the intermediate presser 63 is lowered once in the first concave portion of the cam 39a, the heater is pulled out, and rises again in the second convex portion. Is pressed and pressed for a certain period of time, and the slide table 8 is retracted by the cam 39d so that the article to be packed can be taken out. Then, the intermediate presser 63 descends on the lower surface of the cam 39a, The members of the band guide 7, the slide table 8, and the left bandway flap 42 also return to their original positions in FIGS. At this time, the limit cam 41c on the limit cam shaft 40 is also rotating, and at the same time when each member returns to the previous position, the limit switch 41 is turned on by the limit cam 41c, a forward rotation signal is generated, and the motor rotates forward. The band is supplied to the outside of the main body through the band passage hole 65 of the right presser 61 by the feed roller 43. Thus, one process of packing is completed.
【0005】前記モータの正回転時間もタイマーにより
制御され、アーチ全長分よりやや長めに設定されてい
る。リミットスイッチL2は前記正転開始の信号を出力
するのみで、正転開始時にはテンションアーム44が復
帰途中でカム軸4は回転を継続しており、テンションア
ーム44が引続き擺動して図8(B)の状態に復帰する
と、リミットカム軸40上のリミットカム41aにより
リミットスイッチL3がONとなり、この原位置信号
で、カム軸モータが停止する。この間フィードローラ4
3の正転によりバンドが本体上のバンド案内アーチへ供
給されバンド先端がスライドテーブル8下に到達し、カ
ム軸の1回転で1梱包工程が終了する。The normal rotation time of the motor is also controlled by a timer, and is set slightly longer than the full length of the arch. The limit switch L2 only outputs the forward rotation start signal. At the start of the forward rotation, the camshaft 4 continues to rotate while the tension arm 44 is returning, and the tension arm 44 continues to sway and move as shown in FIG. 2), the limit switch L3 is turned ON by the limit cam 41a on the limit cam shaft 40, and the cam shaft motor is stopped by the original position signal. During this time, feed roller 4
By the forward rotation of 3, the band is supplied to the band guide arch on the main body, and the tip of the band reaches below the slide table 8, and one rotation of the cam shaft completes one packing process.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】一般に梱包機において
は、梱包機の作業テーブル上に被梱包物を載置し、起動
スイッチをONすると、梱包機本体に付設したバンド案
内アーチ内に供給されたバンドが、梱包機本体内のバン
ド引戻し、引締め機構により引き戻されてアーチから脱
出し、被梱包物に巻回するまでのバンド引戻し(一次引
締め)と、この引き戻されたバンドをさらに緊縛するバ
ンド引締め(二次引締め)がなされて被梱包物のバンド
梱包が行われる。Generally, in a packing machine, when an object to be packed is placed on a work table of the packing machine and a start switch is turned on, the packing material is supplied into a band guide arch attached to the packing machine body. The band is pulled back by the band pulling and tightening mechanism in the packing machine body, escapes from the arch, and is pulled back until the band is wound around the object to be packed (primary tightening), and the band tightening further tightens the pulled back band. (Secondary tightening) is performed, and band packing of the article to be packed is performed.
【0007】しかし、梱包作業中、作業者がまちがって
起動スイッチを押圧したり、被梱包物からバンドが外れ
てしまったり、自動梱包ライン等の連続梱包作業中に被
梱包物の移送が遅れてしまうことなどのために、被梱包
物なしの梱包(以下「空梱包」という)を行ってしまう
場合がある。However, during the packing operation, the worker mistakenly presses the start switch, the band comes off the packed object, or the transfer of the packed object is delayed during the continuous packing operation such as an automatic packing line. In some cases, packing without an object to be packed (hereinafter, referred to as “empty packing”) may be performed.
【0008】従来の梱包機にあっては、空梱包をすると
バンド引戻し、引締め機構によりバンドがスライドテー
ブル8を緊縛し溶着してしまい、スライドテーブル8が
後退してもバンド輪はスライドテーブル8先端から外れ
ず巻き付いた状態であるので、次の梱包作業に支障をも
たらすこととなり、このバンド輪をハサミで切断するな
どして取り除く必要があった。In the conventional packing machine, when the empty packing is carried out, the band is pulled back and the band is tightened and welded to the slide table 8 by the tightening mechanism. Since it is in a state of being wound around without being detached from the band, it hinders the next packing operation, and it was necessary to remove the band by cutting it with scissors.
【0009】さらに、スライドテーブル8の先端の両側
縁が摺接するようにガイドレールを設け、スライドテー
ブル8が後退する時、前記バンド輪の側縁がガイドレー
ルの端面に当たりさらにスライドテーブル8が後退する
ことにより、バンド輪がスライドテーブル8の先端から
抜脱することも考えられるが、図10に示すように前記
抜脱したバンドS輪はスライドテーブル下方のプレス部
材6上に落下してバンド把持、溶着機構内にとどまるな
どして、次の梱包作業に支障をもたらす原因になるとい
う問題点があった。 前述フィードローラの逆転時間を
決定するタイマーにより、空梱包の際、スライドテーブ
ルを緊縛しない程度に設定を行った場合には、大きなバ
ンドS輪が形成され、このバンドS輪の一端は、スライ
ドテーブルの後退時自重によりプレス部材上にとどまる
ためスライドテーブルの復帰によりプレス部材上でスラ
イドテーブル等との間に挾着され、次のバンド供給工程
により送り出されたバンド先端が、この残留したバンド
に突き当たり、支障を来たすことになる。Further, a guide rail is provided so that both side edges of the leading end of the slide table 8 are in sliding contact with each other. When the slide table 8 retreats, the side edge of the band wheel hits the end face of the guide rail and the slide table 8 further retreats. As a result, it is conceivable that the band wheel comes off from the tip of the slide table 8, but as shown in FIG. 10, the pulled band S wheel falls on the press member 6 below the slide table to hold the band, There is a problem in that the next packing operation may be hindered, for example, by staying in the welding mechanism. If the slide table is set so as not to be restrained during empty packing by the timer for determining the reverse rotation time of the feed roller, a large band S is formed, and one end of the band S is connected to the slide table. When the slide table returns, it stays on the press member due to its own weight, and when the slide table returns, it is sandwiched between the slide member and the like on the press member, and the band tip sent out in the next band supply step abuts on the remaining band. , It will cause trouble.
【0010】以上の原因から、前記タイマーの設定時間
の調整では空梱包のバンド除去に対応しきれないという
事態が生じた。[0010] For the above reasons, the adjustment of the set time of the timer cannot cope with the removal of the band of the empty package.
【0011】本発明は、空梱包に際し、引き戻されてス
ライドテーブルに巻回されたバンドをスライドテーブル
外方すなわち、スライドテーブルを介して前記プレス部
材の反対側に確実に除去するバンド除去方法及び装置を
提供することを目的としている。According to the present invention, there is provided a band removing method and apparatus for reliably removing a band pulled back and wound on a slide table to the outside of the slide table, that is, on the side opposite to the press member via the slide table, in empty packing. It is intended to provide.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の梱包機におけるバンド除去方法においては
バンド供給、引戻し、引締め機構を有し、カム軸に楔着
した複数のカム39により機枠間に設けた右押え61、
中押え62、左押え63等の各プレス部材6を昇降自在
に且つ前記各プレス部材上で側縁がガイドレール24
a,bに摺接して出没自在なスライドテーブル16を摺
動自在に設け、スライドテーブルの先端と前記プレス部
材間で、それぞれ、弾性を有するバンドの先端側と供給
端側の把持およびバンドの供給端の切断、バンド重合部
の溶着機構を備え、前記バンド供給機構により送給され
周回したバンド先端が前記スライドテーブルとプレス部
材間に挿入され、前記先端把持機構によりバンド先端を
把持した後、バンド供給方向反対側を前記バンド引戻
し、引締め機構により引き戻して被梱包物にバンドを巻
回し、引締め、バンド供給方向反対側を把持し、バンド
供給端を切断し、バンド重合部を溶着する工程からなる
梱包機において、バンド重合部がヒータと共に加圧され
溶融され、中押えが一旦下降し、ヒータが抜かれて、再
び上昇し、ついで、バンド重合部分のみ一定時間押圧さ
れ圧着された後、再再度前記中押え62をスライドテー
ブル下面が出没する位置まで上昇せしめて、スライドテ
ーブル先端に巻回したバンド輪をスライドテーブル16
の両側縁がガイドレール24a,bに摺接して後退する
ことによりスライドテーブル先端から前記バンドSの輪
を抜脱し、前記再再度上昇した中押え上で、バンドS自
体の弾性力により、前記バンドS輪を上方へ跳ね返らせ
バンド溶着機構外へ脱出せしめる空梱包バンド除去方法
である。In order to achieve the above object, a method for removing a band in a packing machine according to the present invention comprises a mechanism for supplying, pulling back and tightening a band, and a plurality of cams 39 wedge-fitted to a cam shaft. Right presser 61 provided between machine frames,
The press members 6 such as the center presser 62 and the left presser 63 can be moved up and down freely, and the side edges of the press members 6
A slide table 16 which is slidable in contact with a and b is slidably provided, and between the leading end of the slide table and the press member, gripping of the distal end side and supply end side of the elastic band and supply of the band are performed. After the end of the band is provided with a welding mechanism of a band overlapping portion, the band tip fed and circulated by the band supply mechanism is inserted between the slide table and the pressing member, and the band is gripped by the tip holding mechanism. Pulling back the band opposite to the supply direction, winding back the band around the packaged object by pulling back by the tightening mechanism, tightening, gripping the side opposite to the band supply direction, cutting the band supply end, and welding the band overlap portion. In the packing machine, the band overlapping section is pressurized and melted together with the heater, the intermediate presser is lowered once, the heater is pulled out, then raised again, After being crimped is pressed a certain time only command overlap portion, re-re-sliding tape the in presser 62
The lower surface of the slide table is raised to a position where the lower surface of the slide table appears , and the band wound around the tip of the slide table is moved to the slide table 16
Of the band S is pulled out from the end of the slide table by sliding the two side edges of the band S against the guide rails 24a and 24b, and the band S itself is re-elevated by the elastic force of the band S itself on the middle presser that has been raised again. This is a method of removing an empty packing band in which the S wheel is bounced upward and escapes out of the band welding mechanism.
【0013】又、上記方法を実施する装置として、バン
ド供給、引戻し、引締め機構を有し、カム軸に楔着した
複数のカム39a〜eなどにより機枠間に設けた右押え
61、中押え62、左押え63等の各プレス部材6を昇
降自在に且つ前記各プレス部材上で、側縁がガイドレー
ル24a,bに摺接して出没自在なスライドテーブル1
8を摺動自在に設け、スライドテーブルの先端と前記プ
レス部材6間で、それぞれ、弾性を有するバンドの先端
側と供給端側の把持およびバンドの供給端の切断、バン
ド重合部の溶着機構を備え、前記バンド供給機構により
送給され周回したバンド先端が前記スライドテーブルと
プレス部材間に挿入され、前記先端把持機構によりバン
ド先端を把持した後、バンド供給方向反対側を前記バン
ド引戻し、引締め機構により引き戻して被梱包物にバン
ドを巻回し、引締め、バンド供給方向反対側を把持し、
バンド供給端を切断し、バンド重合部を溶着する機構を
備える梱包機において、前記中押えカム39aにバンド
重合部をヒータと共に加圧する第1凸部と、溶融された
バンド重合部分のみ一定時間押圧し圧着する第2凸部に
続いてさらに前記中押えをスライドテーブル下面が出没
する位置まで上昇せしめる第3凸部を、それぞれ前記各
凸部間に前記中押え62を下降せしめる凹部を介して形
成したことを特徴とする梱包機における空梱包バンドの
除去装置。The apparatus for performing the above method has a band feeding, pulling back and tightening mechanism, and a right presser 61 provided between the machine frames by a plurality of cams 39a to 39e which are wedge-attached to a cam shaft. The slide table 1 which can move up and down each press member 6 such as 62, the left presser 63, etc., and can slide out on each press member so that the side edge slides on the guide rails 24a, 24b.
8 are slidably provided, between the tip of the slide table and the press member 6, for gripping the tip and supply ends of the elastic band, cutting the supply end of the band, and welding the band overlapping portion. The band tip fed and rotated by the band supply mechanism is inserted between the slide table and the press member, and after gripping the band tip by the tip gripping mechanism, the band is pulled back on the side opposite to the band supply direction, and the tightening mechanism is provided. Pull back and wind the band around the packaged object, tighten, grasp the opposite side of the band supply direction,
In a packing machine equipped with a mechanism for cutting a band supply end and welding a band overlapping portion, a first convex portion for pressing the band overlapping portion together with a heater on the intermediate pressing cam 39a, and pressing only a melted band overlapping portion for a predetermined time. Following the second convex part to be pressed and crimped, the lower surface of the slide table further projects the middle presser.
An empty packing band removing apparatus for a packing machine, wherein a third convex portion for raising the intermediate presser 62 to a position where the intermediate presser 62 is lowered is formed between the respective convex portions.
【0014】[0014]
【作用】したがって、空梱包に際しては、逆転ローラに
より引戻されたバンドはスライドテーブル16先端に巻
回して、次のバンド供給端の切断、バンド重合部の溶着
工程に移行し、スライドテーブル16の先端がガイドレ
ール24a、24bに没入すると、スライドテーブル1
6先端に巻き付いたバンド輪は該部から抜脱する。Therefore, in empty packing, the band pulled back by the reversing roller is wound around the tip of the slide table 16 and the process proceeds to the cutting of the next band supply end and the welding step of the band overlap section. When the tip is immersed in the guide rails 24a, 24b, the slide table 1
6 The band loop wound around the tip comes off from this part.
【0015】このバンド輪は下方のバンド溶着機構上に
落下するが、バンドS自体の弾性力はバンドS輪を真円
へと復元する力を発生させ、この復元力により、バンド
圧着工程後再度上昇し、スライドテーブル下面の位置に
ある中押え62上で、上方に跳ね返りバンド溶着機構外
へ自動的に脱出する。The band ring falls onto the lower band welding mechanism, but the elastic force of the band S itself generates a force for restoring the band S ring to a perfect circle. It rises and rebounds upward on the intermediate presser 62 at the position of the lower surface of the slide table to automatically escape out of the band welding mechanism.
【0016】[0016]
【実施例】実施例について図面を参照して前出図3〜図
9に示すものと同様の部分は省略して説明すると、図1
(A)および図1(C)においてカム39aは、最も低
い周面に、中押え63に設けたカッター下刃64がバン
ド供給端側を右押え61のバンド通過孔65の上縁で形
成されるカッター上刃との間でバンドを切断し、バンド
重合部がヒータと共に加圧され溶融されるための第1凸
部391と、ヒータを抜くため中押え63を一旦下降す
る第1凹部392と、再び上昇し、バンドの重合部分の
みを一定時間押圧し圧着するための第2凸部393と、
中押え63を下降しスライドテーブル8を後退せしめ、
被梱包物を取り出し得るようにするための第2凹部39
4と、スライドテーブル16が後退した後、中押え63
をスライドテーブル下面が出没する位置まで上昇せしめ
る第3凸部395をそれぞれ形成している。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention; FIG.
In FIG. 1A and FIG. 1C, the cam 39a is formed on the lowest peripheral surface with a lower cutter blade 64 provided on the middle presser 63 at the upper edge of the band passage hole 65 of the right presser 61 on the band supply end side. A first convex portion 391 for cutting the band between the cutter upper blade and the band overlapped portion together with the heater to be pressed and melted, and a first concave portion 392 for temporarily lowering the intermediate presser 63 for removing the heater. A second convex portion 393 for ascending again and pressing and pressing only the overlapping portion of the band for a certain time;
Lower the intermediate presser 63 and retreat the slide table 8,
Second concave portion 39 for taking out the article to be packed
4 and the intermediate presser 63 after the slide table 16 has retreated.
Is formed to a position where the lower surface of the slide table protrudes and retracts.
【0017】図2において16はスライドテーブルで、
該スライドテーブル16の両側縁は、機枠38a、38
bの上面に取り付けたガイドレール24a、24bの溝
部に摺接して移動自在に設け、該スライドテーブル16
の先端部がガイドレール24a、24bの端面より出没
自在に設けている。In FIG. 2, reference numeral 16 denotes a slide table.
Both side edges of the slide table 16 are
The slide table 16 is provided slidably in contact with the grooves of the guide rails 24a and 24b attached to the upper surface of the slide table 16b.
Of the guide rails 24a and 24b are provided so as to be freely protruded and retracted from the end faces thereof.
【0018】すなわち、スライドテーブル16の下面に
ピン17を突設し、該ピン17をカム軸4に固設したカ
ム39d(図7)の回転により転子27を介して擺動自
在に設けたスライドテーブルアーム25の上端に係合し
ている。That is, a pin 17 is protruded from the lower surface of the slide table 16, and the pin 17 is fixed to the cam shaft 4 by a cam 39d (FIG. 7). It is engaged with the upper end of the table arm 25.
【0019】図3において1はバンドシュータで、この
バンドシュータ1に臨み所定間隔を以って正転駆動ロー
ラ10及び逆転駆動ローラ20が配置してあり、正転駆
動ローラ10の駆動軸11に減速機付モータ15を直結
し、前記駆動軸11に設けた歯車19を逆転駆動ローラ
20の軸21に設けた前記歯車19より大径の歯車26
に噛合する。従って、正転駆動ローラ10、逆転駆動ロ
ーラ20は常時それぞれ反対方向へ回転している。In FIG. 3, reference numeral 1 denotes a band shooter, which is provided with a forward drive roller 10 and a reverse drive roller 20 at predetermined intervals facing the band shooter 1. The gear 15 provided on the drive shaft 11 is directly connected to the motor 15 with a speed reducer, and the gear 19 having a larger diameter than the gear 19 provided on the shaft 21 of the reverse drive roller 20.
Mesh with. Therefore, the forward drive roller 10 and the reverse drive roller 20 are always rotating in opposite directions.
【0020】図3及び図6において、13、23は、遊
動ローラたる正逆転タッチローラで、略同様の構成から
成り、正転タッチローラ13の作動機構を示す図5によ
り、両正逆転タッチローラに関連する構成について説明
すると、両正逆転タッチローラは、偏心軸86,85に
軸承され該軸86,85の先端には作動杆90,95の
上端を回動自在に取付けると共に、作動杆90,95の
下端をL字状連動杆91,96の屈曲片に設けた孔部9
2(92)に遊嵌し、スプリング93,(93)を介し
て、作動杆90,95に連結する。作動杆90の下端
は、転子94,97を有する腕杆98,99の先端に取
付ける。腕杆98,99の一端は機台により突設した軸
100に回動自在に軸承し、他端にスプリング101,
(101)を係止して、バンドシュータ1方向に付勢す
る(図3及び図5)。In FIGS. 3 and 6, reference numerals 13 and 23 denote forward / reverse touch rollers, which are idle rollers, which have substantially the same structure. FIG. The forward and reverse rotation touch rollers are supported by eccentric shafts 86 and 85, and the upper ends of operating rods 90 and 95 are rotatably attached to the ends of the shafts 86 and 85, respectively. , 95 provided at the lower ends of the bent pieces of the L-shaped interlocking rods 91, 96.
2 (92), and is connected to operating rods 90, 95 via springs 93, 93. The lower end of the operating rod 90 is attached to the tip of arm rods 98, 99 having trochanters 94, 97. One end of each of the arm bars 98 and 99 is rotatably supported on a shaft 100 protruded from the machine base, and the other end of a spring 101,
(101) is locked and urged toward the band shooter 1 (FIGS. 3 and 5).
【0021】102及び103はカムで公知のバンドグ
リッパー、図示せざるヒータ及び、センタープレス等を
動作せしめるカム軸4を延設した軸上に取付け、前記腕
杆98,99の転子94,97と当接せしめて連動杆9
1,96、従って作動杆90,95と関連動作するよう
構成する。Reference numerals 102 and 103 denote cams, which are mounted on a shaft on which a cam band 4 for operating a known band gripper, a heater (not shown), a center press and the like is extended, and rotators 94 and 97 of the arm rods 98 and 99. Abuts on the interlocking rod 9
1 and 96, and thus are configured to operate in conjunction with the operating rods 90 and 95.
【0022】尚、上記カム102,(102)により連
動杆91,96を介して作動杆90,95が正逆転タッ
チローラ13,23を正転駆動ローラ10,逆転駆動ロ
ーラ20へ圧接する圧接力は、作動杆90,95の下端
に外装したスプリング93(93)の下部のナット89
(89)を回転させることによってスプリング93(9
3)の抗力を調整することによってある程度可変である
が、走行するあるいは引き戻されるバンドに対して所定
の抵抗が加わると、正逆転タッチローラ13,23の回
転数が低下し、ついには正転駆動ローラ10,逆転駆動
ローラ20がバンドに対してスリップし、正逆転タッチ
ローラ13,23が停止する。The cams 102 and (102) press the operating rods 90 and 95 via the interlocking rods 91 and 96 to press the forward and reverse rotation touch rollers 13 and 23 against the forward and reverse rotation driving rollers 10 and 20, respectively. Is a nut 89 at the lower part of a spring 93 (93) provided at the lower end of the operating rods 90 and 95.
By rotating (89), the spring 93 (9
Although it can be varied to some extent by adjusting the drag of 3), when a predetermined resistance is applied to the running or pulled back band, the rotation speed of the forward / reverse rotation touch rollers 13 and 23 decreases, and finally the forward rotation drive is performed. The roller 10 and the reverse rotation drive roller 20 slip with respect to the band, and the forward and reverse rotation touch rollers 13 and 23 stop.
【0023】前記抵抗とは、実際には、正転駆動ローラ
10及び正転タッチローラ13に対しては送り出された
バンドの先端がアーチ内でひっかかりあるいは、スライ
ドテーブルスイッチに当接した抵抗であり、逆転駆動ロ
ーラ20,逆転タッチローラ23に対しては、この逆転
により、バンドがアーチより脱出し被梱包物に巻回され
たときの抵抗である。The resistance is actually a resistance in which the tip of the band sent out to the forward drive roller 10 and the forward touch roller 13 is caught in the arch or abuts on the slide table switch. For the reverse rotation drive roller 20 and the reverse rotation touch roller 23, the resistance when the band escapes from the arch and is wound around the packaged object due to the reverse rotation.
【0024】図3及び図4において正転タッチローラ1
3及び逆転タッチローラ23には、これと一体に切欠半
円弧状のパルス発生板たる回転盤30,31を設け、こ
の回転盤30,31の切欠部32,33の回転軌跡に臨
みパルス発生器たる回転数検知手段34,35が取付け
られている。この回転数検知手段34,35は、フォト
センサ、磁気センサなど適宜選択可能であるが、実施例
では近接センサーの一種で、前記切欠部32,33が回
転数検知手段34,35の高周波発信部及び受信部間を
通過するとONで1パルスを発生し、これにそれぞれ接
続したコンデンサから放電され、回転盤30,31の切
欠部32,33以外の部分が前記発信部及び受信部間を
通過するとOFFで1パルスを発生し前記各コンデンサ
に充電される。前記回転数検知手段34,35の各パル
スの発生間隔が長くなると、回転数検知手段34,35
のOFFによりコンデンサの充電量が容量を超過し、信
号を発生するように電子回路が構成され、前記回転数検
知手段34の信号により、後述バンド引締用の駆動ロー
ラにタッチローラを接離させるソレノイドをONとす
る。そして、上記信号の発生時期はコンデンサの容量を
変化させ任意に調整される。In FIGS. 3 and 4, the forward rotation touch roller 1 is shown.
3 and the reversing touch roller 23 are provided with rotary discs 30 and 31 serving as cutout semi-circular pulse generating plates integrally therewith, and a pulse generator which faces rotation trajectories of cutouts 32 and 33 of the rotary discs 30 and 31. The barrel speed detecting means 34 and 35 are attached. The rotation speed detecting means 34, 35 can be appropriately selected from a photo sensor, a magnetic sensor and the like, but in the embodiment, it is a kind of proximity sensor, and the cutouts 32, 33 are high frequency transmitting sections of the rotation speed detecting means 34, 35. When it passes between the receiving units, it generates one pulse when it is ON, and discharges from the capacitors connected to the ON units. When the portions other than the cutouts 32 and 33 of the rotating disks 30 and 31 pass between the transmitting unit and the receiving unit. When turned off, one pulse is generated to charge each of the capacitors. If the intervals between the pulses of the rotation speed detecting means 34 and 35 become longer, the rotation speed detecting means 34 and 35
The electronic circuit is configured to generate a signal when the charge amount of the capacitor exceeds the capacity by turning off the solenoid, and a solenoid for bringing the touch roller into and out of contact with a driving roller for band tightening, which will be described later, according to a signal of the rotation number detecting means 34. Is turned ON. The timing of generation of the signal is arbitrarily adjusted by changing the capacitance of the capacitor.
【0025】図3において51はバンド引締用のテンシ
ョンローラで、バンドシュータ1の後端部に円周の一部
を臨まされ、前記正転駆動ローラ10よりも低速高トル
クで回転するよう構成され、テンションローラ51の駆
動軸22は基板5の裏面に取付けたブレーキ付ギヤード
モータから成る引締モータ52に直結されている。この
テンションローラ51は金属製ローラの外周にウレタン
等の摩擦抵抗の大きい弾性体53を貼設した大径のロー
ラで、この弾性体53から成る外周面の幅方向中央に、
切り込みを入れ、ここに前記弾性体よりも摩擦抵抗が少
なく、且つ硬度の高い材料、例えばテフロン(コーティ
ング)系のスラストワッシャを流用して成る環状部材6
0を埋設し、この環状部材60を前記弾性体53の外周
から微かに例えば0.2〜0.3mm突出させる。In FIG. 3, reference numeral 51 denotes a tension roller for tightening the band. The tension roller 51 has a part of its circumference facing the rear end of the band shooter 1 and is configured to rotate at a lower speed and higher torque than the forward drive roller 10. The drive shaft 22 of the tension roller 51 is directly connected to a tightening motor 52 composed of a geared motor with a brake attached to the back surface of the substrate 5. The tension roller 51 is a large-diameter roller in which an elastic body 53 having a high frictional resistance such as urethane is adhered to the outer periphery of a metal roller.
An annular member 6 made by using a material having a lower friction resistance and a higher hardness than the elastic body, for example, a Teflon (coating) thrust washer.
The annular member 60 is slightly protruded from the outer periphery of the elastic body 53 by, for example, 0.2 to 0.3 mm.
【0026】又、54はタッチローラで、偏心軸58に
軸承され、タイマーT1を接続したソレノイド55のロ
ッド56に一端を連結したクランク57の他端を偏心軸
58の先端に連結し、ロッド56の伸縮により、タッチ
ローラ54外周をテンションローラ51外周に圧接離自
在に構成されている。Reference numeral 54 denotes a touch roller, which is supported by an eccentric shaft 58 and has one end connected to a rod 56 of a solenoid 55 to which a timer T1 is connected, and the other end of a crank 57 connected to the tip of the eccentric shaft 58. The outer periphery of the touch roller 54 can be pressed and separated from the outer periphery of the tension roller 51 by expansion and contraction.
【0027】尚、59はガイドシュータで、テンション
ローラ51の外周の一部をバンド通過間隙を介して被蓋
し一端をバンドシュータ1の後端部に他端を前記タッチ
ローラ54の外周の一部に臨ませて取付けられている。A guide shooter 59 covers a part of the outer periphery of the tension roller 51 via a band passing gap, and has one end on the rear end of the band shooter 1 and the other end on the outer periphery of the touch roller 54. It is installed facing the department.
【0028】前記タイマーT1の設定時間は被梱包物に
巻回されたバンドをさらに、強く引締めるに必要な時間
として設定される。The set time of the timer T1 is set as a time required for further tightening the band wound around the article to be packed.
【0029】次に上記実施例の作用について述べる。Next, the operation of the above embodiment will be described.
【0030】今、バンドが図示せざる梱包機本体上のバ
ンド案内アーチを介して、あるいは人手により被梱包物
周囲に配置され、バンド先端がスライドテーブル8の下
方に到達している。正転駆動ローラ10及び正転タッチ
ローラ13間には、カム102の凸部が転子94を押下
げる位置でないため、少なくともバンド一枚分の厚みを
越える間隙を有しており、バンドシュータ1内のバンド
には影響を与えない。逆転駆動ローラ20及び逆転タッ
チローラ23の関係も同様である。ここで、起動スイッ
チによりカム軸4が回動し、バンド溶着機構50のバン
ド先端把持機構によりバンド先端が把持される。同時に
カムも回転しているため、転子97、腕杆99、連動杆
96を介して作動杆95が押し下げられ、偏心軸が弧状
に回動しこの偏心軸に軸承された逆転タッチローラ23
が押し下げられ逆転駆動ローラ20に圧接される。従っ
て、バンドシュータ1内のバンド供給端側は回転駆動す
る一対のローラによって高速で引戻される(一次引締
め)。Now, the band is placed around the article to be packed via a band guide arch on the packing machine body (not shown) or manually, and the tip of the band has reached below the slide table 8. Since the convex portion of the cam 102 is not located at the position where the trochanter 94 is pressed down between the normal rotation drive roller 10 and the normal rotation touch roller 13, there is a gap exceeding the thickness of at least one band. Does not affect bands inside. The relationship between the reverse rotation drive roller 20 and the reverse rotation touch roller 23 is the same. Here, the cam shaft 4 is rotated by the start switch, and the band tip is held by the band tip holding mechanism of the band welding mechanism 50. At the same time, since the cam is also rotating, the operating rod 95 is pushed down via the rotator 97, the arm rod 99, and the interlocking rod 96, and the eccentric shaft rotates in an arc shape, and the reverse rotation touch roller 23 supported by the eccentric shaft is rotated.
Is pressed down and pressed against the reverse rotation drive roller 20. Therefore, the band supply end side in the band shooter 1 is pulled back at a high speed by the pair of rotationally driven rollers (primary tightening).
【0031】逆転駆動ローラ20、逆転タッチローラ2
3によるバンド引戻しと同時に引締モータ52によって
テンションローラ51がすでに回転を始めており、引き
戻されるバンドはガイドシュータ59内でテンションロ
ーラ51の弾性体53外周に突出した摩擦係数の低い環
状部材60上を円滑に摺りながら走行する。Reverse rotation drive roller 20, Reverse rotation touch roller 2
The tension roller 51 has already started to rotate by the tightening motor 52 at the same time when the band is pulled back by the band 3, and the band to be pulled back smoothly moves on the annular member 60 having a low coefficient of friction and protruding from the outer periphery of the elastic body 53 of the tension roller 51 in the guide shooter 59. Run while rubbing.
【0032】バンドがアーチから脱出し、被梱包物へ巻
回されると、逆転タッチローラ23は、この逆転運動に
対してバンドに抵抗が加わるため、除々に回転速度が遅
くなり、回転盤31の回転速度も減少し、回転数検知手
段35によるパルス発生間隔が長くなりコンデンサへの
充電量が、任意に調整された容量を超過すると、信号を
発し、この信号でタイマーT1を介して、ソレノイド5
5が励磁され、クランク57を介して偏心軸58上のタ
ッチローラ54がテンションローラ51へ圧接される。
この時、弾性体53上の環状部材60は、タッチローラ
54の圧接により両ローラ、タッチローラ54とテンシ
ョンローラ51の弾性体53が圧接する部位およびこの
弾性体53にバンドが巻き付いた周面において、弾性体
53内にバンドを介して圧入される状態となり、摩擦抵
抗の大きい弾性体53の周面によってタイマーT1の設
定時間内バンドが引き締められる。また前記信号で、カ
ム軸4が回転し腕杆99が擺動して逆転タッチローラ2
3と逆転駆動ローラ20との圧接が解除されカム軸4が
停止する。When the band escapes from the arch and is wound around the object to be packed, the reversing touch roller 23 gradually reduces the rotation speed because resistance is applied to the band against the reversing motion, and the rotating disk 31 is rotated. When the rotation speed of the motor decreases, the pulse generation interval by the rotation speed detecting means 35 becomes longer, and the amount of charge to the capacitor exceeds the arbitrarily adjusted capacity, a signal is issued. 5
5 is excited, and the touch roller 54 on the eccentric shaft 58 is pressed against the tension roller 51 via the crank 57.
At this time, the annular member 60 on the elastic body 53 is pressed by the touch roller 54 at both the roller, the portion where the elastic body 53 of the touch roller 54 and the tension roller 51 are pressed and the peripheral surface around which the band is wound around the elastic body 53. Then, the band is pressed into the elastic body 53 via the band, and the band is tightened within the set time of the timer T1 by the peripheral surface of the elastic body 53 having a large frictional resistance. Further, in response to the signal, the cam shaft 4 rotates, the arm rod 99 sways, and the reverse rotation touch roller 2
The pressure contact between the roller 3 and the reverse drive roller 20 is released, and the camshaft 4 stops.
【0033】したがって、特に所謂腰の弱いバンドに対
する上記逆転駆動ローラのスリップが長引くことによる
バンド表面の損傷を防ぎ、バンドを蛇行させることなく
次回バンド供給に支障をきたさないという効果を有す
る。Therefore, it is possible to prevent the surface of the band from being damaged due to the prolonged slip of the reverse rotation roller with respect to a so-called weak band, and to prevent the band from meandering and not to hinder the next band supply.
【0034】一方前記タイマーT1の設定時間満了で被
梱包物に対してバンドが強く巻回され、同時に引締終了
信号を発し、この信号で引締モータ52が停止し、又、
カム軸4が再び回転しバンド供給端側が把持され、ソレ
ノイド55の励磁が解除され、さらに回転を続けるカム
軸4によって図1(C)中カム39aの第1凸部391
により中押え63が上昇して、中押え63に設けたカッ
ター下刃64がバンド供給端側を右押え61のバンド通
過孔65の上縁で形成されるカッター上刃との間で直線
に円滑に切断し、バンド重合部がヒータと共に加圧され
溶融され、中押え63がカム39aの第1凹部392で
一旦下降し、ヒータが抜かれ、第2凸部393で再び上
昇し、今度はバンドの重合部分のみが一定時間押圧され
圧着されて、スライドテーブル8が後退し、被梱包物を
取り出し得るようにしてから、カム39aの第2凹部3
94で中押え63が下降し、スライドテーブル16が後
退すると、再びカム39aの第3凸部395により中押
え63がスライドテーブル下面が出没する位置まで上昇
してからカム39aの最も低い周面で下降する。かよう
にバンド溶着機構50によるバンド重合部の溶着、供給
端側の切断が行われる。On the other hand, when the set time of the timer T1 has expired, the band is strongly wound around the object to be packed, and at the same time, a tightening end signal is issued, and the tightening motor 52 is stopped by this signal.
The cam shaft 4 rotates again, the band supply end side is gripped, the excitation of the solenoid 55 is released, and the cam shaft 4 that continues to rotate further causes the first convex portion 391 of the cam 39a in FIG.
As a result, the intermediate presser 63 rises, and the lower cutter blade 64 provided on the intermediate presser 63 smoothly moves the band supply end side linearly with the upper cutter blade formed at the upper edge of the band passage hole 65 of the right presser 61. The band overlap portion is pressed and melted together with the heater, and the intermediate presser 63 is lowered once in the first concave portion 392 of the cam 39a, the heater is pulled out, and is raised again in the second convex portion 393. Only the overlapped portion is pressed and crimped for a certain period of time, so that the slide table 8 is retracted so that the article to be packed can be taken out.
When the intermediate presser 63 is lowered at 94 and the slide table 16 is retracted, the intermediate presser 63 is again raised by the third convex portion 395 of the cam 39a to a position where the lower surface of the slide table protrudes and retracts. Descend. As described above, the band overlapping section is welded by the band welding mechanism 50 and the supply end side is cut.
【0035】一方カム軸4の回転は、カムを回転するた
め、正転駆動ローラ10及び正転タッチローラ13が図
5に示す状態になり、カム軸4が一旦停止し、両ローラ
間でバンドを圧接し、バンドを本体上面へと供出する。
そして、バンド先端がスライドテーブル8下方のスライ
ドテーブルスイッチに当接するとこのスイッチ信号で、
再びカム軸4が回転し、各部材が旧位に復帰したところ
で停止する。この間、バンド先端の前記スライドテーブ
ルスイッチへの当接で前記正転タッチローラ13の正転
に抵抗が加わり、正転タッチローラ13の回転速度が減
少し、ついには正転駆動ローラ10がバンドに対してス
リップし、正転タッチローラ13が停止する。この間バ
ンドが余分に送られることは無く、アーチ内でバンドが
つまる等の事故を防ぐことができる。On the other hand, the rotation of the cam shaft 4 rotates the cam, so that the forward drive roller 10 and the forward touch roller 13 are in the state shown in FIG. 5, the cam shaft 4 temporarily stops, and the band is To bring out the band to the upper surface of the main body.
When the tip of the band comes into contact with the slide table switch below the slide table 8, this switch signal causes
The camshaft 4 rotates again, and stops when each member returns to the previous position. During this time, the contact of the front end of the band with the slide table switch causes resistance to be applied to the forward rotation of the forward rotation touch roller 13 and the rotation speed of the forward rotation touch roller 13 to decrease. On the other hand, slippage occurs, and the forward rotation touch roller 13 stops. During this time, no extra band is sent, and it is possible to prevent an accident such as the band becoming jammed in the arch.
【0036】尚上記正転駆動ローラ10のスリップ及び
正転タッチローラ13の停止に至る回転数の減少により
回転数検知手段34のパルス発生間隔が長くなるが、前
記スライドテーブルスイッチのONでコンデンサは放電
され、リセットされる。The pulse generation interval of the rotation speed detecting means 34 becomes longer due to the decrease in the rotation speed at which the slippage of the forward drive roller 10 and the stoppage of the forward rotation touch roller 13 occur. Discharged and reset.
【0037】スライドテーブルスイッチがONとなり、
バンド供給が完了すると、カム軸4と連動するリミット
カムが作動し、カム軸4へ減速機を介してモータの回転
を伝達するクラッチをOFFとし、前記カム軸4の回転
を停止し、各機構は旧位に復帰する。When the slide table switch is turned on,
When the band supply is completed, the limit cam interlocking with the camshaft 4 operates, the clutch for transmitting the rotation of the motor to the camshaft 4 via the speed reducer is turned off, and the rotation of the camshaft 4 is stopped. Returns to the old position.
【0038】しかし、空梱包を行ってしまった場合は、
カム軸4が回転してカム軸4に固設したカム39dが回
転するとスライドテーブルアーム25は転子27を介し
て擺動し、該スライドテーブルアーム25の上端に係合
しているピン17を介してスライドテーブル16の両側
縁がガイドレール24a、24b間の溝部を摺接して後
退する。そしてこのスライドテーブル16の先端部は前
記ガイドレール24a、24bの溝部内に完全に没入し
てしまうので、図1(B)に示すように、スライドテー
ブル16の先端に巻き付いた前記バンド輪はガイドレー
ル24a、24bの端面で規制されてスライドテーブル
16の先端から抜脱される。すると、このバンド輪はス
ライドテーブル16から抜脱すると同時にバンド自体の
弾性力により真円状態へと復元しようとする。この復元
力により、バンド輪は図1(C)中のカム39aに形成
した第3凸部により再度上昇しているスライドテーブル
16直下の溶着機構の中押え63上面に当たって跳ね上
がり、図1(A)に示すようにスライドテーブル外方の
溶着機構外へ飛び出し、自動的に除去される。However, if you have done empty packing,
When the camshaft 4 rotates and the cam 39d fixed to the camshaft 4 rotates, the slide table arm 25 slides through the rotator 27 and moves through the pin 17 engaged with the upper end of the slide table arm 25. As a result, both side edges of the slide table 16 slide back on the groove between the guide rails 24a and 24b and retreat. Since the tip of the slide table 16 is completely immersed in the grooves of the guide rails 24a and 24b, the band loop wound around the tip of the slide table 16 is guided as shown in FIG. The slide table 16 is removed from the tip of the slide table 16 while being regulated by the end faces of the rails 24a and 24b. Then, the band wheel comes out of the slide table 16 and, at the same time, tries to restore to a perfect circular state by the elastic force of the band itself. Due to this restoring force, the band ring comes up against the upper surface of the presser 63 inside the welding mechanism immediately below the slide table 16 which is rising again by the third convex portion formed on the cam 39a in FIG. As shown in (1), it jumps out of the welding mechanism outside the slide table and is automatically removed.
【0039】さらに、カム軸4の回転は、カムを回転す
るため、正転駆動ローラ10及び正転タッチローラ13
が図3に示す状態になり、カム軸4が一旦停止し、両ロ
ーラ間でバンドを圧接し、バンドを本体上面へと供出す
る。そして、バンド先端がスライドテーブル16下方の
スライドテーブルスイッチに当接するとこのスイッチ信
号で、再びカム軸4が回転し、中押え63も再度下降し
各部材が旧位に復帰したところで停止する。The rotation of the cam shaft 4 rotates the cam, so that the forward drive roller 10 and the forward touch roller 13 are rotated.
The state shown in FIG. 3 is reached, the cam shaft 4 stops once, the band is pressed against both rollers, and the band is delivered to the upper surface of the main body. When the tip of the band comes into contact with the slide table switch below the slide table 16, this switch signal causes the cam shaft 4 to rotate again, the intermediate presser 63 to descend again, and stop when each member returns to the previous position.
【0040】[0040]
【発明の効果】本発明は、以上に説明したように構成さ
れているので、空梱包の場合に、スライドテーブルに巻
き付いた梱包バンドを脱出させ、バンドが溶着機構上に
落下するなどして次工程の梱包作業に対して支障をもた
らす原因を除去することができた。Since the present invention is constructed as described above, in the case of empty packing, the packing band wrapped around the slide table is escaped, and the band is dropped on the welding mechanism. The cause of trouble in the packing work in the process could be eliminated.
【図1】(A)本発明の作用を示す部分概略図 (B)本発明のバンド輪の脱出時の作用を示す部分概略
図 (C)本発明の中押えカムを示す部分斜視図FIG. 1A is a partial schematic view showing the operation of the present invention. FIG. 1B is a partial schematic view showing the operation of the present invention when the band ring escapes. FIG. 1C is a partial perspective view showing the intermediate presser cam of the present invention.
【図2】スライドテーブルに関連する斜視図。FIG. 2 is a perspective view related to a slide table.
【図3】バンド供給機構を示す側面図。FIG. 3 is a side view showing a band supply mechanism.
【図4】逆転タッチローラ部分の概略平面図。FIG. 4 is a schematic plan view of a reverse rotation touch roller portion.
【図5】正転タッチローラ部の縦断面図。FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a normal rotation touch roller unit.
【図6】図3の部分平面図。FIG. 6 is a partial plan view of FIG. 3;
【図7】各部材の原位置を示す斜視図。FIG. 7 is a perspective view showing an original position of each member.
【図8】バンド溶着機構などを示すもので (A)は分解斜視図。(B)は全体の斜視図。8 (A) is an exploded perspective view showing a band welding mechanism and the like. FIG. (B) is an overall perspective view.
【図9】制御装置の要部斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of a main part of the control device.
【図10】従来手段のバンド落下時を示す要部概略図FIG. 10 is a schematic view of a main part of the conventional means when the band is dropped.
1…バンドシュータ、 4…カム軸 10…正転駆動ローラ、 13…正転タッチローラ、 15…減速機付きモータ、 20…逆転駆動ローラ、 23…逆転タッチローラ、 24a,24b…ガイドレール、 30,31…回転盤、 32,33…切欠部、 34,35…回転数検知手段、 39…カム、 39a…中押えカム、 39b…右押えカム、 39c…左押えカム、 39d…スライドテーブルカム、 39e…ヒーターカム、 44…テンションアーム、 51…テンションローラ、 52…引締モータ、 54…タッチローラ、 55…ソレノイド、 57…クランク、 58…偏心軸、 59…ガイドシュータ、 61…右押え、 62…中押え、 63…左押え、 85,86…偏心軸、 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Band shooter, 4 ... Cam shaft 10 ... Forward rotation drive roller, 13 ... Forward rotation touch roller, 15 ... Motor with reduction gear, 20 ... Reverse rotation drive roller, 23 ... Reverse rotation touch roller, 24a, 24b ... Guide rail, 30 , 31 ... rotating plate, 32, 33 ... notch, 34, 35 ... rotation number detecting means, 39 ... cam, 39a ... middle press cam, 39b ... right press cam, 39c ... left press cam, 39d ... slide table cam, 39e: heater cam, 44: tension arm, 51: tension roller, 52: tightening motor, 54: touch roller, 55: solenoid, 57: crank, 58: eccentric shaft, 59: guide shooter, 61: right holder, 62 ... Middle presser, 63 ... Left presser, 85, 86 ... Eccentric shaft,
Claims (2)
カム軸に楔着した複数のカムにより機枠間に設けた右押
え、中押え、左押え等の各プレス部材を昇降自在に且つ
前記各プレス部材上で、側縁がガイドレールに摺接して
出没自在なスライドテーブルを摺動自在に設け、スライ
ドテーブルの先端と前記プレス部材間で、それぞれ、弾
性を有するバンドの先端側と供給端側の把持およびバン
ドの供給端の切断、バンド重合部の溶着機構を備え、前
記バンド供給機構により送給され周回したバンド先端が
前記スライドテーブルとプレス部材間に挿入され、前記
先端把持機構によりバンド先端を把持した後、バンド供
給方向反対側を前記バンド引戻し、引締め機構により引
き戻して被梱包物にバンドを巻回し、引締め、バンド供
給方向反対側を把持し、バンド供給端を切断し、バンド
重合部を溶着する工程からなる梱包機において、 バンド重合部がヒータと共に加圧され溶融され、中押え
が一旦下降し、ヒータが抜かれて、再び上昇し、つい
で、バンド重合部分のみ一定時間押圧され圧着された
後、再再度前記中押えをスライドテーブル下面が出没す
る位置まで上昇せしめて、スライドテーブル先端に巻回
したバンド輪をスライドテーブルの両側縁がガイドレー
ルに摺接して後退することによりスライドテーブル先端
から前記バンドの輪を抜脱し、前記再再度上昇した中押
え上で、バンド自体の弾性力により、このバンドの輪を
上方へ跳ね返らせバンド溶着機構外へ脱出せしめること
を特徴とする梱包機における空梱包バンドの除去方法。A band supply / retraction / tightening mechanism;
Each press member such as a right presser, a middle presser, a left presser and the like provided between the machine frames by a plurality of cams attached to the cam shaft by wedges can freely move up and down, and a side edge slides on the guide rail on each press member. A retractable slide table is slidably provided, between the distal end of the slide table and the press member, gripping the distal end side and the supply end side of the elastic band, cutting the supply end of the band, and forming the band overlap portion. A band tip fed and rotated by the band supply mechanism is inserted between the slide table and the pressing member, and the band tip is gripped by the tip gripping mechanism. Then, the band is pulled back on the opposite side in the band supply direction. Then, the band is pulled back by the tightening mechanism, the band is wound around the article to be packed, tightened, the side opposite to the band supply direction is gripped, the band supply end is cut, and the band overlap portion is welded. In the packing machine consisting of the process, the band overlapping portion is pressed and melted together with the heater, the intermediate presser is lowered once, the heater is pulled out, rises again, and then only the band overlapping portion is pressed and crimped for a certain time, The lower surface of the slide table reappears the intermediate presser again
The band wheel wound around the tip of the slide table is retracted by sliding the side edges of the slide table against the guide rails, and the band ring is pulled out from the tip of the slide table and re-raised again. A method of removing an empty packing band in a packing machine, wherein the band of the band is bounced upward by a resilient force of the band itself on the intermediate presser and escapes out of the band welding mechanism.
カム軸に楔着した複数のカムにより機枠間に設けた右押
え、中押え、左押え等の各プレス部材を昇降自在に且つ
前記各プレス部材上で、側縁がガイドレールに摺接して
出没自在なスライドテーブルを摺動自在に設け、スライ
ドテーブルの先端と前記プレス部材間で、それぞれ、弾
性を有するバンドの先端側と供給端側の把持およびバン
ドの供給端の切断、バンド重合部の溶着機構を備え、前
記バンド供給機構により送給され周回したバンド先端が
前記スライドテーブルとプレス部材間に挿入され、前記
先端把持機構によりバンド先端を把持した後、バンド供
給方向反対側を前記バンド引戻し、引締め機構により引
き戻して被梱包物にバンドを巻回し、引締め、バンド供
給方向反対側を把持し、バンド供給端を切断し、バンド
重合部を溶着する機構を備える梱包機において、 前記中押えカムにバンド重合部をヒータと共に加圧する
第1凸部と、溶融されたバンド重合部分のみ一定時間押
圧し圧着する第2凸部に続いてさらに前記中押えをスラ
イドテーブル下面が出没する位置まで上昇せしめる第3
凸部を、それぞれ前記各凸部間に凹部を介して形成した
ことを特徴とする梱包機における空梱包バンドの除去装
置。2. It has a band feeding, pulling back and tightening mechanism,
Each press member such as a right presser, a middle presser, a left presser and the like provided between the machine frames by a plurality of cams attached to the cam shaft by wedges can freely move up and down, and a side edge slides on the guide rail on each press member. A retractable slide table is slidably provided, between the distal end of the slide table and the press member, gripping the distal end side and the supply end side of the elastic band, cutting the supply end of the band, and forming the band overlap portion. A band tip fed and rotated by the band supply mechanism is inserted between the slide table and the pressing member, and the band tip is gripped by the tip gripping mechanism. Then, the band is pulled back on the opposite side in the band supply direction. Then, the band is pulled back by the tightening mechanism, the band is wound around the article to be packed, tightened, the side opposite to the band supply direction is gripped, the band supply end is cut, and the band overlap portion is welded. In a packing machine having a structure, a first convex portion for pressing a band overlapping portion together with a heater on the intermediate presser cam, and a second convex portion for pressing and pressing only a melted band overlapping portion for a predetermined time, further comprise the intermediate presser. the slide
The third that raises to the position where the lower surface of the id table appears and disappears
An apparatus for removing an empty packing band in a packing machine, wherein each of the convex portions is formed with a concave portion between each of the convex portions.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9677092A JP2834614B2 (en) | 1992-04-16 | 1992-04-16 | Method and apparatus for removing empty packing band in packing machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9677092A JP2834614B2 (en) | 1992-04-16 | 1992-04-16 | Method and apparatus for removing empty packing band in packing machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05294306A JPH05294306A (en) | 1993-11-09 |
JP2834614B2 true JP2834614B2 (en) | 1998-12-09 |
Family
ID=14173874
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9677092A Expired - Lifetime JP2834614B2 (en) | 1992-04-16 | 1992-04-16 | Method and apparatus for removing empty packing band in packing machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2834614B2 (en) |
-
1992
- 1992-04-16 JP JP9677092A patent/JP2834614B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH05294306A (en) | 1993-11-09 |
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