JP2833776B2 - Ultrasound therapy equipment - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、超音波振動によって生体組織の乳化や切
除，結石の破砕等を行なう超音波治療装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic therapy apparatus for emulsifying and resecting living tissue, crushing calculi, and the like by ultrasonic vibration.
［従来の技術］ 医療分野において、生体組織にできた腫瘍や結石など
除去すべき患部を超音波振動によって乳化あるいは切
断，破砕することで、体外へ排除する超音波治療装置が
一般に使用されている。[Prior Art] In the medical field, an ultrasonic treatment apparatus is generally used in which an affected part to be removed, such as a tumor or a calculus formed in a living tissue, is emulsified, cut, or crushed by ultrasonic vibration to remove the affected part from the body. .
すなわち、第５図は従来の一般的な超音波治療装置の
概略構成を示すもので、１はハンドピースである。この
ハンドピース１は内部に超音波振動子２を収納した把持
部３と、この把持部３の先端に取付けられ、プローブ４
を収納したフルー５とからなりプローブ４および超音波
振動子２内には吸引孔６が軸方向に貫通して形成されて
いる。吸引孔６の後端には吸引チューブ７が接続され、
このチューブ７は途中、吸引ポンプ８を介して排水タン
ク９へ導かれている。また、プローブ４とフルー５との
間には隙間が保持され、この隙間が送液路10として形成
されている。送液路10の後端部には送液チューブ11を介
して潅流液タンク12が接続されている。潅流液タンク12
内の潅流液13は送液チューブ11内を通って送液路10に流
入し、フルー５の先端から流出するようになっている。
さらに、超音波振動子２の圧電素子部14には電気コード
15を介して超音波発振器16が接続されている。That is, FIG. 5 shows a schematic configuration of a conventional general ultrasonic treatment apparatus, and 1 is a handpiece. The handpiece 1 has a grip portion 3 in which an ultrasonic transducer 2 is housed, and a probe 4 attached to the tip of the grip portion 3.
A suction hole 6 is formed in the probe 4 and the ultrasonic transducer 2 so as to penetrate in the axial direction. A suction tube 7 is connected to the rear end of the suction hole 6,
This tube 7 is guided to a drain tank 9 via a suction pump 8 on the way. In addition, a gap is held between the probe 4 and the fluid 5, and this gap is formed as a liquid feed path 10. A perfusate tank 12 is connected to the rear end of the liquid feed path 10 via a liquid feed tube 11. Perfusate tank 12
The perfusate 13 flows into the liquid feed passage 10 through the liquid feed tube 11 and flows out from the front end of the fluid 5.
Further, an electric cord is provided on the piezoelectric element portion 14 of the ultrasonic vibrator 2.
An ultrasonic oscillator 16 is connected via 15.
このような構成の超音波治療装置において、超音波発
振器16が発生する超音波駆動信号は電気コード15を通じ
て超音波振動子２の圧電素子部14に伝達され、ここで電
気的エネルギである超音波駆動信号から機械的エネルギ
である超音波振動に変換される。圧電素子部14で発生し
た超音波振動はホーン部17で増幅された後、プローブ４
に伝達され、プローブ４の先端では200〜400μｍ程度の
大振幅の超音波振動が発生するようになっている。そし
て、プローブ４の先端を患部（図示せず）に直接当て、
その超音波振動によって腫瘍や結石等の不要な組織を乳
化あるいは切断、破砕するものである。In the ultrasonic treatment apparatus having such a configuration, the ultrasonic drive signal generated by the ultrasonic oscillator 16 is transmitted to the piezoelectric element section 14 of the ultrasonic vibrator 2 through the electric cord 15, and the ultrasonic energy, The drive signal is converted into ultrasonic vibration, which is mechanical energy. The ultrasonic vibration generated in the piezoelectric element section 14 is amplified in the horn section 17,
The ultrasonic wave having a large amplitude of about 200 to 400 μm is generated at the tip of the probe 4. Then, the tip of the probe 4 is directly applied to the affected part (not shown),
The ultrasonic vibration emulsifies, cuts, or crushes unnecessary tissues such as tumors and calculi.
また、プローブ４とフルー５との間の送液路10を流れ
る潅流液13は超音波振動によってプローブ４内に発生し
た内部摩擦による熱を奪い、このプローブ４を冷却した
後、フルー５の先端から流出し、患部付近を潅流，洗浄
する。患部の潅流，洗浄を行なった潅流液13と切断，破
砕された組織とは混然となって、吸引ポンプ８の吸引力
により吸引孔６内に吸込まれ、吸引チューブ７、吸引ポ
ンプ８を通って排水タンク９に排泄される。Further, the perfusate 13 flowing through the liquid supply path 10 between the probe 4 and the fluid 5 takes away heat due to internal friction generated in the probe 4 by ultrasonic vibration, cools the probe 4 and then cools the tip of the fluid 5. Perfused and washed around the affected area. The perfusate 13 after perfusion and washing of the affected part and the cut and crushed tissue are mixed and sucked into the suction hole 6 by the suction force of the suction pump 8 and pass through the suction tube 7 and the suction pump 8. And is excreted in the drainage tank 9.
ところで、このような超音波治療装置には、例えば特
公昭61−41219号公報に示されるようなものがあり、現
在広く用いられている。ただし、超音波振動を大振幅で
発生させると、超音波振動子，プローブともに内部摩擦
により異常過熱し、場合によっては熱破損することがあ
る。By the way, such an ultrasonic therapy apparatus is disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 41219/1986, and is widely used at present. However, when the ultrasonic vibration is generated with a large amplitude, the ultrasonic vibrator and the probe both abnormally overheat due to internal friction, and in some cases, may be thermally damaged.
そこで、USP4,750,902号公報に示されるものの、冷却
用潅流液の流量を検出し、流量が足りない場合には超音
波の発振を停止したり、特開昭62−68445号公報に示さ
れるもののように、超音波振動子の近傍に温度センサを
取付け、このセンサによって超音波振動子の部分の温度
を検出し、超音波振動子が高温になったときに超音波の
発振を停止したり、あるいはUSP3,694,675号公報に示さ
れるもののように、空気によって冷却する方法などで、
上記問題（超音波振動子およびプローブの異常過熱）に
ついて対処していた。Therefore, although disclosed in US Pat. No. 4,750,902, the flow rate of the cooling perfusion solution is detected, and when the flow rate is insufficient, the oscillation of the ultrasonic wave is stopped, or as disclosed in JP-A-62-68445. In this way, a temperature sensor is attached near the ultrasonic vibrator, the temperature of the ultrasonic vibrator is detected by this sensor, and when the ultrasonic vibrator becomes high temperature, the oscillation of the ultrasonic wave is stopped, Alternatively, as shown in USP 3,694,675, by a method of cooling with air, etc.
The above problem (abnormal overheating of the ultrasonic transducer and the probe) was addressed.
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記USP4,750,902、特開昭62−68445
号公報に示される超音波治療装置では、いずれも手術中
に流体あるいは温度の検知装置が働いて、装置全体が急
に止まってしまい、特に、緊急でかつ微妙な操作を必要
とする手術では非常に危険であった。しかも、その都
度、超音波治療装置を再始動せねばならず、非常に手間
がかかるばかりか、手術時間も長引くことになり、患者
に多大な苦痛を与えるものであった。また、USP3,694,6
75号公報に示されるものでは、空気によって冷却するよ
うになっているが、大振幅の超音波振動を発生させた場
合、空気は液体程、冷却能力が高くはないため、十分な
冷却効果が得られないものであった。そのため、十分な
量の空気を供給するには把持部内の空気通路を大きくし
なければならず、その結果、大きく持ちにくい把持部と
なってしまい、使い勝手が悪いものであった。さらに、
これまで考慮されていなかったが、冷却用潅流液の流量
をコントロールすることが考えられるが、これでは超音
波振動子やプローブの熱破損に対しては十分なものであ
るが、潅流液そのものが高温となって患部付近の生体組
織に熱傷を与えることがあり、患者にとって非常に危険
である。[Problems to be Solved by the Invention] However, US Pat. No. 4,750,902, JP-A-62-268445
In any of the ultrasonic therapy apparatuses disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. H11-146, the fluid or temperature detection device works during the operation, and the entire device stops suddenly. This is very difficult especially in an operation requiring an urgent and delicate operation. Was dangerous. In addition, the ultrasonic therapy apparatus must be restarted each time, which not only takes much time, but also lengthens the operation time, causing a great deal of pain to the patient. USP 3,694,6
In what is disclosed in Japanese Patent No. 75, cooling is performed by air, but when ultrasonic vibration of large amplitude is generated, air does not have a cooling capacity as high as liquid, so a sufficient cooling effect is obtained. It could not be obtained. Therefore, in order to supply a sufficient amount of air, the air passage in the grip portion must be enlarged, and as a result, the grip portion becomes large and difficult to hold, which is inconvenient. further,
Although not considered in the past, it is conceivable to control the flow rate of the cooling perfusion solution, but this is sufficient for thermal damage to the ultrasonic transducer and the probe, but the perfusion solution itself is not considered. The high temperature may burn the living tissue near the affected area, which is extremely dangerous for the patient.
本発明は上記事情に着目してなされたもので、超音波
振動を大振幅で発生させた場合でも、超音波振動子やプ
ローブが熱破損することがないように十分な冷却効果が
得られ、かつ手術を安全，確実に安定して行なうことが
できる超音波治療装置を提供することを目的とする。The present invention has been made by focusing on the above circumstances, and even when ultrasonic vibration is generated with a large amplitude, a sufficient cooling effect is obtained so that the ultrasonic vibrator and the probe are not thermally damaged, It is another object of the present invention to provide an ultrasonic therapy apparatus capable of performing surgery safely, reliably and stably.
［課題を解決するための手段および作用］ 上記目的を達成するために、本発明の超音波治療装置
においては、潅流液の出口近傍に潅流液の温度を検知す
る温度センサを設け、超音波振動子の発振時、潅流液の
温度が人体に対して危険なまでに上昇したときにこれを
温度センサが検知し、超音波振動のパルス発振の間欠時
間を長くすることで、潅流液の温度を下げ、超音波振動
子およびプローブの異常過熱を抑えようとするものであ
る。[Means and Actions for Solving the Problems] In order to achieve the above object, in the ultrasonic therapy apparatus of the present invention, a temperature sensor for detecting the temperature of the perfusate is provided near the outlet of the perfusate, and the ultrasonic vibration The temperature sensor detects when the temperature of the perfusate rises dangerously to the human body during the oscillation of the probe, and by increasing the intermittent time of the pulse oscillation of the ultrasonic vibration, the temperature of the perfusion fluid is increased. It is intended to suppress abnormal overheating of the ultrasonic transducer and the probe.
［実施例］ 以下、本発明の第１の実施例につき第１図および第２
図を参照して説明する。なお、この実施例を説明するに
当り、その基本構成は上記第６図に示した従来のものと
同様なため、同一構成部分には同一符号を付して説明を
省略し、本発明に係わる部分のみを説明する。Embodiments Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to the drawings. In the description of this embodiment, the basic configuration is the same as that of the conventional one shown in FIG. 6, and therefore, the same components are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Only the part will be described.
第１図は本発明における超音波治療装置の主要部の概
要を示し、フルー５の先端部内壁には例えばCu−コンス
タンタン熱電対，熱感応半導体などの温度センサ21が１
つまたはそれ以上（ここでは１つ）取付けられている。
この温度センサ21には温度検出器22およびパルス制御器
23を介して超音波発振器16が接続されており、この超音
波発振器16は電気コード15を介して超音波振動子２の圧
電素子部14に接続されている。FIG. 1 shows an outline of a main part of an ultrasonic therapy apparatus according to the present invention. A temperature sensor 21 such as a Cu-constantan thermocouple or a heat-sensitive semiconductor is provided on the inner wall of the tip of the flu 5.
One or more (here, one) is attached.
The temperature sensor 21 includes a temperature detector 22 and a pulse controller.
An ultrasonic oscillator 16 is connected via 23, and the ultrasonic oscillator 16 is connected to the piezoelectric element section 14 of the ultrasonic transducer 2 via an electric cord 15.
しかして、温度センサ21によって送液路10を流れる潅
流液13の、フルー５の先端付近での流出温度がモニタさ
れ、その信号は温度検出器22に入力される。温度検出器
22で較正，増幅された潅流液13の温度信号はパルス制御
器23に入力され、パルス制御器23は予め入力された温度
情報をもとに超音波発振器16による超音波振動のパルス
発振の間欠度を変化させる。すなわち、超音波振動のパ
ルス発振とは、第２図において、t1時間の発振とt2時間
の休止とを繰返し行なう発振の方法であるが、潅流液13
の流出温度が患部に対して熱傷などの害を与える程高く
なった場合、あるいはプローブ４が熱破損する程高くな
った場合には、温度検出器22からその情報を得たパルス
制御器23がパルス発振の間欠度、t2/（t1＋t2）休止し
ている時間の比率を高くするように制御する。パルス制
御器23でコントロールされたパルス信号は超音波発信器
16に伝達され、超音波振動子２とのマッチングをとら
れ、増幅された後、超音波振動子２へと供給される。Thus, the temperature of the outflow temperature of the perfusate 13 flowing through the liquid supply path 10 near the tip of the frou 5 is monitored by the temperature sensor 21, and the signal is input to the temperature detector 22. Temperature detector
The temperature signal of the perfusate 13 calibrated and amplified in 22 is input to the pulse controller 23, and the pulse controller 23 intermittently performs the pulse oscillation of the ultrasonic vibration by the ultrasonic oscillator 16 based on the previously input temperature information. Change the degree. That is, the pulse oscillation of the ultrasonic vibration, in FIG. 2, but an oscillation of the method is repeated a pause oscillation and t 2 hours t 1 hour, perfusate 13
If the outflow temperature of the probe becomes high enough to cause harm such as burns to the affected part, or becomes high enough to cause thermal damage to the probe 4, the pulse controller 23 that has obtained the information from the temperature detector 22 Control is performed so as to increase the intermittent degree of pulse oscillation and the ratio of the time during which t 2 / (t 1 + t 2 ) is idle. The pulse signal controlled by the pulse controller 23 is an ultrasonic transmitter
It is transmitted to 16, matched with the ultrasonic transducer 2, amplified, and supplied to the ultrasonic transducer 2.
したがって、超音波振動子２およびプローブ４におい
ては、超音波発振の休止時間が増えるため、内部摩擦熱
の発生が減り、結果として、プローブ４を冷却するため
の潅流液13の温度を下げることができる。これにより、
手術中、超音波の発振を完全に停止させることなく、こ
れを継続でき、しかも患部の熱傷や超音波振動子2,プロ
ーブ４の熱破損を抑えつつ、手術を安全，確実に安定し
て行なうことができる。Therefore, in the ultrasonic vibrator 2 and the probe 4, the pause time of the ultrasonic oscillation is increased, so that the generation of internal frictional heat is reduced. As a result, the temperature of the perfusion liquid 13 for cooling the probe 4 may be lowered. it can. This allows
During the operation, this operation can be continued without completely stopping the oscillation of the ultrasonic waves, and the operation can be performed safely, reliably and stably while suppressing the burn of the affected part and the thermal damage of the ultrasonic transducer 2 and the probe 4. be able to.
第３図は本発明の第２の実施例を示す。 FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention.
この実施例はフルー５の先端付近に位置するプローブ
４の外周面に温度センサ21を設け、潅流液13の流出温度
をモニタするようにしたものである。なお、その他の基
本構成および作用，効果は上記第１の実施例と同様であ
る。In this embodiment, a temperature sensor 21 is provided on the outer peripheral surface of the probe 4 located near the tip of the flower 5, and the outflow temperature of the perfusate 13 is monitored. The other basic configuration, operation, and effects are the same as those of the first embodiment.
なお、本発明は上記第１ないし第２の実施例に限定さ
れるものではない。例えば、第４図に示すように、温度
センサ21をハンドピース１とは別に、ハンドピース１の
先端部分の潅流液13で満たされる部位に設けてもよい。
その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施
できることは勿論である。The present invention is not limited to the first and second embodiments. For example, as shown in FIG. 4, the temperature sensor 21 may be provided separately from the handpiece 1 at a site filled with the perfusate 13 at the tip of the handpiece 1.
In addition, it goes without saying that various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
［発明の効果］ 以上説明したように、本発明の超音波治療装置によれ
ば、プローブおよび超音波振動子を冷却し、かつ患部の
潅流と洗浄とを行なうための潅流液の異常過熱があった
場合に、超音波発振を停止することなく、潅流液の温度
を下げることができ、よって患部付近の熱傷や超音波振
動子，プローブの熱破損を防止でき、手術を安全，確実
に安定して行なうことができる。また、潅流液の温度を
下げるために超音波発振を完全に止めてしまうことはな
いので、緊急でかつ微妙な操作を必要とする手術の場合
にも、安心して使用できるものである。[Effects of the Invention] As described above, according to the ultrasonic therapy apparatus of the present invention, there is an abnormal overheating of the perfusate for cooling the probe and the ultrasonic transducer and performing perfusion and cleaning of the affected part. In this case, the temperature of the perfusate can be lowered without stopping the ultrasonic oscillation, thereby preventing the burn near the affected part and the thermal damage of the ultrasonic transducer and probe, and stabilizing the operation safely and reliably. Can be done. Further, since the ultrasonic oscillation is not completely stopped to lower the temperature of the perfusate, it can be used with confidence even in an operation requiring an urgent and delicate operation.
第１図および第２図は本発明の第１の実施例を示し、第
１図は主要部の概要図、第２図はパルス発振の概念図、
第３図は本発明の第２の実施例を示す主要部の概要図、
第４図は変形例を示す主要部の概要図、第５図は従来例
を示す超音波治療装置の概略構成図である。 ２……超音波振動子、４……プローブ、５……フルー、
６……吸引孔、10……送液路、13……潅流液、21……温
度センサ、22……温度検出器、23……パルス制御器。1 and 2 show a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a schematic diagram of a main part, FIG. 2 is a conceptual diagram of pulse oscillation,
FIG. 3 is a schematic view of a main part showing a second embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a schematic diagram of a main part showing a modification, and FIG. 5 is a schematic configuration diagram of an ultrasonic therapy apparatus showing a conventional example. 2 ... Ultrasonic transducer, 4 ... Probe, 5 ... Flue,
6 ... Suction hole, 10 ... Liquid supply channel, 13 ... Perfusion liquid, 21 ... Temperature sensor, 22 ... Temperature detector, 23 ... Pulse controller.
Claims (1)
に接続され超音波振動子が発生する超音波振動を伝達す
るプローブと、このプローブの外周に被装されプローブ
との間に送液路を形成したカバーと、上記プローブに軸
方向に貫通して形成され上記送液路を流通する潅流液を
吸引するための吸引孔と、上記送液路の先端部分に設け
られ上記潅流液の温度を検知する温度センサと、この温
度センサの検知信号に応じて上記超音波振動子の超音波
発振の間欠度を変化させる手段とを具備したことを特徴
とする超音波治療装置。An ultrasonic transducer, a probe connected to a tip of the ultrasonic transducer and transmitting ultrasonic vibration generated by the ultrasonic transducer, and a probe mounted on an outer periphery of the probe. A cover having a liquid feed path formed therein, a suction hole formed through the probe in the axial direction for sucking a perfusate flowing through the liquid feed path, and the perfusion provided at a tip portion of the liquid feed path. An ultrasonic treatment apparatus comprising: a temperature sensor for detecting a temperature of a liquid; and means for changing an intermittent ultrasonic oscillation of the ultrasonic transducer according to a detection signal of the temperature sensor.
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