JP2832954B2 - Image enhancement circuit - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、不鮮明な画像信号を処理することにより、
鮮明な画像信号を抽出する画像強調回路に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention provides a method for processing an unclear image signal by
The present invention relates to an image enhancement circuit for extracting a clear image signal.
一般に、ロボットの目やファクトリ・オートメーショ
ン用監視カメラなどの映写機からの画像信号を鮮明にす
るために、画像信号を施すことが知られている。In general, it is known to apply an image signal in order to clarify an image signal from a projector such as a robot eye or a monitoring camera for factory automation.
第４図ＡおよびＢは画像信号を示す。同図Ａは画像強
調前の画像信号を示し、同図Ｂは画像強調後の画像信号
を示す。また１−１、２−１、３−１は、画像強調前の
画像信号のインテンシティが極端に弱い部分、適度な部
分、極端に強い部分を示し、１−２、２−２、３−２
は、画像強調後の画像信号のインテンシティが極端に弱
い部分、適度な部分、極端に強い部分を示す。4A and 4B show image signals. FIG. 7A shows an image signal before image enhancement, and FIG. 7B shows an image signal after image enhancement. Also, 1-1, 2-1 and 3-1 indicate portions where the intensity of the image signal before image enhancement is extremely weak, moderate, and extremely strong, respectively. 2
Indicates a part where the intensity of the image signal after image enhancement is extremely weak, moderate, or extremely strong.
画像信号が不鮮明になる原因として、同図Ａに示すよ
うにインテンシティの極端に弱い部分１−１または強い
部分３−１において、映写機のダイナミックレンジの制
約から、画像の細かい変動信号が十分に記録されないま
ま画像信号として出力される点が挙げられる。As a cause of the blurred image signal, as shown in FIG. 1A, in the extremely weak portion 1-1 or the strong portion 3-1 of the intensity, the fine fluctuation signal of the image is not enough due to the restriction of the dynamic range of the projector. The point is that the image signal is output without being recorded.
このため従来、インテンシティの極端に弱い部分１−
１または強い部分３−１について、そのインテンシティ
を大きくまたは小さくすると共に、その分、細かい変動
信号を増強するように補正する技術が提供されている
（プロシーディングズ オブ アイシーエイエスエスピ
ー（Proceedings of ICASSP）、1981（米）p.1117−112
0参照）。For this reason, conventionally, the extremely weak intensity 1-
Techniques have been provided for increasing or decreasing the intensity of one or the strong part 3-1 and at the same time compensating for the fine fluctuation signal (Proceedings of ICSP). ICASSP), 1981 (US) p.1117-112
0).
第５図は前記した従来技術による画像強調回路の構成
を示す。入力端子４から入力された画像信号５の低域空
間のみを低域空間フィルタ６により通過させることによ
って、平均的局部インテンシティ信号７を得る。一方、
減算器８により、画像信号５から平均的局部インテンシ
ティ信号７を除去して細部信号９を得る。FIG. 5 shows the configuration of the above-described image enhancement circuit according to the prior art. By passing only the low-pass space of the image signal 5 input from the input terminal 4 by the low-pass spatial filter 6, an average local intensity signal 7 is obtained. on the other hand,
A subtractor 8 removes the average local intensity signal 7 from the image signal 5 to obtain a detail signal 9.
そして第１の変換回路10により、細部信号９の増幅係
数11を平均的局部インテンシティ信号７から得る。つま
り、平均的局部インテンシティ信号７が極端に弱い部分
１−１および強い部分３−１（第４図Ａ参照）で大きい
値をとるように、非線形な重み付けを施した増幅係数11
を出力する。乗算器12は、この増幅係数11に基づいて、
細部信号９を増幅することにより、前記した部分１−
１、３−１（第４図Ａ参照）における細部信号９を選択
的に増幅する。Then, the first conversion circuit 10 obtains the amplification factor 11 of the detail signal 9 from the average local intensity signal 7. That is, the amplification coefficient 11 is nonlinearly weighted so that the average local intensity signal 7 takes a large value in the extremely weak part 1-1 and the strong part 3-1 (see FIG. 4A).
Is output. The multiplier 12 is based on the amplification coefficient 11,
By amplifying the detail signal 9, the part 1-
1 and 3-1 (see FIG. 4A) are selectively amplified.
また、このように細部信号９を強調して平均的局部イ
ンテンシティ信号７に加えると、画像のダイナミックレ
ンジを越える可能性があるため、第２の変換回路13によ
り、平均的局部インテンシティ信号７の極端に弱い部分
１−１（第４図Ａ参照）を選択的に強くすると共に、極
端に強い部分３−１（第４図Ａ参照）を選択的に弱くす
る修正を行い、修正された平均的局部インテンシティ信
号14と強調された細部信号15を加算器16で加え合わせ、
出力端子17から出力する。この結果、インテンシティの
適切な部分２−１はそのまま出力し、しかもインテンシ
ティの強過ぎたり弱過ぎたりする部分１−１、３−１
（第４図Ａ参照）は調節を加えて出力でき、第４図Ｂに
示すような画像強調が行えることになる。When the detail signal 9 is emphasized and added to the average local intensity signal 7 in this manner, the dynamic range of the image may be exceeded. The extremely weak portion 1-1 (see FIG. 4A) is selectively strengthened, and the extremely strong portion 3-1 (see FIG. 4A) is selectively weakened. The average local intensity signal 14 and the emphasized detail signal 15 are added by an adder 16,
Output from the output terminal 17. As a result, the appropriate portion 2-1 of the intensity is output as it is, and the portions 1-1 and 3-1 where the intensity is too strong or too weak.
(See FIG. 4A) can be output with adjustment, and image enhancement as shown in FIG. 4B can be performed.
画像強調では、インテンシティが適切な部分２−１
（第４図Ａ参照）をなるべくそのままにしておく必要が
あるが、前記した従来技術では、平均的局部インテンシ
ティ信号７のレベルに基づいて増幅係数11を決定するた
め、増幅係数11の最適な特性は入力画像ごとに異なって
しまい、増幅係数11の設定を慎重に行うことが必要とな
る問題点がある。このため、写真などの静止画を処理す
る場合などは、増幅係数11の重み付けの設定が特に難し
いものとなり、またテレビカメラからの信号を実時間で
処理する場合などは、時間的に困難となる。In image enhancement, the part 2-1 where the intensity is appropriate
(See FIG. 4A), it is necessary to keep as much as possible. However, in the above-mentioned prior art, since the amplification coefficient 11 is determined based on the level of the average local intensity signal 7, the optimum amplification coefficient 11 is determined. The characteristics are different for each input image, and there is a problem that the setting of the amplification coefficient 11 needs to be carefully performed. For this reason, when processing a still image such as a photograph, it is particularly difficult to set the weighting of the amplification coefficient 11, and when processing a signal from a television camera in real time, it becomes difficult in terms of time. .
また増幅係数11は平均的局部インテンシティ信号７の
レベルに依存するため、たとえば平均的局部インテンシ
ティが低い部分１−１における局部的高レベル部分に対
し、大きく増幅し過ぎてしまうという問題点があった。Further, since the amplification coefficient 11 depends on the level of the average local intensity signal 7, there is a problem that the local high-level portion in the portion 1-1 having a low average local intensity is greatly amplified, for example. there were.
本発明は、このような問題点に鑑み、平均的局部イン
テンシティに対しレベルの異なる局部について好ましい
増幅を行える画像強調回路を提供することを目的とし、
さらに、適切な増幅係数の設定が容易な画像強調回路を
提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an image emphasizing circuit that can perform preferable amplification for different local levels with respect to average local intensity.
It is another object of the present invention to provide an image enhancement circuit in which an appropriate amplification coefficient can be easily set.
請求項１記載の発明では、（イ）入力画像信号を低域
信号および高域信号に分離する空間フィルタと、（ロ）
この空間フィルタの出力を入力して、増幅の行われるべ
き振幅が小さい高域信号に対応する低域信号を出力する
ゲート手段と、（ハ）ゲート手段から出力される低域信
号の振幅のヒストグラムを計算するヒストグラム計算手
段と、（ニ）このヒストグラムに対し、振幅の小さい部
分が大きくなる重み付けを行って増幅関数を求める重み
付け手段と、（ホ）この増幅関数および低域信号に応じ
て増幅係数を決定する係数決定手段と、（ヘ）高域信号
の振幅が大きいことにより、増幅係数を小さく補正する
係数補正手段と、（ト）この係数補正手段により補正さ
れた増幅係数に基づいて高域信号を補正する高域信号補
正手段と、（チ）低域信号に対し、振幅が大きいことに
より減衰を行うと共に、振幅が小さいことにより増幅を
行う低域信号補正手段と、（リ）高域信号補正手段およ
び低域信号補正手段の出力を加算して出力する加算手段
とを画像強調回路に具備させる。According to the first aspect of the present invention, (a) a spatial filter for separating an input image signal into a low-frequency signal and a high-frequency signal;
Gate means for receiving the output of the spatial filter and outputting a low-frequency signal corresponding to a high-frequency signal having a small amplitude to be amplified, and (c) a histogram of the amplitude of the low-frequency signal output from the gate means (D) weighting means for obtaining an amplification function by weighting the histogram so that a portion having a small amplitude becomes large; and (e) amplification coefficient according to the amplification function and the low-frequency signal. Coefficient determination means for determining the amplification factor; (f) coefficient correction means for correcting the amplification coefficient to be small due to the large amplitude of the high-frequency signal; and (g) high-frequency correction based on the amplification coefficient corrected by the coefficient correction means. High-frequency signal correction means for correcting the signal; and (h) low-frequency signal correction for attenuating the low-frequency signal by increasing the amplitude and amplifying the amplitude by reducing the amplitude. Stage and so provided in (i) a high-frequency signal correction means and the low signal image enhancement circuit and an adding means for adding and outputting the output of the correction means.
すなわち請求項１記載の発明では、空間フィルタによ
り入力画像信号を低減信号と高域信号とに分離し、それ
ぞれを低域信号補正手段および高域信号補正手段により
補正した後、加算手段により両信号を加算するものであ
る。That is, according to the first aspect of the invention, the input image signal is separated into a reduced signal and a high-frequency signal by a spatial filter, and each signal is corrected by the low-frequency signal correction means and the high-frequency signal correction means, and then both signals are added by the addition means. Is added.
この画像強調回路では、増幅係数決定手段により増幅
係数を次のように決定するものである。まずゲート手段
により、振幅が小さい高域信号、つまり増幅すべき高域
信号に対応する低減信号を得る。そして、この低域信号
の振幅のヒストグラムをヒストグラム計算手段により計
算する。このヒストグラムは、増幅すべき高域信号が集
中する平均的局部インテンシティに対して大きな値をと
るので、このヒストグラムの値に基づいて増幅係数を決
定する。In this image enhancement circuit, the amplification coefficient is determined by the amplification coefficient determination means as follows. First, a high-frequency signal having a small amplitude, that is, a reduced signal corresponding to the high-frequency signal to be amplified is obtained by the gate means. Then, a histogram of the amplitude of the low-frequency signal is calculated by the histogram calculating means. Since this histogram has a large value with respect to the average local intensity at which the high-frequency signal to be amplified is concentrated, the amplification coefficient is determined based on the value of this histogram.
すなわち、振幅レベルの小さな成分が大きくなるよう
に、重み付け手段によりヒストグラムに重み付けを加え
ることによって、増幅関数を求める。人間の平均的局部
インテンシティに対する視覚特性として、平均的局部イ
ンテンシティのレベルが極端に小さい場合、画像細部に
対する検知能力が低下する。前記の重み付けをヒストグ
ラムに行うことによって、この視覚特性を補償するもの
である。そして増幅係数決定手段により、増幅関数およ
び低域信号に基づいて、増幅係数を決定する。この増幅
係数に基づいて高域信号補正手段により高域信号を補正
することで、必要な増幅を高域信号に施すことができ
る。That is, the amplification function is obtained by weighting the histogram by the weighting means so that the component having the small amplitude level becomes large. If the level of the average local intensity is extremely small as a human visual characteristic with respect to the average local intensity, the ability to detect image details is reduced. This weighting is applied to the histogram to compensate for this visual characteristic. Then, the amplification coefficient is determined by the amplification coefficient determining means based on the amplification function and the low-frequency signal. The required amplification can be applied to the high-frequency signal by correcting the high-frequency signal with the high-frequency signal correction means based on the amplification coefficient.
以下図面を用いて、本発明の実施例を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は本発明の一実施例を説明する参考となる画像
強調回路を示す。この回路で低減空間フィルタ６は、入
力端子４から入力された画像信号５に対し低域空間周波
数ろ波を行い、平均的局部インテンシティ信号７を出力
するものである（昭和60年度電子通信学会情報システム
部門全国大会講演番号168「積和演算に基づいた画像フ
ィルタリングの高速化手法」原崎秀信他、参照）。減算
器８は、画像信号５から平均的局部インテンシティ信号
７を減算して細部信号９を得るものである。乗算器12
は、細部信号９に増幅係数11を乗算することによって、
細部信号９を補正するものである。第１の変換回路18
は、平均局部インテンシティ信号７のレベルに基づい
て、増幅係数11を出力するものである。第２の変換回路
13は、平均的局部インテンシティ信号７に対し、レベル
が極端に弱い部分はレベルを強くすると共に、レベルが
極端に強い部分はレベルを弱くする修正を行うものであ
る。加算器16は、修正された平均的局部インテンシティ
信号14と増幅された細部信号15とを加算して画像信号19
を再生し、出力端子17から出力するものである。第３の
変換回路20は、細部信号９のレベルに基づいて、補正係
数21を出力するものである。FIG. 1 shows an image enhancement circuit serving as a reference for explaining one embodiment of the present invention. In this circuit, the reduced spatial filter 6 performs low-pass spatial frequency filtering on the image signal 5 input from the input terminal 4 and outputs an average local intensity signal 7 (IEICE, 1985). (Refer to Lecture No. 168 of the National Convention on Information Systems, "High-speed image filtering based on multiply-accumulate operation", Hidenobu Harazaki et al.). The subtractor 8 subtracts the average local intensity signal 7 from the image signal 5 to obtain a detail signal 9. Multiplier 12
Is obtained by multiplying the detail signal 9 by an amplification factor 11
This is to correct the detail signal 9. First conversion circuit 18
Outputs an amplification coefficient 11 based on the level of the average local intensity signal 7. Second conversion circuit
Numeral 13 is for correcting the average local intensity signal 7 such that a portion having an extremely weak level increases the level and a portion having an extremely high level weakens the level. An adder 16 adds the modified average local intensity signal 14 and the amplified detail signal 15 to form an image signal 19.
Is reproduced and output from the output terminal 17. The third conversion circuit 20 outputs a correction coefficient 21 based on the level of the detail signal 9.
第２図は、第３の変換回路20の特性を示す。細部信号
９のレベルがしきい値THH以下である場合、補正係数21
は「１」であり、細部信号９のレベルがしきい値THH以
上である場合、補正係数21は細部信号９のレベルが大き
くなるに従って小さくなる。しきい値THHは、画像の細
部が十分鮮明に見えると考えられる下限値に設定されて
いる。FIG. 2 shows the characteristics of the third conversion circuit 20. When the level of the detail signal 9 is equal to or less than the threshold value T HH , the correction coefficient 21
Is “1”, and when the level of the detail signal 9 is equal to or greater than the threshold value T HH , the correction coefficient 21 decreases as the level of the detail signal 9 increases. The threshold value T HH is set to a lower limit value at which the details of an image are considered to be sufficiently clear.
参考として示したこの画像強調回路の動作を説明す
る。The operation of the image enhancement circuit shown for reference will be described.
その概略を説明すれば、まず、入力端子４に入力され
た画像信号５は、低減空間フィルタ６と減算器８とによ
り、平均的インテンシティ信号７と細部信号９とに分離
される。平均的インテンシティ信号７には第２の変換回
路14により処理が施されると共に、細部信号９には乗算
器12により処理が施される。そして、処理後の平均的イ
ンテンシティ信号14と細部信号15とが加算器16により加
算されて、所要の画像信号19が再生される。In brief, first, the image signal 5 input to the input terminal 4 is separated into an average intensity signal 7 and a detail signal 9 by a reduced spatial filter 6 and a subtractor 8. The average intensity signal 7 is processed by the second conversion circuit 14, and the detail signal 9 is processed by the multiplier 12. Then, the average intensity signal 14 after the processing and the detail signal 15 are added by the adder 16, and the required image signal 19 is reproduced.
次に、乗算器12に出力される増幅係数11の作成動作を
説明する。第３の変換回路20は、前記したように、細部
信号９のレベルに応じて補正係数21を出力する。第１の
変換回路18は、平均局部インテンシティ信号７に応じて
増幅係数を求め、これに補正係数21を乗算して増幅係数
11を求める。すなわち小さい細部信号９については、平
均的局部インテンシティ信号７から求められる増幅率に
より増幅し、十分に大きい細部信号９については、平均
的局部インテンシティ信号７から求められる増幅率を減
衰して増幅する。これにより、局部的に大きい細部信号
９に対する過剰な増幅を防止している。Next, an operation of generating the amplification coefficient 11 output to the multiplier 12 will be described. The third conversion circuit 20 outputs the correction coefficient 21 according to the level of the detail signal 9 as described above. The first conversion circuit 18 obtains an amplification coefficient according to the average local intensity signal 7 and multiplies this by a correction coefficient 21 to obtain an amplification coefficient.
Ask for 11. That is, the small detail signal 9 is amplified by the amplification factor obtained from the average local intensity signal 7, and the sufficiently large detail signal 9 is amplified by attenuating the amplification factor obtained from the average local intensity signal 7. I do. This prevents excessive amplification of the locally large detail signal 9.
第３図は本発明の実施例に係る画像強調回路を示す。
この画像強調回路は第１図の回路に、ゲート回路22とヒ
ストグラム計算回路23と平滑化重み付け回路24とを付加
した構成となっている。そして第１の変換回路25は、平
均的局部インテンシティ信号７のレベルと、補正係数21
と、平滑化重み付け回路24から出力されるヒストグラム
26とにより、増幅係数11を求めるものとなっている。そ
の他の構成は、第１図の回路と同様である。FIG. 3 shows an image enhancement circuit according to an embodiment of the present invention.
This image enhancement circuit has a configuration in which a gate circuit 22, a histogram calculation circuit 23, and a smoothing weighting circuit 24 are added to the circuit of FIG. Then, the first conversion circuit 25 calculates the level of the average local intensity signal 7 and the correction coefficient 21
And the histogram output from the smoothing weighting circuit 24
With 26, the amplification coefficient 11 is obtained. Other configurations are the same as those of the circuit of FIG.
ゲート回路22は、細部信号９のレベルが所定範囲にあ
るかどうかを判定し、所定範囲にあるとき、平均的局部
インテンシティ信号27を出力するものである。前記した
範囲は、細部信号９が微小雑音信号であるかどうかを判
定するしきい値により下限が設定され、鮮明に見えるか
どうかを判定するしきい値により上限が設定されてい
る。ヒストグラム計算回路23は、ゲート回路22が選択的
に出力する平均的局部インテンシティ信号27のヒストグ
ラムを計算するものである。The gate circuit 22 determines whether or not the level of the detail signal 9 is within a predetermined range, and outputs an average local intensity signal 27 when the level is within the predetermined range. The lower limit of the above range is set by a threshold value for determining whether or not the detail signal 9 is a minute noise signal, and the upper limit is set by a threshold value for determining whether or not the detail signal 9 looks clear. The histogram calculation circuit 23 calculates a histogram of the average local intensity signal 27 that is selectively output from the gate circuit 22.
平滑化重み付け回路24は、ヒストグラム計算回路23が
出力するヒストグラム28に平滑化と重み付けを施し、ヒ
ストグラム26として出力するものである。平滑化は、ヒ
ストグラム28に対し移動平均をとることにより行われ
る。また重み付けは、振幅レベルの小さい成分がより大
きくなるように行われる。The smoothing weighting circuit 24 smoothes and weights the histogram 28 output from the histogram calculation circuit 23, and outputs the result as a histogram 26. Smoothing is performed by taking a moving average on the histogram 28. Weighting is performed so that components having a small amplitude level become larger.
たとえば256階調の画像において、３点近傍により平
滑化を行う場合、ヒストグラム26をCH（Ｉ）とすると次
のようになる。ただし、Ｈ（Ｉ）はヒストグラム28、Ｗ
（Ｉ）は重み付け関数、Ｉ＝０〜255とする。For example, when performing smoothing near three points in an image of 256 gradations, if the histogram 26 is CH (I), the following is obtained. Where H (I) is the histogram 28, W
(I) is a weighting function, and I = 0 to 255.
第１の変換回路25が出力する増幅係数11は、次の増幅
関数Ｋ（ILPF）により定まる。ただし、ILPFは平均的局
部インテンシティ信号７のレベル、CHMAXはCH（Ｉ）の
最大値である。 The amplification coefficient 11 output from the first conversion circuit 25 is determined by the following amplification function K (I LPF ). Here, I LPF is the level of the average local intensity signal 7 and CH MAX is the maximum value of CH (I).
本実施例によれば、ゲート回路22により、増幅すべき
細部信号９を選択してその細部信号９に対応する平均的
局部インテンシティ信号７を得る。そして、この平均的
局部インテンシティ信号７のヒストグラム28をヒストグ
ラム計算回路23により求める。前記したように、細部信
号９が集中する平均的局部インテンシティ信号７に対し
てヒストグラム28は大きな値をとるため、このヒストグ
ラム28に基づいて増幅係数11を決定する。 According to the present embodiment, the gate circuit 22 selects the detail signal 9 to be amplified and obtains the average local intensity signal 7 corresponding to the detail signal 9. Then, a histogram 28 of the average local intensity signal 7 is obtained by the histogram calculation circuit 23. As described above, since the histogram 28 has a large value with respect to the average local intensity signal 7 where the detail signal 9 is concentrated, the amplification coefficient 11 is determined based on the histogram 28.
このヒストグラム28は、局所的に見ると平均的局部イ
ンテンシティ信号７のレベルの小さな変動に大きく値が
変動する可能性があり、ヒストグラム28はそのまま増幅
係数11の決定に用いると画質が劣化するため、平滑化重
み付け回路23により平滑化を行う。When this histogram 28 is viewed locally, the value may fluctuate greatly due to a small fluctuation in the level of the average local intensity signal 7. If the histogram 28 is used as it is for the determination of the amplification coefficient 11, the image quality deteriorates. The smoothing weighting circuit 23 performs smoothing.
さらに前記したように人間の視覚特性として、平均的
局部インテンシティ信号７のレベルが極端に小さい場
合、画像細部に対する検知能力が低下するので、平滑化
重み付け回路23によって重み付けを行ってその視覚特性
を補償する。Further, as described above, when the level of the average local intensity signal 7 is extremely small as a human visual characteristic, the ability to detect image details is reduced. Compensate.
このようにして得られた増幅係数11により細部信号９
を増幅することによって、適正な画像信号18を得ること
ができる。しかも、増幅係数11を求めるのに必要な処理
はいずれも短時間で行える簡単なものであるので、画像
信号18をリアルタイムで容易に処理できる。The amplification signal 11 obtained in this way allows the detailed signal 9
, An appropriate image signal 18 can be obtained. In addition, since all the processes required to obtain the amplification coefficient 11 are simple in a short time, the image signal 18 can be easily processed in real time.
以上説明したように請求項１に係る画像強調回路によ
れば、平均的局部インテンシティのヒストグラムに所定
の処理を施したうえで、これに基づいて増幅係数を決定
するものであるので、迅速かつ容易に適正な画像強調を
行える効果がある。As described above, according to the image enhancement circuit according to the first aspect, the predetermined local processing is performed on the histogram of the average local intensity, and the amplification coefficient is determined based on the predetermined processing. There is an effect that appropriate image enhancement can be easily performed.
第１図は本発明を説明するための参考となる画像強調回
路を示すブロック図、第２図は第１図の画像強調回路に
おける第３の変換回路の特性図、第３図は本発明の一実
施例に係る画像強調回路を示すブロック図、第４図Ａお
よびＢは画像強調前および画像強調後の画像信号を示す
特性図、第５図は従来の画像強調回路を示すブロック図
である。 ５……画像強調前の画像信号、 ６……低域空間フィルタ、 ７……平均的局部インテンシティ信号、 ８……減算器、９……細部信号、 11……増幅係数、12……乗算器、 13……第２の変換回路、16……加算器、 19……画像強調後の画像信号、 20……第３の変換回路、21……補正係数、 22……ゲート回路、 23……ヒストグラム計算回路、 24……平滑化重み付け回路、 25……第１の変換回路、 26……平滑化重み付け後のヒストグラム、 27……ゲート回路が出力する平均的局部インテンシティ
信号、 28……平滑化重み付け前のヒストグラム。FIG. 1 is a block diagram showing an image enhancement circuit serving as a reference for explaining the present invention, FIG. 2 is a characteristic diagram of a third conversion circuit in the image enhancement circuit of FIG. 1, and FIG. 4A and 4B are characteristic diagrams showing image signals before and after image enhancement, and FIG. 5 is a block diagram showing a conventional image enhancement circuit. . 5: Image signal before image enhancement, 6: Low-pass spatial filter, 7: Average local intensity signal, 8: Subtractor, 9: Detail signal, 11: Amplification coefficient, 12: Multiplication , A second conversion circuit, 16 ... an adder, 19 ... an image signal after image enhancement, 20 ... a third conversion circuit, 21 ... a correction coefficient, 22 ... a gate circuit, 23 ... ... Histogram calculation circuit, 24 ... Smoothing weighting circuit, 25 ... First conversion circuit, 26 ... Histogram after smoothing weighting, 27 ... Average local intensity signal output from the gate circuit, 28 ... Histogram before smoothing weighting.
Claims (1)
分離する空間フィルタと、 この空間フィルタの出力を入力して、増幅の行われるべ
き振幅が小さい高域信号に対応する低域信号を出力する
ゲート手段と、 ゲート手段から出力される低域信号の振幅のヒストグラ
ムを計算するヒストグラム計算手段と、 このヒストグラムに対し、振幅の小さい部分が大きくな
る重み付けを行って増幅関数を求める重み付け手段と、 この増幅関数および低域信号に応じて増幅係数を決定す
る係数決定手段と、 高域信号の振幅が大きいことにより、前記増幅係数を小
さく補正する係数補正手段と、 この係数補正手段により補正された増幅係数に基づいて
高域信号を補正する高域信号補正手段と、 低域信号に対し、増幅が大きいことにより減衰を行うと
共に、振幅が小さいことにより増幅を行う低域信号補正
手段と、 高域信号補正手段および低域信号補正手段の出力を加算
して出力する加算手段とを具備することを特徴とする画
像強調回路。1. A spatial filter for separating an input image signal into a low-frequency signal and a high-frequency signal, and a low-frequency signal corresponding to a high-frequency signal having a small amplitude to be amplified by inputting an output of the spatial filter. , A histogram calculating means for calculating a histogram of the amplitude of the low-frequency signal output from the gate means, and a weighting means for weighting the histogram such that a portion having a small amplitude becomes large to obtain an amplification function. Coefficient determining means for determining an amplification coefficient according to the amplification function and the low-frequency signal; coefficient correction means for correcting the amplification coefficient to be small due to the large amplitude of the high-frequency signal; and correction by the coefficient correction means. High-frequency signal correction means for correcting the high-frequency signal based on the amplified coefficient, and attenuating the low-frequency signal due to the large amplification. An image enhancement circuit comprising: a low-band signal correction unit that amplifies the signal due to a small amplitude; and an addition unit that adds and outputs the outputs of the high-band signal correction unit and the low-band signal correction unit.
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