JP2832452B2 - Kelly Bar Push Force Adjuster for Vertical Drilling Machine - Google Patents
Kelly Bar Push Force Adjuster for Vertical Drilling MachineInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、縦穴掘削機におけるケリーバーの押込み
力調整装置、殊に、移動式縦穴掘削機におけるケリーバ
ーの押込力調整装置に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for adjusting the pushing force of a kelly bar in a vertical excavator, and particularly to an apparatus for adjusting the pushing force of a kelly bar in a mobile vertical excavator.
（従来の技術） 従来の移動縦穴掘削機におけるケリーバーの押込み装
置としては、例えば、特開昭61−250288号明細書に記載
されたようなものがある。(Prior Art) As a conventional device for pushing a kelly bar in a moving vertical excavator, there is one described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-250288, for example.
このものは、クローラ式走行装置を備える縦穴掘削機
の旋回台上に立設されたマスト頂部から、ロープを介し
てケリーバーを吊下すると共に、該ケリーバーを前記マ
スト部に設けられた昇降ユニットにより支承し、該昇降
ユニット上の油圧モータにより回転駆動させ、かつ、前
記昇降ユニツトを前記マスト上の押込みシリンダにより
強制的に下方へ押込むことにより、高掘削力で硬質岩石
等に対して縦穴を掘削可能にしたものである。This device suspends a kelly bar via a rope from a mast top erected on a turning table of a vertical hole excavator equipped with a crawler type traveling device, and the kelly bar is moved by an elevating unit provided on the mast portion. By supporting and rotating the hydraulic unit by a hydraulic motor on the elevating unit and forcibly pushing the elevating unit downward by a pushing cylinder on the mast, a vertical hole is formed in a hard rock or the like with a high excavation force. It is made excavable.
また、本出願人は、移動式縦穴掘削機の旋回台上で起
伏する伸縮ブームの頂部から、ロープを介してケリーバ
ーを吊下せると共に、該ケリーバーの回転駆動装置を、
前記起伏ブームに設けたガイド部材に沿って昇降可能に
装着し、かつ、前記ケリーバーの回転駆動装置を、前記
ガイド部材に対して押込みシリンダにより、下方へ強制
的に押込み可能にしたものを、既に提案している（特開
平１−268985号公報参照）。Further, the present applicant can suspend a kelly bar via a rope from the top of a telescopic boom that rises and falls on a swivel table of a mobile vertical hole excavator, and rotate the kelly bar,
What has been mounted so as to be able to move up and down along the guide member provided on the undulating boom, and that the rotary drive device of the kelly bar can be forcibly pushed downward by a pushing cylinder with respect to the guide member, Has been proposed (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-268985).
さらに、特公昭58−800号公報には、マストに昇降自
在に吊下した油圧シリンダのラムに、ロッド部材を介し
て下端に上下駆動される打撃ビット付ハンマ掘削ヘッド
を垂下し、前記油圧シリンダへの圧油供給回路に高圧用
リリーフ弁及び低圧用リリーフ弁と、低圧用リリーフ弁
への回路を開閉する切換弁とを接続し、前記高圧用リリ
ーフ弁への設定圧力を前記ハンマ掘削ヘッド及びロッド
部材等の合計重量より適量高い圧力とし、前記低圧用リ
リーフ弁の設定圧力を前記ハンマ及びロッド部材の総重
量と打撃ビットの上下駆動可能な接地圧との差以上に相
当する圧力に設定することにより、すなわち、当該油圧
シリンダの下部チャンバーへ供給する圧油の油圧を、前
記打撃ビットによる掘削力を軽減させるように調整する
接地圧調整装置つきハンマ掘削機について記載されてい
る。Furthermore, Japanese Patent Publication No. 58-800 discloses that a hammer excavating head with a hitting bit, which is driven up and down at a lower end via a rod member, is suspended on a ram of a hydraulic cylinder suspended vertically on a mast. A high pressure relief valve and a low pressure relief valve, and a switching valve for opening and closing the circuit to the low pressure relief valve are connected to the pressure oil supply circuit to the pressure oil supply circuit, and the set pressure to the high pressure relief valve is set to the hammer drilling head and The pressure is set to an appropriate amount higher than the total weight of the rod members and the like, and the set pressure of the low-pressure relief valve is set to a pressure equal to or greater than the difference between the total weight of the hammer and the rod members and the ground pressure at which the impact bit can be driven up and down. That is, a ground pressure adjusting device for adjusting the hydraulic pressure of the pressure oil supplied to the lower chamber of the hydraulic cylinder so as to reduce the excavating force by the hitting bit. It has been described for Ma excavator.
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、前記特開昭61−250288号公報記載のも
のにあっては、ケリーバーを回転駆動する昇降ユニット
を、押込みシリンダで下方へ強制的に押込むことによ
り、掘削具による掘削力を増大させ、硬質岩石等への縦
穴掘削を行なえる反面、次のような課題があった。すな
わち、 一般に、硬度、粘度等の地盤地質は、その場所毎にか
なり大きな差があるため、いわゆるアースドリル等の縦
穴掘削機により縦穴を掘削する場合、硬質地盤や粒状地
盤等の場合には、バケットの掘削刃により掘削した岩石
等の掘削片（例えば、第５図のM0）をバケット19内に収
容した後、当該バケット19を縦穴Ｈの底部H2から地上へ
引き上げ、トラックの荷箱等への積出用ホッパ（図示省
略）内へ容易に排出できる反面、例えば、粘土質地盤等
を掘削するに当り、仮に、そのケリーバーに大きな押込
み力を作用させると、バケット19の掘削刃20（第２図参
照）により掘削された粘土が、例えば、第５図における
隙間190が殆ど無くなるように、バケット19内に充満す
ることになる。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-250288, the lifting unit that rotationally drives the kelly bar is forcibly pushed downward by a pushing cylinder. Although it is possible to excavate a vertical hole in a hard rock or the like by increasing the excavating force by a drilling tool, there are the following problems. That is, in general, the geology of the ground such as hardness and viscosity has a considerable difference depending on the location.When drilling a vertical hole with a vertical hole drilling machine such as a so-called earth drill, in the case of hard ground or granular ground, After storing excavated pieces (for example, M 0 in FIG. 5) of rock or the like excavated by the excavating blade of the bucket in the bucket 19, the bucket 19 is lifted up from the bottom H 2 of the vertical hole H to the ground, and the cargo box of the truck is loaded. On the other hand, for example, when excavating clay ground or the like, if a large pushing force is applied to the kelly bar, the excavation blade 20 clay drilled by (second reference drawing), for example, the gap 19 0 in FIG. 5 is as almost eliminated, will be filled in the bucket 19.
このため、掘削刃付バケット19の内側が密閉され、ま
た、この際、同バケット19の周面191及び底面192が、掘
削された縦穴Ｈの周面（穴壁）H1及び底壁H2に密着す
る。そして、このように粘土M0の充満する掘削刃付バケ
ット19を、ロープ12（第２図参照）によりケリーバー14
を介して地上へ引上げようとすると、掘削刃付バケット
19の周面191及び底面192が、粘土質の縦穴Ｈの周壁H1及
び底面H2と密着することになり、両者間が真空状態にな
るため、縦穴Ｈ底部の粘土を掘削し、粘土M0の収容され
たバケット19の引上げにかなり大きな引上力を必要と
し、しかも、バケット19内に充満した粘土M0の排出作業
が、かなり面倒になるという課題があった。Therefore, the inside of the digging edge with bucket 19 is sealed, At this time, the peripheral surface 19 1 and the bottom surface 19 2 of the bucket 19, the circumferential surface of the drilled vertical hole H (hole walls) H 1 and a bottom wall in close contact with the H 2. Then, Keriba 14 thus the digging edge with bucket 19 fills clay M 0, the rope 12 (see FIG. 2)
Trying to pull up to the ground via
The peripheral surface 19 1 and the bottom surface 19 2 of 19 come into close contact with the peripheral wall H 1 and the bottom surface H 2 of the clay-like vertical hole H, and a vacuum is created between them. There is a problem that a considerably large pulling force is required to pull up the bucket 19 in which the clay M 0 is stored, and the work of discharging the clay M 0 filled in the bucket 19 is considerably troublesome.
また、前記特公昭58−800号公報記載の接地圧調整装
置つきハンマ掘削機にあっては、打撃ビットを有するハ
ンマ掘削ヘッドをロッド部材を介してマストに昇降自在
に吊下した油圧シリンダのラムにより加圧又は昇降させ
るに当り、前記油圧シリンダに油圧を供給する回路に高
圧用リリーフ弁と低圧用リリーフ弁、及び低圧用リリー
フ弁への回路を開閉する切換弁とを接続したことによ
り、切換弁により低圧用リリーフ弁を動作又は非動作状
態に切換え、ハンマ掘削ヘッドの接地圧が高低２段に切
換えられるものの、その接縮圧の調整を高低２段に切換
えられるだけで、その微細な調整を行なえないばかりで
なく、当該油圧回路に高圧用リリーフ弁と低圧用リリー
フ弁との２種のリリーフ弁を配設する必要があり、その
部品点数が増加すると共に、回路構成がそれだけ複雑化
し、ひいては、相応のコスト増を招くきらいがあった。Further, in the hammer excavator with a ground pressure adjusting device described in JP-B-58-800, a ram of a hydraulic cylinder in which a hammer excavating head having a striking bit is suspended vertically on a mast via a rod member. In order to pressurize or raise / lower, switching is performed by connecting a high pressure relief valve, a low pressure relief valve, and a switching valve that opens and closes a circuit to the low pressure relief valve to a circuit for supplying hydraulic pressure to the hydraulic cylinder. The valve switches the low pressure relief valve to the operating or non-operating state, and the ground pressure of the hammer excavation head is switched between high and low stages. However, only the adjustment of the contact pressure can be switched between high and low stages and fine adjustment is performed. Not only can be performed, but also it is necessary to provide two types of relief valves, a high-pressure relief valve and a low-pressure relief valve, in the hydraulic circuit. , Correspondingly complicated circuit configuration, and thus, there is Kirai driving up costs reasonable.
この発明は、前記のような従来例における課題に着目
してなされたもので、回転駆動手段により回転駆動され
ると共に、ガイド部材に沿って昇降するケリーバーを、
強制的に押込んで縦穴を掘削する縦穴掘削機において、
前記ケリーバーの押込みシリンダへの圧油のケリーバー
の回転ヘッドを押込ませる側の油室への圧油供給回路
に、リリーフ圧の調整可能な１個の可変リリーフ弁と、
該可変リリーフ弁のリリーフ圧を調整する適宜手段を配
設することにより、前記のような課題を解決できる縦穴
掘削機におけるケリーバーの押込み力調整装置を提供し
ようとするものである。The present invention has been made in view of the problems in the conventional example as described above, and includes a kelly bar that is driven to rotate by a rotation driving unit and that moves up and down along a guide member.
In a vertical hole excavator that forcibly pushes and excavates a vertical hole,
One variable relief valve capable of adjusting the relief pressure, in a pressure oil supply circuit to the oil chamber on the side for pushing the rotary head of the kelly bar of the pressure oil into the pushing cylinder of the kelly bar,
By providing appropriate means for adjusting the relief pressure of the variable relief valve, it is an object of the present invention to provide a kelly bar pushing force adjusting device for a vertical hole excavator which can solve the above-described problems.
（課題を解決するための手段） この発明は、前記のような課題を解決するため、回転
駆動手段により回転駆動されると共に、ガイド部材に沿
って昇降するケリーバーの回転ヘッドを、油圧シリンダ
により強制的に押込み可能にした縦穴掘削機において、
前記ケリーバーの押込み用油圧シリンダのケリーバーの
回転ヘッドを押込ませる側の油室への圧油供給回路に、
リリーフ圧の調整可能な可変リリーフ弁を設け、該可変
リリーフ弁のリリーフ圧の調整部に、当該可変リリーフ
弁のリリーフ圧を調整する適宜調整手段を配設した縦穴
掘削機におけるケリーバーの押込み力調整装置であり、
また、前記ケリーバーの押込み用油圧シリンダへの圧油
供給回路に設けた可変リリーフ弁のリリーフ圧調整部に
制御ポンプの吐出圧を印加すると共に、該制御ポンプの
吐出圧を、ポテンショメータ等の設定器により調整され
る電磁比例減圧弁、又は切換スイッチにより高低圧に切
換えられる電磁弁により切換可能にしたものである。(Means for Solving the Problems) In order to solve the problems as described above, the present invention forcibly drives a rotary head of a kelly bar, which is driven to rotate by a rotary drive unit and rises and falls along a guide member, by a hydraulic cylinder. Vertical excavator that can be pushed in
In the pressure oil supply circuit to the oil chamber on the side where the rotary head of the kelly bar of the hydraulic cylinder for pushing the kelly bar is pushed,
Adjustment of the push-in force of a kelly bar in a vertical hole excavator in which a variable relief valve capable of adjusting the relief pressure is provided, and an appropriate adjusting means for adjusting the relief pressure of the variable relief valve is provided in an adjustment section of the relief pressure of the variable relief valve. Device
In addition, a discharge pressure of the control pump is applied to a relief pressure adjusting section of a variable relief valve provided in a pressure oil supply circuit to a hydraulic cylinder for pushing the kelly bar, and the discharge pressure of the control pump is set by a setting device such as a potentiometer. The pressure can be switched by an electromagnetic proportional pressure-reducing valve adjusted by the above or a solenoid valve which can be switched to high and low pressure by a changeover switch.
（作用） この発明は、前記のような構成を有するから、回転駆
動手段により回転駆動されると共に、ガイド部材に沿っ
て昇降するケリーバーの回転ヘッドを、油圧シリンダに
より強制的に押込み可能にした縦穴掘削機において、前
記ケリーバーを強制的に押込む押込みシリンダの、ケリ
ーバーの回転ヘッドを押込ませる側の油室への油圧供給
回路に設けた可変リリーフ弁の調整部を、適宜手段によ
り調整することによりそのリリーフ圧を調整し、また、
前記縦穴掘削機におけるケリーバーを強制的に押込む押
込みシリンダの前記回転ヘッド押込側室への油圧供給回
路に設けた可変リリーフ弁のリリーフ圧を、当該可変リ
リーフ弁の調整部へ印加する制御ポンプの吐出圧を、ポ
テンショメータ等の設定器により調整される電磁比例減
圧弁又は切換スイッチにより、高低圧に切換える電磁切
換弁により切換、調整することにより、当該縦穴掘削機
による掘削部における掘削状態に適するように、すなわ
ち、当該掘削箇所の土質、掘削環境等に適するように調
整することにより、例えば、粘土質部の掘削時において
も、掘削刃付バケット内に粘土を過度に収容させる恐れ
がなく、また、粘土質部掘削後の掘削刃付バケットを、
比較的小さな引張力により引上げ、同バケット内の粘土
等の排出をする。(Operation) Since the present invention has the above-described configuration, the vertical hole which is rotatably driven by the rotation driving means and is capable of forcibly pushing the rotary head of the kelly bar ascending and descending along the guide member by the hydraulic cylinder. In the excavator, the adjusting section of the variable relief valve provided in the hydraulic pressure supply circuit to the oil chamber on the side where the rotary head of the kelly bar is pushed is adjusted by appropriate means of the pushing cylinder forcibly pushing the kelly bar. Adjust the relief pressure, and
A discharge of a control pump for applying a relief pressure of a variable relief valve provided in a hydraulic pressure supply circuit to a rotary head pushing side chamber of a pushing cylinder forcibly pushing a kelly bar in the vertical hole excavator to an adjustment unit of the variable relief valve. The pressure is switched and adjusted by an electromagnetic switching valve that switches between high and low pressures by an electromagnetic proportional pressure reducing valve or a changeover switch that is adjusted by a setting device such as a potentiometer, so as to be suitable for the excavation state in the excavation section by the vertical hole excavator. That is, by adjusting to the soil quality of the excavation site, the excavation environment, etc., for example, even when excavating the clay-based portion, there is no possibility of excessively storing the clay in the bucket with the excavation blade, After excavating the clay part,
The bucket is pulled up by a relatively small pulling force to discharge clay and the like in the bucket.
（実施例） 以下、この発明に係る縦穴掘削機におけるケリーバー
の押込み力調整装置の実施例を、第１図ないし第４図を
参照して説明する。(Embodiment) Hereinafter, an embodiment of a kelly bar pushing force adjusting device in a vertical hole excavator according to the present invention will be described with reference to FIG. 1 to FIG.
第１図ないし第３図は本発明の第一実施例を示すもの
で、図において、１は縦穴掘削機としてのクローラ２付
自走式掘削機、３はクローラ２上の旋回台、４は運転
室、５は起伏可能な伸縮ブーム、5a及び5bは伸縮ブーム
５の外側（基部）ブーム及び内側ブーム、６は伸縮ブー
ム５を起伏させるデリックシリンダ、７及び８は基部を
外側ブーム5aに軸着し、その端部をガイド部材10に軸着
した第１リンク及び第２リンク、９は基部を前記第１リ
ンク７の端部に、端部を前記外側ブーム5aの上端部にそ
れぞれ軸着した油圧シリンダで、該油圧シリンダ９の伸
縮により、第１及び第２リンク７及び８を揺動させ、そ
の端部に軸着したガイド部材10を昇降させた後、油圧シ
リンダ９をロックし、ガイド部材10を所要の高さにセッ
トする。1 to 3 show a first embodiment of the present invention, in which 1 is a self-propelled excavator with a crawler 2 as a vertical excavator, 3 is a swivel on the crawler 2, and 4 is Operator's cab, 5 is a telescopic boom that can be raised and lowered, 5a and 5b are outer (base) and inner booms of the telescopic boom 5, 6 is a derrick cylinder that raises and lowers the telescopic boom 5, and 7 and 8 are bases pivoted on the outer boom 5a. The first link and the second link 9 whose ends are pivotally attached to the guide member 10 are respectively pivotally attached at the base to the end of the first link 7 and at the end to the upper end of the outer boom 5a. The first and second links 7 and 8 are oscillated by the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 9 and the guide member 10 mounted on the end of the first and second links is moved up and down. Then, the hydraulic cylinder 9 is locked. The guide member 10 is set at a required height.
11は伸縮ブーム５の内側ブーム5b頂部のブームヘッ
ド、12はブームヘッド11のシーブ11aを介してケリーバ
ー14を吊下するロープで、該ロープ12を旋回台３上の図
示しないウインチ操作により、前記ケリーバー14を昇降
させる。13はロープ12とケリーバー14とを連結するスイ
ベルジョイント、15は係合脚17、17付ブラケット16によ
り、前記ガイド部材10に昇降可能に装着させた回転ヘッ
ドで、該回転ヘッド15には油圧モータ18が設けられ、同
油圧モータ18により、図示しない減速機構を介して、前
記回転ヘッドに挿入されるケリーバー14を回転駆動す
る。19はケリーバー14の最内側のものの下端に着脱可能
に装着した掘削刃20付バケットである。11 is a boom head at the top of the inner boom 5b of the telescopic boom 5; 12 is a rope that suspends a kelly bar 14 via a sheave 11a of the boom head 11; Raise and lower Kelly Bar 14. Reference numeral 13 denotes a swivel joint for connecting the rope 12 to the kelly bar 14, reference numeral 15 denotes a rotary head mounted on the guide member 10 so as to be able to move up and down by a bracket 16 with engaging legs 17, 17, and a hydraulic motor 18 is attached to the rotary head 15. The kelly bar 14 inserted into the rotary head is rotationally driven by the hydraulic motor 18 via a speed reduction mechanism (not shown). Reference numeral 19 denotes a bucket with an excavating blade 20 detachably attached to the lower end of the innermost one of the kelly bar 14.
21はガイド部材10に設けた押込みシリンダ、22は押込
みシリンダ21への圧油供給回路、23及び24は圧油供給回
路22に設けた逆向きのリリーフ弁及び可変リリーフ弁、
25は可変リリーフ弁24のリリーフ圧を調整する調整部
で、可変リリーフ弁24は押込シリンダ21のピストンロッ
ドによる駆動されるケリーバー14下部に設けられるバケ
ット19の地面側への押込室（図１における上室）側へ、
主ポンプ27から供給する圧油の油圧を調整する。26は押
込みシリンダ21への圧油の供給方向を切換える方向切換
弁、28は主リリーフ弁、30は電磁比例減圧弁で、該電磁
比例減圧弁30は制御ポンプ33の吐出圧をポテンショメー
タ32により設定される電圧に比例するように減圧して、
調整部25に送油（印加）する。34はスイッチ、35は電源
である。21 is a push cylinder provided in the guide member 10, 22 is a pressure oil supply circuit to the push cylinder 21, 23 and 24 are reverse relief valves and variable relief valves provided in the pressure oil supply circuit 22,
Numeral 25 denotes an adjusting unit for adjusting the relief pressure of the variable relief valve 24. The variable relief valve 24 is a pushing chamber (see FIG. 1) for pushing a bucket 19 provided below the kelly bar 14 driven by a piston rod of a pushing cylinder 21 to the ground side. To the upper room)
The hydraulic pressure of the pressure oil supplied from the main pump 27 is adjusted. 26 is a directional switching valve for switching the direction of supply of pressurized oil to the pushing cylinder 21, 28 is a main relief valve, 30 is an electromagnetic proportional pressure reducing valve, and the electromagnetic proportional pressure reducing valve 30 sets the discharge pressure of a control pump 33 by a potentiometer 32. And reduce the pressure in proportion to the voltage
Oil is supplied (applied) to the adjusting unit 25. 34 is a switch and 35 is a power supply.
（実施例の作用） まず、この自走式掘削機１をクローラ２により目的と
する掘削個所に移動させた後、デリックシリンダ６によ
り伸縮ブーム５を所要角度に起立させ、次いで、油圧シ
リンダ９を操作し、第１及び第２リンク７及び８を介し
てガイド部材10を所要高さにセットする。(Operation of Embodiment) First, after moving the self-propelled excavator 1 to a target excavation point by the crawler 2, the telescopic boom 5 is erected at a required angle by the derrick cylinder 6, and then the hydraulic cylinder 9 is By operating, the guide member 10 is set to a required height via the first and second links 7 and 8.
一方、伸縮ブーム５のブームヘッド11のシーブ11aか
ら垂下するロープ12端部に、スイベルジョイント13を介
してケリーバー14を吊下させ、その下部を回転ヘッド15
に挿入し、油圧モータ18により回転駆動する。また、こ
の回転ヘッド15はブラケット16の係合脚17、17により、
前記ガイド部材10にガイドされ、押込みシリンダ21によ
り強制的に下方へ押圧され、ケリーバー14を介して、そ
の下端部に取付けた掘バケット19を下方へ押込み、その
掘削刃20により岩石等を掘削し、その掘削片M1を同バケ
ット19内に収容する。On the other hand, a kelly bar 14 is suspended via a swivel joint 13 at the end of a rope 12 hanging from a sheave 11a of a boom head 11 of the telescopic boom 5,
And driven to rotate by a hydraulic motor 18. In addition, this rotating head 15 is
It is guided by the guide member 10, is forcibly pressed downward by the pushing cylinder 21, pushes down the digging bucket 19 attached to the lower end thereof through the kelly bar 14, and digs rocks and the like by the digging blade 20. accommodates the cuttings M 1 in the bucket 19.
そして、この実施例では、主ポンプ27の油圧が方向切
換弁26、油圧供給回路22を介して押込みシリンダ21へ送
油されるが、この油圧供給回路22に設けられた可変リリ
ーフ弁24のリリーフ圧が、次のように調整される。In this embodiment, the hydraulic pressure of the main pump 27 is supplied to the push cylinder 21 via the direction switching valve 26 and the hydraulic pressure supply circuit 22, but the relief pressure of the variable relief valve 24 provided in the hydraulic pressure supply circuit 22 is increased. The pressure is adjusted as follows.
まず、縦穴掘削機１上の操作者がスイッチ34をONした
後、ポテンショメータ32により、当該縦穴Ｈ掘削部の地
盤状況に応じて、例えば、粘土質の場合には、制御ポン
プ33からの圧油を充分減圧するように電磁比例減圧弁30
を操作（減圧）して、減圧された圧油を油路31を介して
調整部25へ送油（印加）し、ピストン25Aによるばね24A
の押圧力を弱め、その設定長さを長くする。これによ
り、押込みシリンダ21の押込側（第１図における上室）
側へ主ポンプ27から供給される圧油の油圧を低下させ、
これにより押込シリンダ21のピストンロッドにより押下
げる回転ヘッド15、したがって、ケリーバー14及びバケ
ット19の押込み力の最大値が低く設定され、その結果、
この場合には掘削刃20により掘削されてバケット19内に
押込まれた粘土が、例えば、第３図のM1、M2のように、
その一部に隙間M3が生ずるように、バケット19の下半部
に収容され、同バケット19内に粘土M1、M2の充満するこ
とがなく、比較的大きな隙間193が残ることになる。First, after the operator on the vertical hole excavator 1 turns on the switch 34, the potentiometer 32 adjusts the pressure oil from the control pump 33 according to the ground condition of the vertical hole H excavation part, for example, in the case of clay. Pressure reducing valve 30
Is operated (decompression), and the decompressed pressure oil is fed (applied) to the adjustment unit 25 through the oil passage 31, and the spring 24A by the piston 25A is used.
Weaken the pressing force and increase the set length. Thereby, the pushing side of the pushing cylinder 21 (the upper chamber in FIG. 1)
Pressure oil supplied from the main pump 27 to the
As a result, the maximum value of the pushing force of the rotating head 15 pushed down by the piston rod of the pushing cylinder 21 and, therefore, the kelly bar 14 and the bucket 19 is set low.
In this case, the clay excavated by the excavation blade 20 and pushed into the bucket 19 is, for example, as shown in M 1 and M 2 in FIG.
As the partially gap M 3 resulting, housed in the lower half of the bucket 19, without filling of clay M 1, M 2 to the same bucket 19, a relatively large clearance 19 3 may remain Become.
このため、図示しないウインチ操作によりロープ12を
巻上げて、ケリーバー14と共にバケット19を引上げる
際、大気がバケット19内の大きな隙間193、及び同ケッ
ト19内に収容された粘土M1、M2の隙間M3等を介して、同
バケット19の周面191と縦穴Ｈの周壁H1間や、バケット1
9の底壁下面192と縦穴Ｈの低面H2との間に侵入し、その
結果、この場合には、バケット19の周面191と縦穴Ｈの
周壁H1間や、バケット19の底壁下面192と縦穴Ｈの底面H
2間に真空状態の発生することがなく、バケット19を小
さな引上げ力で引上げられ、また、掘削された粘土M1、
M2がバケット19内から、容易に排出される。For this reason, when the rope 12 is hoisted by a winch operation (not shown) and the bucket 19 is pulled up together with the kelly bar 14, the large air gap 19 3 in the bucket 19 and the clay M 1 and M 2 contained in the bucket 19 are removed. clearance through M 3, etc., and between the peripheral wall H 1 of the circumferential surface 19 1 and longitudinal bore H of the bucket 19, the bucket 1
Penetrates between the low surface H 2 of the bottom wall lower surface 19 2 and the vertical hole H of 9, so that in this case, and between the peripheral wall H 1 of the circumferential surface 19 1 and longitudinal bore H of the bucket 19, the bucket 19 bottom H of the bottom wall lower surface 19 2 and the vertical hole H
Without the occurrence of a vacuum between the two , the bucket 19 was pulled up with a small pulling force, and the excavated clay M 1 ,
M 2 is easily discharged from inside the bucket 19.
（変形例） なお、第１図では方向切換弁26後位の圧油供給回路22
にリリーフ弁23と調整部25を有する可変リリーフ弁24と
逆向きに設ける例を示したが、そのうちの可変リリーフ
弁24、すなわち、前記押込シリンダ21による前記バケッ
ト19の押込側（図１における押込シリンダ21の上室）へ
の油圧の油圧を調整可能にする可変リリーフ弁24に代え
て、前記方向切換弁26の前位に設けた主リリーフ弁28
に、前記調整部25と同一構造の調整部を設けることによ
り、そのリリーフ圧を調整可能な構造にすることもでき
（図示省略）、この場合においても、リリーフ圧の調整
可能な調整リリーフ弁として、前記第１実施例とその操
作要領を含めてほぼ共通のものを提供できる。(Modification) In FIG. 1, the pressure oil supply circuit 22 behind the direction switching valve 26 is shown.
The variable relief valve 24 having the relief valve 23 and the adjusting section 25 is provided in the opposite direction, but the variable relief valve 24, that is, the pushing side of the bucket 19 by the pushing cylinder 21 (the pushing side in FIG. A main relief valve 28 provided in front of the direction switching valve 26 in place of the variable relief valve 24 for adjusting the hydraulic pressure of the hydraulic pressure to the upper chamber of the cylinder 21)
In addition, by providing an adjusting portion having the same structure as the adjusting portion 25, a structure in which the relief pressure can be adjusted can be provided (not shown). In this case, too, as an adjustable relief valve capable of adjusting the relief pressure. It is possible to provide substantially the same components as those of the first embodiment, including the operation procedure.
また、この発明は、前記実施例におけるケリーバーの
14の回転ヘッド15を、縦穴掘削機１の旋回台３上に垂直
状に立設されるマストに支承したガイド部材に沿い、押
込みシリンダによって昇降させる構造のもの（図示省
略）にも、そのまま実施できる。The present invention also relates to the kelly bar of the above embodiment.
The rotary head 15 of 14 can be moved up and down by a pushing cylinder along a guide member supported on a mast vertically erected on the swivel 3 of the vertical hole excavator 1 (not shown). it can.
（第２実施例） 次に、この発明に係る縦穴掘削機におけるケリーバー
の押込み力調整装置の第２実施例を、その要部となす可
変リリーフ弁の調整部へ送油する油圧を、高低に切換え
る電磁弁部を示す第４図を参照して説明する。なお、第
１図ないし第３図に示した前記第１実施例と共通する部
分には、同一名称及び同一符号を用いる。第４図におい
て、24は押込みシリンダ21（第１図参照）へ圧油を供給
する圧油供給回路22に設けられる可変リリーフ弁、25は
そのリリーフ圧調整部、25Aはピストン、31は油路、33
は制御ポンプ、35は電源、Ｔはタンクで、これらは前記
第１実施例とほぼ同様である。(Second Embodiment) Next, the second embodiment of the kelly bar pushing force adjusting device in the vertical hole excavator according to the present invention is configured to reduce the oil pressure to be sent to the adjusting portion of the variable relief valve, which is an essential part thereof, by increasing or decreasing the oil pressure. A description will be given with reference to FIG. Parts common to those in the first embodiment shown in FIGS. 1 to 3 are denoted by the same names and the same reference numerals. In FIG. 4, reference numeral 24 denotes a variable relief valve provided in a pressure oil supply circuit 22 for supplying pressure oil to a press-in cylinder 21 (see FIG. 1); 25, a relief pressure adjusting unit; 25A, a piston; , 33
Is a control pump, 35 is a power supply, and T is a tank, which are almost the same as in the first embodiment.
41はスイッチ42のON、OFFにより高低位置に切換わる
電磁弁で、該電磁弁41はスイッチ43のOFFにより油路31
をタンクＴに接続して、調整部25への圧油の圧油を解放
し、ピストン25Aによるばね24Aの押圧力を弱めて、可変
リリーフ弁24を低リリーフ圧に設定する（第４図の状
態）。また、スイッチ43のONにより電磁弁41を411側に
切換え、制御ポンプ33の圧油を調整部25に供給し、ピス
トン25Aを介してばね24Aの押圧力を強め、油路31を介し
て可変リリーフ弁24を高リリーフ圧に設定する。Reference numeral 41 denotes a solenoid valve which switches to a high / low position when a switch 42 is turned on and off.
Is connected to the tank T, the pressure oil of the pressure oil to the adjusting unit 25 is released, the pressing force of the spring 24A by the piston 25A is weakened, and the variable relief valve 24 is set to a low relief pressure (FIG. 4). Status). Further, switching the solenoid valve 41 to 41 1 side by ON of the switch 43, the pressure oil control pump 33 is supplied to the controller 25, strengthening the pressing force of the spring 24A via the piston 25A, through the oil passage 31 Set the variable relief valve 24 to high relief pressure.
すなわち、この実施例は、スイッチ43のONにより、電
磁弁41をそのばねに抗して第４図の下方へ切換え、可変
リリーフ弁24を高リリーフ圧に設定し、ケリーバー14及
びバケット19を大きな押込み力で押込み、硬質岩石等の
掘削状態とする。また、スイッチ43をOFFにすると、電
磁弁41がそのばねにより上昇して第４図の状態となり、
調整部25の圧油が油路31を介してタンクＴへ排出され、
ばね24Aが伸長して可変リリーフ弁24が低リリーフ圧に
設定され、この場合にはケリーバー14の押込力が低下
し、バケット19内に粘土を充満させることなく掘削す
る。なお、その余の構造及び作用は第１図ないし第３図
に示した、前記第１実施例とほぼ同様である。That is, in this embodiment, when the switch 43 is turned on, the solenoid valve 41 is switched downward in FIG. 4 against its spring, the variable relief valve 24 is set to a high relief pressure, and the kelly bar 14 and the bucket 19 are enlarged. It is pushed by the pushing force to excavate hard rocks. When the switch 43 is turned off, the solenoid valve 41 is raised by the spring, and the state shown in FIG.
The pressure oil of the adjusting unit 25 is discharged to the tank T via the oil passage 31,
The spring 24A is extended to set the variable relief valve 24 to a low relief pressure. In this case, the pushing force of the kelly bar 14 is reduced, and the bucket 19 excavates without filling the bucket 19 with clay. The remaining structure and operation are substantially the same as those of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 3.
（発明の効果） この発明は、前記のような構成を有し作用をするか
ら、次のような効果が得られる。(Effects of the Invention) Since the present invention has the above-described configuration and operates, the following effects can be obtained.
（１） ケリーバーの回転ヘッドを押込む油圧シリンダ
の押込み力を、当該油圧シリンダの回転ヘッドの押込側
室へ圧油を供給する油圧回路に設けた可変リリーフ弁の
リリーフ圧を、当該リリーフ弁の調整部を適宜手段によ
り調整できるから、例えば、粘土の掘削時等には、掘削
刃付バケット内に粘土を過度に収容（充満）させること
なく、ひいては、粘土の掘削時におけるケリーバーの引
抜き抵抗を、従来例に比べて軽減できる。(1) The pushing force of the hydraulic cylinder that pushes the rotary head of the kelly bar, the relief pressure of the variable relief valve provided in the hydraulic circuit that supplies pressure oil to the pushing side chamber of the rotary head of the hydraulic cylinder, and the adjustment of the relief valve Since the portion can be adjusted by appropriate means, for example, during excavation of clay, etc., without excessively accommodating (filling) the clay in the bucket with an excavation blade, the pull-out resistance of the Kelly bar at the time of excavation of clay, It can be reduced as compared with the conventional example.
（２） 掘削刃付バケット内に粘土等を過度に充満させ
る恐れがないから、同バケット内に収容された粘土等の
排出が従来の同種掘削機に比べで容易となり、その操作
性が著しく向上する。(2) Since there is no possibility that the clay or the like is excessively filled in the bucket with the excavation blade, the discharge of the clay or the like stored in the bucket becomes easier than that of a conventional excavator of the same type, and the operability is significantly improved. I do.
（３） 押込みシリンダへの圧油供給回路に、ポテンシ
ョメータ等の適宜調整手段によるリリーフ圧の調整可能
な電磁比例減圧弁を設ければ、当該ポテンショメータ等
の調整手段により可変リリーフ弁のリリーフ圧を多段階
に調整し、当該地盤等に最適な押込み力で掘削できる。(3) If an electromagnetic proportional pressure reducing valve capable of adjusting the relief pressure by a suitable adjusting means such as a potentiometer is provided in the pressure oil supply circuit to the pushing cylinder, the relief pressure of the variable relief valve can be increased by the adjusting means such as the potentiometer. It can be adjusted in stages and excavation can be performed with the optimal pushing force on the ground.
（４） 可変リリーフ弁の調整部を、当該可変リリーフ
弁のリリーフ圧を高低に切換えられる電磁弁により高低
に切換え可能にすれば、当該可変リリーフ弁のリリーフ
圧を高低２種の何れかに設定することにより、切換スイ
ッチのON、OFFのみの簡易な操作により、それぞれの掘
削条件にほぼ対応する掘削を行なえる。(4) If the adjusting section of the variable relief valve can be switched between high and low by an electromagnetic valve capable of switching the relief pressure of the variable relief valve to high or low, the relief pressure of the variable relief valve can be set to one of two levels. By doing so, excavation almost corresponding to each excavation condition can be performed by a simple operation of only ON / OFF of the changeover switch.
（５） 可変リリーフ弁の調整部を適宜手段により調整
可能にしたから、従来例のようにリリーフ圧の異なる複
数のリリーフ弁を要することなく、異なるリリー圧によ
る縦穴掘削を行なえるから、押込み力の調整可能な装置
を、異なるリリーフ圧の複数のリリーフ弁を必要とした
従来例より簡易に構成でき、ひいては、同様な機能を奏
する掘削機におけるケリーバーの押込力調整装置を同種
の従来例より低コストで提供できる。(5) Since the adjusting section of the variable relief valve can be adjusted by appropriate means, it is possible to excavate a vertical hole with different relief pressures without requiring a plurality of relief valves having different relief pressures as in the conventional example. Can be configured more easily than the conventional example that required a plurality of relief valves with different relief pressures, and thus, the pushing force adjustment device of the kelly bar in an excavator having the same function is lower than that of the same type of the conventional example. Can be provided at cost.
図面は、この発明に係る縦穴掘削機におけるケリーバー
の押込み力調整装置の実施例を示すもので、第１図はそ
の第一実施例の要部をなす押込みシリンダーへの圧油供
給回路の説明図、第２図は第１図の圧油供給回路を備え
る移動式縦穴掘削機の概略説明図、第３図はこの発明の
第一実施例による縦穴掘削状態の説明図、第４図はこの
発明の第二実施例の要部をなす、可変リリーフ弁の調整
部の圧油給排切換用電磁弁部の説明図、第５図は従来例
の縦穴掘削機による縦穴掘削状態の説明図である。 （符号の説明） １……縦穴掘削機 ５……伸縮ブーム 10……ガイド部材 14……ケリーバ 15……回転ヘッド 19……バケット 20……掘削刃 21……押込み用油圧シリンダ 22……圧油供給回路 23……リリーフ弁 24……可変リリーフ弁 25……調整部 28……主リリーフ弁 30……電磁比例減圧弁 31……油路（制御回路） 32……ポテンショメータ 33……制御ポンプ 34……スイッチ 41……電磁弁 43……切換スイッチ Ｈ……縦穴The drawings show an embodiment of a kelly bar pushing force adjusting device in a vertical hole excavator according to the present invention, and FIG. 1 is an explanatory diagram of a pressurized oil supply circuit to a pushing cylinder which is a main part of the first embodiment. FIG. 2 is a schematic explanatory view of a mobile vertical excavator equipped with the pressure oil supply circuit of FIG. 1, FIG. 3 is an explanatory view of a vertical excavation state according to the first embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 5 is an explanatory view of a solenoid valve for pressure oil supply / discharge switching of an adjusting section of a variable relief valve, which is an essential part of the second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an explanatory view of a vertical hole excavation state by a conventional vertical hole excavator. . (Explanation of reference numerals) 1 ... vertical hole excavator 5 ... telescopic boom 10 ... guide member 14 ... kelly bar 15 ... rotating head 19 ... bucket 20 ... drilling blade 21 ... hydraulic cylinder for pushing 22 ... pressure Oil supply circuit 23 Relief valve 24 Variable relief valve 25 Adjustment section 28 Main relief valve 30 Proportional pressure reducing valve 31 Oil path (control circuit) 32 Potentiometer 33 Control pump 34 Switch 41 41 Solenoid valve 43 Changeover switch H Vertical hole
Claims (2)
に、ガイド部材に沿って昇降するケリーバーの回転ヘッ
ドを、油圧シリンダにより強制的に押込み可能にした縦
穴掘削機において、前記ケリーバーの押込み用油圧シリ
ンダのケリーバーの回転ヘッドを押込側油室への圧油供
給回路に、リリーフ圧の調整可能な可変リリーフ弁を設
け、該可変リリーフ弁のリリーフ圧の調整部に、当該可
変リリーフ弁のリリーフ圧を調整する適宜調整手段を配
設したことを特徴とする縦穴掘削機におけるケリーバー
の押込み力調整装置。1. A vertical hole excavator in which a rotary head of a kelly bar, which is rotatably driven by a rotary drive means and rises and falls along a guide member, can be forcibly pushed by a hydraulic cylinder. The rotary head of the kelly bar is provided with a variable relief valve capable of adjusting the relief pressure in the pressure oil supply circuit to the push-side oil chamber, and the relief pressure of the variable relief valve is adjusted by the relief pressure adjusting section of the variable relief valve. An apparatus for adjusting a pushing force of a kelly bar in a vertical excavator, wherein an appropriate adjusting means for adjusting is provided.
の圧油供給回路に設けた可変リリーフ弁のリリーフ圧調
整部に制御ポンプの吐出圧を印加すると共に、該制御ポ
ンプの吐出圧を、ポテンショメータ等の設定器により調
整される電磁比例減圧弁、又は切換スイッチにより高低
圧に切換えられる電磁弁により切換可能にしたことを特
徴とする請求項１記載の縦穴掘削機におけるケリーバー
の押込み力調整装置。2. A discharge pressure of a control pump is applied to a relief pressure adjusting section of a variable relief valve provided in a pressure oil supply circuit to a hydraulic cylinder for pushing a kelly bar, and the discharge pressure of the control pump is adjusted by a potentiometer or the like. 2. A pushing force adjusting device for a kelly bar in a vertical excavator according to claim 1, wherein the pressure can be switched by an electromagnetic proportional pressure reducing valve which is adjusted by a setting device or an electromagnetic valve which is switched to a high or low pressure by a changeover switch.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1110037A JP2832452B2 (en) | 1989-04-29 | 1989-04-29 | Kelly Bar Push Force Adjuster for Vertical Drilling Machine |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02292488A JPH02292488A (en) | 1990-12-03 |
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Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58800A (en) * | 1981-06-25 | 1983-01-05 | 大同特殊鋼株式会社 | Processing furnace for radioactive waste |
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1989
- 1989-04-29 JP JP1110037A patent/JP2832452B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH02292488A (en) | 1990-12-03 |
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