JP2831716B2 - Document scanning device - Google Patents
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- G03G15/04—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material
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Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、たとえば原稿台に載置された原稿を光学
系の移動によって光学的に読取る原稿走査装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to a document scanning device that optically reads a document placed on a document table by moving an optical system, for example.
（従来の技術） 一般に、電子複写機などの画像形成装置には、原稿台
上に載置された原稿の画像を光学的に読取るためのスキ
ャナ装置（原稿走査装置）が設けられている。(Prior Art) Generally, an image forming apparatus such as an electronic copying machine is provided with a scanner device (document scanning device) for optically reading an image of a document placed on a document table.
この種のスキャナ装置は、原稿台上に載置された原稿
に光を照射する露光ランプや、この露光ランプの光照射
による原稿からの反射光を感光体ドラムに導くためのミ
ラーなどからなる光学系を有している。そして、この光
学系を、たとえば上記原稿台の下面に沿って移動させる
ことにより、上記原稿の画像を読取るようになってい
る。This type of scanner device includes an exposure lamp that irradiates light on a document placed on a document table, and a mirror that guides light reflected from the document by the light irradiation of the exposure lamp to a photosensitive drum. System. The optical system is moved, for example, along the lower surface of the document table to read the image of the document.
ところで、上記光学系の移動にステッピングモータが
用意されているスキャナ装置では、往動時、つまり原稿
画像の読取り（スキャン）時には低速で、また復動（リ
ターン）時には高速で光学系を移動するようにしてい
る。この場合、リターン時の加減速には高トルクを必要
とするため、前記ステッピングモータは定電流回路にて
駆動されるようになっている。なお、スキャン時は小ト
ルクで十分なため、定電流回路の設定電流を低めにする
ことにより、モータや回路の発熱を抑え、効率を高める
ようにしている。By the way, in a scanner device provided with a stepping motor for moving the optical system, the optical system moves at a low speed during forward movement, that is, at the time of reading (scanning) a document image, and at a high speed during backward movement (return). I have to. In this case, since a high torque is required for acceleration and deceleration at the time of return, the stepping motor is driven by a constant current circuit. At the time of scanning, a small torque is sufficient. Therefore, by setting the set current of the constant current circuit low, heat generation of the motor and the circuit is suppressed, and the efficiency is increased.
しかしながら、従来の装置においては、リターンの終
了時に急激に減速し、停止後、直ちにスキャンのための
加速を開始する場合があり、このリターン終了時に振動
が発生し易いものとなっている。このため、その振動が
モータの脱調やステータとロータとの位置ずれなどの原
因となって、画像ずれを引き起こすという欠点があっ
た。However, in the conventional apparatus, there is a case where the speed is suddenly decelerated at the end of the return, and the acceleration for the scan is started immediately after the stop, and vibration is easily generated at the end of the return. For this reason, there is a drawback that the vibration causes an out-of-synchronism of the motor or a positional deviation between the stator and the rotor, thereby causing an image deviation.
（発明が解決しようとする課題） 上記したように、従来の装置においては、リターン終
了時の振動が加速時に影響をおよぼし、ステッピングモ
ータの脱調や位置ずれなどの動作不良や、画像ずれを引
き起こすという欠点があった。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, in the conventional apparatus, the vibration at the end of the return affects the acceleration, and causes a malfunction such as a stepping motor step-out or a position shift, and an image shift. There was a disadvantage.
そこで、この発明は、ステッピングモータの脱調や位
置ずれなどの動作不良を防止し、画像ずれをなくすこと
ができる原稿走査装置を提供することを目的としてい
る。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a document scanning apparatus capable of preventing an operation failure such as a step out of a stepping motor or a position shift and eliminating an image shift.
［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、この発明の原稿走査装
置にあっては、手段を往復移動するステッピングモータ
と、前記走査手段が連続して往復動を繰り返す場合に、
前記走査手段の往動の加速終了時点から前記走査手段の
復動の開始時点までの間は前記ステッピングモータに第
１の大きさの電流を印加し、前記走査手段の復動の開始
時点から前記走査手段の往動の加速終了時点までの間は
前記ステッピングモータに前記第１の大きさの電流より
も大きな第２の大きさの電流を印加する駆動手段とから
構成されている。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, in a document scanning apparatus according to the present invention, a stepping motor for reciprocating the means and the scanning means are continuously provided. When repeating reciprocation,
A current of a first magnitude is applied to the stepping motor during a period from the end of the acceleration of the forward movement of the scanning means to the start of the return movement of the scanning means, and from the start of the return movement of the scanning means to the stepping motor. A drive means for applying a current of a second magnitude larger than the current of the first magnitude to the stepping motor until the end of the acceleration of the forward movement of the scanning means.
この発明の原稿走査装置にあっては、原稿台に載置さ
れた原稿を走査する走査手段と、この走査手段を往復移
動するステッピングモータと、前記走査手段が連続して
往復動を繰り返す場合に、前記走査手段の往動の加速終
了時点から前記走査手段の復動の開始時点までの間は前
記ステッピングモータに第１の大きさの電流を印加し
て、前記ステッピングモータを第１のトルクで駆動し、
前記走査手段の復動の開始時点から前記走査手段の往動
の加速終了時点までの間は前記ステッピングモータに前
記第１の大きさの電流よりも大きな第２の大きさの電流
を印加して、前記ステッピングモータを前記第１のトル
クよりも大きい第２のトルクで駆動する駆動手段とから
構成されている。In the document scanning apparatus according to the present invention, a scanning unit that scans a document placed on a document table, a stepping motor that reciprocates the scanning unit, and a case where the scanning unit repeats reciprocating motion continuously. A current of a first magnitude is applied to the stepping motor from the end of the forward acceleration of the scanning means to the start of the return movement of the scanning means, and the stepping motor is driven at a first torque. Drive,
A current having a second magnitude larger than the first magnitude is applied to the stepping motor during a period from the start of the backward movement of the scanning means to the end of the acceleration of the forward movement of the scanning means. And driving means for driving the stepping motor with a second torque larger than the first torque.
この発明の原稿走査装置にあっては、原稿台に載置さ
れた原稿を走査する走査手段と、この走査手段を往復移
動するステッピングモータと、前記走査手段が連続して
往復動を繰り返す場合に、前記ステッピングモータに印
加する電流量を変化させることによって前記走査手段の
復動時の速度が前記走査手段の往動時の速度よりも大に
なるように前記ステッピングモータを駆動するものであ
って、少なくとも前記走査手段が復動から往動に切換え
られる間は前記ステッピングモータに印加する電流量を
一定に保つ駆動手段とから構成されている。In the document scanning apparatus according to the present invention, a scanning unit that scans a document placed on a document table, a stepping motor that reciprocates the scanning unit, and a case where the scanning unit repeats reciprocating motion continuously. Changing the amount of current applied to the stepping motor to drive the stepping motor so that the speed of the scanning unit when returning is higher than the speed of the scanning unit when moving forward. And driving means for keeping the amount of current applied to the stepping motor constant at least while the scanning means is switched from the backward movement to the forward movement.
（作 用） この発明は、上記した手段により、前記ステッピング
モータが往復動の方向切り換え時に電流を変化させない
ことによって方向切り換え時のトルク変動を抑えるもの
である。(Operation) According to the present invention, the stepping motor does not change the current when the direction of the reciprocating motion is switched, thereby suppressing the torque fluctuation at the time of the direction switching.
（実施例） 以下、この発明の一実施例について図面を参照して説
明する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第２図、第３図はこの発明の原稿走査装置に係る画像
形成装置として、たとえば電子複写機を概略的に示すも
のである。すなわち、複写機本体１の上面には原稿を支
承する原稿台（透明ガラス）２が固定されている。この
原稿台２には原稿のセット基準となる固定スケール21が
設けられ、さらに原稿台２の近傍には開閉自在の原稿カ
バー11およびワークテーブル12が設けられている。そし
て、上記原稿台２に載置された原稿は、露光ランプ４、
ミラー5,6,7からなる光学系が、原稿台２の下面に沿っ
て矢印ａ方向に往復動されることによって露光走査され
るようになっている。この場合、ミラー6,7は光路長を
保持するよう、ミラー５の1/2の速度にて移動される。
上記光学系の走査による原稿からの反射光、つまり露光
ランプ４の光照射による原稿からの反射光は上記ミラー
5,6,7によって反射された後、変倍用レンズブロック８
を通り、さらにミラー８によって反射されて感光体ドラ
ム10に導かれることにより、原稿の像が感光体ドラム10
の表面に結像されるようになっている。2 and 3 schematically show, for example, an electronic copying machine as an image forming apparatus according to the document scanning apparatus of the present invention. That is, a document table (transparent glass) 2 for supporting a document is fixed to the upper surface of the copying machine body 1. This is the document platen 2 fixed scale 2 1 is provided as a set reference document, and further in the vicinity of the platen 2 is provided document cover 1 1 and the work table 1 2 opened and closed. The original placed on the original platen 2 includes an exposure lamp 4,
The optical system including the mirrors 5, 6, and 7 is reciprocated along the lower surface of the document table 2 in the direction of arrow a to perform exposure scanning. In this case, the mirrors 6 and 7 are moved at half the speed of the mirror 5 so as to maintain the optical path length.
The reflected light from the original due to the scanning of the optical system, that is, the reflected light from the original due to the irradiation of the exposure lamp 4 is reflected by the mirror.
After being reflected by 5,6,7, the lens block 8 for zooming
Is reflected by the mirror 8 and guided to the photosensitive drum 10, whereby the image of the original is
The image is formed on the surface of the camera.
上記感光体ドラム10は図示矢印ｃ方向に回転され、ま
ず帯電用帯電器11によって表面が帯電される。この後、
画像がスリット露光されることにより、表面に静電潜像
が形成される。この静電潜像は、現像器12によってトナ
ーが付着されることにより可視像化される。The photoreceptor drum 10 is rotated in the direction of arrow c in the figure, and the surface is first charged by a charging charger 11. After this,
When the image is subjected to slit exposure, an electrostatic latent image is formed on the surface. The electrostatic latent image is visualized by the toner attached by the developing device 12.
一方、用紙（被転写材）Ｐは、選択された上段給紙カ
セット13あるいは下段給紙カセット14から送出ローラ15
あるいは16によって一枚ずつ取出され、この取出された
用紙Ｐは用紙案内路17あるいは18を通ってレジストロー
ラ対19へ案内され、このレジストローラ対19によって転
写部へ導かれるようになっている。On the other hand, the paper (transfer material) P is fed from the selected upper paper cassette 13 or lower paper cassette 14 to the delivery roller 15.
Alternatively, the sheet P is taken out one by one by 16, and the taken out sheet P is guided to a registration roller pair 19 through a sheet guide path 17 or 18, and is guided to a transfer section by the registration roller pair 19.
ここで、上記給紙カセット13,14は、本体１の右側下
端部に着脱自在に設けられており、後述する操作パネル
においていずれか一方が選択できるようになっている。
なお、上記各給紙カセット13,14はそれぞれカセットサ
イズ検知スイッチ601,602によって用紙サイズが検知さ
れるものである。このカセットサイズ検知スイッチ601,
602は、サイズの異なるカセットの挿入に応じてオン／
オフされる複数のマイクロスイッチにより構成されてい
る。Here, the paper feed cassettes 13 and 14 are provided detachably at the lower right end of the main body 1 so that either one can be selected on an operation panel described later.
The sheet sizes of the sheet cassettes 13 and 14 are detected by cassette size detection switches 60 1 and 60 2 , respectively. This cassette size detection switch 60 1 ,
60 2 turns on / off depending on the insertion of cassettes of different sizes
It is composed of a plurality of micro switches that are turned off.
上記転写部に送られた用紙Ｐは、転写用帯電器20の部
分で感光体ドラム10の表面と密着され、上記帯電器20の
作用により感光体ドラム10上のトナー像が転写される。
この転写された用紙Ｐは、剥離用帯電器21の作用で感光
体ドラム10から静電的に剥離され、搬送ベルト22によっ
てその終端部に設けられた定着器としての定着ローラ23
へ送られる。そして、ここを通過することにより転写像
が定着され、定着後の用紙Ｐは、排紙ローラ対24によっ
て本体１外のトレイ25に排出される。The sheet P sent to the transfer section is brought into close contact with the surface of the photosensitive drum 10 at the transfer charger 20, and the toner image on the photosensitive drum 10 is transferred by the action of the charger 20.
The transferred paper P is electrostatically peeled off from the photosensitive drum 10 by the action of the peeling charger 21, and is fixed by a transport belt 22 to a fixing roller 23 provided at the end of the photosensitive drum 10.
Sent to Then, the transferred image is fixed by passing therethrough, and the sheet P after the fixing is discharged to the tray 25 outside the main body 1 by the sheet discharging roller pair 24.
また、転写後の感光体ドラム10は、除電用帯電器26に
よって除電された後、クリーナ27により表面の残留トナ
ーが除去され、さらに除電ランプ28によって残像が消去
されることにより、初期状態に復帰されるようになって
いる。なお、29は本体１内の温度上昇を防止するための
冷却ファンである。After the transfer, the photoreceptor drum 10 is returned to the initial state after the charge is removed by the charge removal charger 26, the residual toner on the surface is removed by the cleaner 27, and the residual image is deleted by the charge removal lamp 28. It is supposed to be. Reference numeral 29 denotes a cooling fan for preventing the temperature inside the main body 1 from rising.
第４図は、本体１に設けられた操作パネル30を示すも
のである。すなわち、301は複写開始を指令する複写キ
ー、302は複写枚数の設定などを行うテンキー、303は各
部の動作状態や用紙のジャムなどを表示する表示部、30
4は上段，下段給紙カセット13,14を選択するカセット選
択キー、305は選択されたカセットを表示するカセット
表示部、306は複写の拡大，縮小倍率を所定の関係で設
定する倍率設定キー、307は拡大，縮小倍率を無段階に
設定するズームキー、308は設定された倍率を表示する
倍率表示部、309は複写濃度を設定する濃度設定部であ
る。FIG. 4 shows an operation panel 30 provided on the main body 1. That is, 30 1 copy key for commanding copy start, 30 2 numeric keypad also establishes the number of copies, 30 3 the display unit for displaying the jam of each part of the operating state or the paper, 30
4 upper, cassette selection key for selecting the lower sheet cassette 13, 30 5 cassette display unit to display the selected cassette, the magnification setting 30 6 to set enlargement copying, the reduction ratio in a predetermined relationship key, the 30 7 enlargement, zoom key for setting a reduction ratio steplessly, 30 8 magnification display unit for displaying the set magnification, 30 9 is the concentration setting unit for setting the copy density.
第５図は、前記光学系を往復移動させるための駆動機
構、つまりスキャナ装置を示すものである。すなわち、
ミラー５および露光ランプ４は第１キャリッジ411に、
ミラー6,7は第２キャリッジ412にそれぞれ支持されてお
り、これら第1,第２キャリッジ411,412は案内レール4
21,422に案内されて矢印ａ方向に平行移動自在とされて
いる。また、ステッピングモータ（スキャンモータ）33
はプーリ43を駆動するようになっている。このプーリ43
とアイドルプーリ44との間には無端ベルト45が掛渡され
ており、このベルト45の中途部にミラー５を支持する第
１キャリッジ411の一端が固定されている。FIG. 5 shows a drive mechanism for reciprocating the optical system, that is, a scanner device. That is,
Mirror 5 and the exposure lamp 4 to 1 the first carriage 41,
Mirror 6 and 7 are respectively supported in two second carriage 41, these first and second carriages 41 1, 41 2 guide rails 4
Are movable parallel to the 2 1, 42 2 is guided in the direction of arrow a. Stepping motor (scan motor) 33
Drives the pulley 43. This pulley 43
Are looped is an endless belt 45, first carriage 41 1 at one end for supporting the mirror 5 in the middle portion of the belt 45 is fixed between the idle pulley 44 and.
一方、ミラー6,7を支持する第２キャリッジ412の案内
部46には、レール422の軸方向に離間して２つのプーリ4
7,47が回転自在に設けられており、これらプーリ47,47
間にはワイヤ48が掛渡されている。このワイヤ48の一端
は固定部49に、他端はコイルスプリング50を介して上記
固定部49にそれぞれ固定されている。また、上記ワイヤ
48の中途部には第１キャリッジ411の一端が固定されて
いる。したがって、スキャンモータ33が回転されること
により、ベルト45が回転して第１キャリッジ411が移動
され、これに伴って第２キャリッジ412も移動される。
このとき、プーリ47,47が動滑車の役目をするため、第
１キャリッジ411に対して第２キャリッジ412が1/2の速
度にて同一方向へ移動される。なお、第1,第２キャリッ
ジ411,412の移動方向は、スキャンモータ33の回転方向
を切換えることにより制御される。On the other hand, the the second carriage 41 and second guide portions 46, spaced apart in the axial direction of the rail 42 2 two pulleys 4 supporting the mirror 6
7,47 are provided rotatably, these pulleys 47,47
A wire 48 extends between them. One end of the wire 48 is fixed to the fixing portion 49, and the other end is fixed to the fixing portion 49 via a coil spring 50. Also the above wire
1 end the first carriage 41 is fixed to the intermediate portion 48. Therefore, by scanning motor 33 is rotated, 1 the first carriage 41 is moved the belt 45 rotates, 2 second carriage 41 along with this also moved.
At this time, in order to serve as a pulley 47 Gado sheaves, 2 second carriage 41 is moved in the same direction at a half speed with respect to the first carriage 41 1. The moving directions of the first and second carriages 41 1 and 41 2 are controlled by switching the rotation direction of the scan motor 33.
第６図は、制御系の要部を概略的に示すものである。 FIG. 6 schematically shows a main part of the control system.
第６図において、70は複写機本体１の全体的な制御を
司るマイクロプロセッサである。このマイクロプロセッ
サ70には、前記操作パネル30からのキー入力信号や、前
記カセットサイズ検知スイッチ601,602などからの検知
信号が入力されるようになっている。また、このマイク
ロプロセッサ70からは、操作パネル30への表示制御信号
や、感光体ドラム10、各種帯電器11,20,21,26、現像器1
2、および露光ランプ４などを駆動するための各種駆動
信号が出力されるとともに、前記光学系を往復移動させ
るスキャンモータ33を駆動するモータ駆動回路80に対し
て各種の制御信号が出力されるようになっている。In FIG. 6, reference numeral 70 denotes a microprocessor which controls the overall operation of the copying machine body 1. The microprocessor 70 receives a key input signal from the operation panel 30 and detection signals from the cassette size detection switches 60 1 and 60 2 . Further, the microprocessor 70 outputs a display control signal to the operation panel 30, a photosensitive drum 10, various chargers 11, 20, 21, 26, and a developing device 1.
2, and various drive signals for driving the exposure lamp 4 and the like are output, and various control signals are output to a motor drive circuit 80 for driving a scan motor 33 for reciprocating the optical system. It has become.
マイクロプロセッサ70からモータ駆動回路80に対して
出力される制御信号は、スキャンモータ33のスタート、
ストップ、加速、減速、正転、逆転などを制御するため
のものであり、モータ33の各巻線A,,B,をそれぞれ
励磁するための励磁信号a,,b,と、各巻線A,,B,
に供給する電流を切り換えるための電流切換信号（SCN
−BWD信号）とからなる。この場合、マイクロプロセッ
サ70からの励磁信号a,,b,のハイ（Ｈ）レベル出力
に対応してスキャンモータ33の各巻線A,,B,が励磁
されるとともに、SCN−BWD信号のロウ（Ｌ）レベル出力
に対応してそこを流れる電流値が高くなる。The control signal output from the microprocessor 70 to the motor drive circuit 80 is the start of the scan motor 33,
It controls stop, acceleration, deceleration, forward rotation, reverse rotation, etc., and excitation signals a, b for exciting the respective windings A, B of the motor 33, and windings A,, respectively. B,
Current switching signal (SCN) for switching the current supplied to
-BWD signal). In this case, the windings A, B of the scan motor 33 are excited in accordance with the high (H) level output of the excitation signals a, b from the microprocessor 70, and the SCN-BWD signal goes low ( L) The value of the current flowing therethrough increases in accordance with the level output.
第７図は、モータ駆動回路80の構成を示すものであ
る。ここでは、A,相およびB,相とも同じであるた
め、A,相についてのみ説明する。FIG. 7 shows the configuration of the motor drive circuit 80. Here, since the A, phase and the B, phase are the same, only the A, phase will be described.
第７図において、まずＡ相が励磁されているとき、つ
まり励磁信号ａがＨレベルのとき、＋33Vの非安定化電
源DCより、トランジスタQ13、巻線Ａ、トランジスタQ1
5、抵抗R41を通って電流が流れる。このとき、抵抗R41
の両端には巻線電流に比例した電圧Vs1が発生する。こ
の電圧Vs1は、抵抗R13およびコンデンサC23で平滑され
た後、電圧Vs2としてコンパレータ80a,80bによりそれぞ
れ基準電圧Vr1,Vr2と比較される。ここでは、抵抗R10と
抵抗R14との関係をR10＝R14としているで、電圧Vr1と電
圧Vr2はVr1＝2Vr2となっている。In FIG. 7, first, when the phase A is excited, that is, when the excitation signal a is at the H level, the transistor Q13, the winding A, and the transistor Q1 are supplied from the + 33V unstabilized power supply DC.
5. Current flows through resistor R41. At this time, the resistor R41
Generates a voltage Vs 1 proportional to the winding current. The voltage Vs 1 is smoothed by the resistor R13 and the capacitor C23, the comparator 80a as a voltage Vs 2, it is compared with a reference voltage Vr 1, Vr 2 respectively by 80b. Here, the relationship between the resistance R10 and the resistor R14 is is set to R10 = R14, the voltage Vr 1 and the voltage Vr 2 has a Vr 1 = 2Vr 2.
ここで、電圧Vs2が電圧Vr2よりも小さい（Vs2＜Vr2）
とき、コンパレータ80aの出力端はＬレベル、コンパレ
ータ80bの出力端はＨレベルとなる。これにより、フリ
ップフロップ回路（TC4013BP）80cはプリセットされて
その出力ＱはＨレベルとなる。したがって、この間、ト
ランジスタQ7,Q13がオンされ、巻線Ａに流れる電流は増
加していく。すなわち、電圧Vs1,Vs2がともに増加して
いく。Here, the voltage Vs 2 is smaller than the voltage Vr 2 (Vs 2 <Vr 2 )
At this time, the output terminal of the comparator 80a goes low and the output terminal of the comparator 80b goes high. As a result, the flip-flop circuit (TC4013BP) 80c is preset, and its output Q becomes H level. Therefore, during this time, the transistors Q7 and Q13 are turned on, and the current flowing through the winding A increases. That is, both the voltages Vs 1 and Vs 2 increase.
また、電圧Vs2が電圧Vr2よりも大きく、かつ電圧Vr1
よりも小さい（Vr2＜Vs2＜Vr1）とき、コンパレータ80
a,80bは両出力端ともＬレベルとなる。よって、フリッ
プフロップ回路80cはそのままの状態を維持する。Further, the voltage Vs 2 is larger than the voltage Vr 2 and the voltage Vr 1
Is smaller than (Vr 2 <Vs 2 <Vr 1 ), the comparator 80
The output terminals a and 80b are both at the L level. Therefore, the flip-flop circuit 80c maintains the same state.
さらに、電圧Vs2が増加して電圧Vr1よりも大きくなる
（Vr1＜Vs2）と、コンパレータ80aの出力端はＨレベ
ル、コンパレータ80bの出力端はＬレベルとなる。よっ
て、フリップフロップ回路80cはクリアされ、その出力
ＱはＬレベルとなる。このとき、トランジスタQ7,Q13が
オフされるため、上記径路（トランジスタQ13、巻線
Ａ、トランジスタQ15、抵抗R41）は遮断される。Furthermore, greater than the voltage Vr 1 increases the voltage Vs 2 and (Vr 1 <Vs 2), the output end is at the H level of the comparator 80a, the output terminal of the comparator 80b has an L level. Therefore, the flip-flop circuit 80c is cleared, and its output Q goes to L level. At this time, since the transistors Q7 and Q13 are turned off, the path (the transistor Q13, the winding A, the transistor Q15, and the resistor R41) is cut off.
ところで、巻線Ａに電流が流れたことにより発生され
た磁界は、巻線A,が同一のコアに巻かれている場合、
巻線A,の両方に均等に作用する。したがって、トラン
ジスタQ13がオフされると、電流はダイオードD10、巻線
Ａ、巻線、トランジスタQ15、抵抗R41という径路で流
れ続ける。このとき、巻線A,が直列に接続されている
ため、巻線Ａだけの励磁に対してターン数が２倍にな
る。この結果、電流はトランジスタQ13がオフされる直
前の1/2になる。また、電圧Vs2は、抵抗R13とコンデン
サC23とにより、所定の時間だけ遅れてトランジスタQ13
がオフされる直前の1/2になる。By the way, the magnetic field generated by the current flowing through the winding A, when the winding A, is wound on the same core,
Acts equally on both windings A. Therefore, when the transistor Q13 is turned off, the current continues to flow through the path of the diode D10, the winding A, the winding, the transistor Q15, and the resistor R41. At this time, since the windings A, are connected in series, the number of turns is twice as large as the excitation of the winding A alone. As a result, the current is reduced to 1/2 immediately before the transistor Q13 is turned off. Further, the voltage Vs 2 is delayed by a predetermined time by the resistor R13 and the capacitor C23,
Will be 1/2 immediately before turning off.
また、ここでは電圧Vr2と電圧Vr1との関係がVr2＝1/2
Vr1とされている。このため、電圧Vs2が電圧Vr2よりも
小さく（Vs2＜Vr2）なって再びトランジスタQ7,Q13がオ
ンされることにより、以上の動作が繰り返される。Here, the relationship between voltage Vr 2 and voltage Vr 1 is Vr 2 = 1/2
Vr 1 . Therefore, the voltage Vs 2 becomes lower than the voltage Vr 2 (Vs 2 <Vr 2 ), and the transistors Q7 and Q13 are turned on again, whereby the above operation is repeated.
一方、励磁を切り換える、つまり励磁信号をＨレベ
ルとすると、トランジスタQ15がオフされ、トランジス
タQ16がオンされる。トランジスタQ15がオフされると巻
線Ａには電流が流れなくなるため、トランジスタQ15が
オフされる直前に巻線Ａに流れていた電流とほぼ等しい
電流が、ダイオードD10、巻線、ダイオードD13という
径路で相に流れる。この電流が零になった後、トラン
ジスタQ13、巻線、トランジスタQ16、抵抗R41の径路
で電流が流れることにより、相が励磁される。On the other hand, when the excitation is switched, that is, when the excitation signal is set to the H level, the transistor Q15 is turned off and the transistor Q16 is turned on. When the transistor Q15 is turned off, no current flows through the winding A. Therefore, a current substantially equal to the current flowing through the winding A immediately before the transistor Q15 is turned off flows through the diode D10, the winding, and the diode D13. Flows in the phase. After this current becomes zero, a current flows through the path of the transistor Q13, the winding, the transistor Q16, and the resistor R41, so that the phase is excited.
なお、第８図に、電圧Vs1,Vs2、フリップフロップ回
路80cの入力CL（クリア）,PR（プリセット）および出力
Ｑの各波形を示している。FIG. 8 shows waveforms of the voltages Vs 1 and Vs 2 , the input CL (clear), the PR (preset), and the output Q of the flip-flop circuit 80c.
この図からも明らかなように、電圧Vs2が電圧Vr2より
も小さくなると、フリップフロップ回路80cはプリセッ
トされ、出力ＱがＨレベルとなる。また、電圧Vs2が電
圧Vr1よりも大きくなると、フリップフロップ回路80cは
クリアされて出力ＱがＬレベルとなる。As is apparent from this figure, when the voltage Vs 2 is smaller than the voltage Vr 2, flip-flop circuit 80c is preset, output Q becomes H level. Further, when the voltage Vs 2 becomes larger than the voltage Vr 1, flip-flop circuit 80c is cleared and the output Q becomes the L level.
ところで、トルクは、「電流」×「ターン数」に比例
する。これにより、ダイオードD10、巻線、巻線Ａ、
トランジスタQ15、抵抗R41の径路で電流が流れたとき、
電流が1/2になってもトルクは一定に保たれる。Incidentally, the torque is proportional to “current” × “number of turns”. Thereby, the diode D10, the winding, the winding A,
When current flows through the path of transistor Q15 and resistor R41,
Even if the current is reduced by half, the torque is kept constant.
また、原稿スキャン時は、リターン時に比較して大き
なトルクを必要としないため、スキャンモータ33やモー
タ駆動回路80の発熱を抑える目的で、電流の切り換えを
行っている。すなわち、スキャナ時にはSCN−BWD信号を
Ｈレベルとし、トランジスタQ49をオフ状態とする。ま
た、リターン時にはSCN−BWD信号をＬレベルとし、トラ
ンジスタQ49をオン状態とする。これにより、リターン
時の基準電圧Vr1,Vr2がスキャナ時よりも高くなる。し
たがって、電流は、リターン時の方がスキャナ時よりも
多くなる。Further, at the time of document scanning, a large torque is not required as compared with the time of return, so that the current is switched for the purpose of suppressing heat generation of the scan motor 33 and the motor drive circuit 80. That is, at the time of scanning, the SCN-BWD signal is set to the H level, and the transistor Q49 is turned off. At the time of return, the SCN-BWD signal is set to L level, and the transistor Q49 is turned on. As a result, the reference voltages Vr 1 and Vr 2 at the time of the return are higher than those at the time of the scanner. Therefore, the current at the time of return is larger than that at the time of scanner.
次に、上記した構成におけるSCN−BWD信号を切り換え
のタイミングについて、第１図を参照してして説明す
る。Next, the timing of switching the SCN-BWD signal in the above configuration will be described with reference to FIG.
たとえば、複数枚の原稿を連続して読取る場合におい
て、まず１枚目の原稿をスキャンする際、SCN−BWD信号
は、スキャンモータ33の正転による光学系の加速の始め
からＨレベルとされる。そして、１枚目のスキャンが完
了された後、スキャンモータ33の逆転による光学系のリ
ターン開始のタイミングでＬレベルに変化される。For example, in a case where a plurality of originals are continuously read, when scanning the first original, the SCN-BWD signal is set to the H level from the beginning of the acceleration of the optical system due to the forward rotation of the scan motor 33. . After the scanning of the first sheet is completed, the level is changed to the L level at the timing of the return start of the optical system due to the reverse rotation of the scan motor 33.
光学系の初期位置へのリターン動作が終了すると、２
枚目の原稿のスキャンのための加速の終了のタイミング
で、SCN−BWD信号はＬレベルからＨレベルに変化され
る。そして、再びリターン開始のタイミングでＬレベル
に変化される。なお、これが最終の読取り原稿の場合に
は、リターンの終了時にSCN−BWD信号はＨレベルに戻さ
れる。When the return operation of the optical system to the initial position is completed, 2
The SCN-BWD signal changes from the L level to the H level at the end of the acceleration for scanning the first document. Then, it is changed to the L level again at the timing of the start of the return. If this is the last read original, the SCN-BWD signal is returned to the H level at the end of the return.
このように、リターン時のみでなく、リターンの開始
から次のスキャンのための加速が終了されるまでの間、
SCN−BWD信号をＬレベルとし、電流をスキャナ時よりも
多くするようにしている。これにより、ＬレベルのSCN
−BWD信号が供給されている間、スキャンモータ33は高
トルク状態となる。したがって、たとえばリターンの終
了時に急激に減速し、停止後、直ちにスキャンのための
加速を開始するような場合であっても、高電流の供給に
よってリターンの終了時におけるロータの変位を小さく
することが可能となるため、振動の発生を抑えることが
できるものである。Thus, not only at the time of return, but also from the start of return to the end of acceleration for the next scan
The SCN-BWD signal is set to the L level, and the current is made larger than that in the scanner. As a result, the L-level SCN
While the -BWD signal is being supplied, the scan motor 33 is in a high torque state. Therefore, for example, even in a case where the speed is rapidly reduced at the end of the return and the acceleration for scanning is started immediately after the stop, it is possible to reduce the displacement of the rotor at the end of the return by supplying a high current. As a result, the generation of vibration can be suppressed.
上記したように、リターンの開始から次のスキャンの
ための加速が終了されるまでの間、スキャンモータを高
トルク状態とすることにより、リターンの終了時に生じ
る振動を減少するようにしている。As described above, the vibration generated at the end of the return is reduced by setting the scan motor in the high torque state from the start of the return to the end of the acceleration for the next scan.
すなわち、リターンの開始から次のスキャンのための
加速が終了されるまでの間、スキャンモータの巻線に流
れる電流をスキャナ時よりも多くするようにしている。
これにより、リターンの終了から次のスキャンが開始さ
れるまでのモータの停止時においてもモータは高トルク
状態となり、スキャンの終了時に生じる振動を抑えるこ
とが可能となる。したがって、上記の振動によるスキャ
ンモータの脱調やステータとロータとの位置ずれなどの
動作不良を防止し得、画像ずれをなくすことができるも
のである。That is, during the period from the start of the return to the end of the acceleration for the next scan, the current flowing through the winding of the scan motor is set to be larger than that at the time of the scanner.
Thus, even when the motor is stopped from the end of the return to the start of the next scan, the motor is in a high torque state, and it is possible to suppress the vibration generated at the end of the scan. Therefore, it is possible to prevent malfunctions such as a step-out of the scan motor and a positional shift between the stator and the rotor due to the above-described vibration, and it is possible to eliminate an image shift.
なお、上記実施例においては、複写機に設けられたス
キャナ装置を例に説明したが、これに限らず、たとえば
原稿読取装置などの単体からなる原稿走査装置にも適用
可能である。In the above-described embodiment, the scanner device provided in the copying machine has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to a single document scanning device such as a document reading device.
また、電子複写機に限らず、スキャナ装置を備える各
種の画像形成装置に適用できる。Further, the present invention is not limited to an electronic copying machine, and can be applied to various image forming apparatuses including a scanner device.
その他、この発明の要旨を変えない範囲において、種
々変型実施可能なことは勿論である。Of course, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
［発明の効果］ 以上、詳述したようにこの発明によれば、ステッピン
グモータの脱調や位置ずれなどの動作不良を防止し、画
像ずれをなくすことができる原稿走査装置を提供でき
る。[Effects of the Invention] As described above in detail, according to the present invention, it is possible to provide a document scanning device capable of preventing an operation failure such as a step out of a stepping motor or a position shift and eliminating an image shift.
図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は動作
を説明するために示すタイミングチャート、第２図は電
子複写機の構成を示す外観斜視図、第３図は同じく複写
機の構成を示す側断面図、第４図は操作パネルの一例を
示す平面図、第５図はスキャナ装置の構成を示す斜視
図、第６図は制御系の要部を示す構成図、第７図はモー
タ駆動回路の構成を概略的に示す図、第８図はモータ駆
動回路の波形図である。 １……複写機本体、２……原稿台、４……露光ランプ、
5,6,7……ミラー、10……感光体ドラム、11……帯電用
帯電器、12……現像器、13,14……給紙カセット、20…
…転写用帯電器、21……剥離用帯電器、23……定着ロー
ラ、33……スキャンモータ（ステッピングモータ）、41
1……第１キャリッジ、412……第２キャリッジ、70……
マイクロプロセッサ（制御手段）、80……モータ駆動回
路（駆動手段）。1 shows an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a timing chart for explaining the operation, FIG. 2 is an external perspective view showing the structure of an electronic copying machine, and FIG. FIG. 4 is a plan view showing an example of an operation panel, FIG. 5 is a perspective view showing a configuration of a scanner device, FIG. 6 is a configuration diagram showing a main part of a control system, and FIG. FIG. 8 is a diagram schematically showing the configuration of a motor drive circuit, and FIG. 8 is a waveform diagram of the motor drive circuit. 1 ... copy machine body, 2 ... platen, 4 ... exposure lamp,
5, 6, 7 Mirror, 10 Photoconductor drum, 11 Charging device for charging, 12 Developing device, 13, 14 Paper cassette, 20
... Transfer charger, 21 ... Peel charger, 23 ... Fixing roller, 33 ... Scan motor (stepping motor), 41
1 1st carriage, 41 2 2nd carriage, 70
Microprocessor (control means), 80 ... Motor drive circuit (drive means).
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−109040（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−205182（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G03B 27/50────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-59-109040 (JP, A) JP-A-1-205182 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) G03B 27/50
Claims (3)
段と、 この走査手段を往復移動するステッピングモータと、 前記走査手段が連続して往復動を繰り返す場合に、前記
走査手段の往動の加速終了時点から前記走査手段の復動
の開始時点までの間は前記ステッピングモータに第１の
大きさの電流を印加し、前記走査手段の復動の開始時点
から前記走査手段の往動の加速終了時点までの間は前記
ステッピングモータに前記第１の大きさの電流よりも大
きな第２の大きさの電流を印加する駆動手段と、 を具備したことを特徴とする原稿走査装置。A scanning means for scanning a document placed on a document table; a stepping motor for reciprocating the scanning means; and a forward and backward movement of the scanning means when the scanning means repeats reciprocating motion continuously. A current of a first magnitude is applied to the stepping motor from the end of the acceleration of the movement to the start of the return of the scanning means, and the forward movement of the scanning means from the start of the return of the scanning means. A driving means for applying a current of a second magnitude larger than the current of the first magnitude to the stepping motor until the end of the acceleration.
段と、 この走査手段を往復移動するステッピングモータと、 前記走査手段が連続して往復動を繰り返す場合に、前記
走査手段の往動の加速終了時点から前記走査手段の復動
の開始時点までの間は前記ステッピングモータに第１の
大きさの電流を印加して、前記ステッピングモータを第
１のトルクで駆動し、前記走査手段の復動の開始時点か
ら前記走査手段の往動の加速終了時点までの間は前記ス
テッピングモータに前記第１の大きさの電流よりも大き
な第２の大きさの電流を印加して、前記ステッピングモ
ータを前記第１のトルクよりも大きい第２のトルクで駆
動する駆動手段と、 を具備したことを特徴とする原稿走査装置。A scanning means for scanning a document placed on a document table; a stepping motor for reciprocating the scanning means; and a forward and backward movement of the scanning means when the scanning means repeats reciprocating motion continuously. A current of a first magnitude is applied to the stepping motor to drive the stepping motor with a first torque during a period from the end of the acceleration of the movement to the start of the return of the scanning means, and In the period from the start of the backward movement to the end of the forward movement of the scanning means, a current having a second magnitude larger than the first magnitude is applied to the stepping motor, and the stepping motor is driven. A drive unit for driving a motor with a second torque greater than the first torque.
段と、 この走査手段を往復移動するステッピングモータと、 前記走査手段が連続して往復動を繰り返す場合に、前記
ステッピングモータに印加する電流量を変化させること
によって前記走査手段の復動時の速度が前記走査手段の
往動時の速度よりも大になるように前記ステッピングモ
ータを駆動するものであって、少なくとも前記走査手段
が復動から往動に切換えられる間は前記ステッピングモ
ータに印加する電流量を一定に保つ駆動手段と、 を具備したことを特徴とする原稿走査装置。3. A scanning means for scanning a document placed on a document table, a stepping motor for reciprocating the scanning means, and a stepping motor applied to the stepping motor when the scanning means repeats reciprocating motion continuously. The stepping motor is driven so that the speed of the scanning unit at the time of backward movement is higher than the speed of the scanning unit at the time of forward movement by changing the amount of current to be applied. A document scanning device comprising: driving means for keeping the amount of current applied to the stepping motor constant during switching from the backward movement to the forward movement.
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