JP2829980B2 - Line pressure learning control device for shifting of automatic transmission - Google Patents
Line pressure learning control device for shifting of automatic transmissionInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動変速機のライン圧を変速中変速ショック
が軽減されるよう制御するようにした装置に関するもの
である。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for controlling a line pressure of an automatic transmission such that a shift shock during shifting is reduced.
（従来の技術） 自動変速機はライン圧により各種摩擦要素（クラッチ
やブレーキ等）を選択的に油圧作動させて所定変速段を
選択し、作動する摩擦要素の変更により他の変速段への
変速が可能である。(Prior art) Automatic transmissions selectively hydraulically actuate various friction elements (clutches, brakes, etc.) by line pressure to select a predetermined gear position, and change to another gear position by changing the operated friction element. Is possible.
ところで、この変速時ギヤ比の変化にともなう変速シ
ョックが生ずるのを免れず、この変速ショックの大きさ
は当該変速時作動されることとなった摩擦要素の締結容
量、つまりこの作動に供されるライン圧の高低に左右さ
れる。即ち、変速中ライン圧が高過ぎて摩擦要素の容量
が過大である程変速ショックは大きくなる。しかして、
変速中ライン圧が低すぎて摩擦要素の容量が不足する場
合、変速ショックは生じないものの、摩擦要素が激しく
滑って耐久性を損ったり、変速遅れを生ずる。By the way, it is unavoidable that a shift shock is caused due to the change of the gear ratio at the time of the shift, and the magnitude of the shift shock is used for the engagement capacity of the friction element to be operated at the time of the shift, that is, for the operation. It depends on the level of line pressure. That is, the shift shock increases as the line pressure during shifting is too high and the capacity of the friction element is excessive. Then
If the line pressure is too low during shifting and the capacity of the friction element is insufficient, no shift shock will occur, but the friction element will slip violently, impairing durability and causing a shift delay.
そこで本願出願人は、変速機の入出力回転比で表わさ
れる見掛け上のギヤ比が変速前ギヤ比から変速後ギヤ比
に向け変化しているイナーシャフェーズ中の時間、つま
り変速時間にライン圧の高低が関与することから、先に
特願昭62−327452号によりこの変速時間が変速ショック
防止用に定めた目標変速時間となるようライン圧を学習
制御する技術を提案した。Therefore, the applicant of the present application has proposed a time during the inertia phase in which the apparent gear ratio represented by the input / output rotation ratio of the transmission changes from the pre-shift gear ratio toward the post-shift gear ratio, that is, the line pressure is changed during the shift time. Because of the involvement of height, Japanese Patent Application No. 62-327452 proposed a technique for learning and controlling the line pressure so that the shift time would be the target shift time set for preventing shift shock.
（発明が解決しようとする課題） しかして上記の目標変速時間は、変速機入力トルク
（通常エンジンスロットル開度で代表させる）及び変速
の種類に応じ異なるため、これらに関するテーブルデー
タとして定めるが、目標変速時間はこれらのみで決まら
ず変速機作動油温によっても、作動油粘度及び摩擦要素
の摩擦係数が変化するため異なる。ところで上記の提案
技術は、作動油温が高い時も低い時も同じ目標変速時間
をライン圧の学習制御に用いるものであるため、温度に
よっては間違った学習制御を行うこととなり、十分な変
速ショック軽減効果が達成されなかったり、変速時間が
長引く等の懸念がある。(Problems to be Solved by the Invention) Since the target shift time varies depending on the transmission input torque (typically represented by the engine throttle opening) and the type of shift, the target shift time is determined as table data relating to these. The shift time is not determined solely by these, but also varies depending on the transmission operating oil temperature because the operating oil viscosity and the friction coefficient of the friction element change. By the way, the above-mentioned proposed technique uses the same target shift time for the learning control of the line pressure when the hydraulic oil temperature is high and when it is low. There is a concern that the reduction effect is not achieved or that the shift time is prolonged.
本発明は目標変速時間を作動油温に応じ変更して上述
の懸念をなくすことを目的とする。An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned concern by changing the target shift time according to the operating oil temperature.
（課題を解決するための手段） この目的のため本発明変速用ライン圧学習制御装置は
第１図に概念を示す如く、 ライン圧による各種摩擦要素の選択的油圧作動により
所定変速段を選択し、作動する摩擦要素の変更により選
択変速段を切換える変速中前記ライン圧を、変速時間計
測手段により計測した変速開始から変速終了までの変速
時間が目標変速時間となるようライン圧学習制御手段に
より制御するようにした自動変速機において、 自動変速機の作動油温を検出する油温センサと、 この作動油温に応じ前記目標変速時間を変更する目標
変速時間変更手段とを設けて構成したものである。(Means for Solving the Problems) For this purpose, as shown in the concept of FIG. 1, the transmission line pressure learning control device of the present invention selects a predetermined gear position by selective hydraulic operation of various friction elements by line pressure. The line pressure is controlled by the line pressure learning control means so that the shift time from the shift start to the shift end measured by the shift time measuring means becomes the target shift time during the shift in which the selected shift stage is switched by changing the operating friction element. An automatic transmission configured to include: an oil temperature sensor that detects a hydraulic oil temperature of the automatic transmission; and a target shift time changing unit that changes the target shift time according to the hydraulic oil temperature. is there.
（作 用） 自動変速機はライン圧により各種摩擦要素を選択的に
油圧作動させて所定変速段を選択し、この変速段での動
力伝達を行う。又自動変速機は作動する摩擦要素を変更
することにより他の変速段への変速を行うことができ
る。そしてこの変速中、ライン圧学習制御装置は、変速
時間計測手段により計測した変速時間が目標変速時間と
なるようライン圧を学習制御し、変速ショックを防止す
ると共に変速遅れを防止する。(Operation) The automatic transmission selectively hydraulically operates various frictional elements based on line pressure to select a predetermined shift speed and transmit power at this shift speed. Further, the automatic transmission can shift to another gear by changing the operating friction element. During this shift, the line pressure learning control device learns and controls the line pressure so that the shift time measured by the shift time measuring means becomes the target shift time, thereby preventing a shift shock and a shift delay.
ところでこの際目標変速時間変更手段は、油温センサ
が検出した自動変速機の作動油温に応じ上記の目標変速
時間を変更する。よって、変速機作動油温の如何にかか
わらず目標変速時間を適切なものとし、ライン圧の学習
制御をいかなる作動油温のもとでも正確に行わせること
ができ、狙い通りの変速ショック防止効果を確実に達成
可能である。Incidentally, at this time, the target shift time changing means changes the target shift time according to the operating oil temperature of the automatic transmission detected by the oil temperature sensor. Therefore, the target shift time can be set appropriately regardless of the transmission hydraulic oil temperature, and the learning control of the line pressure can be performed accurately at any hydraulic oil temperature. Is reliably achievable.
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明す
る。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第２図は、本発明一実施の態様で、１はエンジン、２
は自動変速機を夫々示す。FIG. 2 shows an embodiment of the present invention.
Indicates an automatic transmission.
エンジン１はエンジン制御コンピュータ３により点火
時期及び燃料噴射量を決定されて運転され、これがため
コンピュータ３にはエンジン回転数NEを検出するセンサ
４からの信号及びエンジンスロットル開度THを検出する
センサ５からの信号を夫々入力する。Sensor engine 1 is operated with the determined ignition timing and fuel injection amount by an engine control computer 3, to this is because the computer 3 for detecting the signal and engine throttle opening degree TH from the sensor 4 for detecting engine speed N E 5 are input.
自動変速機２はトルクコンバータ６を経てエンジン１
の動力を入力され、選択変速段に応じたギヤ比でこの動
力を出力軸７に伝達して車両を走行させることができ
る。自動変速機２を変速制御するためにコントロールバ
ルブ８を設け、このコントロールバルブは第１及び第２
シフトソレノイド9,10と、ライン圧ソレノイド11とを内
蔵する。これらソレノイド９〜11は自動変速機制御コン
ピュータ12により制御し、シフトソレノイド9,10を次表
に示す組み合わせでON,OFFすることにより、自動変速機
２は摩擦要素（図示せず）をライン圧で選択的に油圧作
動され、対応変速段を選択することができる。The automatic transmission 2 passes through the torque converter 6 and the engine 1
Is input, and this power is transmitted to the output shaft 7 at a gear ratio corresponding to the selected shift speed, so that the vehicle can run. A control valve 8 is provided to control the speed of the automatic transmission 2, and the control valve 8 includes first and second control valves.
Shift solenoids 9 and 10 and a line pressure solenoid 11 are incorporated. These solenoids 9 to 11 are controlled by an automatic transmission control computer 12, and the shift solenoids 9 and 10 are turned on and off in the combinations shown in the following table, so that the automatic transmission 2 applies frictional elements (not shown) to the line pressure. , And the corresponding gear can be selected.
なおライン圧は、ソレノイド11の駆動デューティＤを
変更して制御し、デューティの増圧につれ上昇するもの
とする。 The line pressure is controlled by changing the drive duty D of the solenoid 11, and increases as the duty is increased.
かかる変速制御及びライン圧デューティ制御を行うた
めコンピュータ12には、センサ５からのスロットル開度
THに関する情報を入力する他、出力軸７の回転数No（車
速）を検出するセンサ13からの信号、変速機入力回転数
NTを検出するセンサ14からの信号、及び変速機作動油温
ｔを検出する油温センサ15からの信号を入力する。In order to perform such shift control and line pressure duty control, the computer 12 includes a throttle opening from the sensor 5.
In addition to inputting information on TH, a signal from a sensor 13 for detecting a rotation speed No (vehicle speed) of the output shaft 7, a transmission input rotation speed
A signal from a sensor 14 for detecting NT and a signal from an oil temperature sensor 15 for detecting a transmission operating oil temperature t are input.
第３図及び第４図は夫々コンピュータ12が実行するラ
イン圧制御プログラムで、第３図は学習制御によるライ
ン圧補正量の修正プログラムを、又第４図はこれに基づ
くライン圧制御プログラムを示す。3 and 4 show line pressure control programs executed by the computer 12, respectively. FIG. 3 shows a program for correcting a line pressure correction amount by learning control, and FIG. 4 shows a line pressure control program based thereon. .
第３図においては先ずステップ21で変速中か否かをチ
ェックし、変速中でなければ本発明による変速用ライン
圧学習制御が不要であるから制御をそのまま終了する。
変速中であれば以下の学習制御によりライン圧補正量の
修正を行う。In FIG. 3, first, it is checked in step 21 whether or not the gear is being shifted. If the gear is not being shifted, the shift line pressure learning control according to the present invention is unnecessary, and the control is terminated as it is.
If the shift is in progress, the line pressure correction amount is corrected by the following learning control.
即ち、ステップ22で既に変速時間測定中か否かをチェ
ックし、まだ測定中でなければステップ23で変速機出力
回転数Noに変速前ギヤ比iAを乗じて求まる変速前入力回
転数No×iAから入力回転数NTがずれたか否かにより変速
開始（イナーシャフェーズ開始）か否かをチェックす
る。変速開始時ステップ24で変速時間TMを測定するタイ
マを起動して変速時間の測定を開始する。That is, already checked whether or not the measured shift time in the step 22, still pre-shift input rotation speed No × in step 23 if not during the measurement obtained by multiplying the pre-shift gear ratio i A to the transmission output rotational speed No i input from the a rotational speed N T is the shift start by whether offset (start of inertia phase) whether to check. At a shift start step 24, a timer for measuring the shift time TM is started to start measuring the shift time.
これにより変速時間測定中になるとステップ25で、変
速機出力回転数Noに変速後ギヤ比iBを乗じて求まる変速
後入力回転数No×iBに入力回転数NTが一致したか否かに
より変速終了か否かをチェックする。変速終了迄は制御
をそのまま終了して上記のタイマによる計時を継続し、
変速終了時ステップ26でこのタイマを停止させて変速時
間TMの測定を終了する。そしてステップ27以後で、変速
時間を前記目標変速時間に近付けるためのライン圧補正
量（ライン圧デューティ補正量）を両時間の偏差に基づ
き修正する。In step 25 the This makes during the measurement transmission time, whether the input rotational speed N T in the post-shift input rotation speed No × i B which is obtained by multiplying the post-shifting gear ratio i B to the transmission output rotational speed No are matched It is checked whether or not the shift is completed. Until the shift is completed, the control is terminated as it is, and the time measurement by the above timer is continued.
At the time of the shift end step 26, this timer is stopped and the measurement of the shift time TM is ended. Then, after step 27, the line pressure correction amount (line pressure duty correction amount) for bringing the shift time closer to the target shift time is corrected based on the difference between the two times.
つまりステップ27で作動油温ｔが設定値t1未満の低温
か、それ以上の高温かをチェックし、低温ならステップ
28で変速の種類及びスロットル開度に対応する低温用目
標変速時間TMLを検索し、高温ならステップ29で変速の
種類及びスロットル開度に対応する高温用目標変速時間
TMHを検索する。ステップ28の次にステップ30で変速時
間TMが目標変速時間TMLに対して一致しているか、短い
か、長いかをチェックする。一致していれば、変速時間
（ライン圧）が頂度良いから制御をそのまま終了して変
速用ライン圧補正量、つまり低温用ライン圧デューティ
補正量ΔDLの格納データ（変速の種類及びスロットル開
度毎に別々に用意してある）を修正しない。TM＜TMLな
ら変速時間が短か過ぎて、つまりライン圧が高温過ぎて
変速ショックを生ずるから、ステップ31で低温用ライン
圧デューティ補正量ΔDLの格納データ（変速の種類及び
スロットル開度毎に別々に用意してある）を一定の0.2
％だけ減少する。TM＞TMLなら変速時間が長過ぎて、つ
まりライン圧が低過ぎて変速遅れを生ずるから、ステッ
プ32で変速の種類及びスロットル開度に対応する低温用
ライン圧デューティ補正量ΔDLの格納データを一定の0.
2％だけ増大する。That hydraulic oil temperature t Do cold less than the set value t 1 in step 27, checks whether more high temperature step if low
28 searching for low temperature target shift time TM L corresponding to the shift type and the throttle opening degree, a high temperature for a target shift time corresponding to the type and the throttle opening degree of the speed change at a high temperature if the step 29
Search for TM H. Or following the shifting time TM in step 30 of step 28 is coincident to the target shift time TM L, short or checks long or the. If they match, shift time (line pressure) is directly terminated by shifting the line pressure correction amount control because good Itadakido, i.e. the data stored in cryogenic line pressure duty correction amount [Delta] D L (type of shift and throttle opening (Prepared separately for each degree). TM <past or TM L if the shift time is short, that is because causing shift shock line pressure is too hot, the data stored in the cold for the line pressure duty correction amount [Delta] D L in step 31 (the type of gear shift and each throttle opening Are prepared separately)
Decrease by%. TM> TM L if the shift time is too long, i.e. from causing transmission delay line pressure is too low, the data stored in the cold for the line pressure duty correction amount [Delta] D L corresponding to the shift type and the throttle opening degree at Step 32 The constant 0.
Increase by 2%.
ステップ29に続くステップ33では変速時間TMが目標変
速時間TMHに対して一致しているか、短いか、長いかを
チェックする。一致していれば、変速時間（ライン圧）
が頂度良いから制御をそのまま終了して変速用ライン圧
補正量、つまり変速の種類及びスロットル開度に対応す
る高温用ライン圧デューティ補正量ΔDHの格納データを
修正しない。TM＜TMHなら変速時間が短か過ぎて、つま
りライン圧が高温過ぎて変速ショックを生ずるから、ス
テップ34で変速の種類及びスロットル開度に対応する高
温用ライン圧デューティ補正量ΔDHの格納データを一定
の0.2％だけ減少する。TM＞TMHなら変速時間が長過ぎ
て、つまりライン圧が低過ぎて変速遅れを生ずるから、
ステップ35で変速の種類及びスロットル開度に対応する
高温用ライン圧デューティ補正量ΔDHの格納データを一
定の0.2％だけ増大する。Or shift time TM In the subsequent step 33 to step 29 matches the target shift time TM H, short or checks long or the. If they match, shift time (line pressure)
There Itadakido it ended by shifting the line pressure correction amount control from good, that does not modify the data stored in the shift type and high temperature line pressure corresponding to the throttle opening duty correction amount [Delta] D H. TM <TM H if the shift time is too short, i.e. from causing shift shock line pressure is too hot, the storage of high-temperature line pressure duty correction amount [Delta] D H that corresponds to the type and the throttle opening degree of the shift in step 34 Decrease the data by a constant 0.2%. If TM> TM H, the shift time is too long, that is, the line pressure is too low, causing a shift delay.
Shift in step 35 the type and the data stored in the high temperature line pressure duty correction amount [Delta] D H corresponding to the throttle opening degree by a fixed 0.2% increase.
第４図は上記のライン圧デューティ補正量に基づくラ
イン圧制御プログラムで、先ずステップ41において変速
中か否かをチェックする。変速中でなければ本発明によ
る変速用のライン圧制御が不要であるから、ステップ4
2,43でスロットル開度に対応する非変速用のデューティ
DNを検索し、これをライン圧デューティＤにセットす
る。しかして変速中なら、以下の如くに変速用のライン
圧制御を行う。FIG. 4 is a line pressure control program based on the above line pressure duty correction amount. First, in step 41, it is checked whether or not a shift is being performed. Since the line pressure control for shifting according to the present invention is not required unless shifting is in progress, step 4
Non-shift duty corresponding to throttle opening at 2,43
A search is made for DN and this is set as the line pressure duty D. If the shift is in progress, the line pressure for shifting is controlled as follows.
即ち、先ずステップ44で例えば第５図の如き各変速の
種類に共通なテーブルデータからスロットル開度THに対
応する基本デューティDBを検索する。次にステップ45で
ｔ＜ｔの低温か、ｔ≧t1の高温かをチェックし、低温な
らステップ46で変速の種類及びスロットル開度に対応す
る低温用ライン圧デューティ補正量ΔDLの格納データを
検索した後、ステップ47でDB＋ΔDLをライン圧デューテ
ィＤにセットする。又高温ならステップ48で変速の種類
及びスロットル開度に対応する高温用ライン圧デューテ
ィ補正量ΔDHの格納データを検索した後、ステップ49で
DB＋ΔDHをライン圧デューティＤにセットする。ステッ
プ50でステップ43,47又は49においてセットしたデュー
ティをソレノイド11に出力してライン圧をセット内容に
対応するように制御する。That is, first searches the basic duty D B corresponding to the throttle opening TH from the common table data type of each shift, such as a step 44 for example FIG. 5. Then either cold t <t at step 45, t ≧ t 1 if checked hot, stored data cryogenic line pressure duty correction amount [Delta] D L corresponding to the type and the throttle opening degree of the shift at low temperatures if step 46 after retrieving sets the D B + [Delta] D L to the line pressure duty D at step 47. Also after retrieving data stored in the shift type and high temperature line corresponding to the throttle opening pressure duty correction amount [Delta] D H at high temperature if the step 48, in step 49
Sets D B + [Delta] D H to the line pressure duty D. In step 50, the duty set in step 43, 47 or 49 is output to the solenoid 11, and the line pressure is controlled so as to correspond to the set contents.
ところで変速中は、変速時間TMと目標変速時間TML（T
MH）との偏差に基きライン圧の過不足を判定し、これを
補正するようライン圧を学習制御することから、変速用
ライン圧が適正に制御されて変速ショックや変速遅れを
防止することができる。そして、目標変速時間を低温時
と高温時とでTML,TMHに変更することから、変速機作動
油温の如何にかかわらずライン圧を適正に制御でき、上
記の作用効果を常時狙い通りに達成することができる。By the way, during the shift, the shift time TM and the target shift time TM L (T
The line pressure is determined based on the deviation from M H ), and the line pressure is learned and controlled to correct the line pressure. Therefore, the shift line pressure is appropriately controlled to prevent shift shock and shift delay. Can be. Then, the target shift time TM L between the time of low temperature and high temperature, since changing the TM H, the line pressure regardless of the transmission hydraulic oil temperature can properly control the constantly aim as the effect of the above Can be achieved.
（発明の効果） かくして本発明装置は上述の如く、目標変速時間を変
速機作動油温に応じ変更する構成としたから、いかなる
作動油温のもとでも変速用ライン圧の学習制御を正確に
行なって常時狙い通りの変速シッョク防止効果を達成す
ることができる。(Effect of the Invention) As described above, the device of the present invention is configured to change the target shift time in accordance with the transmission operating oil temperature, so that the learning control of the transmission line pressure can be accurately performed at any operating oil temperature. As a result, it is possible to always achieve the desired shifting shock prevention effect.
第１図は本発明変速用ライン圧学習制御装置を示す概念
図、 第２図は本発明装置の一実施例を示すシステム図、 第３図及び第４図は同例における自動変速機制御コンピ
ュータのライン圧制御プログラムを示すフローチャー
ト、 第５図はライン圧基本デューティの特性図である。 １……エンジン、２……自動変速機 ３……エンジン制御コンピュータ ４……エンジン回転センサ ５……スロットル開度センサ ６……トルクコンバータ、７……変速機出力軸 ８……コントロールバルブ ９……第１シフトソレノイド 10……第２シフトソレノイド 11……ライン圧ソレノイド 12……自動変速機制御コンピュータ 13……出力回転センサ、14……入力回転センサ 15……油温センサFIG. 1 is a conceptual diagram showing a transmission line pressure learning control device of the present invention, FIG. 2 is a system diagram showing one embodiment of the present invention device, and FIGS. 3 and 4 are automatic transmission control computers in the example. FIG. 5 is a characteristic diagram of the line pressure basic duty. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine 2 ... Automatic transmission 3 ... Engine control computer 4 ... Engine rotation sensor 5 ... Throttle opening degree sensor 6 ... Torque converter 7 ... Transmission output shaft 8 ... Control valve 9 ... ... First shift solenoid 10 ... Second shift solenoid 11 ... Line pressure solenoid 12 ... Automatic transmission control computer 13 ... Output rotation sensor, 14 ... Input rotation sensor 15 ... Oil temperature sensor
Claims (1)
作動により所定変速段を選択し、作動する摩擦要素の変
更により選択変速段を切換える変速中前記ライン圧を、
変速時間計測手段により計測した変速開始から変速終了
までの変速時間が目標変速時間となるようライン圧学習
制御手段により制御するようにした自動変速機におい
て、 自動変速機の作動油温を検出する油温センサと、この作
動油温に応じ前記目標変速時間を変更する目標変速時間
変更手段と を具備してなることを特徴とする自動変速機の変速用ラ
イン圧学習制御装置。A line speed is selected during a gear shift in which a predetermined gear position is selected by selective hydraulic operation of various friction elements by a line pressure, and the selected gear position is switched by changing a friction element to be operated.
In an automatic transmission controlled by the line pressure learning control means so that the shift time from the shift start to the shift end measured by the shift time measuring means becomes the target shift time, an oil for detecting the operating oil temperature of the automatic transmission A shift line pressure learning control device for an automatic transmission, comprising: a temperature sensor; and a target shift time changing unit that changes the target shift time according to the operating oil temperature.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63213534A JP2829980B2 (en) | 1988-08-30 | 1988-08-30 | Line pressure learning control device for shifting of automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63213534A JP2829980B2 (en) | 1988-08-30 | 1988-08-30 | Line pressure learning control device for shifting of automatic transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0262469A JPH0262469A (en) | 1990-03-02 |
| JP2829980B2 true JP2829980B2 (en) | 1998-12-02 |
Family
ID=16640779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63213534A Expired - Lifetime JP2829980B2 (en) | 1988-08-30 | 1988-08-30 | Line pressure learning control device for shifting of automatic transmission |
Country Status (1)
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Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
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| DE102011002742A1 (en) * | 2011-01-17 | 2012-07-19 | Zf Friedrichshafen Ag | Method and control unit for operating a drive train of a hybrid vehicle |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3436190C2 (en) * | 1984-10-03 | 1995-06-22 | Bosch Gmbh Robert | Device for the electronic control of an automatic vehicle transmission |
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| JP2837166B2 (en) * | 1988-08-10 | 1998-12-14 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | Hydraulic control unit for automatic transmission |
-
1988
- 1988-08-30 JP JP63213534A patent/JP2829980B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0262469A (en) | 1990-03-02 |
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