JP2829574B2 - Bag supply method and apparatus in bag packing machine - Google Patents
Bag supply method and apparatus in bag packing machineInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、袋載置装置に積み重
ねられている袋を、青果物等の物品を袋詰めする包装機
の袋受取り部に１枚ずつ供給する袋詰め包装機における
袋供給方法および装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bag supply in a bag packing machine for supplying bags stacked on a bag placing device one by one to a bag receiving section of a packaging machine for packing articles such as fruits and vegetables. The present invention relates to a method and an apparatus.
【０００２】[0002]
【従来技術】従来、青果物等の物品は、例えば所定個数
の単位で袋に詰め込まれ、封止された後に市場に出荷さ
れる。このように物品を袋中に詰め込む作業を行なう包
装機は、１個所に開口部が設けられた空袋を１枚ずつ袋
受取り部に供給する袋供給装置を備えている。前記袋供
給装置としては、例えば実開昭５６−１５０７０５号公
報に開示される構成のものが存在する。この袋供給装置
は、袋取出し位置と袋受渡し位置との間を回動自在に構
成されたメインアームの先端に、ピンを介してサブアー
ムが回動自在に枢支されると共に、このサブアームに設
けた棹に袋を吸着可能な吸盤が配設されている。そし
て、メインアームを袋取出し位置に臨ませた状態で、テ
ーブル上に積み重ねられている最上部の袋における長手
方向一端(前端部)近傍を吸盤で吸着保持した後、吸盤が
テーブルから離間する方向にサブアームを回動すること
により、袋の前端部を下層の袋から離間させる。次い
で、サブアームがテーブルから離間する方向にメインア
ームを回動させて袋受渡し位置へ移動させることによ
り、最上部の袋全体を下層の袋から分離して取出し、該
袋を袋詰め包装機の袋受取り部に供給するよう構成され
ている。2. Description of the Related Art Conventionally, articles such as fruits and vegetables are packed in bags, for example, in a predetermined number of units, sealed, and then shipped to the market. The packaging machine that performs the operation of packing the articles into the bag as described above includes the bag supply device that supplies the empty bag having an opening at one place to the bag receiving unit one by one. As the bag supply device, there is one having a configuration disclosed in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 56-150705. In this bag supply device, a sub arm is pivotally supported via a pin at a tip of a main arm rotatably configured between a bag unloading position and a bag delivery position, and is provided on the sub arm. A suction cup capable of adsorbing a bag is arranged on the rod. Then, in a state in which the main arm faces the bag removal position, after sucking and holding the vicinity of one longitudinal end (front end) of the uppermost bag stacked on the table with the suction cup, the direction in which the suction cup is separated from the table By rotating the sub arm, the front end of the bag is separated from the lower layer bag. Next, by rotating the main arm in the direction in which the sub-arm moves away from the table and moving it to the bag delivery position, the entire uppermost bag is separated and taken out from the lower-layer bag, and the bag is placed in the bag of the bag-filling and packaging machine. It is configured to supply to a receiving part.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前述した構成の袋供給
装置では、吸盤が吸着する袋の前端部とは反対の後端部
側に前記メインアームの回動支点が位置するよう構成さ
れて、袋を前端側から後端側にめくり上げるようにして
いる。この場合に、メインアームを袋受渡し位置まで回
動して袋をめくり上げたときには、吸盤は該袋を挟んで
テーブル上に積み重ねられている袋の前端とは反対側に
位置することとなる。従って、袋受取り部に配設されて
いる袋保持装置に袋を受渡した直後に、メインアームが
袋取出し位置に戻ると、袋における袋保持装置が保持し
ている部位の近傍に吸盤が当ってしまい、袋保持装置か
ら袋を払い落したり、袋や吸盤が損傷する欠点があっ
た。そこで、袋保持装置で保持した袋を別の位置に移動
させた後に、メインアームを袋取出し位置に戻すよう設
定することで、袋を払い落したり袋や吸盤の損傷を防ぐ
ことはできる。しかるに、この場合には袋が別の位置に
移動するまでの間は袋供給装置を作動させることができ
ず、サイクルタイムが長くなると共に高速化に対応し得
ない新たな問題を招く。In the bag supply apparatus having the above-described structure, the rotation fulcrum of the main arm is located on the rear end side opposite to the front end of the bag to which the sucker sucks. The bag is turned up from the front end to the rear end. In this case, when the main arm is turned to the bag transfer position and the bag is turned up, the suction cup is located on the side opposite to the front end of the bags stacked on the table with the bag interposed therebetween. Therefore, immediately after the bag is delivered to the bag holding device provided in the bag receiving portion, when the main arm returns to the bag removing position, the suction cup hits the vicinity of the portion of the bag held by the bag holding device. As a result, there is a drawback that the bag is removed from the bag holding device or the bag or the suction cup is damaged. Therefore, by moving the bag held by the bag holding device to another position and then setting the main arm to return to the bag removing position, it is possible to prevent the bag from being dropped or the bag or the suction cup from being damaged. However, in this case, the bag supply device cannot be operated until the bag moves to another position, which causes a new problem that the cycle time becomes longer and the speed cannot be increased.
【０００４】[0004]
【発明の目的】この発明は、前述した従来技術に内在し
ている前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案
されたものであって、積み重ねられている袋群から袋を
１枚ずつ確実に取出して袋詰め包装機の袋受取り部に供
給すると共に、袋を払い落したり傷付けることなく袋を
受渡した直後に戻り動作を行ない得るようにしてサイク
ルタイムを短縮し、高速化に対応し得るようにした袋詰
め包装機における袋供給方法および装置を提供すること
を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in view of the above-mentioned problems inherent in the prior art, and has been proposed to solve the problem suitably. Reliable removal and supply to the bag receiving section of the bag filling and packaging machine, as well as the ability to perform a return operation immediately after delivering the bag without having to remove or damage the bag, shortening the cycle time and supporting high speed. It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for supplying bags in a bag-filling and packaging machine which is obtained.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前記課題を克服し、所期
の目的を達成するため本発明に係る袋詰め包装機におけ
る袋供給方法は、物品が詰め込まれる袋を包装機の袋受
取り部に配設した保持装置に供給する袋供給方法であっ
て、自動高さ調節可能に構成された袋載置装置に積み重
ねられた最上部の袋の開口部近傍を吸着体で吸着し、こ
の吸着体が配設された第２揺動アームを、吸着体の袋吸
着部位より袋の底部側に位置する枢支部を支点として、
前記吸着体を袋に当接させ得る作動位置から袋と離間す
る退避位置に揺動することにより、最上部の袋の開口部
側を下層の袋群から分離してめくり上げ、次いで、前記
第２揺動アームが配設された第１揺動アームを、第２揺
動アームの枢支部より更に袋の底部側に位置する枢支部
を支点として、前記吸着体を袋に当接させ得る袋取出し
位置から袋受渡し位置に揺動する過程で、前記第２揺動
アームを退避位置から作動位置に戻すことにより、前記
袋載置装置から取出した袋の開口部側を前記保持装置の
下方に致来させ、前記吸着体を伸縮手段を伸ばすことに
より保持装置に近接させて、該吸着体により吸着保持し
ている袋の開口部近傍を保持装置で保持可能な位置に臨
ませ、前記保持装置で袋を保持すると共に吸着体による
吸着を解除した後に、前記伸縮手段を縮めて吸着体を保
持装置から離間させると共に、前記第２揺動アームを作
動位置から退避位置に揺動させ、次いで、前記第１揺動
アームを袋受渡し位置から袋取出し位置に揺動すると共
に、その過程で第２揺動アームを退避位置から作動位置
に戻すようにしたことを特徴とする。In order to overcome the above-mentioned problems and achieve the intended object, a bag supply method in a bag packing machine according to the present invention comprises the steps of: A bag supply method for supplying to an arranged holding device, wherein the adsorber adsorbs the vicinity of an opening of an uppermost bag stacked on a bag mounting device configured to be automatically height-adjustable. The pivoting portion, which is located on the bottom side of the bag from the bag suction portion of the adsorbent, is used as a fulcrum.
By swinging the adsorbent from the operating position where it can be brought into contact with the bag to the retracted position where the bag is separated from the bag, the opening side of the uppermost bag is separated from the lower group of bags and turned up, and then the (2) A bag capable of abutting the adsorbent on the bag, with the first swing arm provided with the swing arm being provided at a pivot point located further on the bottom side of the bag than the pivot portion of the second swing arm. In the process of swinging from the unloading position to the bag delivery position, by returning the second swing arm from the retracted position to the operating position, the opening side of the bag removed from the bag mounting device is placed below the holding device. The holding device is brought close to the holding device by extending the expansion / contraction means, and the vicinity of the opening of the bag that is being sucked and held by the suction body is exposed to a position that can be held by the holding device. After holding the bag with and releasing the adsorption by the adsorbent Retracting the expansion / contraction means to separate the adsorbent from the holding device, swinging the second swing arm from the operating position to the retracted position, and then moving the first swing arm from the bag delivery position to the bag removing position. And the second swing arm is returned from the retracted position to the operating position in the process.
【０００６】また、前述の方法を好適に実施するため本
願の別の発明に係る袋詰め包装機における袋供給装置
は、袋詰め包装機に装備され、物品が詰め込まれる袋を
包装機の袋受取り部に配設した保持装置に供給する袋供
給装置であって、前記袋が多数積み重ねられ、その袋群
の最上部を略一定高さ位置に常に保つよう自動高さ調節
可能に構成された袋載置装置と、前記袋載置装置に近接
して配設され、該袋載置装置に積み重ねられている袋の
開口部側と反対の底部側に位置する枢支部を支点とし
て、その自由端部側が、袋の開口部側に近接する袋取出
し位置と袋の底部側に近接する袋受渡し位置との間を揺
動される第１揺動アームと、前記第１揺動アームが袋取
出し位置に臨む状態で該アームの枢支部と袋載置装置に
積み重ねられている袋の開口部側との間に枢支部が位置
し、揺動手段によりその自由端部側が、袋の開口部側に
近接する作動位置と袋の底部側に近接する退避位置との
間を揺動される第２揺動アームと、前記第２揺動アーム
に配設され、前記第１揺動アームが袋取出し位置に臨む
と共に第２揺動アームが作動位置に臨む状態で、袋載置
装置に積み重ねられている最上部の袋の開口部近傍を吸
着可能な吸着体と、前記第１揺動アームを袋受渡し位置
に臨ませると共に第２揺動アームを作動位置に臨ませる
ことにより前記保持装置の下方に到来させた前記吸着体
を、第２揺動アームの揺動半径の方向に進退移動させて
該吸着体で吸着した袋を保持装置から離間する位置と保
持可能な位置との間を移動させる伸縮手段とからなり、
前記吸着体により袋の開口部近傍を吸着した状態で、前
記第２揺動アームを作動位置から退避位置まで揺動する
と共に、前記第１揺動アームを袋取出し位置から袋受渡
し位置まで揺動することにより、吸着体で吸着した袋を
前記保持装置の下方に到来させた後に、前記伸縮手段を
伸ばして袋を保持装置で保持可能な位置まで移動させる
よう設定し、前記保持装置で袋を保持すると共に吸着体
による吸着を解除した後に、前記伸縮手段を縮めて吸着
体を保持装置から離間させると共に、前記第２揺動アー
ムを作動位置から退避位置に揺動させた状態で、前記第
１揺動アームを袋受渡し位置から袋取出し位置に揺動す
るよう設定したことを特徴とする。Further, in order to preferably carry out the above-mentioned method, a bag supply device in a bag packing machine according to another invention of the present application is provided in the bag packing machine, and receives a bag filled with articles in the bag receiving machine. A bag supply device for supplying to a holding device disposed in a portion, wherein a plurality of the bags are stacked, and the height of the bag group is automatically adjusted so as to always keep the uppermost portion at a substantially constant height position. A free end of a free end of a mounting device and a pivot portion disposed close to the bag mounting device and located on the bottom side opposite to the opening side of the bags stacked on the bag mounting device. A first swing arm whose part side swings between a bag taking-out position close to the opening side of the bag and a bag delivery position near the bottom side of the bag; and wherein the first swing arm is a bag taking-out position. Stacked on the pivot portion of the arm and the bag placing device facing the A pivot portion is located between the opening side and the free end side is swung between the operating position near the opening side of the bag and the retracted position near the bottom side of the bag by the swinging means. A second swinging arm and a second swinging arm, wherein the first swinging arm faces the bag take-out position and the second swinging arm faces the operating position. An adsorbent capable of adsorbing the vicinity of the opening of the uppermost bag being stacked; and the holding device by causing the first swing arm to face the bag transfer position and the second swing arm to face the operating position. Is moved forward and backward in the direction of the swing radius of the second swing arm so that the bag sucked by the sucker is separated from the holding device and the position where the bag can be held. Consisting of telescopic means to move,
The second swing arm is swung from the operating position to the retracted position while the first swing arm is swung from the bag unloading position to the bag transfer position while the suction unit sucks the vicinity of the opening of the bag. Then, after the bag adsorbed by the adsorbent arrives below the holding device, it is set so that the expansion / contraction means is extended to move the bag to a position where the bag can be held by the holding device, and the bag is held by the holding device. After holding and releasing the suction by the adsorbent, the retractable means is retracted to separate the adsorbent from the holding device, and the second swing arm is swung from the operating position to the retracted position. (1) The swing arm is set to swing from the bag delivery position to the bag removal position.
【０００７】[0007]
【作用】袋載置装置に積み重ねられた最上部の袋の開口
部近傍を第２揺動アームに配設した吸着体で吸着した状
態で、第２揺動アームを作動位置から退避位置に揺動す
ることにより、最上部の袋はその開口部側が下層の袋群
から分離してめくり上げられる。第２揺動アームが配設
された第１揺動アームを、袋取出し位置から袋受渡し位
置に揺動することにより、前記吸着体に吸着されている
袋は、その全体が下層の袋から分離してめくり上げられ
る。第１揺動アームを袋取出し位置から袋受渡し位置に
揺動する過程で第２揺動アームを作動位置に戻した後
に、伸縮手段を伸ばすことにより、前記吸着体で吸着保
持している袋の開口部近傍は、包装機の袋受取り位置に
配設されている保持装置で保持可能な位置に臨む。前記
袋を保持装置に受渡した後に、前記伸縮手段を縮めて吸
着体を保持装置から離間させると共に第２揺動アームを
退避位置に揺動させた状態で、第１揺動アームを袋受渡
し位置から袋取出し位置に揺動することにより、前記吸
着体は袋の保持位置から離間する底部側に当接して次の
袋を吸着する位置に戻る。The second swing arm is moved from the operating position to the retracted position while the vicinity of the opening of the uppermost bag stacked on the bag placing device is sucked by the adsorbent disposed on the second swing arm. By the movement, the uppermost bag is flipped up with its opening side separated from the lower bag group. By swinging the first swing arm provided with the second swing arm from the bag extracting position to the bag transfer position, the bag adsorbed by the adsorbent is entirely separated from the lower bag. I can flip over. After returning the second swing arm to the operating position in the process of swinging the first swing arm from the bag unloading position to the bag delivery position, the expansion and contraction means is extended to remove the bag sucked and held by the suction body. The vicinity of the opening faces a position that can be held by the holding device provided at the bag receiving position of the packaging machine. After the bag is delivered to the holding device, the first swing arm is moved to the bag delivery position while the expansion / contraction means is contracted to separate the adsorbent from the holding device and the second swing arm is swung to the retracted position. Swinging to the bag take-out position, the adsorbent comes into contact with the bottom side separated from the bag holding position and returns to the position where the next bag is sucked.
【０００８】[0008]
【実施例】次に、本発明に係る袋詰め包装機における袋
供給方法につき、これを好適に実施し得る装置との関係
において、添付図面を参照しながら以下説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing a bag supplying method in a bag filling and packaging machine according to the present invention.
【０００９】図１〜図４は、実施例に係る袋供給装置を
採用した袋詰め包装機における袋の受渡しステーション
を示すものであって、該ステーションには、包装機にお
ける機枠１０の底部に袋載置装置１１が配置されてい
る。この袋載置装置１１は、図５および図６に示す如
く、本体１２の内部に自動高さ調節手段としてのリフト
機構１３と検知片１８およびレべルセンサ２０を備え、
リフト機構１３によりマガジン載置台１４が昇降移動自
在に構成されている。このリフト機構１３は、公知のパ
ンタグラフ式のものであって、図６に示す如く、本体１
２およびマガジン載置台１４の左右に連結した一対のパ
ンタグラフ機構７,７に、作動ねじ８が連繋されてい
る。また本体１２に配設したモータ９の出力軸に作動ね
じ８が一体回転可能に連結されており、該モータ９を正
逆方向に回転することにより、作動ねじ８を介して一対
のパンタグラフ機構７,７を作動させてマガジン載置台
１４を昇降するよう構成されている。前記マガジン載置
台１４には、上方が開放する袋マガジン１５が着脱交換
自在にセットされ、この袋マガジン１５に、１個所に開
口部が設けられるよう製袋された多数の袋１６が積み重
ね状態で収納載置される。そして、該袋マガジン１５に
収納されている最上部の袋１６の高さレベル(取出しレ
ベル)は、検知片１８およびレべルセンサ２０によりリ
フト機構１３を作動制御することにより、常に略一定に
保持し得るよう構成されている。なお、袋１６の寸法を
変更する場合は、マガジン単位で交換するようになって
いる。FIGS. 1 to 4 show a bag delivery station in a bag-filling and packaging machine employing a bag supply apparatus according to an embodiment. The station is provided at the bottom of a machine frame 10 of the packaging machine. A bag placing device 11 is provided. As shown in FIGS. 5 and 6, the bag placing device 11 includes a lift mechanism 13 as an automatic height adjustment unit, a detection piece 18, and a level sensor 20 inside the main body 12.
The magazine mounting table 14 is configured to be movable up and down by the lift mechanism 13. This lift mechanism 13 is of a known pantograph type, and as shown in FIG.
An operating screw 8 is connected to a pair of pantograph mechanisms 7, 7 connected to the left and right sides of the magazine mounting table 14 and the magazine mounting table 14, respectively. An operation screw 8 is integrally rotatably connected to an output shaft of a motor 9 disposed in the main body 12. By rotating the motor 9 in the forward and reverse directions, a pair of pantograph mechanisms 7 are connected via the operation screw 8. , 7 are operated to move up and down the magazine mounting table 14. On the magazine mounting table 14, a bag magazine 15 whose upper side is open is set so as to be detachable and exchangeable. In this bag magazine 15, a large number of bags 16 made so that an opening is provided in one place are stacked. It is stored and placed. The height level (removal level) of the uppermost bag 16 stored in the bag magazine 15 is always kept substantially constant by controlling the operation of the lift mechanism 13 by the detection piece 18 and the level sensor 20. It is configured to be able to. When the dimensions of the bag 16 are changed, the bag 16 is replaced in units of a magazine.
【００１０】前記袋載置装置１１における本体１２の底
部には、前記袋マガジン１５と干渉しない位置にホルダ
１７が立設され、このホルダ１７にＬ形状の検知片１８
が揺動自在に枢支されている。検知片１８は、その枢支
部からマガジン載置台１４の上方に延出する第１アーム
１８ａが自重により揺動して前記袋マガジン１５に収納
載置されている袋群の最上部に当接するよう設定され
る。なお、袋マガジン１５の第１アーム１８ａと対応す
る側部および底部に亘って切欠１５ａ(図２参照)が形成
され、該切欠１５ａを介して第１アーム１８ａが袋１６
に当接するようになっている。また前記ホルダ１７に
は、検知片１８における枢支部から下方に延出する第２
アーム１８ｂを挟んでマガジン載置台１４と反対側にス
トッパ１９が配設され、自重により揺動する検知片１８
の第２アーム１８ｂが該ストッパ１９に当接した位置で
揺動(図５において時計方向への揺動)が規制されるよう
構成してある。At the bottom of the main body 12 of the bag mounting device 11, a holder 17 is provided upright at a position not to interfere with the bag magazine 15, and an L-shaped detecting piece 18 is provided on the holder 17.
Is pivotally supported. The first arm 18a extending from the pivot portion of the detection piece 18 to the position above the magazine mounting table 14 swings by its own weight and abuts on the uppermost part of the bag group stored and mounted in the bag magazine 15. Is set. A notch 15a (see FIG. 2) is formed on the side and bottom corresponding to the first arm 18a of the bag magazine 15, and the first arm 18a is connected to the bag 16 via the notch 15a.
To come into contact with. The holder 17 has a second extension extending downward from a pivot portion of the detection piece 18.
A stopper 19 is provided on the opposite side of the magazine mounting table 14 with the arm 18b interposed therebetween, and the detection piece 18 swings by its own weight.
The swing (clockwise swing in FIG. 5) is restricted at the position where the second arm 18b abuts on the stopper 19.
【００１１】更に、ホルダ１７にレベルセンサ２０が配
設されており、このセンサ２０は、前記袋マガジン１５
の袋１６当接している第１アーム１８ａの下面が略水平
となっている状態(図５で二点鎖線で示す状態)におい
て、第２アーム１８ｂを検知し得る位置に位置決めされ
ている。そして、後述する袋供給装置２４により袋マガ
ジン１５から袋１６が取出され、袋群における最上部の
取出しレベルが下降することに伴って第１アーム１８ａ
が下方に傾動し、第２アーム１８ｂが時計方向に揺動す
ることによりレベルセンサ２０が該アーム１８ｂを検知
しなくなったときに、前記リフト機構１３を作動してマ
ガジン載置台１４を上昇させるよう設定される。また、
マガジン載置台１４の上昇に伴って前記袋群における最
上部の取出しレベルが上昇し、第１アーム１８ａが上方
に押上げられることにより第２アーム１８ｂが反時計方
向に揺動して、レベルセンサ２０が再び第２アーム１８
ｂを検知したときにリフト機構１３を停止させること
で、袋マガジン１５に収納載置されている袋群の最上部
の取出しレベルを常に略一定に保持し得るようになって
いる。なお、前記検知片１８の第２アーム１８ａがスト
ッパ１９に当接した位置では、レベルセンサ２０は該ア
ーム１８ｂを検知しないよう設定されている。Further, a level sensor 20 is provided on the holder 17, and the level sensor 20 is provided on the bag magazine 15.
In a state where the lower surface of the first arm 18a in contact with the bag 16 is substantially horizontal (a state shown by a two-dot chain line in FIG. 5), the first arm 18a is positioned at a position where the second arm 18b can be detected. Then, the bag 16 is taken out of the bag magazine 15 by the bag supply device 24 to be described later, and the first arm 18 a
Is tilted downward, and when the second arm 18b swings clockwise and the level sensor 20 stops detecting the arm 18b, the lift mechanism 13 is operated to raise the magazine mounting table 14. Is set. Also,
As the magazine mounting table 14 rises, the uppermost take-out level in the bag group rises, and when the first arm 18a is pushed upward, the second arm 18b swings counterclockwise, and the level sensor 20 is the second arm 18 again
By stopping the lift mechanism 13 when b is detected, the uppermost level of the bag group stored and placed in the bag magazine 15 can always be kept substantially constant. At a position where the second arm 18a of the detection piece 18 contacts the stopper 19, the level sensor 20 is set so as not to detect the arm 18b.
【００１２】図２に示す如く、前記袋載置装置１１にお
ける本体１２の底面に立設したブラケット２１に袋無し
センサ２２が配設され、該センサ２２は、マガジン載置
台１４に一体的に昇降するよう配設された検出板(図示
せず)を検知可能に構成されている。また、前記袋マガ
ジン１５の最終枚の袋１６が取出されることにより袋１
６の取出しレベルよりマガジン載置台１４が上昇したと
きに、袋無しセンサ２２が検出板を検知するよう位置決
めされており、これにより袋マガジン１５から全ての袋
１６が取出されたことを検出するよう設定している。す
なわち、袋マガジン１５から全ての袋１６が取出される
と、前記検知片１８およびレベルセンサ２０の作用によ
りマガジン載置台１４は上昇するが、袋１６が無いため
に第１アーム１８ａは上方に押上げられず、該載置台１
４は袋無しセンサ２２が検出板を検知する位置まで上昇
することとなり、これにより袋無しを検出するものであ
る。なお、袋無しセンサ２２が検出板を検知すると、前
記リフト機構１３が逆作動されてマガジン載置台１４を
下降するよう設定されている。また前記ブラケット２１
には、袋無しセンサ２２の下方に下限センサ２３が配設
されており、該センサ２３がマガジン載置台１４に配設
されて一体的に移動する検出板(図示せず)を検知した際
に、リフト機構１３を停止制御するよう設定されてい
る。なお、マガジン載置台１４の第１アーム１８ａと対
応する部位に切欠(図示せず)が形成されており、袋１６
が無くなったときには該切欠を介して検知片１８の第２
アーム１８ｂがレベルセンサ２０で検知されない位置ま
で揺動すると共に、上昇する載置台１４によって第１ア
ーム１８ａを上方に押上げることがないよう構成してい
る。As shown in FIG. 2, a bagless sensor 22 is provided on a bracket 21 erected on the bottom surface of the main body 12 of the bag mounting device 11, and the sensor 22 moves up and down integrally with the magazine mounting table 14. It is configured to be able to detect a detection plate (not shown) arranged to perform the operation. Further, by taking out the last bag 16 of the bag magazine 15, the bag 1
When the magazine mounting table 14 rises above the unloading level of No. 6, the bag-less sensor 22 is positioned to detect the detection plate, thereby detecting that all the bags 16 have been removed from the bag magazine 15. You have set. That is, when all the bags 16 are removed from the bag magazine 15, the magazine mounting table 14 is raised by the action of the detection piece 18 and the level sensor 20, but the first arm 18a is pushed upward due to the absence of the bag 16. The mounting table 1 cannot be lifted.
Reference numeral 4 indicates that the bag-less sensor 22 rises to a position where the detection plate is detected, thereby detecting the absence of a bag. When the bag-less sensor 22 detects the detection plate, the lift mechanism 13 is operated in reverse to lower the magazine mounting table 14. The bracket 21
Is provided with a lower limit sensor 23 below the bagless sensor 22. When the sensor 23 detects a detection plate (not shown) that is disposed on the magazine mounting table 14 and moves integrally. , The lift mechanism 13 is set to stop control. A notch (not shown) is formed in a portion of the magazine mounting table 14 corresponding to the first arm 18a.
When there is no more, the second of the detecting piece 18 through the notch
The arm 18b swings to a position where the arm 18b is not detected by the level sensor 20, and the first arm 18a is not pushed up by the mounting table 14 which rises.
【００１３】前記袋載置装置１１の側部外方に、該装置
１１の袋マガジン１５から袋１６を１枚ずつ取出して、
後述する保持装置３８に供給する袋供給装置２４が配置
されている。この袋供給装置２４は、図２に示す如く、
袋載置装置１１の外方に隣接する機枠１０に配設した一
対のブラケット２５,２５に一端を揺動自在に枢支され
た第１揺動アーム２６を備えている。この第１揺動アー
ム２６には、図示しない駆動手段に接続された連杆２７
の一端が枢支され、該連杆２７を駆動手段により作動さ
せることにより、第１揺動アーム２６が袋取出し位置
(図７)と袋受渡し位置(図１１)との間を揺動するよう構
成されている。また第１揺動アーム２６の枢支部は、袋
載置装置１１に積み重ねられている袋１６の底部側１６
ｂに位置するよう設定されており(図３参照)、図１に示
す略直立した袋受渡し位置の第１揺動アーム２６を反時
計方向に揺動させることにより、図３に示すように、そ
の自由端部が袋１６の開口部側１６ａに近接する略水平
な袋取出し位置に移動するようになっている。The bags 16 are taken out one by one from the bag magazine 15 of the device 11 outside the side of the bag placing device 11.
A bag supply device 24 for supplying a holding device 38 described later is arranged. This bag supply device 24 is, as shown in FIG.
A pair of brackets 25, 25 arranged on the machine frame 10 adjacent to the outside of the bag placing device 11 are provided with a first swing arm 26 pivotally supported at one end to be swingable. The first swing arm 26 has a connecting rod 27 connected to driving means (not shown).
Is pivotally supported, and the connecting rod 27 is actuated by the driving means so that the first swing arm 26 is moved to the bag extracting position.
(FIG. 7) and the bag delivery position (FIG. 11). The pivot portion of the first swing arm 26 is connected to the bottom side 16 of the bags 16 stacked on the bag placing device 11.
b (see FIG. 3), and by swinging the first swing arm 26 in the substantially upright bag delivery position shown in FIG. 1 in the counterclockwise direction, as shown in FIG. The free end moves to a substantially horizontal bag removal position close to the opening 16a of the bag 16.
【００１４】前記第１揺動アーム２６の自由端部側に
は、図１に示す如く、ピストンロッド２８ａを該アーム
２６の揺動半径の方向外方に指向させた状態で伸縮手段
としてのエアシリンダ２８が配設固定され、そのピスト
ンロッド２８ａにブラケット２９を介してロータリーア
クチュエータ(揺動手段)３０が配設されている。このロ
ータリーアクチュエータ３０は、その出力軸を第１揺動
アーム２６における枢支部の軸線と平行に延在するよう
位置決めされており、該出力軸に第２揺動アーム３１の
一端を取付けている。すなわち、第２揺動アーム３１
は、第１揺動アーム２６と同一方向に揺動するようにな
っている。そして、ロータリーアクチュエータ３０を９
０°の範囲で正逆付勢することにより、第２揺動アーム
３１が図７に示す作動位置と図８に示す退避位置との間
を揺動するよう構成されている。なお、第１揺動アーム
２６が図７に示す袋取出し位置に臨んでいる状態におい
ては、作動位置に臨む第２揺動アーム３１の自由端部が
袋１６の開口部側１６ａに近接し、該アーム３１を退避
位置に揺動させることによりその自由端部が袋１６の底
部側１６ｂに近接するよう設定されている。At the free end of the first swing arm 26, as shown in FIG. 1, air as expansion means is provided with a piston rod 28a directed outward in the direction of the swing radius of the arm 26. A cylinder 28 is disposed and fixed, and a rotary actuator (oscillating means) 30 is disposed on a piston rod 28 a of the cylinder 28 via a bracket 29. This rotary actuator 30 is positioned so that its output shaft extends parallel to the axis of the pivot portion of the first swing arm 26, and one end of the second swing arm 31 is attached to the output shaft. That is, the second swing arm 31
Is configured to swing in the same direction as the first swing arm 26. Then, the rotary actuator 30 is set to 9
The second swing arm 31 swings between the operating position shown in FIG. 7 and the retracted position shown in FIG. 8 by forward and reverse biasing in the range of 0 °. In a state where the first swing arm 26 faces the bag removing position shown in FIG. 7, the free end of the second swing arm 31 facing the operating position is close to the opening 16a of the bag 16, By swinging the arm 31 to the retracted position, its free end is set so as to approach the bottom side 16 b of the bag 16.
【００１５】前記第２揺動アーム３１の自由端部側に、
軸方向両端に一対の取付部材３２,３２を配設した支持
ロッド３３が、一方の取付部材３２を介して配設固定さ
れて、該ロッド３３が第２揺動アーム３１と一体的に揺
動するよう構成されている。なお支持ロッド３３は、図
２および図４に示す如く、前記エアシリンダ２８におけ
るピストンロッド２８ａの伸縮方向と交差する袋１６の
幅方向に延出して、前記袋載置装置１１の上方に臨んで
いる。支持ロッド３３における両取付部材３２,３２の
間に、軸方向に離間して一対の移動体３４,３４が摺動
自在に配設され、各移動体３４には、一側面３５ａに吸
着孔３５ｂが形成された吸着体３５が夫々配設されてい
る。そして両吸着体３５,３５は、前記ロータリーアク
チュエータ３０の付勢により第２揺動アーム３１が作動
位置に揺動された際に、図７に示す如く、吸着孔３５ｂ
が形成されている吸着面３５ａを、前記袋載置装置１１
における最上部の袋１６における開口部近傍に略平行に
臨ませるよう設定される。そしてこの状態で、吸着体３
５に接続する図示しない真空吸引源を作動させることに
より、袋１６の開口部近傍を吸着保持するようになって
いる。At the free end of the second swing arm 31,
A support rod 33 having a pair of mounting members 32, 32 disposed at both ends in the axial direction is disposed and fixed via one mounting member 32, and the rod 33 swings integrally with the second swing arm 31. It is configured to be. 2 and 4, the support rod 33 extends in the width direction of the bag 16 intersecting the expansion and contraction direction of the piston rod 28a in the air cylinder 28, and faces above the bag mounting device 11. I have. A pair of moving bodies 34, 34 are slidably disposed between the two mounting members 32, 32 of the support rod 33 and are spaced apart in the axial direction. Each moving body 34 has a suction hole 35b in one side surface 35a. Each of the adsorbents 35 formed with is formed. When the second swing arm 31 is swung to the operating position by the urging of the rotary actuator 30, the two suction members 35, 35, as shown in FIG.
The suction surface 35a on which is formed the
Is set to be substantially parallel to the vicinity of the opening of the uppermost bag 16 in FIG. Then, in this state, the adsorbent 3
By actuating a vacuum suction source (not shown) connected to 5, the vicinity of the opening of the bag 16 is sucked and held.
【００１６】また吸着体３５は、前記ロータリーアクチ
ュエータ３０の付勢により第２揺動アーム３１が作動位
置から退避位置に揺動された際には、図８に示すよう
に、袋群の底部側１６ｂの上方に離間する方向に揺動し
て、最上部の袋１６を開口部側１６ａから底部側１６ｂ
に向けてめくり上げるようになっている。なお、第１揺
動アーム２６が袋取出し位置に臨んでいるときの第２揺
動アーム３１における枢支部の中心Ｃ2は、図３に示す
ように、前記袋載置装置１１に積み重ねられている最上
部の袋１６の取出しレベルと略一致するよう設定されて
いる。これにより、吸着体３５を作動位置から退避位置
に揺動する際の該吸着体３５の移動軌跡は、図１４(ａ)
に一点鎖線で示す如く、袋吸着位置より袋１６の開口部
側１６ａに突出することなく底部側１６ｂに向かう。従
って、吸着体３５で吸着保持した袋１６の開口部側１６
ａを、開口部側１６ａに移動させることなくめくり上げ
ることができるため、下層の袋１６が摩擦により移動す
ることはない。When the second swing arm 31 is swung from the operating position to the retracted position by the urging of the rotary actuator 30, the suction body 35 is moved to the bottom side of the bag group as shown in FIG. The uppermost bag 16 is moved from the opening side 16a to the bottom side
To turn up. The center C 2 of the pivot portion in a second swing arm 31 when the first swing arm 26 faces the bag unloading position, as shown in FIG. 3, stacked in the bag mounting device 11 The uppermost bag 16 is set so as to substantially match the removal level. Accordingly, the movement trajectory of the adsorbent 35 when the adsorbent 35 swings from the operating position to the retracted position is shown in FIG.
As shown by the alternate long and short dash line, the bag 16 moves toward the bottom 16b without protruding from the bag suction position to the opening 16a of the bag 16. Therefore, the opening 16 of the bag 16 sucked and held by the suction body 35.
can be turned up without being moved to the opening side 16a, so that the lower layer bag 16 does not move due to friction.
【００１７】前記支持ロッド３３に配設した一対の取付
部材３２,３２の間に、該ロッド３３と平行なねじ軸３
６が回転自在に枢支され、このねじ軸３６に軸方向中央
を挟んで対称的に形成した左ねじ部３６ａと右ねじ部３
６ｂが、対応の移動体３４,３４に螺挿されている。ま
たねじ軸３６の中央に調節部材３７が固定され、該調節
部材３７を介してねじ軸３６を正逆方向に回転すること
により、ねじ軸３６における左右のねじ部３６ａ,３６
ｂの作用下に、一対の移動体３４,３４は支持ロッド３
３,３３に沿って相互に近接および離間移動する。これ
により、袋１６の幅方向の寸法が変わった場合は、両移
動体３４,３４を移動させることにより、一対の吸着体
３５,３５を、変更後の袋１６を良好に吸着し得る位置
に臨ませることができる。A screw shaft 3 parallel to the rod 33 is provided between a pair of mounting members 32, 32 provided on the support rod 33.
6 is rotatably supported, and a left-handed threaded portion 36a and a right-handed threaded portion 3 are formed symmetrically on the screw shaft 36 with the axial center therebetween.
6b is screwed into the corresponding moving body 34,34. An adjusting member 37 is fixed to the center of the screw shaft 36, and by rotating the screw shaft 36 in the forward and reverse directions via the adjusting member 37, the left and right screw portions 36a, 36
Under the action of b, the pair of moving bodies 34, 34
Move toward and away from each other along 3,33. Thus, when the width of the bag 16 changes, the pair of adsorbers 35, 35 are moved to a position where the changed bag 16 can be satisfactorily adsorbed by moving the two moving members 34, 34. You can come.
【００１８】前記袋載置装置１１の上方に位置する包装
機の袋受取り部には、前記袋供給装置２４により取出さ
れた袋１６の開口部近傍を保持すると共に、該袋１６の
開口部を開口する保持装置３８が配設されている。すな
わち、前記第１揺動アーム２６の揺動方向に離間する機
枠１０,１０に、図３に示す如く、ブラケット４０,４０
を介してエアシリンダ４１,４１が対向的に配設され
る。各エアシリンダ４１における他方のエアシリンダ４
１を指向するピストンロッド４１ａにアーム４２が配設
され、このアーム４２に、図示しない真空吸引源に接続
する吸着部材４３が配設固定されている。両吸着部材４
３,４３の対向する吸着面４３ａ,４３ａには吸着孔(図
示せず)が形成され、両エアシリンダ４１,４１を同期的
に付勢することにより、吸着部材４３,４３は吸着面４
３ａ,４３ａが相互に近接および離間するよう移動され
る。そして、両吸着部材４３,４３が相互に近接した際
に(図１１参照)、袋１６の外側面を吸着面４３ａで吸着
保持し、両吸着部材４３,４３が相互に離間した際に(図
１３参照)、袋１６の開口部を開口するよう構成され
る。The bag receiving portion of the packaging machine located above the bag placing device 11 holds the vicinity of the opening of the bag 16 taken out by the bag supply device 24 and holds the opening of the bag 16 at the same time. An opening holding device 38 is provided. That is, as shown in FIG. 3, the brackets 40, 40 are attached to the machine frames 10, 10, which are separated from each other in the swing direction of the first swing arm 26.
The air cylinders 41, 41 are arranged to face each other via the. The other air cylinder 4 in each air cylinder 41
An arm 42 is disposed on the piston rod 41a pointing to the position 1, and a suction member 43 connected to a vacuum suction source (not shown) is disposed and fixed to the arm 42. Both adsorption members 4
Suction holes (not shown) are formed in the suction surfaces 43a, 43a facing each other, and the suction members 43, 43 are attached to the suction surfaces 4 by synchronously urging the air cylinders 41, 41.
3a and 43a are moved so as to approach and separate from each other. Then, when the two suction members 43, 43 approach each other (see FIG. 11), the outer surface of the bag 16 is suction-held by the suction surface 43a, and when the two suction members 43, 43 are separated from each other (FIG. 11). 13), and the opening of the bag 16 is opened.
【００１９】なお、前記保持装置３８における吸着部材
４３,４３は、前記第１揺動アーム２６が袋受渡し位置
に到来したときに支持ロッド３３上方で、該ロッド３３
に配設した一対の吸着体３５,３５と干渉しない袋１６
の幅方向中央位置に臨むよう設定される。また吸着部材
４３,４３の高さ位置は、袋受渡し位置に臨む第１揺動
アーム２６において前記エアシリンダ２８のピストンロ
ッド２８ａが縮むと共に第２揺動アーム３１が作動位置
に保持されている状態で、吸着体３５,３５に吸着保持
されている袋１６の開口部側１６ａより上方に位置し、
エアシリンダ２８のピストンロッド２８ａを伸ばすこと
により袋１６の開口部近傍が両吸着部材４３,４３の間
に臨むよう設定される。When the first swing arm 26 arrives at the bag transfer position, the suction members 43 of the holding device 38 move above the support rod 33.
Bag 16 that does not interfere with the pair of adsorbents 35, 35
Is set to face the center position in the width direction. The height position of the suction members 43 is in a state where the piston rod 28a of the air cylinder 28 is contracted and the second swing arm 31 is held at the operating position in the first swing arm 26 facing the bag transfer position. At a position above the opening 16a of the bag 16 held by the adsorbers 35, 35,
By extending the piston rod 28a of the air cylinder 28, the vicinity of the opening of the bag 16 is set so as to reach between the two adsorbing members 43.
【００２０】[0020]
【実施例の作用】次に、実施例に係る袋詰め包装機にお
ける袋供給装置の作用につき、袋供給方法との関係にお
いて説明する。前記袋１６の受渡し待機状態では、図７
に示すように、袋詰め包装機における袋受取り部の前記
保持装置３８は、一対の吸着部材４３,４３を相互に離
間している。また袋供給装置２４においては、エアシリ
ンダ２８のピストンロッド２８ａを縮めた状態で、第１
揺動アーム２６が袋取出し位置に臨むと共に、第２揺動
アーム３１は作動位置に臨んで、前記吸着体３５,３５
を袋載置装置１１に積み重ねられている最上部の袋１６
の開口部近傍に位置させている。Next, the operation of the bag supply device in the bag packing machine according to the embodiment will be described in relation to the bag supply method. In the state of waiting for the delivery of the bag 16, FIG.
As shown in the figure, the holding device 38 of the bag receiving portion in the bag-filling and packaging machine separates the pair of suction members 43, 43 from each other. In the bag supply device 24, the first rod 28a of the air cylinder 28 is
The swing arm 26 faces the bag removing position, and the second swing arm 31 faces the operating position.
Of the uppermost bag 16 stacked on the bag placing device 11.
In the vicinity of the opening.
【００２１】この状態で袋供給装置２４を稼動させる
と、前記吸着体３５,３５に接続される真空吸引源が作
動し、該吸着体３５,３５の吸着面３５ａ,３５ａに最上
部の袋１６が吸着保持される。次いで、前記ロータリー
アクチュエータ３０が付勢され、図８に示すように第２
揺動アーム３１が作動位置から退避位置に揺動されて、
これに伴って前記最上部の袋１６の開口部近傍が上方に
めくり上げられる。このとき、第２揺動アーム３１の枢
支部の中心Ｃ2は、袋載置装置１１に積み重ねられてい
る最上部の袋１６の取出しレベルと略一致するよう設定
されているから、吸着体３５,３５で吸着保持されてい
る袋１６が下層の袋１６を移動させることはない。When the bag supply device 24 is operated in this state, the vacuum suction source connected to the adsorbers 35, 35 is activated, and the uppermost bag 16 is attached to the adsorbing surfaces 35a, 35a of the adsorbers 35, 35. Is held by suction. Next, the rotary actuator 30 is energized, and as shown in FIG.
When the swing arm 31 is swung from the operating position to the retracted position,
Accordingly, the vicinity of the opening of the uppermost bag 16 is turned up. At this time, the center C 2 of the pivot portion of the second swing arm 31 is set so as to substantially coincide with the removal level of the uppermost bag 16 stacked on the bag placing device 11. , 35 does not move the lower bag 16.
【００２２】次に、前記連杆２４が図示しない駆動手段
により作動されて、第１揺動アーム２６が袋取出し位置
から袋受渡し位置に向けて揺動される。これにより、図
９に示す如く、前記吸着体３５,３５で吸着保持されて
いる袋１６は、その全体が下層の袋群から分離して上方
にめくり上げられる。なお、前記第２揺動アーム３１の
揺動により袋１６の開口部側１６ａが予めめくり上げら
れているから、最上部の袋１６と下層の袋１６との間に
空気が入り易くなっており、下層の袋１６が最上部の袋
１６に密着したままめくり上げられるのは防止される。
これにより、袋載置装置１１に積み重ねられている袋群
から袋１６を１枚ずつ分離して袋受取り部に供給し得
る。また第１揺動アーム２６における枢支部の中心Ｃ1
は、袋載置装置１１に積み重ねられている最上部の袋１
６の取出しレベルと略一致するよう設定されているの
で、第２揺動アーム３１を作動位置から退避位置に揺動
する場合と同様に、第１揺動アーム２６が袋取出し位置
から袋受渡し位置に揺動する際の退避位置に臨む吸着体
３５の移動軌跡は、図１４(ｂ)に一点鎖線で示す如く、
袋載置装置１１に積み重ねられている袋１６の開口部側
１６ａに突出することなく底部側１６ｂに向かう。従っ
て、めくり上げられる袋１６を下層の袋１６の開口部側
１６ａに移動させることなくめくり上げることができる
ため、下層の袋１６が摩擦により移動することはない。Next, the connecting rod 24 is actuated by a driving means (not shown) to swing the first swing arm 26 from the bag removing position to the bag transferring position. As a result, as shown in FIG. 9, the entire bag 16 sucked and held by the adsorbents 35, 35 is separated from the lower bag group and turned upward. Since the opening 16a of the bag 16 is turned up in advance by the swing of the second swing arm 31, air can easily enter between the uppermost bag 16 and the lower bag 16. The lower bag 16 is prevented from being flipped up while being in close contact with the uppermost bag 16.
Thus, the bags 16 can be separated one by one from the bag group stacked on the bag placing device 11 and supplied to the bag receiving unit. Also, the center C 1 of the pivot portion of the first swing arm 26.
Is the uppermost bag 1 stacked on the bag placing device 11.
6, the first swing arm 26 is moved from the bag take-out position to the bag delivery position in the same manner as when the second swing arm 31 is swung from the operating position to the retracted position. The movement trajectory of the adsorbent 35 facing the retreat position when swinging to the position shown in FIG.
The bag 16 stacked on the bag placing device 11 is directed to the bottom side 16b without protruding to the opening side 16a. Therefore, the bag 16 to be flipped can be flipped up without being moved to the opening side 16a of the lower layer bag 16, so that the lower layer bag 16 does not move due to friction.
【００２３】前記第１揺動アーム２６が袋取出し位置か
ら袋受渡し位置に向けて所要角度揺動されたタイミング
において、前記ロータリーアクチュエータ３０が逆付勢
されて、図１０に示すように第２揺動アーム３１は退避
位置から作動位置に揺動される。そして第１揺動アーム
２６が袋受渡し位置に到来すると、前記エアシリンダ２
８のピストンロッド２８ａが伸びて、前記吸着体３５,
３５に吸着保持されている袋１６の開口部近傍を、前記
保持装置３８の離間待機している一対の吸着部材４３,
４３の間に臨ませる(図１１参照)。次に、前記エアシリ
ンダ４１,４１が同期的に付勢されて、両吸着部材４３,
４３を相互に近接させると共に、各吸着部材４３に接続
される真空吸引源が作動することにより、該吸着部材４
３,４３の吸着面４３ａ,４３ａに袋１６の対向する両外
側面が吸着保持される。そして、袋供給装置２４の吸着
体３５,３５による袋１６の吸着を解除することで、袋
１６の受渡しは完了する。At the timing when the first swing arm 26 swings by a required angle from the bag unloading position to the bag transfer position, the rotary actuator 30 is reversely urged, and as shown in FIG. The moving arm 31 is swung from the retracted position to the operating position. When the first swing arm 26 reaches the bag transfer position, the air cylinder 2
8, the piston rod 28a extends, and the adsorbent 35,
In the vicinity of the opening of the bag 16 sucked and held by 35, a pair of suction members 43,
43 (see FIG. 11). Next, the air cylinders 41, 41 are urged synchronously, so that the two suction members 43,
When the vacuum suction sources connected to the suction members 43 are operated while the suction members 43
Opposite outer surfaces of the bag 16 are sucked and held by the suction surfaces 43a, 43a. Then, the delivery of the bag 16 is completed by releasing the suction of the bag 16 by the adsorbents 35 of the bag supply device 24.
【００２４】次いで、前記ロータリーアクチュエータ３
０が付勢され、第２揺動アーム３１を作動位置から退避
位置に揺動することにより、保持装置３８に保持されて
いる袋１６から吸着体３５,３５が離間する。また第１
揺動アーム２６のエアシリンダ２８のピストンロッド２
８ａが縮まって、図１２に示す如く、吸着体３５,３５
は保持装置３８による袋１６の保持位置から下方(袋１
６の底部側１６ｂ)に移動する。この状態で、前記連杆
２４が作動されて、第１揺動アーム２６が袋受渡し位置
から袋取出し位置に向けて揺動される。このとき、吸着
体３５,３５は保持装置３８に保持されている袋１６に
接触するものの、その接触位置は保持位置から離間する
底部側１６ｂであるので、該袋１６を払い落とすことは
ない(図１３参照)。また袋１６の底部側１６ｂはフリー
な状態であるので、吸着体３５,３５が接触しても傷付
いたりすることなく湾曲して吸着体３５,３５の通過を
許容する。すなわち、保持装置３８で保持された袋１６
が別の位置に移動するまで供給装置２４を停止待機させ
ておくことなく、袋１６の受渡し直後に供給装置２４の
第１揺動アーム２６を袋受渡し位置から袋取出し位置に
揺動させることができる。これにより、袋受渡しのサイ
クルタイムを短縮して、包装機の高速化に対応すること
が可能となる。なお、前記供給装置２４の吸着体３５,
３５が保持装置３８による袋１６の保持位置から下方に
移動すると、前記エアシリンダ４１,４１が同期的に逆
付勢されて吸着部材４３,４３を相互に離間して、袋１
６の開口部を開口する。Next, the rotary actuator 3
0 is urged and the second swing arm 31 swings from the operating position to the retracted position, whereby the adsorbents 35, 35 are separated from the bag 16 held by the holding device 38. Also the first
Piston rod 2 of air cylinder 28 of swing arm 26
As shown in FIG. 12, the adsorbents 35, 35
Is lower than the holding position of the bag 16 by the holding device 38 (bag 1
6 to the bottom side 16b). In this state, the connecting rod 24 is operated, and the first swing arm 26 swings from the bag delivery position to the bag removal position. At this time, although the adsorbents 35, 35 contact the bag 16 held by the holding device 38, the contact position is the bottom side 16b away from the holding position, so that the bag 16 is not wiped off ( (See FIG. 13). Further, since the bottom side 16b of the bag 16 is in a free state, even if the adsorbents 35, 35 come into contact with each other, the adsorbents 35, 35 are bent without being damaged and allow the adsorbents 35, 35 to pass through. That is, the bag 16 held by the holding device 38
The first swing arm 26 of the supply device 24 can be swung from the bag delivery position to the bag removal position immediately after the delivery of the bag 16 without stopping the supply device 24 until the device moves to another position. it can. This makes it possible to shorten the cycle time of bag delivery and respond to the speeding up of the packaging machine. The adsorbent 35 of the supply device 24,
When the bag 35 moves downward from the holding position of the bag 16 by the holding device 38, the air cylinders 41, 41 are synchronously reversely biased to separate the suction members 43, 43 from each other, and the bag 1
6 is opened.
【００２５】また、前記吸着体３５,３５が袋１６を潜
り抜けた後に、前記ロータリーアクチュエータ３０が逆
付勢され、第２揺動アーム３１を退避位置から作動位置
に揺動する。これにより、第１揺動アーム２６が袋取出
し位置に到来したときに、吸着体３５,３５に接続する
真空吸引源が作動することで、前記袋載置装置１１に積
み重ねられている最上部の袋１６の開口部近傍が吸着保
持される。After the adsorbents 35 have passed through the bag 16, the rotary actuator 30 is reversely urged to swing the second swing arm 31 from the retracted position to the operating position. Thereby, when the first swing arm 26 reaches the bag removing position, the vacuum suction source connected to the adsorbents 35, 35 is activated, and the uppermost portion stacked on the bag placing device 11 is operated. The vicinity of the opening of the bag 16 is held by suction.
【００２６】前記袋載置装置１１に積み重ねられている
袋１６が取出され、最上部の袋１６の取出しレベルが下
降するのに伴って前記検知片１８が時計方向に揺動し、
第２アーム１８ｂをレベルセンサ２０が検知しなくなる
と、前記リフト機構１３が作動してマガジン載置台１４
を上昇させる。マガジン載置台１４の上昇に伴って最上
部の袋１６の位置が上昇するから、該袋１６に当接して
いる検知片１８の第１アーム１８ａが上方に押上げられ
る。これにより、第２アーム１８ｂが反時計方向に揺動
し、該アーム１８ｂをレベルセンサ２０が再び検知する
と、リフト機構１３が停止制御されて、最上部の袋１６
の取出しレベルは常に一定高さに保たれる。The bags 16 stacked on the bag placing device 11 are taken out, and as the take-out level of the uppermost bag 16 is lowered, the detecting piece 18 swings clockwise,
When the level sensor 20 no longer detects the second arm 18b, the lift mechanism 13 operates to activate the magazine mounting table 14
To rise. Since the position of the uppermost bag 16 rises as the magazine mounting table 14 rises, the first arm 18a of the detection piece 18 in contact with the bag 16 is pushed upward. Thereby, the second arm 18b swings counterclockwise, and when the level sensor 20 detects the arm 18b again, the lift mechanism 13 is controlled to stop, and the uppermost bag 16 is stopped.
Is always kept at a constant height.
【００２７】なお、袋載置装置１１から全ての袋１６が
取出されたときには、前記検知片１８の第１アーム１８
ａが袋１６により上方に押上げられなくなるから、第２
アーム１８ｂはレベルセンサ２０で検知されない状態に
保持される。従って、レベルセンサ２０が第２アーム１
８ｂを検知しなくなることにより上昇を開始したマガジ
ン載置台１４は、袋無しセンサ２２が載置台１４と一体
的に昇降する検出板を検知するまで上昇し、これにより
袋無しを検出する。そして、袋無しセンサ２２が袋無し
を検知してマガジン載置台１４が下降し、該載置台１４
と一体的に移動する検知板を下限センサ２３が検知した
ときに、リフト機構１３が停止制御され、袋１６の補給
を待機する。When all the bags 16 have been removed from the bag mounting device 11, the first arm 18
a is no longer pushed upward by the bag 16,
The arm 18b is held in a state where it is not detected by the level sensor 20. Therefore, the level sensor 20 is connected to the second arm 1
The magazine mounting table 14 which has started to rise due to the detection of 8b stops rising until the bag-less sensor 22 detects a detection plate which moves up and down integrally with the mounting table 14, thereby detecting the absence of a bag. Then, the bag-less sensor 22 detects that there is no bag, and the magazine mounting table 14 descends.
When the lower limit sensor 23 detects a detection plate that moves together with the lower limit sensor 23, the lift mechanism 13 is controlled to stop and waits for the supply of the bag 16.
【００２８】実施例に係る袋供給装置では、第２揺動ア
ームの揺動手段としてロータリーアクチュエータを使用
する場合につき説明したが、エアシリンダ等のリニアア
クチュエータを採用することもできる。また、第２揺動
アームに配設される吸着体は、実施例のように２個であ
る必要はなく、保持装置への受渡しに支障のないように
すれば１個でも３個以上であってもよい。なお、吸着体
に代えて吸盤を使用することも可能である。更に、実施
例では伸縮手段としてエアシリンダを使用した場合につ
き説明したが、モータ駆動のリニアアクチュエータ等を
採用することもできる。また伸縮手段を第２揺動アーム
に配設して、該伸縮手段により第２揺動アームに対して
吸着体を揺動半径方向に進退移動させるようにしてもよ
い。In the bag supply apparatus according to the embodiment, the case where the rotary actuator is used as the swing means of the second swing arm has been described, but a linear actuator such as an air cylinder may be employed. Further, the number of the adsorbents provided on the second swing arm does not need to be two as in the embodiment, and even one may be three or more if the delivery to the holding device is not hindered. You may. In addition, it is also possible to use a suction cup instead of the adsorbent. Further, in the embodiment, the case where the air cylinder is used as the expansion / contraction means has been described, but a motor-driven linear actuator or the like may be employed. Alternatively, the expansion and contraction means may be provided on the second swing arm, and the expansion and contraction means may cause the adsorbent to move in and out of the second swing arm in the swing radius direction.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係る袋詰め
包装機における袋供給方法および装置によれば、吸着体
で吸着保持した最上部の袋の開口部側近傍を第２揺動ア
ームでめくり上げて下層の袋との間に空気が入り易くし
た後に、第１揺動アームで同一方向にめくり上げるの
で、めくり上げる袋とその下層との袋との間に空気が徐
々に入って負圧により下層の袋が引っ付いてくることが
なく、袋を１枚ずつ確実に分離して袋詰め包装機の保持
装置に供給できる。また吸着体で吸着した袋を、伸縮手
段により保持装置で保持可能な位置まで移動するように
したから、第１揺動アームを揺動させる際に保持装置を
干渉しない位置に退避させることなく、袋の受渡し動作
を良好に行ない得る。更に、袋を保持装置に受渡した後
は、伸縮手段を縮めると共に第２揺動アームを退避位置
まで揺動させることで、吸着体を保持装置に保持されて
いる袋の保持位置から離間させることができ、第１揺動
アームを袋の受渡し直後に袋受渡し位置から袋取出し位
置に戻すことができる。すなわち、第１揺動アームを袋
取出し位置に戻す際には、吸着体は保持装置に保持され
ている袋の保持位置から離間する部位に接触するので、
該袋を払い落としたり損傷させる事態を防ぎ得る。これ
により、袋の受渡し後の戻り動作に要する時間を短縮す
ることができ、その分、袋の吸着や受渡しを余裕をもっ
て行なうことができ、袋の供給が安定する。また、第１
揺動アームの戻り動作のタイミングが制約されることも
ないので、包装の高速化に対応可能である。As described above, according to the bag supply method and apparatus in the bag filling and packaging machine according to the present invention, the vicinity of the opening side of the uppermost bag sucked and held by the adsorbent is used by the second swing arm. The first swing arm flips up in the same direction after turning up to make it easier for air to enter between the lower bag and the lower swing bag. The lower bags are not stuck by pressure, and the bags can be reliably separated one by one and supplied to the holding device of the bag packing machine. Further, since the bag adsorbed by the adsorbent is moved to a position that can be held by the holding device by the expansion and contraction means, when the first swing arm is swung, the holding device is not retracted to a position where it does not interfere, The bag delivery operation can be performed well. Further, after the bag is delivered to the holding device, the adsorbent is separated from the holding position of the bag held by the holding device by contracting the expansion / contraction means and swinging the second swing arm to the retracted position. The first swing arm can be returned from the bag delivery position to the bag removal position immediately after the delivery of the bag. That is, when the first swing arm is returned to the bag removal position, the adsorbent comes into contact with a portion separated from the holding position of the bag held by the holding device,
This can prevent the bag from being dropped or damaged. As a result, the time required for the return operation after the bag is delivered can be shortened, and the bag can be sucked and delivered with a margin, and the supply of the bag can be stabilized. Also, the first
Since there is no restriction on the timing of the return operation of the swing arm, it is possible to cope with high-speed packaging.
【００３０】前記第１および第２揺動アームにおける枢
支部の枢支中心を、袋載置装置における最上部の袋の平
面レベルと略一致するよう設定したから、第２揺動アー
ムを作動位置から退避位置に揺動したり、第１揺動アー
ムを袋取出し位置から袋受渡し位置に揺動する際に、吸
着体で吸着した最上部の袋を下層の袋の開口部側に移動
させることなく底部側にめくり上げることができる。従
って、吸着体で吸着した袋をめくり上げる際に、下層の
袋を開口部側に移動させることなく確実に分離し得る。
なお、第２揺動アームに配設した一対の吸着体を、袋の
幅方向に相互に近接および離間移動自在に配設したこと
により、袋の幅寸法の変更に簡単に対応することができ
る。Since the pivot centers of the pivot portions of the first and second swing arms are set so as to substantially coincide with the plane level of the uppermost bag in the bag placing device, the second swing arm is moved to the operating position. When the first swing arm swings from the bag extracting position to the retreat position or swings from the bag removing position to the bag transferring position, the uppermost bag sucked by the suction body is moved to the opening side of the lower layer bag. It can be turned up to the bottom side without. Therefore, when turning up the bag adsorbed by the adsorbent, the lower layer bag can be surely separated without moving to the opening side.
In addition, since the pair of adsorbents disposed on the second swing arm are disposed so as to be movable close to and away from each other in the width direction of the bag, it is possible to easily cope with a change in the width dimension of the bag. .
【図１】実施例に係る袋供給装置を、袋を保持装置に受
渡す状態で示す概略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing a bag supply device according to an embodiment in a state where a bag is delivered to a holding device.
【図２】実施例に係る袋詰め包装機の袋受渡しステーシ
ョンに配設した袋供給装置を、袋を保持装置に受渡す状
態で示す一部縦断正面図である。FIG. 2 is a partially longitudinal front view showing a bag supply device disposed at a bag delivery station of the bag filling and packaging machine according to the embodiment in a state of delivering bags to a holding device.
【図３】実施例に係る袋詰め包装機の袋受渡しステーシ
ョンに配設した袋供給装置を、袋載置装置から袋を取出
す状態で示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a bag supply device disposed at a bag delivery station of the bag filling and packaging machine according to the embodiment in a state where a bag is taken out from a bag placing device.
【図４】実施例に係る袋詰め包装機の袋受渡しステーシ
ョンに配設した袋供給装置を、袋載置装置から袋を取出
す状態で示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a bag supply device disposed at a bag delivery station of the bag filling and packaging machine according to the embodiment in a state where a bag is taken out from a bag placing device.
【図５】実施例に係る袋供給装置の袋載置装置を示す側
面図である。FIG. 5 is a side view showing a bag placing device of the bag supply device according to the embodiment.
【図６】実施例に係る袋供給装置の袋載置装置を示す平
断面図である。FIG. 6 is a plan sectional view showing a bag placing device of the bag supply device according to the embodiment.
【図７】実施例に係る袋供給装置による袋受渡し工程を
示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a bag delivery process by the bag supply device according to the embodiment.
【図８】実施例に係る袋供給装置による袋受渡し工程を
示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating a bag delivery process by the bag supply device according to the embodiment.
【図９】実施例に係る袋供給装置による袋受渡し工程を
示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a bag delivery process by the bag supply device according to the embodiment.
【図１０】実施例に係る袋供給装置による袋受渡し工程
を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a bag delivery process by the bag supply device according to the embodiment.
【図１１】実施例に係る袋供給装置による袋受渡し工程
を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating a bag delivery process by the bag supply device according to the embodiment.
【図１２】実施例に係る袋供給装置による袋受渡し工程
を示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating a bag delivery process by the bag supply device according to the embodiment.
【図１３】実施例に係る袋供給装置による袋受渡し工程
を示す説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram illustrating a bag delivery process by the bag supply device according to the embodiment.
【図１４】実施例に係る袋供給装置の第１揺動アームお
よび第２揺動アームの揺動軌跡を示す説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram showing swing trajectories of a first swing arm and a second swing arm of the bag supply device according to the embodiment.
１１ 袋載置装置 １４ マガジン載置台 １５ 袋マガジン １６ 袋 １６ａ 開口部側 １６ｂ 底部側 ２６ 第１揺動アーム ２８ エアシリンダ(伸縮手段) ３０ ロータリーアクチュエータ(揺動手段) ３１ 第２揺動アーム ３５ 吸着体 ３８ 保持装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Bag mounting apparatus 14 Magazine mounting table 15 Bag magazine 16 Bag 16a Opening side 16b Bottom side 26 1st swing arm 28 Air cylinder (expansion / contraction means) 30 Rotary actuator (oscillation means) 31 2nd oscillation arm 35 Adsorption Body 38 holding device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−61423（ＪＰ，Ａ) 特公 昭49−22190（ＪＰ，Ｂ１) 実公 昭58−52170（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65B 43/00 - 43/62 B65B 25/00 - 25/24──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-7-61423 (JP, A) JP-B-49-22190 (JP, B1) Jiko-58-52170 (JP, Y2) (58) Field (Int.Cl. 6 , DB name) B65B 43/00-43/62 B65B 25/00-25/24
Claims (6)
受取り部に配設した保持装置(38)に供給する袋供給方法
であって、 自動高さ調節可能に構成された袋載置装置(11)に積み重
ねられた最上部の袋(16)の開口部近傍を吸着体(35)で吸
着し、 この吸着体(35)が配設された第２揺動アーム(31)を、吸
着体(35)の袋吸着部位より袋(16)の底部側(16b)に位置
する枢支部を支点として、前記吸着体(35)を袋(16)に当
接させ得る作動位置から袋(16)と離間する退避位置に揺
動することにより、最上部の袋(16)の開口部側(16a)を
下層の袋群から分離してめくり上げ、 次いで、前記第２揺動アーム(31)が配設された第１揺動
アーム(26)を、第２揺動アーム(31)の枢支部より更に袋
(16)の底部側(16b)に位置する枢支部を支点として、前
記吸着体(35)を袋(16)に当接させ得る袋取出し位置から
袋受渡し位置に揺動する過程で、前記第２揺動アーム(3
1)を退避位置から作動位置に戻すことにより、前記袋載
置装置(11)から取出した袋(16)の開口部側(16a)を前記
保持装置(38)の下方に致来させ、 前記吸着体(35)を伸縮手段(28)を伸ばすことにより保持
装置(38)に近接させて、該吸着体(35)により吸着保持し
ている袋(16)の開口部近傍を保持装置(38)で保持可能な
位置に臨ませ、 前記保持装置(38)で袋(16)を保持すると共に吸着体(35)
による吸着を解除した後に、前記伸縮手段(28)を縮めて
吸着体(35)を保持装置(38)から離間させると共に、前記
第２揺動アーム(31)を作動位置から退避位置に揺動さ
せ、 次いで、前記第１揺動アーム(26)を袋受渡し位置から袋
取出し位置に揺動すると共に、その過程で第２揺動アー
ム(31)を退避位置から作動位置に戻すようにしたことを
特徴とする袋詰め包装機における袋供給方法。1. A bag supply method for supplying a bag (16) filled with articles to a holding device (38) disposed in a bag receiving portion of a packaging machine, the method comprising: The vicinity of the opening of the uppermost bag (16) stacked on the mounting device (11) is sucked by the adsorbent (35), and the second swing arm (31) on which the adsorbent (35) is disposed is moved. From the operating position where the adsorbent (35) can be brought into contact with the bag (16), with the pivot portion located on the bottom side (16b) of the bag (16) from the bag adsorbing portion of the adsorbent (35) as a fulcrum, By swinging to the retreat position separated from (16), the opening side (16a) of the uppermost bag (16) is separated from the lower bag group and turned up, and then the second swing arm ( The first swing arm (26) on which the 31) is disposed is further moved further than the pivot portion of the second swing arm (31).
In the process of swinging the adsorbent (35) from the bag removal position where the adsorbent (35) can be brought into contact with the bag (16) to the bag transfer position with the pivot portion located on the bottom side (16b) of (16) as a fulcrum, 2 swing arm (3
By returning 1) from the retracted position to the operating position, the opening side (16a) of the bag (16) removed from the bag placing device (11) is brought under the holding device (38), The adsorbent (35) is brought close to the holding device (38) by extending the expansion / contraction means (28), and the vicinity of the opening of the bag (16) suction-held by the adsorbent (35) is held by the holding device (38). ) And hold the bag (16) with the holding device (38) and the adsorbent (35).
After releasing the suction, the retractable means (28) is contracted to separate the adsorbent (35) from the holding device (38), and the second swing arm (31) is swung from the operating position to the retracted position. Then, the first swing arm (26) is swung from the bag transfer position to the bag unloading position, and in the process, the second swing arm (31) is returned from the retracted position to the operating position. A bag supply method in a bag packing machine characterized by the above-mentioned.
アーム(31)における枢支部は、前記袋載置装置(11)に積
み重ねられている袋群の外側に位置し、その枢支中心(C
1,C2)は最上部の袋(16)の平面レベルと略一致するよう
設定されている請求項１記載の袋詰め包装機における袋
供給方法。2. A pivot portion of the first swing arm (26) and the second swing arm (31) is located outside a group of bags stacked on the bag placing device (11), and Pivot center (C
2. A bag supply method in a bag-filling and packaging machine according to claim 1, wherein ( 1 , C2) is set so as to substantially coincide with the plane level of the uppermost bag (16).
まれる袋(16)を包装機の袋受取り部に配設した保持装置
(38)に供給する袋供給装置であって、 前記袋(16)が多数積み重ねられ、その袋群の最上部を略
一定高さ位置に常に保つよう自動高さ調節可能に構成さ
れた袋載置装置(11)と、 前記袋載置装置(11)に近接して配設され、該袋載置装置
(11)に積み重ねられている袋(16)の開口部側(16a)と反
対の底部側(16b)に位置する枢支部を支点として、その
自由端部側が、袋(16)の開口部側(16a)に近接する袋取
出し位置と袋(16)の底部側(16b)に近接する袋受渡し位
置との間を揺動される第１揺動アーム(26)と、 前記第１揺動アーム(26)が袋取出し位置に臨む状態で該
アーム(26)の枢支部と袋載置装置(11)に積み重ねられて
いる袋(16)の開口部側(16a)との間に枢支部が位置し、
揺動手段(30)によりその自由端部側が、袋(16)の開口部
側(16a)に近接する作動位置と袋(16)の底部側(16b)に近
接する退避位置との間を揺動される第２揺動アーム(31)
と、 前記第２揺動アーム(31)に配設され、前記第１揺動アー
ム(26)が袋取出し位置に臨むと共に第２揺動アーム(31)
が作動位置に臨む状態で、袋載置装置(11)に積み重ねら
れている最上部の袋(16)の開口部近傍を吸着可能な吸着
体(35)と、 前記第１揺動アーム(26)を袋受渡し位置に臨ませると共
に第２揺動アーム(31)を作動位置に臨ませることにより
前記保持装置(38)の下方に到来させた前記吸着体(35)
を、第２揺動アーム(31)の揺動半径の方向に進退移動さ
せて該吸着体(35)で吸着した袋(16)を保持装置(38)から
離間する位置と保持可能な位置との間を移動させる伸縮
手段(28)とからなり、 前記吸着体(35)により袋(16)の開口部近傍を吸着した状
態で、前記第２揺動アーム(31)を作動位置から退避位置
まで揺動すると共に、前記第１揺動アーム(26)を袋取出
し位置から袋受渡し位置まで揺動することにより、吸着
体(35)で吸着した袋(16)を前記保持装置(38)の下方に到
来させた後に、前記伸縮手段(28)を伸ばして袋(16)を保
持装置(38)で保持可能な位置まで移動させるよう設定
し、 前記保持装置(38)で袋(16)を保持すると共に吸着体(35)
による吸着を解除した後に、前記伸縮手段(28)を縮めて
吸着体(35)を保持装置(38)から離間させると共に、前記
第２揺動アーム(31)を作動位置から退避位置に揺動させ
た状態で、前記第１揺動アーム(26)を袋受渡し位置から
袋取出し位置に揺動するよう設定したことを特徴とする
袋詰め包装機における袋供給装置。3. A holding device provided in a bag-filling and packaging machine, wherein a bag (16) packed with articles is arranged in a bag receiving portion of the packaging machine.
A bag supply device for supplying to the bag (38), wherein a large number of the bags (16) are stacked, and a bag loading device configured to be capable of automatically adjusting a height so as to always keep an uppermost portion of the bag group at a substantially constant height position. Placing device (11), disposed in close proximity to the bag placing device (11), the bag placing device
With the pivot portion located on the bottom side (16b) opposite to the opening side (16a) of the bag (16) stacked on (11) as a fulcrum, its free end side is the opening side of the bag (16). A first swing arm (26) swinging between a bag take-out position close to the bag (16a) and a bag delivery position close to the bottom side (16b) of the bag (16); and the first swing arm. A pivot is provided between the pivot of the arm (26) and the opening (16a) of the bag (16) stacked on the bag placing device (11) with the (26) facing the bag removal position. Position to,
The swinging means (30) swings its free end between an operating position near the opening (16a) of the bag (16) and a retracted position near the bottom (16b) of the bag (16). Second swing arm to be moved (31)
And the second swing arm (31) is disposed on the second swing arm (31) so that the first swing arm (26) faces the bag removing position and the second swing arm (31).
When the first swing arm (26) faces the operating position, an adsorbent (35) capable of adsorbing near the opening of the uppermost bag (16) stacked on the bag placing device (11), ) Is brought to the bag transfer position and the second swing arm (31) is brought to the operating position, whereby the adsorbent (35) arrives below the holding device (38).
Is moved forward and backward in the direction of the swing radius of the second swing arm (31) to separate the bag (16) adsorbed by the adsorbent (35) from the holding device (38) and to a position at which the bag (16) can be held. The second swing arm (31) is retracted from the operating position in a state where the vicinity of the opening of the bag (16) is adsorbed by the adsorbent (35). By swinging the first swing arm (26) from the bag take-out position to the bag delivery position while swinging the bag (16) sucked by the suction body (35), the first swing arm (26) swings the bag (16) from the holding device (38). After arriving downward, it is set so that the expansion / contraction means (28) is extended and the bag (16) is moved to a position that can be held by the holding device (38), and the bag (16) is held by the holding device (38). Hold and adsorbent (35)
After releasing the suction, the retractable means (28) is contracted to separate the adsorbent (35) from the holding device (38), and the second swing arm (31) is swung from the operating position to the retracted position. A bag supply device in a bag packing machine, wherein the first swing arm (26) is set to swing from a bag delivery position to a bag removal position in the state where the first swing arm (26) is moved.
対の吸着体(35,35)を、袋(16)の幅方向に相互に近接お
よび離間移動自在に備え、両吸着体(35,35)を袋(16)の
幅寸法に応じて位置調節し得るようにした請求項３記載
の袋詰め包装機における袋供給装置。4. A pair of adsorbers (35, 35) capable of adsorbing the vicinity of an opening of the bag (16) are provided so as to be movable toward and away from each other in the width direction of the bag (16). 4. A bag supply device in a bag packing machine according to claim 3, wherein the position of (35, 35) can be adjusted according to the width of the bag (16).
アーム(31)における枢支部は、前記袋載置装置(11)に積
み重ねられている袋群の外側に位置し、その枢支中心(C
1,C2)は最上部の袋(16)の平面レベルと略一致するよう
設定されている請求項３または４記載の袋詰め包装機に
おける袋供給装置。5. A pivot portion of the first swing arm (26) and the second swing arm (31) is located outside a group of bags stacked on the bag placing device (11), and Pivot center (C
1, C 2) is a bag supply device in a bag filling packaging machine according to claim 3 or 4, wherein it is set to a plane level substantially match the top of the bag (16).
積み重ね状態で収納する袋マガジン(15)と、この袋マガ
ジン(15)が載置されるマガジン載置台(14)と、袋マガジ
ン(15)における最上部の袋(16)の高さレベルを略一定と
なるよう高さ調節する自動高さ調節手段(13,18,20)とを
備えている請求項３〜５の何れかに記載の袋詰め包装機
における袋供給装置。6. The bag mounting device (11) includes a bag magazine (15) for storing a large number of bags (16) in a stacked state, and a magazine mounting table (14) on which the bag magazine (15) is mounted. And automatic height adjusting means (13, 18, 20) for adjusting the height of the uppermost bag (16) in the bag magazine (15) to be substantially constant. A bag supply device in the bag packaging machine according to any one of claims 1 to 5.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15721695A JP2829574B2 (en) | 1995-05-30 | 1995-05-30 | Bag supply method and apparatus in bag packing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15721695A JP2829574B2 (en) | 1995-05-30 | 1995-05-30 | Bag supply method and apparatus in bag packing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08324517A JPH08324517A (en) | 1996-12-10 |
| JP2829574B2 true JP2829574B2 (en) | 1998-11-25 |
Family
ID=15644762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15721695A Expired - Fee Related JP2829574B2 (en) | 1995-05-30 | 1995-05-30 | Bag supply method and apparatus in bag packing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2829574B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1995
- 1995-05-30 JP JP15721695A patent/JP2829574B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH08324517A (en) | 1996-12-10 |
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