JP2828804B2 - Acceleration sensor - Google Patents

Acceleration sensor

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JP2828804B2 JP25591891A JP25591891A JP2828804B2 JP 2828804 B2 JP2828804 B2 JP 2828804B2 JP 25591891 A JP25591891 A JP 25591891A JP 25591891 A JP25591891 A JP 25591891A JP 2828804 B2 JP2828804 B2 JP 2828804B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の車両に取り
付けられる加速度センサに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an acceleration sensor mounted on a vehicle such as an automobile.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の加速度センサは、多くは自動車
の前後方向の加速度を測定するために用いられ、測定し
た加速度に基づいて、例えば急停止時に効果的なブレー
キングを行わせたり、あるいは減速時や加速時にサスペ
ンションを制御して座席の沈み込みや浮き上がりを抑え
ることが可能となる。
2. Description of the Related Art Acceleration sensors of this type are often used to measure the acceleration in the longitudinal direction of an automobile. Based on the measured acceleration, an effective braking is performed, for example, at a sudden stop, or By controlling the suspension during deceleration and acceleration, it becomes possible to suppress sinking and lifting of the seat.

【0003】このような加速度センサとしては、従来、
圧電素子を組み込んだものが広く知られているが、圧電
式の加速度センサは、圧電素子から得られる電圧出力が
小さいので出力値をアンプにより増幅しなければなら
ず、結果として増幅回路等を含めたトータルコストがか
なり高いものになってしまうという不具合があった。
As such an acceleration sensor, conventionally,
It is widely known that a piezoelectric element incorporates a piezoelectric element.However, the output value of a piezoelectric acceleration sensor must be amplified by an amplifier because the voltage output obtained from the piezoelectric element is small. There was a problem that the total cost was considerably high.

【0004】これに対し、特開昭56−8557号公報
に開示されている光学式の加速度センサは、錘を備え加
速度に応じて振れ角が変化する振子板に濃度フィルタや
所定ピッチのスリット群を設けておき、そこに光を照射
してフォトトランジスタ等の受光素子で透過光を検出し
て電気信号に変換するというものであり、上記振子板の
振れ角が濃度フィルタの光透過率やカウントされるスリ
ット数によって検出できるので、該振れ角に対応する加
速度が測定でき、出力値をアンプで増幅する必要もな
い。したがって、かかる従来提案は、圧電式の一般的な
加速度センサに比べてコストダウンが図れるという利点
を有する。
On the other hand, an optical acceleration sensor disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-8557 has a pendulum plate which has a weight and whose deflection angle changes according to acceleration, a density filter and a slit group having a predetermined pitch. Is provided, and light is radiated onto the light, and the transmitted light is detected by a light receiving element such as a phototransistor and converted into an electric signal. Since the number of slits can be detected, the acceleration corresponding to the deflection angle can be measured, and there is no need to amplify the output value with an amplifier. Therefore, the conventional proposal has an advantage that cost can be reduced as compared with a general piezoelectric acceleration sensor.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来提案にも問題がないわけではない。すなわち、こ
のものは、車両が減速状態や加速状態から停止状態や等
速状態に移行したとき、前方向あるいは後方向の加速度
が作用して移動していた錘(振子板)が減衰振動しなが
ら初期位置へ戻るので、出力値が速やかに初期値に戻ら
ず、車両が停止した後、あるいは等速走行に達した後、
しばらくの間、加速度センサが上記減衰振動を検出して
しまう結果、その値が加速度として出力されてしまうと
いう不具合があった。要するに、車両が前後方向の加速
度0の状態に移行したとき、誤った測定値を出力してし
まうため、高い信頼性が期待できなかった。
However, the above-mentioned conventional proposals are not without problems. That is, when the vehicle shifts from a deceleration state or an acceleration state to a stop state or a constant velocity state, a weight (a pendulum plate) that is moving due to the forward or backward acceleration acts while damping and vibrating. Since the output value returns to the initial position, the output value does not return to the initial value immediately, and after the vehicle stops or reaches a constant speed,
For a while, as a result of the acceleration sensor detecting the damped vibration, the value is output as acceleration. In short, when the vehicle shifts to the state of zero acceleration in the front-rear direction, an erroneous measured value is output, so that high reliability cannot be expected.

【0006】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、その目的は、車両の加速度が常に正確に測定で
きる加速度センサを安価にて提供することにある。
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an inexpensive acceleration sensor that can always accurately measure the acceleration of a vehicle.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記した本発明の目的
は、加速度に応じて位置が変動するようにそれぞれ支持
された第1の錘および第2の錘と、上記第1の錘に一体
化された第1の検出素子と、上記第2の錘に一体化され
た第2の検出素子と、上記第1の錘の初期位置から所定
方向へ向かう移動を規制するための第1のストッパと、
上記第2の錘の初期位置から上記所定方向とは逆方向へ
向かう移動を規制するための第2のストッパとを備える
ことによって達成される。
SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to integrate a first weight and a second weight, each of which is supported so that the position fluctuates in accordance with an acceleration, with the first weight. A first detection element, a second detection element integrated with the second weight, and a first stopper for restricting movement of the first weight from an initial position in a predetermined direction. ,
This is achieved by providing a second stopper for restricting the movement of the second weight from the initial position in the direction opposite to the predetermined direction.

【0008】[0008]

【作用】上記手段によれば、車両の制動や走行により生
じる互いに逆方向の加速度をそれぞれ異なる錘を用いて
測定することができ、また、該加速度が0の状態に移行
して錘がその初期位置へ向かうときにストッパに規制さ
れるので、各錘は減衰振動を行うことなく速やかに初期
位置へ戻ることができる。
According to the above means, the accelerations in the opposite directions caused by the braking or running of the vehicle can be measured by using different weights. Since the weight is regulated by the stopper when heading toward the position, each weight can quickly return to the initial position without damping vibration.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0010】図1は本発明による加速度センサの一実施
例を示す内部構成図、図2は図1のA−A線に沿って見
た内部構成図である。
FIG. 1 is an internal configuration diagram showing an embodiment of the acceleration sensor according to the present invention, and FIG. 2 is an internal configuration diagram as viewed along the line AA in FIG.

【0011】これらの図に示す加速度センサは、自動車
の前後方向または左右方向の加速度を測定するためのも
ので、ケース1内に、支軸2を中心として回動自在とな
るように該支軸2に支持された一対のロッド3,4と、
各ロッド3,4の一端部にそれぞれが取り付けられてい
る一対の錘5,6と、各ロッド3,4の他端部にそれぞ
れが取り付けられている一対の摺動子7,8と、各摺動
子7,8とそれぞれが対向するように配置された一対の
抵抗基板9,10と、各ロッド3,4がそれぞれの初期
位置から特定方向へ移動しないように規制するための一
対のストッパ11,12とを具備しており、車両が減速
すると錘5が図2の矢印P方向(図1の紙面裏手方向)
に向かって振子運動し、車両が加速すると錘6が図2の
矢印Q方向(図1の紙面手前方向)に向かって振子運動
するように設定されている。つまり、錘5の初期位置か
ら矢印Q方向へ向かう移動をストッパ11によって規制
し、錘6の初期位置から矢印P方向へ向かう移動をスト
ッパ12によって規制している。なお、錘5がその初期
位置にあるときロッド3は鉛直方向を向いており、同様
に錘6がその初期位置にあるときロッド4は鉛直方向を
向いている。
The acceleration sensor shown in these figures is for measuring the acceleration in the front-rear direction or the left-right direction of the automobile, and is provided in a case 1 so as to be rotatable about a support shaft 2. A pair of rods 3, 4 supported by 2;
A pair of weights 5, 6 respectively attached to one end of each rod 3, 4; a pair of sliders 7, 8 respectively attached to the other end of each rod 3, 4; A pair of resistive substrates 9 and 10 arranged so as to face the sliders 7 and 8, respectively, and a pair of stoppers for restricting the rods 3 and 4 from moving from their initial positions in a specific direction. 11 and 12, and when the vehicle decelerates, the weight 5 moves in the direction of arrow P in FIG.
The weight 6 is set in such a manner that when the vehicle accelerates, the weight 6 makes a pendulum motion in the direction of arrow Q in FIG. 2 (toward the paper in FIG. 1). That is, the movement of the weight 5 from the initial position in the direction of the arrow Q is regulated by the stopper 11, and the movement of the weight 6 from the initial position in the direction of the arrow P is regulated by the stopper 12. When the weight 5 is at its initial position, the rod 3 is oriented vertically, and similarly when the weight 6 is at its initial position, the rod 4 is oriented vertically.

【0012】そして、図2に示すように、抵抗基板9の
摺動子7との対向面には抵抗体13と集電体14とが同
心円状に形成されており、車両の減速時の加速度に応じ
て錘5が位置を変動すると、ロッド3の回動に追従する
摺動子7がこれら抵抗体13および集電体14と摺接す
るので、ロッド3の振れ角に対応する抵抗値を測定して
端子15から出力できるようになっている。同様に、抵
抗基板10の摺動子8との対向面にも図示省略せる抵抗
体と集電体とが同心円状に形成されていて、車両の加速
時の加速度に応じて錘6が位置を変動すると、ロッド4
の振れ角に対応する電圧または分圧が出力できるように
なっている。
As shown in FIG. 2, a resistor 13 and a current collector 14 are formed concentrically on the surface of the resistor substrate 9 facing the slider 7, and the acceleration at the time of deceleration of the vehicle is provided. When the weight 5 changes its position in accordance with the above, the slider 7 following the rotation of the rod 3 comes into sliding contact with the resistor 13 and the current collector 14, so that the resistance value corresponding to the deflection angle of the rod 3 is measured. Output from the terminal 15. Similarly, a resistor and a current collector (not shown) are formed concentrically on the surface of the resistor substrate 10 facing the slider 8, and the weight 6 is positioned in accordance with the acceleration at the time of acceleration of the vehicle. When it fluctuates, rod 4
A voltage or a divided voltage corresponding to the swing angle of the output can be output.

【0013】すなわち、この加速度センサは、車両が減
速するとその加速度に応じて摺動子7と抵抗基板9上の
抵抗体13との相対位置が変化し、車両が加速するとそ
の加速度に応じて摺動子8と抵抗基板10上の抵抗体と
の相対位置が変化するので、減速時や加速時の車両の加
速度を電圧に変換して測定することができる。そして、
この加速度センサは可変抵抗器と見做すことのできるも
のであって、出力値をアンプで増幅する必要がないの
で、圧電式加速度センサと比べてコストアップを大幅に
抑えることができる。
That is, in the acceleration sensor, when the vehicle decelerates, the relative position between the slider 7 and the resistor 13 on the resistance substrate 9 changes according to the acceleration, and when the vehicle accelerates, the slide position changes according to the acceleration. Since the relative position between the moving element 8 and the resistor on the resistance board 10 changes, the acceleration of the vehicle at the time of deceleration or acceleration can be converted into a voltage and measured. And
This acceleration sensor can be regarded as a variable resistor, and it is not necessary to amplify the output value with an amplifier. Therefore, the cost can be greatly reduced as compared with the piezoelectric acceleration sensor.

【0014】また、この加速度センサには錘5,6をそ
れぞれの初期位置で規制するストッパ11,12が付設
してあるので、車両が減速状態から停止状態に移行して
錘5が自らの初期位置へ向かうとき、該錘5はストッパ
11の規制を受けるため減衰振動は行わず、同様に車両
が加速状態から等速状態に移行して錘6が自らの初期位
置へ向かうとき、該錘6はストッパ12の規制を受ける
ため減衰振動は行わない。つまり、この加速度センサ
は、車両が前後方向の加速度0の状態に移行すると錘
5,6が速やかに初期位置に戻り、前記従来提案(光学
式加速度センサ)のように錘の減衰振動に起因する誤っ
た測定値を出力してしまう心配がないので、信頼性が高
まっている。
Since the acceleration sensors are provided with stoppers 11 and 12 for regulating the weights 5 and 6 at their respective initial positions, the vehicle shifts from a deceleration state to a stop state and the weight 5 is moved to its initial position. When moving to the position, the weight 5 is restricted by the stopper 11 so that no damping vibration is performed. Similarly, when the vehicle shifts from the acceleration state to the constant velocity state and the weight 6 moves to its initial position, the weight 6 Does not perform damped vibration because it is restricted by the stopper 12. In other words, in this acceleration sensor, when the vehicle shifts to a state of zero acceleration in the front-rear direction, the weights 5 and 6 quickly return to the initial position, and are caused by damped vibration of the weight as in the conventional proposal (optical acceleration sensor). Since there is no need to worry about outputting wrong measurement values, reliability is increased.

【0015】図3は本発明による加速度センサの他の実
施例を示す内部構成図、図4は図3のB−B線に沿って
見た内部構成図であり、図1,2と対応する部分には同
一符号が付してある。
FIG. 3 is an internal configuration diagram showing another embodiment of the acceleration sensor according to the present invention, and FIG. 4 is an internal configuration diagram viewed along line BB in FIG. 3, corresponding to FIGS. The parts are denoted by the same reference numerals.

【0016】図3,4に示す加速度センサは、支軸2に
懸吊したロッド3,4の該支軸2と錘5,6との間にそ
れぞれ摺動子7,8を取り付けることにより、抵抗基板
9,10が支軸2の下側に配置できてロッド3,4も短
くなっているので、前記実施例に比べて高さ寸法が小さ
くできるという利点がある。
The acceleration sensor shown in FIGS. 3 and 4 has sliders 7 and 8 attached between the support shaft 2 and the weights 5 and 6 of the rods 3 and 4 suspended on the support shaft 2, respectively. Since the resistance substrates 9 and 10 can be arranged below the support shaft 2 and the rods 3 and 4 are shortened, there is an advantage that the height dimension can be reduced as compared with the above embodiment.

【0017】図5は本発明による加速度センサのさらに
他の実施例を示す内部構成図、図6は図5のC−C線に
沿って見た内部構成図である。
FIG. 5 is an internal configuration diagram showing still another embodiment of the acceleration sensor according to the present invention, and FIG. 6 is an internal configuration diagram viewed along line CC of FIG.

【0018】図5,6に示す加速度センサは、ケース1
6内に、段部17aを境に幅狭部分と幅広部分とに区別
されるガイド棒17と、段部18aを境に幅狭部分と幅
広部分とに区別されるガイド棒18と、これらガイド棒
17,18の各幅狭部分にそれぞれが挿通されている一
対の錘19,20と、各錘19,20の底面にそれぞれ
が取り付けられている一対の摺動子21,22と、錘1
9を両側から付勢しているコイルばね23,24と、錘
20を両側から付勢しているコイルばね25,26と、
各摺動子21,22を摺接させるための抵抗体27およ
び集電体28を形成した抵抗基板29とを具備してい
る。そして、錘19,20の初期位置は図5に示すよう
に、それぞれ、コイルばね23,25の付勢力により段
部17a,18aに当接する位置に設定されているが、
錘19はその初期位置からガイド棒17の幅広部分への
移動が規制されており、同様に錘20はその初期位置か
らガイド棒18の幅広部分への移動が規制されている。
The acceleration sensor shown in FIGS.
6, a guide rod 17 that is divided into a narrow portion and a wide portion by a step 17a, a guide rod 18 that is divided into a narrow portion and a wide portion by a step 18a, A pair of weights 19 and 20 respectively inserted through the narrow portions of the rods 17 and 18, a pair of sliders 21 and 22 respectively mounted on the bottom surfaces of the weights 19 and 20, and the weight 1
Coil springs 23 and 24 for urging the weight 9 from both sides, coil springs 25 and 26 for urging the weight 20 from both sides,
A resistor 27 for slidingly contacting the sliders 21 and 22 and a resistor substrate 29 on which a current collector 28 is formed are provided. The initial positions of the weights 19 and 20 are set at positions where they come into contact with the step portions 17a and 18a by the urging forces of the coil springs 23 and 25, respectively, as shown in FIG.
The movement of the weight 19 from its initial position to the wide portion of the guide rod 17 is restricted, and similarly, the movement of the weight 20 from its initial position to the wide portion of the guide rod 18 is restricted.

【0019】つまり、車両の減速時(あるいは加速時)
の加速度に応じて錘19がガイド棒17の幅狭部分に沿
ってスライド移動し、車両の加速時(あるいは減速時)
の加速度に応じて錘20がガイド棒18の幅狭部分に沿
ってスライド移動するようになっており、錘19,20
がスライド移動すると摺動子21,22と抵抗体27と
の相対位置が変化するので、先の実施例と同様、減速時
や加速時の車両の加速度を電圧に変換して測定すること
ができる。また、車両が前後方向の加速度0の状態に移
行すると、錘19,20は段部17a,18aの規制を
受けるそれぞれの初期位置へ速やかに戻ることができる
ので、先の実施例と同様、錘の減衰振動に起因する誤っ
た測定値を出力してしまう心配がない高信頼性の加速度
センサが得られている。
That is, when the vehicle decelerates (or accelerates).
The weight 19 slides along the narrow portion of the guide rod 17 according to the acceleration of the vehicle, and when the vehicle accelerates (or decelerates)
The weight 20 slides along the narrow portion of the guide rod 18 in accordance with the acceleration of the weights 19 and 20.
Slides, the relative position between the sliders 21 and 22 and the resistor 27 changes, so that the acceleration of the vehicle at the time of deceleration or acceleration can be converted into a voltage and measured as in the previous embodiment. . Further, when the vehicle shifts to the state of zero acceleration in the front-rear direction, the weights 19, 20 can quickly return to the respective initial positions subject to the regulation of the steps 17a, 18a. Thus, a highly reliable acceleration sensor that does not have a fear of outputting an erroneous measured value due to the damped vibration of the acceleration sensor is obtained.

【0020】なお、上述した各実施例では可変抵抗器の
原理を応用した加速度センサについて例示したが、本発
明を光学式あるいは磁気式の加速度センサに適用するこ
とも可能である。また、本発明による加速度センサを用
いて車両の前後方向ではなく幅方向の加速度を測定する
ことも可能である。
In each of the embodiments described above, the acceleration sensor using the principle of the variable resistor has been exemplified. However, the present invention can be applied to an optical or magnetic acceleration sensor. Further, it is possible to measure the acceleration in the width direction instead of the front-rear direction of the vehicle by using the acceleration sensor according to the present invention.

【0021】[0021]

【発明の効果】以上説明したように本発明による加速度
センサは、車両の制動や走行により生じる互いに逆方向
の加速度をそれぞれ異なる錘を用いて測定し、該加速度
が0の状態に移行すると各錘はストッパの規制を受けて
速やかに初期位置へ戻ることができるというものなの
で、錘の減衰振動に起因する誤った測定値を出力してし
まう虞がなくなって車両の加速度が常に正確に測定で
き、しかも出力値をアンプで増幅する必要がないから圧
電式加速度センサと比べて大幅なコストダウンが図れる
という優れた効果を奏する。
As described above, the acceleration sensor according to the present invention measures accelerations in opposite directions caused by braking or running of the vehicle using different weights, and when the acceleration shifts to a state of zero, each weight is measured. Can be quickly returned to the initial position under the restriction of the stopper, so there is no risk of outputting erroneous measured values due to the damped vibration of the weight, and the acceleration of the vehicle can always be measured accurately, In addition, since it is not necessary to amplify the output value with an amplifier, there is an excellent effect that the cost can be significantly reduced as compared with the piezoelectric acceleration sensor.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による加速度センサの一実施例を示す内
部構成図である。
FIG. 1 is an internal configuration diagram showing one embodiment of an acceleration sensor according to the present invention.

【図2】図1のA−A線に沿って見た内部構成図であ
る。
FIG. 2 is an internal configuration diagram viewed along the line AA in FIG. 1;

【図3】本発明による加速度センサの他の実施例を示す
内部構成図である。
FIG. 3 is an internal configuration diagram showing another embodiment of the acceleration sensor according to the present invention.

【図4】図3のB−B線に沿って見た内部構成図であ
る。
FIG. 4 is an internal configuration diagram viewed along line BB in FIG. 3;

【図5】本発明による加速度センサのさらに他の実施例
を示す内部構成図である。
FIG. 5 is an internal configuration diagram showing still another embodiment of the acceleration sensor according to the present invention.

【図6】図5のC−C線に沿って見た内部構成図であ
る。
6 is an internal configuration diagram viewed along the line CC in FIG. 5;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 支軸 3,4 ロッド 5,6 錘 7,8 摺動子(検出素子) 9,10 抵抗基板 11,12 ストッパ 17,18 ガイド棒 17a,18a 段部(ストッパ) 19,20 錘 21,22 摺動子(検出素子) 29 抵抗基板 2 Support shaft 3,4 Rod 5,6 Weight 7,8 Slider (Detection element) 9,10 Resistance board 11,12 Stopper 17,18 Guide rod 17a, 18a Step (Stopper) 19,20 Weight 21,22 Slider (detection element) 29 Resistance board

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 車両に取り付けられて該車両の加速度を
測定する加速度センサにおいて、加速度に応じて位置が
変動するようにそれぞれ支持された第1の錘および第2
の錘と、上記第1の錘に一体化された第1の検出素子
と、上記第2の錘に一体化された第2の検出素子と、上
記第1の錘の初期位置から所定方向へ向かう移動を規制
するための第1のストッパと、上記第2の錘の初期位置
から上記所定方向とは逆方向へ向かう移動を規制するた
めの第2のストッパとを備えたことを特徴とする加速度
センサ。
1. An acceleration sensor attached to a vehicle for measuring the acceleration of the vehicle, wherein the first weight and the second weight are respectively supported so that a position is changed according to the acceleration.
Weight, a first detection element integrated with the first weight, a second detection element integrated with the second weight, and a predetermined direction from an initial position of the first weight. A first stopper for restricting the movement of the second weight, and a second stopper for restricting the movement of the second weight from an initial position in a direction opposite to the predetermined direction. Acceleration sensor.
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