JP2826786B2 - EDM method - Google Patents

EDM method

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JP2826786B2
JP2826786B2 JP4224850A JP22485092A JP2826786B2 JP 2826786 B2 JP2826786 B2 JP 2826786B2 JP 4224850 A JP4224850 A JP 4224850A JP 22485092 A JP22485092 A JP 22485092A JP 2826786 B2 JP2826786 B2 JP 2826786B2
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尚人 井上
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  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、放電加工方法に関し、
放電加工の仕上加工における加工能率の向上を図ろうと
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric discharge machining method,
It is intended to improve machining efficiency in finish machining of electric discharge machining.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、放電加工による仕上加工は、荒加
工から仕上加工を十数個の加工工程に分け、加工工程毎
に加工条件を設定して加工を行うようにしており、一つ
の工程が終わると次の工程に進むようになっている。即
ち、荒加工、中加工、仕上げ加工等、複数の加工工程に
区分されて行われ、各加工工程の終了位置を加工プログ
ラムで指令するようにしている。
2. Description of the Related Art Conventionally, finish machining by electric discharge machining is divided from rough machining to finish machining into dozens of machining processes, and machining is performed by setting machining conditions for each machining process. After that, the process proceeds to the next step. That is, the processing is divided into a plurality of processing steps such as rough processing, medium processing, and finishing processing, and the end position of each processing step is instructed by a processing program.

【0003】図5にフローチャートとして示すように、
開始工程NO、終了工程NOの加工工程が設定され、ついで
電気加工条件、加工深さ、電極の揺動条件、ジャンプ条
件等の加工条件設定がなされ、加工開始後、その一つの
指定加工工程が終了したかどうかを判別し、その工程が
終わると次工程の加工条件が設定され、順次指定された
加工工程が繰り返され、最後に全工程が終了したことが
確認されて全加工が終了する。
As shown in FIG. 5 as a flowchart,
Processing steps of start step NO and end step NO are set, and then processing conditions such as electric processing conditions, processing depth, electrode swinging conditions, and jump conditions are set.After starting processing, one of the specified processing steps is performed. It is determined whether or not the process has been completed. When the process is completed, the processing conditions for the next process are set, and the designated processing steps are sequentially repeated. Finally, it is confirmed that all the processes have been completed, and all the processes are completed.

【0004】即ち、各放電加工工程は、その指令された
終了位置まで完全に加工されたことを確認してから、次
加工工程の加工プログラムを処理するようになってお
り、その加工条件は各加工工程に相応したものを指定し
ている。
That is, in each of the electric discharge machining steps, after confirming that the machining has been completed up to the instructed end position, the machining program of the next machining step is processed. Those corresponding to the processing steps are specified.

【0005】放電加工においては、加工屑が入り込んで
ショートした場合は、ワークと電極との極間電圧変化に
よりサーボ機構が作用して、電極がワークより遠ざか
り、その後再び接近して加工を続けるよう構成されてい
る。
In electric discharge machining, when machining chips enter and short-circuits, a change in voltage between the work and the electrode causes a servo mechanism to operate, so that the electrode moves away from the work and then approaches again to continue machining. It is configured.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、加工電極の
揺動によりワークの加工を行う場合、図6に示すよう
に、荒加工、中加工、仕上加工の各加工条件の最終軌跡
がそれぞれa、b、cとなっているとすると、例えば荒
加工に於いてその一部が加工量が多いとか放電不安定等
のため加工が遅れた場合、その加工が遅れた箇所の加工
が完了しなければ次の中加工に進めないため、加工完了
箇所は加工が行われず空回りするだけとなるので、加工
時間が長くならざるを得ない。
When a workpiece is machined by swinging the machining electrode, as shown in FIG. 6, the final trajectories of the rough machining, the medium machining, and the finish machining are a and a, respectively. If b and c are assumed, for example, in rough machining, if machining is delayed due to a large machining amount or instability of electric discharge, etc., machining of a portion where the machining is delayed must be completed. Since it is not possible to proceed to the next medium machining, the machining completion portion is not processed and only idles, so that the machining time has to be long.

【0007】即ち、各加工工程が完全に加工されたこと
を確認してからでないと次加工へ進めないので、全加工
を完了するのに時間がかかる。特に、XY平面で周回さ
せながら側面加工を伴う所謂揺動加工の場合には、加工
が済んだ部分も周回するので加工を行わない無駄な周回
部分があり、非常に時間がかかる。
That is, it is not possible to proceed to the next processing until it is confirmed that each processing step has been completely processed, so that it takes time to complete all the processing. In particular, in the case of the so-called swinging processing which involves side processing while rotating in the XY plane, since the processed part also rotates, there is a useless rotating part in which processing is not performed, and it takes a very long time.

【0008】また、一つの加工工程内では、指定された
加工条件でしか放電加工が行われないので、仕上工程中
に荒加工時の大きな加工屑が放電加工部に混入すると、
仕上工程用の比較的小さな加工エネルギーの放電しか発
生しないので、その加工屑を排除するのに時間がかか
る。
Further, in one machining process, electric discharge machining is performed only under designated machining conditions. Therefore, if large machining chips during rough machining enter the electric discharge machining portion during the finishing process,
Since only a relatively small discharge of machining energy for the finishing process is generated, it takes time to remove the machining waste.

【0009】更に説明するに、図6に示すように、荒加
工の最終位置aを指定し、これが完了するまで加工を行
い、次に中加工最終位置bを指定し、これが完了するま
で加工を行い、最後に加工最終位置cを指定して加工を
行っている。
To further explain, as shown in FIG. 6, the final position a of the rough machining is designated, the machining is performed until this is completed, and then the intermediate machining final position b is designated, and the machining is continued until this is completed. The processing is finally performed by designating the processing end position c.

【0010】これでは、放電不安定等により部分的な加
工遅れが生じた場合、例えば図6においてAで示される
ような加工軌跡となった場合、その加工遅れの発生した
最終位置aとの加工遅れ部分の加工を行うためには、周
回加工の加工条件がその加工中一定であるため、加工の
終了した部分は加工が行われず空回りさせておくことに
なる。
In this case, when a partial machining delay occurs due to unstable discharge or the like, for example, when a machining locus indicated by A in FIG. 6 occurs, machining with the final position a where the machining delay occurs is performed. In order to machine the delayed portion, since the machining condition of the round machining is constant during the machining, the portion where the machining has been completed is left idle without being machined.

【0011】それ故、各加工工程に無駄な加工時間を必
要とするばかりでなく、各加工工程終了に際し、その加
工終了の都度、加工終了確認作業を必要とするため、全
体として加工時間が長くならざるを得なかった。
Therefore, not only needless processing time is required for each processing step, but also, at the end of each processing step, a work for confirming the end of processing is required each time the processing is completed. I had to be.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明は、例えば図3に
示すように、最終軌跡(仕上加工最終位置)cと加工条
件切換え軌跡(荒加工の最終位置)a、(中加工最終位
置)bを設定指示しておき、ワークWに対する放電加工
電極Eの位置に応じて加工条件を切り換えるようにする
ことにより、従来装置の欠点を改善しようとするもので
ある。
According to the present invention, as shown in FIG. 3, for example, a final trajectory (finish processing final position) c and a processing condition switching trajectory (rough processing final position) a, (medium processing final position) By setting and instructing "b" and switching the machining conditions according to the position of the electric discharge machining electrode E with respect to the workpiece W, the disadvantage of the conventional apparatus is to be improved.

【0013】即ち、下記のような構成とすることによ
り、上記課題を解決しようとするものである。加工電極
を加工進行方向へ送るとともに、前記加工進行方向と垂
直方向または三次元方向へ揺動させながらワークを加工
する放電加工方法において、 荒加工、中加工、仕上加工
等の各加工工程に応じた加工条件を予め記憶し、 各加工
工程におけるワークの最終加工位置を設定し、 前記記憶
した加工条件を読出・出力してワークの加工を開始し、
前記設定した各加工工程におけるワークの最終加工位置
に対する刻々の加工電極の位置を検出し、 前記検出結果
により、前記設定した各加工工程におけるワークの最終
加工位置に加工電極が達しているところは、次加工工程
に応じた加工条件を読出・出力してワークの加工を行
い、 前記設定した各加工工程におけるワークの最終加工
位置に加工電極が達していないところは、当該加工工程
に応じた加工条件でワークの加工を続行し、 また、加工
が進行せず前記加工電極が後退し前加工工程におけるワ
ークの最終加工位置以前に戻った場合に、前加工工程に
応じた加工条件を読出・出力してワークの加工を行う
電加工方法。
That is, the above-mentioned object is achieved by adopting the following configuration. Processing electrode
In the processing progress direction, and
Machining the workpiece while swinging in the vertical or three-dimensional direction
Machining, rough machining, medium machining, finish machining
Machining conditions stored in advance according to each machining process etc., each machining
Set the final machining position of the workpiece in the process, the storage
Reads and outputs the processed machining conditions and starts machining the workpiece.
The final processing position of the work in each of the processing steps set above
Detecting the position of the momentary working electrode with respect to the detection result
By the above, the final of the work in each set machining step
The next processing step is where the processing electrode reaches the processing position.
Reads and outputs machining conditions according to
There, the final machining of the workpiece at each processing step and the setting
If the processing electrode does not reach the position,
Continue with the machining of the workpiece in the processing conditions in accordance with the, also, processing
Does not progress, the processing electrode recedes, and
Return to a position before the final machining position
A discharge machining method for machining a workpiece by reading and outputting the corresponding machining conditions .

【0014】[0014]

【作用】本発明によれば、各加工工程毎の移動制限がな
いので、常時加工が行われ、放電加工が空回りしている
箇所は発生せず、加工が遅れている部分は加工速度の大
きい条件で加工されるので、早く進んでいる加工状態に
追い付くことができる。(但し、最終加工軌跡に到達し
た部分では、その後は、加工終了まで空回りとなる。)
According to the present invention, since there is no movement restriction for each machining step, machining is always carried out, there are no places where electric discharge machining is idling, and portions where machining is delayed have a high machining speed. Since processing is performed under conditions, it is possible to catch up with a processing state that is progressing quickly. (However, in the part that has reached the final machining locus, the machine will run idle until the end of machining.)

【0015】[0015]

【実施例】図1は本発明による放電加工フローチャー
ト、図2は本発明による装置の構成を示す説明図、図3
は加工電極とワークとの関係を示すもので(a)は正面
断面図、(b)は平面図、である。
1 is an electric discharge machining flowchart according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory view showing the structure of an apparatus according to the present invention, and FIG.
FIG. 3A shows a relationship between a machining electrode and a workpiece, in which FIG. 3A is a front sectional view, and FIG. 3B is a plan view.

【0016】本発明においては、従来技術を示す図5に
おける加工条件設定までは同じように、ワークの最終加
工位置に対する加工電極の位置に応じた加工条件を予め
設定、記憶させ、ワークの最終加工位置を指令しておく
が、該ワークの最終加工位置に対する刻々の加工電極の
位置を検出し、該検出した刻々の加工電極の位置に応じ
た加工条件を前記設定、記憶した加工条件から読み出し
て出力し、前記指令したワークの最終加工位置までの一
連の放電加工を進捗させるようにしたものである。即
ち、本願発明は、一つの加工工程から次加工工程へ加工
を進渉させる際の無駄な時間をなくし、総加工時間の短
縮を図った放電加工方法を提供することを目的として、
荒加工、中加工、仕上加工等の各加工工程に応じた加工
条件を予め記憶し、各加工工程におけるワークの最終加
工位置を設定し、記憶した加工条件を読出・出力してワ
ークの加工を開始し、そして、設定した各加工工程にお
けるワークの最終加工位置に対する刻々の加工電極の位
置を検出しながらワークの加工を行い、その検出結果に
より、設定した各加工工程におけるワークの最終加工位
置に加工電極が達しているところは、次加工工程に応じ
た加工条件を読出・出力してワークの加工を行い、設定
した各加工工程におけるワークの最終加工位置に加工電
極が達していないところは、当該加工工程に応じた加工
条件でワークの加工を続行し、また、加工が進行せず加
工電極が後退し前加工工程におけるワークの最終加工位
置以前に戻った場合に、前加工工程に応じた加工条件を
読出・出力してワークの放電加工を行うようになってい
る。
In the present invention, similarly to the prior art, up to the setting of the processing conditions in FIG. Although the position is instructed, the position of the machining electrode with respect to the final machining position of the workpiece is detected, and the machining condition corresponding to the detected position of the machining electrode is read out from the set and stored machining condition. It outputs a series of electric discharge machining to the last machining position of the commanded work . Immediately
The invention of the present application is a processing from one processing step to the next processing step.
Eliminates wasted time when advancing
For the purpose of providing a reduced electric discharge machining method,
Processing according to each processing step such as rough processing, medium processing, finish processing
The conditions are stored in advance, and the final processing
Set the machining position, read and output the stored machining conditions, and
Start machining of the workpieces, and
Position of machining electrode with respect to final machining position of workpiece
Processing the workpiece while detecting the position
The final machining position of the work in each set machining process
Where the processing electrode reaches the
Reads and outputs the processed processing conditions, processes the work, and sets
Machining power at the final machining position of the work
Where the poles have not reached, process according to the process
Processing of the workpiece is continued under the conditions, and
Electrode retracts and the final machining position of the workpiece in the pre-machining process
When returning to the previous setting, the processing conditions according to the pre-processing
Reads and outputs to perform EDM on workpieces
You.

【0017】即ち、図3(a)(b)に示すように、加
工開始後、放電電極EのワークWに対する加工条件を、
それぞれの加工最終位置a、b、cに達する加工条件領
域ごとに変えるようにしておき、放電電極の現在位置を
チェックすることにより、図1に示すように、加工が進
んで次加工開始位置に達している所では次工程の細かい
加工条件で加工し、電極とワークとの間に放電不安定や
加工量の違いなどのために加工の遅れている位置では、
前工程の荒加工条件で速度の速い加工が行われよう構成
され、全てが仕上加工最終位置に達した時、加工が終了
することになる。
That is, as shown in FIGS. 3A and 3B, after the start of machining, machining conditions of the discharge electrode E with respect to the workpiece W are set as follows.
The machining position is changed for each machining condition area reaching the machining end positions a, b, and c, and by checking the current position of the discharge electrode, machining progresses as shown in FIG. In the place where it has been reached, it is processed under the fine processing conditions of the next process, and at the position where the processing is delayed due to the unstable discharge and the difference in the processing amount between the electrode and the work,
It is configured so that high-speed processing is performed under the rough processing conditions of the previous process, and when all of the processing reaches the final processing final position, the processing is completed.

【0018】なお、図2は本発明による装置の構成を示
し、図中、Mx、My、Mzは各送り螺子を駆動する送
りモータで、送り量を検出するエンコーダをそれぞれ有
している。図4は加工テーブルを示す表で、加工工程番
号、加工条件NO、加工量等の一例を示すものである。こ
の加工工程テーブルにあるように、加工開始工程NOと加
工終了NOを指令しておくことにより、加工終了工程NO15
以外は、底面残し量、側面残し量が底面ギャップ、側面
ギャップデータに応じて自動的に補正される。
FIG. 2 shows the structure of the apparatus according to the present invention. In the drawing, Mx, My and Mz are feed motors for driving the respective feed screws, each having an encoder for detecting the feed amount. FIG. 4 is a table showing a processing table, showing an example of a processing step number, a processing condition NO, a processing amount, and the like. As shown in this machining process table, by instructing the machining start process NO and the machining end NO, the machining end process NO15
In other cases, the bottom surface remaining amount and the side surface remaining amount are automatically corrected according to the bottom surface gap and side surface gap data.

【0019】[0019]

【発明の効果】従来技術においては、一つの工程が終わ
ってから次の工程に進むようになっているため、加工が
進んでいる箇所では空回りした状態となる事態が生じ、
さらに、加工工程毎に加工終了を確認する必要があり、
また、加工が仕上工程に近くなると加工屑などの外乱で
加工時間が不安定になる欠点があるが、本発明において
は、電極位置に応じて加工条件を切り換えるようになっ
ており、加工毎の移動制限がないので、常時電極位置に
応じた加工条件のもとに加工が行われ、したがって加工
時間の短縮が図れる。
According to the prior art, since the process proceeds to the next process after one process is completed, a situation where the machining is progressing may occur in an idle state,
Furthermore, it is necessary to confirm the end of processing for each processing step,
Further, when the processing is close to the finishing step, there is a disadvantage that the processing time becomes unstable due to disturbances such as processing chips, but in the present invention, the processing conditions are switched according to the electrode position, and each processing is performed. Since there is no movement restriction, processing is always performed under processing conditions corresponding to the electrode position, and therefore, processing time can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による放電加工フローチャートである。FIG. 1 is an electric discharge machining flowchart according to the present invention.

【図2】本発明による装置の構成を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration of an apparatus according to the present invention.

【図3】加工電極とワークとの関係を示すもので、
(a)は正面断面図、(b)は平面図である。
FIG. 3 shows a relationship between a machining electrode and a workpiece,
(A) is a front sectional view, and (b) is a plan view.

【図4】本発明における加工テーブルを示す表である。FIG. 4 is a table showing a processing table in the present invention.

【図5】従来例による放電加工フローチャートである。FIG. 5 is a discharge machining flowchart according to a conventional example.

【図6】従来例による加工電極とワークとの関係を示す
平面図である。
FIG. 6 is a plan view showing a relationship between a processing electrode and a work according to a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

a 荒加工の最終位置 b 中加工最終位置 c 加工最終位置 A 電極による加工軌跡 E 加工電極 W ワーク a Final position of rough machining b Final position of medium machining c Final position of machining A Machining trajectory by electrode E Machining electrode W Work

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 加工電極を加工進行方向へ送るととも
に、前記加工進行方向と垂直方向または三次元方向へ揺
動させながらワークを加工する放電加工方法において、 荒加工、中加工、仕上加工等の各加工工程に応じた加工
条件を予め記憶し、 各加工工程におけるワークの最終加工位置を設定し、 前記記憶した加工条件を読出・出力してワークの加工を
開始し、 前記設定した各加工工程におけるワークの最終加工位置
に対する刻々の加工電極の位置を検出し、 前記検出結果により、前記設定した各加工工程における
ワークの最終加工位置に加工電極が達しているところ
は、次加工工程に応じた加工条件を読出・出力してワー
クの加工を行い、 前記設定した各加工工程におけるワークの最終加工位置
に加工電極が達していないところは、当該加工工程に応
じた加工条件でワークの加工を続行し、 また、加工が進行せず前記加工電極が後退し前加工工程
におけるワークの最終加工位置以前に戻った場合に、前
加工工程に応じた加工条件を読出・出力してワークの加
工を行う、 とを特徴とした放電加工方法。
1. A process electrode is sent in a processing progress direction.
In the vertical direction or the three-dimensional direction,
In electric discharge machining method for machining a workpiece while moving, roughing machining medium processing, corresponding to each processing step of the finishing process and the like
The conditions are stored in advance, the final processing position of the work in each processing step is set, and the stored processing conditions are read out and output to process the work.
Start and final machining position of the work in each of the set machining steps
The position of the machining electrode with respect to is detected, and based on the detection result, in each of the set machining steps,
Where the machining electrode reaches the final machining position of the workpiece
Reads and outputs machining conditions according to the next machining process, and
Performs processing of click, the final machining position of the workpiece at each processing step and the setting
If the machining electrode does not reach the
Continue the machining of the workpiece with Flip processing conditions, also processing retracts the working electrode does not proceed before the processing step
When returning to the position before the final machining position of the workpiece at
Read and output machining conditions according to the machining process to add workpieces.
Carry out the engineering, electrical discharge machining method which was characterized by a call.
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