JP2822112B2 - Disk reversing device - Google Patents
Disk reversing deviceInfo
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- chuck
- gripping
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Description
【産業上の利用分野】本発明は，ディスクの外周部を把
持してディスクを裏返すディスク反転装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk reversing device for gripping an outer peripheral portion of a disk and turning the disk upside down.
【従来の技術】ディスクの製造工程においては，記録膜
や保護膜等を，それぞれ必要とする面に形成しなければ
ならないため，ディスク製造ラインの要所には，ディス
クを裏返すためのディスク反転装置が必要になる。図４
は従来のディスク反転装置を説明するための図である。
同図において，１はディスク，２は該ディスク１を載置
するディスク受け台，３はディスク把持チャック，４は
チャック駆動用エアシリンダ，５は回転用エアシリンダ
である。先ず，ディスク受け台２上に載置されたディス
ク１が上昇してくると，チャック駆動用エアシリンダ４
が動作して開いていたディスク把持チャック３が閉じ，
上記ディスク１を把持する。次に，ディスク受け台２が
下降した後，回転用エアシリンダ５が動作してチャック
駆動用エアシリンダ４及びディスク１を把持しているデ
ィスク把持チャック３を図に示すようにして１８０°回
転させる。次に，ディスク受け台２が再び上昇してくる
と，ディスク把持チャック３が再び開いて，反転された
ディスク１をディスク受け台２上に載置し，ディスク受
け台２はディスク１を載置したまま下降する。このよう
にして，ディスク１を裏返す。尚，この場合，ディスク
受け台２を上下せずに，ディスク把持チャック３を上下
させてもよい。2. Description of the Related Art In a disk manufacturing process, a recording film, a protective film, and the like must be formed on required surfaces, respectively. Is required. FIG.
FIG. 2 is a diagram for explaining a conventional disk reversing device.
In the figure, 1 is a disk, 2 is a disk receiving table on which the disk 1 is mounted, 3 is a disk holding chuck, 4 is an air cylinder for driving the chuck, and 5 is an air cylinder for rotation. First, when the disk 1 placed on the disk receiving base 2 rises, the chuck driving air cylinder 4
Operates to close the open disk gripping chuck 3,
The disk 1 is gripped. Next, after the disk receiving base 2 is lowered, the rotating air cylinder 5 operates to rotate the chuck driving air cylinder 4 and the disk gripping chuck 3 holding the disk 1 by 180 ° as shown in the figure. . Next, when the disk receiving base 2 rises again, the disk holding chuck 3 is opened again, and the inverted disk 1 is placed on the disk receiving base 2, and the disk receiving base 2 places the disk 1 thereon. It descends while doing. Thus, the disc 1 is turned over. In this case, the disc holding chuck 3 may be moved up and down without moving the disc receiving base 2 up and down.
【発明が解決しようとする課題】しかし，このような従
来のディスク反転装置にあっては，裏返すディスク１の
サイズが変更される場合には，その都度ディスク把持チ
ャック３を交換するか，チャック駆動用エアシリンダ４
の代わりに，把持位置を多段階に設定できる複雑な機構
のアクチュエータを使用しなければならない。前者の場
合には，人手による作業が不可欠であるという問題があ
り，後者の場合には，装置が高価になると共に，複雑な
機構のアクチュエータの保守に手間がかかるという問題
があった。However, in such a conventional disk reversing device, when the size of the disk 1 to be turned over is changed, the disk gripping chuck 3 must be replaced or the chuck drive must be changed each time. Air cylinder 4
Instead, an actuator having a complicated mechanism capable of setting the gripping position in multiple steps must be used. In the former case, there is a problem that manual work is indispensable, and in the latter case, there is a problem that the apparatus becomes expensive and maintenance of the actuator having a complicated mechanism is troublesome.
【課題を解決するための手段】本発明は，以上の欠点を
除去するために，ディスクの外周部を把持して該ディス
クを裏返すディスク反転装置において，上記ディスクの
それぞれの外径寸法に対応し得る複数の間隔寸法部分を
有するディスク把持チャックと，上記ディスクの外径寸
法に対応して上記ディスク把持チャックのディスクとの
接触位置を移動し得るスライドユニットとからなること
を特徴とするディスク反転装置を提供するものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to eliminate the above-mentioned drawbacks, the present invention provides a disk reversing device for gripping the outer peripheral portion of a disk and turning the disk upside down. A disk reversing device comprising: a disk gripping chuck having a plurality of interval dimension portions to be obtained; and a slide unit capable of moving a contact position of the disk gripping chuck with the disk in accordance with an outer diameter of the disk. Is provided.
【実施例】図１は本発明の一実施例を説明するための図
である。この実施例は，２種類の外径寸法のディスクを
裏返すディスク反転装置を示すものである。同図におい
て，ディスク反転装置は，ディスク１を載置して上下す
るディスク受け台２と，閉じた時にディスク１の外径寸
法と同じ２種類の間隔寸法部分，即ち大径ディスク把持
部３ａと小径ディスク把持部３ｂとを有する一対のディ
スク把持部からなるディスク把持チャック３と，該ディ
スク把持チャック３を駆動して開閉させるチャック駆動
用エアシリンダ４と，チャック駆動用エアシリンダ４及
びディスク把持チャック３を１８０°回転させる回転用
エアシリンダ５と，ディスク把持チャック３を水平方向
に動かし，反転すべきディスク１の外径寸法とディスク
把持チャック３の把持位置に対応する２ポジションの位
置出しができるエア駆動のスライドユニット６からな
る。次に動作を説明する。大きな外径のディスク１ａを
裏返す場合には，先ず，外部からの指示信号，またはセ
ンサによってディスク外径寸法を検出することによりデ
ィスク１ａの外径寸法を検出したスライドユニット６
が，図１（Ａ）に示すようにディスク把持チャック３が
閉じた時に大径ディスク把持部３ａがディスク１ａの外
径部と接触できる位置へ移動する。次に，ディスク受け
台２上に載置されたディスク１ａが上昇してくると，チ
ャック駆動用エアシリンダ４が動作して開いていたディ
スク把持チャック３が閉じ，上記ディスク１ａを把持す
る。次に，ディスク受け台２が下降した後，回転用エア
シリンダ５が動作してチャック駆動用エアシリンダ４及
びディスク１ａを把持しているディスク把持チャック３
を１８０°回転させる。次に，ディスク受け台２が再び
上昇してくると，ディスク把持チャック３が再び開い
て，反転されたディスク１ａをディスク受け台２上に載
置し，ディスク受け台２はディスク１ａを載置したまま
下降する。このようにして，ディスク１ａを裏返す。ま
た，小さな外径のディスク１ｂを裏返す場合には，先
ず，ディスク１ｂの外径寸法を検出したスライドユニッ
ト６が，図１（Ｂ）に示すようにディスク把持チャック
３が閉じた時に小径ディスク把持部３ｂがディスク１ｂ
の外径部と接触できる位置へ移動する。次に，ディスク
受け台２上に載置されたディスク１ｂが上昇してくる
と，チャック駆動用エアシリンダ４が動作して開いてい
たディスク把持チャック３が閉じ，上記ディスク１ｂを
把持する。次に，ディスク受け台２が下降した後，回転
用エアシリンダ５が動作してチャック駆動用エアシリン
ダ４及びディスク１ｂを把持しているディスク把持チャ
ック３を１８０°回転させる。次に，ディスク受け台２
が再び上昇してくると，ディスク把持チャック３が再び
開いて，反転されたディスク１ｂをディスク受け台２上
に載置し，ディスク受け台２はディスク１ｂを載置した
まま下降する。このようにして，ディスク１ｂを裏返
す。尚，この実施例のようにディスク受け台２を上下さ
せるのではなく，ディスク把持チャック３を上下させる
ことによっても同様に実施することができる。図２は，
本発明の他の一実施例を説明するための図である。この
実施例は，３種類の外径寸法のディスクを裏返すことの
できるディスク反転装置を示すものである。同図におい
て，ディスク反転装置は，ディスク１を載置して上下す
るディスク受け台２と，閉じた時にディスク１の外径寸
法と同じ３種類の間隔寸法部分，即ち大径ディスク把持
部３ａと小径ディスク把持部３ｂと中径ディスク把持部
３ｃとを有する一対のディスク把持部からなるディスク
把持チャック３と，該ディスク把持チャック３を駆動し
て開閉させるチャック駆動用エアシリンダ４と，チャッ
ク駆動用エアシリンダ４及びディスク把持チャック３を
１８０°回転させる回転用エアシリンダ５と，ディスク
把持チャック３を水平方向に動かし，反転すべきディス
ク１の外径寸法とディスク把持チャック３の把持位置に
対応する３ポジションの位置出しができる，例えば中間
停止機能付エアシリンダまたは単軸ロボット等からなる
中間停止機能付のスライドユニット６からなる。次に動
作を説明する。大きな外径のディスク１ａを裏返す場合
には，先ず，外部からの指示信号，またはセンサによっ
てディスク外径寸法を検出することによりディスク１ａ
の外径寸法を検出したスライドユニット６が，ディスク
把持チャック３が閉じた時に大径ディスク把持部３ａが
ディスク１ａの外径部と接触できる位置へ移動する。次
に，ディスク受け台２上に載置されたディスク１ａが上
昇してくると，チャック駆動用エアシリンダ４が動作し
て開いていたディスク把持チャック３が閉じ，上記ディ
スク１ａを把持する。次に，ディスク受け台２が下降し
た後，回転用エアシリンダ５が動作してチャック駆動用
エアシリンダ４及びディスク１ａを把持しているディス
ク把持チャック３を１８０°回転させる。次に，ディス
ク受け台２が再び上昇してくると，ディスク把持チャッ
ク３が再び開いて，反転されたディスク１ａをディスク
受け台２上に載置し，ディスク受け台２はディスク１ａ
を載置したまま下降する。このようにして，ディスク１
ａを裏返す。また，中間寸法の外径のディスク１ｃを裏
返す場合には，先ず，ディスク１ｃの外径寸法を検出し
たスライドユニット６が，ディスク把持チャック３が閉
じた時に中径ディスク把持部３ｃがディスク１ｃの外径
部と接触できる位置へ移動する。次に，ディスク受け台
２上に載置されたディスク１ｃが上昇してくると，チャ
ック駆動用エアシリンダ４が動作して開いていたディス
ク把持チャック３が閉じ，上記ディスク１ｃを把持す
る。次に，ディスク受け台２が下降した後，回転用エア
シリンダ５が動作してチャック駆動用エアシリンダ４及
びディスク１ｃを把持しているディスク把持チャック３
を１８０°回転させる。次に，ディスク受け台２が再び
上昇してくると，ディスク把持チャック３が再び開い
て，反転されたディスク１ｃをディスク受け台２上に載
置し，ディスク受け台２はディスク１ｃを載置したまま
下降する。このようにして，ディスク１ｃを裏返す。ま
た，小さな外径のディスク１ｂを裏返す場合には，先
ず，ディスク１ｂの外径寸法を検出したスライドユニッ
ト６が，ディスク把持チャック３が閉じた時に小径ディ
スク把持部３ｂがディスク１ｂの外径部と接触できる位
置へ移動する。次に，ディスク受け台２上に載置された
ディスク１ｂが上昇してくると，チャック駆動用エアシ
リンダ４が動作して開いていたディスク把持チャック３
が閉じ，上記ディスク１ｂを把持する。次に，ディスク
受け台２が下降した後，回転用エアシリンダ５が動作し
てチャック駆動用エアシリンダ４及びディスク１ｂを把
持しているディスク把持チャック３を１８０°回転させ
る。次に，ディスク受け台２が再び上昇してくると，デ
ィスク把持チャック３が再び開いて，反転されたディス
ク１ｂをディスク受け台２上に載置し，ディスク受け台
２はディスク１ｂを載置したまま下降する。このように
して，ディスク１ｂを裏返す。尚，この実施例のように
ディスク受け台２を上下させるのではなく，ディスク把
持チャック３を上下させることによっても同様に実施す
ることができる。図３は，本発明の他の一実施例を説明
するための図である。この実施例は，図１で説明したデ
ィスク反転装置を，２種類の外径寸法のディスクが混在
する自動ディスク生産ラインに使用する場合を示すもの
である。この自動ディスク生産ラインにおいては，ディ
スク１ａ，１ｂはディスク受け台２に載置された状態で
搬送される。また，ディスクの反転時に，ディスクとデ
ィスク受け台２との干渉を避けるために，ディスク反転
装置を持ち上げる昇降ユニット７を備えている。今，デ
ィスク反転位置８において，大径のディスク１ａの反転
が終了したとすると，ディスク反転前位置９に設置して
あるディスクサイズ検知センサ１０により，制御装置１
１に次に反転する小径のディスク１ｂの外径寸法が入力
される。ディスク１ｂがディスク反転位置８に送られて
くる間にスライドユニット６が移動し，ディスク把持チ
ャック３の小径ディスク把持部３ｂで次のディスク１ｂ
を把持する。上記のように，次に反転すべきディスクサ
イズを認識しながら，ディスク把持チャック３のディス
ク把持部３ａ，３ｂの切り替えを自動的に行うことで，
自動生産ライン内で使用できるディスク反転装置が得ら
れる。FIG. 1 is a diagram for explaining one embodiment of the present invention. This embodiment shows a disk reversing device for turning over disks of two different outer diameters. Referring to FIG. 1, a disk reversing device includes a disk receiving table 2 on which a disk 1 is placed and which moves up and down, and two kinds of interval dimensions which are the same as the outer diameter of the disk 1 when closed, that is, a large-diameter disk gripping portion 3a. A disk gripping chuck 3 comprising a pair of disk gripping portions having a small-diameter disk gripping portion 3b, a chuck driving air cylinder 4 for driving and opening and closing the disk gripping chuck 3, a chuck driving air cylinder 4 and a disk gripping chuck The rotating air cylinder 5 for rotating the disk 3 by 180 ° and the disk gripping chuck 3 are moved in the horizontal direction, and two positions corresponding to the outer diameter of the disk 1 to be inverted and the gripping position of the disk gripping chuck 3 can be determined. It consists of an air-driven slide unit 6. Next, the operation will be described. When turning over the disk 1a having a large outer diameter, first, the slide unit 6 detects the outer diameter of the disk 1a by detecting the outer diameter of the disk by an external instruction signal or a sensor.
However, as shown in FIG. 1A, when the disk gripping chuck 3 is closed, the large-diameter disk gripping portion 3a moves to a position where it can contact the outer diameter portion of the disk 1a. Next, when the disk 1a placed on the disk receiving table 2 rises, the chuck driving air cylinder 4 operates to close the opened disk gripping chuck 3, and grips the disk 1a. Next, after the disk receiving table 2 is lowered, the rotating air cylinder 5 operates to operate the chuck driving air cylinder 4 and the disk gripping chuck 3 gripping the disk 1a.
Is rotated 180 °. Next, when the disk receiving base 2 rises again, the disk holding chuck 3 is opened again and the inverted disk 1a is mounted on the disk receiving base 2, and the disk receiving base 2 mounts the disk 1a. It descends while doing. Thus, the disk 1a is turned over. When the disk 1b having a small outer diameter is turned over, first, the slide unit 6 which has detected the outer diameter of the disk 1b holds the small-diameter disk when the disk holding chuck 3 is closed as shown in FIG. Part 3b is disk 1b
Move to a position where it can contact the outer diameter of Next, when the disk 1b placed on the disk receiving table 2 rises, the chuck driving air cylinder 4 operates to close the opened disk gripping chuck 3, and grips the disk 1b. Next, after the disk receiving table 2 is lowered, the rotating air cylinder 5 operates to rotate the chuck driving air cylinder 4 and the disk gripping chuck 3 gripping the disk 1b by 180 °. Next, disk support 2
Rises again, the disk gripping chuck 3 is opened again, and the inverted disk 1b is placed on the disk receiving base 2, and the disk receiving base 2 descends with the disk 1b mounted thereon. Thus, the disk 1b is turned over. It should be noted that the present invention can be similarly implemented by raising and lowering the disk holding chuck 3 instead of raising and lowering the disk holder 2 as in this embodiment. FIG.
FIG. 9 is a diagram for explaining another embodiment of the present invention. This embodiment shows a disk reversing device capable of turning over disks having three types of outer diameters. In FIG. 1, a disk reversing device includes a disk receiving table 2 on which a disk 1 is placed and which moves up and down, and three kinds of interval dimensions which are the same as the outer diameter of the disk 1 when closed, that is, a large-diameter disk gripping portion 3a. A disk gripping chuck 3 comprising a pair of disk gripping portions having a small-diameter disk gripping portion 3b and a medium-diameter disk gripping portion 3c; a chuck driving air cylinder 4 for driving and opening and closing the disk gripping chuck 3; The air cylinder 4 for rotating the air cylinder 4 and the disk gripping chuck 3 by 180 °, and the disk gripping chuck 3 are moved in the horizontal direction to correspond to the outer diameter of the disk 1 to be inverted and the gripping position of the disk gripping chuck 3. An intermediate stop consisting of an air cylinder with an intermediate stop function or a single-axis robot, etc. that can be positioned in three positions Consisting of slide unit 6 with a function. Next, the operation will be described. When turning over the disk 1a having a large outer diameter, the disk 1a is first detected by detecting the outer diameter of the disk by an external instruction signal or a sensor.
The slide unit 6, which has detected the outer diameter of the disk 1, moves to a position where the large-diameter disk grip 3a can contact the outer diameter of the disk 1a when the disk grip chuck 3 is closed. Next, when the disk 1a placed on the disk receiving table 2 rises, the chuck driving air cylinder 4 operates to close the opened disk gripping chuck 3, and grips the disk 1a. Next, after the disk receiving table 2 is lowered, the rotating air cylinder 5 operates to rotate the chuck driving air cylinder 4 and the disk holding chuck 3 holding the disk 1a by 180 °. Next, when the disk receiving base 2 rises again, the disk holding chuck 3 is opened again, and the inverted disk 1a is placed on the disk receiving base 2, and the disk receiving base 2 becomes the disk 1a.
Lowering with the on. Thus, the disk 1
Turn a over. In the case of turning over the disk 1c having the outer diameter of the intermediate size, first, the slide unit 6 which has detected the outer diameter of the disk 1c, when the disk gripping chuck 3 is closed, the medium-diameter disk gripping portion 3c holds the disk 1c. Move to a position where it can contact the outer diameter part. Next, when the disk 1c placed on the disk receiving table 2 rises, the air cylinder 4 for chuck driving operates to close the opened disk gripping chuck 3, and grips the disk 1c. Next, after the disk receiving table 2 is lowered, the rotating air cylinder 5 operates to operate the chuck driving air cylinder 4 and the disk gripping chuck 3 gripping the disk 1c.
Is rotated 180 °. Next, when the disk receiving base 2 rises again, the disk holding chuck 3 is opened again, and the inverted disk 1c is mounted on the disk receiving base 2, and the disk receiving base 2 mounts the disk 1c. It descends while doing. Thus, the disk 1c is turned over. When the disk 1b having a small outer diameter is turned over, first, the slide unit 6 which has detected the outer diameter of the disk 1b, when the disk gripping chuck 3 is closed, the small-diameter disk gripping portion 3b moves to the outer diameter portion of the disk 1b. Move to a position where it can be contacted. Next, when the disk 1b placed on the disk receiving table 2 rises, the air cylinder 4 for driving the chuck operates to open the disk gripper 3 which has been opened.
Is closed, and the disk 1b is gripped. Next, after the disk receiving table 2 is lowered, the rotating air cylinder 5 operates to rotate the chuck driving air cylinder 4 and the disk gripping chuck 3 gripping the disk 1b by 180 °. Next, when the disk receiving base 2 rises again, the disk holding chuck 3 is opened again, and the inverted disk 1b is mounted on the disk receiving base 2, and the disk receiving base 2 mounts the disk 1b. It descends while doing. Thus, the disk 1b is turned over. It should be noted that the present invention can be similarly implemented by raising and lowering the disk holding chuck 3 instead of raising and lowering the disk holder 2 as in this embodiment. FIG. 3 is a diagram for explaining another embodiment of the present invention. This embodiment shows a case where the disk reversing device described with reference to FIG. 1 is used in an automatic disk production line in which disks of two different outer diameters are mixed. In this automatic disk production line, the disks 1a and 1b are transported while being mounted on a disk receiving table 2. Further, in order to avoid interference between the disk and the disk receiving base 2 when the disk is inverted, an elevating unit 7 for lifting the disk inverting device is provided. Now, assuming that the reversal of the large-diameter disk 1a is completed at the disk inversion position 8, the control device 1 is controlled by the disk size detection sensor 10 installed at the disk inversion position 9.
The outside diameter of the next small-diameter disk 1b to be reversed is input to 1. The slide unit 6 moves while the disc 1b is sent to the disc reversing position 8, and the next disc 1b is moved by the small-diameter disc holding portion 3b of the disc holding chuck 3.
To grip. As described above, by automatically switching the disk holding portions 3a and 3b of the disk holding chuck 3 while recognizing the disk size to be reversed next,
A disk reversing device that can be used in an automatic production line is obtained.
【発明の効果】本発明によれば，簡単な構成であるにか
かわらず次のような効果が得られる。 （１）ディスクの外径寸法が変わっても，ディスク把持
チャックが，常にそれと同一間隔の部分でディスクを把
持して，裏返すことができる。従って，ディスクの外径
寸法が変更されても，それに対応できる。 （２）製造されるディスクの外径寸法が変更されても，
ディスク把持チャックを交換する必要がないので，省力
化が図れる。 （３）外部からディスクの外径寸法に関する指示信号を
与えることにより，自動的にそれに対応したディスク反
転装置への変更が可能なので，複数の外径寸法のディス
クが混在する製造ラインでも使用することができる。According to the present invention, the following effects can be obtained regardless of the simple configuration. (1) Even if the outer diameter of the disk changes, the disk gripping chuck can always grip the disk at the same interval and turn it over. Therefore, even if the outer diameter of the disk is changed, it can be accommodated. (2) Even if the outer diameter of the manufactured disk is changed,
Since there is no need to replace the disc holding chuck, labor saving can be achieved. (3) It is possible to automatically change to a disk reversing device that responds to it by giving an instruction signal on the outer diameter of the disk from the outside. Therefore, it can be used even on a production line where disks with multiple outer diameters are mixed. Can be.
【図１】本発明の一実施例を説明するための図である。FIG. 1 is a diagram for explaining an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施例を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining an embodiment of the present invention.
【図４】従来例を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a conventional example.
１…ディスク １ａ…大径ディス
ク １ｂ…小径ディスク １ｃ…中径ディ
スク ２…ディスク受け台 ３…ディスク把
持チャック ３ａ…大径ディスク把持部 ３ｂ…小径ディ
スク把持部 ３ｃ…中径ディスク把持部 ４…チャック
駆動用エアシリンダ ５…回転用エアシリンダ ６…スライドユ
ニット ７…昇降ユニット ８…ディスク反
転位置 ９…ディスク反転前位置 １０…ディスクサ
イズ検知センサ １１…制御装置DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Disc 1a ... Large-diameter disk 1b ... Small-diameter disk 1c ... Medium-diameter disk 2 ... Disk receiving base 3 ... Disk gripping chuck 3a ... Large-diameter disk gripping part 3b ... Small-diameter disk gripping part 3c ... Medium-diameter disk gripping part 4 ... Chuck Driving air cylinder 5 ... Rotating air cylinder 6 ... Slide unit 7 ... Elevating unit 8 ... Disk inversion position 9 ... Disk inversion pre-position 10 ... Disk size detection sensor 11 ... Control device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B05C 7/00 - 21/00 G11B 5/84 G11B 7/26 B65H 15/00──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Fields surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) B05C 7/00-21/00 G11B 5/84 G11B 7/26 B65H 15/00
Claims (1)
を裏返すディスク反転装置において，上記ディスクのそ
れぞれの外径寸法に対応し得る複数の間隔寸法部分を有
するディスク把持チャックと，上記ディスクの外径寸法
に対応して上記ディスク把持チャックのディスクとの接
触位置を移動し得るスライドユニットとからなることを
特徴とするディスク反転装置。1. A disk reversing device for gripping an outer peripheral portion of a disk and turning the disk upside down, comprising: a disk gripping chuck having a plurality of interval dimension portions corresponding to respective outer diameters of the disk; A disk reversing device, comprising: a slide unit capable of moving a contact position of the disk gripping chuck with a disk in accordance with a diameter dimension.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP10371592A JP2822112B2 (en) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | Disk reversing device |
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| JP10371592A JP2822112B2 (en) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | Disk reversing device |
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| JPH05277427A JPH05277427A (en) | 1993-10-26 |
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