JP2817927B2 - Actuator for magnetic disk drive and method of manufacturing the same - Google Patents
Actuator for magnetic disk drive and method of manufacturing the sameInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 ［概要］ 磁気ディスク媒体に対してデータのリード又はライト
を行うヘッドを目的のトラックまで移動させる磁気ディ
スク装置のアクチュエータ及びその製造方法に関し、 ヘッドの位置ずれが起こりにくく、従って、オフトラ
ックが起こりにくく、磁気ディスク媒体を高密度に実装
することができ、製造コストも安くなる磁気ディスク装
置のアクチュエータ及びその製造方法を提供することを
目的とし、 ヘッドが搭載されるジンバルバネと、ジンバルバネが
溶接される被溶接面を含むクラッド合板によって形成さ
れるヘッドアームとを有し、被溶接面はジンバルバネと
同材質でなるように構成する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Summary] The present invention relates to an actuator of a magnetic disk drive for moving a head for reading or writing data to or from a magnetic disk medium to a target track and a method of manufacturing the same. Therefore, an object of the present invention is to provide an actuator of a magnetic disk drive and a method of manufacturing the magnetic disk drive, in which off-track hardly occurs, a magnetic disk medium can be mounted at a high density, and a manufacturing cost is low. A head arm formed of a clad plywood including a surface to be welded to which the gimbal spring is welded, and the surface to be welded is made of the same material as the gimbal spring.
［産業上の利用分野］ 本発明は、磁気ディスク媒体（以下、磁気ディスクと
記す）に対してデータのリード又はライトを行うヘッド
を目的のトラックまで移動させる磁気ディスク装置のア
クチュエータ及びその製造方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an actuator of a magnetic disk drive for moving a head for reading or writing data to a magnetic disk medium (hereinafter, referred to as a magnetic disk) to a target track, and a method of manufacturing the same. .
近年、磁気ディスク装置においては、記憶容量の大容
量化及び薄型化が要望されている。これを実現するため
に、トラック密度（TPI）をアップすることがなされて
いるが、トラック密度をアップするとそれだけオフトラ
ックも発生しやすくなる。そこで、オフトラックが発生
しにくい磁気ディスク装置のアクチュエータが要望され
ている。In recent years, there has been a demand for a magnetic disk drive to have a large storage capacity and a low thickness. To achieve this, the track density (TPI) is increased, but as the track density is increased, off-track is more likely to occur. Therefore, there is a demand for an actuator of a magnetic disk device in which off-track hardly occurs.
［従来の技術］ 第６図は従来の磁気ディスク装置の主要部の構成図で
ある。この図において、１はベース、２はベース１上に
設けられたスピンドルモータ（図示せず）に取付けられ
たスピンドルである。スピンドル２には、磁気ディスク
３が複数枚（本図においては３枚）積層して取付けられ
ており、磁気ディスク３はスピンドルモータの駆動によ
り一定速度（例えば3600rpm）で回転するようになって
いる。４は各ディスク面に対向して設けられ、磁気ディ
スク３に対してデータのリード／ライト（リード又はラ
イト）を行うヘッド５を、目的のトラックまで移動させ
るアクチュエータである。ヘッド５はジンバルバネ６の
先端部に搭載されており、更に、ジンバルバネ６の基端
部はヘッドアーム８に取付けられている。ヘッドアーム
８はスペーサ９を介して積層され、ねじ10とナット11と
を用いて、一体化されている。ここで、複数のヘッド5,
ジンバルバネ6,ヘッドアーム8,スペーサ９は、各々同一
形状部品となっている。このようにして一体化されたヘ
ッドアーム８には、駆動用のコイル12が固着されてい
る。[Prior Art] FIG. 6 is a configuration diagram of a main part of a conventional magnetic disk drive. In this figure, 1 is a base, and 2 is a spindle mounted on a spindle motor (not shown) provided on the base 1. A plurality of magnetic disks 3 (three in this figure) are stacked and attached to the spindle 2, and the magnetic disks 3 are rotated at a constant speed (for example, 3600 rpm) by driving a spindle motor. . Reference numeral 4 denotes an actuator provided to face each disk surface and moves a head 5 for reading / writing (reading or writing) data to / from the magnetic disk 3 to a target track. The head 5 is mounted on the distal end of a gimbal spring 6, and the base end of the gimbal spring 6 is attached to a head arm 8. The head arm 8 is stacked with a spacer 9 interposed therebetween, and is integrated using a screw 10 and a nut 11. Here, multiple heads 5,
The gimbal spring 6, the head arm 8, and the spacer 9 are parts having the same shape. A driving coil 12 is fixed to the head arm 8 integrated in this manner.
13はベース１上に設けられ、内ヨーク13aと外ヨーク1
3bを有するヨークである。外ヨーク13bの内壁面には第
６図の上下方向に着磁された磁石14が固着され、該磁石
14と内ヨーク13aとの磁気ギャップ内に、コイル12が位
置している。これにより、ムービングコイル型のフォー
スモータが形成される。ヘッド送りは、図示しない制御
回路がコイル12に電流を流し、アクチュエータ４を第６
図における矢印方向に移動させることにより行う。13 is provided on the base 1, the inner yoke 13a and the outer yoke 1
3 is a yoke having 3b. A magnet 14 magnetized vertically in FIG. 6 is fixed to the inner wall surface of the outer yoke 13b.
The coil 12 is located in a magnetic gap between the inner yoke 13 and the inner yoke 13a. Thus, a moving coil type force motor is formed. In the head feed, a control circuit (not shown) supplies a current to the coil 12 and the actuator 4 is moved to the sixth position.
This is performed by moving in the direction of the arrow in the figure.
ここで、ジンバルバネ６のヘッドアーム８への取付け
例を第７図〜第９図に示した。第７図はジンバルバネの
第１の取付け例を説明する図、第８図はジンバルバネの
第２の取付け例を説明する図、第９図は第８図における
かしめを説明する図である。Here, an example of mounting the gimbal spring 6 to the head arm 8 is shown in FIGS. FIG. 7 is a view for explaining a first mounting example of the gimbal spring, FIG. 8 is a view for explaining a second mounting example of the gimbal spring, and FIG. 9 is a view for explaining caulking in FIG.
ジンバルバネ６の第１の取付け例では、第７図が示す
ように、ジンバルバネ６の基端部にスペース15が取付け
られており、このスペーサ15を介して、ジンバルバネ６
をヘッドアーム８に２本のねじ16を用いてねじ止めして
いる。In the first mounting example of the gimbal spring 6, as shown in FIG. 7, a space 15 is mounted at the base end of the gimbal spring 6, and the gimbal spring 6 is inserted through the spacer 15.
Is screwed to the head arm 8 using two screws 16.
ジンバルバネ６の第２の取付け例では、第８図及び第
９図が示すように、ヘッドアーム８に、スペーサ17の中
空円筒部17aが遊嵌する穴8aが穿設されている。そし
て、中空円筒部17aをこの穴8aに嵌合させ、中空円筒部1
7aをかしめることによって、ジンバルバネ６をヘッドア
ーム８に固着している。In the second mounting example of the gimbal spring 6, as shown in FIGS. 8 and 9, the head arm 8 is provided with a hole 8a into which the hollow cylindrical portion 17a of the spacer 17 is loosely fitted. Then, the hollow cylindrical portion 17a is fitted into the hole 8a, and the hollow cylindrical portion 1a is fitted.
The gimbal spring 6 is fixed to the head arm 8 by swaging 7a.
［発明が解決しようとする課題］ 上記構成の従来例において、先ず、２本のねじ16を用
いてジンバルバネ６をヘッドアーム８にねじ止めする第
１の取付け例の場合を考える。例えば、M1のねじ２本を
用いて、0.5Kgfmmのトルクで締付けるとすると、軸力は
各ねじ当たり約1.7Kgfとなり、又、ジンバルバネ６とヘ
ッドアーム８との間の摩擦係数が0.2であるとすると、
ジンバルバネ６とヘッドアーム８とのずれが起こりうる
剪断応力は0.68Kgfとなる。このため、アクチュエータ
４が何等かの原因で暴走し、ストッパに当たって止まる
場合など、アクチュエータ４に高いＧがかかる場合に、
0.68Kgfより大きい剪断応力がジンバルバネ６とヘッド
アーム８にかかると、ジンバルバネ６とヘッドアーム８
との間に相対的な位置ずれが生じ、オフトラックが起こ
るおそれがある。[Problem to be Solved by the Invention] In the conventional example having the above configuration, first, a case of a first attachment example in which the gimbal spring 6 is screwed to the head arm 8 using two screws 16 will be considered. For example, if two M1 screws are used to tighten with a torque of 0.5 kgfmm, the axial force is about 1.7 kgf per screw, and the coefficient of friction between the gimbal spring 6 and the head arm 8 is 0.2. Then
The shear stress at which the displacement between the gimbal spring 6 and the head arm 8 can occur is 0.68 kgf. Therefore, when a high G is applied to the actuator 4 such as when the actuator 4 runs away for some reason and stops by hitting a stopper,
When a shear stress greater than 0.68 kgf is applied to the gimbal spring 6 and the head arm 8, the gimbal spring 6 and the head arm 8
, A relative displacement may occur, and off-track may occur.
又、一般に、ヘッドアーム８は、慣性質量を小さくす
るために、アルミニウムやマグネシウム等の材質で作ら
れている。一方、スペーサ15は、ステンレスで作られ
る。このため、両者の線膨張係数の差が大きく、周囲の
温度変化により、ジンバルバネ６とヘッドアーム８との
位置ずれが生じ、オフトラックが発生することがある。
この位置ずれは、下式のようになる。Generally, the head arm 8 is made of a material such as aluminum or magnesium in order to reduce the inertial mass. On the other hand, the spacer 15 is made of stainless steel. For this reason, the difference between the two coefficients of linear expansion is large, and a change in the ambient temperature causes a displacement between the gimbal spring 6 and the head arm 8, which may cause off-track.
This displacement is represented by the following equation.
ΔＬ＝Ｌ×（KA−KH）×ΔＴ ここで、ΔL;ずれ量 L ;2本のねじ16のスパン KA ;ヘッドアーム８の線膨張係数 KH ;スペーサ15の線膨張係数 ΔT;温度変化量 一例として、Ｌ＝6.4mm,KA＝23×10-6deg-1（アルミ
ニウム）,KH＝17×10-16deg-1（ステンレス），ΔＴ＝6
0degだとすると、ΔＬ＝2.3μｍの位置ずれが発生す
る。ΔL = L × (K A −K H ) × ΔT Here, ΔL; deviation amount L; span of two screws 16 K A ; linear expansion coefficient of head arm 8 K H ; linear expansion coefficient of spacer 15 ΔT; Temperature change amount As an example, L = 6.4 mm, K A = 23 × 10 −6 deg −1 (aluminum), K H = 17 × 10 −16 deg −1 (stainless steel), ΔT = 6
If it is 0 deg, a displacement of ΔL = 2.3 μm occurs.
更に、各ヘッドアーム８の間の空間にスペーサ15、ね
じ16の頭が介在しているので、磁気ディスク３の面間を
狭くするのに限界がある。よって、磁気ディスク３の枚
数を増やすことができず、大容量化しにくいという問題
点もある。Furthermore, since the spacers 15 and the heads of the screws 16 are interposed in the space between the head arms 8, there is a limit in reducing the space between the surfaces of the magnetic disk 3. Therefore, there is also a problem that the number of magnetic disks 3 cannot be increased, and it is difficult to increase the capacity.
又、ねじ止めの工数が必要であり、スペーサ15,ねじ1
6等の部品点数も多く、製造コストが高いという問題点
もある。Also, man-hours for screwing are required.
There is also a problem that the number of parts such as 6 is large and the manufacturing cost is high.
一方、第２の取付け例のように、かしめを用いてヘッ
ドアーム８とジンバルバネ６とを固着する場合において
は、かしめが一カ所だけなので、アクチュエータ４が何
等かの原因で暴走し、ストッパに当たって止まる場合な
どには、アクチュエータに高いＧがかかり、ジンバルバ
ネ６がヘッドアーム８に対してかしめ部分を中心に回転
してしまい、ヘッド５の位置ずれが起こる問題点があ
る。On the other hand, when the head arm 8 and the gimbal spring 6 are fixed by caulking as in the second mounting example, since the caulking is only one place, the actuator 4 runs away for some reason and stops at the stopper. In such a case, a high G is applied to the actuator, and the gimbal spring 6 rotates around the caulked portion with respect to the head arm 8, causing a problem that the head 5 is displaced.
又、周囲の温度変化に対しても、ヘッドアーム８がア
ルミニウムやマグネシウムであるのに対して、スペーサ
17がステンレスなので、両者の線膨張係数が異なり、温
度が上がると、かしめ力が弱くなり、オフトラックが起
こりやすいという問題点もある。Also, the head arm 8 is made of aluminum or magnesium while the spacer
Since 17 is stainless steel, the two have different coefficients of linear expansion, and when the temperature rises, the caulking force is weakened, and there is a problem that off-track is likely to occur.
更に、各ヘッドアーム８の間の空間に取付け用のスペ
ーサ17が存在しているので、磁気ディスク３の面間を狭
くするのに限界がある。よって、磁気ディスクの枚数を
増やすことができず、大容量化しにくいという問題点も
ある。Further, since the mounting spacers 17 are provided in the spaces between the head arms 8, there is a limit in reducing the space between the surfaces of the magnetic disk 3. Therefore, there is also a problem that the number of magnetic disks cannot be increased, and it is difficult to increase the capacity.
又、ヘッドアーム８に穴8aを穿設し、スペーサ17をか
しめる工数が必要であり、部品点数も多く、製造コスト
が高いという問題点もある。Further, there is a problem that a man-hour for drilling a hole 8a in the head arm 8 and caulking the spacer 17 is required, the number of parts is large, and the manufacturing cost is high.
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、その目
的は、ヘッドの位置ずれが起こりにくく、従って、オフ
トラックが起こりにくく、磁気ディスクを高密度に実装
することができ、製造コストも安くなる磁気ディスク装
置のアクチュエータ及びその製造方法を提供することに
ある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to reduce the likelihood of head misalignment, and therefore, to reduce the possibility of off-tracking, to mount a magnetic disk at high density, and to reduce manufacturing costs. And a method of manufacturing the same.
［課題を解決するための手段］ 第１図は本発明のアクチュエータの原理図である。こ
の図において、21は被溶接面21aを含むクラッド合板に
よって形成されたヘッドアーム、22は磁気ディスクに対
してデータのリード／ライトを行うヘッド、23はヘッド
22が搭載られたジンバルバネである。ジンバルバネ23と
ヘッドアーム21の被溶接面21aとは同材質でなり、ジン
バルバネ23はこのヘッドアーム21の被溶接面21aに溶接
されている。[Means for Solving the Problems] FIG. 1 is a principle view of the actuator of the present invention. In this figure, 21 is a head arm formed of clad plywood including a surface 21a to be welded, 22 is a head for reading / writing data from / on a magnetic disk, and 23 is a head
22 is a gimbal spring. The gimbal spring 23 and the welding surface 21a of the head arm 21 are made of the same material, and the gimbal spring 23 is welded to the welding surface 21a of the head arm 21.
このアクチュエータの製造に際しては、必然的に、ヘ
ッドアーム21に所定の材質からなる被溶接面21aを形成
し、この被溶接面21aが形成された後に、被溶接面21aと
同材質のジンバルバネ23を被溶接面21aに溶接すること
になる。When manufacturing this actuator, inevitably, a welded surface 21a made of a predetermined material is formed on the head arm 21, and after the welded surface 21a is formed, a gimbal spring 23 of the same material as the welded surface 21a is formed. It will be welded to the surface 21a to be welded.
［作用］ 第１図に示す磁気ディスク装置のアクチュエータにお
いては、ジンバルバネ23とヘッドアーム21の被溶接面21
aとが同材質で構成されているので、両者の線膨張係数
は当然ながら等しい。このため、温度変化があっても、
ジンバルバネ23とヘッドアーム21の被溶接面21aとの間
で力が作用し合うことがなく、ヘッド22の位置ずれが生
じにくい。加えて、ジンバルバネ23はヘッドアーム21の
被溶接面21aに直接溶接されているので、この点からも
ヘッドの位置ずれが生じにくい。従って、オフトラック
が起こりにくい。[Operation] In the actuator of the magnetic disk drive shown in FIG. 1, the gimbal spring 23 and the welded surface 21 of the head arm 21 are provided.
Since a is composed of the same material, the two have the same linear expansion coefficient. For this reason, even if there is a temperature change,
No force acts between the gimbal spring 23 and the welded surface 21a of the head arm 21, and the head 22 is less likely to be displaced. In addition, since the gimbal spring 23 is directly welded to the surface 21a to be welded of the head arm 21, the head is less likely to be displaced from this point. Therefore, off-track hardly occurs.
［実施例］ 図面を用いて本発明の実施例を説明する。第２図は本
発明の第１の実施例を説明する構成図、第３図は第２図
のアクチュエータを用いた磁気ディスク装置を説明する
構成図である。Example An example of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a block diagram illustrating a first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram illustrating a magnetic disk device using the actuator of FIG.
先ず、第２図及び第３図を用いて第１の実施例を説明
する。これらの図において、31はベース、32はベース31
上に設けられたスピンドルモータ（図示せず）に取付け
られたスピンドルである。スピンドル32には、磁気ディ
スク33が複数枚（本図においては３枚）積層して取付け
られており、磁気ディスク33はスピンドルモータの駆動
により一定速度（例えば3600rpm）で回転するようにな
っている。First, the first embodiment will be described with reference to FIGS. In these figures, 31 is the base and 32 is the base 31
This is a spindle attached to a spindle motor (not shown) provided above. A plurality of magnetic disks 33 (three in this figure) are stacked and attached to the spindle 32, and the magnetic disks 33 are rotated at a constant speed (for example, 3600 rpm) by driving a spindle motor. .
34は各ディスク面に対向して設けられ、ディスクに対
してデータのリード／ライトを行うヘッド35を、目的の
トラックまで移動させるアクチュエータである。ヘッド
35はステンレスのジンバルバネ36の先端部に搭載されて
いる。又、ジンバルバネ36の基端部は、第２図に示すよ
うに、材質がステンレスのヘッドアーム38の被溶接面38
aにスポット溶接で溶接されている。Numeral 34 denotes an actuator provided to face each disk surface and for moving a head 35 for reading / writing data to / from the disk to a target track. head
35 is mounted on the tip of a stainless steel gimbal spring 36. As shown in FIG. 2, the base end of the gimbal spring 36 is a welded surface 38 of a head arm 38 made of stainless steel.
a is spot welded.
このヘッドアーム38はクラッド合板で形成されてい
る。具体的には、被溶接面38aを含む先端部38bがステン
レス、他の部分38cがアルミニウムであるクラッド合板
で構成されている。This head arm 38 is formed of clad plywood. Specifically, the tip portion 38b including the surface to be welded 38a is made of clad plywood in which stainless steel is used, and the other portion 38c is made of aluminum.
ヘッドアーム38はスペーサ39を介して積層され、ねじ
40とナット41とを用いて、一体化されている。ここで、
複数のヘッド35,ジンバルバネ36,ヘッドアーム38,スペ
ーサ39は、各々同一形状部品となっている。このように
して一体化されたヘッドアーム38には、駆動用のコイル
42が固着されている。The head arm 38 is laminated via a spacer 39, and a screw
They are integrated using a nut 40 and a nut 41. here,
The plurality of heads 35, gimbal springs 36, head arms 38, and spacers 39 are parts having the same shape. The head arm 38 integrated in this manner includes a driving coil
42 is fixed.
43はベース31上に設けられ、内ヨーク43aと外ヨーク4
3bを有するヨークである。外ヨーク43bの内壁面には第
３図の上下方向に着磁された磁石44が固着され、該磁石
44と内ヨーク43aとの磁気ギャップ内に、コイル42が位
置している。これにより、ムービングコイル型のフォー
スモータが形成される。ヘッド送りは、図示しない制御
回路がコイル42に電流を流し、アクチュエータ34を第３
図における矢印方向に移動させることにより行う。43 is provided on the base 31, the inner yoke 43a and the outer yoke 4
3 is a yoke having 3b. A magnet 44, which is vertically magnetized in FIG. 3, is fixed to the inner wall surface of the outer yoke 43b.
The coil 42 is located in the magnetic gap between the inner yoke 43a and 44. Thus, a moving coil type force motor is formed. In the head feed, a control circuit (not shown) supplies a current to the coil 42 and the actuator 34 is moved to the third position.
This is performed by moving in the direction of the arrow in the figure.
このアクチュエータの製造に際しては、必然的に、ヘ
ッドアーム38に所定の材質からなる被溶接面38aを形成
し、この被溶接面38aが形成された後に、被溶接面38aと
同材質のジンバルバネ36を被溶接面38aに溶接すること
になる。When manufacturing this actuator, inevitably, a welded surface 38a made of a predetermined material is formed on the head arm 38, and after the welded surface 38a is formed, the gimbal spring 36 of the same material as the welded surface 38a is formed. It will be welded to the surface to be welded 38a.
上記構成によれば、ジンバルバネ36とヘッドアーム38
の被溶接面38aとが同材質であるので、温度変化等があ
っても、ジンバルバネ36とヘッドアーム38の被溶接面38
aとの間で力が作用し合うことがなく、ヘッド35の位置
ずれが生じにくく、従って、オフトラックが起こりにく
い。加えて、ジンバルバネ36はヘッドアーム38の被溶接
面38aに直接溶接されているので、この点からもヘッド3
5の位置ずれが生じにくい。又、第７図〜第９図の場合
のような取付け用のスペーサが必要ではなく、磁気ディ
スク33を高密度に実装することができ、磁気ディスク装
置の記憶容量のアップ、及び薄型化に寄与することがで
きる。更に、溶接するだけなので、製造コストも安くな
る。又、ヘッドアーム38が先端部38bを除いてアルミニ
ウムでできているので、慣性質量が小さくなり、ヘッド
アクセスタイムの低減を図ることができる。According to the above configuration, the gimbal spring 36 and the head arm 38
The surface 38a of the gimbal spring 36 and the surface 38a to be welded of the head arm 38 have the same material.
Since no force acts between the head 35a and the head 35, displacement of the head 35 is unlikely to occur, and thus off-track hardly occurs. In addition, since the gimbal spring 36 is directly welded to the welding surface 38a of the head arm 38, the head 3
5 is less likely to be misaligned. Further, the spacer for mounting as shown in FIGS. 7 to 9 is not required, and the magnetic disk 33 can be mounted at a high density, which contributes to an increase in the storage capacity of the magnetic disk device and a reduction in thickness. can do. Furthermore, since welding is only performed, the manufacturing cost is reduced. Further, since the head arm 38 is made of aluminum except for the tip 38b, the inertial mass is reduced, and the head access time can be reduced.
尚、ヘッドアーム38としては、被溶接面38aが設けら
れた先端部38bのみがステンレス、他の部分38cがマグネ
シウムであるクラッド合板からなるものを用いても同様
な効果が得られる。The same effect can be obtained by using a head arm 38 made of clad plywood in which only the distal end portion 38b provided with the surface to be welded 38a is made of stainless steel and the other portion 38c is made of magnesium.
次に、第４図を用いて、本発明の第２の実施例を説明
する。第４図は本発明の第２の実施例を説明する構成図
である。本実施例において、第１の実施例と相違する点
は、被溶接面58aのみがステンレス、他の部分58bがアル
ミニウム（又はマグネシウム）であるクラッド合板に
て、ヘッドアーム58を構成した点である。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a configuration diagram for explaining a second embodiment of the present invention. This embodiment is different from the first embodiment in that the head arm 58 is formed of clad plywood in which only the surface to be welded 58a is stainless steel and the other portion 58b is aluminum (or magnesium). .
この構成では、ヘッドアーム58が被溶接面58aを除い
てアルミニウムでできているので、第１の実施例の場合
よりも、慣性質量が小さくなり、ヘッドアクセスタイム
の一層の低減を図ることができる。In this configuration, since the head arm 58 is made of aluminum except for the surface to be welded 58a, the inertial mass is smaller than in the first embodiment, and the head access time can be further reduced. .
更に、第５図を用いて本発明の第３の実施例を説明す
る。第５図は本発明の第３の実施例を説明する構成図で
ある。本実施例において、第１の実施例と相違する点
は、アルミニウム（又はマグネシウム）でできているヘ
ッドアーム68にステンレスのピン69を圧入し、ピン69の
端面69aを被溶接面とした点である。Further, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a block diagram for explaining a third embodiment of the present invention. This embodiment is different from the first embodiment in that a stainless steel pin 69 is press-fitted into a head arm 68 made of aluminum (or magnesium), and an end surface 69a of the pin 69 is used as a welding surface. is there.
この構成でも、ヘッドアーム68がピン69を除いてアル
ミニウムでできているので、第１の実施例の場合より
も、慣性質量が小さくなり、ヘッドアクセスタイムの一
層の低減を図ることができる。Also in this configuration, since the head arm 68 is made of aluminum except for the pins 69, the inertial mass is smaller than in the first embodiment, and the head access time can be further reduced.
［発明の効果］ 以上説明したように、本発明に係るアクチュエータで
は、ジンバルバネとヘッドアームの被溶接面とが同材質
であるので、温度変化等があっても、ジンバルバネとヘ
ッドアームの被溶接面との間で力が作用し合うことがな
く、ヘッドの位置ずれが生じにくく、従って、オフトラ
ックが起こりにくい。加えて、ジンバルバネはヘッドア
ームの被溶接面に直接溶接されているので、この点から
もヘッドの位置ずれが生じにくい。又、取付け用のスペ
ーサが必要ではなく、磁気ディスクを高密度に実装する
ことができ、磁気ディスク装置の記憶容量のアップ、及
び薄型化に寄与することができる。更に、溶接するだけ
なので、製造コストも安くなる。又、ヘッドアームの被
溶接面以外はアルミニウム等で形成できるので、慣性質
量を小さくし、ヘッドアクセスタイムの低減を図ること
ができる。即ち、本発明によれば、ヘッドの位置ずれが
起こりにくく、従って、オフトラックが起こりにくく、
磁気ディスクを高密度に実装することができ、製造コス
トも安くなる磁気ディスク装置のアクチュエータやその
製造方法を実現できる。[Effects of the Invention] As described above, in the actuator according to the present invention, since the gimbal spring and the surface to be welded to the head arm are made of the same material, the surface to be welded between the gimbal spring and the head arm is changed even if there is a temperature change. No force acts between them, and the head is less likely to be displaced, so that off-track is less likely to occur. In addition, since the gimbal spring is directly welded to the surface to be welded of the head arm, the head is less likely to be displaced from this point. In addition, no mounting spacer is required, and the magnetic disk can be mounted at a high density, which contributes to an increase in storage capacity and a reduction in thickness of the magnetic disk device. Furthermore, since welding is only performed, the manufacturing cost is reduced. Further, since the surface of the head arm other than the surface to be welded can be formed of aluminum or the like, the inertial mass can be reduced, and the head access time can be reduced. That is, according to the present invention, the displacement of the head is less likely to occur, and therefore, the off-track is less likely to occur,
It is possible to implement a magnetic disk drive actuator and a method for manufacturing the same, which can mount the magnetic disk at high density and reduce the manufacturing cost.
第１図は本発明のアクチュエータの原理図、 第２図は本発明の第１の実施例を説明する構成図、 第３図は第２図のアクチュエータを用いた磁気ディスク
装置を説明する構成図、 第４図は本発明の第２の実施例を説明する構成図、 第５図は本発明の第３の実施例を説明する構成図、 第６図は従来の磁気ディスク装置の主要部の構成図、 第７図は第６図におけるジンバルバネの第１の取付け例
を説明する図、 第８図は第６図におけるジンバルバネの第２の取付け例
を説明する図、 第９図は第８図におけるかしめを説明する図である。 第１図乃至第５図において 21,38,58,68はヘッドアーム、 21a,38a,58a,59aは被溶接面、 22,35はヘッド、 23,36はジンバルバネである。FIG. 1 is a diagram showing the principle of an actuator according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram illustrating a first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram illustrating a magnetic disk drive using the actuator shown in FIG. FIG. 4 is a block diagram for explaining a second embodiment of the present invention, FIG. 5 is a block diagram for explaining a third embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 7 is a diagram illustrating a first mounting example of the gimbal spring in FIG. 6, FIG. 8 is a diagram illustrating a second mounting example of the gimbal spring in FIG. 6, and FIG. 9 is FIG. It is a figure explaining caulking in. 1 to 5, reference numerals 21, 38, 58 and 68 denote head arms, reference numerals 21a, 38a, 58a and 59a denote surfaces to be welded, reference numerals 22 and 35 denote heads, and reference numerals 23 and 36 denote gimbal springs.
Claims (2)
又はライトを行うヘッドを目的のトラックまで移動させ
る磁気ディスク装置のアクチュエータであって、 前記ヘッドが搭載されるジンバルバネと、 前記ジンバルバネが溶接される被溶接面を含むクラッド
合板によって形成されるヘッドアームとを有し、 前記被溶接面は前記ジンバルバネと同材質でなることを
特徴とする磁気ディスク装置のアクチュエータ。An actuator of a magnetic disk drive for moving a head for reading or writing data to a magnetic disk medium to a target track, wherein the gimbal spring on which the head is mounted and the gimbal spring are welded. A head arm formed of a clad plywood including a surface to be welded, wherein the surface to be welded is made of the same material as the gimbal spring.
又はライトを行うヘッドが搭載されたジンバルバネをヘ
ッドアームに取り付け、該ヘッドアームを移動させるこ
とにより、前記ヘッドを目的のトラックまで移動させる
磁気ディスク装置のアクチュエータの製造方法であっ
て、 ヘッドアームに所定の材質からなる被溶接面を形成し、
該被溶接面が形成された後、該被溶接面と同材質のジン
バルバネを該被溶接面に溶接することを特徴とする磁気
ディスク装置のアクチュエータの製造方法。2. A magnetic disk in which a gimbal spring on which a head for reading or writing data to or from a magnetic disk medium is mounted is mounted on a head arm, and the head arm is moved to move the head to a target track. A method for manufacturing an actuator of a device, comprising: forming a welded surface made of a predetermined material on a head arm;
A method of manufacturing an actuator for a magnetic disk drive, comprising forming a gimbal spring of the same material as the surface to be welded on the surface to be welded after the surface to be welded is formed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63330266A JP2817927B2 (en) | 1988-12-27 | 1988-12-27 | Actuator for magnetic disk drive and method of manufacturing the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63330266A JP2817927B2 (en) | 1988-12-27 | 1988-12-27 | Actuator for magnetic disk drive and method of manufacturing the same |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02177068A JPH02177068A (en) | 1990-07-10 |
| JP2817927B2 true JP2817927B2 (en) | 1998-10-30 |
Family
ID=18230725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Families Citing this family (1)
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Family Cites Families (3)
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|---|---|---|---|---|
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| JPS6224571U (en) * | 1985-07-30 | 1987-02-14 | ||
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-
1988
- 1988-12-27 JP JP63330266A patent/JP2817927B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH02177068A (en) | 1990-07-10 |
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