JP2816204B2 - Deburring machine by automatic fusing - Google Patents

Deburring machine by automatic fusing

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JP2816204B2
JP2816204B2 JP1287488A JP28748889A JP2816204B2 JP 2816204 B2 JP2816204 B2 JP 2816204B2 JP 1287488 A JP1287488 A JP 1287488A JP 28748889 A JP28748889 A JP 28748889A JP 2816204 B2 JP2816204 B2 JP 2816204B2
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Japan
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deburring
station
index table
strips
strip
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良男 上條
成就 鈴木
裕一 山本
孝三 前田
茂 土屋
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Hitachi Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動溶断によるバリ取機に係り、特に、材料
試験片加工システムの自動溶断により発するバリ、特に
短冊のバリ寸法形状が多種類に及び、かつ、設置スペー
スに制約がある場合に好適な自動溶断によるバリ取機に
関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a deburring machine by automatic fusing, and in particular, burrs generated by automatic fusing of a material test piece processing system, particularly strip burrs having various types of burrs. Also, the present invention relates to a deburring machine by automatic fusing suitable when installation space is limited.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、自動溶断によるバリ取り機としては、コンベヤ
による搬送を行い、1回の位置決めで1辺のバリを取る
装置がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a deburring machine using automatic fusing, there is a device that transports by a conveyor and removes one side of burr by one positioning.

尚、合成樹脂成型体に生じたバリを除去するものとし
て、特開昭61−260998号公報がある。
Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-260998 discloses a method for removing burrs generated on a synthetic resin molded article.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

従来の自動溶断によるバリ取機はローラコンベヤによ
る搬送を行つているため、寸法形状の小さい短冊につい
ては取扱いが出来なかつた。また1回の位置決めで1辺
のバリ取りを行つているため、装置が大型化していた。
In the conventional deburring machine by automatic fusing, a strip having a small size and shape cannot be handled because the machine is transported by a roller conveyor. Also, since one side is deburred by one positioning, the apparatus has been increased in size.

本発明の目的は、自動溶断によるバリ取機で、寸法形
状の小さい短冊を含む多種の寸法形状においても安心し
て搬送可能とし、且つバリ取機の小型化を図ることにあ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a deburring machine by automatic fusing that can be transported safely in various sizes and shapes including small-sized strips and to reduce the size of the deburring machine.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

上記目的は、自動ガス溶断された短冊のバリを取る自
動溶断によるバリ取機において、該短冊を供給する供給
ステーションと、該短冊のバリを取る第一のバリ取りス
テーション及び第二のバリ取りステーションと、該短冊
を取り出す取出ステーションとを備えたインデックステ
ーブルを設け、且つ、該インデックステーブル上にくし
状の該短冊用の受台を設け、更に、前記第一のバリ取り
ステーション及び第二のバリ取りステーションにそれぞ
れ昇降可能な2台のハツリ装置と該短冊を位置決めする
位置決め装置とを設け、該インデックステーブルを旋回
して各々の作業ステーションに位置決めする手段を備え
ていることにより達成される。
An object of the present invention is to provide a deburring machine by automatic fusing for removing burrs of strips automatically blown with gas, a supply station for supplying the strips, and a first deburring station and a second deburring station for removing burrs of the strips. And an index table including a take-out station for taking out the strip, and a comb-shaped receiving tray for the strip is provided on the index table, and further, the first deburring station and the second deburring station are provided. This is achieved by providing the picking station with two lifting devices that can be moved up and down and a positioning device for positioning the strip, and having means for turning the index table to position the work station.

〔作用〕[Action]

本発明では、受台は、多種の寸法形状においても、安
定して搬送でき、インデツクステーブルは、旋回し4ス
テーシヨンを周囲の4つの作業ステーシヨンに合わせて
位置決めし、また、1回の位置決めで2辺バリ取りを行
うので、位置決め装置が2つで良いので上記目的が達成
される。
According to the present invention, the cradle can stably convey even in various sizes and shapes, and the index table turns and positions the four stations in accordance with the four surrounding work stations. Since the two-sided deburring is performed, the above object is achieved because only two positioning devices are required.

つまり、自動ガス溶断された短冊のバリを取る自動溶
断によるバリ取機において、該短冊を供給する供給ステ
ーションと、該短冊のバリを取る第一のバリ取りステー
ション及び第二のバリ取りステーションと、該短冊を取
り出す取出ステーションとを備えたインデックステーブ
ルを設け、且つ、該インデックステーブル上にくし状の
該短冊用の受台を設け、更に、前記第一のバリ取りステ
ーション及び第二のバリ取りステーションにそれぞれ昇
降可能な2台のハツリ装置と該短冊を位置決めする位置
決め装置とを設け、該インデックステーブルを旋回して
各々の作業ステーションに位置決めする手段を備えてい
ることにより、自動溶断によるバリ取機で、寸法形状の
小さい短冊を含む多種の寸法形状においても安定して搬
送可能とし、且つバリ取機の小型化を図ることができ
る。
In other words, in a deburring machine by automatic fusing for removing the deburred strips automatically blown by gas, a supply station for supplying the strips, a first deburring station and a second deburring station for removing the deburred strips, An index table having an extraction station for taking out the strips, and a comb-shaped receiving table for the strips provided on the index table; and a first deburring station and a second deburring station. Provided with two lifting devices each capable of ascending and descending, and a positioning device for positioning the strip, and a means for rotating the index table to position each work station. This enables stable conveyance even in a variety of sizes and shapes, including strips with small sizes and shapes. It is possible to reduce the size of the winding machine.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を第1図、及び第2図により
説明する。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1 and FIG.

第2図には装置の概要を示す。本装置は、インデツク
ステーブル11,位置決め装置12,ハツリ装置13より構成さ
れる。インデツクステーブル11は、供給ステーシヨン1
4,第1バリ取ステーシヨン15,第2バリ取りステーシヨ
ン16,取出ステーシヨン17の4ステーシヨンからなる。
位置決め装置12は、第1図に示す如く、ワーク押え1,幅
押付け2,長さ押付け3により位置決めされる。ハツリ装
置13は、第2図に示す如く、第1,第2ステーシヨンに2
台ずつハツリ装置18,19を有しており、第1ステーシヨ
ンで2面、第2ステーシヨンで残りの2面のバリ取りを
行う。
FIG. 2 shows an outline of the apparatus. This device is composed of an index table 11, a positioning device 12, and a chipping device 13. The index table 11 is provided for the supply station 1
4, a first deburring station 15, a second deburring station 16, and an unloading station 17.
As shown in FIG. 1, the positioning device 12 is positioned by a work holder 1, a width press 2, and a length press 3. As shown in FIG. 2, the razor 13 is provided with two first and second stations.
Each of them has a stripping device 18 and 19, and deburrs two surfaces with the first station and the remaining two surfaces with the second station.

以下、実施例の動作を説明する。 Hereinafter, the operation of the embodiment will be described.

移載装置により供給ステーシヨン14に移載された短冊
試片は、インデツクステーブル11により第1バリ取りス
テーシヨン15に旋回する。インデツクステーブル11が旋
回完了後、受台4が上昇した後、長さ押付3が下降す
る。
The strip specimen transferred to the supply station 14 by the transfer device is turned to the first deburring station 15 by the index table 11. After the index table 11 completes turning, the receiving table 4 is raised, and then the length pressing 3 is lowered.

高さセンサー5がONするまでワーク押え1を下降さ
せ、幅押付2を幅押付センサー6がONするまで押付け
る。
The work presser 1 is lowered until the height sensor 5 is turned on, and the width pressing 2 is pressed until the width pressing sensor 6 is turned on.

幅押付センサー6がONしたら幅押付2を後退させる。
その後、長さ押付3を前進させ、短冊を基準面に押付
け、後退させる。
When the width pressing sensor 6 is turned on, the width pressing 2 is retracted.
Thereafter, the length presser 3 is moved forward, the strip is pressed against the reference surface, and the strip is retracted.

長さ押付3を上昇させ、試片上面センサー7がONする
まで、ワーク押え1を下降させる。次に、幅押付け2を
前進させ、短冊を位置決めクランプする。位置決めセン
サー8がON後、ハツリ装置13のNo.1ハツリ装置18が下降
し、下降完了後、エアーチツパーを振動させながらNo.1
ハツリ装置18が走行する(長さ方向のバリ取り)。
The length presser 3 is raised, and the work holder 1 is lowered until the specimen upper surface sensor 7 is turned on. Next, the width pressing 2 is advanced, and the strip is positioned and clamped. After the positioning sensor 8 is turned on, the No. 1 chipping device 18 of the chipping device 13 descends.
The filer 18 travels (deburring in the length direction).

走行完了後、No.1ハツリ装置18が上昇し、No.2ハツリ
装置19が下降する。下降完了後、エアーチツパーを振動
させながらNo.2ハツリ装置19が走行する(幅方向のバリ
取り)。
After the traveling is completed, the No. 1 filer 18 rises, and the No. 2 filer 19 descends. After the descent is completed, the No. 2 filer 19 travels while vibrating the air chipper (deburring in the width direction).

No.2ハツリ装置19が上昇し、No.1ハツリ装置18とNo.2
ハツリ装置19が原点に戻る。更に、幅押付け2、ワーク
押え1と受台4が原点に戻る。
The No. 2 razor 19 rises, and the No. 1 razor 18 and No. 2
The filer 19 returns to the origin. Further, the width pressing 2, the work pressing 1 and the receiving table 4 return to the origin.

又、インデツクステーブルが旋回し、第2バリ取りス
テーシヨン16も旋回する。
Further, the index table turns, and the second deburring station 16 also turns.

そして、第2バリ取りステーシヨン16も第1バリ取り
ステーシヨン15と同様にバリ取りを行う。
The second deburring station 16 also performs deburring in the same manner as the first deburring station 15.

バリ取り完了後、インデツクステーブルが旋回し、取
出ステーシヨン17に旋回し、移載装置で他設備に移載さ
れる。
After the deburring is completed, the index table turns, turns to the unloading station 17, and is transferred to another equipment by the transfer device.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明によると、自動溶断によるバリ取機で、寸法形
状の小さい短冊を含む多種の寸法形状においても安定し
て搬送可能とし、且つ、バリ取機の小型化を図ることが
できるという効果を奏する。
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it is possible to stably convey even various types of shapes including small-sized strips with a deburring machine by automatic fusing, and to achieve an effect that the size of the deburring machine can be reduced. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図はNo.1バリ取ステーシヨンを示す斜視図、第2図
はバリ取装置を示す平面図、第3図はバリ取装置を示す
正面図である。 1……ワーク押エ、2……幅押付け、3……長さ押付
け、4……受台、5……高さセンサー、6……幅押付セ
ンサー、7……試片上面センサー、8……位置決めセン
サー、11……インデツクステーブル、12……位置決め装
置、13……ハツリ装置、14……供給ステーシヨン、15…
…第1バリ取ステーシヨン、16……第2バリ取ステーシ
ヨン、17……取出ステーシヨン、18……No.1ハツリ装
置、19……No.2ハツリ装置。
FIG. 1 is a perspective view showing a No. 1 deburring station, FIG. 2 is a plan view showing a deburring apparatus, and FIG. 3 is a front view showing a deburring apparatus. 1 ... Work press, 2 ... Width press, 3 ... Length press, 4 ... Cradle, 5 ... Height sensor, 6 ... Width press sensor, 7 ... Specimen upper surface sensor, 8 ... … Positioning sensor, 11… Index table, 12… Positioning device, 13… Splitting device, 14… Supply station, 15…
... First deburring station, 16 ... Second deburring station, 17 ... Unloading station, 18 ... No.1 filer, 19 ... No.2 filer.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 成就 茨城県日立市幸町3丁目1番1号 株式 会社日立製作所日立工場内 (72)発明者 山本 裕一 東京都千代田区神田駿河台4丁目3番地 日立テクノエンジニアリング株式会社 内 (72)発明者 前田 孝三 広島県福山市鋼管町1番地 日本鋼管株 式会社福山製鉄所内 (72)発明者 土屋 茂 広島県福山市鋼管町1番地 日本鋼管株 式会社福山製鉄所内 (56)参考文献 特開 昭63−169209(JP,A) 特公 平1−20010(JP,B2) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B23D 79/00 B23Q 39/04 B22D 11/126 B23K 7/10────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Shigeyuki Suzuki 3-1-1, Sachimachi, Hitachi-shi, Ibaraki Pref. Hitachi, Ltd. Hitachi Plant (72) Inventor Yuichi Yamamoto 4-3-1 Kanda Surugadai, Chiyoda-ku, Tokyo Within Hitachi Techno Engineering Co., Ltd. Inside the steelworks (56) References JP-A-63-169209 (JP, A) JP-B-Hei 1-2010 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B23D 79/00 B23Q 39/04 B22D 11/126 B23K 7/10

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】自動ガス溶断された短冊のバリを取る自動
溶断によるバリ取機において、該短冊を供給する供給ス
テーションと、該短冊のバリを取る第一のバリ取りステ
ーション及び第二のバリ取りステーションと、該短冊を
取り出す取出ステーションとを備えたインデックステー
ブルを設け、且つ、該インデックステーブル上にくし状
の該短冊用の受台を設け、更に、前記第一のバリ取りス
テーション及び第二のバリ取りステーションにそれぞれ
昇降可能な2台のハツリ装置と該短冊を位置決めする位
置決め装置とを設け、該インデックステーブルを旋回し
て各々の作業ステーションに位置決めする手段を備えて
いることを特徴とする自動溶断によるバリ取機。
1. A deburring machine by automatic fusing for removing burrs of strips automatically blown by gas, a supply station for supplying the strips, a first deburring station and a second deburring station for removing burrs of the strips. A table, and an index table including a take-out station for taking out the strip, and a comb-shaped receiving table for the strip is provided on the index table, and further, the first deburring station and the second An automatic deburring station comprising two lifting devices each capable of ascending and descending, and a positioning device for positioning the strip, and means for rotating the index table and positioning each work station. Deburring machine by fusing.
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