JP2808108B2 - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JP2808108B2
JP2808108B2 JP62009562A JP956287A JP2808108B2 JP 2808108 B2 JP2808108 B2 JP 2808108B2 JP 62009562 A JP62009562 A JP 62009562A JP 956287 A JP956287 A JP 956287A JP 2808108 B2 JP2808108 B2 JP 2808108B2
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JP
Japan
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image forming
image
humidity
data
density
Prior art date
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JPS63177177A (en
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正 石川
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Canon Inc
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【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は電子写真方式を用いた複写機、レーザービー
ムプリンタ等の画像形成装置に関し、特に多色画像形成
を可能とした画像形成装置に関する。 (従来の技術) 従来より、電子写真方式を用いた画像形成装置におい
ては、形成画像の濃度を一定に保つために感光体ドラム
の帯電電位、現像器に印加する現像バイアス電位等を調
整し、現像コントラスト電位やカブリ防止電位等の画像
形成条件の制御を行っていた。特に、多色複写機におい
ては、各色ごとの現像剤の特性に応じた画像形成条件を
設定して、各色ごとの濃度が略同一濃度となるようにし
ていた。 (発明が解決しようとする問題点) しかしながら、斯かる従来例においては現像剤の各色
ごとの画像形成条件の調整は行なわれているものの、現
像剤の置かれている環境変化による画像濃度の変化は考
慮されておらず、特に湿度の変化による画像濃度の変化
は顕著であり、且つ現像剤の各色ごとに即ち種類によっ
て吸湿に伴う濃度変化の割合いが異なるために濃度差が
目立ってしまう問題点があった。 そこで、現像剤の吸湿量を求めるため現像器近傍の環
境変化を測定する湿度センサーを備え、該センサーによ
る一定時間の検知結果、及び現像剤の種類に応じて画像
形成条件を制御手段により変化させる方策が考えられる
が、装置修理直後等の使い始めの時期にあっては環境測
定のデータが十分備わっていないか、又は不適当なデー
タが入力されているために、画像形成条件を適正値に設
定できず、上記濃度の変化や濃度差が発生するという問
題点を解消されなかった。 そこで本発明は従来技術の上記した問題点を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは通常の
画像形成に際して適正な濃度の画像を形成できることは
もちろん、装置修理直後等の環境検知結果が正確に得ら
れていない時期にあっても、適正な濃度の画像が形成で
きる画像形成装置を提供することにある。 (問題点を解決するための手段) 上記の目的を達成するために、本発明に係る画像形成
装置においては、感光体に現像剤を使用して像形成する
像形成手段と、湿度を検出する検出手段と、過去所定時
間内の複数のタイミングでの上記検出手段の出力の履歴
を記憶する記憶手段と、上記記憶手段に記憶された複数
のデータに従って、現像剤の吸湿状態を推定し、その吸
湿状態に応じて上記像形成手段の画像濃度に関する像形
成条件を制御する制御手段と、を有することを特徴とす
る。 また、上記記憶手段に記憶されたデータを書き換える
ための入力手段を有し、上記記憶手段に上記所定時間分
の複数のデータが記憶されていない場合、上記制御手段
は、上記検出手段により検出された最新の出力を上記所
定時間分のデータとして上記記憶手段に記憶させ、その
後上記入力手段により書き換えられたデータに基づいて
像形成条件を制御するようにしてもよい。 さらに、上記像形成手段が上記感光体を帯電する帯電
器を有し、上記制御手段が上記帯電器のグリッド電圧を
制御するようにすることもできる。 (作用) 上記の構成を有する本発明は、記憶手段に過去所定時
間内の複数のタイミングでの湿度の履歴を記憶してお
き、制御手段において、記憶された複数のデータに従っ
て、現像剤の吸湿状態を推定し、その吸湿状態に応じて
画像濃度に関する像形成条件を制御することにより、現
在の湿度だけでなく、湿度が高くなる方向に変化してい
るのか低くなる方向に変化しているのかが分かり、現像
剤の現在の吸湿状態に適した像形成条件で像形成を行え
るので、常に濃度が適正な高画質の画像を形成すること
ができる。 また、上記記憶手段に記憶されたデータを書き換える
ための入力手段を有し、上記記憶手段に上記所定時間分
の複数のデータが記憶されていない場合、上記制御手段
は、上記検出手段により検出された最新の出力を上記所
定時間分のデータとして上記記憶手段に記憶させ、その
後上記入力手段により書き換えられたデータに基づいて
像形成条件を制御するので、装置修理直後等、記憶手段
の記憶内容が不足した時又は不正確な時においても画像
形成条件を適正値に設定することができる。 (実施例) 以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明する。 第2図は本発明に係る画像形成装置の一実施例を示す
構成図で、同図において、1は回転式現像装置で、回転
体中にはそれぞれ、イエロー現像器1Y、マゼンタ現像器
1M、シアン現像器1Cおよびブラック現像器1BKを搭載し
ている。2は上記現像装置1への現像剤(トナー)補給
装置で、2Yはイエローホッパ、2Mはマゼンタホッパ、2C
はシアンホッパ、そして2BKはブラックホッパを示す。 このカラー画像形成装置全体の動作について、先ず、
フルカラーモードの場合を例として簡単に説明する。3
は、図示矢印方向に回転する感光体ドラムで、該ドラム
3上の感光体は帯電器4によって均等に帯電される。つ
ぎに、原稿(図示せず)のイエロー画像信号により変調
されたレーザ光Eにより画像露光が行われ、感光体ドラ
ム3上に静電潜像が形成され、そののち、あらかじめ現
像位置に定置されたイエロー現像器1Yによって現像が行
われる。ここで、回転式現像装置1と帯電器4とで像形
成手段が構成される。 一方、給紙ガイド5a、給紙ローラ6、給紙ガイド5bを
経由して進行した転写紙は、所定タイミングに同期して
グリッパ7により保持され、当接用ローラ8とその対向
極によって静電的に転写ドラム9に巻き付けられる。転
写ドラム9は、感光体ドラム3と同期して図示矢印方向
に回転しており、イエロー現像器1Yで現像された顕像
は、転写部において転写帯電器10によって転写される。
転写ドラム9はそのまま、回転を継続し、次の色(第1
図においてはマゼンタ)の転写に備える。 一方、感光体ドラム3は、帯電器11により除電され、
クリーニング部材12によってクリーニングされ、再び帯
電器4によって帯電され、次のマゼンタ画像信号により
前記したと同様に露光を受ける。この間に現像装置1は
回転して、マゼンタ現像器1Mが所定の現像位置に定置さ
れていて所定のマゼンタ現像を行う。続いて、以上と同
様の行程を、それぞれシアンおよびブラックに対して行
い、4色分の転写が終了すると、転写紙上の4色顕像は
各帯電器13,14により除電され、前記グリッパ7を解除
すると共に、分離爪15によって転写ドラム9より分離さ
れ、搬送ベルト16で定着器17に送られ、一連のフルカラ
ープリント動作が終了し、フルカラープリント画像が形
成される。 さらに、本実施例においては上記構成に加えて、トナ
ーホッパー近傍又は現像器近傍等のトナーの吸湿がよく
反映される位置に湿度センサーと温度センサーとで構成
された検出手段としての環境センサー19が装備されてい
る。 第1図は本発明の一実施例を示すブロック図である。
4aは1次帯電器に給電する高圧電源、4bは1次帯電器に
設けられ、ドラム3に与える帯電量を所望の値に制御す
るグリッドに給電するグリッドバイアス電源、1′は現
像器に所定の交流波形にDC分を重畳した現像バイアスを
給電する電源であり、18は各電源の出力値を制御するマ
イクロコンピュター等の制御手段である。また制御手段
18は環境センサー19及び電位センサー20と接続されてい
ると共に、湿度データの入力手段21及び記憶手段として
のメモリ22と接続されている。 以下に本実施例の動作を説明する。第3図は、グリッ
ドバイアス電圧(横軸)と感光体ドラム3の表面電位
(縦軸)の関係を示すグラフであり、図中、VDは光照射
されないときの表面電位に対応し、YLは光照射されたと
きの表面電位に対応する。同図より、表面電位VDすなわ
ち帯電量は範囲を限ってみれば(使用範囲では)グリッ
ドバイアスVGに比例している。また、光照射後の表面電
位VLも同様の傾向があるが、グリッドバイアスVGの変化
量に対する変化の割合すなわち比例係数はVDの場合の方
がVLの場合より大(α>β)の関係にある。そこで、プ
リントシーケンスを行なう前に制御手段18はあらかじめ
設定されたグリッド電圧VG1,VG2による各VD,VLを電位セ
ンサー20にて測定し各データから第3図に示すようなグ
リッド電圧の変化に対するVD,VLの帯電カーブを想定す
る。その後、実際に画像形成する際には上述の動作で得
られた帯電カーブから、画像コントラストすなわち後述
の現像バイアスのDC分と光照射後の表面電位VLとの差分
又はVD−VLが所定の値になるようなグリッド電圧を演算
により求め、グリッドバイアス電源4bを制御する。さら
に画像の白地に対応する部分、本実施例の場合反転現像
であるため、VDに相当する部分にトナーが付着しないよ
うにVDより一定電位低い値(VB)の現像バイアスを求め
現像バイアス電源1′を制御する。 第4図は同一画像形成条件にてプリントしたときの湿
度に対する画像濃度の影響を示すグラフであり、同図に
示すように、同一画像形成条件では湿度が低いほど濃度
が低下し、湿度が上昇するにつれて濃度が上昇してい
る。そのため、湿度を検知して、湿度に対応したコント
ラスト電位Vcontを求め、その値を基に画像形成条件を
設定するようにすれば環境条件の変動にかかわらず安定
した画像を得ることが可能になる。また、同図に示すよ
うに、色ごとにより湿度に対する濃度が異なるため、各
色ごとに画像形成条件を可変にしておけば、現像剤の色
の違いによる画像濃度の違いをも補正することができ
る。 以下に第5図(a),(b),(c),(d)に示す
フローチャートに基づいて本実施例の動作について具体
的に説明する。 先ず、処理Aについて第5図(a)に基づいて説明す
る。割込処理等で、温度と湿度を環境センサー19で例え
ば30分ごとに1回又は30分間に数回測定しその平均値を
測定し、例えば8時間分メモリ22内のバッファエリアに
格納しておく。ステップではそのデータを基に絶対湿
度又はそれに対応する値(例えば混合比)を計算する。
これは画像濃度が絶対湿度すなわち空気中の水分量に比
例すると考えられるからである。ステップにおいて絶
対湿度(混合比)の計算を8時間分行なったかどうかを
判断し、8時間分行った後に、ステップにおいて2時
間,4時間,8時間のそれぞれの平均値x,y,zを求める。こ
れら平均値x,y,zは以下の条件判断を行ないコントラス
ト計算時の変数となる。ステップでは2時間平均値x
が混合比16.5g以上かどうかの判定を行ない16.5g以上な
らフラッグをCONT1にする。これは、2時間以上高湿状
態が続いたと判定される。次に、ステップで現在値が
16.5g以上かどうかの判定を行ない16.5g以上ならフラッ
グをCONT2にする。これは2時間低湿であったが現在高
湿に向かいつゝあると判定される。次にステップで8
時間の平均値zが9g以上かどうかを判定し、9g以上なら
フラッグをCONT3にする。これにより湿度は8時間以上
中湿状態であるとされる。次に、ステップで4時間平
均値yが9g以上かどうかを比べ、9g以上ならフラッグを
CONT4にする。これで低湿から中湿に向かっていると判
定する。そして、上記以外すなわち4時間平均値<9gな
ら低湿状態としてフラッグをCONT5にする。 因みに、以上の処理は低湿から高湿に向かう場合と高
湿から低湿に向かう場合トナーの吸湿脱湿の速さが異る
ために行なう。即ち、画像濃度は絶対湿度に比例するが
雰囲気の湿度ではなくトナーがどれだけ吸湿しているか
によって決定されるため、上述の条件判断が行なわれ
る。 次に、ステップでコントラストフラッグによりコン
トラスト計算の変数Hを決定する。これは、例えばCONT
1の場合において高湿に完全に調湿されているため変数
は2時間平均値xになる。またCONT2の場合は低湿と高
湿の中間状態であるから2時間平均値xと現在値wの平
均値(x+w)/2となる。 さらに、コントラストフラッグと色情報によりメモリ
22内のテーブルから計算式の係数をサーチして読出す。
計算の一般式はコントラスト電位Vcont=a1−b1Hであ
り、こゝでHは上述の変数、a1,b1は係数である。 以上で得られた係数と変数によりコントラスト電位V
contを計算して、ステップでメモリに格納する。以上
を各色ごとに4色分繰り返す。 第6図は上記計算式をプロットしたものである。図に
示すように各色ごとに係数を変えている為、第4図で示
したような色ごとによる濃度変化の違いを吸収して補正
することが可能となった。 次に、処理Bについて第5図(b)に基づいて説明す
る。先ず、通常のコピーシーケンスと同様に感光体ドラ
ムを回転させ1次高圧電源4aをONする。そしてステップ
,でグリッドバイアスを所定の値VG1にして感光体
ドラムの表面電位VD1を測定しメモリに格納する。次
に、レーザを点灯し最大光量によりドラムを照射しステ
ップで光照射後の表面電位VL1を測定しメモリに格納
する。さらに、ステップ,でグリッドバイアスをも
う1つの所定の値VG2にして表面電位VL2を測定しその後
レーザをOFFにしてステップで表面電位VD2を測定し各
々メモリに格納する。これにより後述の計算の為の測定
データが得られる。なおレーザのON/OFF順序、VG1,VG2
のタイミングはシーケンスの都合により変更してもよ
い。また処理Aと処理Bは互いに独立しておりどちらを
先に行なっても又処理のタイミングが同時でなくてもよ
い。 次に、処理Cについて第5図(c)に基づいて説明す
る。処理Cは必ず処理A,Bを行なった後に行なわなくて
はならない。 先ず、ステップでVG1,VG2及び測定データVD1,VD2,V
L1,VL2からVD及びVLのそれぞれの帯電カーブの傾斜α,
βとα−βを次の式に従い計算しておく。 次にステップでバッファエリアに格納している前述
のカブリ取り電圧VBと処理Aで計算したコントラスト電
圧Vcontを読み出す。そして、ステップでグリッドバ
イアスVGはこのVcontとVBの和が得られる電圧に決定さ
れる。すなわち以下の計算を行なう。 ステップでグリッド電圧が求まれば次にVDを計算に
より求める。 VD=α(VG−VG1)+VD1 さらに、ステップで現像バイアスDC分(DB)を求め
る。 DB=VD−VB ステップで以上の処理が4色について終了したと判
断すると処理を終了する。 以上によりグリッドバイアス制御値VG、現像バイアス
制御値DBが求められた。上述の計算を各色毎に繰り返し
4色分のVG,DBが得られる。 以上のようにして求められたグリッドバイアス、現像
バイアスは環境条件を考慮されまた色毎の環境条件に対
する差異も考慮されている為、極めて安定した適正濃度
の画像が得られる。 ところで、既に述べてきたように本発明では湿度の履
歴が画像形成条件を決定する要因になっている。そのた
め、常時通電して温湿度データを採取しておく必要があ
る。ところが、例えば設置時や、環境センサーが故障し
た場合バッファエリアにはデータが存在しないか実際と
は異なるデータが入っている。このため、例えば修理直
後等においては、予めサービスモードで何らかの処理を
行なわないと適正な画像形成条件を得られない。そこ
で、第5図(d)に示すような以下の様な処理を採用し
た。すなわち、先ず、ステップにて通電状態になった
直後に、温湿度を測定し、ステップにて、その温湿度
が定常状態として継続していたものとしてメモリの8時
間バッファエリア全体に格納する。そして、ステップ
にて前述した処理A,B,Cを行い、ステップにて通常の
コピーシーケンスにより画像サンプルを採取し、ステッ
プにてその画像濃度をみる。ここで、画像が適正濃度
でないとき、例えば設置時、高湿状態だったとすると8
時間データは高湿状態のデータが入っておりそれに従っ
てコントラストを決定する。しかしながら設置時に機械
に入れられたトナーは、工場出荷時に封入された環境に
よる水分量に調湿されているため、設置時の環境とは全
く異なっている可能性がある。それ故に、ステップ,
にて画像濃度が適正状態でないときはサービスモード
で、キースイッチ等により湿度データを入力手段21によ
り一括に書き換えられるようにしておく。湿度データ書
換え手段21は例えば、2つのキーを用い片方のスイッチ
で低湿側にもう一方のスイッチで高湿側にデータ値が書
き換わるようにしておく。そしてスイッチ押下によりそ
れぞれ1コントラスト分に相当する湿度データになるよ
うな値を湿度データに加減する。 このような処理により初期設定することで適正画像を
初期から得られる。しかも時間が経つにつれ、温湿度デ
ータが蓄積され常に適正な画像が得られることになる。 尚、上記実施例は多色画像を形成可能な装置について
述べたが、これには限定されず、通常の単色の画像形成
装置にも適用できる。 また、上記実施例では環境検知手段が絶対湿度を測定
した場合について説明したが、温度等湿度以外に現像剤
に影響する要素について測定して、画像濃度を制御して
もよい。 さらに、上記実施例では、画像形成条件が、感光体ド
ラム上の帯電電位、光照射後の電位、現像バイアス電位
によって決定される場合について述べたが現像剤の帯電
電位等他の条件を制御してもよい。 (発明の効果) 本発明は、以上の構成及び作用よりなるもので、過去
所定時間内の複数のタイミングでの湿度の履歴を記憶し
ておき、記憶された複数のデータに従って、現像剤の吸
湿状態を推定し、その吸湿状態に応じて画像濃度に関す
る像形成条件を制御することにより、現在の湿度だけで
なく、湿度が高くなる方向に変化しているのか低くなる
方向に変化しているのかが分かり、現像剤の現在の吸湿
状態に適した像形成条件で像形成を行えるので、常に濃
度が適正な高画質の画像を形成することができる。 また、記憶手段に記憶されたデータを書き換えるため
の入力手段を有し、記憶手段に所定時間分の複数データ
が記憶されていない場合、制御手段は、検出手段により
検出された最新の出力を所定時間分のデータとして記憶
手段に記憶させ、その後入力手段により書き換えられた
データに基づいて像形成条件を制御するので、装置修理
直後等、記憶手段の記憶内容が不足した時又は不正確な
時においても画像形成条件を適正値に設定することがで
きる。従って、常に適正な濃度の画像を形成できるとい
う効果を有する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine and a laser beam printer using an electrophotographic system, and more particularly to an image forming apparatus capable of forming a multicolor image. (Prior Art) Conventionally, in an image forming apparatus using an electrophotographic method, a charging potential of a photosensitive drum, a developing bias potential applied to a developing device, and the like are adjusted in order to keep a density of a formed image constant. Image forming conditions such as a development contrast potential and a fog prevention potential have been controlled. In particular, in a multi-color copying machine, image forming conditions are set according to the characteristics of the developer for each color so that the density for each color is substantially the same. (Problems to be Solved by the Invention) However, in such a conventional example, although the image forming conditions for each color of the developer are adjusted, a change in image density due to a change in the environment where the developer is placed is performed. Is not taken into account. Particularly, the change in image density due to the change in humidity is remarkable, and the density difference is conspicuous because the rate of change in density due to moisture absorption differs for each color of the developer, that is, depending on the type. There was a point. Therefore, a humidity sensor for measuring an environmental change in the vicinity of the developing device is provided in order to obtain the amount of absorbed moisture of the developer, and the image forming condition is changed by the control means according to the detection result of the sensor for a certain period of time and the type of the developer. Although measures are conceivable, at the beginning of use, such as immediately after repairing the equipment, there is not enough data for environmental measurement, or inappropriate data has been input, so the image forming conditions must be adjusted to appropriate values. However, the above-mentioned problem that the density cannot be set and the density change or the density difference occurs cannot be solved. Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and the object of the present invention is not only to form an image having an appropriate density at the time of normal image formation, but also to detect an environment such as immediately after device repair. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of forming an image having an appropriate density even when a result is not accurately obtained. (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, in an image forming apparatus according to the present invention, an image forming means for forming an image on a photoconductor using a developer, and detecting humidity. Detecting means, storing means for storing a history of outputs of the detecting means at a plurality of timings within a predetermined time in the past, and estimating a moisture absorption state of the developer according to a plurality of data stored in the storing means; Control means for controlling image forming conditions relating to the image density of the image forming means according to the moisture absorption state. Also, the apparatus has input means for rewriting data stored in the storage means, and when the plurality of data for the predetermined time is not stored in the storage means, the control means is detected by the detection means. The latest output may be stored in the storage unit as data for the predetermined time, and then the image forming condition may be controlled based on the data rewritten by the input unit. Further, the image forming means may include a charger for charging the photoconductor, and the control means may control a grid voltage of the charger. (Operation) According to the present invention having the above configuration, the storage unit stores the history of the humidity at a plurality of timings in the past predetermined time, and the control unit controls the moisture absorption of the developer according to the plurality of stored data. By estimating the state and controlling the image forming conditions relating to the image density according to the moisture absorption state, not only the current humidity but also whether the humidity is changing in the direction of increasing or decreasing. Thus, the image can be formed under image forming conditions suitable for the current moisture absorption state of the developer, so that a high-quality image with a proper density can always be formed. Also, the apparatus has input means for rewriting data stored in the storage means, and when the plurality of data for the predetermined time is not stored in the storage means, the control means is detected by the detection means. The latest output is stored in the storage unit as data for the predetermined time, and then the image forming conditions are controlled based on the data rewritten by the input unit. The image forming condition can be set to an appropriate value even when it is insufficient or incorrect. (Example) Hereinafter, the present invention will be described based on an illustrated example. FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a rotary developing device, and a yellow developing device 1Y and a magenta developing device
Equipped with 1M, cyan developing unit 1C and black developing unit 1BK. 2 is a developer (toner) replenishing device for the developing device 1, 2Y is a yellow hopper, 2M is a magenta hopper, 2C
Indicates a cyan hopper, and 2BK indicates a black hopper. Regarding the operation of the entire color image forming apparatus, first,
The case of the full color mode will be briefly described as an example. 3
Is a photosensitive drum rotating in the direction of the arrow shown in the figure, and the photosensitive member on the drum 3 is uniformly charged by the charger 4. Next, image exposure is performed by a laser beam E modulated by a yellow image signal of a document (not shown), an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 3, and after that, the electrostatic latent image is fixed in advance to a developing position. The development is performed by the yellow developing device 1Y. Here, the rotary developing device 1 and the charger 4 constitute an image forming unit. On the other hand, the transfer paper that has advanced via the paper feed guide 5a, the paper feed roller 6, and the paper feed guide 5b is held by the gripper 7 in synchronization with a predetermined timing, and is electrostatically moved by the contact roller 8 and its opposite pole. Is wound around the transfer drum 9. The transfer drum 9 rotates in the direction of the arrow shown in FIG. 1 in synchronization with the photosensitive drum 3, and the developed image developed by the yellow developing device 1Y is transferred by the transfer charger 10 in the transfer section.
The transfer drum 9 continues to rotate as it is, and the next color (first
Prepare for the transfer of magenta in the figure. On the other hand, the photosensitive drum 3 is discharged by the charger 11 and
It is cleaned by the cleaning member 12, is charged again by the charger 4, and is exposed by the next magenta image signal in the same manner as described above. During this time, the developing device 1 rotates, and the magenta developing device 1M is fixed at a predetermined developing position and performs a predetermined magenta development. Subsequently, the same process as described above is performed for cyan and black, respectively, and when the transfer for four colors is completed, the four-color visual image on the transfer paper is discharged by the chargers 13 and 14, and the gripper 7 is removed. At the same time, the sheet is separated from the transfer drum 9 by the separation claw 15 and sent to the fixing device 17 by the conveyor belt 16 to complete a series of full-color printing operations, thereby forming a full-color print image. Further, in the present embodiment, in addition to the above-described configuration, an environment sensor 19 as a detection unit including a humidity sensor and a temperature sensor is provided at a position where the moisture absorption of the toner is well reflected, such as near the toner hopper or near the developing device. Equipped. FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.
4a is a high-voltage power supply for supplying power to the primary charger, 4b is a grid bias power supply for supplying power to the grid for controlling the amount of charge applied to the drum 3 to a desired value, and 1 'is provided for the developing device. A power supply for supplying a developing bias in which a DC component is superimposed on the AC waveform, and a control means 18 such as a microcomputer for controlling the output value of each power supply. Control means
The reference numeral 18 is connected to an environment sensor 19 and a potential sensor 20, and is also connected to a humidity data input unit 21 and a memory 22 as a storage unit. The operation of this embodiment will be described below. Figure 3 is a graph showing the relationship between the grid bias voltage surface potential (horizontal axis) and the photosensitive drum 3 (the vertical axis), corresponding to the surface potential when in FIG, V D is not the light irradiation, Y L corresponds to the surface potential when irradiated with light. From the figure, the surface potential V D That charge quantity Come to only a range (use range) is proportional to the grid bias V G. Further, there is a surface potential V L is also similar tendency after light irradiation, the grid bias V ratio i.e. proportional coefficient of variation with respect to the amount of change in G is V D than atmospheric (alpha case it is V L in the case of> beta ). Therefore, before performing the print sequence, the control means 18 measures each of V D and V L by the preset grid voltages V G1 and V G2 with the potential sensor 20 and, based on each data, the grid voltage as shown in FIG. Suppose the charging curves of V D and V L with respect to the change of. Then, actually from the charging curve obtained by the above operation at the time of image formation, image contrast i.e. difference or V D -V L between the surface potential V L after DC component and the light irradiation of the developing bias described below A grid voltage that has a predetermined value is obtained by calculation, and the grid bias power supply 4b is controlled. Further portions corresponding to the white image, for the case reversal development of this embodiment, obtains the developing bias lower constant than V D so that the toner in a portion corresponding to V D does not adhere potential value (V B) developing The bias power supply 1 'is controlled. FIG. 4 is a graph showing the effect of image density on humidity when printing is performed under the same image forming conditions. As shown in FIG. 4, under the same image forming conditions, the lower the humidity, the lower the density and the higher the humidity. As the concentration increases, the concentration increases. Therefore, if the humidity is detected, the contrast potential V cont corresponding to the humidity is obtained, and the image forming conditions are set based on the value, it is possible to obtain a stable image regardless of changes in environmental conditions. Become. Further, as shown in the figure, since the density with respect to the humidity differs for each color, if the image forming conditions are varied for each color, the difference in the image density due to the difference in the color of the developer can also be corrected. . Hereinafter, the operation of this embodiment will be specifically described based on the flowcharts shown in FIGS. 5 (a), (b), (c) and (d). First, the process A will be described with reference to FIG. In the interrupt processing or the like, the temperature and the humidity are measured by the environment sensor 19, for example, once every 30 minutes or several times during 30 minutes, and the average value is measured. For example, the average value is stored in the buffer area of the memory 22 for 8 hours. deep. In the step, the absolute humidity or a value corresponding thereto (for example, a mixing ratio) is calculated based on the data.
This is because the image density is considered to be proportional to the absolute humidity, that is, the amount of water in the air. In the step, it is determined whether or not the calculation of the absolute humidity (mixing ratio) has been performed for 8 hours, and after the calculation has been performed for 8 hours, the average values x, y, and z for 2 hours, 4 hours, and 8 hours are obtained in the step. . These average values x, y, and z are used as the variables at the time of contrast calculation by performing the following condition determination. In the step, 2 hour average x
Is determined whether the mixture ratio is 16.5 g or more. If it is 16.5 g or more, the flag is set to CONT1. This is determined that the high humidity state has continued for 2 hours or more. Next, in step, the current value
It is determined whether it is 16.5g or more. If it is 16.5g or more, the flag is set to CONT2. This was determined to be low humidity for 2 hours, but it is now time to go to high humidity. Next in step 8
It is determined whether the average value z of the time is 9 g or more, and if it is 9 g or more, the flag is set to CONT3. Thereby, the humidity is assumed to be in a moderate humidity state for 8 hours or more. Next, in step, compare whether the 4-hour average y is 9g or more, and if it is 9g or more, flag
Change to CONT4. Thus, it is determined that the vehicle is moving from low humidity to medium humidity. Then, if other than the above, that is, if the 4-hour average value is <9 g, the flag is set to CONT5 with the low humidity state. Incidentally, the above processing is performed because the speed of moisture absorption and dehumidification of toner is different when going from low humidity to high humidity and when going from high humidity to low humidity. That is, although the image density is proportional to the absolute humidity, it is determined not by the humidity of the atmosphere but by the amount of moisture absorbed by the toner. Next, in a step, a variable H for contrast calculation is determined by the contrast flag. This is, for example, cont
In the case of 1, since the humidity is completely adjusted to a high humidity, the variable is a 2-hour average value x. In the case of CONT2, since the state is intermediate between the low humidity and the high humidity, the average value (x + w) / 2 of the 2-hour average value x and the current value w is obtained. In addition, memory with contrast flags and color information
Search and read out the coefficients of the calculation formula from the table in 22.
The general formula of the calculation is the contrast potential V cont = a 1 −b 1 H, where H is the above-mentioned variable and a 1 and b 1 are coefficients. The contrast potential V is obtained from the coefficients and variables obtained above.
Calculate cont and store in memory in steps. The above is repeated for four colors for each color. FIG. 6 is a plot of the above calculation formula. Since the coefficient is changed for each color as shown in the figure, it is possible to absorb and correct the difference in density change for each color as shown in FIG. Next, the processing B will be described with reference to FIG. First, the photosensitive drum is rotated and the primary high-voltage power supply 4a is turned on as in the normal copy sequence. Then step in to the grid bias to a predetermined value V G1 to measure the surface potential V D1 of the photosensitive drum is stored in memory. Next, in step irradiated with the drum by the maximum amount of light illuminates the laser is stored in the surface potential V L1 after light irradiation was measured memory. Further, the storing step, in then measuring the surface potential V L2 by the grid bias Another to a predetermined value V G2 and the laser is turned OFF in each memory measure the surface potential V D2 in step. As a result, measurement data for calculation described later is obtained. Laser ON / OFF sequence, V G1 , V G2
May be changed according to the convenience of the sequence. Further, the processing A and the processing B are independent of each other, and whichever is performed first and the timing of the processing does not have to be simultaneous. Next, the process C will be described with reference to FIG. Process C must always be performed after processes A and B have been performed. First, in steps, VG1 , VG2 and measurement data VD1 , VD2 , V
L1, the inclination of each of the charging curve from V L2 V D and V L alpha,
β and α−β are calculated according to the following equations. Then read the contrast voltage V cont calculated by the fog removal voltage V B described above are stored in the buffer area processing A in step. Then, the grid bias V G at step is determined to a voltage sum of the V cont and V B are obtained. That is, the following calculation is performed. Step by calculation then V D If Motomare grid voltage. V D = α (V G −V G1 ) + V D1 Further, the development bias DC component (DB) is determined in steps. DB = V D -V B above processing in steps the process terminates is determined to have finished for four colors. Grid bias control values V G, the developing bias control values DB obtained by the above. The above calculation is repeated for each color to obtain V G and DB for four colors. Since the grid bias and the developing bias obtained as described above take into account the environmental conditions and the differences with respect to the environmental conditions for each color, an extremely stable image having an appropriate density can be obtained. By the way, as described above, in the present invention, the history of humidity is a factor that determines image forming conditions. Therefore, it is necessary to collect temperature and humidity data by energizing at all times. However, for example, at the time of installation or when the environmental sensor fails, no data exists in the buffer area or data different from the actual data is contained. For this reason, for example, immediately after repair, proper image forming conditions cannot be obtained unless some processing is performed in advance in the service mode. Therefore, the following processing as shown in FIG. That is, first, immediately after the power is turned on in the step, the temperature and the humidity are measured, and in the step, the temperature and the humidity are stored in the entire 8-hour buffer area of the memory assuming that the temperature and the humidity have continued as a steady state. Then, the above-described processes A, B, and C are performed in a step, an image sample is collected in a normal copy sequence in a step, and the image density is checked in a step. Here, when the image is not in the proper density, for example, when the
The time data includes data in a high humidity state, and the contrast is determined according to the data. However, the toner put into the machine at the time of installation is adjusted to the moisture content of the environment sealed at the time of shipment from the factory, and thus may be completely different from the environment at the time of installation. Therefore, step,
When the image density is not in the proper state, the humidity data can be collectively rewritten by the input means 21 by a key switch or the like in the service mode. The humidity data rewriting means 21 uses, for example, two keys so that one switch rewrites the data value to the low humidity side and the other switch rewrites the data value to the high humidity side. Then, a value which becomes humidity data corresponding to one contrast each time the switch is pressed is added to or subtracted from the humidity data. By performing the initial setting by such processing, a proper image can be obtained from the beginning. Moreover, as time passes, temperature and humidity data are accumulated, and an appropriate image can always be obtained. In the above embodiment, the apparatus capable of forming a multi-color image has been described. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to a normal single-color image forming apparatus. Further, in the above embodiment, the case where the environment detecting means measures the absolute humidity has been described. However, it is also possible to control the image density by measuring factors that affect the developer other than the humidity such as the temperature. Further, in the above embodiment, the case where the image forming condition is determined by the charging potential on the photosensitive drum, the potential after light irradiation, and the developing bias potential has been described. However, other conditions such as the charging potential of the developer are controlled. You may. (Effects of the Invention) The present invention has the above-described structure and operation, and stores a history of humidity at a plurality of timings within a predetermined time in the past, and absorbs moisture of a developer according to a plurality of stored data. By estimating the state and controlling the image forming conditions related to the image density according to the moisture absorption state, not only the current humidity but also whether the humidity is increasing or decreasing. Thus, the image can be formed under image forming conditions suitable for the current moisture absorption state of the developer, so that a high-quality image with a proper density can always be formed. Also, the control means has input means for rewriting data stored in the storage means, and when the storage means does not store a plurality of data for a predetermined time, the control means determines a latest output detected by the detection means in a predetermined manner. Since the image forming condition is controlled based on the data rewritten by the input unit after being stored in the storage unit as data for the time, when the storage content of the storage unit is insufficient or inaccurate, for example, immediately after the device is repaired. Also, the image forming condition can be set to an appropriate value. Therefore, there is an effect that an image having an appropriate density can always be formed.

【図面の簡単な説明】 第1図は本発明に係る画像形成装置の一実施例を示すブ
ロック図、第2図は同実施例の構成図、第3図はグリッ
ドバイアス電圧とドラム表面電位の関係を示すグラフ、
第4図は現像剤の各色ごとの湿度に対する濃度変化を示
すグラフ、第5図(a),(b),(c),(d)はそ
れぞれ同実施例の画像形成条件の設定手順を示すフロー
チャート、第6図は湿度に対する設定コントラスト電位
の関係を示すグラフである。 符号の説明 1……現像器(現像手段) 3……感光体ドラム 4……一次帯電器(帯電手段) 18……制御手段 19……環境センサー(検出手段) 21……入力手段 22……メモリ(記憶手段)
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram of the embodiment, FIG. 3 is a diagram showing grid bias voltage and drum surface potential. A graph showing the relationship,
FIG. 4 is a graph showing a change in density of the developer with respect to humidity for each color, and FIGS. 5 (a), (b), (c) and (d) show the procedure for setting image forming conditions in the embodiment. FIG. 6 is a flowchart showing the relationship between the set contrast potential and the humidity. Description of reference numerals 1 ... Developing unit (developing unit) 3 ... Photoreceptor drum 4 ... Primary charger (charging unit) 18 ... Control unit 19 ... Environmental sensor (detecting unit) 21 ... Input unit 22 ... Memory (storage means)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 1.感光体に現像剤を使用して像形成する像形成手段
と、 湿度を検出する検出手段と、 過去所定時間内の複数のタイミングでの上記検出手段の
出力の履歴を記憶する記憶手段と、 上記記憶手段に記憶された複数のデータに従って、現像
剤の吸湿状態を推定し、その吸湿状態に応じて上記像形
成手段の画像濃度に関する像形成条件を制御する制御手
段と、 を有することを特徴とする画像形成装置。 2.上記記憶手段に記憶されたデータを書き換えるため
の入力手段を有し、上記記憶手段に上記所定時間分の複
数のデータが記憶されていない場合、上記制御手段は、
上記検出手段により検出された最新の出力を上記所定時
間分のデータとして上記記憶手段に記憶させ、その後上
記入力手段により書き換えられたデータに基づいて像形
成条件を制御することを特徴とする特許請求の範囲第1
項記載の画像形成装置。 3.上記像形成手段は上記感光体を帯電する帯電器を有
し、上記制御手段は上記帯電器のグリッド電圧を制御す
ることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の画像形
成装置。
(57) [Claims] An image forming means for forming an image on the photoreceptor using a developer; a detecting means for detecting humidity; a storing means for storing a history of outputs of the detecting means at a plurality of timings within a predetermined time in the past; Control means for estimating the moisture absorption state of the developer according to the plurality of data stored in the storage means, and controlling image forming conditions relating to the image density of the image forming means according to the moisture absorption state; Image forming apparatus. 2. An input unit for rewriting data stored in the storage unit, and when the storage unit does not store a plurality of data for the predetermined time, the control unit includes:
The latest output detected by the detection means is stored in the storage means as data for the predetermined time, and then the image forming condition is controlled based on the data rewritten by the input means. Range 1
An image forming apparatus according to any one of the preceding claims. 3. 2. An image forming apparatus according to claim 1, wherein said image forming means has a charger for charging said photosensitive member, and said control means controls a grid voltage of said charger.
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