JP2807389B2 - Key drive for automatic performance piano - Google Patents

Key drive for automatic performance piano

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JP2807389B2 JP7396093A JP7396093A JP2807389B2 JP 2807389 B2 JP2807389 B2 JP 2807389B2 JP 7396093 A JP7396093 A JP 7396093A JP 7396093 A JP7396093 A JP 7396093A JP 2807389 B2 JP2807389 B2 JP 2807389B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自動演奏ピアノにおい
て、演奏情報に基づいて鍵を駆動するような鍵駆動装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a key driving device for driving a key based on performance information in an automatic performance piano.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、自動演奏ピアノに配設された鍵
駆動装置としては励磁コイルと、これを収納すると共に
磁路を形成するヨークと、鍵突上げボタンを備えるシャ
フト等とから成る電磁プランジャが使用されている。こ
の電磁プランジャは、各鍵に対応して各鍵毎に配設され
ている。
2. Description of the Related Art Generally, a key driving device provided in an automatic performance piano is an electromagnetic plunger comprising an exciting coil, a yoke for accommodating the exciting coil and forming a magnetic path, a shaft having a key push-up button, and the like. Is used. This electromagnetic plunger is provided for each key corresponding to each key.

【0003】しかし、この電磁プランジャは、それぞれ
が互いに独立してレール等に設置されているため、ピア
ノ等の鍵を駆動する装置としては鍵の個数に対応した多
数の独立した電磁プランジャが必要であり、コスト的に
不利であった。また、これを改善するものとして、ヨー
クを複数個の電磁プランジャに共通のものとして、ユニ
ット化した鍵駆動装置が提案されている(例えば、特公
平3−25794号参照)。
However, since these electromagnetic plungers are installed on rails or the like independently of each other, a large number of independent electromagnetic plungers corresponding to the number of keys are required as a device for driving a key such as a piano. Yes, it was disadvantageous in terms of cost. In order to improve this, a key drive device unitized by using a yoke common to a plurality of electromagnetic plungers has been proposed (for example, see Japanese Patent Publication No. 3-25794).

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た自動演奏ピアノの鍵駆動装置によれば、鍵の個数に対
応した電磁プランジャを鍵の配列方向に千鳥状に配列
し、該電磁プランジャを上部ヨーク構成体と下部ヨーク
構成体によって上下方向から挟んでユニット化し、両ヨ
ーク構成体の組合せによって磁路を形成した構造である
ため、一つの電磁プランジャ100に対応する磁路は、
図3に示すようにヨーク200の一方側が他方側に比べ
て長いものとなっていた。
However, according to the above-described key driving device for an automatic performance piano, the electromagnetic plungers corresponding to the number of keys are arranged in a staggered manner in the key arrangement direction, and the electromagnetic plungers are moved to the upper yoke. The magnetic path corresponding to one electromagnetic plunger 100 is a structure in which the magnetic path is formed by combining the two yoke constituents with each other, as a unit is sandwiched from above and below by the constituent body and the lower yoke constituent body.
As shown in FIG. 3, one side of the yoke 200 was longer than the other side.

【0005】この結果、磁路形成のための磁気回路が必
要以上に長く、磁気抵抗が大きくなり、吸引力において
前述の従来の如き独立した電磁プランジャより劣るもの
となっていた。本発明は、従来のこの様な不都合を解消
し、コスト的にも、性能的にも有利な自動演奏ピアノの
鍵駆動装置を提供することを目的とする。
As a result, the magnetic circuit for forming the magnetic path is unnecessarily long, the magnetic resistance is increased, and the attractive force is inferior to that of the independent electromagnetic plunger as described above. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a key driving apparatus for an automatic performance piano which solves the conventional disadvantages described above and is advantageous in cost and performance.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、鍵盤と棚板との間に設けられ、かつ鍵の
配列方向に沿って千鳥状に配置された、各鍵にそれぞれ
対応する複数個の電磁プランジャと、該複数個の電磁プ
ランジャを収容固定すると共に共通の磁路を提供するヨ
ーク構成体とを備え、該電磁プランジャが、励磁コイル
により駆動される可動ヨークと、該可動ヨークに一端が
固着され、前記ヨーク構成体から突出した鍵突上げボタ
ンとを備える自動演奏ピアノの鍵駆動装置において、前
記ヨーク構成体は、鍵の配列方向に沿って延在する上部
ヨーク構成体と、前記上部ヨーク構成体と前記各鍵の長
さ方向の両端において接続された下部ヨーク構成体と、
千鳥状に配列された前記各電磁プランジャの中間位置
に、前記鍵の配列方向に沿って延在し、かつ前記上部及
び下部ヨーク構成体と磁路を形成する中間ヨーク構成体
と、を備えたことを特徴とする自動演奏ピアノの鍵駆動
装置を要旨とする。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a method in which each key is provided between a keyboard and a shelf plate and arranged in a staggered manner along a key arrangement direction. A plurality of corresponding electromagnetic plungers, and a yoke component accommodating and fixing the plurality of electromagnetic plungers and providing a common magnetic path, wherein the electromagnetic plungers are driven by an exciting coil; A key drive device for an automatic performance piano having one end fixed to a movable yoke and a key push-up button protruding from the yoke component, wherein the yoke component extends along a key arrangement direction. A body, a lower yoke component connected to the upper yoke component and both ends of each key in a length direction,
An intermediate yoke component that extends along the key arrangement direction and forms a magnetic path with the upper and lower yoke components at an intermediate position between the electromagnetic plungers arranged in a staggered manner. The gist of the invention is a key driving device for an automatic performance piano.

【0007】[0007]

【作用】上記構成の自動演奏ピアノにあっては、千鳥状
に配列された電磁プランジャの中間に中間ヨーク構成体
を設けたことにより、個々の電磁プランジャにとっては
独立した電磁プランジャの構成と同様な短い磁気回路が
形成される。
In the automatic playing piano having the above-described structure, the intermediate yoke structure is provided in the middle of the staggered electromagnetic plungers, so that each electromagnetic plunger has the same structure as an independent electromagnetic plunger. A short magnetic circuit is formed.

【0008】[0008]

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に沿って
説明する。図1は、本発明の一実施例の鍵駆動装置の全
体構成を示す斜視図であり、図2は、本発明の一実施例
の鍵駆動装置の断面図である。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a key driving device according to one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the key driving device according to one embodiment of the present invention.

【0009】図1及び図2に示すように、鍵駆動装置1
は、ピアノの鍵盤の配列方向に沿って延在するヨーク構
成体2と、該ヨーク構成体2に収納され、千鳥状に配列
された多数の電磁プランジャ3等から構成される。ヨー
ク構成体2は、軟鉄などの磁性体から成り、高音部、中
音部あるいは低音部等の各音域を受け持つ複数個の鍵4
に各々対応する複数個の電磁プランジャ3に共通するヨ
ークとして使用されるに足る長さを有している。ヨーク
構成体2は、下部ヨーク構成体21と、これと対をなす
上部ヨーク構成体22と、千鳥状に配列された各電磁プ
ランジャ3の中間位置に、鍵の配列方向に沿って延在す
る中間ヨーク構成体23とから構成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the key driving device 1
Is composed of a yoke component 2 extending in the direction of arrangement of the keyboards of the piano, and a number of electromagnetic plungers 3 and the like housed in the yoke component 2 and arranged in a staggered manner. The yoke component 2 is made of a magnetic material such as soft iron, and has a plurality of keys 4 that cover each range such as a treble portion, a middle tone portion, and a low tone portion.
Has a length sufficient to be used as a yoke common to a plurality of electromagnetic plungers 3 respectively corresponding to the above. The yoke component 2 extends along the key arrangement direction at an intermediate position between the lower yoke component 21, the upper yoke component 22 forming a pair with the lower yoke component 21, and the electromagnetic plungers 3 arranged in a staggered manner. And an intermediate yoke component 23.

【0010】電磁プランジャ3は、図2に示すように、
電磁プランジャ本体5と、シャフト6と、その先端に設
けられた鍵突上げボタン7とを備える。上記電磁プラン
ジャ本体5は、中空円筒体51の一端にフランジ52
を、中間にフランジ53を有し、且つ他端が底板54に
よって閉塞されたボビン55を備える。このボビン55
には、励磁コイル56が巻装されている。
The electromagnetic plunger 3 is, as shown in FIG.
An electromagnetic plunger body 5, a shaft 6, and a key push-up button 7 provided at the tip thereof are provided. The electromagnetic plunger body 5 is provided with a flange 52 at one end of a hollow cylindrical body 51.
And a bobbin 55 having a flange 53 in the middle and the other end closed by a bottom plate 54. This bobbin 55
Is wound with an exciting coil 56.

【0011】また、中空円筒体51の中には、非磁性体
パイプ57が嵌挿され、上記フランジ52の外側面に形
成された段部に係合するようにして固定ヨーク58が固
定されている。この固定ヨーク58は、中空円筒体51
内で下方に突出している。更に、非磁性パイプ57内に
は、上面に凹部59が形成された可動ヨーク60が摺動
自在に配置され、この可動ヨーク60の下部と、中空円
筒体51の底板54の上に載置された雑音の防止のため
のフェルト等からなる緩衝材61との間に、可動ヨーク
60を弾性的に支持するためのスプリング62が配設さ
れている。そして、可動ヨーク60の上部には、上記シ
ャフト6が固着され、このシャフト6は、固定ヨーク5
8の貫通孔58aに挿通されている。
A non-magnetic pipe 57 is fitted into the hollow cylindrical body 51, and a fixed yoke 58 is fixed so as to engage with a step formed on the outer surface of the flange 52. I have. The fixed yoke 58 is provided in the hollow cylindrical body 51.
It protrudes downward inside. Further, a movable yoke 60 having a recess 59 formed on the upper surface is slidably disposed within the non-magnetic pipe 57, and is mounted on the lower portion of the movable yoke 60 and on the bottom plate 54 of the hollow cylindrical body 51. A spring 62 for elastically supporting the movable yoke 60 is disposed between the cushioning member 61 made of felt and the like for preventing noise. The shaft 6 is fixed to the upper part of the movable yoke 60, and the shaft 6 is fixed to the fixed yoke 5
8 through the through hole 58a.

【0012】上記電磁プランジャ本体5を収納する下部
ヨーク構成体21は、その長さ方向と直角方向の断面形
状がコの字状で、その底辺部211には、鍵4の長さ方
向に直交する方向に沿って、鍵4の配列ピッチと同じピ
ッチで、且つ千鳥状に孔21aが穿設されている。該孔
21aは、該千鳥状配列を構成する第1のライン上と、
そのラインに平行で且つ所定間隔だけ離れた第2のライ
ン上に形成されている。
The lower yoke component 21 for accommodating the electromagnetic plunger body 5 has a U-shaped cross section in a direction perpendicular to the length direction thereof, and has a bottom portion 211 perpendicular to the length direction of the key 4. The holes 21a are formed in a staggered manner at the same pitch as the arrangement pitch of the keys 4 along the direction in which the keys 4 are arranged. The holes 21a are formed on a first line constituting the staggered arrangement,
It is formed on a second line parallel to the line and separated by a predetermined interval.

【0013】更に、下部ヨーク構成体21の底辺部21
1には、上記第1のラインと第2のラインとの中間位置
に、中間ヨーク構成体23を位置決め固定するスリット
24が複数個設けられている。この下部ヨーク構成体2
1の両端部は、電磁プランジャ本体5のボビン55の両
フランジ52及び53間の長さとほぼ同じ長さのところ
から直角に折曲されて上部ヨ−ク構成体22との接続部
25になっており、ビス孔26を有する。
Further, the bottom portion 21 of the lower yoke structure 21
1 is provided with a plurality of slits 24 for positioning and fixing the intermediate yoke component 23 at an intermediate position between the first line and the second line. This lower yoke structure 2
Both ends of the first plunger body 5 are bent at a right angle from a length substantially equal to the length between both flanges 52 and 53 of the bobbin 55 of the electromagnetic plunger body 5 to form a connection portion 25 with the upper yoke structure 22. And has a screw hole 26.

【0014】上部ヨーク構成体22は平板状で、鍵4の
長さ方向の両端部に形成されたビス孔27と下部ヨーク
構成体21のビス孔26にビス28を螺着して、下部ヨ
ーク構成体21接続固定したとき、上記シャフト6に合
致する位置に孔22aが形成されている。つまり、孔2
2aも下部ヨーク構成体21の孔21aと同様に千鳥状
に設けられている。更に、上部ヨーク構成体22には、
上記下部ヨーク構成体21に設けられたスリット24と
同様、中間ヨーク構成体23を位置決め固定するための
複数個のスリット29が設けらている。
The upper yoke component 22 has a flat plate shape, and screws 28 are screwed into screw holes 27 formed at both ends in the length direction of the key 4 and screw holes 26 of the lower yoke component 21, thereby forming a lower yoke. A hole 22a is formed at a position corresponding to the shaft 6 when the structure 21 is connected and fixed. That is, hole 2
2a is also provided in a staggered manner, similarly to the hole 21a of the lower yoke component 21. Further, the upper yoke structure 22 includes
Like the slits 24 provided in the lower yoke component 21, a plurality of slits 29 for positioning and fixing the intermediate yoke component 23 are provided.

【0015】中間ヨーク構成体23は平板状で、その幅
方向の両端には前述した下部ヨーク構成体21と上部ヨ
ーク構成体22とに該中間ヨーク構成体23を位置決め
固定するためのスリット24,29と嵌合する突起23
1を複数個設けてある。以上のような構成からなる鍵駆
動装置を組み立てるとき、下部ヨーク構成体21の各孔
21aに中空円筒体51を嵌入して、下部ヨーク構成体
21の底辺部211上に載置し、中間ヨーク構成体23
の突起部231を下部ヨーク構成体21のスリット24
に嵌挿し、次に、孔22aにシャフト6を挿通して、か
つ中間ヨーク構成体23の突起231がスリット29に
嵌入する様に上部ヨーク構成体22を下部ヨーク構成体
21にビス28で接続固定する。この後、シャフト6に
鍵突上げボタン7を固着する。
The intermediate yoke component 23 has a flat plate shape, and has slits 24 at both ends in the width direction for positioning and fixing the intermediate yoke component 23 to the lower yoke component 21 and the upper yoke component 22 described above. Projection 23 fitted with 29
1 is provided in plurality. When assembling the key drive device having the above-described configuration, the hollow cylindrical body 51 is fitted into each hole 21a of the lower yoke component 21 and placed on the bottom portion 211 of the lower yoke component 21, and Component 23
Of the lower yoke component 21 with the projection 24
Then, the upper yoke component 22 is connected to the lower yoke component 21 with screws 28 so that the shaft 6 is inserted through the hole 22 a and the projection 231 of the intermediate yoke component 23 is inserted into the slit 29. Fix it. Thereafter, the key push-up button 7 is fixed to the shaft 6.

【0016】このようにして、電磁プランジャ3は、上
部ヨーク構成体22と中間ヨーク構成体23と下部ヨー
ク構成体21の接続固定によりヨーク構成体2に固定さ
れ、ユニット化された鍵駆動装置が完成する。このユニ
ット化された鍵駆動装置は、鍵4の後端の下方の棚板7
0上にネジ止めして固定する。
In this manner, the electromagnetic plunger 3 is fixed to the yoke component 2 by connecting and fixing the upper yoke component 22, the intermediate yoke component 23, and the lower yoke component 21, and a unitized key driving device is provided. Complete. The unitized key driving device is a shelf plate 7 below the rear end of the key 4.
Screw on top and secure.

【0017】以上の実施例の装置において、ある鍵4に
対応する電磁プランジャ3の励磁コイル56に信号電流
を流すと、磁束が可動ヨーク60、固定ヨーク58、上
部ヨーク構成体22、下部ヨーク構成体21及び中間ヨ
ーク構成体23に発生し、磁力により可動ヨーク60は
固定ヨーク58に吸引されて上昇し、これと一体のシャ
フト6の上昇により鍵4を押し上げる。したがって鍵4
はあたかも手によって押鍵したように駆動される。
In the apparatus of the above embodiment, when a signal current is applied to the exciting coil 56 of the electromagnetic plunger 3 corresponding to a certain key 4, magnetic flux is generated by the movable yoke 60, the fixed yoke 58, the upper yoke structure 22, and the lower yoke structure. The movable yoke 60 is generated in the body 21 and the intermediate yoke constituting body 23 and is attracted to the fixed yoke 58 by the magnetic force and rises, and the key 4 is pushed up by the rise of the shaft 6 integrated therewith. Therefore key 4
Is driven as if the key was pressed by hand.

【0018】励磁コイル56への信号電磁を遮断する
と、可動ヨーク60は自重で落下して初期位置に復帰
し、それに伴って鍵4も復帰し、その下面はシャフト6
の上端の鍵突上げボタン7と接触する。以上本実施例に
ついて説明したが、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、種々の態様で実施できることはいうまでも
ない。
When the signal electromagnetic wave to the exciting coil 56 is cut off, the movable yoke 60 falls by its own weight and returns to the initial position, so that the key 4 also returns.
Touches the key push-up button 7 at the upper end of the key. Although the present embodiment has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and it goes without saying that the present invention can be implemented in various modes.

【0019】[0019]

【発明の効果】以上のように、本発明の自動演奏ピアノ
の鍵駆動装置にあっては、千鳥状に配列された電磁プラ
ンジャの中間に中間ヨーク構成体を設けたことにより、
個々の電磁プランジャにとっては独立した電磁プランジ
ャの構成と同様な短い磁気回路が形成されるため、吸引
力も増大し、かつユニット化によるコストダウンが可能
となった。
As described above, in the key driving device for an automatic performance piano according to the present invention, the intermediate yoke structure is provided in the middle of the staggered electromagnetic plungers.
Since a short magnetic circuit similar to that of an independent electromagnetic plunger is formed for each electromagnetic plunger, the attraction force is increased, and the cost can be reduced by unitization.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例の鍵駆動装置の全体構成を示
す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a key driving device according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例の鍵駆動装置の断面図であ
る。
FIG. 2 is a sectional view of a key driving device according to an embodiment of the present invention.

【図3】従来の鍵駆動装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of a conventional key driving device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…鍵駆動装置 2…ヨーク構成体 3…電磁プランジャ 6…シャフト 7…鍵突上げボタン 21…下部ヨーク構成体 22…上部ヨーク構成体 23…中間ヨーク構成体 24…スリット 25…接続部 26,27…ビス孔 28…ビス 29…スリット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Key drive device 2 ... Yoke component 3 ... Electromagnetic plunger 6 ... Shaft 7 ... Key push-up button 21 ... Lower yoke component 22 ... Upper yoke component 23 ... Intermediate yoke component 24 ... Slit 25 ... Connection part 26, 27: Screw hole 28: Screw 29: Slit

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 鍵盤と棚板との間に設けられ、かつ鍵の
配列方向に沿って千鳥状に配置された、各鍵にそれぞれ
対応する複数個の電磁プランジャと、該複数個の電磁プ
ランジャを収容固定すると共に共通の磁路を提供するヨ
ーク構成体とを備え、該電磁プランジャが、励磁コイル
により駆動される可動ヨークと、該可動ヨークに一端が
固着され、前記ヨーク構成体から突出した鍵突上げボタ
ンとを備える自動演奏ピアノの鍵駆動装置において、 前記ヨーク構成体は、 鍵の配列方向に沿って延在する上部ヨーク構成体と、 前記上部ヨーク構成体と前記各鍵の長さ方向の両端にお
いて接続された下部ヨーク構成体と、 千鳥状に配列された前記各電磁プランジャの中間位置
に、前記鍵の配列方向に沿って延在し、かつ前記上部及
び下部ヨーク構成体と磁路を形成する中間ヨーク構成体
と、 を備えたことを特徴とする自動演奏ピアノの鍵駆動装
置。
1. A plurality of electromagnetic plungers respectively provided between a keyboard and a shelf board and arranged in a staggered manner along a key arrangement direction, the plurality of electromagnetic plungers corresponding to each key, and the plurality of electromagnetic plungers. And a yoke component that provides a common magnetic path, and the electromagnetic plunger has a movable yoke driven by an exciting coil, one end of which is fixed to the movable yoke, and protrudes from the yoke component. A key driving device for an automatic performance piano including a key push-up button, wherein the yoke component includes: an upper yoke component extending along a key arrangement direction; and a length of the upper yoke component and each of the keys. A lower yoke structure connected at both ends in a direction, and an intermediate position between the electromagnetic plungers arranged in a staggered manner, extending along the key arrangement direction, and the upper and lower yoke structures The key driving apparatus for an automatic player piano, characterized in that it comprises an intermediate yoke assemblies, a to form a magnetic path with.
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