JP2807317B2 - Paper transport mechanism of image forming apparatus - Google Patents

Paper transport mechanism of image forming apparatus

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JP2807317B2
JP2807317B2 JP2171827A JP17182790A JP2807317B2 JP 2807317 B2 JP2807317 B2 JP 2807317B2 JP 2171827 A JP2171827 A JP 2171827A JP 17182790 A JP17182790 A JP 17182790A JP 2807317 B2 JP2807317 B2 JP 2807317B2
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【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、画像形成本体部に対して、ソーターなどの
記録用紙後処理用のフィニッシャーを付設するようにし
た画像形成装置に関し、さらに詳しくは、この装置に供
給される記録用紙の搬送機構に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus in which a finisher for post-processing of recording paper such as a sorter is attached to an image forming main body. The present invention relates to a mechanism for conveying recording paper supplied to the apparatus.

[従来の技術] 周知のように、複写機、プリンタあるいはファクシミ
リ等の各種画像形成装置においては、画像形成本体部に
対して記録用紙仕分け用のソーター等からなるフィニッ
シャーを付設することがある。
2. Description of the Related Art As is well known, in various image forming apparatuses such as a copying machine, a printer, and a facsimile, a finisher including a sorter for recording paper sorting or the like is sometimes attached to an image forming main body.

一般の画像形成本体部は、該本体部の側部領域で記録
用紙の排出や仕分け等の取り扱いを行う側部操作型とさ
れることが多い。
A general image forming main unit is often of a side operation type that performs operations such as discharging and sorting of recording paper in a side region of the main unit.

このため、画像形成本体内には、記録用紙を一方の側
部から他方の側部に向かって搬送させる画像形成用の搬
送路が備えらていると共に、上記フィニッシャーが、画
像形成本体部の画像形成用搬送路における出口部分すな
わち画像形成本体部の側部に並設させて接続してある。
For this reason, the image forming main body is provided with a conveying path for image forming for conveying the recording paper from one side to the other side, and the finisher is configured to move the image on the image forming main body. They are connected side by side at the outlet of the forming conveyance path, that is, at the side of the image forming main body.

[発明が解決するための課題] ところが、このような画像形成装置においては、上述
したように、画像形成本体部が側部操作型として構成さ
れているため、装置全体が左右方向に長くなってしまう
上に、画像形成が行われた記録済みの記録用紙をトレイ
上から取り出したり、あるいは未記録用紙を蓄えた給紙
カセットを画像形成本体部に装着したりするなどの各操
作を画像形成装置の両側において行うことになる。従っ
て、画像形成装置の両側には、上述した操作のための空
間が必要になる。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in such an image forming apparatus, as described above, since the image forming main body is configured as a side operation type, the entire apparatus becomes long in the left-right direction. In addition, the image forming apparatus performs various operations such as taking out the recorded recording paper on which the image has been formed from the tray, or mounting a paper feed cassette storing the unrecorded paper in the image forming main body. On both sides. Therefore, spaces for the above-described operations are required on both sides of the image forming apparatus.

しかも、この空間部においては、歩行者がトレイ等に
衝突しないようにするための余裕が必要であることか
ら、画像形成装置を設置する場合には、このような事情
を鑑みて、実際の操作に必要とされる空間以上の大きさ
をもたせた空間が必要となってしまうことになる。従っ
て、このような画像形成装置を比較的狭い空間内に設置
する場合には、上述した種々の操作に支障を来すことも
ある。
Moreover, in this space, it is necessary to provide a margin for preventing a pedestrian from colliding with a tray or the like. Therefore, when installing an image forming apparatus, in consideration of such circumstances, actual operation is performed. Therefore, a space having a size larger than that required for the space is required. Therefore, when such an image forming apparatus is installed in a relatively narrow space, the above-described various operations may be hindered.

そこで、このような不具合を解消するために、上述し
た記録用紙の搬送経路を、画像形成本体部内から直角方
向に変換して画像形成本体部に対して手前側と奥側とに
向け設定することも考えられる(例えば、本出願人によ
る出願である特願平1−150842号)。
Therefore, in order to solve such a problem, the recording paper transport path described above is converted from the inside of the image forming main body to a right angle direction and set toward the near side and the far side with respect to the image forming main body. (For example, Japanese Patent Application No. 1-150842 filed by the present applicant).

しかしながら、上述した搬送経路を設定された画像形
成装置にあっては、例えば、連続給紙を行った場合、搬
送方向が切り替わる時点で先行する記録用紙に後続の記
録用紙が干渉しないようにすることが必要である。この
ため、記録用紙の搬送間隔を大きくしたり、あるいは、
直角搬送時での速度を上げることで連続給紙の際の速度
の低下を抑える工夫がなされている。しかし、このよう
な方法にあっては、搬送されてくる記録用紙の種類によ
って搬送間隔が一定していないことから、一々、搬送さ
れる記録用紙の種類に応じて搬送速度を切り替える制御
がかなり面倒なものになる。
However, in the image forming apparatus in which the above-described conveyance path is set, for example, in a case where continuous paper feeding is performed, it is necessary to prevent a succeeding recording sheet from interfering with a preceding recording sheet when the conveyance direction is switched. is required. For this reason, the recording paper conveyance interval is increased, or
By increasing the speed at the time of right angle conveyance, a device for suppressing a decrease in the speed at the time of continuous paper feeding has been devised. However, in such a method, since the conveyance interval is not constant depending on the type of recording paper being conveyed, it is quite troublesome to control the conveyance speed in accordance with the type of recording paper being conveyed. It becomes something.

さらに、従来の画像形成装置においては、搬送される
記録用紙のうち、最大長さのものの搬送が可能な長さを
設定されているために、次のような問題があった。
Further, the conventional image forming apparatus has the following problem because the length of the recording paper to be conveyed is set such that the maximum length can be conveyed.

すなわち、上述した画像形成装置における複写モード
としては片面複写、両面複写および片面への合成複写が
あり、これら各モードに対応できる記録用紙を搬送する
に足る長さを画像形成装置内に設定することが行なわれ
るが、一般的に用いられる用紙サイズはB4、A4、B5が多
く、このなかで両面複写によく用いられる用紙サイズは
A4、B5とされている。
That is, the copying modes in the above-described image forming apparatus include one-sided copying, two-sided copying, and one-sided combined copying, and a length sufficient to convey a recording sheet corresponding to each mode is set in the image forming apparatus. The paper sizes that are commonly used are B4, A4, and B5, and the paper size that is often used for duplex copying is
A4 and B5.

従って、上述した複写頻度の高いサイズの記録用紙を
搬送する場合、これらサイズ以上の大きさの記録用紙の
搬送のために設定されている搬送路をこれら各記録用紙
の搬送に用いると、特に、両面複写の際に次の画像形成
に移行するまでの時間が長大化することになり、複写そ
のものの時間が長くなってしまうことで複写作業性が悪
くなる。
Therefore, when conveying the recording paper of the size of the high copy frequency described above, if a conveyance path set for conveying the recording paper of a size equal to or more than these sizes is used for conveying each of the recording papers, In the case of double-sided copying, the time required to shift to the next image formation becomes longer, and the copying operation becomes longer due to the longer copying time.

また、画像形成装置上面に記録用紙を排出する構造で
あると、原稿載置台が上面に位置している関係で原稿セ
ット位置と重なる虞れがあり、これら両者の各処理を区
別して共存を実現するには無理がある。
In addition, if the recording paper is ejected to the upper surface of the image forming apparatus, there is a possibility that the original placing table may be overlapped with the original setting position because the original placing table is located on the upper surface. There is no way to do it.

そして、上述した記録用紙の排出部に対し、排出後の
記録用紙の処理に用いられる記録用紙仕分け用のソータ
やステイプラーあるいはその他の周辺機を接続すること
は位置的において難しい。
In addition, it is difficult in terms of position to connect a recording paper sorting sorter, stapler, or other peripheral device used for processing the discharged recording paper to the above-described recording paper discharge unit.

またさらに、上述した記録用紙は、排出される態位と
して、画像面を上に向けた態位とされる場合が多く、排
出された記録用紙は原稿側の頁順とは逆の順序で載置さ
れることになる。従って、複写後の記録用紙のとり纏め
をよくするには、原稿の頁順において後側から複写しな
ければならなくなるという煩わしさがある。しかし、こ
のような手順で複写を行う場合、奇数枚の片面原稿から
両面複写を行うとすると、出来上がった複写は、第1頁
目が表紙にならずに白紙となり、第2頁以降で原稿の第
1頁からの画像が複写されるという非頁順処理の不具合
が生じてしまう。
Furthermore, the above-described recording paper is often ejected with the image side facing up, and the ejected recording paper is placed in the reverse order of the page order on the document side. Will be placed. Therefore, in order to improve the integrity of the recording sheets after copying, there is the inconvenience that copying must be performed from the rear side in the page order of the document. However, when performing copying in such a procedure, if an odd-numbered single-sided original is to be double-sided, the completed copy will be blank instead of the first page, and the original will be blank after the second page. The non-page order processing in which the image from the first page is copied will occur.

そこで本発明は、装置自体を小型化することができる
とともに周囲に大きな操作空間を設ける必要がなく、省
スペースで設置することができ、かつ高速で効率的な紙
搬送を行なわせることができるとともに、さらには、原
稿の頁順に記録用紙を排出することのできる画像形成装
置を提供することを目的とする。
Therefore, the present invention can reduce the size of the apparatus itself, does not need to provide a large operation space around the apparatus, can be installed in a small space, and can perform high-speed and efficient paper conveyance. It is still another object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of discharging recording paper in the order of pages of a document.

[課題を解決するための手段] 上記目的を達成するため本発明は、画像形成が行われ
排出される記録用紙を手前側および奥側の方向に向かっ
て搬送させる順方向搬送路を備えるようにした手前操作
型の画像形成本体部と、この画像形成本体部の側部に並
設される記録用紙後処理用のフィニッシャーと、上記順
方向搬送路から排出される記録用紙を受けて略直角方向
に搬送し、上記フィニッシャーに記録用紙を送り込むよ
うに順方向搬送路に連設される直角方向搬送路とを備え
てなる画像形成装置の用紙搬送機構において、上記順方
向搬送路における紙送り手段および直角方向搬送路にお
ける紙送り手段には、搬送動作の作動・停止を択一的に
切り替える共通の切り替え機構が付設されていることを
特徴としている。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a forward transport path for transporting a recording sheet on which an image is formed and discharged toward a near side and a far side. A front-operation-type image forming main body, a finisher for post-processing of recording paper arranged side by side on the side of the image forming main body, and a substantially right-angle direction for receiving the recording paper discharged from the forward conveyance path. And a right-angle transport path connected to the forward transport path so as to feed the recording paper to the finisher. The paper feeding means in the right-angled conveying path is provided with a common switching mechanism for selectively switching between operation and stop of the conveying operation.

また、本発明は、所定の作像プロセス速度で画像形成
が行われ排出される記録用紙を手前側および奥側の方向
に向かって所定の紙送り速度で搬送させる順方向搬送路
を備えるようにした手前操作型の画像形成本体部と、こ
の画像形成本体部の側部に並設される記録用紙後処理用
のフィニッシャーと、上記順方向搬送路から排出される
記録用紙を受けて略直角方向に搬送し、上記フィニッシ
ャーに記録用紙を送り込むように順方向搬送路に連設さ
れる直角方向搬送路とを備えてなる画像形成装置の用紙
搬送機構において、上記順方向搬送路における紙送り手
段は、前記作像プロセス速度と同一の紙搬送速度V1およ
び前記作像プロセス速度に対して一定の関係で高められ
た紙搬送速度V2のいずれかを選択可能となるように構成
されていると共に、上記順方向搬送路における紙送り手
段は、記録用紙の搬送方向における紙幅寸法hと各記録
用紙同士の間隔寸法iとの差(h−i)が最も大きくな
る記録用紙を基準として紙搬送速度が設定されるように
構成されていることを特徴としている。
Further, the present invention includes a forward transport path for transporting a recording sheet on which an image is formed and discharged at a predetermined image forming process speed toward a front side and a rear side at a predetermined paper feed speed. A front-operation-type image forming main body, a finisher for post-processing of recording paper arranged side by side on the side of the image forming main body, and a substantially right-angle direction for receiving the recording paper discharged from the forward conveyance path. And a right-angle transport path connected to the forward transport path so as to feed the recording paper to the finisher.In the paper transport mechanism of the image forming apparatus, the paper transport means in the forward transport path is , together and is configured to allow selecting one of the image forming process speed and the same paper conveyance speed V 1 and the paper was increased at a constant relationship to the image forming process speed conveying speed V 2 , The paper feeding means in the forward direction transport path is configured such that the paper transport speed is determined based on the recording paper having the largest difference (hi) between the paper width dimension h and the interval dimension i between the recording papers in the transport direction of the recording paper. It is configured to be set.

さらに、本発明は、順方向搬送路に順方向搬送路にお
ける紙送り手段は、定着装置を出た直後における記録用
紙の後端を検出する信号によって紙搬送速度が設定され
るように構成されていることを特徴としている。
Further, in the present invention, the paper feeding means in the forward transport path in the forward transport path is configured such that the paper transport speed is set by a signal for detecting the rear end of the recording paper immediately after leaving the fixing device. It is characterized by having.

そしてまた、本発明は、順方向搬送路における紙送り
手段は、作像プロセス速度と同一の紙搬送速度V1を備え
るように構成されていると共に、直角方向搬送路におけ
る紙送り手段は、作像プロセス速度に対して一定の関係
で高められた紙搬送速度V2を備えるように構成されてい
ることを特徴としている。
And also, the present invention is a paper feeding means in the forward conveying path, along with and is configured to include the imaging process speed and the same paper conveyance speed V 1, the paper feeding means in a direction perpendicular the conveying path, create It is characterized in that it is configured with the sheet conveying speed V 2 at elevated fixed relationship with respect to the image processing speed.

さらにまた、本発明は、順方向搬送路における紙送り
手段は、記録用紙の紙幅寸法hと各記録用紙同士の間隔
寸法iとに基づいて、記録用紙のサイズ毎に紙搬送速度
を設定されるように構成されていることを特徴としてい
る。
Further, according to the present invention, the paper feeding means in the forward transport path sets the paper transport speed for each size of the recording paper based on the paper width dimension h of the recording paper and the interval dimension i between the recording papers. It is characterized by having such a configuration.

またさらに、本発明は、複写機の操作面に対して手前
側から奥側に向け記録用紙の搬送方向を設定され、この
搬送方向で搬送および循環を行わせる搬送経路を備え、
上記搬送経路における上記複写機の上面および上記搬送
方向と直角な方向に相当する複写機の側部の一方にそれ
ぞれ上記記録用紙の排出口を装備している画像形成装置
において、上記搬送経路中における上記搬送方向での定
着装置の下流側直後に位置し、上記上面側の排出口とは
別に設けられて両面複写用再給紙装置への搬送経路を設
定する小サイズスイッチバック搬送路と、上記搬送経路
における小サイズ用スイッチバック搬送路よりも下流に
位置し、複写機上面の排出口に向かう排出路から分岐し
て上記両面複写用再給紙装置に向かう搬送経路を設定す
る大サイズ用スイッチバック搬送路と、上記複写機上面
の排出口に向かう排出路から分岐して上記両面複写用再
給紙装置に向かう搬送経路を設定する合成複写用搬送路
と、上記大サイズ記録用紙用の両面複写及び合成複写の
ために設定される搬送経路から分岐して上記両面複写用
再給紙装置とは別の位置で上記記録用紙の搬送方向を直
角方向に変換する直角搬送路とを備えていること特徴と
している。
Still further, the present invention is provided with a conveyance path in which the conveyance direction of the recording paper is set from the near side to the back side with respect to the operation surface of the copying machine, and the conveyance and circulation are performed in this conveyance direction.
An image forming apparatus provided with a discharge port for the recording sheet on one of a top surface of the copying machine and a side portion of the copying machine corresponding to a direction perpendicular to the carrying direction in the carrying path, wherein A small-size switchback conveyance path, which is provided immediately downstream of the fixing device in the conveyance direction and is provided separately from the discharge port on the upper surface side and sets a conveyance path to a double-sided copy refeeding apparatus; A large-size switch that is located downstream of the small-size switchback transport path in the transport path, branches from the discharge path toward the discharge port on the top of the copying machine, and sets a transport path toward the double-sided copy refeeding device. A back transport path, a composite copy transport path for setting a transport path branching from a discharge path toward the discharge port on the top surface of the copying machine and heading to the double-sided copy refeeding device, A right-angle transport path that branches from a transport path set for double-sided copying and composite copying for recording paper and changes the transport direction of the recording paper to a right-angle direction at a position different from the refeeding device for double-sided copying. It is characterized by having.

そして、本発明は、操作面に対して手前側から奥側に
向けての搬送経路中で記録用紙が画像形成用感光体との
間で画像転写行程を実行しているときの記録用紙の搬送
速度をV1とし、それ以外の複写行程実行時での記録用紙
の搬送速度をV2としたとき、V1<V2の関係を設定するこ
とを特徴としている。
The present invention relates to a method for conveying a recording sheet when the recording sheet is performing an image transfer process with a photosensitive member for image formation in a conveying path from a front side to a back side with respect to an operation surface. When the speed is V1 and the transport speed of the recording paper during execution of the other copy processes is V2, the relationship of V1 <V2 is set.

さらに本発明は、大サイズ記録用紙の両面複写及び合
成複写のために設定される搬送経路から分岐して上記両
面複写用再給紙装置とは別の位置で上記記録用紙の搬送
方向を直角方向に変換する直角搬送路の延長上に位置
し、上記直角搬送路から搬送されてくる記録用紙の搬送
方向を収容される記録用紙の画像面の向きを切り換えた
状態で収容する用紙反転収容部を備えることを特徴とし
ている。
Further, the present invention is also directed to a recording medium which is branched from a conveyance path set for double-sided copying and composite copying of large-size recording paper, and the conveyance direction of the recording paper is set to a right angle in a position different from the double-sided copying refeeding device. A sheet reversing storage unit that is located on an extension of the right-angled conveyance path and that stores the conveyance direction of the recording paper conveyed from the right-angled conveyance path while accommodating the direction of the image surface of the recording paper. It is characterized by having.

[作用] 本発明にかかる手段においては、まず、画像形成本体
部が手前操作型に構成されているため、画像形成が行な
われた記録済みの用紙をトレイ上から取り出したり未記
録用紙を蓄えた給紙カセットを画像形成本体部に装着し
たりするなどの各操作がすべて画像形成装置の手前側か
ら行なわれることとなり、そのため装置の両側部には操
作用の空間および余裕のための空間は不要となり、装置
の手前側を除く三方を壁面に近接させることができるよ
うになっている。
[Operation] In the means according to the present invention, first, since the image forming main body is configured to be a front operation type, the recorded paper on which the image has been formed is taken out from the tray or the unrecorded paper is stored. All operations such as attaching the paper cassette to the image forming main unit are performed from the front of the image forming apparatus, so there is no need for operation space or extra space on both sides of the apparatus. Thus, three sides except the near side of the apparatus can be brought close to the wall surface.

また、画像形成本体部の側部に並設されるフィニッシ
ャーに対しては、画像形成本体部の直角方向搬送路か
ら、順方向搬送路の送り方向と略直角方向に記録済みの
用紙が向きを変えて送り出され、これにより記録用紙の
仕分け動作などの後処理動作が行なわれるようになって
いる。そして後処理後の記録用紙も手前側から取り出さ
れることとなる。このため、フィニッシャーにおいて
も、装置両側部には操作用空間および余裕のための空間
は不要になり、装置の手前側を除く三方を壁面に近接さ
せることができる。
Further, with respect to the finisher arranged side by side of the image forming main body, the paper recorded in the direction substantially perpendicular to the feeding direction of the forward conveying path from the perpendicular conveying path of the image forming main body is turned. The post-processing operation such as the recording paper sorting operation is performed. Then, the recording paper after the post-processing is also taken out from the near side. For this reason, even in the finisher, an operation space and a space for extra space are not required on both sides of the apparatus, and three sides except the front side of the apparatus can be brought close to the wall surface.

このようなフィニッシャーに対する直角排出動作にお
いては、順方向搬送路から直角方向搬送路に至る際の記
録用紙の搬送方向切り替え動作が、簡易な構成を備える
単一の切り替え機構によって行なわれることとなり、記
録用紙の搬送方向切換動作の確実性および高速性が向上
されるようになっている。
In such a right-angle discharge operation for the finisher, the operation of switching the recording sheet conveyance direction when moving from the forward conveyance path to the right-angle conveyance path is performed by a single switching mechanism having a simple configuration. The certainty and high speed of the operation for switching the sheet conveyance direction are improved.

また、上述したフィニッシャーに対する直角排出動作
においては、順方向搬送路における先行の記録用紙と後
行の記録用紙との間隔が一定以上になされるように、順
方向搬送路における紙送り速度が定められており、これ
によって、先行の転写紙が直角搬送路の入口部に受けら
れそこから送り出された後に後行の転写紙が直角搬送路
の入口部に入っていくことになり、直角搬送路の入口部
において先行する記録用紙と後行の記録用紙とのオーバ
ーラップによる干渉状態が確実に防止され、良好な排出
動作が行なわれるようになっている。
Also, in the above-described right-angle discharge operation for the finisher, the paper feed speed in the forward conveyance path is determined so that the interval between the preceding recording sheet and the succeeding recording sheet in the forward conveyance path is equal to or greater than a certain value. As a result, the preceding transfer paper is received at the entrance of the right-angled conveyance path, and after being sent out therefrom, the subsequent transfer paper enters the entrance of the right-angled conveyance path, and the An interference state due to overlap between a preceding recording sheet and a succeeding recording sheet at the entrance is reliably prevented, and a favorable discharging operation is performed.

さらに、本発明によれば、小サイズの記録用紙を両面
複写する場合には、記録用紙は画像定着後、直ちに搬送
経路中の小サイズ用スイッチバック搬送路に導入されて
両面複写用再給紙装置に持ち来される。
Further, according to the present invention, when a small-sized recording sheet is duplex-copied, the recording sheet is immediately introduced into the small-size switchback transport path in the transport path after the image is fixed, and re-feeded for duplex copying. Brought to the device.

また、本発明によれば、転写時以外での記録用紙の搬
送時間が短縮化される。
Further, according to the present invention, the transport time of the recording paper other than at the time of transfer is reduced.

さらに本発明によれば、排出される記録用紙における
画像面を表裏いずれかに切り換えて排出することがで
き、頁順を希望する順序に設定することができる。
Further, according to the present invention, it is possible to switch the image side of the discharged recording paper to either the front side or the rear side and discharge the recording sheet, and it is possible to set the page order to a desired order.

[実 施 例] 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。
[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

まず本発明実施例による画像形成装置における画像形
成本体部の構造を、第1図に示される複写機においてそ
の機能と共に説明する。
First, the structure of the image forming main unit in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention will be described together with its function in the copying machine shown in FIG.

すなわち、画像形成本体部は、複写機本体Cと、この
複写機本体Cの下部に設置されている多段給紙装置(P
B)400と、複写機本体Cの上部に設置されている自動反
転原稿装置(ARDF)100とから構成されている。
That is, the image forming main body section includes a copier main body C and a multi-stage paper feeder (P
B) 400, and an automatic reversing original device (ARDF) 100 installed on the upper part of the copying machine main body C.

複写機本体Cにおいて、複写すべき原稿は矢印Aに示
される位置から挿入され、コタクトガラス203上の所定
位置に停止される。この原稿セットの動作については後
述する自動反転原稿給紙装置(ARDF)の項で詳述する。
In the copying machine main body C, the document to be copied is inserted from the position shown by the arrow A, and is stopped at a predetermined position on the contact glass 203. The operation of the original set will be described in detail in the section of the automatic reversing original feeder (ARDF) described later.

つぎに光学系200により露光工程が行なわれる。光学
系200は、コンタクトガラス203の下方で原稿像を走査可
能に配設してなるものであり、原稿照明用光源201、可
動ミラー204,205,206、ズームレンズ207、固定ミラー20
8,209,210とから構成されている。前記原稿照明用光源2
01、リフレクター202、可動ミラー204は、第1スキャナ
ー220を構成しており、この第1スキャナー220は、感光
体ドラム601の周速度(V)に対して(V/m;mは複写倍
率)の速度で右方向に移動され、それと同時に可動ミラ
ー205,206で構成される第2スキャナー230は、(V/2m)
の速度で図の右方向に移動されるように図示を省略した
駆動モーターで回転駆動させるようになっている。なお
感光体ドラム601の周速度は、等倍、変倍にかかわらず
一定である。
Next, an exposure step is performed by the optical system 200. The optical system 200 is arranged so that the original image can be scanned below the contact glass 203. The original illumination light source 201, the movable mirrors 204, 205, and 206, the zoom lens 207, and the fixed mirror 20 are provided.
8,209,210. The document illumination light source 2
01, the reflector 202, and the movable mirror 204 constitute a first scanner 220. The first scanner 220 has a relative velocity (V) of the photosensitive drum 601 (V / m; m is a copy magnification). Is moved rightward at the speed of at the same time, and at the same time, the second scanner 230 composed of the movable mirrors 205 and 206 is (V / 2m)
The motor is rotationally driven by a drive motor (not shown) so as to be moved rightward in the drawing at the speed shown in FIG. The peripheral speed of the photosensitive drum 601 is constant irrespective of the same magnification or variable magnification.

複写倍率の変更は図示を省略したレンズ駆動モーター
の駆動によりズームレンズ207の光路上の位置を変える
ことにより行なわれる。図においてズームレンズ207の
位置がIにあるときにはm=0.5(50%縮小)、Hにあ
るときにはm=1.0(等倍)、Gのときにはm=2.0(20
0%拡大)を示す。
The copy magnification is changed by driving the lens drive motor (not shown) to change the position of the zoom lens 207 on the optical path. In the figure, when the position of the zoom lens 207 is I, m = 0.5 (50% reduction), when it is H, m = 1.0 (actual magnification), and when G, m = 2.0 (20%).
0% magnification).

複写機本体Cにおける中央やや右側に感光体ドラム60
1を中心として作像系600が配設されている。すなわち感
光体ドラム601の回りには感光体ドラム601を一様に帯電
させる帯電チャージャー602、不要な電荷を消去するイ
レーサー603、静電潜像にトナー粉末を磁気ブラシによ
り顕像化する第1現像装置502および第2現像装置501、
感光体ドラム601上のトナー像を記録用紙に転写するベ
ルト転写装置603、記録用紙に転写されずに感光体ドラ
ム601上に残留されているトナー像を清掃するクリーニ
ング装置608などが配設されている。
The photosensitive drum 60 is located on the slightly right side of the center of the copying machine main body C.
An image forming system 600 is provided around 1. That is, a charging charger 602 for uniformly charging the photosensitive drum 601 around the photosensitive drum 601, an eraser 603 for erasing unnecessary charges, and a first development for visualizing the toner powder on the electrostatic latent image by a magnetic brush. Device 502 and second developing device 501,
A belt transfer device 603 for transferring the toner image on the photosensitive drum 601 to the recording paper, a cleaning device 608 for cleaning the toner image remaining on the photosensitive drum 601 without being transferred to the recording paper, and the like are provided. I have.

上記ベルト転写装置630は、複数のローラー614などに
よって張架される無端状ベルト613を感光体ドラム601に
軽く圧接してなり、その背面からチャージャー609で転
写用コロナ放電を行なうものである。チャージャー612
は、無端状ベルト613を帯電させ、記録用紙を静電的に
吸着するものである。チャージャー610は、無端状ベル
ト613の除電を行なう除電用チャージャーである。ゴム
ブレード615は、用紙搬送後に無端状ベルト613の残留物
を清掃するためのものである。
In the belt transfer device 630, an endless belt 613 stretched by a plurality of rollers 614 and the like is lightly pressed against the photosensitive drum 601, and a corona discharge for transfer is performed by a charger 609 from the back. Charger 612
Is for charging the endless belt 613 and electrostatically attracting the recording paper. The charger 610 is a charger for removing static electricity from the endless belt 613. The rubber blade 615 is for cleaning the residue of the endless belt 613 after the paper is conveyed.

一方、記録用紙の給紙部は大別して2つあり、一つは
本体側に付属されているマルチ手差し給紙装置300であ
り、他の一つは、複写機底部よりも下部に配置されて複
数の給紙トレイを備えた多段給紙装置(PB)400であ
る。マルチ手差し給紙装置300の用紙ガイド301は、通常
閉じられており、使用されるときにおいて図示のように
開放され、これにより記録用紙がセットされる。
On the other hand, there are roughly two recording paper feeding units, one is a multi-manual paper feeding device 300 attached to the main body side, and the other is disposed below the copying machine bottom. A multi-stage paper feeder (PB) 400 including a plurality of paper feed trays. The paper guide 301 of the multi-manual feeder 300 is normally closed, and is opened as shown in the figure when used, whereby the recording paper is set.

また、セットされた記録用紙は、呼び出しローラー30
2により引き込まれ、給紙ローラー303および分離ローラ
ー304により1枚だけ送られる。レジストローラー対305
で一旦停止させられた後、感光体ドラム601上の画像先
端と同期をとられながら、図において右側に該当する操
作部の手前側から図において左側に該当する操作部の奥
側に向けて設定されている搬送方向に沿って給送され
る。この場合の搬送速度としては、転写行程実行時の速
度をV1とし、この行程以外の行程実行時での速度をV2と
すると、V1<V2の関係とされ、搬送時間を短縮するよう
にしてある。
Also, the loaded recording paper is
2, and only one sheet is fed by the sheet feeding roller 303 and the separation roller 304. Registration roller pair 305
After being temporarily stopped in, while being synchronized with the leading end of the image on the photosensitive drum 601, the setting is made from the front side of the operation unit corresponding to the right side in the figure to the back side of the operation unit corresponding to the left side in the figure The paper is fed along the transport direction. As the transport speed in this case, when the speed at the time of executing the transfer process is V1 and the speed at the time of performing the process other than this process is V2, the relationship of V1 <V2 is established, and the transport time is reduced. .

一方、前記多段給紙装置400による給紙動作は、まず
選択された給紙段の用紙トレイに向かって給紙装置410
が昇降される。選択された用紙がトレイにさしかかると
図示を省略したセンサーからの信号を受けて給紙装置41
0の昇降駆動は停止され、続いて用紙トレイが給紙装置
側に移動させられる、給紙方式は基本的にマルチ手差し
給紙装置と同様である。
On the other hand, the sheet feeding operation by the multi-stage sheet feeding device 400 is performed by first feeding the sheet feeding device 410 toward the sheet tray of the selected sheet feeding stage.
Is raised and lowered. When the selected sheet reaches the tray, a signal from a sensor (not shown) is received and a sheet feeding device 41 is received.
The lifting drive of 0 is stopped, and then the paper tray is moved to the paper feeding device side. The paper feeding method is basically the same as that of the multi-manual paper feeding device.

すなわち、呼び出しローラー411により用紙は給紙ロ
ーラー412に送られ、ついで給紙ローラー412および分離
ローラー413により1枚に分離させられて繰り出され、
その繰り出し位置から、例えば、吸引機構を備えた搬送
ベルト419により搬送ローラ306に向け給送される。
That is, the paper is sent to the paper feed roller 412 by the calling roller 411, then separated and fed out by the paper feed roller 412 and the separation roller 413,
From the feeding position, for example, the sheet is fed toward the conveying roller 306 by a conveying belt 419 provided with a suction mechanism.

そして、給紙された用紙は搬送ローラー306を経てレ
ジストローラー対305に達し停止される。レジストロー
ラー対305を通過し無端状ベルト613に保持されトナー像
を転写された用紙は熱ローラー対(定着ローラー701と
加圧ローラー702)によりトナー像を融着させられる。
定着後の記録済み用紙、所謂、記録用紙(以下転写紙と
いう)は、上述した搬送方向に沿った搬送経路中で定着
排紙ローラー対701、702を通過し、複写機本体上面に位
置する排紙トレー809に向い設定された搬送路822を介し
て本体排紙トレイ809または再給紙装置900、ソーター搬
送部950へと向かう。
Then, the fed paper reaches the registration roller pair 305 via the transport roller 306 and is stopped. The sheet on which the toner image has been transferred while being held by the endless belt 613 after passing through the registration roller pair 305 is fused with the toner image by the heat roller pair (the fixing roller 701 and the pressure roller 702).
The recorded paper after fixing, that is, so-called recording paper (hereinafter referred to as transfer paper) passes through the pair of fixing discharge rollers 701 and 702 in the transport path along the transport direction described above, and is discharged on the upper surface of the copying machine main body. The paper feeds to the main body discharge tray 809, the re-feeding device 900, and the sorter transport unit 950 via the transport path 822 set to face the paper tray 809.

上述した定着排紙ローラー対を通過した直後には、転
写紙の後端を検知するためのセンサー801が配置してあ
り、このセンサー801の下流側には、案内ゲート803によ
りローラ対802、804で形成される搬送経路と分岐して後
述する両面複写用再給紙装置900に向けて転写紙を搬送
する小サイズ用スイッチバック搬送路を構成する搬送路
821が設けてある。この小サイズ用スイッチバック搬送
路821は、後述するように、A4サイズ以下の転写紙の両
面複写を行う際に用いられる搬送路である。
Immediately after passing through the above-mentioned fixing paper discharge roller pair, a sensor 801 for detecting the rear end of the transfer paper is arranged. On the downstream side of this sensor 801, a roller pair 802, 804 is provided by a guide gate 803. A transport path that constitutes a small-size switchback transport path that transports the transfer paper to the re-feeding apparatus 900 for duplex copying, which branches off from the transport path formed by
821 is provided. The small-size switchback transport path 821 is a transport path used when performing double-sided copying of transfer paper of A4 size or smaller, as described later.

また、上述した小サイズ用スイッチバック搬送路821
の後方、所謂、記録用紙の搬送方向における上記スイッ
チバック搬送路821の下流側には、複写機上面に位置す
る排紙トレー809に向かう搬送経路の途中に、転写紙の
後端を検知するためのセンサー810が配置してあり、こ
のセンサー810の下流側には、正逆回転可能なローラ対8
06が位置し、このローラ対806および案内ゲート811によ
り、ローラ対802、804で形成される搬送経路と分岐して
後述する両面複写用再給紙装置900に向けて転写紙を搬
送する大サイズ用スイッチバック搬送路を構成する搬送
路824が設けてある。
In addition, the small size switchback conveyance path 821 described above is used.
Downstream of the switchback transport path 821 in the so-called recording paper transport direction, in order to detect the rear end of the transfer paper in the middle of the transport path toward the paper output tray 809 located on the top of the copying machine. The sensor 810 is disposed, and a roller pair 8 that can be rotated forward and backward is provided downstream of the sensor 810.
The roller pair 806 and the guide gate 811 diverge from the transport path formed by the roller pairs 802 and 804, and transport the transfer paper toward a double-sided copy refeeding device 900 described later. There is provided a transport path 824 which constitutes a switchback transport path.

すなわち、両面複写を行なう場合においては、大別し
てA4(またはLT)サイズ以下とそれ以外とで2つの異な
る搬送路が用いられる。
That is, when performing double-sided copying, two different transport paths are used, roughly classified into A4 (or LT) size or smaller and other sizes.

まずA4(またはLT)サイズ以下の場合には、定着装置
700を転写紙の後端が通過するとセンサー801の信号から
の信号を受けてゲート803を通過した直後にローラー対8
02が逆転されて、転写紙は搬送路821へ向かう。ローラ
ー対901を通過後に呼び出しローラー908が下降されて回
転され、転写紙は給紙ローラー909の直下まで搬送され
る。給紙時以外は加圧板911は下方にあり、給紙に際し
上昇されて給紙ローラー909に給紙圧が付与される。分
離ローラー910は、あるトルク以下では反時計回りの回
転が与えられているが、それ以上のトルクが作用された
場合には、給紙ローラー909と連れ回るようになされて
いて、これにより転写紙が1枚づつ供給される。再給紙
された転写紙は、レジストローラー対305で所定のたる
みを与えられるまで搬送された後停止され、感光体上の
画像先端に同期して再スタートされる。以降は片面複写
と同様である。
First, if the size is smaller than A4 (or LT),
When the trailing edge of the transfer paper passes through 700, a signal from the signal of the sensor 801 is received and immediately after passing through the gate 803, the roller pair 8
02 is reversed, and the transfer paper goes to the conveyance path 821. After passing through the roller pair 901, the call roller 908 is lowered and rotated, and the transfer paper is conveyed immediately below the paper feed roller 909. Except during paper feeding, the pressure plate 911 is below, and is raised during paper feeding to apply paper feeding pressure to the paper feeding roller 909. The separation roller 910 is given a counterclockwise rotation at a certain torque or less, but is rotated with the paper feed roller 909 when a larger torque is applied. Are supplied one by one. The re-fed transfer paper is conveyed until a predetermined slack is given by the pair of registration rollers 305, then stopped, and restarted in synchronization with the leading edge of the image on the photoconductor. Subsequent operations are the same as those for one-sided copying.

従って、Aサイズ以下の小サイズの記録用紙は、小サ
イズ用スイッチバック搬送路821に導入されることで、
このサイズ以上の記録用紙の搬送路を経由することなく
両面複写用再給紙装置900に給送されるので、転写行程
以外の搬送速度が速いことも相俟って、両面複写の際の
給紙開示時期までの時間を短縮させた状態とされる。
Therefore, the small-sized recording paper of A size or less is introduced into the small-sized switchback conveyance path 821,
Since the recording paper larger than this size is fed to the double-sided copying refeeding device 900 without passing through the conveyance path, the feeding speed during the double-sided copying is also increased due to the high conveyance speed other than the transfer process. The time until the paper disclosure time is reduced.

一方、A4(またはLT)より大きいサイズの紙の場合に
おいては、転写紙は定着装置および小サイズ用スイッチ
バック搬送路への導入用案内ゲート803を通過した後、
ローラー対802,804を通過してゲート811を通過し、セン
サー810で後端が検出されると、ローラー対806が逆転さ
れ、転写紙は、上述した両面複写用再給紙装置900に向
けおよび後述する直角搬送路に向け転写紙を搬送するた
めの大サイズ用スイッチバック搬送路を構成する搬送路
824に送られていく。このときゲート814は破線の位置に
変位されており、転写紙はローラー対902へ送られる。
転写紙のサイズがA3(または17″)のときはゲート905
が破線の位置をとりローラー対902の通過後直ちに再給
紙装置上に放出される。転写紙のサイズがB4(または1
4″)のときはゲート905が実線の位置をとるとともにゲ
ート906は破線の位置をとり、ローラー対903を通過した
転写紙が再給紙装置上に放出されるようになっている。
また転写紙サイズがA4縦、B5縦(または11″)のときは
ゲート905,906は実線の位置をとるとともにゲート907が
破線の位置をとり、ローラー対904を通過した転写紙が
再給紙装置上に放出される。以降の動作は上述したA4以
下のときと同様である。
On the other hand, in the case of paper having a size larger than A4 (or LT), the transfer paper passes through the fixing device and the guide gate 803 for introduction into the small-size switchback conveyance path,
When the trailing end is detected by the sensor 810 after passing through the pair of rollers 802 and 804 and passing through the gate 811, the pair of rollers 806 is reversed, and the transfer paper is directed to the above-described double-sided copy refeeding device 900 and described later. A transport path that constitutes a large-size switchback transport path for transporting transfer paper toward a right-angle transport path
Sent to 824. At this time, the gate 814 has been displaced to the position indicated by the broken line, and the transfer paper is sent to the roller pair 902.
When the transfer paper size is A3 (or 17 "), the gate 905
Takes the position indicated by the broken line and is discharged onto the refeeding device immediately after passing through the roller pair 902. Transfer paper size is B4 (or 1
In the case of 4 ″), the gate 905 assumes the position indicated by the solid line and the gate 906 assumes the position indicated by the broken line, so that the transfer sheet passing through the roller pair 903 is discharged onto the re-feeding device.
When the transfer paper size is A4 portrait or B5 portrait (or 11 ″), the gates 905 and 906 take the position of the solid line, the gate 907 takes the position of the broken line, and the transfer paper passing through the roller pair 904 is placed on the re-feeding device. The subsequent operations are the same as those described above for A4 and below.

一方、上述した複写機本体C内には、上述した両面複
写の際に設定される搬送路の他に、転写紙の片面に画像
を合成(多重)複写する場合の搬送路も設けてある。
On the other hand, in the copying machine main body C, in addition to the transport path set for the above-described double-sided copying, a transport path for combining (multiplexing) an image on one side of a transfer sheet is provided.

すなわち、上述した合成用の搬送路は、ローラー対80
4の下流側に位置するゲート805から両面複写用再給紙装
置900にかけて設定されている。
In other words, the above-described conveying path for the synthesis
4 is set from the gate 805 located on the downstream side to the double-sided copy refeeding device 900.

そして、この搬送路において、合成複写を行う場合に
は、サイズの大小に関係なく、まずゲート805が破線の
位置に変位されて定着後の転写紙を搬送路823へと送
る。ついでゲート814が破線の位置に変位されて転写紙
がローラー対902へ送られる。転写紙サイズがA3(また
は17″)のときはゲート905は破線の位置をとりローラ
ー対902の通過後、直ちに再給紙装置上に放出される。
転写紙サイズがB4(または14″)のときはゲート905は
実線、ゲート906が破線の位置をとりローラー対903を通
過後に再給紙装置上に放出されるようになっている。ま
た転写紙サイズがA4縦、B5縦(または11″)のときはゲ
ート905,906は実線の位置をとるとともにゲート907は破
線の位置をとり、ローラー対904を通過した転写紙が再
給紙装置上に放出される。
Then, when performing composite copying on this transport path, regardless of the size, the gate 805 is first displaced to the position indicated by the broken line, and the transfer paper after fixing is sent to the transport path 823. Next, the gate 814 is displaced to the position indicated by the broken line, and the transfer paper is sent to the roller pair 902. When the transfer paper size is A3 (or 17 ″), the gate 905 takes the position indicated by the broken line and is discharged onto the re-feeding device immediately after passing through the roller pair 902.
When the transfer paper size is B4 (or 14 ″), the gate 905 takes the position of the solid line and the gate 906 takes the position of the broken line, and is discharged onto the re-feeding device after passing through the roller pair 903. When the size is A4 portrait or B5 portrait (or 11 ″), the gates 905 and 906 take the position of the solid line and the gate 907 takes the position of the broken line, and the transfer paper passing through the roller pair 904 is discharged onto the re-feeding device. You.

ここまでの動作は上述したA4(またはLT)より大きい
サイズの紙の両面のときと同様である。転写紙サイズが
A4横(またはLT以下)のときはゲート905,906,907は実
線の位置をとり、ゲート907の上方を通過後に再給紙装
置上に放出される。放出された転写紙の整列には呼び出
しローラー対908が動作される。以降の動作は上述した
両面複写時と同様である。
The operation up to this point is the same as the above-described operation on both sides of paper having a size larger than A4 (or LT). Transfer paper size
The gates 905, 906, and 907 assume the positions indicated by the solid lines when the document is A4 horizontal (or LT or less), and are discharged onto the sheet re-feeding device after passing above the gate 907. In order to align the discharged transfer paper, a pair of call rollers 908 is operated. Subsequent operations are the same as in the above-described duplex copying.

自動反転原稿装置(ARDF)100の構成および動作を第
2図および第3図により述べる。
The configuration and operation of the automatic reversing original document apparatus (ARDF) 100 will be described with reference to FIGS.

まず片面原稿の場合には、複写しようとする原稿がト
レイ101上で矢印Aの方向に画像面を上にしてセットさ
れる。セットされた原稿は、マルチ手差し給紙装置と同
様な給紙機構により給紙される。
First, in the case of a single-sided original, the original to be copied is set on the tray 101 in the direction of arrow A with the image side up. The set document is fed by a feeding mechanism similar to that of the multi-manual feeding device.

つまり呼び出しローラー102により原稿は左方向に引
き込まれ、ついで時計方向に回転される給紙ローラー10
3および同じく時計方向に回転される分離ローラー104に
より最上位の1枚だけの原稿がローラー対106に向かっ
て給送される。
That is, the document is pulled in the left direction by the calling roller 102, and then the paper feeding roller 10 is rotated clockwise.
Only the uppermost original is fed toward the roller pair 106 by 3 and the separation roller 104 also rotated clockwise.

この自動原稿給送装置では、原稿を頁順に給送するも
のである。ローラー対106は原稿が送られてくるまでは
停止されていて、原稿の先端部が到達された後わずかし
てから回転され始める。これにより原稿のスキュー(斜
行)が補正される。
In this automatic document feeder, a document is fed in page order. The roller pair 106 is stopped until the document is sent, and starts rotating a little after the leading end of the document is reached. Thus, the skew (skew) of the document is corrected.

そして、ローラー対107を通過するとガイド板123に案
内されてコンタクトガラス203と搬送ベルト118の間に送
られる。搬送ベルト118は駆動ローラー115、ローラー11
6およびテンションローラー117により張架されている。
原稿のコンタクトガラス203上への停止位置は、原稿の
後端部がセンサー127を通過したときを起点とするパル
ス数によって行なわれる。
Then, after passing through the roller pair 107, it is guided by the guide plate 123 and is sent between the contact glass 203 and the transport belt 118. The transport belt 118 includes the drive roller 115 and the roller 11
It is stretched by 6 and a tension roller 117.
The stop position of the document on the contact glass 203 is determined by the number of pulses starting from when the rear end of the document passes the sensor 127.

原稿の走査が終了されると、搬送ベルト駆動ローラー
115は時計方向に回転されてスイッチバックさせるかた
ちで左の方向に原稿が送り出される。最初に実線で示さ
れる位置にあった第1ゲート111は第3図(a)で破線
に示される位置に変位される。つまり第3図(c)に示
される実線の状態になされる。原稿の先頭はローラー11
2およびローラー113の間を通過してトレイ119上に出さ
れる。
When scanning of the document is completed, the transport belt drive roller
Reference numeral 115 denotes a document which is rotated clockwise and fed back to the left in the form of switchback. The first gate 111, which was initially at the position shown by the solid line, is displaced to the position shown by the broken line in FIG. That is, the state shown by the solid line in FIG. Roller 11 at the top of the manuscript
The paper passes between the roller 2 and the roller 113 and is discharged onto the tray 119.

この状態では原稿の画像綿は上面となっているので、
このまま続けて排紙が行なわれると頁順が逆になってし
まう。これを回避するためにこの装置では再度の反転が
行なわれる。つまり原稿の後端部がセンサー128によっ
て検出されると同時にローラー108およびローラー113が
反時計方向に逆転される。同時にこの反転信号に基づい
て第2ゲート110が第3図(b)に示される実線位置に
切り替えられ、第1ゲート111も下方の実線位置に変え
られる。こうして第3図(c)に示されるように、原稿
はローラー113およびローラー114の間を通り画像面を下
にしてトレイ119上にスタックされる。順次同様な動作
が繰り返され、原稿は最初にセットされたときと同じ頁
順にスタックされる。
In this state, the image cotton of the original is on the top side,
If the paper is continuously discharged as it is, the page order is reversed. In order to avoid this, the device is again inverted. That is, at the same time when the rear end of the document is detected by the sensor 128, the rollers 108 and 113 are rotated counterclockwise. At the same time, the second gate 110 is switched to the solid line position shown in FIG. 3B based on the inverted signal, and the first gate 111 is also changed to the lower solid line position. Thus, as shown in FIG. 3 (c), the originals are stacked on the tray 119 with the image side down, passing between the rollers 113 and 114. The same operation is repeated sequentially, and the originals are stacked in the same page order as when they were first set.

両面原稿の場合には、第1面をコンタクトガラス203
上に停止させるまでは上記片面モードと同様である。原
稿の走査が終了されると、搬送ベルト駆動ローラー115
は時計方向に回転され原稿がスイッチバックされるかた
ちで左の方向に送り出される。このとき片面原稿のとき
と同様に第1ゲート111は上方に変位され、加えて第3
ゲート109も上方に位置が変えられる。その様子が第3
図(d)に示されている。
For double-sided documents, the first side should be
The operation is the same as in the single-sided mode up to the stop on the upper side. When scanning of the document is completed, the transport belt driving roller 115
Is rotated clockwise and the document is sent out to the left in the form of being switched back. At this time, the first gate 111 is displaced upward as in the case of a one-sided original, and
The position of the gate 109 is also changed upward. That is the third
This is shown in FIG.

この第3図(d)において、反転される原稿の先頭は
ガイド121,122に案内されて再びコンタクトガラス203上
に送り込まれる。コンタクトガラス203上の原稿の停止
位置は原稿の後端部がセンサー38を通過した時点からの
パルス数によって行なわれる。
In FIG. 3D, the leading end of the original to be inverted is guided by guides 121 and 122 and is sent back onto the contact glass 203 again. The stop position of the document on the contact glass 203 is determined by the number of pulses from the time when the rear end of the document has passed the sensor 38.

第2面の原稿の走査が終了されると、搬送ベルト駆動
ローラー115は時計方向に回転されてスイッチバックさ
せるかたちで左の方向に原稿が送り出される。このとき
第3ゲート109は下方に変位され、第3図(c)に示さ
れるような状態で原稿はローラー12およびローラー113
の間を通過してトレイ119上にスタックされ、両面原稿
の給排紙動作が完了される。以下順次同様な動作が繰り
返され、原稿は最初にセットされたときと同じ頁順にス
タックされる。
When the scanning of the document on the second side is completed, the transport belt driving roller 115 is rotated clockwise to switch back, and the document is fed leftward. At this time, the third gate 109 is displaced downward, and the original is moved to the rollers 12 and 113 in a state as shown in FIG.
Are stacked on the tray 119, and the operation of feeding and discharging the double-sided document is completed. Thereafter, the same operation is sequentially repeated, and the originals are stacked in the same page order as when they were first set.

一方、上述した画像形成本体部の側部には第4図に示
されるようなソーター1000が並設されるようにして配置
されている。
On the other hand, a sorter 1000 as shown in FIG. 4 is arranged side by side on the image forming main body.

このソーター1000に対しては、画像形成本体部におけ
る画像形成用搬送路を構成する両面複写用再給紙装置か
ら略直角方向に方向転換されるようにして記録用紙が送
り出されるようになっている。すなわち第1図に示され
る画像形成装置本体の再給紙装置900内で、第1図にお
ける操作部に対し手前側(図中、右側)に寄せられた転
写紙を搬送方向を90゜変えて搬送させる仕分け用排出搬
送路が後述するように設けられているものであり、A3や
B4なとの長手で送られてきた用紙を短手にして送るので
搬送効率に優れている。
To this sorter 1000, the recording paper is sent in such a manner that the direction of the recording paper is changed in a substantially right angle direction from the double-sided copying refeeding device constituting the image forming conveyance path in the image forming main body. . That is, in the re-feeding device 900 of the image forming apparatus main body shown in FIG. 1, the transfer direction of the transfer sheet brought to the near side (the right side in the figure) with respect to the operation unit in FIG. A sorting discharge conveyance path to be conveyed is provided as described later, and A3 and
Since the paper sent in the length of B4 is sent short, it has excellent transport efficiency.

またこのソーター1000は、排紙する転写紙の表裏、つ
まり、画像形成終了直後の画像面の向きを切り換えられ
るようになっているが、まずソーター側では切り換えな
い場合で説明する。
The sorter 1000 can switch the front and back sides of the transfer paper to be discharged, that is, the direction of the image surface immediately after the end of the image formation. First, the case where the sorter does not switch will be described.

すなわち、頁順にコピーをしていく場合、複写された
用紙は画像面を下にしてスタックされるか、あるいは画
像面が上の場合は先の転写紙の下側に挿入されて原稿と
同じ状態にしなければならないが、後者の方法は容易性
からいってあまり一般的ではなく、前者の方が一般的で
あるのでこれを便宜上、裏面排紙と呼称する。
That is, when copying in page order, the copied paper is stacked with the image side down, or if the image side is up, it is inserted under the previous transfer paper and remains in the same state as the original. However, the latter method is not so common in terms of simplicity, and the former method is more general.

上述した裏面排紙のために転写紙の上面を裏にする動
作は第1図に示される画像形成本体側で行なうようにな
っている。つまり合成複写のときと同じようにゲート80
5の破線の位置への切り換えによって転写紙は搬送路82
3,826を通ってローラー対922へ送られ、第1図にも示さ
れているように、順方向搬送ローラーとしての縦搬送ロ
ーラー923,924,925によってソーター搬送路921を画像面
を下にして送られていく。このとき直角搬送ローラー92
6を構成する圧接ローラーとしてのピンチローラー926a
は、上方に離脱されるように退避されている。
The above-described operation of turning the upper surface of the transfer sheet to the back side for discharging the back surface is performed on the image forming main body side shown in FIG. In other words, gate 80
By switching to the position indicated by the broken line 5 in FIG.
The sheet is sent to the roller pair 922 through 3,826, and as shown in FIG. 1, is sent by the vertical conveying rollers 923, 924, 925 as forward conveying rollers with the sorter conveying path 921 image side down. At this time, the right angle transport roller 92
Pinch roller 926a as a pressure roller constituting 6
Are retracted so as to be separated upward.

ローラー925を出た転写紙は、フォトセンサー927によ
り先端が検出され、一定時間送られた後に停止される。
続いて縦搬送ローラー923,924,925を構成する圧接ロー
ラーとしてのピンチローラー923a,924a,925aがそれぞれ
上方に離脱されるように退避され、代わって直角搬送ロ
ーラー926のピンチローラー926aが下降されて転写紙を
挾み込んで第1図を示す紙面に対して手前側に搬送され
る。
The leading edge of the transfer paper that has exited the roller 925 is detected by the photo sensor 927, and is stopped after being fed for a predetermined time.
Subsequently, the pinch rollers 923a, 924a, and 925a as the pressure rollers constituting the vertical conveyance rollers 923, 924, and 925 are retracted so as to be respectively separated upward, and the pinch roller 926a of the right-angle conveyance roller 926 is lowered to hold the transfer paper. And is conveyed to the near side with respect to the paper surface shown in FIG.

第4図に示されるように、画像形成本体から送り出さ
れた転写紙はガイド板1301を通過しゲート1302により上
方に案内される。さらに第5図に示されるように、ゲー
ト1104aが反時計方向に回動されて1枚目の転写紙がロ
ーラー対1102a,1103aを通過された後ビン・トレイ1101a
へ給送される。2枚目の転写紙に対してはゲート1104b
が開かれ、3枚目の転写紙に対してはゲート1104cが開
かれるというように順次ゲートが開かれていき、1101b,
1101cのビン・トレイへとスタックされる。10番目のビ
ン1101jに対するゲート1105は常時開放の位置に固定さ
れている。
As shown in FIG. 4, the transfer paper sent from the image forming main body passes through a guide plate 1301, and is guided upward by a gate 1302. Further, as shown in FIG. 5, after the gate 1104a is rotated counterclockwise and the first transfer paper passes through the pair of rollers 1102a and 1103a, the bin tray 1101a
Is sent to Gate 1104b for second transfer paper
Are opened, and the gate is sequentially opened such that the gate 1104c is opened for the third transfer sheet.
Stacked into 1101c bin tray. The gate 1105 for the tenth bin 1101j is fixed at the always open position.

一方、画像面を上にしての表面排紙においては、まず
画像形成本体で両面複写と同様な転写紙のスイッチバッ
クが行なわれソーター搬送路に送られる。ソーター搬送
路からソーターまでの転写紙の転送動作は、裏面排紙の
ときと同様である。
On the other hand, in the front-side discharge with the image side up, first, the transfer sheet is switched back in the image forming main body in the same manner as in double-sided copying, and is sent to the sorter conveyance path. The transfer operation of the transfer paper from the sorter conveyance path to the sorter is the same as that of the backside discharge.

表面排紙および裏面排紙の切り換えをソーター1000側
で行なう動作について、画像形成本体側での紙処理を合
成複写のときのようにスイッチバック無しで再給紙装置
にスタックする方式で説明する。ガイド板1301には画像
面が下になって搬送されてくるので裏面排紙のときには
前述した動作が行なわれる。
The operation of switching between front-side discharge and back-side discharge on the sorter 1000 side will be described by using a method in which sheet processing on the image forming main body side is stacked on a re-feeding device without switchback as in the case of composite copying. Since the image is conveyed to the guide plate 1301 with the image side down, the above-described operation is performed when the back side is discharged.

つまりゲート1302が下方に位置されて転写紙は直接上
部の10体のビン・ソーター側に導かれる。表面排紙は、
ゲート1302が上方に位置されて転写紙はまず下部の10体
のビン・ソーター側に導かれる。このときの転写紙の図
示右側が画像面となる。転写紙の後端をセンサー1210が
検出するとローラー1307,1205,1206,1207は反転されて
転写紙はスイッチバックして上部の10体のビン・ソータ
ーへと向かう。各ビンへのスタックは裏面排紙のときと
同様であるが、トレイ上では画像面が上となる。
That is, the gate 1302 is positioned below, and the transfer paper is directly guided to the upper ten bin sorters. The front side discharge is
The gate 1302 is positioned above, and the transfer paper is first guided to the lower ten bin sorters. The right side of the transfer paper at this time is the image surface. When the sensor 1210 detects the trailing end of the transfer paper, the rollers 1307, 1205, 1206, and 1207 are inverted, and the transfer paper switches back to the upper ten bin sorters. The stacking in each bin is the same as that for the back side discharge, but the image side is on the tray.

また第6図に示されるように、下部の10体のビン・ソ
ーターにおいては、ゲート1302は上方に変位され、転写
紙はガイド板1301で下方に導かれることによってローラ
ー対1307を通過する。一枚目(第11番目のビン以降の動
作であるから正しくは11枚目)がくるとゲート1204aが
開かれ、ローラー1202a,1203aを通過し、ビン・トレイ1
201a上にスタックされる。以降順次ゲート1204b,1204c
が開かれ、トレイ1201b,1201cへとスタックされる。
Also, as shown in FIG. 6, in the lower 10 bin sorters, the gate 1302 is displaced upward, and the transfer paper passes through the roller pair 1307 by being guided downward by the guide plate 1301. When the first sheet (the 11th sheet is correct since it is the operation after the 11th bin), the gate 1204a is opened and passes through the rollers 1202a and 1203a, and the bin tray 1
Stacked on 201a. Subsequent gates 1204b, 1204c
Is opened and stacked on the trays 1201b and 1201c.

次に、表面排紙および裏面排紙の切り換えをソーター
1000側で行なう動作について説明する。
Next, switching between front-side discharge and back-side discharge is performed by a sorter.
The operation performed on the 1000 side will be described.

裏面排紙の場合は、そのまま上方に位置されるゲート
1302によって直接下方の10体のビン・ソーターへ向か
う。表面排紙の場合は、第5図示のように、ゲート1302
は下方に位置されガイド板1301を通過した後、まず上方
へ送られる。このとき画像面は転写紙の図示左側にあ
る。転写紙の後端部がセンサー1110で検出されるとロー
ラー1102,1103は反転されこれにより転写紙がスイッチ
バックされる。以降の動作は他のスタック動作と同じで
ゲート1204が開かれローラー対1202,1203を通過し、ト
レイ1201上にスタックされる。
In the case of back side discharge, the gate located directly above
1302 heads directly down to the 10 bottle sorters. In the case of front side discharge, as shown in FIG.
Is located below and after passing through the guide plate 1301, is first sent upward. At this time, the image surface is on the left side of the transfer paper in the figure. When the trailing end of the transfer paper is detected by the sensor 1110, the rollers 1102 and 1103 are inverted, whereby the transfer paper is switched back. The subsequent operation is the same as the other stacking operation, in which the gate 1204 is opened, passes through the pair of rollers 1202, 1203, and is stacked on the tray 1201.

このような20体のビン・ソーターに加えてさらに20体
のビン・ソーターを装備した状態が第7図に示されてい
る。この増設される20体のビン・ソーターも同様な内部
構成を有するものである。増設された20体ビン・ソータ
ーへの転写紙の搬送は、前記10体のビン・ソーターの間
を縫うようにして行なわれる。このときのゲート1302は
第8図(b)に示されるように中間の位置になされる。
ガイド板1301を通過した転写紙はそのまま水平に移動さ
れローラー1304,1035,1306を通過する。ガイド板1303を
通過した後の動作は、ガイド板1301以降の前記20体のビ
ン・ソーターの動作と同様である。
FIG. 7 shows a state in which a further 20 bottle sorters are provided in addition to the 20 bottle sorters. The additional 20 bottle sorters have a similar internal configuration. The transfer of the transfer paper to the additional 20-bin sorter is performed by sewing between the 10 bin sorters. At this time, the gate 1302 is set at an intermediate position as shown in FIG. 8 (b).
The transfer paper that has passed through the guide plate 1301 is moved horizontally as it is and passes through the rollers 1304, 1035, and 1306. The operation after passing through the guide plate 1303 is the same as the operation of the 20 bottle sorters after the guide plate 1301.

一方、前述した順方向搬送ローラー923、924、925お
よび直角方向搬送ローラー926における搬送動作の作動
・停止は、第9図を用いて後述するように共通の切り替
え機構によって択一的に切り替えられるようになってい
る。
On the other hand, the operation / stop of the transport operation in the forward transport rollers 923, 924, 925 and the right-angle transport roller 926 is selectively switched by a common switching mechanism as described later with reference to FIG. It has become.

つまり、本実施例では、A4サイズ紙が40cpm(copy p
er minute、コピー枚数毎分40枚)、B4長手送りで27cp
m、A3長手送りで23cpmの機械として構成されており、最
大サイズ紙の後端が定着ローラー701を通過した後に、
上記順方向搬送ローラー923に対して当該用紙の先端部
がくわえられるようになっている。
That is, in this embodiment, A4 size paper is 40 cpm (copy p
er minute, 40 copies per minute), 27 cp with B4 longitudinal feed
m, is configured as a machine of 23cpm with A3 longitudinal feed, after the rear end of the maximum size paper passes through the fixing roller 701,
The leading end of the paper is held by the forward transport roller 923.

上述したように、順方向搬送路および直角方向搬送路
にそれぞれ設けられている順方向搬送ローラーにおい
て、常時回転される駆動ローラー923、924、925に対
し、ピンチローラー923a、924a、925aが所定のタイミン
グで圧接あるいは離脱動作させられることによりソータ
ーに対する直角排出動作が行なわれるようになってい
る。
As described above, in the forward transport rollers provided in the forward transport path and the right-angle transport path, the pinch rollers 923a, 924a, and 925a are fixed to the drive rollers 923, 924, and 925 that are constantly rotated. A right-angle discharge operation with respect to the sorter is performed by performing the pressing or separating operation at the timing.

すなわち、順方向搬送路の順方向搬送ローラーを構成
する駆動ローラー923、924、925に対して、圧接ローラ
ーとしてのピンチローラー923a、924a、925aが圧接され
ることにより順方向搬送路から直角方向搬送路に記録用
紙が搬送されるとともに、記録用紙が所定の位置に来た
ときに上述した駆動ローラー923、924、925に対して、
上述したピンチローラー923a、924a、925aが離脱させら
れることにより、記録用紙に対する順方向搬送力の付与
が停止される。
That is, the pinch rollers 923a, 924a, 925a serving as pressure contact rollers are pressed against the drive rollers 923, 924, 925 constituting the forward transfer rollers of the forward transfer path, so that the right-angle transfer is performed from the forward transfer path. While the recording paper is transported to the path, when the recording paper comes to a predetermined position, the drive rollers 923, 924, 925 described above,
When the above-described pinch rollers 923a, 924a, and 925a are detached, application of the forward conveyance force to the recording paper is stopped.

そして、これと同時に、直角方向搬送ローラーを構成
する上述した駆動ローラー926に対して圧接ローラーを
構成するピンチローラー926aが圧接されることによって
記録用紙に対して直角方向の搬送力が付与され、これに
より、記録用紙は、常時一定の位置でしかも、迅速に方
向変換されてソーターに送りだされるようになってい
る。
At the same time, a pinch roller 926a constituting a pressure roller is pressed against the above-mentioned drive roller 926 constituting a right-angle conveyance roller, whereby a conveyance force in a right angle direction is applied to the recording paper, and Thus, the recording sheet is always changed at a fixed position and quickly changed direction and sent to the sorter.

上述した動作を行なうための構成は第9図に示されて
いる。
A configuration for performing the above-described operation is shown in FIG.

すなわち、第9図において、前記順方向搬送ローラー
923,924,925に対するピンチローラー923a,924a,925a
は、スプリングなどからなる弾性部材941,942,943によ
り支軸951,952,953を介して加圧方向にそれぞれ付勢さ
れているとともに、前記直角方向搬送ローラー926に対
するピンチローラー926aは、スプリングなどからなる弾
性部材944により支軸954を介して加圧方向に付勢されて
いる。
That is, in FIG. 9, the forward conveying roller
Pinch rollers 923a, 924a, 925a against 923,924,925
Are urged in the pressing direction via the support shafts 951, 952, 953 by elastic members 941, 942, 943 such as springs, and the pinch roller 926a with respect to the right-angle transport roller 926 is supported by the elastic member 944 such as a spring. It is urged in the pressing direction via 954.

上記ピンチローラー925aの支軸953とピンチローラー9
26aの支軸954とは互いに直交する方向に延在されてお
り、上記ピンチローラー925aの支軸953の先端部分に固
定されている傘歯車953aは、上記ピンチローラー926aの
支軸954の先端部分に固定されている傘歯車954aに噛み
合わされている。これにより支軸953の回動運転が支軸9
54側に伝達されて両支軸は同時に回動運動を行なうよう
になっている。
The support shaft 953 of the pinch roller 925a and the pinch roller 9
The support shaft 954 of the pinch roller 926a extends in a direction perpendicular to the support shaft 954, and is fixed to the tip of the support shaft 953 of the pinch roller 925a. Meshed with a bevel gear 954a that is fixed to the gear. As a result, the rotation operation of the support shaft 953 is
The rotation is transmitted to the 54 side, so that both support shafts simultaneously perform a rotational movement.

また上記順方向搬送ローラー923,924,925は、入力プ
ーリー931,932,933から回転駆動力をそれぞれ得ている
とともに、前記直角方向搬送ローラー926は、入力プー
リー934から回転駆動力を得ている。
The forward transport rollers 923, 924, and 925 obtain rotational driving forces from input pulleys 931, 932, and 933, respectively, and the right-angle transport rollers 926 obtain rotational driving forces from input pulleys 934.

そして順方向搬送ローラー923,924,925の搬送作用に
よって所定の速度で転写紙は搬送されていき、最下流の
順方向搬送ローラー925を通過した後、用紙検出センサ
ー927で先端が検出され、その信号により停止位置928に
先端を合わせるようにして停止される。そしてこれと同
時に搬送方向が以下のようにして90度切り替えられる。
The transfer paper is transported at a predetermined speed by the transport action of the forward transport rollers 923, 924, 925. After passing through the forward transport roller 925 at the most downstream, the leading edge is detected by the paper detection sensor 927, and the stop position is determined by the signal. Stop with the tip aligned with 928. At the same time, the transport direction is switched 90 degrees as follows.

この搬送方向の切り替え動作は、前記ピンチローラー
923a,924a,925aの支軸951,952,953に連結されている各
プランジャー・ソレノイド961,962,963の吸引動作によ
り行なわれる。すなわち、各プランジャー・ソレノイド
961,962,963の吸引動作により各支軸951,952,953が一定
角度にわたって回動され、これにより順方向搬送ローラ
ー923,924,925のピンチローラー923a,924a,925aが開放
位置に退避されて転写紙が停止されると同時に、支軸95
3の回転運動が支軸954側に伝達され、これにより直角方
向搬送ローラー926のピンチローラー926aが加圧付勢さ
れて転写紙に直角搬送力が与えられるようになってい
る。
The switching operation of the transport direction is performed by the pinch roller.
It is performed by the suction operation of each plunger solenoid 961, 962, 963 connected to the support shafts 951, 952, 953 of 923a, 924a, 925a. That is, each plunger solenoid
By the suction operation of 961, 962, 963, each support shaft 951, 952, 953 is rotated over a certain angle, whereby the pinch rollers 923a, 924a, 925a of the forward transport rollers 923, 924, 925 are retracted to the open position and the transfer paper is stopped, 95
Rotational motion of No. 3 is transmitted to the support shaft 954 side, whereby the pinch roller 926a of the right-angle direction conveyance roller 926 is urged to apply a right-angle conveyance force to the transfer paper.

このような搬送方向切換機構としてはカムなどの他の
手段をも採用することが可能である。こうして転写紙は
今までとは90度方向を変えて搬送されていくこととな
り、これによって記録用紙は、常時一定の位置でしかも
迅速に方向変換されて直角方向に搬送されていき、ソー
ターに送り出されることとなる。
Other means such as a cam can be adopted as such a transport direction switching mechanism. In this way, the transfer paper is transported by changing the direction by 90 degrees, so that the recording paper is always changed at a fixed position and quickly changed and transported in the right angle direction, and is sent out to the sorter. It will be.

先行の転写紙P1が退避されるやいなや前記プランジャ
ー・ソレノイド961,962,963の吸引動作は解除され、ピ
ンチローラー923a,924a,925aは弾性部材941,942,943の
張力を受けて加圧付勢される。これにより順方向搬送ロ
ーラー923,924,925には再び搬送力が与えられることと
なって、後続の転写紙P2の搬送に備えられる。
As soon as the preceding transfer paper P1 is retracted, the suction operation of the plunger solenoids 961, 962, 963 is released, and the pinch rollers 923a, 924a, 925a are urged under the tension of the elastic members 941, 942, 943. As a result, the transport force is again applied to the forward transport rollers 923, 924, and 925, so that the forward transport rollers 923, 924, and 925 are prepared for the subsequent transport of the transfer paper P2.

本実施例においては、順方向搬送路における各搬送ロ
ーラーは、作動プロセス速度と同一の紙搬送速度V1と、
作動プロセス速度に対して一定の関係で高められた紙搬
送速度V2とのいずれかを選択可能となるように構成され
ているとともに、これら順方向搬送路における順方向搬
送ローラーの搬送速度が、転写紙の搬送方向における紙
幅寸法hと各転写紙どうしの間隔寸法iとに基づいて設
定されるようになっている。より具体的には後述するよ
うに、転写紙の搬送方向における紙幅寸法hと、各転写
紙どうしの間隔寸法iとの差m(m=h−i)が最も大
きくなる転写紙を基準として順方向の紙搬送速度が設定
されるように構成されている。またこのときの紙搬送速
度の切り替え動作は、定着装置700を出た直後における
転写紙の後端検出信号が基準になされるようになってい
る。
In the present embodiment, each conveying roller in the forward transport path, identical to the paper conveyance speed V 1 and operation process speed,
It is configured to be able to select either the paper transport speed V 2 increased in a fixed relationship to the operation process speed, and the transport speed of the forward transport rollers in these forward transport paths is The setting is made based on the paper width dimension h in the transfer paper transport direction and the interval dimension i between the respective transfer papers. More specifically, as will be described later, the transfer paper having the largest difference m (m = hi) between the paper width dimension h in the transport direction of the transfer paper and the interval dimension i between the respective transfer papers is sequentially referred to as a reference. The paper transport speed in the direction is set. In addition, the switching operation of the paper conveyance speed at this time is performed based on the trailing edge detection signal of the transfer paper immediately after leaving the fixing device 700.

以下これを、A4横送り(短手送り)の場合、B4縦送り
(長手送り)の場合およびA3縦送り(長手送り)の場合
について具体的に説明していく。なお直角方向搬送路に
おける各搬送ローラーは、作像プロセス速度に対して一
定の関係で高められた紙搬送速度V2を備えるように構成
されている。
Hereinafter, this will be specifically described for the case of A4 horizontal feed (short feed), the case of B4 vertical feed (long feed), and the case of A3 vertical feed (long feed). Note each conveying roller in the direction perpendicular conveying passage is configured with the sheet conveying speed V 2 at elevated fixed relationship with respect to the image forming process speed.

まず各転写紙における搬送方向の紙幅寸法hと各転写
紙どうしの間隔寸法iとの差m(m=h−i)を求めて
みると、 A4;m=h−i=297−165=132(mm) B4;m=h−i=257−190= 67(mm) A3;m=h−i=297−233= 64(mm) である。差mが最も大きくなる転写紙はA4となっている
のでA4転写紙を基準として紙搬送速度が設定される。
First, when a difference m (m = hi) between the paper width dimension h in the transport direction of each transfer sheet and the interval dimension i between the transfer sheets is calculated, A4; m = hi = 297-165 = 132 (Mm) B4; m = hi = 257-190 = 67 (mm) A3; m = hi = 297-233 = 64 (mm) Since the transfer paper having the largest difference m is A4, the paper transport speed is set based on the A4 transfer paper.

第10図(c)、第11図(c)および第12図(c)に示
されているように、A4横送り(短手送り)の場合におい
ては、転写紙はドラム601上のトナー像を転写されて定
着装置700を通過し、ここでトナー像が固定された後に
定着排紙ローラー対704を通過して用紙検出センサー801
に達する。このときの転写紙搬送速度はプロセス速度と
同じ約250mm/secの低速側搬送速度V1に設定されてお
り、第10図(c)に示されているように転写紙の搬送方
向における縦幅寸法hが297mmであるのに対して転写紙
どうし間の間隔iは約165mmになされている。転写紙は
搬送ローラー対802を通って進み、搬送ローラー804を通
過後にターン搬送路823へと進む。このときゲート爪805
は破線で示される図示上方位置に変位されている。
As shown in FIG. 10 (c), FIG. 11 (c) and FIG. 12 (c), in the case of A4 horizontal feed (short feed), the transfer paper is a toner image on the drum 601. Is transferred and passes through the fixing device 700, where the toner image is fixed, and then passes through the fixing discharge roller pair 704 and passes through the paper detection sensor 801.
Reach Transfer sheet conveyance speed at this time is set to the low speed side transport speed V 1 of the same about 250 mm / sec and the process speed, the vertical width in the conveying direction of the transfer sheet as shown in FIG. 10 (c) While the dimension h is 297 mm, the interval i between transfer sheets is about 165 mm. The transfer paper advances through a pair of transport rollers 802, and after passing through a transport roller 804, advances to a turn transport path 823. At this time the gate claw 805
Is displaced to the upper position shown in the figure by a broken line.

転写紙の後端が用紙検出センサー801により検出され
ると、搬送ローラー804以下の順方向搬送ローラー群は
高速側の搬送速度V2に切り替えられる。このときの高速
側搬送速度V2は以下のようにして決定される。
When the trailing edge of the transfer sheet is detected by the paper detection sensor 801, the following forward conveying roller group conveying roller 804 is switched to the conveying speed V 2 of the high-speed side. Fast side conveying speed V 2 at this time is determined as follows.

まず用紙検出センサー801による用紙検出時における
用紙先端から用紙停止位置928までの距離L1は、定着ロ
ーラー701から停止位置928までの距離La(本実施例では
880mm)、転写紙の搬送方向の長さLt(A4サイズ転写紙
は210mm)、定着ローラー701から用紙検出センサー801
までの距離Ls(本実施例では110mm)に対して、 L1=La−Lt−Ls となる。
First, the distance L1 from the leading edge of the paper to the paper stop position 928 when the paper is detected by the paper detection sensor 801 is the distance La from the fixing roller 701 to the stop position 928 (in this embodiment,
880 mm), length Lt of transfer paper in the transport direction (210 mm for A4 size transfer paper), paper detection sensor 801 from fixing roller 701
L1 = La−Lt−Ls with respect to the distance Ls (110 mm in this embodiment).

さらに、先行の転写紙P1が用紙検出センサー801に検
出されたときから先端部が停止位置928に達するまでの
時間T2は、後続の転写紙P2が先行の転写紙P1に追い着く
時刻Tf、先行の転写紙P1が幅寸法分にわたって幅方向移
動するのに要する時間Tb、先行の転写紙P1の後端が用紙
検出センサー801に検出される時刻Tdに対して、 T2=Tf−Tb−Td となる。
Further, the time T2 from the time when the preceding transfer paper P1 is detected by the paper detection sensor 801 to the time when the leading end reaches the stop position 928 is the time Tf at which the subsequent transfer paper P2 catches up with the preceding transfer paper P1, T2 = Tf−Tb−Td, where Tb is the time required for the transfer paper P1 to move in the width direction over the width dimension, and Td is the time at which the trailing end of the preceding transfer paper P1 is detected by the paper detection sensor 801. Become.

一方後続の転写紙P2が高速搬送によって先行の転写紙
P1に追い着く時間Tgおよび後続の転写紙P2の後端が用紙
検出センサー801に検出される時刻Thは、 Tg=(La−2×Lt−Ls)/V2 Th=Tc+(Lt+Ls)/V1 =i/V1+(Lt+Ls)/V1 =(i+Lt+Ls)/V1 となる。そして上記Tfは、 Tf=Tg+Th であるから、 Tb=(h+m)/V1 Td=Ls/V1 を考慮して、 Tf=(La−2×Lt−Ls)/V2+(i+Lt+Ls)/V1 となる。したがって、T2(=Tf−Tb−Td)は、 T2=(La−2×Lt−Ls)/V2+(i+Lt+Ls)/V1−(h+m)/V2−Ls/V1 =(La−2×Lt−Ls−h−m)/V2+(i+Lt)/V1 となる。すなわち、 V2=V1×(Lt+h+m)/(i+Lt) と表わされる。このとき転写紙間の間隔iは第10図
(c)に示されているように約165mmであるとともに、
h=297mmになっており、上式に対して本実施例におけ
る実際の数値を代入すると、 V2=250×(210+297+13)/(165+210) =250×520/375 =347(mm/sec) に決定される。
On the other hand, the succeeding transfer paper P2
The time Tg to catch up with P1 and the time Th at which the trailing edge of the succeeding transfer paper P2 is detected by the paper detection sensor 801 are as follows: Tg = (La−2 × Lt−Ls) / V 2 Th = Tc + (Lt + Ls) / V 1 = i / V 1 + ( Lt + Ls) / V 1 = (i + Lt + Ls) / V 1 become. Then, since Tf is Tf = Tg + Th, Tb = (h + m) / V 1 Td = Ls / V 1 and Tf = (La−2 × Lt−Ls) / V 2 + (i + Lt + Ls) / the V 1. Therefore, T2 (= Tf−Tb−Td) is calculated as follows: T2 = (La−2 × Lt−Ls) / V 2 + (i + Lt + Ls) / V 1 − (h + m) / V 2 −Ls / V 1 = (La− 2 × Lt−Ls−hm) / V 2 + (i + Lt) / V 1 That is, V 2 = V 1 × (Lt + h + m) / (i + Lt). At this time, the interval i between the transfer sheets is about 165 mm as shown in FIG.
h = 297 mm, and substituting the actual numerical value in this embodiment for the above equation, V 2 = 250 × (210 + 297 + 13) / (165 + 210) = 250 × 520/375 = 347 (mm / sec) It is determined.

このA4横送りの場合、転写紙の後端が用紙検出センサ
ー801により検出されると、各搬送ローラー804,813,92
2,923,924,925,926は、低速搬送速度V1から高速側の搬
送速度V2に切り替えられる。なお搬送ローラー923,924,
925,926は高速側の搬送速度V2のみをとれるようになさ
れている。
In the case of A4 horizontal feed, when the trailing edge of the transfer paper is detected by the paper detection sensor 801, each of the transport rollers 804, 813, 92
2,923,924,925,926 is switched from the low conveying speed V 1 with the conveyance speed V 2 of the high-speed side. The transfer rollers 923,924,
925,926 have been made to take only the conveying speed V 2 of the high-speed side.

上述のようにして得られた高速側の搬送速度V2(347m
m/sec)で転写紙の搬送を行なうと、先行の転写紙P1
は、定着ローラー701を出た後、第12図(c)示のよう
に、約2.05秒後で停止位置928に達する。
The transport speed V 2 on the high speed side obtained as described above (347 m
m / sec), the transfer paper P1
Reaches the stop position 928 after about 2.05 seconds after exiting the fixing roller 701, as shown in FIG. 12 (c).

次いで、直角搬送に移り、約2.94秒にて後続の転写紙
P2と約13mmの余裕をもった位置に退避完了される。
Then, move to right angle conveyance, and the transfer paper
The evacuation is completed at a position with a margin of about 13 mm with P2.

このとき上記各搬送ローラーのうち、804、813、922
は搬送されてきた転写紙の後端がローラー922を通過
後、元の低速側の搬送速度V1に復帰されるようになって
いる。
At this time, 804, 813, 922
So that the trailing edge of the transfer sheet that has been conveyed after passing the roller 922, it is returned to the conveying speed V 1 of the original low-speed side.

ところで高速搬送速度V2は、前述したようにように、
約1.61秒後で停止位置928に達する。ついで直角搬送に
移り、約2.35秒後にて後続の転写紙P2と約13mmの余裕を
もった位置に退避完了される。直角方向への切り替えお
よび搬送動作はA4の場合と同様である。
By the way, as described above, the high-speed transfer speed V 2
Stop position 928 is reached after about 1.61 seconds. Then, the transfer to the right angle conveyance is performed, and after about 2.35 seconds, the retraction is completed at a position having a margin of about 13 mm with the succeeding transfer paper P2. The switching to the right angle direction and the transport operation are the same as in the case of A4.

さらにまた第10図(a)、第11図(a)および第12図
(a)に示されているA3縦送り(長手送り)の場合にお
いても、上記A4横送りの場合およびB4縦送りの場合と基
本的には同様な搬送動作が行なわれる。
Further, in the case of the A3 vertical feed (longitudinal feed) shown in FIGS. 10 (a), 11 (a) and 12 (a), the A4 horizontal feed and the B4 vertical feed are also used. A transport operation basically similar to that in the case is performed.

すなわち、この場合における転写紙も作像プロセス速
度V1と同一の搬送速度である約250mm/secで搬送されて
いき、転写紙の後端が用紙検出センサー801で検出され
ると、搬送ローラー804以下の順方向搬送ローラー群は
高速搬送速度V2に切り替えられる。このときの高速搬送
速度V2も上記A4送りの場合およびB4送りの場合における
高速搬送速度V2と同じ速度347mm/secに設定されてお
り、先行の転写紙P1は、定着ローラー701を出た後、第1
2図(b)に示すように、約1.61秒後で停止位置928に達
する。ついで直角搬送に移り、約2.35秒後にて後続の転
写紙P2と約13mmの余裕をもった位置に退避完了される。
直角方向への切り替えおよび搬送動作はA4の場合と同様
である。
That is, the transfer sheet in this case will be transported at about 250 mm / sec which is the image forming process speed V 1 and the same conveying speed, when the trailing edge of the transfer sheet is detected by the sheet detection sensor 801, transport rollers 804 the following forward conveying roller group is switched to the high-speed conveying speed V 2. Fast transport speed V 2 at this time is also set to the same speed 347 mm / sec and a high speed conveying speed V 2 in the case of when and B4 feeding of the A4 feeding, transfer paper P1 of the preceding, coming out of the fixing roller 701 Later, first
2 As shown in FIG. 2B, the stop position 928 is reached after about 1.61 seconds. Then, the transfer to the right angle conveyance is performed, and after about 2.35 seconds, the retraction is completed at a position having a margin of about 13 mm with the succeeding transfer paper P2.
The switching to the right angle direction and the transport operation are the same as in the case of A4.

さらにまた第10図(a)、第11図(a)および第12図
(a)に示されているA3縦送り(長手送り)の場合にお
いても、上記A4横送りの場合およびB4縦送りの場合と基
本的には同様な搬送動作が行なわれる。
Further, in the case of the A3 vertical feed (longitudinal feed) shown in FIGS. 10 (a), 11 (a) and 12 (a), the A4 horizontal feed and the B4 vertical feed are also used. A transport operation basically similar to that in the case is performed.

すなわち、この場合における転写紙も作像プロセス速
度V1と同一の搬送速度である約250mm/secで搬送されて
いき、転写紙の後端が用紙検出センサー801検出される
と、搬送ローラー804以下の順方向搬送ローラー群は高
速搬送速度V2に切り替えられる。このときの高速搬送速
度V2も上記A4送りの場合およびB4送りの場合における高
速搬送速度V2と同じ速度347mm/secに設定されており、
先行の転写紙P1は、定着ローラー701を出た後、第12図
(a)に示すように、約1.45秒後で停止位置928に達す
る。ついで直角搬送に移り、約2.34秒後にて後続の転写
紙P2と約13mmの余裕をもった位置に退避完了される。そ
して、この時の直角方向への切り替えおよび搬送動作は
A4送りの場合およびB4送りの場合と同様である、 このようにソーターへの直角排出動作においては、順
方向搬送路における紙送り速度がプロセス速度に対して
一定の関係に所定のタイミングで高められ、これによっ
て順方向搬送路における先行の転写紙P1と後続の転写紙
P2との間隔が一定以上になされて、先行の転写紙P1が直
角方向搬送路の入口部に受けられそこから送り出された
後に後続の転写紙P2が直角方向搬送路の入口部に入って
いく。このため直角方向搬送路の入口部において先行の
記録用紙と後続の転写紙とのラップ干渉状態が確実に防
止される。
That is, the transfer sheet in this case will be transported at about 250 mm / sec which is the image forming process speed V 1 and the same conveying speed, when the trailing edge of the transfer sheet is detected the sheet detection sensor 801, transport rollers 804 or less forward conveying roller group is switched to a high speed conveying speed V 2. Fast transport speed V 2 at this time is also set to the same speed 347 mm / sec and a high speed conveying speed V 2 in the case of when and B4 feeding of the A4 feed,
After leaving the fixing roller 701, the preceding transfer paper P1 reaches the stop position 928 after about 1.45 seconds, as shown in FIG. 12 (a). Then, the process proceeds to right angle conveyance, and after about 2.34 seconds, the sheet is completely retracted to a position having a margin of about 13 mm with the succeeding transfer sheet P2. At this time, the switching to the right angle direction and the transport operation are
This is the same as the case of A4 feed and the case of B4 feed. In this way, in the right-angle discharge operation to the sorter, the paper feed speed in the forward transport path is increased at a predetermined timing in a fixed relationship with the process speed. This causes the preceding transfer paper P1 and the subsequent transfer paper P1 in the forward transport path.
When the interval between the transfer paper P2 and the transfer paper P2 is equal to or greater than a predetermined value, the preceding transfer paper P1 is received at the entrance of the right-angled conveyance path, is sent out therefrom, and then the subsequent transfer paper P2 enters the entrance of the right-angled conveyance path. . For this reason, the lap interference state between the preceding recording sheet and the succeeding transfer sheet is reliably prevented at the entrance of the right-angled conveyance path.

すなわち上記説明したように、いずれの転写紙サイズ
の場合でも高速での搬送速度V2は転写紙の幅方向値hと
転写紙間隔値iとから決定され、いずれのサイズの転写
紙についても同一の余裕距離をもって干渉を避けること
ができ、良好な排出動作が行なわれるようになってい
る。
That is, as described above, the high-speed transport speed V 2 is determined from the width direction value h of the transfer paper and the transfer paper interval value i for any transfer paper size, and the same for transfer paper of any size. The interference can be avoided with a sufficient distance, and a good discharging operation is performed.

また、本実施例にあっては、上述した搬送速度におい
て、順方向搬送路における各搬送ローラーを作像プロセ
ス速度と同一の紙搬送速度に設定するとともに、直角搬
送路における各搬送ローラーは、上述したプロセス速度
に対して一定の関係で高められた紙搬送速度を設定され
るようにもなっている。
In the present embodiment, at the above-described transport speed, each transport roller in the forward transport path is set to the same paper transport speed as the image forming process speed, and each transport roller in the right-angle transport path is The paper transport speed that is increased in a fixed relationship with the process speed is set.

以下、この場合についてA3縦送り(長手送り)の場
合、B4縦送り(長手送り)の場合およびA4横送り(短手
送り)の場合を用いて説明する。
Hereinafter, this case will be described using A3 vertical feed (longitudinal feed), B4 vertical feed (longitudinal feed), and A4 horizontal feed (short feed).

まず、先の順方向搬送速度の説明に用いた第10図
(a)、第11図(a)と今回新たに加えた第13図(a)
に示されているA3縦送り(長手送り)の場合において
は、転写紙はドラム601上のトナー像を転写されて定着
装置700を通過し、ここでトナー像が固定された後に定
着排紙ローラー対704、搬送ローラー802,804,813,922な
どを順次通過していく。ゲート爪805は図示破線で示さ
れる位置に変位されており、これにより転写紙はターン
搬送路823に導かれる。またゲート爪814は図示実線で示
される位置にあって転写紙がターン搬送路826に導かれ
るようになっている。
First, FIGS. 10 (a) and 11 (a) used for the description of the forward transport speed and FIG. 13 (a) newly added this time
In the case of A3 longitudinal feed (longitudinal feed) shown in FIG. 5, the transfer paper is transferred with the toner image on the drum 601 and passes through the fixing device 700, where the toner image is fixed, and then the fixing discharge roller Pair 704, transport rollers 802, 804, 813, 922, etc. are sequentially passed. The gate claw 805 is displaced to the position shown by the broken line in the figure, whereby the transfer paper is guided to the turn conveyance path 823. The gate claw 814 is located at a position indicated by a solid line in the drawing, and the transfer paper is guided to the turn conveyance path 826.

このときの転写紙搬送速度は作像プロセス速度と同じ
約250mm/secの低速側搬送速度V1に設定されており、転
写紙どうしの間の紙間隔は第10図(a)に示されている
ように約233mmになっている。ついで転写紙が順方向搬
送ローラー923にさしかかるが、以下の各順方向搬送ロ
ーラー923,924,925も作像プロセス速度と同じ約250mm/s
ecの低速側搬送速度V1に設定されている。
Transfer sheet conveyance speed at this time is set to the low speed side transport speed V 1 of the same about 250 mm / sec and an image forming process speed, the paper interval between the transfer sheet to each other is shown in Figure No. 10 (a) About 233mm. Next, the transfer paper reaches the forward transport roller 923, but the following forward transport rollers 923, 924, 925 also have the same speed as the image forming process, about 250 mm / s.
It is set to the low speed side transport speed V 1 of the ec.

そして転写紙P1は順方向搬送ローラー925を通過後、
用紙検出センサー927により先端が検出されると、その
信号により停止位置928に先端を合わせられ一旦停止さ
れる。これは第13図(a)に示されるように、転写紙P1
の後端が定着ローラー701を出てから約1.84秒後であ
り、そこから転写紙P1の搬送方向が90゜変換される。
Then, the transfer paper P 1 passes through the forward conveyance roller 925,
When the leading edge is detected by the sheet detection sensor 927, the leading edge is adjusted to the stop position 928 by the signal, and is temporarily stopped. This is as shown in FIG. 13 (a).
About 1.84 seconds after the trailing end of the paper exits the fixing roller 701, the transfer direction of the transfer paper P1 is changed by 90 °.

直角方向搬送ローラー926の搬送速度は、前記作像プ
ロセス速度(約250mm/sec)より速い約470mm/secに設定
されており、直角方向に搬送が始められて約0.66秒経過
したときに第11図(a)示のように、転写紙P1が約310m
mにわたって直角搬送され、後続の転写紙P2に対して約1
3mmの余裕マージン幅を備える不干渉位置に置かれる。
これは先行の転写紙P1の後端が定着ローラー701を出て
から約2.5秒後である。このときの後続の転写紙P2の先
端は、搬送ローラー813と搬送ローラー922との中間にあ
り、両転写紙間の距離は約70mmになされる。
The transport speed of the right-angle transport roller 926 is set to about 470 mm / sec, which is faster than the image forming process speed (about 250 mm / sec). As shown in FIG. (A), the transfer paper P1 is about 310 m
The paper is transported at a right angle over m
It is placed in a non-interference position with a margin width of 3 mm.
This is about 2.5 seconds after the trailing edge of the preceding transfer paper P1 has left the fixing roller 701. At this time, the leading end of the succeeding transfer sheet P2 is located between the transfer roller 813 and the transfer roller 922, and the distance between the transfer sheets is about 70 mm.

このようにして先行転写紙P1の排出が終了することと
なるが、直角搬送の速度を作像プロセス速度のままにし
ておく場合には、第13図中、破線で示される状態とな
り、後続の転写紙P2との干渉が生じることとなる。
In this way, the discharge of the preceding transfer paper P1 is completed, but when the speed of the right-angled conveyance is kept at the image forming process speed, the state shown by the broken line in FIG. Interference with the transfer paper P2 will occur.

次に第10図(b)、第11図(b)および第13図(b)
に示されているB4縦送り(長手送り)の場合において
も、上記A3縦送り(長手送り)の場合と基本的には同じ
紙搬送が実行される。すなわち各順方向搬送ローラー92
3,924,925は作像プロセス速度と同じ約250mm/secの低速
側搬送速度V1に設定されており、転写紙P1は順方向搬送
ローラー925を通過後、用紙検出センサー927により先端
が検出されると、その信号により停止位置928に先端を
合わせられ一旦停止される。これは第13図(b)に示さ
れるように、転写紙P1の後端が定着ローラー701を出て
から約2.06秒後であり、そこから転写紙P1の搬送方向が
90゜変換される。
Next, FIG. 10 (b), FIG. 11 (b) and FIG. 13 (b)
In the case of the B4 vertical feed (longitudinal feed) shown in (2), basically the same paper conveyance is executed as in the case of the above A3 vertical feed (longitudinal feed). That is, each forward transport roller 92
3,924,925 is set to the low speed side transport speed V 1 of the same about 250 mm / sec and an image forming process speed, after passing through the transfer paper P1 forward conveying roller 925, the leading end is detected by the paper detection sensor 927, The tip is adjusted to the stop position 928 by the signal to stop once. This is about 2.06 seconds after the rear end of the transfer paper P1 has left the fixing roller 701, as shown in FIG.
Converted 90 ゜.

直角搬送ローラー926の搬送速度は、前記作像プロセ
ス速度(約250mm/sec)より速い約470mm/secに設定され
ており、直角方向に搬送が始められて約0.57秒経過した
ときに、第11図(b)示のように、転写紙P1が約270mm
にわたって直角搬送され、後続の転写紙P2に対して約13
mmの余裕マージン幅を備える不干渉位置に置かれる。こ
れは先行の転写紙P1の後端が定着ローラー701を出てか
ら第13図(b)示のように、2.64秒後である。このとき
の後続の転写紙P2の先端は、搬送ローラー922と順方向
搬送ローラー923との中間にあり、両転写紙間の距離は
約45mmになされる。
The transport speed of the right-angle transport roller 926 is set to about 470 mm / sec, which is faster than the image forming process speed (about 250 mm / sec). As shown in FIG. (B), the transfer paper P1 is approximately 270 mm
Is transported at right angles over the transfer paper P2
It is placed in a non-interference position with a margin width of mm. This is 2.64 seconds after the trailing edge of the preceding transfer paper P1 has left the fixing roller 701, as shown in FIG. 13 (b). At this time, the leading end of the subsequent transfer sheet P2 is located between the transfer roller 922 and the forward transfer roller 923, and the distance between the transfer sheets is about 45 mm.

このようにして先行の転写紙P1の排出が終了すること
となるが、直角搬送の速度を作像プロセス速度のままに
しておく場合には、第8図中、破線で示される状態とな
り、後続の転写紙P2との干渉が生じることとなる。
In this way, the discharge of the preceding transfer paper P1 is completed. However, when the speed of the right-angled conveyance is kept at the image forming process speed, the state shown by the broken line in FIG. Will cause interference with the transfer paper P2.

さらに第10図(c)、第11図(c)および第13図
(c)に示されているA4横送り(短手送り)の場合にお
いても、上記A3縦送り(長手送り)およびB4縦送り(長
手送り)の場合と基本的には同じ紙搬送が実行される。
すなわち各順方向搬送ローラー923,924,925は作像プロ
セス速度と同じ約250mm/secの低速側搬送速度V1に設定
されており、転写紙P1は順方向搬送ローラー925を通過
後、用紙検出センサー927により先端が検出されると、
その信号により停止位置928に先端を合わせられ一旦停
止される。これは第13図(c)に示されるように、転写
紙P1の後端が定着ローラー701を出てから約2.68秒後で
あり、そこから転写紙の搬送方向が90゜変換される。
Further, in the case of the A4 horizontal feed (short feed) shown in FIGS. 10 (c), 11 (c) and 13 (c), the A3 vertical feed (longitudinal feed) and the B4 vertical feed are also used. Basically, the same paper conveyance is performed as in the case of feeding (longitudinal feeding).
That each forward conveying rollers 923,924,925 is set to the low speed side transport speed V 1 of the same about 250 mm / sec and an image forming process speed, the transfer paper P1 is passed through the forward conveying roller 925, the leading end by the paper detection sensor 927 Is detected,
The tip is adjusted to the stop position 928 by the signal to stop once. This is about 2.68 seconds after the rear end of the transfer sheet P1 has left the fixing roller 701, as shown in FIG. 13 (c), from which the transfer direction of the transfer sheet is changed by 90 °.

直角方向搬送ローラー926の搬送速度は、前記作像プ
ロセス速度(約250mm/sec)より速い約470mm/secに設定
されており、直角方向に搬送が始められて約0.66秒経過
したときに第11図(c)示のように、転写紙P1が約310m
mにわたって直角搬送され、後続の転写紙P2に対して約1
3mmの余裕マージン幅を備える不干渉位置に置かれる。
これは先行の転写紙P1の後端が定着ローラー701を出て
から約3.34秒後である。このときの後続の転写紙P2の先
端は、搬送ローラー922と順方向搬送ローラー923との間
にある。
The transport speed of the right-angle transport roller 926 is set to about 470 mm / sec, which is faster than the image forming process speed (about 250 mm / sec). As shown in FIG. (C), the transfer paper P1 is about 310 m.
The paper is transported at a right angle over m
It is placed in a non-interference position with a margin width of 3 mm.
This is about 3.34 seconds after the trailing edge of the preceding transfer paper P1 has left the fixing roller 701. The leading end of the succeeding transfer sheet P2 at this time is between the transport roller 922 and the forward transport roller 923.

先行の転写紙P1が直角方向搬送路から実質的に抜け出
すときは、転写紙P1の後端が定着ローラー701を出てか
ら約3.3秒経過したときであり、このとき後続の転写紙P
2は、約10mm後方に位置している。従って両転写紙の干
渉は生じることはない。このように直角方向搬送ローラ
ー926の搬送速度(約470mm/sec)は、転写紙間隔の最も
小さいA4横送りに基づいて決定されることがわかる。
The time when the preceding transfer paper P1 substantially exits the right-angled conveyance path is about 3.3 seconds after the rear end of the transfer paper P1 has left the fixing roller 701.
2 is located about 10mm rearward. Therefore, no interference occurs between the two transfer papers. Thus, it can be seen that the transport speed (approximately 470 mm / sec) of the right-angle transport roller 926 is determined based on the A4 horizontal feed with the smallest transfer sheet interval.

このようにして先行転写紙1の排出が終了することと
なるが、直角搬送の速度を作像プロセス速度のままにし
ておく場合には、第13図中、破線で示される状態とな
り、後続の転写紙P2との干渉が生じることとなる。
In this way, the discharge of the preceding transfer paper 1 is completed. However, if the speed of the right angle conveyance is kept at the image forming process speed, the state shown by the broken line in FIG. Interference with the transfer paper P2 will occur.

本実施例においては、上述した構成とされているソー
ターを用いることにより、次のような利点を得ることが
できる。
In the present embodiment, the following advantages can be obtained by using the sorter configured as described above.

転写紙は手前方向に取り出されるとともに、サイズの
大小にかかわらず転写紙端縁部を手前とすることがで
き、転写紙の取り出し性を向上させることができる。
The transfer paper is taken out in the front direction, and the edge of the transfer paper can be brought to the front irrespective of the size of the transfer paper, so that the transfer paper can be easily taken out.

転写紙端縁部に対する例えばスティプルやパンチなど
の後処理を容易に実行させることができ、マニュアルも
可能とすることができる。
Post-processing such as stapling or punching of the transfer paper edge can be easily performed, and manual operation can be performed.

ソーティング中に万が一ジャムした場合でも複写紙の
端縁部が手前であるのでジャム紙を取り出し易い。
Even if a jam occurs during sorting, the jammed paper can be easily taken out because the edge of the copy paper is on the front side.

A3サイズやB4サイズなどの比較的大きいサイズの転写
紙を短手方向で送ることができ、搬送効率が向上されス
ピーディーな仕分け作業が可能となる。
Transfer paper of relatively large size, such as A3 size or B4 size, can be fed in the short direction, so that the transport efficiency is improved and speedy sorting work is possible.

A3サイズの最大転写紙を短手方向に送りビン・トレイ
上にスタックされるので、ソーターの幅方向を短くする
ことができ省スペースを図ることができる。ビンへのス
タック枚数を制限してビンに一定以上の傾斜をつけるこ
ととすれば、幅を一層短縮させることも可能である。
Since the A3 size maximum transfer paper is fed in the short direction and stacked on the bin tray, the width direction of the sorter can be shortened to save space. The width can be further reduced by limiting the number of stacks in the bin and giving the bin a certain angle or more.

順次増設可能となっているため、ユーザーの要望に十
分応える大容量のソーターを提供することができ、この
ときでもソーターの搬送路を短く抑えて搬送性の低下を
防ぐことができる。
Since it can be sequentially added, a large-capacity sorter can be provided that sufficiently satisfies the needs of the user. Even in this case, the transport path of the sorter can be kept short to prevent a decrease in transportability.

(発明の効果) 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、手
前操作型の画像形成本体部の画像形成用搬送路から略直
角方向に方向転換させるようにして記録用紙をフィニッ
シャーに送り出す仕分け用排出路を設けることとしたの
で、画像形成本体部およびフィニッシャーを含む画像形
成装置全体の小型化を図ることができる。従って、従来
必要とされていたところの装置の周囲に大きな操作用空
間を設定することなくその空間をきわめて小さいものと
することができ、画像形成装置を省スペースで設置する
ことができる。
(Effects of the Invention) As is clear from the above description, according to the present invention, the recording paper is directed to the finisher in such a manner that the direction of the recording paper is changed from the image forming conveyance path of the front operation type image forming main body in a substantially right angle direction. Since the sorting discharge path is provided, the size of the entire image forming apparatus including the image forming main body and the finisher can be reduced. Therefore, it is possible to make the space extremely small without setting a large operation space around the apparatus which has been required conventionally, and it is possible to install the image forming apparatus in a small space.

これに加えて、本発明によれば、順方向搬送路におけ
る先行の記録用紙と後続の記録用紙との間隔が一定以上
になされるように、最も搬送条件の厳しい記録用紙の幅
方向値hと用紙間隔値iとから順方向搬送路における紙
送り速度および順方向搬送路での紙送り速度に対する直
角方向搬送路での紙送り速度を設定する構成を採用した
ので、直角方向搬送路の入口部における先行の記録用紙
と後続の記録用紙とのアーバーラップによる干渉状態
が、いずれのサイズの記録用紙に対しても簡易な構成に
より確実に防止される。従って、高速でかつ良好な紙搬
送を安定的に、しかも安価に行なわせることができる。
In addition to this, according to the present invention, the width direction value h of the recording sheet with the strictest transport conditions is set so that the interval between the preceding recording sheet and the subsequent recording sheet in the forward transport path is made equal to or greater than a certain value. Since the paper feed speed in the forward transport path and the paper feed speed in the right-angle transport path with respect to the paper transport speed in the forward transport path are set based on the paper interval value i, the entrance portion of the right-angle transport path is used. The interference state due to the arbor wrap between the preceding recording sheet and the succeeding recording sheet is reliably prevented by a simple configuration for any size recording sheet. Therefore, high-speed and good paper conveyance can be performed stably and inexpensively.

また、本発明によれば、画像形成本体部におけう搬送
経路中に、小サイズの記録用紙の両面複写を行なう際の
スイッチバック搬送路を設定したので、小サイズの記録
用紙の両面複写を行なうための再給紙までの搬送時間を
短縮して複写作業の効率を向上させることができる。
Further, according to the present invention, since the switchback conveyance path for performing double-sided copying of small-sized recording paper is set in the conveyance path in the image forming main body, both-sided copying of small-sized recording paper is performed. It is possible to shorten the conveyance time until re-feeding the paper, thereby improving the efficiency of the copying operation.

さらに、本発明によれば、直角搬送路を含めた記録用
紙の搬送経路において記録用紙の反転処理を行なえる構
成としたので、原稿にあわせて記録用紙の頁順を揃える
ことができる。
Furthermore, according to the present invention, since the recording paper is reversed in the recording paper transport path including the right-angle transport path, the page order of the recording paper can be made uniform according to the document.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明実施例による用紙搬送機構を備えた画像
形成装置の全体構成を表した模型視的な配置図、第2図
は第1図に示した画像形成装置に用いられる自動反転原
稿給紙装置(ARDF)の側面拡大図、第3図(a),
(b),(c)および(d)は自動反転原稿給紙装置の
原稿給紙部、反転部、原稿搬送部の構成・動作を説明し
た部分拡大側面図、第4図は第1図に示した画像形成装
置に対してソーターを増設した状態を表した正面概略説
明図、第5図はソーターの上部に位置されるビン・ソー
ターの構成・動作を説明した正面拡大図、第6図はソー
ターの下部に位置されるビン・ソーターの構成・動作を
説明した正面拡大図、第7図は第1図に示した画像形成
装置に対してさらにソーターを増設した状態を表した正
面概略説明図、第8図(a)および(b)はソーター入
口部の構成・動作を説明するための正面拡大図、第9図
は本発明実施例による用紙搬送機構の要部を説明するた
めの斜視図、第10図および第11図は第9図に示した用紙
搬送機構による用紙の搬送状態をそれぞれ説明するため
の平面図、第12図および第13図は第9図に示した用紙搬
送機構による作用をそれぞれ説明するための線図であ
る。 C……複写機本体、400……多段給紙装置(PB)、100…
…自動反転原稿給紙装置(ARDF)、821……小サイズ用
スイッチバック搬送路、823……合成複写用搬送路、824
……大サイズ用スイッチバック搬送路、921……直角方
向搬送路を構成するためのソーター搬送路、923,924,92
5……順方向搬送ローラー、926……直角方向搬送ローラ
ー、923a,924a,925a,926a……ピンチローラー、1000…
…ソーター。
FIG. 1 is a schematic layout view showing the overall configuration of an image forming apparatus provided with a sheet transport mechanism according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an automatic reversing original used in the image forming apparatus shown in FIG. Enlarged side view of paper feeder (ARDF), Fig. 3 (a),
(B), (c) and (d) are partially enlarged side views illustrating the configuration and operation of a document feeder, a reversing unit, and a document feeder of the automatic reversing document feeder, and FIG. FIG. 5 is a schematic front view showing a state in which a sorter has been added to the image forming apparatus shown in FIG. 5, FIG. 5 is an enlarged front view showing the configuration and operation of a bin sorter located above the sorter, and FIG. Enlarged front view illustrating the configuration and operation of a bin sorter located below the sorter. FIG. 7 is a schematic front view showing a state in which a sorter is further added to the image forming apparatus shown in FIG. 8 (a) and 8 (b) are enlarged front views for explaining the configuration and operation of the sorter entrance, and FIG. 9 is a perspective view for explaining the main part of the sheet transport mechanism according to the embodiment of the present invention. , FIG. 10 and FIG. 11 show the paper by the paper transport mechanism shown in FIG. FIGS. 12 and 13 are diagrams for explaining the operation of the paper transport mechanism shown in FIG. 9, respectively. C: Copier body, 400: Multi-stage paper feeder (PB), 100
… Automatic reversal document feeder (ARDF), 821 …… Small size switchback conveyance path, 823 …… Synthesis copy conveyance path, 824
…… Switchback conveyance path for large size, 921 …… Sorter conveyance path to constitute right angle direction conveyance path, 923,924,92
5… Forward conveyance roller, 926… Right angle conveyance roller, 923a, 924a, 925a, 926a …… Pinch roller, 1000…
... sorter.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 特願平1−299191 (32)優先日 平1(1989)11月17日 (33)優先権主張国 日本(JP) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (31) Priority claim number Japanese Patent Application No. 1-299191 (32) Priority date Hei 1 (1989) November 17, (33) Priority claim country Japan (JP)

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】画像形成が行われ排出される記録用紙を手
前側および奥側の方向に向かって搬送させる順方向搬送
路を備えるようにした手前操作型の画像形成本体部と、 この画像形成本体部の側部に並設される記録用紙後処理
用のフィニッシャーと、 上記順方向搬送路から排出される記録用紙を受けて略直
角方向に搬送し、上記フィニッシャーに記録用紙を送り
込むように順方向搬送路に連設される直角方向搬送路と
を備えてなる画像形成装置の用紙搬送機構において、 上記順方向搬送路における紙送り手段および直角方向搬
送路における紙送り手段には、搬送動作の作動・停止を
択一的に切り替える共通の切り替え機構が付設されてい
ることを特徴とする画像形成装置の用紙搬送機構。
A front-operation-type image forming main body having a forward conveyance path for conveying a recording sheet on which an image is formed and discharged toward a front side and a back side; A finisher for post-processing of recording paper arranged side by side with the main body, receiving the recording paper discharged from the forward transport path, transporting the recording paper in a substantially right-angle direction, and feeding the recording paper to the finisher. And a right-angle conveyance path connected to the direction conveyance path, wherein the paper conveyance means in the forward conveyance path and the paper conveyance means in the right-angle conveyance path have a conveyance operation. A sheet transport mechanism for an image forming apparatus, further comprising a common switching mechanism for selectively switching between operation and stop.
【請求項2】所定の作像プロセス速度で画像形成が行わ
れ排出される記録用紙を手前側および奥側の方向に向か
って所定の紙送り速度で搬送させる順方向搬送路を備え
るようにした手前操作型の画像形成本体部と、この画像
形成本体部の側部に並設される記録用紙後処理用のフィ
ニッシャーと、 上記順方向搬送路から排出される記録用紙を受けて略直
角方向に搬送し、上記フィニッシャーに記録用紙を送り
込むように順方向搬送路に連設される直角方向搬送路と
を備えてなる画像形成装置の用紙搬送機構において、 上記順方向搬送路における紙送り手段は、前記作像プロ
セス速度と同一の紙搬送速度V1および前記作像プロセス
速度に対して一定の関係で高められた紙搬送速度V2のい
ずれかを選択可能となるように構成されていると共に、 上記順方向搬送路における紙送り手段は、記録用紙の搬
送方向における紙幅寸法hと各記録用紙同士の間隔寸法
iとの差(h−i)が最も大きくなる記録用紙を基準と
して紙搬送速度が設定されるように構成されていること
を特徴とする画像形成装置の用紙搬送機構。
2. A forward conveyance path for conveying a recording sheet on which images are formed and discharged at a predetermined image forming process speed toward a front side and a rear side at a predetermined sheet feed speed. A front-operation-type image forming main body, a finisher for recording paper post-processing arranged side by side on the image forming main body, and a recording paper ejected from the forward conveyance path, in a substantially right-angle direction. Transport, a paper transport mechanism of an image forming apparatus comprising a right-angle transport path connected to a forward transport path so as to feed the recording paper to the finisher, wherein the paper transport means in the forward transport path includes: together and is configured to allow selecting either enhanced paper conveying speed V 2 at a fixed relationship with respect to the image forming process speed and the same paper conveyance speed V 1 and the image forming process speed, Up The paper feeding means in the forward transport path sets the paper transport speed based on the recording paper having the largest difference (hi) between the paper width dimension h in the transport direction of the recording paper and the interval dimension i between the recording papers. A sheet transport mechanism of the image forming apparatus, wherein
【請求項3】請求項2記載の画像形成装置の用紙搬送機
構において、順方向搬送路における紙送り手段は、定着
装置を出た直後における記録用紙の後端を検出する信号
によって紙搬送速度が設定されるように構成されている
画像形成装置の用紙搬送機構。
3. A paper transport mechanism according to claim 2, wherein the paper transport means in the forward transport path adjusts the paper transport speed by a signal for detecting the trailing edge of the recording paper immediately after leaving the fixing device. A sheet transport mechanism of the image forming apparatus configured to be set.
【請求項4】請求項2記載の画像形成装置の用紙搬送機
構において、順方向搬送路における紙送り手段は、作像
プロセス速度と同一の紙搬送速度V1を備えるように構成
されていると共に、 直角方向搬送路における紙送り手段は、作像プロセス速
度に対して一定の関係で高められた紙搬送速度V2を備え
るように構成されている画像形成装置の用紙搬送機構。
4. A paper transport mechanism of the image forming apparatus according to claim 2, the paper feeding means in the forward conveying path, along which is configured with an image forming process speed and the same paper conveyance speed V 1 , the paper feeding means in a direction perpendicular the conveying path, the sheet conveying mechanism of the image forming apparatus is configured to include a sheet conveying speed V 2 at elevated fixed relationship with respect to the image forming process speed.
【請求項5】請求項2記載の画像形成装置の用紙搬送機
構において、 順方向搬送路における紙送り手段は、記録用紙の紙幅寸
法hと各記録用紙同士の間隔寸法iとに基づいて、記録
用紙のサイズ毎に紙搬送速度を設定されるように構成さ
れている画像形成装置の用紙搬送機構。
5. A paper transport mechanism according to claim 2, wherein the paper feeding means in the forward transport path performs recording based on a paper width dimension h of the recording paper and an interval dimension i between the recording papers. A sheet conveying mechanism of an image forming apparatus configured to set a sheet conveying speed for each sheet size.
【請求項6】複写機の操作面に対して手前側から奥側に
向け記録用紙の搬送方向を設定され、この搬送方向で搬
送および循環を行わせる搬送経路を備え、上記搬送経路
における上記複写機の上面および上記搬送方向と直角な
方向に相当する複写機の側部の一方にそれぞれ上記記録
用紙の排出口を装備している画像形成装置の用紙搬送機
構において、 上記搬送経路中における上記搬送方向での定着装置の下
流側直後に位置し、上記上面側の排出口とは別に設けら
れて両面複写用再給紙装置への搬送経路を設定する小サ
イズ用スイッチバック搬送路と、 上記搬送経路における小サイズ用スイッチバック搬送路
よりも下流に位置し、複写機上面の排出口に向かう排出
路から分岐して上記両面複写用再給紙装置に向かう搬送
経路を設定する大サイズ用スイッチバック搬送路と、 上記複写機上面の排出口に向かう排出路から分岐して上
記両面複写用再給紙装置に向かう搬送経路を設定する合
成複写用搬送路と、 上記大サイズ記録用紙用の両面複写及び合成複写のため
に設定される搬送経路から分岐して上記両面複写用再給
紙装置とは別の位置で上記記録用紙の搬送方向を直角方
向に変換する直角搬送路とを備えていることを特徴とす
る画像形成装置の用紙搬送機構。
6. A conveying direction of a recording sheet is set from a front side to a rear side with respect to an operation surface of a copying machine, and a conveying path for conveying and circulating in the conveying direction is provided. A sheet conveying mechanism of an image forming apparatus equipped with a discharge port for the recording sheet on one of an upper surface of the copying machine and a side of the copying machine corresponding to a direction perpendicular to the conveying direction; A small-size switchback conveyance path, which is provided immediately downstream of the fixing device in the direction and is provided separately from the discharge port on the upper surface side and sets a conveyance path to the refeeding device for duplex copying; A large size, which is located downstream of the small size switchback conveyance path in the path and branches from the discharge path toward the discharge port on the upper surface of the copying machine to set the conveyance path toward the double-sided copy refeeding device. A switchback transport path; a composite copy transport path for setting a transport path branching from the discharge path toward the discharge port on the upper surface of the copying machine toward the double-sided copy refeeding device; A right-angle conveyance path that branches from a conveyance path set for two-sided copying and composite copying and that changes the conveyance direction of the recording paper to a right-angle direction at a position different from the refeeding device for two-sided copying. A sheet transport mechanism of the image forming apparatus.
【請求項7】請求項5記載の画像形成装置の用紙搬送機
構において、操作面に対して手前側から奥側に向けての
搬送経路中で記録用紙が画像形成用感光体との間で画像
転写行程を実行しているときの記録用紙の搬送速度をV1
とし、それ以外の複写行程時での記録用紙の搬送速度を
V2としたとき、V1<V2の関係を設定してある画像形成装
置の用紙搬送機構。
7. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the recording sheet is formed between the image forming photosensitive member and the image forming photosensitive member in a conveying path from the near side to the far side with respect to the operation surface. The transfer speed of the recording paper during the transfer process is V 1
And the transport speed of the recording paper during the other copy processes.
When set to V 2, the paper transporting mechanism of the image forming apparatus is set a relation between V 1 <V 2.
【請求項8】請求項5記載の画像形成装置の用紙搬送機
構において、大サイズ記録用紙の両面複写及び合成複写
のために設定されている搬送経路から分岐して上記両面
複写用再給紙装置とは別の位置で上記記録用紙の搬送方
向を直角方向に変換する直角搬送路の延長上に位置し、
上記直角搬送路から搬送されてくる記録用紙の搬送方向
を収容される記録用紙の画像面の向きを切り換えた状態
で収容する反転収容部を備えている画像形成装置の用紙
搬送機構。
8. A sheet feeding mechanism for an image forming apparatus according to claim 5, wherein said sheet feeding mechanism branches off from a feeding path set for double-sided copying and composite copying of large-size recording paper. Is located on an extension of a right-angled conveyance path that converts the conveyance direction of the recording paper into a right-angled direction at a different position,
A sheet conveyance mechanism of an image forming apparatus, comprising: a reversing storage section for storing a recording sheet conveyed from the right-angled conveyance path in a state in which the image surface of the recording sheet is switched in an image surface direction.
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