JP2806402B2 - lift device - Google Patents
lift deviceInfo
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- JP2806402B2 JP2806402B2 JP17566491A JP17566491A JP2806402B2 JP 2806402 B2 JP2806402 B2 JP 2806402B2 JP 17566491 A JP17566491 A JP 17566491A JP 17566491 A JP17566491 A JP 17566491A JP 2806402 B2 JP2806402 B2 JP 2806402B2
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- lifting
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、空調器やダクト、配
管、照明器具で代表される天井設備機材を天井に取付け
る場合等に用いられる昇降装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lifting device used for mounting ceiling equipment such as air conditioners, ducts, piping, and lighting equipment on a ceiling.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば、天井設備機材を天井にまで持上
げるための昇降装置としては、次のようなものが知られ
ている。その1つは、図8に示すように、床上を移動自
在な架台1に物品載置台21を、ボンベ22内の炭酸ガ
ス等のガス圧で作動するリフトシリンダ23を介して取
付けた、いわゆるアッパーであり、主に、ダクト工事等
において軽量な天井設備機材を持上げるものである。他
の1つは、天井のスラブに固定したフックに取付けて用
いるチェーンブロックである。また、自動車の組立ライ
ン等で用いられる多関節のロボットの採用も考えられ
る。2. Description of the Related Art For example, the following is known as a lifting device for lifting ceiling equipment to the ceiling. One of them is a so-called upper as shown in FIG. 8, in which an article mounting table 21 is attached to a frame 1 movable on a floor via a lift cylinder 23 which is operated by gas pressure of carbon dioxide or the like in a cylinder 22. The main purpose is to lift lightweight ceiling equipment in duct work and the like. The other is a chain block which is used by being attached to a hook fixed to a ceiling slab. It is also conceivable to employ an articulated robot used in an automobile assembly line or the like.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、アッパーによ
るときは、駆動力で持上げるため、持上げ速度の微調整
がむずかしくて、昇降対象物を設置箇所に位置させる位
置合せのうち、上下位置の調整に手間取るという欠点が
あった。他方、チェーンブロックによるときは、吊上げ
た昇降対象物を人力により前後・左右に振って位置合わ
せのうちの前後・左右位置の調整を行うことになるが、
昇降対象物がそれ自身の重さで元の位置に戻ろうとする
から、前後・左右位置の調整に手間取るという欠点があ
った。しかも、吊上げる故に、スラブの下面やその近く
にまで昇降対象物を吊上げることができず、スラブの下
面やその近くにまで昇降対象物を持上げるには、人力に
よる持上げが必要であった。また、多関節のロボットに
よるときは、ロボットによる持上げ重量がロボット自体
の重量の10%程度であるから、ロボットが大型で大重
量のものとなって、現場への搬入、搬出等の取扱い面で
実施がほとんど不可能であった。本発明の目的は、作業
性良く昇降対象物を昇降することができ、しかも取扱い
が容易で、天井設備機材の設置に有用な昇降装置を提供
する点にある。However, in the case of using the upper, since the lifting is performed by the driving force, it is difficult to finely adjust the lifting speed. Had the disadvantage of taking time. On the other hand, in the case of using a chain block, the lifted object to be lifted is swung back and forth and left and right by human power to adjust the front and rear and left and right positions of the alignment.
Since the object to be lifted tries to return to the original position by its own weight, there is a disadvantage that it takes time to adjust the front / rear and left / right positions. Moreover, since the object is lifted, the object to be lifted cannot be lifted to or near the lower surface of the slab. In order to lift the object to be lifted to or near the lower surface of the slab, manual lifting is required. . Also, when using a multi-joint robot, the lifting weight of the robot is about 10% of the weight of the robot itself, so the robot becomes large and heavy, and handling in loading and unloading to the site is difficult. Implementation was almost impossible. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a lifting apparatus which can lift and lower an object to be raised and lowered with good workability, is easy to handle, and is useful for installing ceiling equipment.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明による昇降装置の
特徴構成は、移動自在な架台に、昇降対象物を水平又は
ほぼ水平に保持自在な保持部を備えた昇降アームを水平
軸芯周りに揺動自在に取付けるとともに、その昇降アー
ムに対して背反的に揺動昇降するアームを取付け、その
アームにバランス調整用のウェイトをアーム長手方向に
位置変更自在に取付け、そのウェイトを位置調整するバ
ランス調整手段を設けてある点にある。そして、前記架
台のうち、昇降アーム及びアームを枢支するアーム取付
部を鉛直軸芯周りで回転自在に架台本体に取付けてある
ことや、前記保持部として昇降対象物を載置する載置台
を昇降アームに第2水平軸芯周りに揺動自在に取付け、
前記昇降アームの揺動昇降に伴って前記載置台を水平姿
勢に維持するように載置台を第2水平軸芯周りに揺動さ
せる水平維持手段を設けてあることが好ましい。更に、
前記バランス調整手段が、アクチュエータによるウェイ
トを位置変更する手段であることや、加えて、前記バラ
ンス調整手段がウェイトの位置変更に伴って保持部が昇
降を開始したことに基づいてアクチュエータの作動を停
止させる制御回路を備えていることが好ましい。A feature of the lifting apparatus according to the present invention is that the object to be lifted is horizontally or horizontally mounted on a movable base.
An elevating arm with a holding part that can be held almost horizontally is swingably mounted around the horizontal axis, and an arm that swings up and down reciprocally with respect to the elevating arm is attached to the arm for balance adjustment. The point is that the weight is mounted so as to be freely changeable in the longitudinal direction of the arm, and balance adjusting means for adjusting the position of the weight is provided. And, of the gantry, a lifting arm and an arm mounting portion for pivotally supporting the arm are rotatably mounted on a gantry main body around a vertical axis, and a mounting table for mounting an object to be raised and lowered is provided as the holding portion. Attached to the lifting arm so that it can swing around the second horizontal axis,
It is preferable that a horizontal maintaining means is provided for swinging the mounting table around the second horizontal axis so that the mounting table is maintained in a horizontal posture as the lifting arm swings up and down. Furthermore,
The balance adjustment means is a means for changing the position of the weight by the actuator, and in addition, the operation of the actuator is stopped based on the fact that the balance adjustment means has started to move up and down the holding unit with the change in the position of the weight. It is preferable to provide a control circuit for performing the control.
【0005】[0005]
【作用】上記特徴構成によれば、保持部に昇降対象物を
保持させた状態で昇降アームやアームを揺動させること
によって、昇降対象物を水平又はほぼ水平の状態で昇降
することができる。そして、バランス調整手段によりウ
ェイトを位置変更することにより、昇降アーム及びアー
ムから成る揺動系の水平軸芯周りのウェイト重量による
モーメントを調整することができる。従って、ウェイト
重量による水平軸芯周りのモーメントを、保持部に保持
させた昇降対象物重量による水平軸芯周りのモーメント
と同じ又はそれに近いものに調整することにより、小さ
な操作力をもって、保持部を昇降させることができる。
詳述すれば、昇降対象物を上昇させる場合には、ウェイ
ト重量による水平軸芯周りのモーメントを、昇降対象物
重量による水平軸芯周りのモーメントと同じに、或い
は、やや大に調整することにより、小なる人力で、或い
は、人力を用いることなく昇降対象物を上昇させること
ができるとともに、人力によって上下位置の調整を行う
ことができる。他方、昇降対象物を下降させる場合に
は、ウェイト重量による水平軸芯周りのモーメントを、
昇降対象物重量による水平軸芯周りのモーメントと同じ
に、或いは、やや小に調整することにより、小なる人力
で、或いは、人力を用いることなく昇降対象物を安全に
下降させることができる。しかも、移動自在な架台に前
記の昇降アームを取付けて、架台の移動により、昇降対
象物の重量を架台に支持させた状態で前後・左右位置の
調整を行えるようにしてあるから、前後・左右位置の調
整を容易に行うことができる。特に、架台のアーム取付
部を鉛直軸芯周りに回転自在とした場合には、このアー
ム取付部の回転により保持部、つまり、昇降対象物を水
平方向に移動させることができるので、架台全体を移動
させて保持部を水平方向に移動させる場合に比較して、
移動対象の質量が小さくて済み、操作力が小さくて良く
て、人力による前後・左右位置の調整を一層容易に行う
ことができる。更に、保持部を、水平維持手段によって
水平姿勢に保持される載置台とした場合には、天井のス
ラブ下面に当て付けるようにも昇降対象物を上昇させる
ことができる。また、バランス調整手段として、アクチ
ュエータによりウェイトを位置変更させる手段を設けた
場合には、バランス調整を迅速に行え、加えて、制御回
路を設けた場合には、保持部を上昇させるときには、ウ
ェイト重量による水平軸芯周りのモーメントを、保持部
重量による水平軸芯周りのモーメントよりもやや大に、
かつ、保持部を下降させるときには、ウェイト重量によ
る水平軸芯周りのモーメントを、保持部重量による水平
軸芯周りのモーメントよりもやや小に夫々、自動的に調
整することができる。According to the above-mentioned characteristic configuration, the object to be lifted can be moved up and down in a horizontal or almost horizontal state by swinging the elevating arm or the arm while the object to be lifted is held by the holding section. Then, by changing the position of the weight by the balance adjusting means, it is possible to adjust the moment due to the weight of the weight around the horizontal axis of the swinging system including the lifting arm and the arm. Therefore, by adjusting the moment around the horizontal axis center due to the weight weight to be the same as or close to the moment around the horizontal axis center due to the lifting / lowering object weight held by the holding section, the holding section can be operated with a small operating force. Can be raised and lowered.
More specifically, when raising and lowering the object, the moment around the horizontal axis due to the weight of the weight is adjusted to be equal to or slightly larger than the moment around the horizontal axis due to the weight of the object to be raised and lowered. In addition, the object to be lifted can be lifted with little or no human power, and the vertical position can be adjusted by manual power. On the other hand, when lowering the elevating object, the moment around the horizontal axis center due to the weight is calculated as
By adjusting the moment about the horizontal axis center by the weight of the lifting object to be the same or slightly smaller, the lifting object can be safely lowered with a small amount of human power or without using any human power. In addition, since the lifting arm is mounted on a movable base, the front / rear / left / right position can be adjusted while the weight of the object to be lifted is supported by the base by moving the base. The position can be easily adjusted. In particular, when the arm mounting portion of the gantry is rotatable around the vertical axis, the holding portion, that is, the object to be raised and lowered can be moved in the horizontal direction by the rotation of the arm mounting portion. Compared to the case of moving the holding part in the horizontal direction,
The mass of the object to be moved can be small, the operation force can be small, and the adjustment of the front / rear / left / right position by human power can be performed more easily. Further, when the holding section is a mounting table that is held in a horizontal posture by the horizontal maintaining means, the object to be lifted and lowered can be raised so as to contact the lower surface of the slab on the ceiling. When a means for changing the position of the weight by an actuator is provided as the balance adjusting means, the balance can be adjusted quickly. In addition, when a control circuit is provided, when the holding unit is lifted, the weight of the weight is reduced. Is slightly larger than the moment around the horizontal axis due to the weight of the holding part.
In addition, when the holder is lowered, the moment around the horizontal axis due to the weight of the weight can be automatically adjusted to be slightly smaller than the moment around the horizontal axis due to the weight of the holder.
【0006】[0006]
【発明の効果】以上、本発明によれば、人力により昇降
対象物を作業性良く昇降することができ、しかも、人力
故に小型、軽量にできて取扱いが容易であり、特に、天
井設備機材を設置部に持上げる場合に有用な昇降装置を
提供できるようになった。As described above, according to the present invention, an object to be lifted and lowered can be lifted and lowered with good workability by human power, and it can be made small and lightweight because of human power and easy to handle. It is possible to provide a useful elevating device when lifting to the installation part.
【0007】[0007]
【実施例】昇降装置は、図1に示すように、空調器やダ
クト、配管、照明器具で代表される天井設備機材を設置
する場合等に用いられるものであって、床面FL上を移
動自在な架台1に、天井設備機材等昇降対象物Aの保持
部Bを備えた昇降アーム2を水平軸芯X周りに揺動自在
に取り付けるとともに、その昇降アーム2に対して背反
的に揺動するアーム3を取付けた基本構造を備えてい
る。つまり、保持部Bに昇降対象物Aを保持させた状態
での昇降アーム2の水平軸芯X周りでの上下揺動によ
り、昇降対象物Aを昇降するように構成されている。前
記架台1は、図3にも示すように、床面FL上を移動す
るための向き変更自在な車輪1a(キャスター輪等)を
備えた架台本体1Aと、この架台本体1Aの上部に鉛直
軸芯Y周りに回転自在に取付けたアーム取付部1Bとか
ら成る。前記架台本体1Aは、下部本体1Aaに、前記
アーム取付部1Bをスラストベアリング1bを介して枢
支する上部ブラケット1Abを分離自在に連結して構成
されている。前記昇降アーム2は、水平軸芯Xを前記鉛
直軸芯Yと交叉させる状態で前記アーム取付部1Bに枢
支されている。前記アーム3は、前記昇降アーム2の基
端に一体に連設されており、このアーム3には、揺動操
作用のハンドル4が取付けられている。前記保持部B
は、前記昇降アーム2の先端に前記水平軸芯Xと平行な
第2水平軸芯X2周りに揺動自在に取付けた基台5と、
この基台5にボルト6を介して着脱自在な載置台7と、
前記基台5の左右に間隔を隔てた箇所にボルト8を介し
て着脱自在な2つの二点吊り用フック9と、前記基台5
の左右中央箇所にボルト10を介して着脱自在な1つの
一点吊り用フック11とから成る。つまり、図2の
(A)に示すように、載置台7のみを基台5に取付けて
昇降対象物を載置台7で載置する載置形態と、図2の
(B)に示すように、二点吊り用フック9のみを基台5
に取付けて昇降対象物Aを二点吊り用フック9で吊下げ
支持する二点吊り形態と、図2の(C)に示すように、
一点吊り用フック11のみを基台5に取付けて昇降対象
物Aを一点吊り用フック11で吊下げ支持する一点吊り
形態とに切換自在に構成されている。かつ、昇降装置
は、水平維持手段とバランス調整用のウェイト12とバ
ランス調整手段とを備えている。前記水平維持手段は、
前記アーム取付部1Bと基台5とにわたって姿勢制御用
のリンク13を昇降アーム2と平行に位置する状態に取
付けて、昇降アーム2の昇降に伴うリンク13による押
し引きで基台5を昇降アーム2に対して第2水平軸芯X
2周りに揺動させることにより、基台5に取付けた載置
台7を水平姿勢に維持する手段である。前記ウェイト1
2は、図4にも示すように、前記アーム3に断面コの字
形のガイド14を介してアーム長手方向に位置変更自在
に取付けられている。前記バランス調整手段は、前記ウ
ェイト12を位置調整して、前記昇降アーム2及びアー
ム3から成る揺動系の水平軸芯X周りのウェイト12の
重量によるモーメントを調整する手段である。つまり、
保持部Bの重量(昇降対象物Aが保持されている場合に
はその昇降対象物Aの重量も含む)による揺動系の水平
軸芯X周りのモーメントよりも、ウェイト12の重量に
よる揺動系の水平軸芯X周りのモーメントを大とするこ
とにより、保持部Bを上昇させ、かつ、小とすることに
より、保持部Bを下降させるものである。具体的には、
前記ウェイト12に螺合する状態で、かつ、アーム長手
方向に沿った姿勢でアーム3に軸受15を介して定位置
に回転自在に取付けられて、正逆回転することによりウ
ェイト12を移動させ、かつ、回転停止で位置固定する
送りねじ16と、その送りねじ16を正逆回転させるモ
ータ(アクチュエータの一例)17と、制御回路18と
から成る。前記制御回路18の入力系を先ず説明する
と、図5に示すように、保持部Bを上昇させるための上
昇スイッチUSと、保持部Bを下降させるための下降ス
イッチDSと、昇降アーム2が水平に位置したことを検
出する水銀スイッチ利用のセンサSとが設けられてい
る。そして、制御回路18は、ウェイト12の位置変更
に伴って保持部Bが昇降を開始したことに基づいてモー
タ17の作動を停止するものである。具体的には、上昇
スイッチUSのオン操作によりウェイト12がアーム先
端側に移動するようにモータ17を正回転作動させ、そ
の状態でセンサSが検出作動することによりモータ17
の正回転作動を停止させ、他方、下降スイッチDSのオ
ン操作によりウェイト12がアーム基端側に移動するよ
うにモータ17を逆回転作動させ、その状態でセンサS
が検出作動することによりモータ17の逆回転作動を停
止させるものである。上記昇降装置によれば、昇降対象
物Aを前記2つのモーメントの差で上昇させるものの、
その2つのモーメントの差が小さくて揺動系が均り合い
状態に近い状態にあるから、小さな人力によっても保持
部Bを円滑に上昇操作することができ、その結果、図示
するように、昇降対象物Aが天井設備機材である場合に
おける天井設備機材の設置位置に対する上下位置合わせ
を人力によって容易、迅速、かつ、正確に行い得る。1
9はカバーである。また、Cは、昇降対象物Aが天井設
備機材である場合の機材据付作業者が乗るリフタであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As shown in FIG. 1, a lifting device is used for installing ceiling equipment such as air conditioners, ducts, piping, and lighting equipment, and moves on a floor surface FL. An elevating arm 2 having a holding part B for an elevating object A such as ceiling equipment is mounted on a freely mountable base 1 so as to be swingable about a horizontal axis X, and swings reciprocally with respect to the elevating arm 2. It has a basic structure to which an arm 3 is attached. In other words, the vertical movement of the vertical movement of the vertical movement of the vertical movement arm X around the horizontal axis X in the state where the vertical movement of the vertical movement target A is held by the holding section B is configured. As shown in FIG. 3, the gantry 1 includes a gantry main body 1A including wheels 1a (caster wheels or the like) that can be changed in direction to move on a floor surface FL, and a vertical axis on an upper portion of the gantry main body 1A. And an arm mounting portion 1B rotatably mounted around the core Y. The gantry body 1A is configured such that an upper bracket 1Ab that pivotally supports the arm mounting portion 1B via a thrust bearing 1b is detachably connected to a lower body 1Aa. The elevating arm 2 is pivotally supported by the arm mounting portion 1B in a state where the horizontal axis X crosses the vertical axis Y. The arm 3 is integrally connected to the base end of the lifting arm 2, and a handle 4 for swing operation is attached to the arm 3. The holding part B
A base 5 attached to the tip of the lifting arm 2 so as to be swingable around a second horizontal axis X 2 parallel to the horizontal axis X;
A mounting table 7 which is detachable from the base 5 via bolts 6;
Two detachable two-point suspension hooks 9 via bolts 8 at left and right spaces of the base 5;
And a single point hook 11 that can be attached and detached via bolts 10 at the left and right central locations. That is, as shown in FIG. 2A, only the mounting table 7 is attached to the base 5 and the object to be lifted is mounted on the mounting table 7, and as shown in FIG. , Only two hooks 9 for hanging
And a two-point hanging form in which the object A to be lifted is suspended and supported by a two-point hanging hook 9 as shown in FIG.
The single-point hanging hook 11 is attached to the base 5 so that the object A can be switched to a single-point hanging mode in which the object A is suspended and supported by the single-point hanging hook 11. In addition, the elevating device includes a horizontal maintaining unit, a weight 12 for balance adjustment, and a balance adjusting unit. The horizontal maintaining means,
A posture controlling link 13 is attached to the arm mounting portion 1B and the base 5 so as to be positioned parallel to the elevating arm 2, and the base 5 is raised and lowered by pushing and pulling by the link 13 as the elevating arm 2 moves up and down. 2 for the second horizontal axis X
This is a means for maintaining the mounting table 7 attached to the base 5 in a horizontal posture by swinging it around. Weight 1
As shown in FIG. 4, 2 is attached to the arm 3 via a guide 14 having a U-shaped cross section so as to be freely changeable in the longitudinal direction of the arm. The balance adjusting means adjusts the position of the weight 12 and adjusts the moment due to the weight of the weight 12 around the horizontal axis X of the swinging system including the lifting arm 2 and the arm 3. That is,
Swinging by the weight of the weight 12 rather than the moment about the horizontal axis X of the swinging system due to the weight of the holding part B (including the weight of the lifting and lowering object A when the lifting and lowering object A is held) The holding portion B is raised by increasing the moment about the horizontal axis X of the system, and the holding portion B is lowered by reducing the moment. In particular,
In a state in which the weight 12 is screwed to the weight 12 and is attached to the arm 3 in a posture along the arm longitudinal direction so as to be rotatable at a fixed position via a bearing 15, and the weight 12 is moved by rotating forward and backward, The feed screw 16 includes a feed screw 16 for fixing the position when the rotation is stopped, a motor (an example of an actuator) 17 for rotating the feed screw 16 forward and reverse, and a control circuit 18. First, an input system of the control circuit 18 will be described. As shown in FIG. 5, an up switch US for raising the holding unit B, a down switch DS for lowering the holding unit B, and And a sensor S using a mercury switch for detecting that the sensor S is located at the position. Then, the control circuit 18 stops the operation of the motor 17 based on the fact that the holding unit B starts moving up and down with the position change of the weight 12. Specifically, the motor 17 is operated in the forward direction so that the weight 12 moves toward the tip of the arm by the on operation of the lift switch US, and the sensor S is operated to detect the motor 17 in that state.
Is stopped, and the motor 17 is rotated in the reverse direction so that the weight 12 moves toward the base end of the arm by turning on the down switch DS.
Is to stop the reverse rotation operation of the motor 17 by the detection operation. According to the elevating device, although the elevating object A is raised by a difference between the two moments,
Since the difference between the two moments is small and the swinging system is in a state close to the equilibrium state, the holding portion B can be smoothly lifted and operated by a small amount of human power. When the object A is ceiling equipment, vertical positioning with respect to the installation position of the ceiling equipment can be easily, quickly, and accurately performed by human power. 1
9 is a cover. C is a lifter on which an equipment installation worker rides when the object A to be lifted is ceiling equipment.
【0008】〔別実施例〕 〔1〕 上記実施例では、バランス調整手段として作動
力を用いる手段を示したが、バランス調整手段として
は、モータ17に代えて、実施例で示した送りねじ16
を回転操作するためのハンドルを設ける等した手動操作
式の手段であっても良い。 〔2〕 上記実施例では、アクチュエータ17としてモ
ータを示したが、アクチュエータ17は、空気圧や油
圧、水圧で作動してウェイト12を直接に作動させるシ
リンダであっても良い。 〔3〕 上記実施例では、アクチュエータ17の作動を
自動停止するようにしたが、手動により停止させても良
い。 〔4〕 上記実施例では、アーム3として、昇降アーム
2と一体のものを示したが、アーム3は、図6、図7に
示すように、ギヤ20を介して昇降アーム2に連動する
ものであっても良い。図6に示すものは、昇降アーム2
とアーム3との揺動量が同じものであり、図7に示すも
のは、昇降アーム2よりもアーム3を揺動量が少ないも
のにしたものである。 〔5〕 図では、天井設備機材の持上げへの使用例を示
してあるが、本発明の昇降装置は、各種の昇降対象物A
の昇降に用いることができる。 〔6〕 天井設備機材の持上げ等、屋内で使用する場合
には、昇降アーム2や保持部Bに、天井や床からの距離
を検出するセンサを取付け、このセンサの検出に基づい
て、保持部Bの天井や床からの距離が設定距離となった
とき、揺動に対するブレーキ装置を作動させるようにし
て、天井や床への衝突を回避したり、あるいは、衝撃を
緩和したりしても良い。センサとしては、赤外線センサ
や超音波センサ、接触センサ等を挙げることができる。[Alternative Embodiment] [1] In the above-described embodiment, the means using the operating force is shown as the balance adjusting means. However, instead of the motor 17, the feed screw 16 shown in the embodiment is used as the balance adjusting means.
It may be a manually operable means, such as providing a handle for rotating the. [2] In the above embodiment, a motor is shown as the actuator 17, but the actuator 17 may be a cylinder that operates by air pressure, hydraulic pressure, or water pressure to directly operate the weight 12. [3] In the above embodiment, the operation of the actuator 17 is automatically stopped, but may be manually stopped. [4] In the above embodiment, the arm 3 is integral with the lifting arm 2, but the arm 3 is interlocked with the lifting arm 2 via the gear 20, as shown in FIGS. It may be. The lifting arm 2 shown in FIG.
The swing amount of the arm 3 is the same as that of the arm 3. The arm shown in FIG. [5] In the figure, an example of use for lifting the ceiling equipment is shown.
It can be used for raising and lowering. [6] For indoor use such as lifting of ceiling equipment, a sensor for detecting the distance from the ceiling or floor is attached to the lifting arm 2 or the holding part B, and the holding part is detected based on the detection of the sensor. When the distance from the ceiling or floor of B becomes the set distance, the brake device for swinging may be operated to avoid collision with the ceiling or floor, or to reduce the impact. . Examples of the sensor include an infrared sensor, an ultrasonic sensor, and a contact sensor.
【0009】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration shown in the attached drawings.
【図1】側面図FIG. 1 is a side view
【図2】要部の斜視図FIG. 2 is a perspective view of a main part.
【図3】平面図FIG. 3 is a plan view
【図4】断面図FIG. 4 is a sectional view
【図5】ブロック図FIG. 5 is a block diagram.
【図6】別実施例を示す要部の側面図FIG. 6 is a side view of a main part showing another embodiment.
【図7】別の実施例を示す概略側面図FIG. 7 is a schematic side view showing another embodiment.
【図8】従来例を示す側面図FIG. 8 is a side view showing a conventional example.
1 架台 A 昇降対象物 2 昇降アーム 3 アーム 12 ウェイト 1A 架台本体 1B アーム取付部 7 載置台 17 アクチュエータ B 保持部 REFERENCE SIGNS LIST 1 base A lifting target 2 lifting arm 3 arm 12 weight 1A base body 1B arm mounting part 7 mounting table 17 actuator B holding part
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西 康之 大阪府大阪市中央区本町四丁目1番13号 株式会社竹中工務店 大阪本店内 (56)参考文献 特開 昭49−26958(JP,A) 特公 昭49−422139(JP,B1) 特公 昭48−29940(JP,B1) 実公 昭49−38864(JP,Y1) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B66F 19/00──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Yasuyuki Nishi 4-1-1-13 Honcho, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka Takenaka Corporation Osaka Main Store (56) References JP-A-49-26958 (JP, A Japanese Patent Publication No. 49-422139 (JP, B1) Japanese Patent Publication No. 48-29940 (JP, B1) Japanese Utility Model Publication No. 49-38864 (JP, Y1) (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) B66F 19/00
Claims (5)
(A)を水平又はほぼ水平に保持自在な保持部(B)を
備えた昇降アーム(2)を水平軸芯(X)周りに揺動自
在に取付けるとともに、その昇降アーム(2)に対して
背反的に揺動昇降するアーム(3)を取付け、そのアー
ム(3)にバランス調整用のウェイト(12)をアーム
長手方向に位置変更自在に取付け、そのウェイト(1
2)を位置調整するバランス調整手段を設けてある昇降
装置。1. A lifting / lowering arm (2) provided with a holding portion (B) capable of holding an object (A) horizontally or substantially horizontally on a movable frame (1) around a horizontal axis (X). And an arm (3) that swings up and down reciprocally with respect to the elevating arm (2), and a weight (12) for balance adjustment is attached to the arm (3) in the longitudinal direction of the arm. The position can be freely changed and its weight (1
An elevating device provided with balance adjusting means for adjusting the position of 2).
(2)及びアーム(3)を枢支するアーム取付部(1
B)を鉛直軸芯(Y)周りで回転自在に架台本体(1
A)に取付けてある請求項1記載の昇降装置。2. An arm mounting portion (1) of the mount (1) for pivotally supporting a lifting arm (2) and an arm (3).
B) is rotatable around the vertical axis (Y).
2. The lifting device according to claim 1, wherein the lifting device is attached to A).
(A)を載置する載置台(7)を昇降アーム(2)に第
2水平軸芯(X2)周りに揺動自在に取付け、前記昇降
アーム(2)の揺動昇降に伴って前記載置台(7)を水
平姿勢に維持するように載置台(7)を第2水平軸芯
(X2)周りに揺動させる水平維持手段を設けてある請
求項1又は2記載の昇降装置。As claimed in claim 3, wherein the holding portion (B), mounted pivotably for mounting thereon the lift target object (A) table and (7) to the second horizontal axis (X2) around the lifting arm (2) Horizontal maintaining means for swinging the mounting table (7) around a second horizontal axis center (X2) so as to maintain the mounting table (7) in a horizontal posture as the lifting arm (2) swings up and down. The lifting device according to claim 1 or 2, further comprising:
タ(7)によりウェイト(12)を位置変更する手段で
ある請求項1,2又は3記載の昇降装置。4. The lifting device according to claim 1, wherein said balance adjusting means is means for changing the position of the weight by an actuator.
2)の位置変更に伴って保持部(B)が昇降を開始した
ことに基づいてアクチュエータ(17)の作動を停止さ
せる制御回路(18)を備えている請求項4記載の昇降
装置。5. The apparatus according to claim 1, wherein the balance adjusting means includes a weight (1).
The lifting device according to claim 4, further comprising a control circuit (18) for stopping the operation of the actuator (17) based on the start of lifting and lowering of the holding unit (B) in accordance with the position change of (2).
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---|---|---|---|
JP17566491A JP2806402B2 (en) | 1991-07-17 | 1991-07-17 | lift device |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP17566491A JP2806402B2 (en) | 1991-07-17 | 1991-07-17 | lift device |
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JPH0524800A JPH0524800A (en) | 1993-02-02 |
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JP5643494B2 (en) * | 2009-08-27 | 2014-12-17 | 株式会社 タイコー | Heavy work lifting device |
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-
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- 1991-07-17 JP JP17566491A patent/JP2806402B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
---|---|
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