JP2806128B2 - Optical tape device and optical tape used in this device - Google Patents

Optical tape device and optical tape used in this device

Info

Publication number
JP2806128B2
JP2806128B2 JP4039413A JP3941392A JP2806128B2 JP 2806128 B2 JP2806128 B2 JP 2806128B2 JP 4039413 A JP4039413 A JP 4039413A JP 3941392 A JP3941392 A JP 3941392A JP 2806128 B2 JP2806128 B2 JP 2806128B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tape
light
optical
running
recording
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP4039413A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH05234197A (en
Inventor
雅人 長沢
英二 横山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP4039413A priority Critical patent/JP2806128B2/en
Publication of JPH05234197A publication Critical patent/JPH05234197A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2806128B2 publication Critical patent/JP2806128B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Optical Record Carriers And Manufacture Thereof (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Optical Head (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、光テープ装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical tape device.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば図18は特開昭62−10923
3号公報に示されている従来の光テープ装置の構成を示
す図で、信号発生回路97にて光テープ72に情報およ
び位置信号を記録する記録信号、光テープ72に記録さ
れた情報を読みだすための再生信号、あるいは光テープ
72に記録された情報を消去するための消去信号が各々
生成される。これらの信号発生動作は上位システムから
の指令等によって行われる。信号発生回路97にて生成
された信号は、変調回路98にて変調され、この出力が
レーザー駆動回路99に入力される。レーザ74がこの
レーザー駆動回路99によって駆動され、信号発生回路
97の指令に応じてレーザ74が発振し、光ビーム75
が生成される。
2. Description of the Related Art For example, FIG.
FIG. 3 is a diagram showing the configuration of a conventional optical tape device disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 3 (1993) -207, in which a signal generating circuit 97 reads a recording signal for recording information and a position signal on the optical tape 72 and reads information recorded on the optical tape 72. A reproduction signal for reading or an erasing signal for erasing information recorded on the optical tape 72 is generated. These signal generation operations are performed by a command or the like from the host system. The signal generated by the signal generation circuit 97 is modulated by the modulation circuit 98, and the output is input to the laser drive circuit 99. The laser 74 is driven by the laser driving circuit 99, and oscillates in response to a command from the signal generating circuit 97, and the light beam 75
Is generated.

【0003】この光ビーム75は、記録・再生・消去の
各モードに応じて、最適な強度および持続時間に制御さ
れる。光ビーム75はレンズ76により平行ビームに整
形され、さらに、回折格子73によってメインビーム
と、2つのサブビームに分割された後、偏光ビームスプ
リッタ78を透過して直線偏光となる。その後さらにλ
/4板83を透過してミラー79にて反射され、対物レ
ンズ80を透過して光テープ72の記録媒体上に達す
る。
[0003] The light beam 75 is controlled to an optimum intensity and duration in accordance with each mode of recording / reproducing / erasing. The light beam 75 is shaped into a parallel beam by a lens 76, further divided into a main beam and two sub-beams by a diffraction grating 73, and then transmitted through a polarizing beam splitter 78 to become linearly polarized light. Then further λ
The light passes through the 板 plate 83, is reflected by the mirror 79, passes through the objective lens 80, and reaches the recording medium of the optical tape 72.

【0004】光ビーム75は、光テープ72の記録媒体
上のトラッキング位置に指向され、かつフォーカシング
制御によってその位置に焦点が結ぶように構成される。
ここで、偏光ビームスピリッタ78は、λ/4板83と
の組合せにより、光テープ72上で反射した光がレーザ
74に戻るのを防止する機能を有している。光テープ7
2からの反射光が再度λ/4板83を透過することによ
り、入射時に対して90度直線偏光の方向に変換され
る。したがって、光テープ72からの反射光は、偏光ビ
ームスプリッタ78で、その全偏光量が反射される。
The light beam 75 is directed to a tracking position on the recording medium of the optical tape 72, and is configured to focus on the position by focusing control.
Here, the polarization beam splitter 78 has a function of preventing the light reflected on the optical tape 72 from returning to the laser 74 in combination with the λ / 4 plate 83. Optical tape 7
The reflected light from 2 is transmitted through the λ / 4 plate 83 again, and is converted into a direction of 90 ° linearly polarized light with respect to the time of incidence. Therefore, the reflected light from the optical tape 72 is reflected by the polarization beam splitter 78 in its entire polarization amount.

【0005】レンズ82およびシリンドリカルレンズ8
4を透過した再生およびフォーカシング用のメインビー
ムは、楕円に偏光され、検出部86にトラッキング用の
サブビームとともに入射する。検出部86から読みだし
た信号は復調回路101によって復調され、再生回路1
00によって元の信号に再生される。また、検出部86
からは、トラッキングエラー信号・フォーカスエラー信
号・速度エラー信号・およびテープの角度エラー信号が
出力される。
[0005] Lens 82 and cylindrical lens 8
The main beam for reproduction and focusing transmitted through 4 is polarized to be elliptical and is incident on the detection unit 86 together with the sub beam for tracking. The signal read from the detection unit 86 is demodulated by the demodulation circuit 101 and the reproduction circuit 1
00 reproduces the original signal. Also, the detecting unit 86
Output a tracking error signal, a focus error signal, a speed error signal, and a tape angle error signal.

【0006】トラッキング制御部96の動作により、ト
ラッキングエラー信号に応じて対物レンズ80を光テー
プ72の面に対して平行に移動させるアクチュエータ8
1を駆動し、トラッキング制御が行われる。また、テー
プ角度制御部95の動作により、テープ角度エラーθに
応じて光テープ72上の光ビームのスポット移動方向に
対する光テープ72の角度を設定しているテープガイド
90を、テープの幅方向に移動させるモータ93を駆動
し、光テープ角度制御が行われる。さらにテープ速度制
御部94並びにスキャン速度制御部102の動作により
光テープ72をながて方向に移動させるピンチローラ9
2を回転させるモータ91並びにミラー79を回転させ
るモータ77を速度制御し、これによって速度エラー信
号vに応じた光テープ速度制御が行なわれる。
The actuator 8 moves the objective lens 80 in parallel with the surface of the optical tape 72 in accordance with the tracking error signal by the operation of the tracking control section 96.
1 is driven to perform tracking control. Further, the tape guide 90 which sets the angle of the optical tape 72 with respect to the spot moving direction of the light beam on the optical tape 72 according to the tape angle error θ by the operation of the tape angle control unit 95 moves the tape guide 90 in the width direction of the tape. The motor 93 to be moved is driven to perform optical tape angle control. Further, the pinch roller 9 for moving the optical tape 72 in the longitudinal direction by the operation of the tape speed control unit 94 and the scan speed control unit 102
The speed of the motor 91 for rotating the mirror 2 and the motor 77 for rotating the mirror 79 are controlled, whereby the optical tape speed is controlled in accordance with the speed error signal v.

【0007】第19図は同じく特開昭62−10923
3号公報で示されている光テープ装置を示す図で、光テ
ープ装置103内に光テープ72が装着されている概念
図である。光テープ72は供給リール及び巻取りリール
104にうず巻状に巻かれ、これらのリールから光テー
プ72はローラ92を介して回転ドラム85に密着する
ように1対のテープガイド90で保持される。図17
(b)は図17(a)の矢印A方向からドラム部を見た
ものである。回転ドラム内には対物レンズ80からの照
射光が、図の点線上を移動するように回転ドラムはロー
ラ92によって送られる光テープ72の速度に比べてき
わめて高い速度で回転する。
FIG. 19 is also similar to Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-10923.
FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating an optical tape device disclosed in Japanese Patent Publication No. 3 (hereinafter, referred to as No. 3), in which an optical tape 72 is mounted in an optical tape device 103. The optical tape 72 is spirally wound around a supply reel and a take-up reel 104, and from these reels, the optical tape 72 is held by a pair of tape guides 90 so as to be in close contact with a rotating drum 85 via rollers 92. . FIG.
(B) is a view of the drum section viewed from the direction of arrow A in FIG. 17 (a). The rotating drum rotates at a speed much higher than the speed of the optical tape 72 sent by the rollers 92 so that the irradiation light from the objective lens 80 moves on the dotted line in the drawing.

【0008】第20図は同じく特開昭62−10923
3号公報に示されている光テープの記録フォーマットを
示す図で、図中、光テープ72の記録トラックの上端部
および下端部にトラッキング用信号SC1およびSC2
を書き込み、この信号に基づきトラッキングを行うもの
である。
FIG. 20 is a view similar to that of Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-10923.
FIG. 3 is a diagram showing a recording format of an optical tape disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3 (1993) -207, in which tracking signals SC1 and SC2 are provided at an upper end and a lower end of a recording track of the optical tape 72.
Is written, and tracking is performed based on this signal.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】従来の光ディスク装置
においては、記録再生に関与する記録媒体の表面積が小
さいため、1つのパッケージにおける総記録容量がテー
プ状媒体に比べてきわめて少ないといった問題点があっ
た。反面、磁気テープ装置においても、磁気テープと磁
気ヘッドが接触して記録再生を行うため信頼性や耐久性
が乏しく、また高速検索時にキズ等がつきやすいなどの
欠点があった。
In the conventional optical disk device, there is a problem that the total recording capacity in one package is extremely smaller than that of the tape-shaped medium because the surface area of the recording medium involved in recording and reproduction is small. Was. On the other hand, the magnetic tape device also has drawbacks in that recording and reproduction are performed by contact between the magnetic tape and the magnetic head, so that the reliability and durability are poor, and that the magnetic tape device is easily scratched at the time of high-speed search.

【0010】そこで、光テープ上の光記録媒体に対して
十分に絞り込んだ光スポットを形成するとともに、再生
時に、光スポットを信号記録した部分に正確にアクセス
することにより、光ディスクと同じような高面記録密度
を安定維持する必要があった。そのため、高面記録密度
を維持しながら光ディスクのように、光スポットの焦点
を制御する手段と、光スポットをトラッキング方向に制
御する手段や、磁気テープ装置のようにテープを走行さ
せる手段とが必要となった。
Therefore, by forming a sufficiently narrowed light spot on an optical recording medium on an optical tape, and by accurately accessing a portion where the light spot has been signal-recorded at the time of reproduction, a high spot similar to that of an optical disk can be obtained. It was necessary to maintain stable areal recording density. Therefore, means for controlling the focus of the light spot, such as an optical disk, means for controlling the light spot in the tracking direction, and means for moving the tape, such as a magnetic tape device, are required, while maintaining a high surface recording density. It became.

【0011】しかし、従来の光テープ装置においては、
光テープ上にトラッキング用の案内溝を形成せずにトラ
ッキングエラーを抽出する手段が、テープ上端および下
端のみであるため、トラック曲がり等のトラックずれに
対して対応が不可能で、これは実際には磁気テープ装置
において行われているトラッキング手段とあまり変わり
がなく、例えば、DAT(ディジタルオーディオテープ
レコーダ)で使われているエリア分割パイロット方式と
同様である。この場合、実際にはトラックピッチを10
μm程度にまでしか小さく出来ないことが知られてお
り、これをさらに、光ディスク並の1.6μmピッチに
するためには、上述したトラック曲がり等(1トラック
中のトラックずれ)も検出し制御する必要がある。
However, in the conventional optical tape device,
Since the means for extracting a tracking error without forming a guide groove for tracking on the optical tape is only the upper end and the lower end of the tape, it is impossible to cope with a track deviation such as a track bend. Is not much different from the tracking means used in a magnetic tape device. For example, it is the same as the area division pilot method used in a DAT (Digital Audio Tape Recorder). In this case, the track pitch is actually 10
It is known that the pitch can be reduced to only about μm. In order to further reduce the pitch to a 1.6 μm pitch comparable to that of an optical disk, the above-described track bending and the like (track deviation in one track) are detected and controlled. There is a need.

【0012】さらに、従来の光テープ装置においては、
光テープの記録媒体部分を、回転ドラムや、ピンチロー
ラで接触走行させるため、光ディスク装置などの特長で
ある非接触記録再生が不可能となっている。
Further, in the conventional optical tape device,
Since the recording medium portion of the optical tape is run in contact with a rotating drum or a pinch roller, non-contact recording / reproduction, which is a feature of an optical disk device or the like, cannot be performed.

【0013】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、光記録の特徴である非接触、
かつ光ディスク装置なみの高面記録密度を維持しつつ、
光記録媒体をテープ状に形成することにより、きわめて
大容量な記録再生システムを実現することができる光テ
ープ装置を得ることを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and has a non-contact,
And while maintaining the high surface recording density of an optical disc device,
An object of the present invention is to provide an optical tape device that can realize an extremely large-capacity recording and reproducing system by forming an optical recording medium in a tape shape.

【0014】[0014]

【0015】本発明は非接触記録を実現するために、光
テープのベースフィルムに対し記録媒体が蒸着もしくは
塗布されている側に、光テープを走行させるのに必要な
走行ピンを接触させないように走行系を構成するととも
に、光テープ上にスポットを光学系の収差を最小限に押
さえながら走査させるために光テープを走行方向に円形
にたわませるための円筒形走行ガイドを設け、非接触記
録を実現するための手段として、円筒形走行ガイドを構
成する金属もしくはプラスチック性部材をある極性に帯
電させ、同時に光テープも同極性に帯電させることによ
り、電界の反発力を利用して、非接触状態を保つように
したものである。
According to the present invention, in order to realize non-contact recording, optical
The recording medium is deposited on the base film of the tape or
On the side that has been coated, it is necessary to run the optical tape.
The travel system is configured so that the travel pins do not contact
The spot on the optical tape to minimize optical system aberrations.
Round the optical tape in the running direction to scan while holding
A cylindrical traveling guide is provided to flex the metal or plastic member constituting the cylindrical traveling guide to a certain polarity, and at the same time, the optical tape is also made to have the same polarity. The non-contact state is maintained by utilizing the repulsive force of the electric field by charging.

【0016】本発明は、焦点制御を行うため、フーコー
法やナイフエッジ法あるいは非点収差法により光学的に
非光スポットの焦点ずれを検出した信号にもとづき、リ
ールモータ等で構成される光テープの巻とり送りだしを
するためのリール駆動手段を制御してテープテンション
を可変にすることにより、光テープの記録媒体面と円筒
形走行ガイド間の電界の反発力に対して反力を与え、記
録媒体面と円筒形走行ガイド間の距離を調整して、フォ
ーカス制御を行うようにしたものである。
According to the present invention, there is provided an optical tape comprising a reel motor or the like based on a signal obtained by optically detecting a defocus of a non-light spot by a Foucault method, a knife edge method or an astigmatism method for performing focus control. by the winding sent out tape tension by controlling the reel drive means for the variable, giving a reaction force against the electric field of repulsion between the recording medium surface and the cylindrical travel guide optical tape, The focus control is performed by adjusting the distance between the recording medium surface and the cylindrical traveling guide.

【0017】本発明は、焦点制御を行うため、フーコー
法やナイフエッジ法あるいは非点収差法により光学的に
非光スポットの焦点ずれを検出した信号にもとづいて位
置を移動可能な可動ピンを設けて、テープ走行経路中
に、任意にテープ走行経路長が可変できるように構成
し、可動ピンにボイスコイルアクチュエータもしくは圧
電素子等により駆動力を与えることによりテープテンシ
ョンを可変にし、記録媒体面と円筒形走行ガイド間の電
界の反発力に対して反力を与え、光テープの記録媒体面
と円筒形走行ガイドの距離を可変にして、フォーカス制
御を行うようにしたものである。
According to the present invention, in order to perform focus control, a movable pin is provided which can move its position based on a signal obtained by optically detecting a defocus of a non-light spot by a Foucault method, a knife edge method or an astigmatism method. The tape travel path length can be arbitrarily varied in the tape travel path, and the tape tension is made variable by applying a driving force to the movable pin with a voice coil actuator or a piezoelectric element. Focusing control is performed by giving a reaction force to the repulsive force of the electric field between the traveling guides and changing the distance between the recording medium surface of the optical tape and the cylindrical traveling guide. .

【0018】本発明は、トラッキング制御を行うため、
ベースフィルムの上に形成された記録媒体の上に印刷可
能な保護フィルムを形成し、上記保護フィルムにおいて
トラッキング用のマークを、光走査方向に複数個で光ス
ポットが走査すべき光走査軌跡をはさんで前後にずれた
位置に配置し、光走査時において対物レンズから出射さ
れるレーザー光が集光する光スポットが、上記トラッキ
ング方向において前後にずれた複数個のトラッキング用
マークを通過する際、反射される再生光量を光電変換し
た信号の振幅変化が等しくなるように対物レンズをトラ
ッキング方向に動かすことにより、光スポットが走査す
べき光走査軌跡をトレースするよう制御したものであ
る。
According to the present invention, in order to perform tracking control,
A printable protection film is formed on a recording medium formed on a base film, and a tracking mark is formed on the protection film by a plurality of light spots to be scanned by a light spot in a light scanning direction. When the light spot where laser light emitted from the objective lens is condensed at the time of optical scanning passes through a plurality of tracking marks shifted forward and backward in the tracking direction, The objective lens is moved in the tracking direction so that the amplitude change of a signal obtained by photoelectrically converting the reflected reproduction light amount is controlled so that the light spot traces an optical scanning locus to be scanned.

【0019】本発明は、トラッキング制御を行うため、
ベースフィルムの記録媒体の上に印刷可能な保護フィル
ムを形成し、この保護フィルムに光走査方向と平行で、
ピッチが対物レンズで集光されたスポット径の1〜2倍
程度であるスリットが印刷されている光テープを用い、
レーザー光を集光するための対物レンズの手前に配置さ
れた回折格子によって光ビームを複数に分割して光スポ
ットが走査すべき光走査軌跡をはさんで前後にずれた位
置にそれぞれ集光し、この複数の集光スポットから反射
される再生光量を光電変換した信号の振幅が等しくなる
ように対物レンズ等をトラッキング方向に動かすことに
より、常に記録媒体上の光スポットが走査すべき光走査
軌跡をトレースするよう制御する手段を備えたものであ
る。
According to the present invention, in order to perform tracking control,
Form a printable protective film on the recording medium of the base film, and on this protective film, parallel to the light scanning direction,
Using an optical tape on which a slit whose pitch is about 1-2 times the spot diameter focused by the objective lens is printed,
The light beam is divided into multiple beams by a diffraction grating placed in front of the objective lens for focusing the laser beam, and the beams are focused at positions that are shifted back and forth across the light scanning trajectory to be scanned by the light spot. By moving an objective lens or the like in the tracking direction so that the amplitude of a signal obtained by photoelectrically converting the reproduction light amount reflected from the plurality of condensed spots becomes equal, an optical scanning locus that the light spot on the recording medium should always scan Is provided so as to be traced.

【0020】本発明は、記録時において、光スポットの
1回の走査ごとに記録信号に含まれる低周波のパイロッ
ト信号の周波数を変化させるとともに、再生時に、対物
レンズの手前に配置された回折格子により光ビームを複
数に分割して、光スポットが走査すべき光走査軌跡をは
さんで前後にずれたトラックに集光し、この複数の集光
スポットから反射される再生光量を光電変換した信号に
含まれている上記パイロット信号の信号振幅が等しくな
るように、光スポット移動手段で光スポットをトラック
方向に駆動し、常に記録した光スポット走査軌跡をトレ
ースするように制御したものである。
According to the present invention, at the time of recording, the frequency of a low-frequency pilot signal included in a recording signal is changed for each scan of a light spot, and at the time of reproduction, a diffraction grating arranged in front of an objective lens is provided. The light beam is divided into a plurality of parts, and the light spot is focused on a track that is shifted forward and backward across the optical scanning trajectory to be scanned, and the reproduced light amount reflected from the plurality of focused spots is photoelectrically converted into a signal. The light spot moving means drives the light spot in the track direction so that the signal amplitudes of the pilot signals included in the light spot are equal to each other, and controls so as to always trace the recorded light spot scanning locus.

【0021】[0021]

【作用】発明における円筒形走行ガイドは、光テープ
上にスポットを光学系の収差を最小限に押えながら走査
させるために光りテープを走行方向に円形にたわませる
とともに、当該円筒形走行ガイドと光テープとの間に静
電気による反発力を生じせしめて、非接触状態を保つよ
うにしたものである。これにより、光テープにおける媒
体面が装置の走行ガイドや走行ピンに接触することなく
走行する事ができる。一般的な磁気テープ装置において
は、回転ドラム上において磁気ヘッドと磁気テープを接
触走行させる必要があるが、光テープにおいては逆に浮
上走行させることが可能である。
Cylindrical running guide in DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention, together to deflect a spot on the optical tape circularly running direction of the tape light in order to scan while minimizing aberrations of the optical system, the traveling person the cylindrical A non-contact state is maintained by generating a repulsive force due to static electricity between the guide and the optical tape. This allows the optical tape to travel without the medium surface in contact with the travel guides and travel pins of the apparatus. In a general magnetic tape device, it is necessary to cause a magnetic head and a magnetic tape to travel in contact with each other on a rotating drum. However, in the case of an optical tape, it is possible to cause the magnetic tape to float and travel.

【0022】発明におけるテンション制御は、光学的
に検出されるフォーカスエラーに基づき、リールモータ
もしくはテープ走行長が可変可能な可動ピンを制御する
ことにより光テープのテープテンションを可変すること
で、フォーカス制御を行う。
In the tension control in the present invention, the tape tension of the optical tape is varied by controlling a reel motor or a movable pin having a variable tape running length based on a focus error detected optically. Perform control.

【0023】発明は、トラッキング制御を行うため
に、ベースフィルムの上に形成された記録媒体の上に印
刷可能な保護フィルムを形成し、この保護フィルム上に
トラッキング用のマークを光走査方向に複数個で光スポ
ットが走査すべき光走査軌跡をはさんで前後にずれた位
置に配列し、もしくは、保護フィルム上に光走査方向平
行でピッチが対物レンズで集光されたスポット径の1〜
2倍程度であるスリットを印刷したもの、サンプルサー
ボもしくは3ビーム法を用いてトラッキング制御を行う
ことができる。
According to the present invention, in order to perform tracking control, a printable protection film is formed on a recording medium formed on a base film, and tracking marks are formed on the protection film in the optical scanning direction. A plurality of light spots are arranged at positions deviated back and forth across the light scanning locus to be scanned, or on a protective film, the pitch of which is parallel to the light scanning direction and the pitch is 1 to 1 of the spot diameter focused by the objective lens.
Printed versions of slits is about 2-fold, it is possible to perform tracking control by using a San Purusabo or 3-beam method.

【0024】発明は、記録時において、光スポットの
1回の走査ごとに、記録信号に含まれる低周波のパイロ
ット信号の周波数を変化させるとともに、再生時に、上
記対物レンズの手前に配置された回折格子により光ビー
ムを複数に分割して、光スポットが走査すべき光走査軌
跡をはさんで前後にずれたトラックに集光し、この複数
の集光スポットから反射される再生光量を光電変換した
信号に含まれるパイロット信号の信号振幅が等しくなる
ように光スポットをトラック方向に動かすための光スポ
ット移動手段を駆動し、常に記録した光スポット走査軌
跡をトレースするように制御したものである。
According to the present invention, at the time of recording, the frequency of a low-frequency pilot signal included in a recording signal is changed for each one scan of the light spot, and at the time of reproduction, the pilot signal is arranged before the objective lens. The light beam is divided into a plurality of parts by a diffraction grating, and the light spot is focused on tracks that are shifted back and forth across the light scanning trajectory to be scanned, and the reproduction light amount reflected from the plurality of focused spots is photoelectrically converted. The light spot moving means for moving the light spot in the track direction is controlled so that the signal amplitude of the pilot signal included in the obtained signal becomes equal, and control is performed so that the recorded light spot scanning locus is always traced.

【0025】[0025]

【実施例】図1は、第1の発明の1実施例の光テープ装
置の平面図で、1は光テープ16を供給する供給リー
ル、2は光テープ16を巻取る巻とりリール、3は光テ
ープ16を走行させるための固定ピン、4はテープ規制
面10に光テープ16を沿わせるための傾斜ピン、5は
光テープ16を収納するカセット、6はレーザー光を集
光するための対物レンズ、7はレーザー光を走査させる
回転ミラー、8は回転ミラー7の回転中心において当該
回転系の回転重心を合わすためのバランサー、9は回転
ミラー7を回転させる駆動力を発生するモータ、11は
半導体レーザー12からの出射光と光テープ16からの
反射光の光路を折り曲げるハーフミラー、13は光テー
プ16上の光スポットにおけるフォーカス誤差を楕円偏
光の角度として4分割検知器14に受光させるためのシ
リンドリカルレンズ、15は上記光学系を収納した光ヘ
ッド、34はテープ走行速度検知器である。
FIG. 1 is a plan view of an optical tape device according to an embodiment of the first invention. 1 is a supply reel for supplying an optical tape 16, 2 is a take-up reel for winding the optical tape 16, and 3 is a reel. A fixing pin for running the optical tape 16, a tilt pin 4 for moving the optical tape 16 along the tape regulating surface 10, a cassette for housing the optical tape 16, and an objective 6 for condensing the laser light A lens, 7 is a rotating mirror for scanning laser light, 8 is a balancer for adjusting the center of rotation of the rotating system at the center of rotation of the rotating mirror 7, 9 is a motor for generating a driving force for rotating the rotating mirror 7, and 11 is a motor. A half mirror 13 that bends the optical path of the emitted light from the semiconductor laser 12 and the reflected light from the optical tape 16. Cylindrical lens for receiving the detector 14, 15 is an optical head which houses the optical system, 34 is a tape running speed detector.

【0026】図2は、本実施例の光テープ16の走行系
の一部拡大側面図で、25はテープ規制面の内部におい
て回転している対物レンズ6からのレーザ出射光を光テ
ーブ16上にあてるためのレーザー出射窓である。
FIG. 2 is a partially enlarged side view of the traveling system of the optical tape 16 of the present embodiment. Reference numeral 25 denotes a laser beam emitted from the objective lens 6 rotating inside the tape regulating surface on the optical table 16. It is a laser emission window for hitting.

【0027】図3は、本実施例の側断面図で、19は供
給あるいは巻取りリール2を駆動するためのリール回転
軸、20はリール2に接続されて回転させるためのカセ
ットハウジング、21は全体を支持するためのデッキベ
ース、22はトラッキング方向に光ビームを動かすため
のガルバノミラ、23は光ビームの光路を折り曲げるた
めの反射ミラーである。
FIG. 3 is a sectional side view of the present embodiment. Reference numeral 19 denotes a reel rotating shaft for driving the supply or take-up reel 2, reference numeral 20 denotes a cassette housing connected to the reel 2 for rotation, and reference numeral 21 denotes a cassette housing. A deck base 22 for supporting the whole, a galvano mirror 22 for moving the light beam in the tracking direction, and a reflecting mirror 23 for bending the optical path of the light beam.

【0028】図4は、本実施例の光スポット形成に関与
する部分を示した一部拡大側断面図で、24は光ヘッド
内の空気圧を上げるためのファン、26は、光テープ1
6とテープ規制面10との隙間を保つためのエアー吹き
出し口である。
FIG. 4 is a partially enlarged side sectional view showing a part involved in the formation of a light spot according to the present embodiment. 24 is a fan for increasing the air pressure in the optical head, and 26 is an optical tape 1.
An air outlet for maintaining a gap between the tape control surface 6 and the tape regulating surface 10.

【0029】図5は、第2の発明の一実施例を示す平面
図で、静電気による光テープ16の浮上を説明するため
の概念図、図6は、図5中の一点鎖線の円A部分の拡大
図で、円筒系走行ガイドの部分を拡大したものである。
FIG. 5 is a plan view showing an embodiment of the second invention, and is a conceptual diagram for explaining floating of the optical tape 16 due to static electricity. FIG. 6 is a circle A portion of a dashed line in FIG. 3 is an enlarged view of a portion of the cylindrical traveling guide.

【0030】図7は本実施例の光テープ16のベースフ
ィルムを帯電させるための走行ピン16の構造を示す図
で、67は規制キャップ、68は導電性帯電リング、6
9は走行ピン本体である。
FIG. 7 is a view showing the structure of the running pin 16 for charging the base film of the optical tape 16 of the present embodiment, wherein 67 is a regulating cap, 68 is a conductive charging ring,
9 is a running pin main body.

【0031】図8は、第3の発明の一実施例を示す図
で、テープ走行速度検知器34および光テープを示す図
である。図において、35は光テープ16に等間隔に反
射光量が変化するように明暗のスリット70が形成され
ているリニアトラック、36は情報が記録されている記
録トラック、37はテープ走行速度検知器34の光を投
射させるための発光部、38は反射光を受光する光検知
器、39は光学系を形成する集光レンズである。
FIG. 8 is a view showing one embodiment of the third invention, and is a view showing the tape running speed detector 34 and the optical tape. In the figure, 35 is a linear track in which light and dark slits 70 are formed on the optical tape 16 so that the amount of reflected light changes at equal intervals, 36 is a recording track on which information is recorded, and 37 is a tape traveling speed detector 34 Is a light emitting unit for projecting the light, 38 is a photodetector for receiving the reflected light, and 39 is a condenser lens forming an optical system.

【0032】図9は、本実施例の光テープ16の表面の
一部拡大図で、図中、71は光テープ上において光スポ
ットのトラッキングを行うためのトラッキング検知用の
サンプルピットである。
FIG. 9 is a partially enlarged view of the surface of the optical tape 16 of this embodiment. In the figure, reference numeral 71 denotes a sample pit for tracking detection for tracking a light spot on the optical tape.

【0033】図10は、本実施例の光スポットを焦点制
御するための焦点制御系のブロック回路図である。図に
おいて、27はフォーカスエラー信号増幅アンプ、28
は回転ミラー7が光テープ16上を走査している期間の
フォーカスエラーを検出するため、非走査期間において
フォーカスエラー信号をホールドするサンプルホールド
回路、29は制御系の安定性速応性を維持するための位
相進みフィルタを構成するローパスフィルタ、30,3
1は供給及び巻取りリールモータをドライブするための
ドライブ回路である。32は基準テンション量との比較
を行いテンションエラーを算出するための減算器、33
は補正テンション量を巻取りリールに加えるための加算
器である。
FIG. 10 is a block circuit diagram of a focus control system for controlling the focus of a light spot according to this embodiment. In the figure, 27 is a focus error signal amplification amplifier, 28
Is a sample-and-hold circuit for holding a focus error signal during a non-scanning period to detect a focus error during a period in which the rotating mirror 7 is scanning on the optical tape 16, and 29 is to maintain stability and quick response of the control system. Low-pass filter constituting a phase lead filter of
Reference numeral 1 denotes a drive circuit for driving a supply and take-up reel motor. 32 is a subtractor for comparing with a reference tension amount and calculating a tension error;
Is an adder for adding the correction tension amount to the take-up reel.

【0034】図11は、本実施例のトラッキング制御を
行うためのトラッキング制御系のブロック回路図であ
る。図において、40は光テープ16からの反射光量を
検出するためのトラッキングセンサーアンプ、41はテ
ープ走行速度検出器の出力を周波数−電圧変換してテー
プ速度に比例した電圧を得るためのF/V変換器、42
はテープ走行速度検出器の出力を分周するための分周
器、43は分周器42の出力と基準信号とを位相比較し
テープ走行位相エラーを取り出すための位相比較回路、
44は位相制御系の安定性速応性を確保するためのロー
パスフィルタ、47はサンプルピットを検出するコンパ
レータ、48はサンプルピットのパターンをマッチング
するためのパターンマッチング回路、49はサンプルピ
ットにおける反射光量をサンプルするためのサンプルホ
ールド回路、50はトラックエラー信号を得るための作
動アンプ、51は位相補償回路、52はトラッキングア
クチュエータのドライブ回路である。
FIG. 11 is a block circuit diagram of a tracking control system for performing tracking control according to the present embodiment. In the figure, 40 is a tracking sensor amplifier for detecting the amount of light reflected from the optical tape 16, and 41 is an F / V for converting the output of the tape running speed detector into a voltage to obtain a voltage proportional to the tape speed. Converter, 42
Is a frequency divider for dividing the output of the tape running speed detector, 43 is a phase comparing circuit for comparing the phase of the output of the frequency divider 42 with the reference signal and taking out a tape running phase error,
44, a low-pass filter for ensuring stability and quick response of the phase control system; 47, a comparator for detecting sample pits; 48, a pattern matching circuit for matching the pattern of the sample pits; A sample-and-hold circuit for sampling, 50 is an operation amplifier for obtaining a track error signal, 51 is a phase compensation circuit, and 52 is a drive circuit for a tracking actuator.

【0035】図12は、本実施例において、テープ走行
速度検知器34を用いずにトラッキング制御を行うため
のトラッキング制御系のブロック回路図である。図にお
いて、53はアクチュエータの周波数特性を模擬した等
価回路、54は位相進み補償回路である。
FIG. 12 is a block circuit diagram of a tracking control system for performing tracking control without using the tape running speed detector 34 in this embodiment. In the figure, 53 is an equivalent circuit simulating the frequency characteristics of the actuator, and 54 is a phase lead compensation circuit.

【0036】図13は、本実施例の特殊再生時における
光テープ装置のトラッキング制御系のブロック回路図で
ある。図において、55はテープ走行速度検出器の出力
であるリニアトラックのパルス列を波形整形するヒステ
リシスコンパレータ、56は上記パルス列に基づきノコ
ギリ波を発生するノコギリ波発生回路、57はトラッキ
ング制御信号に加算するための加算器である。
FIG. 13 is a block circuit diagram of a tracking control system of the optical tape device at the time of special reproduction according to this embodiment. In the figure, 55 is a hysteresis comparator for shaping the waveform of a pulse train of a linear track, which is the output of the tape running speed detector, 56 is a sawtooth wave generating circuit for generating a sawtooth wave based on the pulse train, and 57 is for adding to the tracking control signal Is an adder.

【0037】図14は、図11の実施例におけるサンプ
ルピットからのトラックエラー生成方法を説明するため
のタイミング図である。図15は、図11におけるパタ
ーンマッチングおよびトラックエラー生成部のブロック
回路図である。図において、58はサンプルピットから
基準クロックを生成するためのPLL回路、59はサン
プルピットの情報を時系列で記憶するデータラッチ回
路、60はサンプルピットにおける反射光量をサンプル
するためのサンプルパルス発生回路、61はパターンマ
ッチング回路、62はサンプルホールド回路の極性判別
およびトラックエラー信号をサンプルするためのフリッ
プフロップ回路、63は短パルス発生回路、64は極性
切り替えスイッチ、65はトラックエラーのサンプルホ
ールド回路である。
FIG. 14 is a timing chart for explaining a method of generating a track error from a sample pit in the embodiment of FIG. FIG. 15 is a block circuit diagram of the pattern matching and track error generator in FIG. In the figure, 58 is a PLL circuit for generating a reference clock from sample pits, 59 is a data latch circuit for storing the information of the sample pits in time series, and 60 is a sample pulse generating circuit for sampling the amount of reflected light in the sample pits , 61 is a pattern matching circuit, 62 is a flip-flop circuit for determining the polarity of a sample and hold circuit and sampling a track error signal, 63 is a short pulse generation circuit, 64 is a polarity switch, and 65 is a track error sample and hold circuit. is there.

【0038】図16は、この発明による記録信号に含ま
れたパイロット信号によるトラッキングを行うための、
記録トラックパターンを示す図である。
FIG. 16 is a diagram for explaining tracking by a pilot signal included in a recording signal according to the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing a recording track pattern.

【0039】図17は、図16の実施例の記録信号に含
まれるパイロット信号によるトラッキングを行うための
トラッキング制御系のブロック図である。図において、
105は回折光を受光するための光検知器、106は回
転ミラー7の1回転ごとに極性を反転させる極性反転ス
イッチ、107はパイロット信号を抽出するためのバン
ドパスフィルタ、110はトラックエラー信号を得るた
めの作動アンプ、109は回転ミラーモータの制御回路
である。
FIG. 17 is a block diagram of a tracking control system for performing tracking by a pilot signal included in the recording signal of the embodiment of FIG. In the figure,
105 is a photodetector for receiving the diffracted light, 106 is a polarity inversion switch for inverting the polarity every rotation of the rotating mirror 7, 107 is a bandpass filter for extracting a pilot signal, and 110 is a track error signal. An operation amplifier 109 for obtaining the control circuit is a control circuit of the rotating mirror motor.

【0040】次に、動作を説明する。光テープ装置にお
いては、磁気テープ装置における長時間記録・大容量
と、光ディスク装置における高密度・非接触・高信頼性
を両立させる事が要求されている。そこで本実施例にお
いては、光スポットを現行の半導体レーザー光を用いて
レンズで絞りこむことにより、例えば720nmの波長
のレーザであれば約1μmの光スポットを形成させ、そ
の焦点深度内に光テープ媒体面がくるようなテープ走行
系を構成している。
Next, the operation will be described. In an optical tape device, it is required to achieve both long-time recording and large capacity in a magnetic tape device and high density, non-contact and high reliability in an optical disk device. Therefore, in the present embodiment, the light spot is narrowed down by a lens using the current semiconductor laser light to form a light spot of about 1 μm in the case of a laser having a wavelength of 720 nm, for example. The tape running system is configured such that the medium surface comes.

【0041】1μmもの小さな光スポットを維持するた
めには、光学的な光の走査量をある程度小さくしなけれ
ばならない。例えば、光ディイスク装置においては対物
レンズの移動量が数百μmに制限されている。これは、
上記以上の光学的走査量を大きくすると、対物レンズ入
射角が大きくなって光学的な収差が増大して良好な光学
系が形成出来ないためである。しかし、光スポット径の
大きさをある程度許容出来れば、レーザープリンタ等に
用いられているfθレンズ等を用いることによって、あ
まり複雑な機構形を用いずとも光学的な走査が可能であ
る。
In order to maintain a light spot as small as 1 μm, the amount of optical light scanning must be reduced to some extent. For example, in an optical disk device, the amount of movement of an objective lens is limited to several hundred μm. this is,
If the optical scanning amount is larger than the above, the incident angle of the objective lens becomes large, the optical aberration increases, and a good optical system cannot be formed. However, if the size of the light spot diameter can be allowed to some extent, optical scanning can be performed without using a very complicated mechanism by using an fθ lens or the like used in a laser printer or the like.

【0042】しかし、上記のようにある程度の光スポッ
ト径を許容(例えば数十μm)してしまうと、光ディス
ク等で実現されている高密度記録の特徴を光テープ装置
に持ち込むことが出来なくなるため、光スポット走査時
におけ光学的収差の影響をるある程度少なくするテープ
走行系が必要となってくる。また、光テープは磁気テー
プと違って光ヘッド(磁気テープの場合の磁気ヘッド)
に接触させる必要が無く、記録媒体面をテープ走行機構
部に接触させる必要が無いため、記録媒体面が非接触な
テープ走行系も必要である。
However, if a certain light spot diameter is allowed (for example, several tens of μm) as described above, it becomes impossible to bring the feature of high-density recording realized by an optical disk or the like to an optical tape device. In addition, a tape running system is required to reduce the influence of optical aberration to some extent during light spot scanning. Also, the optical tape is different from the magnetic tape in that the optical head (magnetic head in the case of magnetic tape)
Since there is no need to contact the recording medium surface with the tape running mechanism, there is also a need for a tape running system in which the recording medium surface does not contact.

【0043】図1は光テープ16の走行系を示した図
で、カセット5内のリール1および2に収納された光テ
ープ16は、記録媒体面の裏側に形成された基板(バイ
ンダ)側を走行ピン3及び4を接触させてカセット5内
から引き出される。次に、引き出された光テープ16は
回転していない円筒形の走行ガイド(テープ規制面)1
0に巻き付けられる。この円筒形走行ガイド10には、
図2に示すようにレーザー光を通すためのレーザ出射窓
25が開いており、そこから光テープ16の媒体面に向
けてレーザが出射される。上記レーザーの出射窓25
は、光テープ16上に記録トラック軌跡がヘリカルスキ
ャンされるように、図2のように光テープ16に対して
斜めに開けられている。これは、光テープ16上にヘリ
カルスキャン記録をすることにより線方向のビットレー
トを上げるためである。
FIG. 1 is a view showing a running system of the optical tape 16. The optical tape 16 accommodated in the reels 1 and 2 in the cassette 5 has a substrate (binder) formed on the back side of the recording medium surface. The running pins 3 and 4 are brought into contact with each other and pulled out of the cassette 5. Next, the drawn optical tape 16 is a non-rotating cylindrical running guide (tape regulating surface) 1.
Wound around 0. This cylindrical traveling guide 10 includes:
As shown in FIG. 2, a laser emission window 25 for passing a laser beam is opened, and a laser is emitted from the laser emission window 25 toward the medium surface of the optical tape 16. Emission window 25 for the laser
Is opened obliquely with respect to the optical tape 16 as shown in FIG. 2 so that the recording track trajectory is helically scanned on the optical tape 16. This is to increase the bit rate in the linear direction by performing helical scan recording on the optical tape 16.

【0044】当然、大きな光走査角を光学系収差を最小
限に抑えながらかせぐためには、回転ミラー7もしくは
ガルバノミラー22等で光走査を行う必要があり、この
例では、回転ミラー7を回転させる必要があるが、この
時の回転ミラー7の回転面は光テープ16の進行方向に
対して少し傾けられ、円筒形走行ガイド10に開けられ
たレーザ出射窓25も同様に傾けられている。
Naturally, in order to obtain a large optical scanning angle while minimizing the aberration of the optical system, it is necessary to perform optical scanning with the rotating mirror 7 or the galvanometer mirror 22 or the like. In this example, the rotating mirror 7 is rotated. Although it is necessary, the rotating surface of the rotating mirror 7 at this time is slightly inclined with respect to the traveling direction of the optical tape 16, and the laser emission window 25 opened in the cylindrical traveling guide 10 is also inclined.

【0045】特に、光テープ16は、光スポット径が半
導体レーザーを用いた場合1μm程度であるため、磁気
記録に比べて線方向密度を大きく稼ぐことは不可能であ
る。そのため、回転ミラー7の回転速度を大きくして線
方向のビットレートを稼ぐか、半導体レーザを複数個配
置するか、または図中の半導体レーザー12をマルチビ
ームが出射可能な半導体レーザー12にする必要があ
る。
In particular, since the optical tape 16 has a light spot diameter of about 1 μm when a semiconductor laser is used, it is impossible to increase the linear density in comparison with magnetic recording. Therefore, it is necessary to increase the rotation speed of the rotating mirror 7 to increase the bit rate in the linear direction, to arrange a plurality of semiconductor lasers, or to make the semiconductor laser 12 in the drawing a semiconductor laser 12 capable of emitting multiple beams. There is.

【0046】特にアナログ信号を記録する場合は、1つ
のトラックにおける信号の連続性が重要となるため、記
録トラックをヘリカルスキャンとして1トラック当りの
情報量を増やす必要がある。しかし、ディジタル信号の
記録再生を行う場合、1つのトラックにおける信号の連
続性はあまり重要でないため、光テープ16の進行方向
に対して回転ミラー7すなわち記録トラックとのなす角
を少し大きく取ってもさしつかえない。この場合、記録
トラック1本当りの情報量は少なくなるが、回転ミラー
7の回転数を大きくすることでビットレートを大きくす
ることができる。
In particular, when an analog signal is recorded, the continuity of the signal in one track is important. Therefore, it is necessary to increase the amount of information per track by using a helical scan as the recording track. However, when recording / reproducing a digital signal, the continuity of the signal in one track is not so important. Therefore, even if the angle between the rotating mirror 7 and the recording track with respect to the traveling direction of the optical tape 16 is slightly large. I can't tell. In this case, although the amount of information per recording track decreases, the bit rate can be increased by increasing the rotation speed of the rotating mirror 7.

【0047】上述したように、光テープ16に対して、
磁気テープと同様にヘリカルスキャン記録を行うことで
記録ビットレートを稼ぐことができるが、光走査を行う
際にはなるべく光学系の収差を少なくする必要があり、
そのため対物レンズ6と記録される光テープ16との距
離をある程度一定に保つ必要がある。そのためにも、光
テープ16を回転する対物レンズ6に対して円形にたわ
ませる必要があり、上述のような円筒形走行ガイド10
が必要となる。
As described above, with respect to the optical tape 16,
The recording bit rate can be increased by performing helical scan recording like a magnetic tape, but when performing optical scanning, it is necessary to minimize the aberration of the optical system as much as possible.
Therefore, it is necessary to keep the distance between the objective lens 6 and the optical tape 16 to be recorded to some extent constant. For this purpose, it is necessary to bend the optical tape 16 circularly with respect to the rotating objective lens 6.
Is required.

【0048】しかし、上述した円筒形走行ガイド10
は、光テープ16のローディング時に必要な走行ピン3
および4と異なり、光テープ記録面側に存在するため、
接触走行による記録媒体の損失や欠陥の発生の主原因と
なる可能性がある。さらに光テープ16においては、対
物レンズ6から一定の焦点距離を離して記録されるた
め、接触走行させるよりむしろ非接触で走行させること
が望ましい。
However, the cylindrical traveling guide 10 described above
Are the traveling pins 3 necessary for loading the optical tape 16.
Unlike 4 and 4, it exists on the optical tape recording surface side,
It may be a major cause of loss of recording media and occurrence of defects due to contact running. Further, since the optical tape 16 is recorded at a certain focal distance from the objective lens 6, it is desirable to run the optical tape 16 in a non-contact manner rather than in a contact manner.

【0049】そのために、本実施例では、図4に示すよ
うに、円筒形走行ガイド10内を光テープとの接触部分
とエアーの注入口以外の部分を密閉し、円筒形走行ガイ
ド10内の空気圧を高めることによりレーザー出射窓2
5からエアーを噴出させ、光テープ16を円筒形走行ガ
イド10に接触させないようにするものである。さら
に、円筒形走行ガイド10の光テープ16の走行側に、
レーザー出射窓25以外にも微小なエアー吹き出し穴2
6を開けることによって光テープ16全体を均一に円筒
形走行ガイド10から浮上させることが可能となる。
For this purpose, in this embodiment, as shown in FIG. 4, the inside of the cylindrical traveling guide 10 is sealed at the portion other than the contact portion with the optical tape and the air injection port. Laser emission window 2 by increasing air pressure
Air is ejected from the nozzle 5 to prevent the optical tape 16 from contacting the cylindrical travel guide 10. Further, on the traveling side of the optical tape 16 of the cylindrical traveling guide 10,
In addition to the laser emission window 25, a minute air blowing hole 2
By opening 6, the entire optical tape 16 can be uniformly floated from the cylindrical traveling guide 10.

【0050】この時、光走査に必要な回転ミラー7を駆
動させるためのモータ9円筒形走行ガイド10内の空気
圧を上昇させるファン24を取り付け、モータ9の回転
軸に沿う穴を空気取入れ口とすることで容易に上記エア
ーの浮上システムを実現する事が出来る。また、この場
合、回転部分のイナーシャ量は、回転ミラー7の周辺部
分のみであるため、回転系のイナーシャ量が少なく、フ
ァン24を取り付けることによって回転制御システムに
ダンピングをかけることとなり、制御系の安定性が向上
する他、制御ゲインを上げることによる回転ムラも少な
くすることができる。
At this time, a motor 9 for driving the rotating mirror 7 necessary for optical scanning is provided with a fan 24 for increasing the air pressure in the cylindrical traveling guide 10, and a hole along the rotation axis of the motor 9 is provided with an air intake port. By doing so, the air levitation system can be easily realized. Further, in this case, since the amount of inertia of the rotating portion is only in the peripheral portion of the rotating mirror 7, the amount of inertia of the rotating system is small, and the rotation control system is damped by attaching the fan 24, so that In addition to improving the stability, it is also possible to reduce uneven rotation caused by increasing the control gain.

【0051】さらに、第2の発明の一実施例である図5
においては、静電気を用いた反発力を利用するものであ
る。この場合、円筒形走行ガイド10はある極性に帯電
され、同時に光テープ16を形成するベースフィルムも
しくは静電気に帯電させるために形成されたフィルム状
の光テープ16の構成部分が円筒形走行ガイド10と同
極性に帯電される。当然、帯電部分は高電圧に帯電され
るため、デッキベース21等に対して絶縁される。ま
た、光テープ16の帯電は、例えばローディング時にテ
ープを引き出す為に必要な2つの走行ピン3および4に
高電圧をかけることにより光テープ16のベースフィル
ムを帯電させることで行われる。この光テープ16を帯
電させる走行ピン4の構成は図7に示されており、図
中、帯電用リング68によって光テープ16が帯電する
とともに、走行ピン本体69を絶縁体で構成すれば、デ
ッキベース21等から絶縁出来る。
FIG. 5 shows an embodiment of the second invention.
Uses a repulsive force using static electricity. In this case, the cylindrical traveling guide 10 is charged to a certain polarity, and at the same time, the constituent parts of the base film forming the optical tape 16 or the film-shaped optical tape 16 formed to be charged to static electricity are combined with the cylindrical traveling guide 10. It is charged to the same polarity. Naturally, the charged portion is charged to a high voltage, and is insulated from the deck base 21 and the like. The charging of the optical tape 16 is performed, for example, by charging the base film of the optical tape 16 by applying a high voltage to the two running pins 3 and 4 necessary for extracting the tape during loading. The configuration of the traveling pins 4 for charging the optical tape 16 is shown in FIG. 7. In the drawing, the optical tape 16 is charged by the charging ring 68 and the traveling pin body 69 is made of an insulating material. It can be insulated from the base 21 and the like.

【0052】この時、光テープ16のベースフィルムと
円筒形走行ガイド10は同極性に帯電されているため、
静電気による反発力が生じ、非接触走行が可能となる。
At this time, since the base film of the optical tape 16 and the cylindrical traveling guide 10 are charged to the same polarity,
A repulsive force is generated by static electricity, and non-contact traveling is enabled.

【0053】上述したような光テープ16を非接触で走
行させる円筒形走行ガイド10は、図1に示すように光
テープ装置全体を小さくするため光テープを収納するカ
セット5内に配設され、テープ走行時に、円筒形走行ガ
イド10の記録面側が収納される構成となっている。ま
た、カセット5においてはローディング時に光テープ1
6を引き出す可動の走行ピン4を通すための切り欠き5
1がもうけられており、走行ピン4がローディングの際
移動する距離を小さくしている。
The cylindrical traveling guide 10 for traveling the optical tape 16 in a non-contact manner as described above is disposed in a cassette 5 for accommodating the optical tape as shown in FIG. When the tape runs, the recording surface side of the cylindrical running guide 10 is housed. In the cassette 5, the optical tape 1 is loaded when loading.
Notch 5 for passing the movable running pin 4 for pulling out 6
1 is provided to reduce the travel distance of the traveling pin 4 during loading.

【0054】次に、フォーカス制御システムについて説
明する。半導体レーザ12を用いた集光スポットの焦点
深度は、半導体レーザ12の波長と対物レンズ6のNA
によって定まるが、一般的に約1μm程度である。この
ため、円筒形テープ走行ガイド10の精度が反射ミラー
7の回転中心に対する真円に対して±1μm以下であれ
ば、円筒形ガイド10の機構精度だけで焦点深度以内に
光テープ16の記録面を維持することが可能である。
Next, the focus control system will be described. The depth of focus of the condensed spot using the semiconductor laser 12 depends on the wavelength of the semiconductor laser 12 and the NA of the objective lens 6.
Is generally about 1 μm. Therefore, if the accuracy of the cylindrical tape running guide 10 is ± 1 μm or less with respect to a true circle with respect to the rotation center of the reflection mirror 7, the recording surface of the optical tape 16 can be adjusted within the focal depth only by the mechanical accuracy of the cylindrical guide 10. It is possible to maintain

【0055】しかし、一般的に円筒形走行ガイド10の
有する精度は1μm程度あるため、なんらかの手段でフ
ォーカス制御をかける必要がある。そこで本実施例で
は、フォーカスエラー信号の検出手段として光テープ1
6からの反射光を利用し、光ディスクレコーダ等に用い
られているシリンドリカルレンズ13を用いた批点収差
法や、フーコー法、ナイフエッジ法を用いて光検知器の
出力を電流−電圧変換することで光テープ16と対物レ
ンズ10との距離を測定し、これを電圧信号として取り
出す。
However, since the accuracy of the cylindrical travel guide 10 is generally about 1 μm, it is necessary to perform focus control by some means. Therefore, in this embodiment, the optical tape 1 is used as a focus error signal detecting means.
Using the reflected light from the light source 6 to convert the output of the photodetector from current to voltage using the critical aberration method, the Foucault method, or the knife edge method using a cylindrical lens 13 used in an optical disk recorder or the like. To measure the distance between the optical tape 16 and the objective lens 10, and take out this as a voltage signal.

【0056】例えば、批点収差法においては、シリンド
リカルレンズ13を用いて、合焦点の位置から近遠にず
れた位置に対して検知器14上でおのおの直角に楕円偏
光させ、4分割に区切られた検知器のおのおの対角の出
力の差動を取ることにより、フォーカスエラー信号を電
気的に取り出すことが可能である。
For example, in the critical aberration method, a cylindrical lens 13 is used to elliptically polarize the position deviated from the focal point to the near and far directions on the detector 14 at right angles on the detector 14 and divided into four parts. By taking the differential between the diagonal outputs of the detectors, it is possible to electrically extract the focus error signal.

【0057】本実施例においては、上述した円筒形走行
ガイド10の真円に対する精度が、工作精度にもよるが
1μm程度は存在するものと考えられる。この場合、フ
ォーカス制御をかける必要があるが、あまり大きな操作
量は必要ないため、リールモータ1及び2によるテンシ
ョン制御をかけることにより、上記の光テープ16−円
筒形テープ走行ガイド10間のエアー浮上力や静電気の
反発力に対して力の釣合を保たせ、このテンション量を
制御することによっても上記フォーカス制御を行うこと
が可能である。
In this embodiment, it is considered that the accuracy of the above-mentioned cylindrical traveling guide 10 with respect to a perfect circle is about 1 μm, though it depends on the machining accuracy. In this case, it is necessary to perform the focus control, but since a large operation amount is not required, the air floating between the optical tape 16 and the cylindrical tape running guide 10 is performed by performing the tension control by the reel motors 1 and 2. The focus control can also be performed by keeping the balance of the force against the repulsive force of force or static electricity and controlling the amount of tension.

【0058】図10に示したテンション制御によるフォ
ーカス制御は、直流付近の周波数領域でしか制御できな
いが、上記のように円筒形走行ガイド10の真円度から
のずれが1μm程度であれば問題はない。すなわち、回
転ミラー7の光走査による光テープ16上の光スポット
の移動に伴うフォーカスエラーが1μm以内であるた
め、直流的なフォーカスずれだけを制御すれば光スポッ
トの焦点深度内に常に光テープ16が存在するよう制御
することが可能である。
The focus control by the tension control shown in FIG. 10 can be controlled only in a frequency region near DC, but if the deviation from the roundness of the cylindrical traveling guide 10 is about 1 μm, there is a problem. Absent. That is, since the focus error due to the movement of the light spot on the optical tape 16 by the light scanning of the rotating mirror 7 is within 1 μm, controlling only the DC focus shift always keeps the optical tape 16 within the focal depth of the light spot. Can be controlled to exist.

【0059】このようなテンション制御システムは、上
述した光学的焦点検出法に基づき検知された信号を増幅
して制御系の低域ゲインを確保するとともに、位相進み
フィルタ29により位相補償を行い、制御系の速応性と
安定性を確保する。ただし、位相進み補償が必要なの
は、制御帯域がモーターの電流−位相間伝達特性の2次
遅れ特性となっている周波数帯域内に設定される場合で
ある。
Such a tension control system amplifies a signal detected based on the above-described optical focus detection method to secure a low-frequency gain of the control system, and performs phase compensation by a phase lead filter 29 to control the tension. Ensure quick response and stability of the system. However, the phase lead compensation is required when the control band is set in a frequency band in which the secondary delay characteristic of the current-phase transfer characteristic of the motor is set.

【0060】ここで、一般的なモータの伝達特性はモー
タの有する慣性モーメント量によっても異なるが、モー
タの2次遅れ特性が始まるカットオフ周波数が一般的に
数十mHz〜数Hzの間にあるため、数Hz程度〜数十
Hzの制御帯域を確保するためには、位置決め制御シス
テムにおいて進み補償をする必要がある。ただし、この
フォーカス制御システムにおいて制御対象(この場合は
光テープ)の移動速度が検出出来る場合は、上述した位
相進み補償を行わなくてもよく、速度制御系と位相(リ
ールモータの回転位相)制御系とのゲイン比を調整する
ことで安定性と速応性を確保することが可能である。
Here, the transfer characteristic of a general motor varies depending on the amount of moment of inertia of the motor, but the cut-off frequency at which the secondary delay characteristic of the motor starts is generally between several tens mHz and several Hz. Therefore, in order to secure a control band of about several Hz to several tens Hz, it is necessary to perform advance compensation in the positioning control system. However, if the focus control system can detect the moving speed of the control target (in this case, the optical tape), the above-described phase lead compensation need not be performed, and the speed control system and the phase (rotation phase of the reel motor) are controlled. By adjusting the gain ratio with the system, stability and quick response can be ensured.

【0061】このような光テープのテンション力を可変
する方式は、上述したようなリールモータを用いる方式
の他に、テープローディング時にテープを引出し、円筒
形走行ガイド10に巻き付けるために必要な、走行ピン
3または4にアクチュエータを搭載し、これを微小に駆
動することでテンション力を微小に可変して制御するこ
とも可能である。この場合、この可動の走行ピンを軽量
に構成できれば、制御帯域も高く取ることが可能で、光
スポット移動に伴うフォーカス変動にも追従可能であ
る。また、さらに、円筒形走行ガイド10そのものを光
テープ16に近ずけたり遠ざけたりするように構成する
ことでリールモータによるテンション量可変と同じ効果
を実現できる。
Such a method of varying the tension force of the optical tape is, in addition to the above-described method using a reel motor, a tape necessary for pulling out the tape at the time of tape loading and winding the tape around the cylindrical traveling guide 10. By mounting an actuator on the pin 3 or 4 and driving the actuator minutely, the tension force can be minutely varied and controlled. In this case, if the movable traveling pin can be configured to be lightweight, a high control band can be obtained, and it is possible to follow the focus fluctuation accompanying the movement of the light spot. Further, by configuring the cylindrical traveling guide 10 itself so as to be closer to or farther from the optical tape 16, the same effect as the variable tension amount by the reel motor can be realized.

【0062】以上は、円筒形走行ガイド10の真円から
のずれが1μm以内である場合について述べたが、1μ
m以上ある場合は、円筒形走行ガイド10内の対物レン
ズ6をフォカス方向に移動可能なアクチュエータを搭載
し、高帯域なフォーカス制御システムを構築する必要が
ある。この場合、制御対象であるフォーカスアクチュエ
ータは、リールモータに比べてきわめて軽量に構成出来
るため、制御帯域を高くすることが可能で、そのため光
走査に伴う光テープ上の光スポットの移動の際に生じる
円筒形走行ガイド10の加工精度により生じる1μm以
上のずれに対して、追従させることが可能である。
The case where the deviation from the true circle of the cylindrical traveling guide 10 is within 1 μm has been described above.
If it is more than m, it is necessary to construct a high-band focus control system by mounting an actuator capable of moving the objective lens 6 in the cylindrical traveling guide 10 in the focus direction. In this case, the focus actuator to be controlled can be configured to be extremely light in weight as compared with the reel motor, so that the control band can be increased. Therefore, the focus actuator is generated when the light spot on the optical tape moves due to the optical scanning. It is possible to follow a deviation of 1 μm or more caused by the processing accuracy of the cylindrical traveling guide 10.

【0063】この場合でも、フォーカス制御システムに
おける直流分を含む低周波領域においては、上述したリ
ールモータもしくは可動走行ピンを用いたテンション制
御システムにおいて分担し、高周波領域領域において対
物レンズアクチュエータを動かすアクチュエータにフィ
ードバックすることでフォーカス制御システムが構成さ
れる。この時、制御系のオープンループゲインを、対物
レンズを動かすフォーカス制御システムの方がテンショ
ン制御システムに比べて低域で大きくすることで、低域
でテンション制御システムに周波数分担させることが出
来る。この時、テンション制御によるフォーカス制御
は、供給リールと巻取りリールの両方をテンションがゆ
るむ方向に回転させたり、きつくなる方向に回転させる
ことで可能であるが、どちらか一方のリールモータを一
定電圧で駆動させておき、他方のリールモータを制御す
ることでテンションを可変することでも可能である。
Even in this case, in the low-frequency region including the direct current component in the focus control system, the tension control system using the above-described reel motor or movable traveling pin is shared, and the actuator for moving the objective lens actuator in the high-frequency region is used. The feedback control constitutes a focus control system. At this time, by increasing the open loop gain of the control system in the low frequency range of the focus control system that moves the objective lens as compared with the tension control system, the tension control system can share the frequency in the low frequency range. At this time, the focus control by the tension control can be performed by rotating both the supply reel and the take-up reel in a direction in which the tension is loosened or in a direction in which the tension is tight. , And the tension can be varied by controlling the other reel motor.

【0064】次に、トラッキング制御システムについて
説明する。光テープ装置においては、光スポット径が1
μm程度であるため、磁気テープ装置に比べて、線方向
密度が低いかわりに、トラック密度を大きくすることが
可能である。このためにはトラッキング制御系を構成す
ることが必要である。
Next, the tracking control system will be described. In an optical tape device, the light spot diameter is 1
Since it is about μm, it is possible to increase the track density instead of the linear density as compared with the magnetic tape device. For this purpose, it is necessary to configure a tracking control system.

【0065】図11は、本実施例におけるトラッキング
制御系のブロック回路図で、光テープ16のトラッキン
グ制御は、対物レンズ6をアクチュエータにより微小に
トラッキング方向に動かすことにより可能であるが、対
物レンズアクチュエータのダイナミックレンジが小さい
ため、光テープ16そのものを一定速度で安定に走行さ
せる必要がある。そのため、図8に示したテープ走行速
度検出器34により図9に示した光テープ16の下端に
印刷された明暗のスリット41を検出して、パルス列と
して電気信号に変換し、これを周波数−電圧変換したテ
ープ走行速度検出信号に基づき、リールモータドライブ
回路30および31を介してリール1および2の駆動モ
ータにフィードバックすることでテープ走行速度が一定
速度になるよう光テープ16の走行速度が制御される。
FIG. 11 is a block circuit diagram of a tracking control system in the present embodiment. The tracking control of the optical tape 16 can be performed by slightly moving the objective lens 6 in the tracking direction by an actuator. Since the dynamic range of the optical tape 16 is small, the optical tape 16 itself needs to run stably at a constant speed. Therefore, the light / dark slit 41 printed on the lower end of the optical tape 16 shown in FIG. 9 is detected by the tape running speed detector 34 shown in FIG. 8 and converted into an electric signal as a pulse train. The traveling speed of the optical tape 16 is controlled so that the tape traveling speed becomes constant by feeding back to the drive motors of the reels 1 and 2 via the reel motor drive circuits 30 and 31 based on the converted tape traveling speed detection signal. You.

【0066】上述したテープ走行速度検出器34は、図
8に示すように、発光部37とこの発光部37からの光
を集光するレンズ39によって光テープ16に明暗のス
リット70が印刷されたリニアトラック35に当てられ
ており、光テープ16で反射した光を集光レンズ39を
介して光検知器38に集めることにより明暗のスリット
70を検出することが可能な構成となっている。この
時、明暗のスリット70の間隔は、光テープ16の記録
トラックピッチよりも十分大きくしてもよいが、むしろ
この場合は、発光部37で十分検知出来る間隔にしてお
く必要がある。
In the above-described tape traveling speed detector 34, as shown in FIG. 8, bright and dark slits 70 are printed on the optical tape 16 by the light emitting portion 37 and the lens 39 for condensing the light from the light emitting portion 37. The light is applied to the linear track 35, and the light reflected by the optical tape 16 is collected by the photodetector 38 via the condenser lens 39, so that the bright and dark slits 70 can be detected. At this time, the interval between the light and dark slits 70 may be sufficiently larger than the recording track pitch of the optical tape 16, but in this case, it is necessary to set the interval so that the light emitting unit 37 can sufficiently detect it.

【0067】この時、図に示したように、テープ走行速
度検出器34の出力であるパルス列を分周して、基準信
号と位相比較を行い、その結果に基づき速度制御と同時
に位相制御も行うことで、より上記光テープ16の走行
速度偏差をゼロに近ずける事が出来る。このように光テ
ープ16の走行速度を一定にし、さらに回転ミラー7の
回転位相基準をリール1および2の駆動モータ回転位相
比較の基準となる基準信号から取ることによって、対物
レンズ6を駆動するアクチュエータもしくはトラッキン
グ方向に光ビームを動かすガルバノミラー22は、光テ
ープ16上に形成された記録トラックの微小なトラック
曲がり等にのみ追従すればよく、対物レンズ6もしくは
ガルバノミラー22のダイナミックレンジを極めて小さ
くすることが出来る。これはさらに光学的な収差量も小
さくなっていることに相当する。
At this time, as shown in the figure, the pulse train output from the tape running speed detector 34 is frequency-divided, the phase is compared with the reference signal, and based on the result, the phase control is performed simultaneously with the speed control. Thus, the running speed deviation of the optical tape 16 can be made closer to zero. As described above, the actuator for driving the objective lens 6 by keeping the running speed of the optical tape 16 constant and further taking the reference of the rotation phase of the rotating mirror 7 from the reference signal serving as the reference for comparing the rotation phases of the drive motors of the reels 1 and 2. Alternatively, the galvanomirror 22 that moves the light beam in the tracking direction only needs to follow a slight track bend of a recording track formed on the optical tape 16, and extremely reduces the dynamic range of the objective lens 6 or the galvanomirror 22. I can do it. This corresponds to a smaller optical aberration.

【0068】回転ミラー7の回転制御システムは、上述
したように、テープ走行制御系の位相制御の基準信号と
同じ信号でもって、回転ミラー7の回転制御系の位相制
御基準信号としてもよいが、光テープ16のリニアトラ
ック35の明暗のスリット70からテープ走行速度検知
器34によって再生されるパルス列を回転制御系の位相
制御基準信号としてもよい。
As described above, the rotation control system of the rotating mirror 7 may use the same signal as the reference signal of the phase control of the tape running control system as the phase control reference signal of the rotation control system of the rotating mirror 7. A pulse train reproduced by the tape traveling speed detector 34 from the light and dark slits 70 of the linear track 35 of the optical tape 16 may be used as a phase control reference signal of the rotation control system.

【0069】対物レンズアクチュエータまたはガルバノ
ミラー22によるトラッキング制御は、光テープ16
に、記録再生に用いるレーザー光の波長の約1/4の深
さでもって構成されるトラッキング用案内溝が形成され
ている場合、光ディスクで一般的に用いられているよう
な3ビーム法もしくはプッシュプル法を用いてトラッキ
ングを行うことが可能である。
The tracking control by the objective lens actuator or the galvanomirror 22 is performed by the optical tape 16.
When a tracking guide groove having a depth of about 1/4 of the wavelength of a laser beam used for recording / reproduction is formed, a three-beam method or a push beam method generally used for an optical disc is used. Tracking can be performed using a pull method.

【0070】しかし、一般的には光テープ16における
フレキシブルなバインダー(フィルムベース)に、1〜
数μmのピッチで、かつレーザ波長の約1/4の深さの
溝を均一に形成するのはきわめて難しいため、本実施例
においては、印刷技術をもちいて図9に示すように反射
率の違うサンプルピット71をトラッキング方向に半ピ
ッチだけ前後にずらして配置し、かつ光スポットの走査
に対して時間的前後のサンプルピットがずれるように配
置することで、時分割で得られるサンプルピット71に
よる反射光量の変化が、前後のサンプルピット71に対
して一定となるようにトラッキング方向に光スポットを
動かすことで制御系を構成している。
However, in general, the flexible binder (film base) of the optical tape 16 has
Since it is extremely difficult to uniformly form grooves having a pitch of several μm and a depth of about 4 of the laser wavelength, in this embodiment, the printing technique is used to obtain the reflectance as shown in FIG. By disposing different sample pits 71 by a half pitch in the tracking direction back and forth, and by arranging the sample pits before and after the time relative to the scanning of the light spot, the sample pits 71 obtained by time division can be used. The control system is configured by moving the light spot in the tracking direction so that the change in the amount of reflected light is constant with respect to the preceding and following sample pits 71.

【0071】このサンプルピット40は、光テープ16
の記録面側に構成された保護膜上に、または使用するレ
ーザー光を容易に通過する膜上に、反射率が変化するよ
うな印刷(例えば印刷された部分がその波長のレーザ光
を吸収するような材料で印刷)を施すことでサンプルピ
ット71をあらかじめ容易に形成しておくことが可能と
なる。さらに上記サンプルピット71の間隔を、トラッ
クピッチ量及びヘリカルスキャントラックにおけるアン
グル角等に基づき適当に定めると、光テープ16上でサ
ンプルピット71が図9のように等間隔に配置されるた
め、光テープ16を作成する際、たいへん都合が良い。
The sample pits 40 correspond to the optical tape 16
Printing such that the reflectivity changes (for example, the printed portion absorbs laser light of that wavelength) on a protective film formed on the recording surface side of the laser light, or on a film that easily passes laser light to be used. It is possible to easily form the sample pits 71 in advance by applying such printing. If the intervals between the sample pits 71 are appropriately determined based on the track pitch amount, the angle of the helical scan track, and the like, the sample pits 71 are arranged at equal intervals on the optical tape 16 as shown in FIG. When creating the tape 16, it is very convenient.

【0072】なお、サンプルピット71を用いるトラッ
キングサーボ回路は、まずサンプルピット40の間隔、
およびサンプルピット40の長さを特定のパターンにし
ておき、再生時、もしくは記録時におけるサンプルピッ
ト再生時に、この特定のパターンを検出するパターンマ
ッチング回路48によってパターンマッチングを行うこ
とで、サンプルピット40による反射光量の変化が前後
どちらのサンプルピット71なのか、媒体上の傷等に起
因する欠陥なのか、あるいはライトワンス記録のように
孔明け方式で記録された信号なのかを判別することが可
能である。
In the tracking servo circuit using the sample pits 71, first, the interval between the sample pits 40,
The length of the sample pits 40 is set to a specific pattern, and pattern matching is performed by a pattern matching circuit 48 for detecting this specific pattern during reproduction or during sample pit reproduction during recording. It is possible to determine whether the change in the amount of reflected light is the sample pit 71 before or after, a defect due to a scratch on the medium, or a signal recorded by a punching method such as write-once recording. is there.

【0073】このようにして、前後のサンプルピット7
1による反射光の光量変化を読みだし、おのおのをサン
プルホールド回路49でサンプルホールドした後、差を
取ることによりトラッキングエラを得ることが可能であ
る。このようにして得られたトラッキングエラは、サー
ボ系の低域ゲインを稼ぐために増幅され、制御系の安定
性・速応性を満足させるために位相補償回路51(一般
的には進み補償)を通した後、アクチュエータドライブ
回路52により、対物レンズアクチュエータないしはガ
ルバノミラー22がドライブされる。
In this way, the sample pits 7 before and after
The tracking error can be obtained by reading out the change in the amount of reflected light due to 1 and sampling and holding each of them by the sample and hold circuit 49, and then taking the difference. The tracking error thus obtained is amplified in order to obtain a low-frequency gain of the servo system, and is subjected to a phase compensation circuit 51 (generally, lead compensation) in order to satisfy the stability and responsiveness of the control system. After the passage, the objective lens actuator or the galvanomirror 22 is driven by the actuator drive circuit 52.

【0074】以上は、光テープ走行における走行速度制
御が、走行速度検出器34によって行われ、トラッキン
グ制御がテープ16上のサンプルピット71によって行
われ、おのおのが互いに非干渉化されている実施例のシ
ステム構成について述べたが、場合によってはテープ走
行速度検知器34がなくても、サンプルピット71から
えられるトラッキングエラの低域成分をリール1および
2の駆動モータにフィードバックすることでテープ走行
を実現することが可能である。
In the above description, the running speed control in the running of the optical tape is performed by the running speed detector 34, the tracking control is performed by the sample pits 71 on the tape 16, and each is made non-interfering with each other. Although the system configuration has been described, in some cases, even without the tape running speed detector 34, the tape running is realized by feeding back the low frequency component of the tracking error obtained from the sample pit 71 to the drive motors of the reels 1 and 2. It is possible to

【0075】この場合、リールモータの制御系と、トラ
ッキングアクチュエータもしくはガルバノミラー22の
制御系とは互いに干渉しあうため、図12に示すよう
に、リール1および2の駆動モータの手前に、トラキン
グアクチュエータもしくはガルバノミラー22を模擬し
た等価回路53を配置するとともに、位相進み補償回路
54を配置し、これらのリールモータ制御システムの入
力信号をアクチュエータのドライブ電圧もしくはドライ
ブ電流とすることで安定性を満足させることができる。
このようなシステムは一般的に2段結合システムと呼ば
れるが、上記の補償を行うことで実現できる。
In this case, since the control system of the reel motor and the control system of the tracking actuator or the galvanometer mirror 22 interfere with each other, as shown in FIG. An equivalent circuit 53 simulating the actuator or galvanomirror 22 is arranged, and a phase lead compensating circuit 54 is arranged. The stability of the reel motor control system is satisfied by using the input signal of the reel motor control system as the drive voltage or drive current of the actuator. Can be done.
Such a system is generally called a two-stage coupling system, and can be realized by performing the above-described compensation.

【0076】特殊再生、すなわち光テープ16を異速度
再生する場合、記録トラックに対して、再生光スポット
の走査軌跡が図13のようにずれてしまう。再生速度が
通常記録時の速度の整数倍であれば、この時のトラック
エラーはノコギリ波状になるため、テープ走行速度検知
器のテープ速度に応じたパルス列によってノコギリ波を
発生させるノコギリ波発生回路56を設け、この出力を
ドライブ信号に加算すれば、安定かつ少ないトラック偏
差で制御を行うことが出来る。
In the special reproduction, that is, when the optical tape 16 is reproduced at a different speed, the scanning locus of the reproduction light spot is shifted from the recording track as shown in FIG. If the reproduction speed is an integral multiple of the speed at the time of normal recording, the track error at this time becomes a sawtooth waveform, and therefore, a sawtooth wave generating circuit 56 that generates a sawtooth wave by a pulse train corresponding to the tape speed of the tape running speed detector. If this output is added to the drive signal, control can be performed stably with a small track deviation.

【0077】上述したようなサンプルピット71による
トラッキング動作は、図14および図15に示されるよ
うな原理でパターンマッチングが行われる。サンプルピ
ット71による反射光量変化は、まずコンパレータ47
によって検出されるが、同時にPLL回路58によって
基準クロックが生成される。この基準クロックとコンパ
レータ47の出力に基づき、サンプルパルス発生回路6
0で生成されたサンプルパルスが2個のサンプルホール
ド回路49に順次、繰り返して図14中のサンプルピッ
トにおける反射光量を記憶する。ここで、もしコンパレ
ータ47出力のパターンが図14(b)の場合、2T−
3T−2T(Tは基準クロック長)となっていれば、パ
ターンマッチング回路61が出力するため、その直前の
2個のサンプルホールド回路49出力を最初のサンプル
ピット71の出力が作動アンプ50の+に入力されるよ
う極性切り替えしたのち、もう一度サンプルホールド回
路65でサンプルホールドし、トラックエラーを得るも
のである。
In the tracking operation using the sample pits 71 as described above, pattern matching is performed based on the principle shown in FIGS. The change in the amount of reflected light due to the sample pit 71 is first determined by the comparator 47.
The reference clock is generated by the PLL circuit 58 at the same time. Based on the reference clock and the output of the comparator 47, the sample pulse generation circuit 6
The sample pulses generated at 0 are sequentially and repeatedly stored in the two sample hold circuits 49 to store the reflected light amounts at the sample pits in FIG. Here, if the pattern of the output of the comparator 47 is as shown in FIG.
If 3T-2T (T is the reference clock length), the pattern matching circuit 61 outputs, so the output of the two sample hold circuits 49 immediately before the output of the first sample pit 71 is changed to + After the polarity is switched so that the signal is input to the sampler, the sample and hold is performed again by the sample and hold circuit 65 to obtain a track error.

【0078】また、トラッキングの手段としては、図1
6および17に示されるようなパイロット信号による方
法も考えられる。記録時において、光テープ16上の記
録信号に含まれる低周波のパイロット信号の周波数を、
図16に示すように、2トラックおきに変化させるとと
もに、再生時に、対物レンズの手前に配置された回折格
子108により光ビームを複数に分割し、この分割した
複数の光ビームを光走査方向に直角なトラッキング方向
において、光スポットが走査すべき光走査軌跡をはさん
で前後にずれたトラックに集光する。さらに上記複数の
集光スポットから反射される再生光量を光電変換し、バ
ンドパスフィルタ107にて抽出される信号に含まれる
パイロット信号の信号振幅が等しくなるように、補償回
路51にて光スポットをトラック方向に動かすアクチュ
エータドライブ回路52を駆動し、常に記録した光スポ
ット走査軌跡をトレースするように制御することも行う
事ができる。この時、トラッキングエラーの極性は、回
転ミラー7の1回転ごとに反転するため、回転位相信号
に基づき、極性反転スイッチ106で極性をかえる。
As a means for tracking, FIG.
Pilot signal methods such as those shown in 6 and 17 are also conceivable. At the time of recording, the frequency of the low frequency pilot signal included in the recording signal on the optical tape 16 is
As shown in FIG. 16, the light beam is changed every two tracks, and at the time of reproduction, the light beam is divided into a plurality of light beams by the diffraction grating 108 disposed in front of the objective lens. In a right-angle tracking direction, the light spot is focused on a track that is shifted back and forth across an optical scanning locus to be scanned. Further, the reproduction light amount reflected from the plurality of condensed spots is photoelectrically converted, and the light spot is converted by the compensation circuit 51 so that the signal amplitude of the pilot signal included in the signal extracted by the band-pass filter 107 becomes equal. By driving the actuator drive circuit 52 that moves in the track direction, it is also possible to perform control so that the recorded light spot scanning locus is always traced. At this time, since the polarity of the tracking error is inverted every rotation of the rotating mirror 7, the polarity is changed by the polarity inversion switch 106 based on the rotation phase signal.

【0079】[0079]

【発明の効果】本発明における円筒形走行ガイドは、光
テープを走行方向に円形にたわませて、光テープ上の光
スポットの光学系の収差を最小限に押えながら走査する
ので、大きな光走査量にたいしても光学系の収差が少な
くなる。
The cylindrical traveling guide according to the present invention scans the optical tape while bending the optical tape in the traveling direction while minimizing the aberration of the optical system of the light spot on the optical tape. Even with respect to the scanning amount, the aberration of the optical system is reduced.

【0080】また、上記走行ガイドと光テープとの間に
静電気による反発力を生じせしめて、非接触状態を保つ
ようにしたため、光ディスク装置と同様に非接触記録再
生が可能となり、光テープにおける媒体面が装置の走行
ガイドや走行ピンに接触することなく走行させることが
できる。
[0080] Also, it allowed rise to electrostatic force of repulsion between the upper SL running guide and optical tape, since to keep a non-contact state, it is possible to the optical disk apparatus as well as non-contact recording and reproduction, an optical tape Can travel without contact of the medium surface with a travel guide or a travel pin of the apparatus.

【0081】また、この発明による光テープテンション
制御によるフォーカス制御装置は、光学的に検出される
フォーカスエラーに基づき、リールモータもしくはテー
プ走行長を可変できる可動走行ピンを制御することによ
って光テープのテープテンションを可変することで、新
たな対物レンズを動かすフォーカスアクチュエータを用
いずとも焦点制御が可能となった。
Further, the focus control device by optical tape tension control according to the present invention controls the reel motor or the movable traveling pin capable of varying the tape traveling length based on the optically detected focus error, thereby controlling the tape of the optical tape. By changing the tension, focus control became possible without using a focus actuator that moves a new objective lens.

【0082】また、この発明によるトラッキング制御
は、ベースフィルムの上に形成された記録媒体の上に印
刷可能な保護フィルム上に、トラッキング用のマークを
光走査方向に複数個で光スポットが走査すべき光走査軌
跡をはさんで前後にずれた位置に配列するか、または、
光テープにもうけたリニアトラックにピッチが対物レン
ズで集光されたスポット径の1〜2倍程度である明暗の
スリットを印刷し、この明暗のスリットの透過光または
反対光を検出した信号にもとづいてトラッキング制御を
行うようにしたので、トラック曲がりにも追従可能なト
ラッキングサーボもしくは3ビーム法を用いることによ
りトラッキング制御が行え、テープを挟み込むピンチロ
ーラ等を用いずともリールモータを用いて安定なテープ
走行が可能になった。
In the tracking control according to the present invention, a plurality of tracking marks are scanned in a light scanning direction by a light spot on a protective film printable on a recording medium formed on a base film. Arrange the light scanning trajectory at positions shifted back and forth, or
A light / dark slit whose pitch is about 1 to 2 times the spot diameter focused by an objective lens is printed on a linear track formed on an optical tape, and based on a signal which detects transmitted light or opposite light of the light / dark slit. Tracking control can be performed by using a tracking servo or a three-beam method that can follow a track bend, and a stable tape can be obtained by using a reel motor without using a pinch roller that sandwiches the tape. Running is now possible.

【0083】また、この発明は、記録時において、光ス
ポットの1回の走査ごとに、記録信号に含まれる低周波
のパイロット信号の周波数を変化させるとともに、再生
時に、対物レンズの手前に配置された回折格子により光
ビームを複数に分割し、この分割された光スポットが走
査すべき光走査軌跡をはさんで前後にずれたトラックに
集光するようにして、この複数の集光スポットから反射
される再生光量を光電変換した信号に含まれるパイロッ
ト信号の信号振幅が等しくなるように、光スポットをト
ラック方向に動かすための光スポット移動手段を駆動し
て、常に記録した光スポット走査軌跡をトレースするよ
うに制御したため、光テープにトラッキング用の情報を
あらかじめ用意しなくても再生時トラッキングが可能と
なった。
According to the present invention, the frequency of the low-frequency pilot signal included in the recording signal is changed for each scanning of the light spot at the time of recording, and is arranged before the objective lens at the time of reproduction. The light beam is divided into a plurality of parts by the diffraction grating, and the divided light spots are condensed on tracks that are shifted back and forth with respect to the optical scanning locus to be scanned, and are reflected from the plurality of condensed spots. The light spot moving means for moving the light spot in the track direction is driven so that the signal amplitude of the pilot signal included in the signal obtained by photoelectrically converting the reproduced light amount is traced along the light spot scanning locus which is always recorded. This makes it possible to perform tracking during reproduction without preparing information for tracking on an optical tape in advance.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】第1の発明の1実施例の光テープ装置を示す平
面図である。
FIG. 1 is a plan view showing an optical tape device according to an embodiment of the first invention.

【図2】この実施例の光テープの走行系の一部拡大側面
図である。
FIG. 2 is a partially enlarged side view of a running system of the optical tape of the embodiment.

【図3】この実施例の側断面図である。FIG. 3 is a side sectional view of this embodiment.

【図4】この実施例の光スポット形成に関与する部分を
示した一部拡大側断面図である。
FIG. 4 is a partially enlarged side sectional view showing a part involved in light spot formation in this embodiment.

【図5】第2の発明の一実施例の平面図である。FIG. 5 is a plan view of an embodiment of the second invention.

【図6】この実施例の図5中の破線の円A部分の拡大図
である。
FIG. 6 is an enlarged view of a portion indicated by a broken line circle A in FIG. 5 of this embodiment.

【図7】この実施例の光テープのベースフィルムを帯電
させるための走行ピンの構造を示す図である。
FIG. 7 is a view showing a structure of a traveling pin for charging a base film of the optical tape of this embodiment.

【図8】この実施例の光テープの構成と、テープ走行速
度検知器の構成を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing a configuration of an optical tape of this embodiment and a configuration of a tape traveling speed detector.

【図9】この実施例の光テープの表面の一部拡大図であ
る。
FIG. 9 is a partially enlarged view of the surface of the optical tape of this embodiment.

【図10】この実施例の光スポットを焦点制御するため
の焦点制御系のブロック回路図である。
FIG. 10 is a block circuit diagram of a focus control system for performing focus control of a light spot according to the embodiment.

【図11】この実施例のトラッキング制御系のブロック
回路図である。
FIG. 11 is a block circuit diagram of a tracking control system of this embodiment.

【図12】この実施例においてテープ走行速度検知器を
用いずにトラッキング制御を行うためのトラッキング制
御系のブロック回路図である。
FIG. 12 is a block circuit diagram of a tracking control system for performing tracking control without using a tape running speed detector in this embodiment.

【図13】この実施例の特殊再生時における光テープ装
置のトラッキング制御系のブロック回路図である。
FIG. 13 is a block circuit diagram of a tracking control system of the optical tape device during special reproduction according to the embodiment.

【図14】図11の実施例におけるサンプルピットから
のトラックエラー生成方法を説明するためのタイミング
図である。
FIG. 14 is a timing chart for explaining a method of generating a track error from a sample pit in the embodiment of FIG. 11;

【図15】図11の実施例におけるパターンマッチング
およびトラックエラー生成部のブロック回路図である。
FIG. 15 is a block circuit diagram of a pattern matching and track error generator in the embodiment of FIG. 11;

【図16】この発明による記録信号に含まれたパイロッ
ト信号によるトラッキングを行うための記録トラックパ
ターンを示す図である。
FIG. 16 is a diagram showing a recording track pattern for performing tracking by a pilot signal included in a recording signal according to the present invention.

【図17】うためのトラッキング制御系のブロック回路
図である。
FIG. 17 is a block circuit diagram of a tracking control system for performing the operation.

【図18】従来の光テープ装置の構成を示すブロック回
路図である。
FIG. 18 is a block circuit diagram showing a configuration of a conventional optical tape device.

【図19】従来の光テープ装置の構成を示す図である。FIG. 19 is a diagram showing a configuration of a conventional optical tape device.

【図20】従来の光テープの記録フォーマットを示す図
である。
FIG. 20 is a diagram showing a recording format of a conventional optical tape.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 供給リール 2 巻取りリール 3 固定ピン 4 傾斜ピン 5 カセット 6 対物レンズ 7 回転ミラー 9 モータ 10 円筒形走行ガイド 11 ハーフミラー 13 シリンドリカルレンズ 15 光ヘッド 21 デッキベース 22 ガルバノミラー 23 反射ミラー 24 ファン 25 レーザ出射窓 26 エアー吹き出し口 34 テープ走行速度検知器 35 リニアトラック 36 記録トラック 37 発光部 38 光検知器 39 集光レンズ 41 F/V変換器 42 分周器 43 位相比較回路 44 ローパスフィルタ 47 コンパレータ 48 パターンマッチング回路 49 サンプルホールド回路 50 差動アンプ 51 位相補償回路 52 アクチュエータドライブ回路 53 アクチュエータの周波数特性を模擬した等価回路 54 進み補償回路 55 ヒステリシスコンパレータ 56 ノコギリ波発生回路 57 加算器 58 PLL回路 59 データラッチ回路 60 サンプルパルス発生回路 61 パターンマッチング回路 62 フリップフロップ回路 64 極性切り替えスイッチ 65 サンプルホールド回路 67 規制キャップ 68 導電性帯電リング 69 走行ピン本体 70 明暗のスリット 71 サンプルピット 105 光検知器 106 極性反転スイッチ 107 バンドパスフィルタ 110 差動アンプ 109 回転ミラーモータ制御回路 Reference Signs List 1 supply reel 2 take-up reel 3 fixing pin 4 inclined pin 5 cassette 6 objective lens 7 rotating mirror 9 motor 10 cylindrical traveling guide 11 half mirror 13 cylindrical lens 15 optical head 21 deck base 22 galvanometer mirror 23 reflection mirror 24 fan 25 laser Emission window 26 Air outlet 34 Tape running speed detector 35 Linear track 36 Recording track 37 Light emitting unit 38 Light detector 39 Condensing lens 41 F / V converter 42 Frequency divider 43 Phase comparison circuit 44 Low pass filter 47 Comparator 48 pattern Matching circuit 49 Sample hold circuit 50 Differential amplifier 51 Phase compensation circuit 52 Actuator drive circuit 53 Equivalent circuit simulating frequency characteristics of actuator 54 Lead compensation circuit 55 Hysteresis Comparator 56 Sawtooth wave generating circuit 57 Adder 58 PLL circuit 59 Data latch circuit 60 Sample pulse generating circuit 61 Pattern matching circuit 62 Flip-flop circuit 64 Polarity switching switch 65 Sample hold circuit 67 Restriction cap 68 Conductive charging ring 69 Running pin body 70 Bright / dark slit 71 Sample pit 105 Photodetector 106 Polarity inversion switch 107 Bandpass filter 110 Differential amplifier 109 Rotating mirror motor control circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平3−171442(JP,A) 特開 平2−218031(JP,A) 特開 平2−24862(JP,A) 特開 平3−119552(JP,A) 特開 平3−157855(JP,A) 特開 昭61−273750(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G11B 15/61 G11B 7/00 G11B 7/135 G11B 7/24 571──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-3-171442 (JP, A) JP-A-2-218031 (JP, A) JP-A-2-24862 (JP, A) JP-A-3-2 119552 (JP, A) JP-A-3-157855 (JP, A) JP-A-61-273750 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) G11B 15/61 G11B 7 / 00 G11B 7/135 G11B 7/24 571

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 モータにより回転可能な反射ミラーと、
上記ミラーに接続された対物レンズと、レーザ光を出射
し反射光を受光するための光学系とを有し、テープを走
行方向に円形に湾曲させ、上記円の中心で上記反射ミラ
ーによりレーザ光を折り曲げ、テープ走行方向より少し
傾斜して回転し、レーザ光を反射し、テープ媒体に情報
を記録再生する光テープ装置において、上記対物レンズ
からの出射光が集光する焦点が、上記反射ミラーによっ
て走査される軌跡を含む曲面を有する、円筒形もしくは
半円筒形もしくは円筒形の一部でもって構成され、レー
ザの出射部分において窓が形成されているテープ走行面
を有し、上記テープ走行面を構成している金属面を帯電
させ、走行しているテープのベースフィルムを上記テー
プ走行面と同極性で帯電させることにより、上記走行面
との間に電界の反発力による空間を生じせしめ、非接触
状態を保つことを特徴とする光テープ装置。
A reflection mirror rotatable by a motor;
Emit laser light with objective lens connected to the mirror
And an optical system for receiving reflected light.
Curve circularly in the row direction and reflect the mirror at the center of the circle.
Bend the laser beam with the
Rotates at an angle, reflects laser light, and stores information on tape media.
In the optical tape device for recording and reproducing information, the objective lens
The focal point where the light emitted from
Cylindrical or having a curved surface containing the trajectory to be scanned
Consists of a semi-cylindrical or cylindrical part
Tape running surface with window formed at the exit part of the
Having a charge on the metal surface constituting the tape running surface.
The base film of the running tape
By charging with the same polarity as the running surface,
Creates a space due to the repulsion of the electric field between
An optical tape device characterized by maintaining a state.
【請求項2】 テープを巻取るもしくは、引き出すため
のリールと、テープを走行させるための走行ピンを含む
テープ走行系を有し、上記ミラーに接続された対物レン
ズと、レーザ光を出射し、反射光を受光するための光学
系とを有し、上記対物レンズからの出射光が集光する焦
点が、上記反射ミラーによって走査される軌跡を含む曲
面を有する、円筒形もしくは半円筒形もしくは円筒形の
一部でもって構成されるテープ走行面において、走行し
ているテープと上記走行面との間に空気流を形成し、非
接触状態を保つこともしくは、上記対物レンズからの出
射光が集光する焦点が、上記反射ミラーによって走査さ
れる軌跡を含む曲面を有する、円筒形もしくは半円筒形
もしくは円筒形の一部でもって構成されるテープ走行面
において、上記テープ走行面を構成している金属面もし
くはプラスチック面を帯電させ、走行しているテープの
ベースフィルムを上記テープ走行面と同極性で帯電させ
ることにより、上記走行面との間に電界の反発力による
空間を生じせしめ、非接触状態を保つ光テープ走行系に
おいて、上記テープ巻取りリールもしくは上記引出しリ
ールのそれぞれもしくは両方を制御し、テープテンショ
ンを可変し、上記対物レンズから出射される光スポット
が上記テープ媒体面上に常に集光するように焦点制御す
ることを特徴とする光テープ装置。
2. For winding or pulling out a tape
And a running pin for running the tape
Object lens having a tape running system and connected to the mirror
And optics for emitting laser light and receiving reflected light
A focusing system for collecting the light emitted from the objective lens.
A point whose trajectory includes a trajectory scanned by the reflecting mirror
Cylindrical, semi-cylindrical, or cylindrical
Running on the tape running surface
Air flow between the running tape and the running surface,
Keep the contact state, or
The focal point where the emitted light converges is scanned by the reflecting mirror.
Or semi-cylindrical with a curved surface containing the trajectory
Or a tape running surface composed of a cylindrical part
The metal surface constituting the tape running surface
Or the surface of the running tape
Charge the base film with the same polarity as the tape running surface
By the repulsion of the electric field between the running surface and
For optical tape running system that creates space and maintains non-contact state
The tape take-up reel or the drawer
Control each or both of the
Light spot emitted from the objective lens
Focus control so that the light is always focused on the tape media surface.
An optical tape device.
【請求項3】 上記焦点制御における、対物レンズにお
ける光スポットと、テープ媒体との焦点ずれ量を、光テ
ープ媒体からの反射光学経路中において焦点ずれ量に比
例して楕円偏光方向が変化するシリンドリカルレンズ
と、上記楕円偏光方向を検知する複数に分割された光検
知器により検出し、上記光検知器の出力に基づき焦点を
制御することを特徴とする請求項2記載の光テープ装
置。
3. An objective lens according to claim 1, wherein
The amount of defocus between the light spot and the tape medium
Compared to the amount of defocus in the reflected optical path from the
For example, a cylindrical lens whose elliptical polarization direction changes
And a plurality of divided optical detectors for detecting the elliptically polarized light direction.
Detected by the detector and focus on the output of the photodetector
3. The optical tape device according to claim 2, wherein the optical tape device is controlled.
Place.
【請求項4】 テープを巻取るもしくは、引き出すため
のリールと、テープを走行させるための走行ピンを含む
テープ走行系を有し、上記ミラーに接続された対物レン
ズと、レーザ光を出射し、反射光を受光するための光学
系とを有し、上記対物レンズからの出射光が集光する焦
点が、上記反射ミラーによって走査される軌跡を含む曲
面を有する、円筒形もしくは半円筒形もしくは円筒形の
一部でもって構成されるテープ走行面において、走行し
ているテープと上記走行面との間に空気流を形成し、非
接触状態を保つこともしくは、上記対物レンズからの出
射光が集光する焦点が、上記反射ミラーによって走査さ
れる軌跡を含む曲面を有する、円筒形もしくは半円筒形
もしくは円筒形の一部でもって構成されるテープ走行面
において、上記テープ走行面を構成している金属面もし
くはプラスチック面を帯電させ、走行しているテープの
ベースフィルムを上記テープ走行面と同極性で帯電させ
ることにより、上記走行面との間に電界の反発力による
空間を生じせしめ、非接触状態を保つ光テープ走行系に
おいて、巻取りリールから送りだしリールまでのテープ
長を変化させる事が可能で任意に変化させられる可動走
行ピンを配置し、上記可動走行ピンを駆動する事でテー
プテンションを可変し、上記テープ上に集光された光ス
ポットの焦点を制御することを特徴とする光テープ装
置。
4. Winding or pulling out a tape
And a running pin for running the tape
Object lens having a tape running system and connected to the mirror
And optics for emitting laser light and receiving reflected light
A focusing system for collecting the light emitted from the objective lens.
A point whose trajectory includes a trajectory scanned by the reflecting mirror
Cylindrical, semi-cylindrical, or cylindrical
Running on the tape running surface
Air flow between the running tape and the running surface,
Keep the contact state, or
The focal point where the emitted light converges is scanned by the reflecting mirror.
Or semi-cylindrical with a curved surface containing the trajectory
Or a tape running surface composed of a cylindrical part
The metal surface constituting the tape running surface
Or the surface of the running tape
Charge the base film with the same polarity as the tape running surface
By the repulsion of the electric field between the running surface and
For optical tape running system that creates space and maintains non-contact state
The tape from the take-up reel to the feed reel
Movable running that can change the length and can be changed arbitrarily
The row pins are arranged and the movable
The optical tension focused on the tape is varied by changing the tension.
Optical tape device characterized by controlling the focus of the pot
Place.
【請求項5】 テープ状の媒体上に形成された、凹凸状
のピットもしくは、記録材料の相変化による反射率変化
を用いて記録再生を行う、もしくは光磁気記録再生を行
い、レーザ光を対物レンズによりテープ状の記録媒体に
集光して信号の記録再生を行う光記録テープの一部にテ
ープ走行方向に連続したスリット状で光を透過しない部
分及び光を透過する部分を形成し、上記スリット部分に
光を透過もしくは反射させ、光検知器で受光することに
よりテープ走行速度を検出し、上記光テープの走行速度
を制御することを特徴とする光テープ装置。
5. An irregular shape formed on a tape-shaped medium.
Pit or reflectivity change due to phase change of recording material
For recording / reproducing or magneto-optical recording / reproducing
Laser light on a tape-shaped recording medium with an objective lens
A part of an optical recording tape that condenses and records and reproduces signals
Part that does not transmit light in a slit shape that is continuous in the loop running direction
Form a part that transmits light and light, and
Transmitting or reflecting light and receiving it with a photodetector
The running speed of the optical tape is detected by detecting the running speed of the tape.
An optical tape device characterized by controlling the following.
【請求項6】 テープ状の媒体上に形成された、凹凸状
のピットもしくは、記録材料の相変化による反射率変化
を用いて記録再生を行う、もしくは光磁気記録再生を行
い、レーザ光を対物レンズによりテープ状の記録媒体に
集光して信号の記録再生を行う光記録テープの一部にテ
ープ走行方向に連続したスリット状で光を透過しない部
分及び光を透過する部分を形成し、上記スリット部分に
光を透過もしくは反射させ、光検知器で受光する際、上
記発光部と光検知器との間に上記スリットと同じピッチ
で構成された光スリットを構成する事によりテープ走行
速度を検出することを特徴とする請求項5記載の光テー
プ装置。
6. An uneven shape formed on a tape-like medium.
Pit or reflectivity change due to phase change of recording material
For recording / reproducing or magneto-optical recording / reproducing
Laser light on a tape-shaped recording medium with an objective lens
A part of an optical recording tape that condenses and records and reproduces signals
Part that does not transmit light in a slit shape that is continuous in the loop running direction
Form a part that transmits light and light, and
When transmitting or reflecting light and receiving it with a photodetector,
The same pitch as the above slit between the light emitting part and the light detector
Tape running by configuring an optical slit composed of
6. The optical tape according to claim 5, wherein the speed is detected.
Device.
【請求項7】 テープを巻取るもしくは、引き出すため
のリールと、テープを走行させるための走行ピンを含む
テープ走行系を有し、上記走行ピンと接触する側におい
てベースフィルムを形成させ、上記ベースフィルムを挟
んで上記走行ピンと反対側において形成された、凹凸状
のピットもしくは、記録材料の相変化による反射率変化
を用いて記録再生を行う、もしくは光磁気記録再生を行
い、レーザー光を対物レンズによりテープ状の記録媒体
に集光して信号の記録再生を行う光記録テープにおい
て、上記記録媒体を挟んでベースフィルムと反対の側
に、印刷可能な保護フィルムを形成することを特徴とす
る光テープ。
7. For winding or pulling out a tape
And a running pin for running the tape
It has a tape running system and is located on the side that comes into contact with the running pin.
To form a base film, and sandwich the base film
Uneven shape formed on the side opposite to the running pin
Pit or reflectivity change due to phase change of recording material
For recording / reproducing or magneto-optical recording / reproducing
The laser light is applied to the tape-shaped recording medium by the objective lens.
Optical recording tape for recording and reproducing signals
And the other side of the recording medium opposite to the base film.
A printable protective film.
Light tape.
【請求項8】 ベースフィルムと、上記ベースフィルム
の上に形成された記録媒体と、上記記録媒体の上に印刷
可能な夫後フィルムを形成し、上記印刷されていない部
分において記録再生のレーザ光を透過し、保護フィルム
の媒体側に印刷されている部分においては、記録再生の
レーザ光を透過させないように構成し、上記保護フィル
ムにおいてトラッキング用のマークを光走査方向に1つ
もしくは複数個配列したことを特徴とする請求項7記載
の光テープ。
8. A base film, and the base film
A recording medium formed on the recording medium and printing on the recording medium
After the film has been formed, the unprinted part
Laser beam for recording and reproduction
The part printed on the media side of
The protective film is constructed so as not to transmit laser light.
One tracking mark in the optical scanning direction
8. The method according to claim 7, wherein a plurality of the elements are arranged.
Light tape.
【請求項9】 ベースフィルムと、上記ベースフィルム
の上に形成された記録媒体と、上記記録媒体の上に印刷
可能な保護フィルムを形成し、上記印刷されていない部
分において記録再生のレーザ光を透過し、保護フィルム
の媒体側に印刷されている部分において、記録再生のレ
ーザ光を透過させないように構成し、上記保護フィルム
において光走査方向平行でピッチが上記対物レンズで集
光されたスポット径の1〜2倍程度であるスリット状に
印刷されていることを特徴とする請求項7記載の光テー
プ。
9. A base film, and the base film
A recording medium formed on the recording medium and printing on the recording medium
Form a protective film that can be
Laser beam for recording and reproduction
Recording / reproducing level in the portion printed on the medium side of
The protective film
At a pitch parallel to the light scanning direction and
Into a slit that is about 1-2 times the spot diameter
8. The optical tape according to claim 7, wherein the optical tape is printed.
H.
【請求項10】 テープ状のベースフィルムと、上記ベ
ースフィルムの上に形成された記録媒体と、上記記録媒
体の上に印刷可能な保護フィルムを形成し、印刷されて
いない部分において記録再生のレーザ光を透過し、保護
フィルムの媒体側に印刷されている部分においては、記
録再生のレーザ光を透過させないように構成し、上記保
護フィルムにおいてトラッキング用のマークを、光走査
方向に複数個配列しかつ光走査方向に直角なトラッキン
グ方向において、光スポットが走査すべき光走査軌跡を
はさんで前後にずれた位置で、光走査時において同時に
通過しない位置に形成した光テープにおいて、対物レン
ズから出射されるレーザー光が集光する光スポットが、
上記トラッキング方向において前後にずれた複数個のト
ラッキング用マークを通過する際、反射される再生光量
を光電変換した信号の振幅変化が等しくなるように対物
レンズもしくは、対物レンズの手前に構成したレーザー
光の反射物をトラッキング方向に動かすことにより、常
に記録媒体上の光スポットが走査すべき光走査軌跡や以
前記録したトラッキをトレースするよう制御することを
特徴とする光テープ装置。
10. A tape-like base film, and said tape
A recording medium formed on a base film, and the recording medium
Form a printable protective film on the body and printed
Protects the recording / reproducing laser beam from passing through
In the area printed on the media side of the film,
It is configured so that the laser beam for recording and reproduction is not
Optical scanning of tracking marks on protective film
Tracks arranged in multiple directions and perpendicular to the optical scanning direction
In the scanning direction, the light scanning trajectory to be scanned by the light spot
At the position shifted back and forth between
In an optical tape formed at a position where it does not pass,
The light spot where the laser light emitted from the laser converges is
In the above tracking direction, a plurality of
The amount of reproduced light reflected when passing through the racking mark
So that the amplitude change of the signal obtained by photoelectrically converting
Lens or laser configured in front of objective lens
By moving the light reflector in the tracking direction,
The optical scanning locus to be scanned by the light spot on the recording medium
Control to trace the pre-recorded track
Characteristic optical tape device.
【請求項11】 テープ状のベースフィルムと、上記ベ
ースフィルムの上に形成された記録媒体と、上記記録媒
体の上に印刷可能な保護フィルムを形成し、印刷されて
いない部分において記録再生のレーザ光を透過し、保護
フィルムの媒体側に印刷されている部分においては、記
録再生のレーザ光を透過させないように構成し、上記保
護フィルムにおいて光走査方向平行でピッチが対物レン
ズで集光されたスポット径の1〜2倍程度であるスリッ
ト状に印刷されている光テープにおいて、上記対物レン
ズの手前に配置された回折格子により光ビームを複数に
分割し、分割した複数のビームを光走査方向に直角なト
ラッキング方向において、光スポットが走査すべき光走
査軌跡をはさんで前後にずれた位置に集光し、上記複数
の集光スポットから反射される再生光量を光電変換した
信号振幅が等しくなるように対物レンズもしくは、対物
レンズの手前に構成したレーザ光の反射物をトラッキン
グ方向に動かすことにより、常に記録媒体上の光スポッ
トが走査すべき光走査軌跡や以前記録したトラックをト
レースするよう制御することを特徴とする光テープ装
置。 【請求光12】 記録時において、光テープ上を対物レ
ンズが集光する光スポットの1回の走査ごとに、記録信
号に含まれる低周波のパイロット信号の周波数を変化さ
せるとともに、再生時において、上記対物レンズの手前
に配置された回折格子により光ビームを複数に分割し、
分割した複数のビームを光走査方向に直角なトラッキン
グ方向において、光スポットが走査すべき光走査軌跡を
はさんで前後にずれたトラックに集光し、上記複数の集
光スポットから反射される再生光量を光電変換した信号
に含まれる上記パイロット信号の信号振幅が等しくなる
ように上記光スポットをトラック方向に動かすための光
スポット移動手段を駆動し、常に記録した光スポット走
査軌跡をトレースするように制御することを特徴とする
光テープ装置。
11. A tape-like base film, comprising:
A recording medium formed on a base film, and the recording medium
Form a printable protective film on the body and printed
Protects the recording / reproducing laser beam from passing through
In the area printed on the media side of the film,
It is configured so that the laser beam for recording and reproduction is not
Parallel to the light scanning direction and the pitch is
Is about 1 to 2 times the spot diameter focused by
In an optical tape printed in a
Light beam by a diffraction grating placed in front of the
The split beams are split into multiple beams perpendicular to the optical scanning direction.
In the racking direction, the light spot to be scanned by the light spot
Focus light at a position shifted back and forth across the search trajectory.
Converted the amount of reproduced light reflected from the focused spot
Use an objective lens or objective so that the signal amplitudes are equal.
Tracks laser light reflectors in front of the lens
The light spot on the recording medium
The optical scanning trajectory to be scanned by the
Optical tape device characterized by controlling to race
Place. At the time of recording, an objective lens is placed on an optical tape during recording.
Each scan of the light spot focused by the lens
Frequency of the low frequency pilot signal included in the
And at the time of playback, before the objective lens.
The light beam is divided into a plurality by the diffraction grating
Tracking of multiple split beams perpendicular to the optical scanning direction
In the scanning direction, the light scanning trajectory to be scanned by the light spot
The light is focused on tracks that are shifted back and forth between the
Signal obtained by photoelectrically converting the amount of reproduced light reflected from the light spot
Signal amplitude of the pilot signal included in
To move the light spot in the track direction
Driving the spot moving means to record the recorded light spot
Control to trace the inspection trajectory
Optical tape device.
JP4039413A 1992-02-26 1992-02-26 Optical tape device and optical tape used in this device Expired - Fee Related JP2806128B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4039413A JP2806128B2 (en) 1992-02-26 1992-02-26 Optical tape device and optical tape used in this device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4039413A JP2806128B2 (en) 1992-02-26 1992-02-26 Optical tape device and optical tape used in this device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH05234197A JPH05234197A (en) 1993-09-10
JP2806128B2 true JP2806128B2 (en) 1998-09-30

Family

ID=12552304

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4039413A Expired - Fee Related JP2806128B2 (en) 1992-02-26 1992-02-26 Optical tape device and optical tape used in this device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2806128B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6690639B2 (en) * 2001-10-19 2004-02-10 Eastman Kodak Company Optical tape transport system using focus stabilizer
JP6418078B2 (en) * 2015-06-19 2018-11-07 住友金属鉱山株式会社 Long film processing apparatus with electrostatic repulsion roll

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61273750A (en) * 1985-05-29 1986-12-04 Hitachi Ltd Automatic focus controller
JPH0224862A (en) * 1988-07-13 1990-01-26 Hitachi Ltd Tape position control system
JPH02218031A (en) * 1989-02-20 1990-08-30 Sanyo Electric Co Ltd Optical tape medium
JPH03119552A (en) * 1989-09-30 1991-05-21 Sony Corp Optical recording and reproducing device
JPH03157855A (en) * 1989-11-15 1991-07-05 Sony Corp Optical recording and reproducing device
JPH03171442A (en) * 1989-11-29 1991-07-24 Sharp Corp Optical tape

Also Published As

Publication number Publication date
JPH05234197A (en) 1993-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4970707A (en) Optical tape apparatus with a tracking control mechanism and/or a focusing control mechanism
CA2025311C (en) Optical head
US4977552A (en) Split type optical pick-up device with a tracking error detector on the moving part
WO1991011806A1 (en) Magneto-optical recording/reproducing apparatus
JP2806128B2 (en) Optical tape device and optical tape used in this device
US5802033A (en) Optical apparatus for scanning a tape-shaped record carrier
JPH11144274A (en) Deflection angle detecting device for galvano-mirror
JPH11144273A (en) Deflection angle detecting device for galvano-mirror
JP3689232B2 (en) Optical information recording / reproducing head
JP3379149B2 (en) Floating optical head and optical recording / reproducing device
US6466525B1 (en) Optical disc data storage system
US5708642A (en) Optical head device with lens system for increasing beam diameter of light to be incident on objective lens
JP3694159B2 (en) SEEKING METHOD IN OPTICAL INFORMATION RECORDING / REPRODUCING DEVICE
US4863228A (en) Apparatus and a method of deflecting laser convergent light
JP3930128B2 (en) Servo circuit
JPS6236760A (en) Recording and reproducing system
KR930005781B1 (en) Optical head
JPH0823937B2 (en) Optical tape device
JP3359787B2 (en) Magneto-optical recording / reproducing device
JPH11259888A (en) Deflecting device, and optical information recording and reproducing head
WO1998001851A1 (en) Optical apparatus for scanning a tape-shaped record carrier
JP2536875B2 (en) Information recording / reproducing device
JPH01285024A (en) Optical tape recording and reproducing device
JPS628339A (en) Optical tape device
JPS61273750A (en) Automatic focus controller

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees