JP2804814B2

JP2804814B2 - Front cover opening and closing device

Info

Publication number: JP2804814B2
Application number: JP2041833A
Authority: JP
Inventors: 岡部　　聡
Original assignee: Olympus Optic Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1990-02-22
Filing date: 1990-02-22
Publication date: 1998-09-30
Anticipated expiration: 2013-09-30
Also published as: JPH03245355A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、例えば光デスク装置等のような情報処理装
置に関する。The present invention relates to an information processing device such as an optical desk device.

［従来の技術］光ディスク装置等のような情報記録再生処理装置は、
その記録媒体に高密度で情報を記録できるため、近年、
広く用いられるようになってきている。この種の情報処
理装置は、高密度で情報を記録する記録媒体をカートリ
ッジ内に収納するとともに、その装置本体における挿入
口にはフロントカバーを設け、カートリッジを出し入れ
するするとき以外、挿入口を閉じ、その装置内にほこり
が入り込まないようにしている。[Prior Art] An information recording / reproducing processing device such as an optical disk device,
Since information can be recorded on the recording medium at high density,
It is becoming widely used. This type of information processing apparatus accommodates a recording medium for recording information at a high density in a cartridge, provides a front cover at an insertion port of the apparatus body, and closes the insertion port except when inserting or removing the cartridge. , So that dust does not enter the device.

特開昭63−259864号広報や特開昭60−93665号公報等
で示される情報処理装置にあっては、１枚のフロントカ
バーで挿入口を開閉する構成になっている。フロントカ
バーは挿入口にカートリッジを挿入するときに内側に向
かって回動して開き、カートリッジが装置内にセットさ
れると、フロントカバーは完全に挿入口を閉じるように
なっている。また、カートリッジがイジェクトされる際
には、イジェクト機構に連動してフロントカバーは内側
に向かって回動して開くようになっている。In the information processing apparatus disclosed in JP-A-63-259864 and JP-A-60-93665, the insertion opening is opened and closed with one front cover. The front cover pivots inward and opens when the cartridge is inserted into the insertion slot, and when the cartridge is set in the apparatus, the front cover completely closes the insertion slot. When the cartridge is ejected, the front cover rotates inward and opens in conjunction with the eject mechanism.

しかし、このように１枚のフロントカバーで挿入口を
開閉する方式のものでは、そのフロントカバーの回動半
径が大きくそれに要するスペースが大きくなるため、そ
の付近に無駄なスペースを生み、装置を大型化する。However, in the case of the method in which the insertion opening is opened and closed with a single front cover, the turning radius of the front cover is large and the space required for the rotation is large. Become

そこで、フロントカバーの回動に要するスペースを極
力小さくするため、特開昭１−118283号公報では、挿入
口の上側の下側をそれぞれに回動半径の等しいフロント
カバーを設け、観音開き方式としたものである。この観
音開き方式のものではフロントカバーのそれぞれの回動
半径を小さくできるから、その開閉に擁するスペースが
小さくなる。Therefore, in order to minimize the space required for the rotation of the front cover, Japanese Patent Laid-Open Publication No. 1-128283 discloses a double-opening system in which a front cover having an equal rotation radius is provided on each of the upper and lower sides of the insertion port. Things. In the double door system, since the turning radius of each front cover can be reduced, the space for opening and closing the front cover is reduced.

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、上下２枚のフロントカバーの回動半径
およびその回動速さが等しいと、フロントカバーが閉じ
るときにそのフロントカバーの先端同志が突き当たった
り、重なり方が逆になったりして正常に閉じないことが
ある。このため、上記特開昭１−118283号公報のもので
は、各フロントカバーの駆動用歯車の歯数を異ならせる
ことによりその２枚のフロントカバーの回動する位相を
異ならせるようになっている。[Problems to be Solved by the Invention] However, if the turning radii and the turning speeds of the upper and lower front covers are equal, when the front covers are closed, the tips of the front covers may abut or overlap. It may not be closed properly due to the reverse. For this reason, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-128283, the rotational phases of the two front covers are made different by making the number of teeth of the drive gear of each front cover different. .

しかし、光ディスク装置のような、この種の情報処理
装置ではコンパクト化がきわめて強く望まれている。However, in this type of information processing device such as an optical disk device, there is a strong demand for compactness.

また、上述した特開昭１−118283号公報のものでは、
２枚のフロントカバーの回動位相を異ならせるために歯
車を数個使用するとともに、これらを駆動するためのソ
レノイドを使用している。このため、構成が一般的に複
雑になるとともに、コスト高になる欠点があった。In the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-128283,
Several gears are used to make the rotation phases of the two front covers different, and a solenoid for driving them is used. For this reason, there have been disadvantages that the configuration is generally complicated and the cost is high.

一方、特開昭60−93665号公報のものではフロントカ
バーの回動がカートリッジ搬送時に水平方向にのみ移動
するローデイングプレートに設けられたカムによって行
われる。また、特開昭63−259864号公報のものではフロ
ントカバーの回動は水平搬送方向に平行な軸を持つ回転
体から動力を受けて行われる。これらのフロントカバー
駆動方式ではそのような搬送機構をもった特定のもので
なければ、適用できないという欠点があった。On the other hand, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-93665, the rotation of the front cover is performed by a cam provided on a loading plate that moves only in the horizontal direction when the cartridge is transported. In Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-259864, the front cover is rotated by receiving power from a rotating body having an axis parallel to the horizontal transport direction. These front cover driving methods have a drawback that they cannot be applied unless they are specific ones having such a transport mechanism.

本発明は上記課題に着目してなされたものである。そ
の目的とするところは、観音開き式の２枚のフロントカ
バーをコンパクトに開閉できるように組み込めるととも
に、その２枚のフロントカバーを簡単な構成で確実に開
閉できるようにしたフロントカバー開閉装置を提供し、
さらに、フロントカバーを開閉する駆動源に様々なカー
トリッジ搬送方式のものに一般的に適用できるフロント
カバー開閉装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above problems. The object of the present invention is to provide a front cover opening / closing device in which two double doors can be opened and closed in a compact manner, and the two front covers can be reliably opened and closed with a simple configuration. ,
It is still another object of the present invention to provide a front cover opening / closing device which can be generally applied to various cartridge transport types as a drive source for opening / closing the front cover.

［課題を解決するための手段および作用］上記課題を解決するために、第１の発明は、情報処理
装置における装置本体内に媒体カートリッジを出し入れ
する挿入口に、閉じたときに先端部同志が重なる観音開
き式の２枚のフロントカバーを設けたフロントカバー開
閉装置において、閉じたときに先端部が装置本体の外側
に位置する第１のフロントカバーと、閉じたときに先端
部が装置本体の内側に位置するとともに回動半径が上記
第１のフロントカバーの回動半径より大きい第２のフロ
ントカバーとを設け、上記各フロントカバーはフロント
カバー開閉操作機構で観音開き動作で開閉する。[Means and Actions for Solving the Problems] In order to solve the above problems, a first aspect of the present invention is directed to an information processing apparatus in which an insertion port for inserting and removing a medium cartridge into and out of a main body of the apparatus is configured such that when closed, the leading ends are closed. In a front cover opening / closing device provided with two overlapping double doors, a first front cover having a front end located outside the apparatus main body when closed, and a front end located inside the apparatus main body when closed. And a second front cover having a turning radius larger than the turning radius of the first front cover is provided, and each of the front covers is opened and closed by a double-opening operation by a front cover opening / closing operation mechanism.

しかして、閉じたときに先端部が装置本体の外側に位
置する第１のフロントカバーの回動半径を第２のフロン
トカバーの回動半径より小さくしたから、開閉するとき
にそれらのフロントカバー同志が引っ掛かることがな
く、確実に開閉する。また、第１のフロントカバーの回
動半径を小さくできるから、その軌跡の範囲をコンパク
ト化でき、装置の長さを縮めてその小形化が図れる。Since the turning radius of the first front cover whose outer end is located outside the apparatus main body when closed is smaller than the turning radius of the second front cover, when the front cover is opened and closed, the front covers are connected to each other. Can be reliably opened and closed without getting caught. Further, since the turning radius of the first front cover can be reduced, the range of the trajectory can be made compact, and the length of the device can be shortened to make it smaller.

さらに、第２の発明では上述した各フロントカバーを
観音開き動作で開閉するフロントカバー開閉操作機構を
ローディング動作においてカートリッジを挿入する向き
に交差する向きに移動するカートリッジホルダの移動に
より駆動するものである。Further, in the second invention, the front cover opening / closing operation mechanism that opens and closes each of the front covers in the double-opening operation is driven by the movement of the cartridge holder that moves in the direction intersecting the direction in which the cartridge is inserted in the loading operation.

しかして、駆動力を効率的に得られるとともに確実に
操作できる。また、カードリッジホルダの一般的な動き
利用するため、これを一般的な構成のカートリッジ搬送
方式のものにも適用できる。さらに、ソレノイドのよう
な特別な駆動源を設ける必要がない。Thus, the driving force can be obtained efficiently and the operation can be reliably performed. In addition, since the general movement of the cartridge holder is used, the cartridge holder can be applied to a cartridge transport type having a general configuration. Further, there is no need to provide a special drive source such as a solenoid.

［実施例］第１図ないし第14図は、本発明の第１の実施例を示す
ものである。第１図ないし第７図はフロントカバー開閉
装置部を主に示しており、第８図ないし第14図はローデ
ィング装置部を主に示している。Embodiment FIGS. 1 to 14 show a first embodiment of the present invention. 1 to 7 mainly show a front cover opening / closing device, and FIGS. 8 to 14 mainly show a loading device.

第２図および第３図で示すように情報処理装置におけ
る装置本体10の前面には後述する（媒体）カートリッジ
11を出し入れするための挿入口12が形成されている。挿
入口12には観音開き式に開閉する第１、および第２のフ
ロントカバー13,14が設けられている。第１のフロント
カバー13は下側に配置されてその下端が軸15に枢着され
ていて、上端部側が回転端になっている。第２のフロン
トカバー14は上側に配置されていてその上端が軸16に枢
着されていて、下端部側が回動端になっている。そし
て、この各フロントカバー13,14が閉じたときにその回
動先端部同志が重なり、このとき、第１のフロントカバ
ー13の先端部は、第２のフロントカバー14の先端部の外
側に位置して重なる。さらに、第１図（ｂ）で示すよう
に第１のフロントカバー13の回動半径R₁は第２のフロン
トカバー14の回動半径R₂よりも小さい。As shown in FIGS. 2 and 3, a (medium) cartridge to be described later is provided on the front surface of the apparatus main body 10 in the information processing apparatus.
An insertion port 12 for taking in and out 11 is formed. The insertion opening 12 is provided with first and second front covers 13 and 14 which open and close in a double door manner. The first front cover 13 is disposed on the lower side, the lower end thereof is pivotally attached to the shaft 15, and the upper end side is a rotating end. The second front cover 14 is disposed on the upper side, the upper end thereof is pivotally attached to the shaft 16, and the lower end side is a pivot end. When the front covers 13 and 14 are closed, their pivoting tips overlap each other. At this time, the tip of the first front cover 13 is positioned outside the tip of the second front cover 14. Then overlap. Further, as shown in FIG. 1 (b), the turning radius R1 of the _first front cover 13 is smaller than the turning radius R2 of the _second front cover 14.

この観音開き式のフロントカバー13,14は、後述する
ローディング機構17に連動するフロントカバー開閉操作
機構18により観音開き動作で同時に開閉させられるよう
になっている。The double-open front covers 13 and 14 can be simultaneously opened and closed by double-open operation by a front cover opening / closing operation mechanism 18 linked to a loading mechanism 17 described later.

フロントカバー開閉操作機構18は第２図および第３図
で示すように構成され、装置本体10の側面基板10aに組
み込まれている。すなわち、第１のフロントカバー13に
はその軸15を介して第１のレバー21が一体的に連結さ
れ、第２のフロントカバー14にはその軸16を介して第２
のレバー22が一体的に連結されている。The front cover opening / closing operation mechanism 18 is configured as shown in FIGS. 2 and 3, and is incorporated in the side substrate 10a of the apparatus main body 10. That is, the first lever 21 is integrally connected to the first front cover 13 via the shaft 15 and the second lever is connected to the second front cover 14 via the shaft 16.
Levers 22 are integrally connected.

第１のレバー21と第２のレバー22の各回動先端にはそ
れぞれ係合ピン23,24が突設されている。この係合ピン2
3は第１のリンク25の一端部に形成した切欠き溝26に嵌
まり込んで係合している。係合ピン24は第２のリンク27
の一端部に形成した切欠き溝28に嵌まり込んで係合して
いる。第１のリンク25と第２のリンク27は支点31,32に
枢着するとともに上下に対称的に配置されている。さら
に、第１のリンク25と第２のリンク27にはアーム部33,3
4が突設され、第１のリンク25のアーム部33の先端部に
は、切欠き溝35が形成され、この切欠き溝35には第２の
リンク27のアーム部34に設けた係合ピン36が嵌まり込ん
で係合している。そして、切欠き溝35と係合ピン36の係
合を介して第１のリンク25と第２のリンク27とは連動
し、互いに逆向きに回動する。そして、第１のリンク25
に係合する第１のレバー21と第２のリンク27に係合する
第２のレバー22をそれぞれ介して、第１のフロントカバ
ー13と第２のフロントカバー14を互いに逆向き回動する
ようになっている。第１のリンク25と第２のリンク27と
の先端側部分は付勢手段としての引張りコイルばね39に
よって連結され、その第１のリンク25と第２のリンク27
を付勢することにより第２図の実線で示す状態に待機さ
せている。つまり、第１および第２のフロントカバー1
3,14は閉じ、挿入口12を閉塞する。Engagement pins 23 and 24 are protrudingly provided at the respective rotating tips of the first lever 21 and the second lever 22. This engagement pin 2
Reference numeral 3 is engaged with a notch groove 26 formed at one end of the first link 25. The engagement pin 24 is the second link 27
Are fitted into and engaged with a notch groove 28 formed at one end of the. The first link 25 and the second link 27 are pivotally connected to fulcrums 31, 32 and are symmetrically arranged vertically. Further, the first link 25 and the second link 27 have arm portions 33, 3
4 is protruded, and a notch groove 35 is formed at the tip of the arm portion 33 of the first link 25, and the notch groove 35 is formed in the engagement portion provided on the arm portion 34 of the second link 27. The pin 36 is fitted and engaged. Then, the first link 25 and the second link 27 interlock with each other via the engagement between the notch groove 35 and the engagement pin 36, and rotate in opposite directions. And the first link 25
The first front cover 13 and the second front cover 14 are rotated in opposite directions via a first lever 21 and a second lever 22 which engage with a second link 27, respectively. It has become. The distal end portions of the first link 25 and the second link 27 are connected by a tension coil spring 39 as biasing means, and the first link 25 and the second link 27 are connected.
Is energized to stand by in the state shown by the solid line in FIG. That is, the first and second front covers 1
3 and 14 are closed, and the insertion port 12 is closed.

さらに、上記第２のリンク27には後方へ向けて突出す
るリンク部27aが一体に形成されており、このリンク部2
7aの先部分には長孔37が形成されている。この長孔37に
は駆動リンク38の一端に形成した係止ピン40が嵌め込ま
れて係止している。駆動リンク38は支点41を中心として
回動するようになっている。駆動リンク38の他端には駆
動ピン42とこれに回動自在に取着したローラ43とが設け
られている。このローラ43は後述するローディング装置
部によって操作されるカートリッジホルダ103の上面に
転接するようになっている。このため、駆動リンク38は
カートリッジホルダ103の昇降動作に連動して回動し、
上記第２のリンク27にその動きを伝えるようになってい
る。なお、このフロントカバー開閉操作機構18は装置本
体10の片側のみならず、両側に設けてもよい。なお、両
側に同じように設けたフロントカバー開閉操作機構18を
一体的に連動するようにすることにより例えば引張りコ
イルばね39を兼用するようにしてもよい。Further, the second link 27 is integrally formed with a link portion 27a protruding rearward.
A long hole 37 is formed at the tip of 7a. A locking pin 40 formed at one end of the drive link 38 is fitted and locked in the long hole 37. The drive link 38 rotates around a fulcrum 41. The other end of the drive link 38 is provided with a drive pin 42 and a roller 43 rotatably attached thereto. The roller 43 comes into contact with the upper surface of a cartridge holder 103 operated by a loading device described later. For this reason, the drive link 38 rotates in conjunction with the elevating operation of the cartridge holder 103,
The movement is transmitted to the second link 27. The front cover opening / closing operation mechanism 18 may be provided not only on one side of the apparatus main body 10 but also on both sides. It should be noted that the front cover opening / closing operation mechanism 18 provided on both sides in the same manner may be integrally linked, for example, so that the tension coil spring 39 may also be used.

次に、挿入口12から挿入したカートリッジ11を収納
し、これを移動操作するローディング装置部の構成を説
明する。Next, the configuration of the loading device that stores the cartridge 11 inserted through the insertion slot 12 and moves the cartridge 11 will be described.

第８図は、このローディング装置部を分解して示して
いる。すなわち、略中央部に四角状開口を設けたベース
102上にカートリッジホルダ103が装着され、このカート
リッジホルダ103にはカートリッジ11が装填されるよう
になっている。FIG. 8 is an exploded view of the loading device. In other words, a base with a square opening at the approximate center
The cartridge holder 103 is mounted on the cartridge 102, and the cartridge 11 is loaded in the cartridge holder 103.

上記カートリッジ11は第12図ないし第14図で示すよう
に偏平な直方体形状であり、中空のカートリッジ本体10
4a内には円盤状の記録媒体（以下、ディスクと称す
る。）105が回転自在に収納されている。このカートリ
ッジ本体104aの中央部には、円形状の開口106が形成さ
れ、この開口106から上記カートリッジホルダ103へ挿入
される側にかけて、記録と再生用の長方形の開口107を
設けてある。この長方形の開口107にはこの開口107を覆
うようにコ字状に折り返されたシャッタ108が開閉可能
に配設されている。このシャッタ108は、図示しない弾
性付勢体により常時、長方形の開口107を閉塞する方向
に付勢されている。The cartridge 11 has a flat rectangular parallelepiped shape as shown in FIG. 12 to FIG.
A disk-shaped recording medium (hereinafter, referred to as a disk) 105 is rotatably accommodated in 4a. A circular opening 106 is formed at the center of the cartridge main body 104a, and a rectangular opening 107 for recording and reproduction is provided from the opening 106 to a side to be inserted into the cartridge holder 103. A shutter 108 folded back in a U-shape so as to cover the opening 107 is provided in the rectangular opening 107 so as to be openable and closable. The shutter 108 is constantly urged by an elastic urging member (not shown) in a direction to close the rectangular opening 107.

上記カートリッジホルダ103の構成は以上の通りであ
る。つまり、カートリッジ11の挿入方向から見てＣ字状
にそのカートリッジ11をかかえ込むように一体で形成さ
れている。また、このカートリッジホルダ103の上面に
はカートリッジ11が挿入された状態で、このカートリッ
ジ本体104aを設けられた記録、再生用の長方形の開口10
7に対応する位置に、記録、消去に用いられる外部磁界
印加装置（図示しない。）を上方から挿入できる開口部
103aが形成されている。また、上面四隅には、その挿入
口部103bから挿入されたカートリッジ11の挿入方向に沿
って、長方形の凹部103cが設けてあり、ローディング完
了時にカートリッジ11を各凹部103cを介してベース102
に押圧できるようにしてある。The configuration of the cartridge holder 103 is as described above. That is, they are integrally formed so as to hold the cartridge 11 in a C-shape when viewed from the insertion direction of the cartridge 11. In the state where the cartridge 11 is inserted into the upper surface of the cartridge holder 103, a rectangular opening 10 for recording and reproduction provided with the cartridge body 104a is provided.
An opening into which an external magnetic field applying device (not shown) used for recording and erasing can be inserted from above at a position corresponding to 7.
103a is formed. At the four corners of the upper surface, rectangular recesses 103c are provided along the insertion direction of the cartridge 11 inserted from the insertion openings 103b, and when the loading is completed, the cartridge 11 is inserted into the base 102 via the respective recesses 103c.
To be pressed.

上記カートリッジ11の挿入方向深部側となるカートリ
ッジホルダ103の先端側の両側面には、弾性体で形成さ
れた係合爪111（第８図ではその一方のみ示してい
る。）が設けてあり、各係合爪111がカートリッジ11の
係合凹部104bに係合することにより、このカートリッジ
11の脱落を防止するようになっている。Engaging claws 111 (only one of them is shown in FIG. 8) are provided on both side surfaces on the distal end side of the cartridge holder 103 which are deeper in the insertion direction of the cartridge 11. Each of the engaging claws 111 engages with the engaging concave portion 104b of the cartridge 11, thereby
Eleven drops are prevented.

上記カートリッジホルダ103の先端側（カートリッジ
挿入方向の深部側）にはカートリッジ11のシャッタ108
を開閉する一対の開閉レバー112（第１図ではその一方
のみ示している。）がそれぞれピン113を介して回動自
在に設けてある。この開閉レバー112の回動端は、上記
ホルダ103の内部に延出され、このカートリッジホルダ1
03との間に設けられた弾性体112aにて外側方向に付勢さ
れている。この開閉レバー112には、カートリッジホル
ダ103の上面に形成された円弧形状の長穴103dを貫通し
て、該長穴103dの幅よりも大きなつば部を有する停止ピ
ン103eが設けられており、この停止ピン103eが長穴103d
の端部に当接することにより、開閉レバー112の回動を
規制すると共に、停止ピン103eのつば部により、開閉レ
バー112の回動端のあおりを防止している。A shutter 108 of the cartridge 11 is provided at a tip end side (deep side in a cartridge insertion direction) of the cartridge holder 103.
A pair of opening / closing levers 112 (only one of them is shown in FIG. 1) are provided rotatably via pins 113, respectively. The pivot end of the opening / closing lever 112 extends into the holder 103, and the cartridge holder 1
03 is urged outward by an elastic body 112a provided between the elastic member 112a. The opening / closing lever 112 is provided with a stop pin 103e that has a flange portion that is larger than the width of the elongated hole 103d, penetrating through an arc-shaped elongated hole 103d formed on the upper surface of the cartridge holder 103. Stop pin 103e is elongated hole 103d
The rotation of the opening / closing lever 112 is restricted by contacting the end of the opening / closing lever 112, and the pivot of the rotating end of the opening / closing lever 112 is prevented by the flange of the stop pin 103e.

また、この開閉レバー112におけるホルダ103の内側に
延出された回動端には係入ピン112bが設けられていると
ともに、上記シャッタ108には、この係入ピン112bが係
合する凹部108aが設けてある。しかして、この係入ピン
112bが、上記凹部108aに係合された状態で、上記カート
リッジ11がカートリッジホルダ103のさらに深部側に摺
動されると、上記開閉レバー112が弾性体112aの付勢力
に抗して、回動されると共に、この回動に伴って上記シ
ャッタ108が摺動して長方形の開口107が開かれて、ディ
スク105が露呈できるようになっている。An engaging pin 112b is provided at a pivot end of the opening / closing lever 112 that extends inside the holder 103, and a recess 108a with which the engaging pin 112b is engaged is provided in the shutter 108. It is provided. And this engagement pin
When the cartridge 11 is slid further deeper than the cartridge holder 103 in a state in which the cartridge 112b is engaged with the concave portion 108a, the opening / closing lever 112 pivots against the urging force of the elastic body 112a. At the same time, with the rotation, the shutter 108 slides to open the rectangular opening 107, so that the disk 105 can be exposed.

また、カートリッジホルダ103の先端側にはスイッチ1
14が設けてあり、カートリッジ11の挿入完了の検出を行
えるようにしてある。さらに、カートリッジホルダ103
の左右上面部分にはそれぞれローラ落込み用切欠き部10
3kが設けられている。Also, a switch 1 is provided on the tip side of the cartridge holder 103.
14 is provided so that the completion of insertion of the cartridge 11 can be detected. Further, the cartridge holder 103
Notch 10 for roller drop-in
3k is provided.

また、上記ベース102の両側には、カートリッジ11の
挿入方向に沿って、切欠いた切欠き102aが設けられ、こ
の切欠き102aの奥に、この方向と直交する方向に切欠い
た係合部（衝合部）102bが４箇所設けてある。しかし
て、上記カートリッジホルダ103の両側の脚部103fにそ
れぞれ設けられた軸（ピン）115を上記切欠き102aで挿
入方向（つまり、第１の方向）に案内できるようにする
と共に、係合部102bにより係合されることにより、この
第１の方向と直交する垂直方向移動のガイドとなるよう
にしてある。A cut-out notch 102a is provided on both sides of the base 102 along the insertion direction of the cartridge 11, and an engaging portion (impedance) cut out in a direction orthogonal to this direction is provided at the back of the cut-out 102a. (Joining part) 102b is provided at four places. Thus, the shaft (pin) 115 provided on each of the legs 103f on both sides of the cartridge holder 103 can be guided in the insertion direction (that is, the first direction) by the notch 102a, and By being engaged by 102b, it serves as a guide for vertical movement orthogonal to the first direction.

また、ベース102の下面には、コ字状に一体に形成さ
れた駆動プレート116が４箇所の軸117を介して摺動自在
に設けられている。この駆動プレート116を摺動自在で
ベース102に取付ける各軸117は、駆動プレート116の挿
入方向に沿って設けたガイド穴116aに係入され、このガ
イド穴116a内を移動可能にしてある。On the lower surface of the base 102, a drive plate 116 integrally formed in a U-shape is slidably provided via four shafts 117. Each shaft 117 for slidably attaching the drive plate 116 to the base 102 is engaged with a guide hole 116a provided along the insertion direction of the drive plate 116, and is movable in the guide hole 116a.

上記駆動プレート116の側面には、カードリッジホル
ダ103に設けられた軸115に対応する位置に半円状に切欠
いて形成され、上記第１の方向に移動の際に保持部とな
る凹部116bと、この凹部116bに続き、奥の方向が高くな
る傾斜部116cが設けてある。この傾斜部116cに対向する
傾斜部118aが形成された駆動補助プレート118が、上記
駆動プレート116の側面に形成されて長穴116dに駆動補
助プレート118に設けたガイド軸118bを介して摺動自在
に取り付けられている。On the side surface of the drive plate 116, a concave portion 116b which is formed in a semicircular notch at a position corresponding to the shaft 115 provided on the cartridge holder 103 and serves as a holding portion when moving in the first direction is provided. Following the concave portion 116b, there is provided an inclined portion 116c whose depth is higher. A drive assist plate 118 having an inclined portion 118a opposed to the inclined portion 116c is slidable via a guide shaft 118b formed on the side surface of the drive plate 116 and provided in the elongated hole 116d on the drive assist plate 118. Attached to.

また、駆動プレート116と、各駆動補助プレート118の
間に各々弾性体119が対向する傾斜部116c,118aの間隔を
狭くする方向に付勢力が発生するように設けられてい
る。つまり、水平方向の移動時に、弾性体119の付勢力
により、軸115を凹部116bに保持するように挟持する。Further, the elastic body 119 is provided between the driving plate 116 and each of the driving auxiliary plates 118 so as to generate an urging force in a direction to decrease the interval between the inclined portions 116c and 118a. That is, the shaft 115 is held so as to be held in the recess 116b by the urging force of the elastic body 119 during the horizontal movement.

換言すると、上記傾斜部116c,118aの間を狭くする付
勢力で、上記カートリッジホルダ103に設けられた軸115
を凹部116bに挟持している。In other words, the shaft 115 provided on the cartridge holder 103 is urged by the urging force to narrow the gap between the inclined portions 116c and 118a.
Is held between the concave portions 116b.

なお、ベース102の中央の開口に隣接して、カートリ
ッジ11のディスク105が載置されるターンテーブル120が
設けてあり、図示しないスピンドルモータにて回転駆動
できるようにしてある。A turntable 120 on which the disk 105 of the cartridge 11 is placed is provided adjacent to the center opening of the base 102, and can be rotated by a spindle motor (not shown).

次に、上記駆動プレート116を移動する駆動手段121に
ついて説明する。Next, the driving means 121 for moving the driving plate 116 will be described.

この駆動手段121は、ステンレス等で形成された板状
の保持部材121aにウォームホイール121bがギヤ軸121cを
介して回動自在に軸支されている。このウォームホイー
ル121bには、外周近傍に長穴121dが形成されており、こ
の長穴121dと上記駆動プレート116に形成された長穴116
eに係合するピン121eを設けた弾性板121fがこのウォー
ムホイール121bと同軸上に回動自在に設けられている。In the driving means 121, a worm wheel 121b is rotatably supported by a plate-like holding member 121a made of stainless steel or the like via a gear shaft 121c. The worm wheel 121b has an elongated hole 121d formed in the vicinity of the outer circumference. The elongated hole 121d and the elongated hole 116 formed in the drive plate 116 are formed.
An elastic plate 121f provided with a pin 121e engaging with e is rotatably provided coaxially with the worm wheel 121b.

また、一端にプーリ121gを形成したウォームギヤ121h
が、上記ウォームホイール121bに歯合されている。A worm gear 121h having a pulley 121g formed at one end.
Are meshed with the worm wheel 121b.

このプーリ121gは、ベルト121iを介して保持部材121a
に取付けられたモータ122のモータ回転軸に設けたプー
リ122aと掛け渡してあり、このモータ122の回転により
ベルト121i、ウォームギヤ121を介してウォームホイー
ル121bを半円状に回転し、駆動プレート116を移動でき
るようにしてある。The pulley 121g is connected to a holding member 121a via a belt 121i.
The motor 122 is attached to a pulley 122a provided on a motor rotating shaft of the motor 122, and the rotation of the motor 122 causes the worm wheel 121b to rotate in a semicircular shape via the belt 121i and the worm gear 121 to rotate the drive plate 116. You can move.

上記ウォームホイール121hの回転位置は基板123に取
付けた２つのスイッチ124にて検出できるようになって
いる。The rotational position of the worm wheel 121h can be detected by two switches 124 mounted on the substrate 123.

なお、カートリッジ11の挿入口103b側となるベース10
2の基端寄りの両側には、１対の係合ピン102cが設けて
あり、カートリッジ11が垂直方向に移動される際、カー
トリッジ本体104aに形成した係合穴104cに係入され、ベ
ース102に対してカートリッジ11の位置決めを行なうよ
うにしてある。The base 10 on the side of the insertion opening 103b of the cartridge 11
A pair of engaging pins 102c are provided on both sides near the base end of the second base 2. When the cartridge 11 is moved in the vertical direction, it is engaged in an engaging hole 104c formed in the cartridge main body 104a, and the base 102 The positioning of the cartridge 11 is performed.

次に、前述した構成による実施例の作用を説明する。
まず、カートリッジ11を装填する場合について説明する
と、装置本体10の挿入口12からカートリッジ11を差し込
むことによりその挿入口12における各フロントカバー1
3,14を内側へ開き、装置本体10内のカートリッジホルダ
103へその挿入口部103bから差し入れる。Next, the operation of the embodiment having the above-described configuration will be described.
First, the case where the cartridge 11 is loaded will be described. When the cartridge 11 is inserted from the insertion port 12 of the apparatus main body 10, each front cover 1 at the insertion port 12 is inserted.
Open 3,14 to the inside and set the cartridge holder in the main unit 10.
103 is inserted from its insertion opening 103b.

このとき、カートリッジホルダ103の側面に設けられ
ている軸115は、上記駆動プレート116の側面に設けられ
ている凹部116bに、上記駆動補助プレート118と駆動プ
レート116との間に設けられた弾性体119により発生する
付勢力により保持されている。また、上記駆動プレート
116はあらかじめ駆動手段121の弾性板121fに設けられた
係合ピン121eにてカートリッジ11の挿入口部103b側であ
るベース102の基端側（第９図で左側）へ移動されてい
る。このため、カートリッジホルダ103もベース102に対
して可能な限り基端側へ移動されているとともに、ベー
ス102の上面より所定の距離だけ上方へ離間する上昇位
置にある。この待機状態が第９図（Ａ）で示される。At this time, the shaft 115 provided on the side surface of the cartridge holder 103 is provided in the concave portion 116b provided on the side surface of the drive plate 116 with an elastic body provided between the drive auxiliary plate 118 and the drive plate 116. It is held by the urging force generated by 119. Also, the drive plate
The reference numeral 116 has been moved in advance to the base end side (left side in FIG. 9) of the base 102 on the side of the insertion opening 103b of the cartridge 11 by an engaging pin 121e provided on the elastic plate 121f of the driving means 121 in advance. For this reason, the cartridge holder 103 is also moved as far as possible to the base end side with respect to the base 102, and is at a raised position separated from the upper surface of the base 102 by a predetermined distance. This standby state is shown in FIG. 9 (A).

そこで、上記カートリッジ11がカートリッジホルダ10
3に摺接されつつその中に挿入される。この挿入の際、
上記カートリッジ11のシャッタ108に設けられた凹部108
aに、開閉レバー112の回動端に設けられた係入ピン112b
が係合する。そして、上記カートリッジ11の挿入に伴っ
てこの開閉レバー112が弾性体112aの付勢力に抗して回
動されるとともに、上記カートリッジ11のシャッタ108
の摺動が開始される。Therefore, the cartridge 11 is inserted into the cartridge holder 10.
It is inserted into it while sliding on 3. During this insertion,
Recess 108 provided in shutter 108 of cartridge 11
a, an engaging pin 112b provided at the pivot end of the opening / closing lever 112
Engage. When the cartridge 11 is inserted, the opening / closing lever 112 is turned against the urging force of the elastic body 112a, and the shutter 108 of the cartridge 11
Starts sliding.

上記開閉レバー112は、この開閉レバー112に設けられ
た停止ピン103eが長孔103dの先端側の一端に当接するこ
とにより回動が停止される。これと同時に、上記カート
リッジ11の挿入が停止される。この状態で上記シャッタ
108の移動が終了し、カートリッジ本体104aの長方形開
口107は完全に開かれる。そして、この開口107の開放に
より上記カートリッジ本体104aに収納されているディス
ク105が露呈される。また、上記カートリッジ11の停止
に先立って、カートリッジ本体104aの挿入側の先端部に
て弾性体で形成された係合爪111を付勢力に抗して拡開
する。次いで、この係合爪111が上記カートリッジ本体1
04aの係合凹部104bに係合し、このカートリッジ本体104
aの脱落が防止される状態になる。The rotation of the opening / closing lever 112 is stopped by the stop pin 103e provided on the opening / closing lever 112 abutting on one end on the distal end side of the long hole 103d. At the same time, the insertion of the cartridge 11 is stopped. In this state, the shutter
When the movement of 108 is completed, the rectangular opening 107 of the cartridge main body 104a is completely opened. When the opening 107 is opened, the disk 105 stored in the cartridge main body 104a is exposed. Prior to the stop of the cartridge 11, the engaging claw 111 formed of an elastic body is expanded at the leading end on the insertion side of the cartridge body 104a against the urging force. Next, this engaging claw 111 is
The cartridge body 104 engages with the engagement recess 104b of the cartridge body 104a.
It becomes a state in which the dropout of a is prevented.

なお、上記シャッタ108を摺動させるために使用され
る開閉レバー112は、カートリッジホルダ103の先端側に
設けられた一対の開閉レバー112の片方のみであり、他
の開閉レバー112は上記カートリッジ11が反転された状
態で挿入された際に上記シャッタ108を摺動させるため
に使用される。The opening / closing lever 112 used to slide the shutter 108 is only one of a pair of opening / closing levers 112 provided on the distal end side of the cartridge holder 103. It is used to slide the shutter 108 when inserted in an inverted state.

このようにして上記カートリッジ11の、カートリッジ
ホルダ103内への挿入が完了すると、そのカートリッジ1
1にてカートリッジホルダ103内に設けられたスイッチ11
4をオン操作し、このスイッチ114のオン信号によりベー
ス102の下面に設けられたモータ122の動作を開始させ
る。すると、このモータ122の駆動軸にてプーリ122aが
所定の方向へ回転され、ベルト121iを介してウォームギ
ヤ121hを回転する。さらに、ウォームホイール121bが回
転され、前記ウォームホイール121bに形成された長穴12
1dに貫通係入しているピン121eを設けた弾性板121fも同
様に回転する。When the insertion of the cartridge 11 into the cartridge holder 103 is completed in this manner, the cartridge 1
Switch 11 provided in cartridge holder 103 at 1
4 is turned on, and the operation of the motor 122 provided on the lower surface of the base 102 is started by the ON signal of the switch 114. Then, the pulley 122a is rotated in a predetermined direction by the drive shaft of the motor 122, and rotates the worm gear 121h via the belt 121i. Further, the worm wheel 121b is rotated, and the long hole 12 formed in the worm wheel 121b is rotated.
The elastic plate 121f provided with the pin 121e that penetrates into 1d also rotates.

このとき、上記弾性体121fに設けたピン121eは、保持
部材121aの半円状溝121jを貫通し、駆動プレート106に
形成された長穴116eに係合されているため、回転方向へ
駆動プレート116を押圧する。すると、駆動プレート116
はこの駆動プレート116に形成されたガイド穴116aに沿
って移動される。At this time, since the pin 121e provided on the elastic body 121f passes through the semicircular groove 121j of the holding member 121a and is engaged with the elongated hole 116e formed in the drive plate 106, the drive plate Press 116. Then, the drive plate 116
Is moved along a guide hole 116a formed in the drive plate 116.

上記カートリッジホルダ103に設けられた軸115がベー
ス102に形成された衝合部102bに当接するまで、上記カ
ートリッジホルダ103は駆動プレート116に保持されて、
ベース102の上面と平行な向きで移動させられる。そし
て、第９図（Ｂ）および第９図（Ａ）で示すように前述
の軸115が衝合部102bに当接される。Until the shaft 115 provided on the cartridge holder 103 comes into contact with the abutting portion 102b formed on the base 102, the cartridge holder 103 is held by the drive plate 116,
The base 102 is moved in a direction parallel to the upper surface. Then, as shown in FIGS. 9 (B) and 9 (A), the above-mentioned shaft 115 comes into contact with the abutment portion 102b.

なお、第10図（Ａ）または第11図で示されるように水
平方向に移動される場合、軸115はベース102の切欠き10
2aより僅かな隙間Δだけ離れた状態で移動される。In addition, when it is moved in the horizontal direction as shown in FIG. 10 (A) or FIG.
It is moved with a gap Δ slightly smaller than 2a.

さらに、駆動プレート116が、この駆動プレート116と
駆動補助プレート118の間に設けられた弾性体119の付勢
力に抗して移動すると、上記軸115は係合部102bの壁面
でそれ以上の移動が規制されるので、駆動プレート116
および駆動補助プレート118の移動に伴って、その軸115
は駆動補助プレート118の傾斜部118aで押されて駆動プ
レート116の凹部116bから外れ、かつ係合部102bの一方
の壁面に当接して外れる。そして、係合部102bの一方の
壁面に当接して挿入方向、つまり、第１の方向と直交す
る第２の方向としての垂直方向に移動する。この凹部11
6bから外れると、軸115は、係合部102bの壁面、傾斜部1
16c,118aに当接して移動する。つまり、軸115が駆動プ
レート116に形成された傾斜部116cと駆動補助プレート1
18に形成された傾斜部118aの間に狭持された状態で、さ
らに駆動プレート116が移動すると、弾性体119の付勢力
により、傾斜部118a面に垂直方向の押圧力が発生し、衝
合部102b面からの反力との合力として、軸115を下方へ
移動させる。これらの動作状態を第９図（Ｃ）および第
10図（Ｂ），（Ｃ）において示す。Further, when the driving plate 116 moves against the urging force of the elastic body 119 provided between the driving plate 116 and the driving auxiliary plate 118, the shaft 115 moves further on the wall surface of the engaging portion 102b. Is regulated, so that the drive plate 116
And with the movement of the drive assist plate 118, its axis 115
Is pushed by the inclined portion 118a of the drive assist plate 118 to be disengaged from the concave portion 116b of the drive plate 116, and comes into contact with one wall surface of the engaging portion 102b. Then, it comes into contact with one wall surface of the engaging portion 102b and moves in the insertion direction, that is, the vertical direction as a second direction orthogonal to the first direction. This recess 11
6b, the shaft 115 becomes the wall of the engaging portion 102b, the inclined portion 1
It moves in contact with 16c and 118a. That is, the shaft 115 has the inclined portion 116c formed on the drive plate 116 and the drive assist plate 1
When the drive plate 116 further moves while being held between the inclined portions 118a formed on the 18, the pressing force of the elastic body 119 generates a vertical pressing force on the surface of the inclined portion 118a, and The shaft 115 is moved downward as a resultant force with the reaction force from the surface of the portion 102b. These operating states are shown in FIG. 9 (C) and FIG.
This is shown in FIGS. 10 (B) and 10 (C).

この下方への移動によりベース102の上面に形成され
た被当接部にカートリッジ11が当接し、カートリッジホ
ルダ103に形成された凹部103cの表面が、カートリッジ1
03の上面に当接するまで、カートリッジホルダ103は垂
直移動する。これらの状態を第９図（Ｄ）および第10図
（Ｄ）に示す。Due to this downward movement, the cartridge 11 comes into contact with the contacted portion formed on the upper surface of the base 102, and the surface of the concave portion 103c formed in the cartridge holder 103 is
Until the cartridge holder 103 comes into contact with the upper surface of the cartridge 03, the cartridge holder 103 moves vertically. These states are shown in FIG. 9 (D) and FIG. 10 (D).

上記カートリッジホルダ103の移動が停止した後、さ
らに駆動プレート116が移動すると、軸115の傾斜部116c
と傾斜部118aの間で挾持状態から、傾斜部116cが離間す
ると共に、弾性体119の張架距離が長くなることによ
り、駆動補助プレート118への付勢力が増し、軸115を介
してカートリッジホルダ103を下方へ押圧するため、カ
ートリッジ11をベース102上面に形成した被当接部へカ
ートリッジホルダ103の凹部103c裏面を介して押圧す
る。この状態が第９図（Ｅ）である。After the movement of the cartridge holder 103 is stopped, when the drive plate 116 further moves, the inclined portion 116c of the shaft 115
Since the inclined portion 116c is separated from the clamped state between the and the inclined portion 118a, and the stretching distance of the elastic body 119 is increased, the urging force on the drive assist plate 118 is increased, and the cartridge holder is moved via the shaft 115. In order to press the 103 downward, the cartridge 11 is pressed against the contacted portion formed on the upper surface of the base 102 via the back surface of the concave portion 103c of the cartridge holder 103. This state is shown in FIG. 9 (E).

カートリッジホルダ103の垂直移動の間に、ベース102
の上面に設けた一対の係合ピン102cに、カートリッジ本
体104aに形成された係合孔104cが係合し、ベース102に
対するカートリッジ11の位置決めがなされると共に、ベ
ース102に設けられたターンテーブル120にカートリッジ
温帯104a内に収納されたディスク105がクランプされ
る。During the vertical movement of the cartridge holder 103, the base 102
An engagement hole 104c formed in the cartridge body 104a is engaged with a pair of engagement pins 102c provided on the upper surface of the cartridge 102, thereby positioning the cartridge 11 with respect to the base 102, and a turntable 120 provided on the base 102. Then, the disk 105 housed in the cartridge temperate zone 104a is clamped.

第９図（Ｅ）に示すローディング完了位置に対応する
ウォームホイール121bの回転位置をスイッチ124が検出
することにより上記モーター122はの動作が停止し回転
を止める。When the switch 124 detects the rotation position of the worm wheel 121b corresponding to the loading completion position shown in FIG. 9 (E), the operation of the motor 122 stops and the rotation stops.

このようにしてローディングが完了し、記録媒体であ
るディスク105への情報の記録または再生が行なえる状
態になる。In this way, the loading is completed, and a state in which information can be recorded or reproduced on the disk 105 as a recording medium can be obtained.

次に、アンローディング動作について説明する。イジ
ェクト信号により、駆動モータ122が動作し、その駆動
軸を前述した場合と逆向きに回転する。この回転はプー
リ122aとベルト121iを介してウォームギヤ121hに伝達さ
れ、このウォームギヤ121hに歯合しているウォームホイ
ール121bを回転させるととともに、弾性板121fを回転さ
せる。この弾性板121に設けたピン121eにより、駆動プ
レート116を前述とは逆方向へ移動させる。Next, the unloading operation will be described. In response to the eject signal, the drive motor 122 operates, and its drive shaft rotates in the opposite direction to that described above. This rotation is transmitted to the worm gear 121h via the pulley 122a and the belt 121i, and rotates the worm wheel 121b meshed with the worm gear 121h and rotates the elastic plate 121f. The drive plate 116 is moved in the opposite direction to the above by the pins 121e provided on the elastic plate 121.

すると、カートリッジホルダ103に設けられた軸115と
駆動プレート116に形成された傾斜部116cが当接する。
ベース102に形成された衝合部102bの基端側の反力と傾
斜部116cの面に垂直方向の押力の合力により、軸115を
上方へ移動させ、前記傾斜部116cに続く凹部116bに駆動
補助プレート118を介して弾性体119の付勢力により保持
される。この間にカートリッジ11はベース102に設けれ
た係合ピン102cから離間すると共に、ターンテーブル12
0からディスク105も離間される。さらに、駆動プレート
116が移動することにより、駆動プレート116に保持され
たカートリッジホルダ103がベース102の上面と平行に移
動される。ベース102の基端まで移動すると対応するウ
ォームホイール121bの回転位置をスイッチ124が検出し
て、モータ122の回転を停止する。Then, the shaft 115 provided on the cartridge holder 103 and the inclined portion 116c formed on the drive plate 116 abut.
The shaft 115 is moved upward by the combined reaction of the reaction force on the base end side of the abutment portion 102b formed on the base 102 and the pressing force in the direction perpendicular to the surface of the inclined portion 116c, and into the concave portion 116b following the inclined portion 116c. It is held by the urging force of the elastic body 119 via the drive assist plate 118. During this time, the cartridge 11 separates from the engagement pin 102c provided on the base 102, and the turntable 12
The disk 105 is also separated from 0. In addition, the drive plate
As the 116 moves, the cartridge holder 103 held by the drive plate 116 moves in parallel with the upper surface of the base 102. When the switch 124 moves to the base end of the base 102, the switch 124 detects the corresponding rotational position of the worm wheel 121b, and stops the rotation of the motor 122.

以上のようにローディング動作、およびアンローディ
ング動作が逐行される。ローディング動作のときには、
カートリッジ11が挿入されたカートリッジホルダ103は
水平方向に移動後、カートリッジホルダ103に突設した
軸115をベース102の衝合部102bの壁面に当接し垂直方向
への移動に切り替わって最終装填位置まで移動する。つ
まり、第９図で示す（Ａ）→（Ｂ）→（Ｃ）→（Ｄ）→
（Ｅ）の順序で示すように、カートリッジホルダ103を
水平方向に移動後、ターンテーブル120の軸方向に垂直
に移動できる。As described above, the loading operation and the unloading operation are sequentially performed. During loading operation,
After the cartridge holder 103 in which the cartridge 11 is inserted moves in the horizontal direction, the shaft 115 protruding from the cartridge holder 103 contacts the wall surface of the abutment portion 102b of the base 102, and is switched to the vertical movement to reach the final loading position. Moving. That is, (A) → (B) → (C) → (D) →
As shown in the order of (E), after the cartridge holder 103 is moved in the horizontal direction, it can be moved vertically in the axial direction of the turntable 120.

また、アンローディング動作ではカートリッジホルダ
103に突接した軸115がベース102の衝合部102bの壁面に
当接し垂直方向へ移動し、この後、水平方向に移動に切
り替わって排出位置までカートリッジホルダ103を移動
する。つまり、第９図で示す（Ｅ）→（Ｄ）→（Ｃ）→
（Ｂ）→（Ａ）の順序で示すように、カートリッジホル
ダ103を垂直方向への移動後、垂直方向へ移動する。In the unloading operation, the cartridge holder
The shaft 115, which comes into contact with 103, comes into contact with the wall surface of the abutment portion 102b of the base 102 and moves in the vertical direction, and then switches to the horizontal direction to move the cartridge holder 103 to the discharge position. That is, (E) → (D) → (C) → shown in FIG.
As shown in the order of (B) → (A), the cartridge holder 103 is moved in the vertical direction after being moved in the vertical direction.

次に、このローディング装置部の動作に連動して駆動
されるフロントカバー開閉装置部の作用を説明する。Next, the operation of the front cover opening / closing device driven in conjunction with the operation of the loading device will be described.

第４図はカートリッジ11が装置本体10内に装填してあ
る状態を示すものである。この状態では駆動リンク38の
ローラ43はカートリッジホルダ103によって押し上げら
れていない。また、引張りコイルばね39によって第１の
リンク25と第２のリンク27は互いに引き寄せられている
ため、第１のフロントカバー13および第２のフロントカ
バー14は完全に閉じた状態にあり、装置外からの塵埃の
侵入を防止している。FIG. 4 shows a state in which the cartridge 11 is loaded in the apparatus main body 10. In this state, the roller 43 of the drive link 38 is not pushed up by the cartridge holder 103. Further, since the first link 25 and the second link 27 are drawn toward each other by the tension coil spring 39, the first front cover 13 and the second front cover 14 are completely closed, and Prevents dust from entering from.

この状態から第９図で示す（Ｅ）→（Ｄ）→（Ｃ）→
（Ｂ）→（Ａ）の順序でアンローディング動作が行われ
る。まず、カートリッジ11を装填したカートリッジホル
ダ103は上昇を開始するが、そのときにカートリッジホ
ルダ103の上面で開閉装置部の駆動リンク38におけるロ
ーラ43を押し上げていく。したがって、駆動リンク38は
半時計方向に回動するから、係止ピン40は下方へ移動
し、これに係合する第２のリンク27を時計方向に回動す
る。また、この第２のリンク27に連係する第１のリンク
25は半時計方向に回動する。そして、この第１のリンク
25と第２のリンク27とは第１のレバー21と第２のリンク
27をそれぞれ介して第１のフロントカバー13と第２のフ
ロントカバー14を互いに逆向きで内側に回動して開く。
さらに、カートリッジホルダ103が上昇すると、ローラ4
3はさらに上昇し、挿入口12における第１のフロントカ
バー13と第２のフロントカバー14を第５図から第６図の
状体を経て第７図で示すように完全に開く。From this state, (E) → (D) → (C) → shown in FIG.
The unloading operation is performed in the order of (B) → (A). First, the cartridge holder 103 loaded with the cartridge 11 starts to rise. At this time, the roller 43 in the drive link 38 of the opening / closing device is pushed up on the upper surface of the cartridge holder 103. Accordingly, since the drive link 38 rotates counterclockwise, the locking pin 40 moves downward, and the second link 27 engaged with the lock pin 40 rotates clockwise. The first link linked to the second link 27
25 rotates counterclockwise. And this first link
25 and the second link 27 are the first lever 21 and the second link
The first front cover 13 and the second front cover 14 are rotated inward in opposite directions to each other via 27 to open.
Further, when the cartridge holder 103 is raised, the roller 4
3 further rises, and the first front cover 13 and the second front cover 14 in the insertion opening 12 are completely opened as shown in FIG. 7 through the state of FIG. 5 to FIG.

この後、カートリッジホルダ103の動きは水平搬送状
態に移る。この際、ローラ43はカートリッジホルダ103
の上面を転がり、その位置を維持するため、フロントカ
バー13,14は完全に開いた状態を保つ。Thereafter, the movement of the cartridge holder 103 shifts to the horizontal transport state. At this time, the roller 43 is
The front covers 13 and 14 are kept completely open in order to roll the upper surface of the front cover and maintain its position.

カートリッジホルダ103が水平搬送終了位置（第９図
（Ａ）で示す位置）まで来ると、カートリッジホルダ10
3の上面に設けた切欠き部103kの位置の上方に上記ロー
ラ43が位置する。そして、カートリッジホルダ103に装
填したカートリッジ11の上面に当たる。また、カートリ
ッジ11の外側端部が挿入口12から外に突き出す状態にな
る。When the cartridge holder 103 reaches the horizontal transfer end position (the position shown in FIG. 9A), the cartridge holder 10
The roller 43 is located above the position of the notch 103k provided on the upper surface of the roller 3. Then, it hits the upper surface of the cartridge 11 loaded in the cartridge holder 103. Further, the outer end portion of the cartridge 11 projects out of the insertion slot 12.

そこで、挿入口12から外に突き出したカートリッジ11
を引く抜くと、上記ローラ43がカートリッジホルダ103
の上面に設けた切欠き部103kに落ち込んで駆動リンク38
は時計方向に回動するから、係止ピン40は上方へ移動
し、これに係合する第２のリンク27を反時計方向に回動
し、この第２のリンク27に連係する第１のリンク25は時
計方向に回動する。そして、この第１のリンク25と第２
のリンク27とは第１のレバー21と第２のレバー22をそれ
ぞれ介して第１のフロントカバー13と第２のフロントカ
バー14を互いに逆向きで外側に回動して閉じる。第１の
フロントカバー13および第２のフロントカバー14は完全
に閉じた状態にあり、装置外から塵埃の侵入を防止す
る。Therefore, the cartridge 11 protruding out of the insertion slot 12
When the roller 43 is pulled out, the roller 43
The drive link 38 falls into the notch 103k
Is rotated clockwise, the locking pin 40 moves upward, and the second link 27 engaging with the locking pin 40 is rotated counterclockwise, and the first pin 27 linked to the second link 27 is rotated. The link 25 rotates clockwise. And this first link 25 and the second
The link 27 turns the first front cover 13 and the second front cover 14 through the first lever 21 and the second lever 22 in the opposite directions to each other and closes. The first front cover 13 and the second front cover 14 are in a completely closed state to prevent dust from entering from outside the apparatus.

一方、装置内にカートリッジ11を装填する場合には、
第７図中点線で示すようにそのカートリッジ11の前端部
で第１のフロントカバー13および第２のフロントカバー
14を押し開け、カートリッジホルダ103内に挿入する。
そして、カートリッジ11がカートリッジホルダ103内に
完全に挿入されると、前述したようなローディング動作
が行われる。この際、第１のフロントカバー13と第２の
フロントカバー14は上述した動作と逆の順序、つまり、
第６図、第５図、第４図の順序で動作し、完全に閉ま
る。On the other hand, when loading the cartridge 11 into the apparatus,
As shown by the dotted line in FIG. 7, the first front cover 13 and the second front cover
14 is pushed open and inserted into the cartridge holder 103.
When the cartridge 11 is completely inserted into the cartridge holder 103, the above-described loading operation is performed. At this time, the first front cover 13 and the second front cover 14 are arranged in the reverse order of the operation described above, that is,
It operates in the order of FIG. 6, FIG. 5, and FIG. 4, and is completely closed.

このように、カートリッジホルダ103の動きに連動し
てフロントカバー開閉操作機構18が挿入口12に設けられ
た第１のフロントカバー13と第２のフロントカバー14を
開閉し、カートリッジ11が装置内にセットされた状態、
および装置外に排出された状態ではそのフロントカバー
13,14を常時閉じる。In this manner, the front cover opening / closing operation mechanism 18 opens and closes the first front cover 13 and the second front cover 14 provided in the insertion slot 12 in conjunction with the movement of the cartridge holder 103, and the cartridge 11 is inserted into the apparatus. Set,
And the front cover when it is discharged out of the device
13 and 14 are always closed.

ところで、第１図（ｂ）で示すように第１のフロント
カバー13の回動半径R₁は第２のフロントカバー14の回動
半径R₂よりも小さい。このため、開閉される第１のフロ
ントカバー13と第２のフロントカバー14が上述したよう
にフロントカバー開閉操作機構18により開いた状態から
同位相で閉まる場合、各フロントカバー13,14の先端の
軌跡の交点Ｐを第１のフロントカバー13の先端が第２の
フロントカバー14の先端より先に通過する。したがっ
て、２つのフロントカバー13,14の先端の重なり具合が
逆になったり、閉まる途中で引っ掛かることなく確実に
閉まる。また、開くときにはその逆になり同じく閉まる
途中で引っ掛かることなく確実に開く。By the way, as shown in FIG. 1 (b), the turning radius R1 of the _first front cover 13 is smaller than the turning radius R2 of the _second front cover 14. Therefore, when the first front cover 13 and the second front cover 14 that are opened and closed are closed in the same phase from the open state by the front cover opening and closing operation mechanism 18 as described above, the front ends of the front covers 13 and 14 are closed. The front end of the first front cover 13 passes through the intersection P of the trajectory before the front end of the second front cover 14. Therefore, the front ends of the two front covers 13 and 14 are securely closed without being reversed or caught in the middle of closing. In addition, when opened, the opposite is true, and the door is reliably opened without being caught in the middle of closing.

なお、第１図（ａ）は２つのフロントカバー13,14の
回転半径が等しくした場合を示している。この場合と比
較して第１図（ｂ）で示すように第１のフロントカバー
13の回動半径R₁は第２のフロントカバー14の回動半径R₂
よりも小さくしたものでは、その第１のフロントカバー
13の回動半径R₁を小さくできる。このため、その第１の
フロントカバー13の回動軌跡をコンパクトになり、その
差の長さｌの分、カートリッジ11を充填したカートリッ
ジホルダ103の水平搬送距離を縮めることができる。つ
まり、カートリッジホルダ103の水平搬送方向の長さを
小さくできる。FIG. 1 (a) shows a case where the turning radii of the two front covers 13, 14 are equal. Compared to this case, as shown in FIG.
The turning radius R ₁ of the second front cover 14 is the turning radius R ₂ of the second front cover 14.
Smaller than the first front cover
13 the turning radius R ₁ of the can be reduced. Therefore, the rotation trajectory of the first front cover 13 is made compact, and the horizontal transport distance of the cartridge holder 103 filled with the cartridge 11 can be reduced by the length l of the difference. That is, the length of the cartridge holder 103 in the horizontal transport direction can be reduced.

第15図および第16図本発明の第２の実施例を示すもの
である。この実施例ではカートリッジホルダ103の上面
でフロントカバー開閉操作機構18のローラ43を受けるの
ではなく、そのカートリッジホルダ103の側面にプレー
ト51を設け、これによって上記ローラ43を受けるように
したものである。その他の構成や作用については上記第
１の実施例のものと同様である。FIG. 15 and FIG. 16 show a second embodiment of the present invention. In this embodiment, instead of receiving the roller 43 of the front cover opening / closing operation mechanism 18 on the upper surface of the cartridge holder 103, a plate 51 is provided on the side surface of the cartridge holder 103 so that the roller 43 is received. . Other configurations and operations are the same as those of the first embodiment.

このようにカートリッジホルダ103の上面ではなく、
そのカートリッジホルダ103の側面に設けたプレート51
でフロントカバー開閉操作機構18のローラ43を受けるた
め、そのプレート51の上下方向の設置位置の自由度が増
し、装置の小形化、特に、上下方向のコンパクト化が図
れる。Thus, instead of the upper surface of the cartridge holder 103,
Plate 51 provided on the side of the cartridge holder 103
As a result, since the roller 43 of the front cover opening / closing operation mechanism 18 is received, the degree of freedom of the installation position of the plate 51 in the vertical direction is increased, and the size of the device can be reduced, particularly, the vertical size can be reduced.

第17図および第18図は本発明の第３の実施例を示すも
のである。この実施例ではフロントカバー開閉操作機構
18の第１のリンク25の他端部にローラ43を設け、このロ
ーラ43によってカートリッジホルダ103の上面または上
記プレート51を受けるようにする。また、第２のリンク
27は全体としてＬ字状に形成されている。第１のリンク
25の回動端部26aに設けたピン52が第２のリンク27の他
端部27aに係合するようになっている。FIG. 17 and FIG. 18 show a third embodiment of the present invention. In this embodiment, a front cover opening / closing operation mechanism is provided.
A roller 43 is provided at the other end of the first link 25 of the 18, and the roller 43 receives the upper surface of the cartridge holder 103 or the plate 51. Also, the second link
27 is formed in an L-shape as a whole. First link
A pin 52 provided on the rotation end 26a of the 25 is engaged with the other end 27a of the second link 27.

そして、ローディング動作時に上昇移動するカートリ
ッジホルダ103がローラ43を押し上げると、第１のリン
ク25が反時計方向に回動し、ピン52を介して第２のリン
ク27を時計方向に回動する。これにより上述した実施例
の場合と同様にフロントカバー13,14を開放する。ま
た、閉じるときにも同様に動作する。Then, when the cartridge holder 103, which moves upward during the loading operation, pushes up the roller 43, the first link 25 rotates counterclockwise, and the second link 27 rotates clockwise via the pin 52. Thus, the front covers 13 and 14 are opened as in the case of the above-described embodiment. The same operation is performed when closing.

この実施例の構成によれば、フロントカバー開閉操作
機構18の部材数を少なくできる。According to the configuration of this embodiment, the number of members of the front cover opening / closing operation mechanism 18 can be reduced.

第19図および第20図は本発明の第４の実施例を示すも
のである。この実施例においては第２のリンク27の支点
55を後端に設け、カートリッジホルダ103の動きを受け
るローラ43をその第２のリンク27の回動端中間部に設け
た。さらに、第１のリンク25の後端には第２のリンク27
に設けた長孔56に挿入係止するピン57を設けて各リンク
25,27を連結した。FIG. 19 and FIG. 20 show a fourth embodiment of the present invention. In this embodiment, the fulcrum of the second link 27
55 is provided at the rear end, and the roller 43 for receiving the movement of the cartridge holder 103 is provided at the rotation link intermediate portion of the second link 27. Further, a second link 27 is provided at the rear end of the first link 25.
Each pin is provided with a pin 57 that is inserted and locked in the long hole 56
25,27 were connected.

このように構成しても、ローディング動作時に上昇移
動するカートリッジホルダ103がローラ43を押し上げる
ことにより、第２のリンク27が時計方向に回動し、ピン
57を介して第１のリンク25をと反時計方向に回動する。
これにより上述した実施例の場合と同様にフロントカバ
ー13,14を開放することができる。また、閉じるときに
も同様に動作する。もちろん、引張りコイルばね39の付
勢力でフロントカバー13,14は閉じられた状態に維持さ
れる。Even with such a configuration, the cartridge holder 103 that moves up during the loading operation pushes up the roller 43, so that the second link 27 rotates clockwise, and the pin
The first link 25 is rotated counterclockwise through 57.
Thus, the front covers 13 and 14 can be opened as in the case of the above-described embodiment. The same operation is performed when closing. Of course, the front covers 13, 14 are kept closed by the urging force of the tension coil spring 39.

この実施例の構成の場合も、そのフロントカバー開閉
操作機構18の部材に数を少なくできる。Also in the case of the configuration of this embodiment, the number of members of the front cover opening / closing operation mechanism 18 can be reduced.

なお、本発明は上記各実施例のものに限定されるもの
ではない。その情報処理方式も光学式、磁気式等種々の
ものに適用できる。The present invention is not limited to the above embodiments. The information processing method can be applied to various types such as an optical type and a magnetic type.

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、２枚のフロント
カバーを観音開き式で開閉するものにおいて、その一方
のものの回転半径を他方のものの回転半径よりも小さく
したから、閉じたときに重り合う先端部同志が、これん
が開閉するときに互いに引っ掛かることがなく、確実に
開閉できる。しかも、そのフロントカバー開閉操作の構
成を簡略化することができる。さらに、回転半径が小さ
い方のフロントカバーの軌跡範囲がコンパクトになり、
その分、装置の小形化が図れる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, when two front covers are opened and closed in a double-opening manner, one of the two front covers has a smaller radius of rotation than the other. The sometimes overlapping tips can be reliably opened and closed without being caught by each other when they open and close. In addition, the configuration of the front cover opening / closing operation can be simplified. Furthermore, the trajectory range of the front cover with the smaller turning radius is more compact,
The size of the device can be reduced accordingly.

さらに、本発明によれば、そのフロントカバー開閉操
作機構を駆動するものにカートリッジの挿入方向に交差
する向きのカートリッジホルダの移動を利用するように
したから、駆動力のロスがなく、確実に操作できるとと
もに、通常のカートリッジ搬送方式のものであれば、す
べて適用できる。しかも、ソレノイドのような特別な駆
動源を設ける必要がないとともに、その駆動手段の構成
が簡単で経済的な装置を提供できる。Further, according to the present invention, since the movement of the cartridge holder in a direction intersecting the cartridge insertion direction is used for driving the front cover opening / closing operation mechanism, there is no loss of driving force and the operation can be reliably performed. As long as it can be used, it can be applied to any ordinary cartridge transport system. In addition, it is not necessary to provide a special drive source such as a solenoid, and it is possible to provide an economical device having a simple structure of the drive means.

[Brief description of the drawings]

第１図ないし第14図は本発明の第１の実施例を示し、第
１図はフロントカバー部の動作説明図、第２図はフロン
トカバー開閉操作機構部の側面図、第３図はそのフロン
トカバー開閉操作機構部の平面図、第４図ないし第７図
はそのフロントカバー開閉操作機構部の動作順序を示す
側面図、第８図はローディング装置部の分解斜視図、第
９図はそのローディング装置部の動作説明図、第10図は
ローディング動作時の駆動プレートおよび補助プレート
の説明図、第11図は第９図中Ａ−Ａ線に沿う断面図、第
12図はカートリッジの斜視図、第13図はカートリッジの
正面図、第14図はカートリッジの平面図である。第15図
および第16図は本発明の第２の実施例を示し、第15図は
そのフロントカバー開閉操作機構部の側面図、第16図は
フロントカバー開閉操作機構部の平面図である。第17図
および第18図は本発明の第３の実施例を示し、それぞれ
フロントカバー開閉操作機構部の側面図である。第19図
および第20図は本発明の第４の実施例を示し、それぞれ
フロントカバー開閉操作機構部の側面図である。 10……装置本体、11……カートリッジ、12……挿入口、
13……第１のフロントカバー、14……第２のフロントカ
バー、17……ローディング機構、18……フロントカバー
開閉機構、103……カートリッジホルダ。1 to 14 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a view for explaining the operation of a front cover, FIG. 2 is a side view of a front cover opening / closing operation mechanism, and FIG. 4 to 7 are side views showing the operation sequence of the front cover opening / closing operation mechanism, FIG. 8 is an exploded perspective view of the loading device, and FIG. FIG. 10 is an explanatory view of the operation of the loading device, FIG. 10 is an explanatory view of a driving plate and an auxiliary plate during a loading operation, FIG. 11 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
12 is a perspective view of the cartridge, FIG. 13 is a front view of the cartridge, and FIG. 14 is a plan view of the cartridge. 15 and 16 show a second embodiment of the present invention. FIG. 15 is a side view of the front cover opening / closing operation mechanism, and FIG. 16 is a plan view of the front cover opening / closing operation mechanism. 17 and 18 show a third embodiment of the present invention, and are side views of a front cover opening / closing operation mechanism. 19 and 20 show a fourth embodiment of the present invention, and are side views of a front cover opening / closing operation mechanism. 10 ... main unit, 11 ... cartridge, 12 ... insertion slot,
13 a first front cover, 14 a second front cover, 17 a loading mechanism, 18 a front cover opening / closing mechanism, 103 a cartridge holder.

Claims

(57) [Claims]

A front cover opening / closing device provided with two double-open front covers in which the leading ends overlap when closed when provided in an insertion opening for inserting and removing a medium cartridge into and from the apparatus main body of the information processing apparatus; A first front cover having a tip located outside the apparatus main body when the first front cover is closed, and a tip having a tip located inside the apparatus main body when closed, and having a turning radius larger than the turning radius of the first front cover. A front cover opening / closing device comprising: a large second front cover; and a front cover opening / closing operation mechanism for opening / closing each of the front covers in a double-door operation.

2. A front cover opening / closing device for an information processing apparatus, comprising: a double door opening type front cover whose leading ends overlap each other when closed at an insertion opening for inserting and removing a medium cartridge into and from the apparatus main body of the information processing apparatus. A cartridge holder provided in the apparatus main body for accommodating a medium cartridge inserted from an insertion port, and moving the cartridge holder in a first direction along a direction in which the medium cartridge is inserted, and further moving the cartridge holder in the first direction. Orthogonal second
, A loading mechanism for setting the medium cartridge stored in the cartridge holder in the cartridge holder in the processing device, a first front cover having a front end positioned outside the apparatus main body when closed, and a The front end is located inside the apparatus main body, and the turning radius is interlocked with the second front cover whose turning radius is larger than the turning radius of the first front cover, and the cartridge holder that moves in the second direction by the loading mechanism. And a front cover opening / closing operation mechanism for opening and closing each front cover in a double-opening operation.