JP2803832B2 - Coordinate input device - Google Patents

Coordinate input device

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JP2803832B2
JP2803832B2 JP5976489A JP5976489A JP2803832B2 JP 2803832 B2 JP2803832 B2 JP 2803832B2 JP 5976489 A JP5976489 A JP 5976489A JP 5976489 A JP5976489 A JP 5976489A JP 2803832 B2 JP2803832 B2 JP 2803832B2
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は座標入力装置に関し、特にバックライト等の
照明器を点灯させるインバータ回路から発生するノイズ
による誤動作を防止した座標入力装置に関するものであ
る。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a coordinate input device, and more particularly to a coordinate input device that prevents a malfunction caused by noise generated from an inverter circuit for lighting an illuminator such as a backlight. .

(従来の技術) 従来、センス部と該センス部に重ねて配置されたディ
スプレイと、センス部の下部に配置され、表示部の表示
画面を照明するバックライトとからなる入力表示部と、
前記バックライトを点灯させるインバータ回路と、前記
センスを介して位置指示器(以下入力ペンと称す)によ
る指示位置を検出する位置検出回路と、該位置検出回路
を動作させるクロック信号を発生する第1のクロック信
号発生回路と、前記インバータ回路を動作させるクロッ
ク信号を発生する第2のクロック信号発生回路とを備え
た座標入力装置が知られている。
(Prior Art) Conventionally, an input display unit including a sense unit, a display arranged so as to overlap with the sense unit, and a backlight arranged below the sense unit and illuminating a display screen of the display unit;
An inverter circuit for turning on the backlight; a position detection circuit for detecting a position indicated by a position indicator (hereinafter referred to as an input pen) via the sense; and a first signal for generating a clock signal for operating the position detection circuit. And a second clock signal generation circuit for generating a clock signal for operating the inverter circuit.

前記入力ペンはコイルとコンデンサ等からなり、所定
の周波数f01を中心同調周波数として同調周波数を変化
できる同調回路を備えている。
The input pen includes a coil, a capacitor, and the like, and includes a tuning circuit that can change a tuning frequency with a predetermined frequency f01 as a center tuning frequency.

前記センサ部は透明な基板上に多数のループコイルを
所定の位置に配置して構成される。
The sensor section is configured by arranging a number of loop coils at predetermined positions on a transparent substrate.

前記バックライトは冷陰極管等からなり、所定の周波
数f02のクロック信号CK02により動作する前記インバー
タ回路に接続され、高電圧、例えば、300Vの交流電圧が
印加されて点灯する。
The backlight is composed of a cold cathode tube or the like, is connected to the inverter circuit operated by a clock signal CK02 having a predetermined frequency f02, and is turned on by applying a high voltage, for example, an AC voltage of 300V.

前記位置検出回路とセンス部は前記タブレットを構成
し、位置検出回路は、前記センス部のループコイルに周
波数f01の交流信号を出力する信号発生手段と、前記セ
ンス部のループコイルに誘起される周波数f01を中心周
波数として所定の周波数帯域内の周波数交流信号を検出
する信号検出手段と、この信号検出手段によって検出さ
れた交流信号に基づいて入力ペンによる指定位置の座標
値を求める座標検出手段とを備えている。また、位置検
出回路は周波数f01の基準クロック信号CK01により動作
する。
The position detecting circuit and the sensing unit constitute the tablet, the position detecting circuit includes a signal generating unit that outputs an AC signal having a frequency f01 to a loop coil of the sensing unit, and a frequency induced in the loop coil of the sensing unit. Signal detection means for detecting a frequency AC signal within a predetermined frequency band with f01 as a center frequency, and coordinate detection means for obtaining a coordinate value of a designated position by an input pen based on the AC signal detected by the signal detection means. Have. Further, the position detection circuit operates by the reference clock signal CK01 having the frequency f01.

前記第1のクロック信号発生回路は、クロック信号CK
01を発生し、第2のクロック信号発生回路はクロック信
号CK02を発生する。また、第1及び第2のクロック信号
発生回路の間は電気的な接続を有していない。
The first clock signal generation circuit includes a clock signal CK
01, and the second clock signal generation circuit generates the clock signal CK02. Further, there is no electrical connection between the first and second clock signal generation circuits.

前述の構成からなる位置検出回路は、電波を用いて前
記入力表示部上の前記入力ペンによる指示位置を検出す
るようになっている。即ち、前記位置検出部は、所定の
周波数f01の基準クロック信号CK01により動作し、送信
期間に周波数f01の電波をセンス部に設けたループコイ
ルから入力ペンに対して発信する。この入力ペンの同調
回路のコイルはセンス部のループコイルから発信された
電波によって励振され、同調回路に前記電波に同期した
誘導電圧が発生する。
The position detection circuit having the above-described configuration detects a position indicated by the input pen on the input display unit using radio waves. That is, the position detection unit operates by the reference clock signal CK01 having the predetermined frequency f01, and transmits a radio wave having the frequency f01 from the loop coil provided in the sensing unit to the input pen during the transmission period. The coil of the tuning circuit of the input pen is excited by the radio wave transmitted from the loop coil of the sensing unit, and an induced voltage synchronized with the radio wave is generated in the tuning circuit.

この後、位置検出回路は受信期間に入る。このとき、
センス部のループコイルから発信する電波は直ちに消滅
する。一方、前記入力ペンの同調回路に発生した誘導電
圧は、この同調回路の損失に応じて徐々に減衰する。こ
の減衰する過程において、前記同調回路のコイルから、
前記誘導電圧により同調回路の同調周波数に対応した電
波が発生する。前記位置検出回路はセンサ部のループコ
イルにより入力ペンの同調回路から発生した電波を検出
して、前記入力ペンの指示位置を求める。このように送
信と受信とを交互に繰返すことにより、入力ペンの指示
位置を求めている。
Thereafter, the position detection circuit enters a reception period. At this time,
The radio wave transmitted from the loop coil of the sense unit disappears immediately. On the other hand, the induced voltage generated in the tuning circuit of the input pen gradually attenuates according to the loss of the tuning circuit. In the course of this attenuation, the coil of the tuning circuit
The induced voltage generates a radio wave corresponding to the tuning frequency of the tuning circuit. The position detection circuit detects a radio wave generated from a tuning circuit of the input pen by a loop coil of a sensor unit, and obtains an indicated position of the input pen. By alternately repeating the transmission and the reception in this manner, the pointing position of the input pen is obtained.

また、前記位置検出回路は、外部からのノイズの影響
を低減するために、周波数f01を中心周波数とした所定
の周波数帯域内の周波数の信号を通過させる帯域フィル
タを介して、前記入力ペンの同調回路から発生した電波
を受信するようになっている。
Further, in order to reduce the influence of external noise, the position detection circuit tunes the input pen through a band-pass filter that passes a signal having a frequency within a predetermined frequency band around a frequency f01. Radio waves generated from the circuit are received.

(発明が解決しようとする課題) しかしながら、従来の座標入力装置では、インバータ
回路のクロック信号CK02の高調波ノイズとなって発生す
る。また、このクロック信号CK02の高調波の周波数が位
置検出回路の基準クロック信号CK01の周波数01に一致し
たり、または、基準クロック信号CK01の周波数f01を中
心とした所定の周波数帯域内に存在する場合、入力ペン
の同調回路から発信された電波を受信するときに、この
受信信号に前記高調波が重畳するため、入力ペンの指示
の位置の座標検出精度が低下するという問題点があっ
た。
(Problems to be Solved by the Invention) However, in the conventional coordinate input device, it is generated as harmonic noise of the clock signal CK02 of the inverter circuit. Further, when the frequency of the harmonic of the clock signal CK02 matches the frequency 01 of the reference clock signal CK01 of the position detection circuit or exists in a predetermined frequency band around the frequency f01 of the reference clock signal CK01. However, when receiving a radio wave transmitted from the tuning circuit of the input pen, the harmonics are superimposed on the received signal, so that there is a problem that the coordinate detection accuracy of the position indicated by the input pen is reduced.

本発明の目的は上記問題点に鑑み、バックライト等の
照明器を点灯させるインバータ回路のクロック信号の高
調波によるノイズの影響を防止することが可能な座標入
力装置を提供することにある。
In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a coordinate input device capable of preventing an influence of noise due to a harmonic of a clock signal of an inverter circuit for lighting an illuminator such as a backlight.

(課題を解決するための手段) 本発明は上記の目的を達成するために、座標検出の信
号として第1の周波数の電波を用いたタブレットと、第
2の周波数の信号で駆動される照明器とを組み合わせた
座標入力装置において、前記第1の周波数と前記第2の
周波数とを異にし、且つ、前記第2の周波数の高調波が
前記第1の周波数を中心とする所定の周波数帯域外にな
るように前記第1及び第2の周波を設定した座標入力装
置を提案する。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides a tablet using radio waves of a first frequency as a signal of coordinate detection, and an illuminator driven by a signal of a second frequency. In the coordinate input device, the first frequency is different from the second frequency, and a harmonic of the second frequency is outside a predetermined frequency band centered on the first frequency. A coordinate input device in which the first and second frequencies are set such that

(作 用) 本発明によれば、座標検出の信号として第1の周波数
の電波が使用され、照明器は第2の周波数の信号にて駆
動される。また、前記第1の周波数と前記第2の周波数
とは一致せず、さらに前記第2の周波数の高調波は前記
第1の周波数を中心とした所定の周波数帯域内に存在し
ないので、座標を検出する際に、前記照明器から発生さ
れる前記第2の周波数の高調波は検出されない。
(Operation) According to the present invention, a radio wave of the first frequency is used as a coordinate detection signal, and the illuminator is driven by the signal of the second frequency. In addition, since the first frequency does not match the second frequency, and a harmonic of the second frequency does not exist within a predetermined frequency band centered on the first frequency, the coordinates are Upon detection, no harmonic of the second frequency generated from the illuminator is detected.

(実施例) 第1図は本発明の座標入力装置の概要を示すもので、
図中、1は座標を入力するための入力表示部、2は位置
を指定するための位置指示器、例えばスタイラスペン
(以下、単にペンと称す。)、3は制御装置、4は電源
装置である。
FIG. 1 shows an outline of a coordinate input device according to the present invention.
In the drawing, 1 is an input display unit for inputting coordinates, 2 is a position indicator for designating a position, for example, a stylus pen (hereinafter simply referred to as a pen), 3 is a control device, and 4 is a power supply device. is there.

第2図は、入力表示部1の構成を示す断面図である。
第2図によれば、入力表示部1は後で詳述する透明基板
を有しペン2によるX方向とY方向の指定の位置座標を
検知するセンス部10と、該センス部10上に載置された平
型の座標表示用ディスプレイパネル50、例えば上面に図
示しないハードコアアクリル板が配設された液晶ディス
プレイパネルと、前記センス部10の下部に配設されその
発光による光を上方の液晶ディスプレイパネル50に向け
て反射するための反射板(図示せず)を備えたバックラ
イト60と、液晶ディスプレイパネル50全体を均一な明る
さで照射できるようにバックライト60と前記センス部10
間に配設した導光板70、例えば乳白色のアクリル板と、
上面中央部に開口81が形成され、センス部10,液晶ディ
スプレイパネル50,バックライト60及び導光板70が一体
的に収納することが可能な非金属製のケース80とから構
成されている。
FIG. 2 is a sectional view showing the configuration of the input display unit 1.
According to FIG. 2, the input display unit 1 has a transparent substrate, which will be described in detail later, has a sensing unit 10 for detecting designated position coordinates in the X and Y directions by the pen 2, and is mounted on the sensing unit 10. A flat coordinate display panel 50, for example, a liquid crystal display panel on which a hard core acrylic plate (not shown) is disposed on the upper surface, and a light emitted by the light emission disposed on the lower part of the sense unit 10 and the upper liquid crystal display. A backlight 60 provided with a reflection plate (not shown) for reflecting light toward the panel 50; and a backlight 60 and the sensing unit 10 for illuminating the entire liquid crystal display panel 50 with uniform brightness.
Light guide plate 70 disposed between, for example, a milky white acrylic plate,
An opening 81 is formed at the center of the upper surface, and is constituted by a non-metal case 80 in which the sensing unit 10, the liquid crystal display panel 50, the backlight 60, and the light guide plate 70 can be integrally housed.

前記バックライト60は、前記液晶ディスプレイパネル
50のコントラストを改善しかつ明るく表示するためのも
ので、例えば冷陰極管が使用される。このように冷陰極
管をバックライト60として用いることにより、例えばEL
素子をバックライトとして用いた時よりも3倍以上の明
るさで液晶ディスプレイパネル50を下方から照射するこ
とができる。
The backlight 60 includes the liquid crystal display panel.
For improving the contrast of 50 and displaying brightly, for example, a cold cathode tube is used. By using a cold cathode tube as the backlight 60 in this manner, for example, EL
The liquid crystal display panel 50 can be illuminated from below with three times or more the brightness as when the element is used as a backlight.

第3図(a)は、入力表示部1のセンス部10を構成す
る透明基板11を示す概要図、第3図(b)は透明基板11
の一部省略拡大断面図である。第3図において、12,13,
14,15はポリエステル、ポリ塩化ビニル、塩化ビニル等
からなる透明フィルム、16はY方向に沿って多数、例え
ば96本並設された銅線(実際には軟銅錫メッキ線を使用
する。)、17はX方向に沿って同じく96本並設された銅
線である。これらは、まず透明フィルム12と透明フィル
ム13の間に銅線17を並設し、例えばポリエチレン系の透
明な接着剤で接着する。同様に透明フィルム14と透明フ
ィルム15との間に前記銅線16を並設して前記透明な接着
剤で接着し、さらに透明フィルム13と透明フィルム14と
を銅線16と銅線17とが直交するする如く接着することに
より透明基板11が形成されており、例えば、透明フィル
ム12側から透明フィルム15側を前記バックライト60を用
いて照射した際、透明フィルム15側では前記液晶ディス
プレイパネル50を前述の如く明るく照射するのに充分な
光量を得ることができる。
FIG. 3A is a schematic diagram showing a transparent substrate 11 constituting the sensing unit 10 of the input display unit 1, and FIG.
It is a partially omitted enlarged sectional view of FIG. In FIG. 3, 12, 13,
14, 15 are transparent films made of polyester, polyvinyl chloride, vinyl chloride or the like; 16 is a large number of, for example, 96, copper wires (actually, annealed tin-plated wires are used) along the Y direction; Reference numeral 17 denotes 96 copper wires arranged in the X direction. First, copper wires 17 are arranged in parallel between the transparent film 12 and the transparent film 13, and these are bonded with, for example, a polyethylene-based transparent adhesive. Similarly, the copper wire 16 is juxtaposed between the transparent film 14 and the transparent film 15 and adhered by the transparent adhesive, and the transparent film 13 and the transparent film 14 are further formed by the copper wire 16 and the copper wire 17. The transparent substrate 11 is formed by bonding so as to be orthogonal to each other.For example, when the transparent film 15 side is irradiated from the transparent film 12 side using the backlight 60, the liquid crystal display panel 50 is formed on the transparent film 15 side. As described above, it is possible to obtain an amount of light sufficient to illuminate brightly.

また、第3図(b)では、透明基板11の表面にかなり
の凹凸が有るように図示されているが、実際には透明フ
ィルムの厚さと銅線の直径は一方向(X方向又はY方
向)分合わせても0.2mm以下であり、ほとんど無視でき
る。
Also, in FIG. 3 (b), the surface of the transparent substrate 11 is shown to have considerable irregularities, but in practice, the thickness of the transparent film and the diameter of the copper wire are in one direction (X direction or Y direction). ) Even if they are combined, they are less than 0.2mm and can be almost ignored.

さらに前記透明基板11を用いてセンス部10を構成する
には、図示しない枠型の基板中央部に透明基板11を配設
し、銅線16及び17と枠型基板のパターンと例えばハンダ
付けにより接続して、X方向及びY方向の座標値を検知
するための多数のループコイルを形成する。なお、透明
基板11から露出した銅線16,17はハンダ付け部を除いて
絶縁体で被覆しても良い。
Further, in order to configure the sensing portion 10 using the transparent substrate 11, a transparent substrate 11 is provided at the center of a frame-shaped substrate (not shown), and the copper wires 16 and 17 and the pattern of the frame-shaped substrate are soldered, for example. Connected to form a number of loop coils for detecting coordinate values in the X and Y directions. The copper wires 16 and 17 exposed from the transparent substrate 11 may be covered with an insulator except for the soldered portions.

第4図はX方向の座標値を検知するためのループコイ
ル群160及びY方向の座標値を検知するためのループコ
イル群170の詳細を示すものである。X方向のループコ
イル群160はY方向に沿って互いに平行に配置された多
数、例えば48本のループコイル160−1,160−2,……,160
−48からなり、また、Y方向のループコイル群170はX
方向に沿って互いに平行に配置された多数、同じく48本
のループコイル170−1,170−2,……,170−48からあり、
第3図(a)に示した如く、X方向のループコイル群16
0とY方向のループコイル群170とは透明フィルム13及び
透明フィルム14とを介して互いに密接して重ね合わされ
ている(但し、図面では理解し易いように両者を離して
描いている。)。なお、ここでは各ループコイルを1タ
ーンで構成したが、必要に応じて複数ターンとなしても
良い。
FIG. 4 shows details of a loop coil group 160 for detecting a coordinate value in the X direction and a loop coil group 170 for detecting a coordinate value in the Y direction. The X-direction loop coil group 160 includes a large number of, for example, 48 loop coils 160-1, 160-2,..., 160 arranged in parallel with each other along the Y direction.
−48, and the loop coil group 170 in the Y direction is X
There are a large number of 48 loop coils 170-1, 170-2, ..., 170-48 arranged in parallel to each other along the direction,
As shown in FIG. 3 (a), the loop coil group 16 in the X direction
The loop coil group 170 in the 0 direction and the Y direction are closely overlapped with each other via the transparent film 13 and the transparent film 14 (however, they are drawn apart in the drawings for easy understanding). Here, each loop coil is constituted by one turn, but may be constituted by a plurality of turns as necessary.

第5図はペン2の詳細な構造を示す断面図で、合成樹
脂等の非金属素材からなるペン軸21の内部にその先端寄
りから、ボールペン等の芯体22と、該芯体22を摺動自在
に収容し得る透孔を備えたフェライトコア23と、コイル
バネ24と、スイッチ251,フェライトコア23の周囲に巻回
されたコイル252,コンデンサ253及び254からなる同調回
路25とが一体的に組合されて内蔵され、その後端にはキ
ャップ26が取付けられてなっている。
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a detailed structure of the pen 2. A pen 22 made of a non-metallic material such as a synthetic resin is inserted into a pen shaft 21 from the tip thereof, and a core 22 such as a ball-point pen is slid. A ferrite core 23 having a through hole that can be movably accommodated, a coil spring 24, and a tuning circuit 25 including a switch 251, a coil 252 wound around the ferrite core 23, and capacitors 253 and 254 are integrally formed. They are combined and built in, and a cap 26 is attached to the rear end.

前記コイル252とコンデンサ253は後で詳述する第7図
にも示すように互いに直列に接続され、周知の共振回路
を構成する如くなっており、コイル252及びコンデンサ2
53の数値は所定の周波数f1において、電圧と電流の位相
が同相で共振(同調)する値に設定されている。また、
コンデンサ254はスイッチ251を介してコンデンサ253の
両端に並列に接続されており、スイッチ251がオンとな
った時、前述した共振回路における電流の位相を遅ら
せ、後述する受信信号の位相を所定角度遅らせる作用を
行なう。なお、スイッチ251はペン軸21を手等で保持
し、芯体22の先端を、例えば入力表示部1の上面に押付
けることによってペン軸21内に押込むと、その後端によ
りコイルバネ24を介して押圧され、オンとなる如くなっ
ている。
The coil 252 and the capacitor 253 are connected in series with each other as shown in FIG. 7 which will be described in detail later, and constitute a well-known resonance circuit.
The numerical value of 53 is set to a value at which the phase of the voltage and the current resonate (tune) at the predetermined frequency f1. Also,
The capacitor 254 is connected in parallel to both ends of the capacitor 253 via the switch 251.When the switch 251 is turned on, the phase of the current in the above-described resonance circuit is delayed, and the phase of a received signal described later is delayed by a predetermined angle. Perform the action. The switch 251 holds the pen shaft 21 by hand or the like, and pushes the tip of the core body 22 into the pen shaft 21 by, for example, pressing the tip of the core 22 on the upper surface of the input display unit 1. To be turned on.

制御装置3は、第6図に示すようにセンス部10を制御
する位置検出回路300、液晶ディスプレイパネル50を制
御するディプレイ制御回路500、これらを統轄的に制御
する電子計算機900、インバータ回路600及び周波数f1の
クロック信号CK1を位置検出回路300に、周波数f2のクロ
ック信号CK2をインバータ回路600にそれぞれ出力するク
ロック信号発生回路700とから構成されている。インバ
ータ回路600はクロック信号CK2により、位置検出回路30
0はクロック信号CK1によりそれぞれ動作する。また、セ
ンス部10と位置検出回路300は前記タブレットを構成し
ている。
As shown in FIG. 6, the control device 3 includes a position detection circuit 300 for controlling the sensing unit 10, a display control circuit 500 for controlling the liquid crystal display panel 50, an electronic computer 900 for controlling these components, and an inverter circuit 600. And a clock signal generation circuit 700 that outputs the clock signal CK1 of the frequency f1 to the position detection circuit 300 and the clock signal CK2 of the frequency f2 to the inverter circuit 600, respectively. The inverter circuit 600 uses the clock signal CK2 to drive the position detection circuit 30
0 operates according to the clock signal CK1. Further, the sensing section 10 and the position detection circuit 300 constitute the tablet.

電源装置4は、周知の整流器やトランス、DC−DCコン
バータ等からなり、制御装置3内の各回路に供給する。
The power supply device 4 includes a well-known rectifier, transformer, DC-DC converter, and the like, and supplies power to each circuit in the control device 3.

第7図は同調回路25、位置検出回路300、インバータ
回路600及びクロック信号発生回路700の詳細を示すブロ
ック図である。同図において、301は制御回路、302は信
号発生回路、303x及び303yはX方向及びY方向の選択回
路である。また、304x,304yは送受切替回路、305はXY切
替回路、306は受信タイミング切替回路である。また、3
07は帯域フィルタ(BPF)、308は検波器、309は低域フ
ィルタ(LPF)、310,311は位相検波器(PSD)、312,313
は低域フィルタ(LPF)である。また、314x,314yは駆動
回路、315x,315yは増幅器である。
FIG. 7 is a block diagram showing details of the tuning circuit 25, the position detection circuit 300, the inverter circuit 600, and the clock signal generation circuit 700. In the figure, 301 is a control circuit, 302 is a signal generation circuit, and 303x and 303y are selection circuits in the X and Y directions. 304x and 304y are transmission / reception switching circuits, 305 is an XY switching circuit, and 306 is a reception timing switching circuit. Also, 3
07 is a bandpass filter (BPF), 308 is a detector, 309 is a low-pass filter (LPF), 310 and 311 are phase detectors (PSD), 312,313
Is a low pass filter (LPF). Further, 314x and 314y are drive circuits, and 315x and 315y are amplifiers.

インバータ回路600は、交流出力回路601と後述する周
波数f2のクロック信号CK2により動作するドライバ回路6
02から構成され、直流電圧を周波数f2の300Vの交流電圧
に変換して出力する。交流出力回路601は、2個のスイ
ッチングトランジスタ、トランス等からなり、ドライバ
回路602は、クロック信号CK2に基づいて交流出力回路60
1のスイッチトランジスタを交互にドライブする。
The inverter circuit 600 includes a driver circuit 6 operated by an AC output circuit 601 and a clock signal CK2 having a frequency f2 described later.
02, which converts a DC voltage into an AC voltage of 300 V having a frequency f2 and outputs the AC voltage. The AC output circuit 601 includes two switching transistors, a transformer, and the like. The driver circuit 602 controls the AC output circuit 60 based on the clock signal CK2.
Alternately drive one switch transistor.

前記クロック信号発生回路700は、原発振回路701、第
1の分周回路702及び第2の分周回路703からなる。原発
振回路701は周波数f0、例えば1000KHzのクロック信号CK
0を発生する。第1の分周回路702は、クロック信号CK0
を入力して、周波数f1がf0/2,即ち500KHzのクロック信
号CK1を出力する。また、第2の分周回路703は、クロッ
ク信号CK0を入力して、周波数f2がf0/25,即ち40KHzのク
ロック信号CK2を出力する。
The clock signal generating circuit 700 includes an original oscillation circuit 701, a first frequency dividing circuit 702, and a second frequency dividing circuit 703. The original oscillation circuit 701 generates a clock signal CK having a frequency f0, for example, 1000 KHz.
Generates 0. The first frequency dividing circuit 702 outputs the clock signal CK0
To output a clock signal CK1 having a frequency f1 of f0 / 2, that is, 500 KHz. Further, the second frequency dividing circuit 703 receives the clock signal CK0 and outputs a clock signal CK2 having a frequency f2 of f0 / 25, that is, 40 KHz.

次に前記位置検出回路300の動作をその構成とともに
説明するが、まず、センス部10とペン2との間で位置検
出のための電波が送受信されるよう並びにこの際、得ら
れる信号について、第8図に従って説明する。
Next, the operation of the position detection circuit 300 will be described together with its configuration. First, the radio wave for position detection is transmitted and received between the sensing unit 10 and the pen 2 and the signals obtained at this time are described below. This will be described with reference to FIG.

前記制御回路301は周知のマイクロプロセッサ等より
構成され、信号発生回路302を制御するとともに、第9
図に示すフローチャートに従って選択回路303x及び303y
を介してセンス部10の各ループコイルの切替を制御し、
また、XY切替回路305及び受信タイミング切替回路306に
対して座標検出方向の切替を制御し、さらにまた、低域
フィルタ309,312,313からの出力値をアナログ・ディジ
タル(A/D)変換し、後述する演算処理を実行してペン
2による指定位置の座標値を算出し、さらにそのスイッ
チの状態を識別し、これらを前記電子計算機900へ送出
する。
The control circuit 301 includes a well-known microprocessor or the like, controls the signal generation circuit 302,
Selection circuits 303x and 303y according to the flowchart shown in FIG.
Control the switching of each loop coil of the sensing unit 10 via
In addition, the XY switching circuit 305 and the reception timing switching circuit 306 control switching of the coordinate detection direction, and furthermore, output values from the low-pass filters 309, 312, and 313 are converted from analog to digital (A / D), and arithmetic operations described later are performed. By executing the processing, the coordinate value of the position specified by the pen 2 is calculated, the state of the switch is identified, and these are sent to the computer 900.

選択回路303xは前記X方向のループコイル群160より
一のループコイルを順次選択するものであり、また、選
択回路303yは前記Y方向のループコイル群170より一の
ループコイルを順次選択するものであり、それぞれ制御
回路301からの情報に基づいて動作する。
The selection circuit 303x sequentially selects one loop coil from the X-direction loop coil group 160, and the selection circuit 303y sequentially selects one loop coil from the Y-direction loop coil group 170. And operates based on information from the control circuit 301.

送受信切替回路304xは前記選択されたX方向の一のル
ープコイルを駆動回路314x並びに増幅器315xに交互に接
続するものであり、また、送受切替回路304yは前記選択
されたY方向の一のループコイルを駆動回路314y並びに
増幅器315yに交互に接続するものであり、これらは後述
する送受切替信号に従って動作する。
The transmission / reception switching circuit 304x alternately connects the selected one loop coil in the X direction to the driving circuit 314x and the amplifier 315x, and the transmission / reception switching circuit 304y includes the selected one loop coil in the Y direction. Are alternately connected to a drive circuit 314y and an amplifier 315y, which operate according to a transmission / reception switching signal described later.

信号発生回路302は所定の周波数f1、例えば500kHzの
矩形波信号A、該矩形波信号Aの位相を所定角度遅らせ
た信号A′(図示せず)、所定の周波数fk、例えば15.
625kHzの送受切替信号B及び受信タイミング信号Cを発
生する。前記矩形波信号Aは位相検波器310に送出され
るとともに図示しない低域フィルタにより正弦波信号に
変換され、さらにXY切替回路305を介して駆動回路314x
又は314yのいずれかの一方に送出され、また、矩形波信
号A′は位相検波器311に送出され、また、送受切替信
号Bは送受切替回路304x及び304yに送出され、さらにま
た、受信タイミング信号Cは受信タイミング切替回路30
6に送出される。
The signal generating circuit 302 has a predetermined frequency f1, for example, a rectangular wave signal A of 500 kHz, a signal A '(not shown) obtained by delaying the phase of the rectangular wave signal A by a predetermined angle, a predetermined frequency fk, for example, 15.
A 625 kHz transmission / reception switching signal B and a reception timing signal C are generated. The rectangular wave signal A is sent to the phase detector 310 and is converted into a sine wave signal by a low-pass filter (not shown).
Or 314y, the square wave signal A 'is sent to the phase detector 311, the transmission / reception switching signal B is sent to the transmission / reception switching circuits 304x and 304y, and the reception timing signal C is a reception timing switching circuit 30
Sent to 6.

今、制御回路301よりX方向を選択する情報がXY切替
回路305及び受信タイミング切替回路306に入力されてい
るとすると、前記正弦波信号は駆動回路314xに送出され
た平衡信号に変換され、さらに送受切替回路304xに送出
されるが、該送受切替回路304xは送受切替信号Bに基づ
いて駆動回路314x及び増幅器315xのいずれか一方を切替
接続するため、送受切替回路304xより選択回路303xに出
力される信号は時間T(=1/2fk)ここでは32μsec毎に
500kHzの信号を出したり出さなかったりする信号Dとな
る。
Now, assuming that information for selecting the X direction from the control circuit 301 has been input to the XY switching circuit 305 and the reception timing switching circuit 306, the sine wave signal is converted into a balanced signal sent to the driving circuit 314x. Although transmitted to the transmission / reception switching circuit 304x, the transmission / reception switching circuit 304x switches and connects one of the driving circuit 314x and the amplifier 315x based on the transmission / reception switching signal B, and is output from the transmission / reception switching circuit 304x to the selection circuit 303x. Signal is time T (= 1 / 2fk) where every 32 μsec
The signal D is a signal D that outputs or does not output a signal of 500 kHz.

前記信号Dは選択回路303xを介してセンス部10のX方
向の一のループコイル160−i(i=1,2,……48)に送
出されるが、該ループコイル160−iは前記信号Dに基
づく電波を発生する。
The signal D is sent to one loop coil 160-i (i = 1, 2,..., 48) in the X direction of the sensing unit 10 via the selection circuit 303x. A radio wave based on D is generated.

この際、入力表示部1上にてペン2が略直立状態、即
ち使用状態に保持されていると、前記信号Dに基づく電
波はペン2のコイル252を励振し、その同調回路25に信
号Dを同期した誘導電圧Eを発生させる。
At this time, when the pen 2 is held substantially upright, that is, in a use state on the input display unit 1, the radio wave based on the signal D excites the coil 252 of the pen 2 and the tuning circuit 25 sends the signal D to the tuning circuit 25. To generate an induced voltage E synchronized with

その後、信号Dにおいて信号無しの期間、即ち受信期
間に入るとともにループコイル160−iが増幅器315x側
に切替えられると、該ループコイル160−iよりの電波
は直ちに消滅するが、前記誘導電圧Eは同調回路25内の
損失に応じて徐々に減衰する。
Thereafter, when the signal D enters a period of no signal, that is, a reception period, and the loop coil 160-i is switched to the amplifier 315x side, the radio wave from the loop coil 160-i immediately disappears, but the induced voltage E becomes less. It gradually attenuates according to the loss in the tuning circuit 25.

一方、前記誘導電圧Eに基づいて同調回路25を流れる
電流はコイル252より電波を発信させる。該電波は合増
幅器315xに接続されたループコイル160−iを逆に励振
するため、該ループコイル160−iにはコイル252からの
電波による誘導電圧が発生する。該誘導電圧は受信期間
の間のみ送受切替回路340xより増幅器315xに送出され増
幅されて受信信号Fとなり、さらに受信タイミング切替
回路306に送出される。
On the other hand, the current flowing through the tuning circuit 25 based on the induced voltage E causes the coil 252 to emit radio waves. Since the radio wave excites the loop coil 160-i connected to the multiplexing amplifier 315x in reverse, an induced voltage due to the radio wave from the coil 252 is generated in the loop coil 160-i. The induced voltage is transmitted from the transmission / reception switching circuit 340x to the amplifier 315x, amplified and becomes the reception signal F only during the reception period, and further transmitted to the reception timing switching circuit 306.

受信タイミング切替回路306にはX方向又はY方向の
選択情報のいずれか一方、ここではX方向の選択情報と
実質的に送受切替信号Bの反転信号である受信タイミン
グ信号Cとが入力されており、該信号Cがハイ(H)レ
ベルの期間は受信信号Fを出力し、ロー(L)レベルの
期間は何も出力しないため、その出力には信号G(実質
的に受信信号Fと同一)が得られる。
Either the selection information in the X direction or the Y direction, here, the selection information in the X direction and the reception timing signal C, which is substantially the inverted signal of the transmission / reception switching signal B, are input to the reception timing switching circuit 306. When the signal C is at the high (H) level, the reception signal F is output, and during the low (L) level, nothing is output. Therefore, the signal G is output at the output (substantially the same as the reception signal F). Is obtained.

前記信号Gは帯域フィルタ307に送出されるが、該帯
域フィルタ307は周波数f1を中心周波数とする±10kHzの
周波数帯域内の信号を通過させるセラミックフィルタで
あり、前記信号G中の前記周波数帯域内の信号のエネル
ギーに応じた振幅hを有する信号H(厳密には、数個の
信号Gが帯域フィルタ307に入力され収束した状態にお
いて)を検波器308及び位相検波器310,311に送出する。
The signal G is transmitted to the band filter 307. The band filter 307 is a ceramic filter that allows a signal in a frequency band of ± 10 kHz around the frequency f1 to pass therethrough. The signal H having the amplitude h according to the energy of the signal (strictly speaking, when several signals G are input to the bandpass filter 307 and converged) is sent to the detector 308 and the phase detectors 310 and 311.

前記検波器308に入力された信号Hは検波され、信号
Iとされた後、遮断周波数の充分低い低域フィルタ309
にて前記振幅hのほぼ1/2に対応する電圧値、例えばVx
を有する直流信号Jに変換され、制御回路301に送出さ
れる。
The signal H input to the detector 308 is detected and converted into a signal I, and then a low-pass filter 309 having a sufficiently low cut-off frequency.
A voltage value corresponding to approximately half of the amplitude h, for example, Vx
And transmitted to the control circuit 301.

前記信号Jの電圧値Vxはペン2とループコイル160−
iとの間の距離に依存した値、ここではほぼ距離の4乗
に反比例した値を示し、ループコイル160−iが切替え
られると変化するため、制御回路301において、各ルー
プコイル毎に得られる電圧値Vxをディジタル値に変換
し、これらに後述する演算処理を実行することにより、
ペン2によるX方向の指定位置の座標値が算出される。
なお、ペン2によるY方向の指定位置の座標値について
も同様にして算出される。
The voltage value Vx of the signal J is the pen 2 and the loop coil 160−
The value indicates a value dependent on the distance to i, here a value inversely proportional to the fourth power of the distance, and changes when the loop coil 160-i is switched, so that the control circuit 301 obtains the value for each loop coil. By converting the voltage value Vx into a digital value and performing an arithmetic process described later on these,
The coordinate value of the designated position in the X direction by the pen 2 is calculated.
Note that the coordinate value of the designated position in the Y direction by the pen 2 is calculated in the same manner.

また一方、位相検波器310には前記矩形波信号Aが検
波信号として入力されており、この時、スイッチ251が
オフであって、信号Hの位相が矩形波信号Aの位相とほ
ぼ一致しているとすると、ちょうど信号Hを正側に反転
した信号(実質的に信号Iと同一)を出力する。この信
号は前記同様の低域フィルタ312にて振幅hのほぼ1/2に
対応する電圧値を有する直流信号(実質的に信号Jと同
一)に変換され、制御回路301に送出される。
On the other hand, the rectangular wave signal A is input to the phase detector 310 as a detection signal. At this time, the switch 251 is off and the phase of the signal H substantially matches the phase of the rectangular wave signal A. In this case, a signal (in substantially the same as the signal I) obtained by inverting the signal H to the positive side is output. This signal is converted into a DC signal (substantially the same as the signal J) having a voltage value corresponding to almost half of the amplitude h by the low-pass filter 312 as described above, and sent to the control circuit 301.

また、位相検波器311には矩形波信号A′が検波信号
として入力されているが、前述したようにスイッチ251
がオフであって、信号Hの位相が矩形波信号A′の位相
に対して所定角度進んでいるとすると、正側及び負側に
成分を有する信号を出力する。この信号は前記同様の低
域フィルタ313にて直流信号に変換された制御回路301に
送出されるが、位相検波器311の出力信号において正側
及び負側に成分を有するため、低域フィルタ313の出力
電圧値は低域フィルタ312の出力の電圧値に比べてかな
り小さい値となる。
The rectangular wave signal A 'is input to the phase detector 311 as a detection signal.
Is off and the phase of the signal H is advanced by a predetermined angle with respect to the phase of the rectangular wave signal A ', a signal having components on the positive side and the negative side is output. This signal is sent to the control circuit 301 converted into a DC signal by the low-pass filter 313 as described above. However, since the output signal of the phase detector 311 has components on the positive side and the negative side, the low-pass filter 313 Output voltage value is considerably smaller than the output voltage value of the low-pass filter 312.

ここで、ペン2のスイッチ251がオンになると、同調
回路25を流れる電流の位相は誘導電圧Eに対して遅れ、
受信信号Fの位相も所定角度遅れる、即ち矩形波信号
A′の位相とほぼ一致することになる。従って、この時
の帯域フィルタ307の出力Hは位相検波器310によって正
側及び負側に成分を有する信号とされ、低域フィルタ31
2の出力は前述したスイッチ251がオフの場合の低域フィ
ルタ313の出力とほぼ同じ電圧値となるが、位相検波器3
11によって正側に反転した信号とされ、低域フィルタ31
3の出力は前記同様、振幅hのほぼ1/2に対応する所定の
電圧値を有する直流信号となる。
Here, when the switch 251 of the pen 2 is turned on, the phase of the current flowing through the tuning circuit 25 is delayed with respect to the induced voltage E,
The phase of the received signal F is also delayed by a predetermined angle, that is, almost coincides with the phase of the rectangular wave signal A '. Accordingly, the output H of the bandpass filter 307 at this time is converted into a signal having components on the positive side and the negative side by the phase detector 310, and the lowpass filter 31
The output of 2 has substantially the same voltage value as the output of the low-pass filter 313 when the switch 251 is off, but the phase detector 3
The signal is inverted to the positive side by 11 and the low-pass filter 31
The output of 3 is a DC signal having a predetermined voltage value corresponding to approximately 1/2 of the amplitude h, as described above.

このようにスイッチ251がオフの場合は低域フィルタ3
12の出力に所定の電圧値が得られ、また、スイッチ251
がオンであれば低域フィルタ313の出力に所定の電圧値
が得られるため、制御回路301において、低域フィルタ3
12及び313の出力値を監視することにより、スイッチ251
がオフであるか又はオンであるかを識別することができ
る。
Thus, when the switch 251 is off, the low-pass filter 3
A predetermined voltage value is obtained at the output of 12 and the switch 251
Is ON, a predetermined voltage value is obtained at the output of the low-pass filter 313.
By monitoring the output values of 12 and 313, switch 251
Can be identified as being off or on.

なお、ここで識別されたスイッチ251のオン(又はオ
フ)の状態を示す情報は、ペン2による指定位置の座標
値のうちで実際に入力すべき値を指定する情報等として
使用される。
The information indicating the on (or off) state of the switch 251 identified here is used as information for specifying a value to be actually input among the coordinate values of the position specified by the pen 2.

次に、第9図乃至第12図に従って位置検出回路300に
おける座標検出動作及びペン2の状態、ここではスイッ
チ251のオン・オフ状態の識別動作の詳細とともに装置
全体の動作を説明する。
Next, a description will be given of the operation of the entire apparatus together with the details of the coordinate detection operation in the position detection circuit 300 and the state of the pen 2 (in this case, the ON / OFF state of the switch 251), with reference to FIGS.

まず、装置全体の電源が投入され、測定開始状態にな
ると、制御回路301はX方向を選択する情報をXY切替回
路305及び受信タイミング切替回路306に送出するととも
に、センス部10のX方向のループコイル160−1〜160−
48のうち、最初のループコイル160−1を選択する情報
を選択回路303xに送り、該ループコイル160−1を送受
切替回路304xに接続する。
First, when the power of the entire apparatus is turned on and the measurement is started, the control circuit 301 sends information for selecting the X direction to the XY switching circuit 305 and the reception timing switching circuit 306, and the loop of the sensing unit 10 in the X direction. Coil 160-1 to 160-
Of the 48, the information for selecting the first loop coil 160-1 is sent to the selection circuit 303x, and the loop coil 160-1 is connected to the transmission / reception switching circuit 304x.

送受切替回路304xは前述した送受切替信号Bに基づい
て、ループコイル160−1を駆動回路314x及び増幅器315
xに交互に切替制御するが、この際、駆動回路314xは32
μsecの送信期間において、第10図(a)に示すような5
00kHzの16個の正弦波信号を該ループコイル160−1へ送
る。
The transmission / reception switching circuit 304x switches the loop coil 160-1 to the driving circuit 314x and the amplifier 315 based on the transmission / reception switching signal B described above.
x is alternately controlled to be switched to x.
In the transmission period of μsec, 5 seconds as shown in FIG.
The 16 sine wave signals of 00 kHz are sent to the loop coil 160-1.

前記送信及び受信の切替は第10図(b)に示すように
一のルーコイル、ここでは160−1に対して7回繰返さ
れる。この7回の送信及び受信の繰返し期間が、一のル
ープコイルの選択期間(448μsec)に相当する。
The switching between the transmission and the reception is repeated seven times for one loop coil, here 160-1, as shown in FIG. 10 (b). The seven transmission and reception repetition periods correspond to one loop coil selection period (448 μsec).

この時、増幅器315xの出力には7x一のループコイルに
対して7回の受信期間毎に誘導電圧が得られるが、この
誘導電圧は前述したように受信タイミング切替回路306
を介して帯域フィルタ307に送出され平均化され、検波
器308、位相検波器310,311及び帯域フィルタ309,312,31
3を経て制御回路301に送出される。
At this time, an induced voltage is obtained from the output of the amplifier 315x every 7 reception periods for 7x one loop coil, and this induced voltage is applied to the reception timing switching circuit 306 as described above.
Are transmitted to the bandpass filter 307 via the averaging unit, and are averaged.
The signal is sent to the control circuit 301 through 3.

制御回路301は前記低域フィルタ309の出力値をA/D変
換して入力し、ペン2とループコイル160−1との距離
に依存した検出電圧、例えばVx1として一時記憶する。
The control circuit 301 performs A / D conversion of the output value of the low-pass filter 309, inputs the converted value, and temporarily stores it as a detection voltage depending on the distance between the pen 2 and the loop coil 160-1, for example, Vx1.

次に、制御回路301はループコイル160−2を選択する
情報を選択回路303xに送り、該ループコイル160−2を
送受切替回路304xに接続し、ペン2とループコイル160
−2との距離に依存した検出電圧Vx2を得てこれを記憶
し、以後、同様にループコイル160−2〜160−48を順
次、送受切替回路304xに接続し、第10図(c)に示すよ
うな各ループコイル毎のペン2とのX方向の距離に依存
した検出電圧Vx1〜Vx48(但し、第10図(c)にはその
一部のみをアナログ的な表現で示す。)を記憶する。
Next, the control circuit 301 sends information for selecting the loop coil 160-2 to the selection circuit 303x, and connects the loop coil 160-2 to the transmission / reception switching circuit 304x.
The detection voltage Vx2 depending on the distance to −2 is obtained and stored. Thereafter, the loop coils 160-2 to 160-48 are similarly connected to the transmission / reception switching circuit 304x in the same manner, and FIG. As shown in the figure, the detection voltages Vx1 to Vx48 depending on the distance of each loop coil from the pen 2 in the X direction (however, only a part thereof is shown in an analog expression in FIG. 10C) are stored. I do.

実際と検出電圧は、第11図に示すようにペン2が置か
れた位置(xp)を中心として、その前後の数本のループ
コイルのみに得られる。
The actual and detected voltages are obtained only in a few loop coils before and after the center (xp) where the pen 2 is placed as shown in FIG.

制御回路301は前記記憶した検出電圧の電圧値が一定
の検出レベル以上であるか否かをチェックし、一定の検
出レベル以下であれば、再度、X方向の各ループコイル
の選択及び電圧検出を繰返し、一定の検出レベル以上で
あれば、次の処理へ進む。
The control circuit 301 checks whether or not the voltage value of the stored detection voltage is equal to or higher than a certain detection level. If the voltage value is equal to or lower than the certain detection level, the control circuit 301 again selects each loop coil in the X direction and detects the voltage. If the detection level is equal to or more than the predetermined detection level, the process proceeds to the next process.

次に、制御回路301はXY切替回路305及び受信タイミン
グ切替回路306にY方向の選択情報を送出し、前記同様
にして選択回路303y及び送受切替回路304yを切替え、電
波を送受信した時の低減フィルタ309の出力値をA/D変換
して得られるペン2とY方向の各ループコイル170−1
〜170−48との距離に依存した検出電圧を一時記憶す
る。この後、前記同様にしてレベルチェックを行ない、
一定の検出レベル以下であれば、再度、X方向の各ルー
プコイルの選択及び電圧検出へ戻り、また、一定の検出
レベル以上であれば、前記記憶した電圧値より後述する
如くして、ペン2のX方向及びY方向の指定位置の座標
値を算出する。
Next, the control circuit 301 sends selection information in the Y direction to the XY switching circuit 305 and the reception timing switching circuit 306, switches the selection circuit 303y and the transmission / reception switching circuit 304y in the same manner as described above, and reduces the reduction filter when transmitting and receiving radio waves. The pen 2 obtained by A / D conversion of the output value of 309 and each loop coil 170-1 in the Y direction
The detection voltage depending on the distance to 170-48 is temporarily stored. Thereafter, a level check is performed in the same manner as described above.
If it is below a certain detection level, the process returns to the selection and voltage detection of each loop coil in the X direction. If it is above a certain detection level, the pen 2 is used as described later based on the stored voltage value. Is calculated at the designated position in the X and Y directions.

次に、制御回路301は前記X方向のループコイル160−
1〜160−48(又はY方向のループコイル170−1〜170
−48)のうち、最大の検出電圧が得られたループコイル
を選択する情報を選択回路303x(又は303y)に送出し、
前記電波の送受信を複数回、例えば7回繰返させ、その
時、低減フィルタ312及び313より得られた出力値をA/D
変換し、前述したようにこれらの値のいずれかが所定の
値以上であるかを検出し、スイッチ251のオン・オフを
識別する。
Next, the control circuit 301 controls the loop coil 160- in the X direction.
1-160-48 (or loop coil 170-1 to 170 in the Y direction)
-48), the information for selecting the loop coil for which the maximum detection voltage is obtained is sent to the selection circuit 303x (or 303y),
The transmission / reception of the radio wave is repeated a plurality of times, for example, seven times. At this time, the output values obtained from the reduction filters 312 and 313 are A / D
Then, as described above, it is detected whether any of these values is equal to or greater than a predetermined value, and the on / off state of the switch 251 is identified.

前記スイッチ251のオン・オフの識別結果は前述した
ペン2のX方向及びY方向の指定位置の座標値とともに
電子計算機900に転送される。
The on / off identification result of the switch 251 is transferred to the computer 900 together with the coordinate values of the designated positions of the pen 2 in the X and Y directions.

このようにして第1回目の座標検出動作置及び状態識
別動作が終了すると、制御回路301は第12図に示すよう
に第2回目以降の座標検出動作として、前記X方向のル
ープコイル160−1〜160−48のうち、最大の検出電圧が
得られたループコイルを中心として、その前後の一定
数、例えば10本のループコイルのみを選択する情報を選
択回路303xに送出し、また、Y方向のループコイル170
−1〜170−48のうち、最大の検出電圧が得られたルー
プコイルを中心として、その前後の一定数、同じく10本
のループコイルのみを選択する情報を選択回路303yに送
出し、前記同様にして出力値を得てペン2に対するX方
向及びY方向の座標検出動作及びスイッチ251のオン・
オフ状態の識別動作を行ない、得られた座標値及び識別
結果を電子計算機900に転送し、以下、これらを繰返
す。
When the first coordinate detection operation and state identification operation are completed in this way, the control circuit 301 performs the X-direction loop coil 160-1 as the second and subsequent coordinate detection operations as shown in FIG. Of the loop coil from which the maximum detection voltage was obtained, a constant number before and after that, for example, information for selecting only 10 loop coils is sent to the selection circuit 303x. Loop coil 170
Out of -1 to 170-48, with the loop coil at which the maximum detection voltage is obtained as the center, a constant number before and after the loop coil, information for selecting only 10 loop coils is sent to the selection circuit 303y, and the same as above. To obtain the output value, to detect the coordinates of the pen 2 in the X and Y directions, and to turn on / off the switch 251.
The off-state identification operation is performed, and the obtained coordinate values and identification result are transferred to the computer 900, and thereafter, these operations are repeated.

なお、前述したレベルチェックを詳細に説明すると、
検出電圧の最大値が前記検出レベルに達しているか否か
及び最大値の検出電圧を有するループコイルがどのルー
プコイルであるかをチェックし、検出レベルに達してい
なければ以後の座標計算等を停止し、また、次回の座標
検出動作及び状態識別動作において選択するループコイ
ルの中心を設定する処理である。
In addition, if the level check described above is explained in detail,
Check whether the maximum value of the detection voltage has reached the detection level and which loop coil has the maximum value of the detection voltage, and stop the subsequent coordinate calculation and the like if the detection level has not been reached. This is a process of setting the center of the loop coil to be selected in the next coordinate detection operation and state identification operation.

X方向又はY方向の座標値、例えば前記座標値xpを求
める算出方法の一つとして、前記検出電圧Vx1〜Vx48の
極大値付近の波形を適当な函数で近似し、その函数の極
大値の座標を求める方法がある。
X-direction or Y-direction coordinate values, for example, as one method of calculating the coordinate value xp, approximate the waveform near the maximum value of the detection voltage Vx1 ~ Vx48 with a suitable function, the coordinates of the maximum value of the function There is a way to ask.

例えば第10図(c)において、最大値の検出電圧Vx3
と、その両側の検出電圧Vx2及びVx4を2次函数で近似す
ると、次のようにして算出することができる(但し、各
ループコイル160−1〜160−48の中心値の座標値をx1〜
x48とし、その間隔をΔxとする。)まず、各電圧と座
標値より、 Vx2=a(x2−xp)+b ……(1) Vx3=a(x3−xp)+b ……(2) Vx4=a(x4−xp)+b ……(3) となる。ここで、a,bは定数(a<0)である。また、 x3−x2=Δx ……(4) x4−x2=2Δx ……(5) となる。(4),(5)式を(2),(3)式に代入し
て整理すると、 xp=x2+Δx/2{(3Vx2−4Vx3 +Vx4)/(Vx2−2Vx3+Vx4)} ……(6) となる。
For example, in FIG. 10 (c), the maximum detection voltage Vx3
And the detection voltages Vx2 and Vx4 on both sides thereof can be calculated as follows by approximation by a quadratic function (however, the coordinate values of the center values of the loop coils 160-1 to 160-48 are x1 to
x48, and the interval is Δx. First, from each voltage and coordinate value, Vx2 = a (x2-xp) 2 + b (1) Vx3 = a (x3-xp) 2 + b (2) Vx4 = a (x4-xp) 2 + b ... (3) Here, a and b are constants (a <0). X3−x2 = Δx (4) x4−x2 = 2Δx (5) Substituting the expressions (4) and (5) into the expressions (2) and (3) and rearranging them, xp = x2 + Δx / 2 {(3Vx2-4Vx3 + Vx4) / (Vx2-2Vx3 + Vx4)} (6) .

従って、各検出電圧Vx1〜Vx48より、前記レベルチェ
ックの際に求められた最大値の検出電圧及びその前後の
検出電圧を抽出し、これらと該最大値の検出電圧が得ら
れたループコイルの1つ前のループコイルの座標値(既
知)とから前述した(6)式に相当する演算を行なうこ
とにより、ペン2の指定位置の座標値xpを算出できる。
Therefore, the maximum value of the detection voltage obtained at the time of the level check and the detection voltages before and after that are extracted from each of the detection voltages Vx1 to Vx48, and these and the one of the loop coil from which the maximum value of the detection voltage is obtained are extracted. The coordinate value xp of the designated position of the pen 2 can be calculated by performing an operation corresponding to the above-described equation (6) from the coordinate value (known) of the previous loop coil.

このようにして検出された各座標値は、検出毎にディ
スプレイパネル制御回路500の制御によって液晶ディス
プレイパネル50に表出される。
Each coordinate value thus detected is displayed on the liquid crystal display panel 50 under the control of the display panel control circuit 500 for each detection.

第13図はディスプレイ制御回路500の詳細を示すもの
であり、センス部10で次々に指示されたX方向データ及
びY方向データからなる位置データは電子計算機900に
入力されたあと、ディスプレイメモリ501において一定
の順序に従って並べられて記憶されるとともに、その位
置データはディスプレイプロセッサたるコントローラ50
2からのタイミングパルスにより順次読み出されてX方
向ドライバ503、Y方向ドライバ504に出力される。
FIG. 13 shows the details of the display control circuit 500, and the position data consisting of the X-direction data and the Y-direction data sequentially instructed by the sensing unit 10 is input to the computer 900, and then the display memory 501 The position data is stored in a predetermined order, and the position data is stored in the controller 50 as a display processor.
The signals are sequentially read out by the timing pulses from 2, and output to the X-direction driver 503 and the Y-direction driver 504.

また、これらのX方向ドライバ503及びY方向ドライ
バ504にはコントローラ502のタイミングパルスに同期し
て、スキャニングパルス発生器505が発するスキャニン
グパルスが入力され、各ドライバ503,504は液晶ディス
プレイパネル50に上記X方向及びY方向の位置データを
入力し、これによりセンス部10上にペン2で指示した位
置が液晶ディスプレイパネル50上の同一位置に表示され
ることになる。従って、センス部10上に重ねた液晶ディ
スプレイパネル50の上からペン2で書いた文字や図形の
筆跡が液晶ディスプレイパネル50上に同一筆跡で、しか
もセンス部10の下部に配設したバックライト60及び導光
板70の作用を受けて明るく表示される。
The scanning pulse generated by the scanning pulse generator 505 is input to the X-direction driver 503 and the Y-direction driver 504 in synchronization with the timing pulse of the controller 502. And the position data in the Y direction are input, whereby the position indicated by the pen 2 is displayed on the sensing unit 10 at the same position on the liquid crystal display panel 50. Therefore, the handwriting of a character or a figure drawn with the pen 2 from the top of the liquid crystal display panel 50 superimposed on the sensing unit 10 is the same handwriting on the liquid crystal display panel 50, and the backlight 60 provided below the sensing unit 10 The display is made bright by the action of the light guide plate 70.

さらにまた、バックライト60を点灯させたときにはイ
ンバータ回路600が動作し、クロック信号CK2の高調波に
よるノイズが発生するが、第14図の帯域フィルタ307の
入出力信号強度と周波数の関係に示すように、クロック
信号CK2の高調波の周波数はクロック信号CK1の周波数に
f1に一致することがない。また、帯域フィルタ307の通
過周波数帯域にも含まれない。従って、クロック信号CK
2の高調波によるノイズを検出して誤動作することがな
い。
Further, when the backlight 60 is turned on, the inverter circuit 600 operates, and noise is generated by harmonics of the clock signal CK2. As shown in the relationship between the input / output signal strength and frequency of the bandpass filter 307 in FIG. The frequency of the harmonic of the clock signal CK2 is the same as the frequency of the clock signal CK1.
Never match f1. Also, it is not included in the pass frequency band of the bandpass filter 307. Therefore, the clock signal CK
No malfunction due to detection of noise due to harmonics of 2.

なお、実施例中のループコイルの本数やその並べ方は
一例であり、これに限定されないことはいうまでもな
い。また、スタイラスペンの代わりにカーソルを使用で
きることは勿論である。
Note that the number of loop coils and the arrangement thereof in the embodiment are merely examples, and it is needless to say that the present invention is not limited to this. Also, a cursor can be used instead of the stylus pen.

また、本実施例ではバックライトを備えた座標入力装
置を用いたが、バックライトに限定されることはなく、
インバータ回路を備えた照明器を有する座標入力装置で
あれば同様の効果を得ることができる。
Further, in the present embodiment, the coordinate input device having the backlight is used, but the present invention is not limited to the backlight,
A similar effect can be obtained with a coordinate input device having a lighting device provided with an inverter circuit.

また、本実施例では液晶ディスプレイパネル50の下に
センス部10を、さらにその下にバックライト60を配置し
たが、これに限定されることはなく、これらの配置順序
が異なっても同様の効果を得ることができる。
Further, in the present embodiment, the sensing unit 10 is arranged below the liquid crystal display panel 50, and the backlight 60 is arranged therebelow. However, the present invention is not limited to this. Can be obtained.

また、前記実施例ではタブレット側より位置指示器に
電波を発信し、その反射電波を受信して位置検出等を行
なう座標入力装置を用いたが、タブレット側より発信し
た電波を位置指示器側で受信する、又は位置指示器側よ
り発信した電波をタブレット側で受信する周知の電磁誘
導方式の座標入力装置等を用いることもできる。
Further, in the above-described embodiment, the coordinate input device that transmits a radio wave to the position indicator from the tablet side and receives the reflected radio wave to perform position detection and the like is used, but the radio wave transmitted from the tablet side is used by the position indicator side. It is also possible to use a well-known electromagnetic induction type coordinate input device or the like, which receives the radio wave transmitted from the position indicator side on the tablet side.

(発明の効果) 以上説明したように本発明によれば、座標検出の信号
として使用される第1の周波数と照明器を点灯するため
に使用される第2の周波数とは一致せず、さらに前記第
2の周波数の高調波は前記第1の周波数を中心とした所
定の周波数帯域内に存在しないので、座標を検出する際
に、前記照明器から発生される前記第2の高調波は検出
されず、前記高調波からなるノイズの影響によって座標
検出の精度が低下することを防止できるという利点を有
する。
(Effect of the Invention) As described above, according to the present invention, the first frequency used as a signal for coordinate detection does not match the second frequency used for lighting the illuminator, and Since the harmonic of the second frequency does not exist within a predetermined frequency band centered on the first frequency, the second harmonic generated from the illuminator is not detected when detecting coordinates. However, there is an advantage that the accuracy of coordinate detection can be prevented from deteriorating due to the influence of noise composed of the harmonics.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の座標入力装置の概要を示す斜視図、第
2図は入力表示部の断面図、第3図(a)は透明基板の
概要図、第3図(b)は透明基板の一部省略拡大断面
図、第4図はセンス部のX方向及びY方向のループコイ
ル群の詳細な構成図、第5図はスタイラスペンの断面
図、第6図は制御装置のブロック図、第7図はスタイラ
スペンの同調回路,位置検出回路,インバータ回路及び
クロック信号発生回路の詳細を示すブロック図、第8図
は第7図の各部の信号波形図、第9図は位置検出回路の
制御回路における処理の流れ図、第10図(a)(b)
(c)は位置検出回路における基本的な位置検出動作を
示すタイミング図、第11図は第1回目の位置検出動作の
際に各ループコイルより得られる検出電圧を示す図、第
12図は第2回目以降の位置検出動作及び状態識別動作を
示すタイミング図、第13図はディスプレイ制御回路図、
第14図(a)(b)は帯域フィルタの入出力信号強度と
周波数の関係を示す図である。 1……入力表示部、2……スタイラスペン、3……制御
装置、4……電源装置、10……センス部、50……ディス
プレイパネル、60……バックライト、300……位置検出
回路、500……ディスプレイ制御回路、600……インバー
タ回路、700……クロック信号発生回路、900……電子計
算機。
FIG. 1 is a perspective view showing an outline of a coordinate input device of the present invention, FIG. 2 is a sectional view of an input display section, FIG. 3 (a) is a schematic view of a transparent substrate, and FIG. 3 (b) is a transparent substrate. FIG. 4 is a detailed configuration diagram of a loop coil group in the X direction and the Y direction of the sensing unit, FIG. 5 is a cross-sectional view of a stylus pen, FIG. 6 is a block diagram of a control device, FIG. 7 is a block diagram showing details of a tuning circuit, a position detecting circuit, an inverter circuit, and a clock signal generating circuit of the stylus pen. FIG. 8 is a signal waveform diagram of each part in FIG. 7, and FIG. Flow chart of processing in the control circuit, FIGS. 10 (a) and 10 (b)
FIG. 11C is a timing chart showing a basic position detection operation in the position detection circuit. FIG. 11 is a view showing detection voltages obtained from each loop coil at the time of the first position detection operation.
FIG. 12 is a timing chart showing the position detection operation and the state identification operation after the second time, FIG. 13 is a display control circuit diagram,
14 (a) and 14 (b) are diagrams showing the relationship between the input / output signal strength of the bandpass filter and the frequency. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Input display part, 2 ... Stylus pen, 3 ... Control device, 4 ... Power supply device, 10 ... Sense part, 50 ... Display panel, 60 ... Backlight, 300 ... Position detection circuit, 500: Display control circuit, 600: Inverter circuit, 700: Clock signal generation circuit, 900: Electronic computer.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G06F 3/03 G06F 3/033──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) G06F 3/03 G06F 3/033

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】座標検出の信号として第1の周波数の電波
を用いたタブレットと、第2の周波数の信号で駆動され
る照明器とを組み合わせた座標入力装置において、 前記第1の周波数と前記第2の周波数とを異にし、且
つ、前記第2の周波数の高調波が前記第1の周波数を中
心とする所定の周波数帯域外になるように前記第1及び
第2の周波数を設定した、 ことを特徴とする座標入力装置。
1. A coordinate input device in which a tablet using a radio wave of a first frequency as a signal of coordinate detection and an illuminator driven by a signal of a second frequency are combined. Different from the second frequency, and the first and second frequencies are set such that harmonics of the second frequency are outside a predetermined frequency band around the first frequency, A coordinate input device, characterized in that:
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