JP2803357B2 - Attitude setting device for on-board equipment - Google Patents
Attitude setting device for on-board equipmentInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、車両のシート，ステアリングホイール等
の車上装備品の姿勢を調整する車上装備品の姿勢設定装
置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an on-vehicle equipment attitude setting device that adjusts the attitude of on-vehicle equipment such as a vehicle seat and a steering wheel.
従来の技術 車両のシート，ステアリングホイール等の姿勢の電動
機を用いて調整する車上装備品の姿勢設定装置が知られ
ている（特開昭62−39365号公報）。2. Description of the Related Art An on-vehicle equipment attitude setting apparatus that adjusts the attitude of a vehicle seat, steering wheel or the like using an electric motor is known (Japanese Patent Laid-Open No. 62-39365).
この車上装備品の姿勢設定装置は、第６図に示すステ
アリングホイール31のチルト角調整や、テレスコピック
の調整またはシート32の回転角度の調整を行うものであ
る。This on-vehicle equipment attitude setting device adjusts the tilt angle of the steering wheel 31, the telescopic adjustment or the rotation angle of the seat 32 shown in FIG.
第７図は、ステアリングホイール31のチルト角調整を
マニュアルスイッチにより行うためのブロック図であ
る。FIG. 7 is a block diagram for adjusting the tilt angle of the steering wheel 31 by a manual switch.
同図において、25はチルト角調整用マニュアルスイッ
チであり、このマニュアルスイッチ25を端子25a側に設
定した場合にはチルトダウンを指示する信号S1が出力さ
れ、端子25b側に設定した場合にはチルトアップを指示
する信号S2が出力される。26a,26bはA/D変換部等よりな
る入力回路、27はマイクロコンピュータ（マイコン）、
28aは第１リレー駆動回路、28bは第２リレー駆動回路、
29aは第１リレー、29bは第２リレー、30はモータであ
る。そして、第１リレー駆動回路28aはマイコン27から
の指示信号に従って、第１リレー29aをオン，オフ制御
する。第１リレー29aがオンとなるとモータ30が一方向
（正方向とする）に回転し、ステアリングホイール31が
チルトダウンする方向に移動される。また、第２リレー
駆動回路28bはマイコン27からの指示信号に従って、第
２リレー29bをオン，オフ制御する。第２リレー29bがオ
ンとなるとモータ30が他方向（逆方向とする）に回転
し、ステアリングホイール31がチルトアップする方向に
移動される。In the figure, 25 is a manual switch for tilt angle adjustment, the manual switch 25 in the case of setting the terminal 25a side is output signals S 1 for instructing the tilt-down, when set to the terminal 25b side signal S 2 which instructs the tilt-up is outputted. 26a and 26b are input circuits including an A / D converter, 27 is a microcomputer,
28a is a first relay drive circuit, 28b is a second relay drive circuit,
29a is a first relay, 29b is a second relay, and 30 is a motor. Then, the first relay drive circuit 28a controls the first relay 29a on and off in accordance with the instruction signal from the microcomputer 27. When the first relay 29a is turned on, the motor 30 rotates in one direction (positive direction), and the steering wheel 31 is moved in a tilt-down direction. Further, the second relay drive circuit 28b controls the ON / OFF of the second relay 29b according to an instruction signal from the microcomputer 27. When the second relay 29b is turned on, the motor 30 rotates in the other direction (the reverse direction), and the steering wheel 31 is moved in a direction to tilt up.
第８図は、第７図例の動作を説明するためのタイムチ
ャートであり、マニュアルスイッチ25が端子25a側に設
定された場合の例である。FIG. 8 is a time chart for explaining the operation of the example of FIG. 7, and is an example when the manual switch 25 is set to the terminal 25a side.
第７図および第８図において、マニュアルスイッチ25
が時点t0にて、端子25a側に設定されると、信号S1が
“H"レベルとなり、この“H"レベルとなった信号S1が入
力回路26aを介して、マイコン27に供給される。すると
マイコン27は時点t0から時点t1までの期間Ta、例えば0.
06秒間だけ第１リレー29aがオンとなるように第１リレ
ー駆動回路28aに指示信号を供給する。続いて、マイコ
ン27は時点t1からt2までの期間Tb、例えば0.2秒間第１
リレー29aをオフとする。そして、マイコン27は時点t2
以降、信号S1が“L"レベルとなる時点t3までの期間第１
リレー駆動回路28aを介して、第１リレー29aをオンとす
る。したがって、モータ30は、第１リレー29aのオン・
オフに伴って、期間Taは正転つまりチルトダウン、期間
Tbは停止、その後時点t2から時点t3の期間正転となりチ
ルトダウンとなる。7 and 8, the manual switch 25 is used.
At There time t 0, when set to the terminal 25a side, signals S 1 becomes "H" level, signals S 1 became the "H" level via the input circuit 26a, it is supplied to the microcomputer 27 You. Then period Ta, for example, 0 of the microcomputer 27 from time t 0 to time t 1.
An instruction signal is supplied to the first relay drive circuit 28a so that the first relay 29a is turned on for only 06 seconds. Subsequently, the period Tb of the microcomputer 27 from the time t 1 to t 2, for example, the 0.2 seconds 1
The relay 29a is turned off. Then, the microcomputer 27 sets the time t 2
Thereafter, the period first to the time t 3 when the signals S 1 becomes "L" level
The first relay 29a is turned on via the relay drive circuit 28a. Therefore, the motor 30 turns ON the first relay 29a.
With the turning off, the period Ta rotates forward, that is, tilts down, the period Ta
Tb is stopped, the tilt-down consists subsequent time t 2 and the period forward in time t 3.
なお、マニュアルスイッチ25が端子26b側に設定され
た場合は、上述した端子25a側に設定された場合と同様
であるので説明は省略する。When the manual switch 25 is set on the terminal 26b side, it is the same as the case where the manual switch 25 is set on the terminal 25a side, and the description is omitted.
上述のように、モータ30を期間Taだけ動作させ、続い
て期間Tbだけ停止させて、その後再び動作させるように
なっているのは、以下の理由による。As described above, the motor 30 is operated only for the period Ta, then stopped for the period Tb, and then operated again for the following reason.
つまり、マニュアルスイッチ25を端子25a側又は25b側
に設定した後、時点t1から時点t2の間にスイッチ25をオ
フとすれば期間Taだけモータ30を動作させることができ
るので、マニュアルスイッチ25のオン・オフ動作を繰り
返すことにより、車上装備品の姿勢を確認しながら正確
に位置決めできる。That is, after setting the manual switch 25 to the terminal 25a side or 25b side, it is possible to operate the period Ta only motor 30 if off the switch 25 between the time point t 1 of time t 2, the manual switch 25 By repeating the on / off operation of, it is possible to accurately position while checking the posture of the on-vehicle equipment.
発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来の車上装備品の姿勢設定装置
にあっては、マイコン27に異常が発生すると、マニュア
ルスイッチ25による車上装備品の姿勢設定操作が不可能
となるという不都合があった。SUMMARY OF THE INVENTION However, in the above-described conventional on-vehicle equipment attitude setting device, when an abnormality occurs in the microcomputer 27, the on-vehicle equipment attitude setting operation using the manual switch 25 becomes impossible. There was an inconvenience.
課題を解決するための手段 この発明は、車上装備品の一方向および他方向への移
動を指示するマニュアルスイッチ手段と、 上記車上装備品を一方向および他方向に駆動する駆動
手段と、 上記マニュアルスイッチ手段からの一方向または他方
向への移動指示信号を入力して上記駆動手段を制御する
駆動制御手段と、 上記マニュアルスイッチ手段から供給された一方向移
動指示信号を第１の所定時間だけ遅延させて出力する第
１の遅延部と、上記マニュアルスイッチ手段から供給さ
れた他方向移動指示信号を上記第１の所定時間だけ遅延
させて出力する第２の遅延部と、これら遅延部によって
遅延された一方向または他方向移動指示信号を上記第２
の所定時間だけ上記駆動制御手段に供給する遅延信号供
給部とを有する微調整制御手段とを備え、 上記駆動制御手段は、上記遅延信号供給部が移動指示
信号を出力している際には、上記マニュアルスイッチ手
段の一方向または他方向移動指示信号を無視して上記駆
動手段を停止させるようにしたことを特徴としている。Means for Solving the Problems The present invention provides a manual switch means for instructing the on-board equipment to move in one direction and another direction, and a driving means for driving the on-board equipment in one direction and another direction; Drive control means for inputting a movement instruction signal in one direction or another direction from the manual switch means to control the driving means; and a one-time movement instruction signal supplied from the manual switch means for a first predetermined time. A first delay section for delaying the output by a predetermined time, a second delay section for delaying the other direction movement instruction signal supplied from the manual switch means by the first predetermined time, and outputting the signal. The delayed one-way or other-way movement instruction signal is transmitted to the second
And a fine adjustment control unit having a delay signal supply unit that supplies the drive control unit only for a predetermined time.The drive control unit, when the delay signal supply unit outputs a movement instruction signal, The driving means is stopped by ignoring the one-way or other-direction movement instruction signal of the manual switch means.
作用 マニュアルスイッチ手段１からの一方向移動指示信号
S1または他方向移動指示信号S2がそれぞれ駆動制御手段
３を介して駆動手段４に供給され、車上装備品の一方向
または他方向への移動が開始される。また、マニュアル
スイッチ手段１からの信号S1は、第１の遅延部2aで第１
の所定時間だけ遅延され、遅延信号供給部2bによって第
２の所定時間だけ駆動制御手段３に供給される。一方、
マニュアルスイッチ手段１からの信号S2は、第２の遅延
部2cで第１の所定時間だけ遅延され、遅延信号供給部2b
によって第２の所定時間だけ駆動制御手段３に供給され
る。駆動制御手段３は、遅延信号供給部2bが移動指示信
号を出力している際には、マニュアルスイッチ手段１の
一方向または他方向移動指示信号S1,S2を無視して駆動
手段４を停止させる。つまり、車上装備品は、第１の所
定時間だけ移動された後、第２の所定時間だけ停止さ
れ、その後再び移動され、姿勢の微調整が可能になる。Function One-way movement instruction signal from manual switch means 1
S 1 or the other direction movement instruction signal S 2 is supplied to the driving means 4 via the respective drive control means 3, moving in one direction or the other direction of the vehicle on the equipment is started. Furthermore, signals S 1 from the manual switch means 1, first in the first delay portion 2a 1
And is supplied to the drive control means 3 by the delay signal supply unit 2b for a second predetermined time. on the other hand,
Signal S 2 from the manual switch means 1, is delayed by the second delay unit 2c by a first predetermined time delay signal supply unit 2b
Is supplied to the drive control means 3 for a second predetermined time. When the delay signal supply unit 2b outputs the movement instruction signal, the drive control unit 3 ignores the one-way or other-direction movement instruction signals S 1 and S 2 of the manual switch unit 1 and drives the drive unit 4. Stop. That is, the on-vehicle equipment is moved for the first predetermined time, then stopped for the second predetermined time, and then moved again, so that the posture can be finely adjusted.
また、微調整制御手段２に異常が発生した場合には、
車上装備品の微調整機能は損なわれるが、マニュアルス
イッチ手段１からの一方向移動指示信号S1または他方向
移動指示信号S2は駆動制御手段３を介して直接駆動手段
４に供給されるので、マニュアルスイッチ手段１により
る姿勢調整は可能である。If an abnormality occurs in the fine adjustment control means 2,
While the fine adjustment function of the onboard equipment is impaired, one-way movement instruction signals S 1 or the other direction movement instruction signal S 2 from the manual switch means 1 is fed directly to the drive means 4 via the drive control means 3 Therefore, the posture adjustment by the manual switch means 1 is possible.
実施例 第２図は、この発明の一実施例のブロック図である。Embodiment FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention.
同図において、５はマニュアルスイッチ、6a,6bはA/D
変換部等よりなる入力回路、７はマイクロコンピュータ
（マイコン）、8aは第１リレー駆動回路、8bは第２リレ
ー駆動回路、9aは第１リレー、9bは第２リレー、10はモ
ータである。In the figure, 5 is a manual switch, 6a and 6b are A / D.
An input circuit including a conversion unit and the like, 7 is a microcomputer, 8a is a first relay drive circuit, 8b is a second relay drive circuit, 9a is a first relay, 9b is a second relay, and 10 is a motor.
マニュアルスイッチ５を端子5a側に設定した場合には
一方向移動指示信号S1が出力され、マニュアルスイッチ
５を端子5b側に設定した場合には他方向移動指示信号S2
が出力される。そして、マニュアルスイッチ５から出力
される信号S1は第１リレー駆動回路8aに直接供給される
とともに、入力回路6aを介して、マイコン７にも供給さ
れる。また、マニュアルスイッチ５から出力される信号
S2は第２リレー駆動回路8bに直接供給されるとともに、
入力回路6bを介して、マイコン７にも供給される。マイ
コン７は、入力回路6aを介して供給された信号S1に基づ
いて、信号S1′を第２リレー駆動回路8bに供給する。ま
た、マイコン７は、入力回路6bを介して供給された信号
S2に基づいて、信号S2′を第１リレー駆動回路8aに供給
する。If you set the manual switch 5 to the terminal 5a side is output one-way movement instruction signal S 1, the other direction movement instruction signal in the case of setting the manual switch 5 to the terminal 5b side S 2
Is output. Then, the signal S 1 output from the manual switch 5 is fed directly to the first relay driving circuit 8a, through an input circuit 6a, is also supplied to the microcomputer 7. Also, the signal output from the manual switch 5
S 2 is supplied directly to the second relay drive circuit 8b,
It is also supplied to the microcomputer 7 via the input circuit 6b. Microcomputer 7 on the basis of the supplied signals S 1 via an input circuit 6a, for supplying the signals S 1 'to the second relay drive circuit 8b. Also, the microcomputer 7 receives the signal supplied through the input circuit 6b.
Based on S 2, and supplies a signal S 2 'to the first relay driving circuit 8a.
第１リレー駆動回路8aは信号S1または信号S2′に従っ
て、第１リレー9aをオン・オフ駆動する。また、第２リ
レー駆動回路8bは信号S2または号S1′に従って、第２リ
レー9bをオン・オフ駆動する。The first relay driving circuit 8a in accordance with signals S 1 or the signal S 2 ', on-off driving the first relay 9a. The second relay drive circuit 8b in accordance with the signal S 2 or No. S 1 ', the on-off driving the second relay 9b.
第１リレー9aがオン，第２リレー9bがオフとなると、
モータ10が一方向（正方向とする）に回転し、第１リレ
ー9aがオフ，第２リレー9bがオンとなると、モータ10が
他方向（逆方向とする）に回転する。そして、第１リレ
ー9aおよび第２リレー9bがともにオンまたはオフの場合
には、モータ10は停止状態となる。なお、このモータ10
により、ステアリングホイール等の車上装備品の姿勢が
変化される。When the first relay 9a is turned on and the second relay 9b is turned off,
When the motor 10 rotates in one direction (forward direction) and the first relay 9a turns off and the second relay 9b turns on, the motor 10 rotates in the other direction (reverse direction). When both the first relay 9a and the second relay 9b are on or off, the motor 10 is stopped. This motor 10
Thereby, the attitude of the on-vehicle equipment such as the steering wheel is changed.
次に、マイコン７が正常な場合の第２図例の動作につ
いて、第３図のタイムチャートを参照して説明する。Next, the operation of the example of FIG. 2 when the microcomputer 7 is normal will be described with reference to the time chart of FIG.
マニュアルスイッチ５が時点t0にて、端子5a側に設定
されると、第３図（Ａ）に示すように、信号S1が“H"レ
ベルとなり、（Ｅ）に示すように、第１リレー9aがオン
となる。したがって、（Ｇ）に示すようにモータ10は時
点t0にて正回転開始する。また、入力回路6aを介してマ
イコン７に信号S1が供給されると、この信号S1より、第
１の所定期間Ta（例えば0.06秒）だけ遅延するととも
に、第２の所定期間Tb（例えば0.2秒）だけ“H"レベル
となる信号S1′（第３図（Ｃ））が第２リレー駆動回路
8bに供給される。すると、第２リレー9bは第３図（Ｆ）
に示すように、時点t1から時点t2までの期間Tbだけオン
となる。この時点t1からt2までの間は、第１リレー9aお
よび第２リレー9bともにオンとなるので、モータ10は停
止となる。次に、時点t2から、マニュアルスイッチ５の
端子5a側への設定が解除される時点t3までモータ10は正
回転される。At the manual switch 5 is time t 0, when set to the terminal 5a side, as shown in FIG. 3 (A), signals S 1 becomes "H" level, (E), the first The relay 9a turns on. Therefore, to start forward rotation by the motor 10 is time t 0 as shown in (G). Also, when the signals S 1 to the microcomputer 7 via an input circuit 6a is supplied, from the signals S 1, as well as delayed by a first predetermined time period Ta (e.g. 0.06 seconds), the second predetermined time period Tb (for example, The signal S 1 ′ (FIG. 3 (C)) which becomes “H” level only for 0.2 second) is the second relay drive circuit.
8b. Then, the second relay 9b is turned to the state shown in FIG.
As shown in, the only ON period Tb from time t 1 to time t 2. Between the time t 1 to t 2, since both the on first relay 9a and the second relay 9b, the motor 10 becomes stopped. Then, from the time t 2, the motor 10 to the time t 3 when set to the terminal 5a side of the manual switch 5 is released is forward rotation.
マニュアルスイッチ５が時点t4にて、端子5b側に設定
されると、第３図（Ｂ）に示すように、信号S2が“H"レ
ベルとなり、（Ｆ）に示すように、第２リレー9bがオン
となる。したがって、（Ｇ）に示すようにモータ10は時
点t4にて逆回転開始する。また、入力回路6bを介してマ
イコン７に信号S2が供給されると、この信号S2により第
１の所定期間Taだけ遅延するとともに、第２の所定期間
Tbだけ“H"レベルとなる信号S2′（第３図（Ｄ））が第
１リレー駆動回路8aに供給される。すると、第１リレー
9aは第３図（Ｅ）に示すように、時点t5からt6までの期
間Tbだけオンとなり、モータ10は停止となる。次に、時
点t6から、マニュアルスイッチ５の端子5b側への設定が
解除されるまでモータ10は逆回転される。At the manual switch 5 is time t 4, when connected to the terminal 5b side, as shown in FIG. 3 (B), the signal S 2 becomes "H" level, as shown in (F), second The relay 9b turns on. Accordingly, the motor 10 starts reverse rotation at time t 4 as shown in (G). Further, the signal S 2 is supplied to the microcomputer 7 via an input circuit 6b, as well as delayed by the signal S 2 by a first predetermined time period Ta, the second predetermined time period
A signal S 2 ′ (FIG. 3 (D)) which becomes “H” level by Tb is supplied to the first relay drive circuit 8a. Then, the first relay
9a, as shown in FIG. 3 (E), becomes only the on period Tb from time t 5 to t 6, the motor 10 becomes stopped. Then, from the time t 6, the motor 10 until the setting to the terminal 5b side of the manual switch 5 is released is reversely rotated.
このように、マイコン７が正常な場合には、車上装備
品の微調整が可能なようになっている。As described above, when the microcomputer 7 is normal, the on-vehicle accessories can be finely adjusted.
次に、マイコン７に異常が発生した場合の第２図例の
動作について、第４図のタイムチャートを参照して説明
する。マイコン７に異常が発生した場合には、信号S1′
およびS2′はともに“L"レベルとなった状態のままとな
る。Next, the operation of the example of FIG. 2 when an abnormality occurs in the microcomputer 7 will be described with reference to the time chart of FIG. When an abnormality occurs in the microcomputer 7, the signal S 1 ′
And S 2 ′ remain at the “L” level.
マニュアルスイッチ５が時点t0にて端子5a側に設定さ
れると、第４図（Ａ）に示すように信号S1が“H"レベル
となり、（Ｃ）に示すように第１リレー9aがオンとな
る。したがって、（Ｅ）に示すようにモータ10は時点t0
にて正回転開始する。そして、マニュアルスイッチ５が
時点t1′にて端子5a側への設定が解除されると、第１リ
レー9aがオフとなり、モータ10が停止される。When the manual switch 5 is set to the terminal 5a side at time t 0, signals S 1 as shown in FIG. 4 (A) becomes the "H" level, the first relay 9a as shown in (C) Turns on. Accordingly, the motor 10 is time t 0 as shown in (E)
Starts normal rotation with. When the manual switch 5 is set to the terminal 5a side is canceled at time t 1 ', the first relay 9a is turned off, the motor 10 is stopped.
マニュアルスイッチ５が時点t2′にて端子5b側に設定
されると、第４図（Ｂ）に示すように、信号S2が“H"レ
ベルとなり、（Ｄ）に示すように第２リレー9bがオンと
なる。したがって、（Ｅ）に示すようにモータ10は時点
t2′にて逆回転開始する。そして、マニュアルスイッチ
５の端子5b側への設定が解除されると、第２リレー9bが
オフとなり、モータ10が停止される。When the manual switch 5 is set to the terminal 5b side at time t 2 ', as shown in FIG. 4 (B), the signal S 2 becomes "H" level, the second relay as shown in (D) 9b turns on. Therefore, as shown in FIG.
At t 2 ′, reverse rotation starts. Then, when the setting of the manual switch 5 to the terminal 5b side is released, the second relay 9b is turned off, and the motor 10 is stopped.
以上のように、上述した実施例によれば、車上装備品
の姿勢の微調整が可能であり、かつ、マイコン７に異常
が発生しても、マニュアルスイッチ５により車上装備品
の姿勢調整が可能な車上装備品の姿勢設定装置を実現す
ることができる。As described above, according to the above-described embodiment, the attitude of the on-vehicle equipment can be finely adjusted, and even if an abnormality occurs in the microcomputer 7, the attitude of the on-vehicle equipment is adjusted by the manual switch 5. It is possible to realize an on-vehicle equipment attitude setting device capable of performing the above.
第５図は、第２図例をステアリングホイールのチルト
角調整に用いた場合のマイコン７の処理を示すフローチ
ャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the processing of the microcomputer 7 when the example of FIG. 2 is used for adjusting the tilt angle of the steering wheel.
第５図（Ａ）のステップ100において、マニュアルチ
ルトダウンスイッチがオンか否か、つまり例えば第２図
例のマニュアルスイッチ５が端子5a側か否かを判断す
る。そして、マニュアルチルトダウンスイッチがオンで
あれば、ステップ101に進み、T2に零を設定し、ステッ
プ102に進む。このステップ102においてマニュアルチル
トアップスイッチがオン否か、つまり例えば第２図例の
マニュアルスイッチ５が端子5b側か否かを判断する。マ
ニュアルチルトアップスイッチがオンであれば、ステッ
プ108に進み、T1に零を設定し、チルトダウン指令およ
びチルトアップ指令をオフとしてステップ100に戻る。
ステップ102において、マニュアルチルトアップスイッ
チがオンでなければステップ103に進み、T1が0.06秒未
満か否か、つまり第１の所定時間未満か否かを判断す
る。T1が0.06秒未満であれば、ステップ104に進みT1＋
ＴをT1に設定し、チルトダウン指令オン、チルトアップ
指令オフとして、ステアリングホイールのチルトダウン
が開始される。そして、ステップ100に戻り、T1が0.06
秒以上となる迄、ステップ100,101,102,103,104をくり
返し実行する。T1が0.06秒以上となると、ステップ103
からステップ105に進み、T1が0.06秒を越え0.26秒未満
か否か、つまり第１の所定時間を越え第１プラス第２の
所定時間未満か否かを判断する。T1が0.06秒を越え0.26
秒未満であれば、ステップ106に進み、T1＋ＴをT1に設
定し、チルトダウン指令およびチルトアップ指令をとも
にオンとする。つまり、例えば第１リレー9aおよび第２
リレー9bをともにオンとし、モータ10の回転が停止され
る。そして、ステップ100に戻り、T1が0.26秒以上とな
る迄ステップ100,101,102,103,105,106をくり返し実行
する。T1が0.26秒以上となると、ステップ105からステ
ップ107に進み、チルトダウン指令をオン、チルトアッ
プ指令をオフとして、ステアリングホイールのチルトダ
ウンが再開される。そして、処理はステップ100に戻
る。In step 100 of FIG. 5A, it is determined whether or not the manual tilt down switch is on, that is, for example, whether or not the manual switch 5 in the example of FIG. 2 is on the terminal 5a side. If the manual tilt down switch is on, the process proceeds to step 101, where T2 is set to zero, and the process proceeds to step 102. In this step 102, it is determined whether or not the manual tilt-up switch is on, that is, for example, whether or not the manual switch 5 in the example of FIG. 2 is on the terminal 5b side. If the manual tilt-up switch is on, the process proceeds to step 108, where T1 is set to zero, the tilt-down command and the tilt-up command are turned off, and the process returns to step 100.
In step 102, if the manual tilt-up switch is not on, the process proceeds to step 103, where it is determined whether T1 is less than 0.06 seconds, that is, whether T1 is less than a first predetermined time. If T1 is less than 0.06 seconds, go to step 104 and T1 +
T is set to T1, and the tilt down command is turned on and the tilt up command is turned off, so that the tilt down of the steering wheel is started. Then, returning to step 100, T1 is set to 0.06
Steps 100, 101, 102, 103 and 104 are repeatedly executed until the time is equal to or longer than seconds. When T1 becomes 0.06 seconds or more, step 103
Then, the process proceeds to step 105, where it is determined whether T1 is more than 0.06 seconds and less than 0.26 seconds, that is, whether T1 is more than the first predetermined time and less than the first plus the second predetermined time. T1 exceeds 0.06 seconds and 0.26
If it is less than seconds, the process proceeds to step 106, where T1 + T is set to T1, and both the tilt-down command and the tilt-up command are turned on. That is, for example, the first relay 9a and the second relay 9a
The relays 9b are both turned on, and the rotation of the motor 10 is stopped. Then, returning to step 100, steps 100, 101, 102, 103, 105 and 106 are repeatedly executed until T1 becomes 0.26 seconds or more. When T1 is equal to or longer than 0.26 seconds, the process proceeds from step 105 to step 107, in which the tilt down command is turned on and the tilt up command is turned off, and the tilt down of the steering wheel is restarted. Then, the process returns to step 100.
ステップ100において、マニュアルチルトダウンスイ
ッチがオフであれば、第５図（Ｂ）のステップ200に進
む。このステップ200において、T1を零に設定し、ステ
ップ201に進む。そして、このステップ201において、マ
ニュアルチルトアップスイッチがオンか否かを判断す
る。マニュアルチルトアップスイッチがオフであればス
テップ207に進み、チルトダウン指令およびチルトアッ
プ指令をともにオフとして、ステップ100にリターンと
なる。ステップ201において、マニュアルチルトアップ
スイッチがオンであれば、ステップ202に進み、T2が0.0
6秒未満か否かを判断する。T2が0.06秒未満であれば、
ステップ203に進み、T2＋ＴがT2に設定され、チルトダ
ウン指令をオフ、チルトアップ指令をオンとし、チルト
アップが開始される。続いて処理はステップ203からス
テップ100にリターンされる。ステップ202において、T2
が0.06秒を越えていれば、ステップ204に進む。このス
テップ204において、T2が0.06秒を越え、0.26秒未満か
否かを判断し、そうであればステップ205に進む。この
ステップ205において、T2＋ＴをT2に設定し、チルトダ
ウン指令およびチルトアップ指令をともにオンとして、
ステアリングホイールの移動を停止する。ステップ204
において、T2が0.26秒を越えていれば、ステップ204か
らステップ206に進み、チルトダウン指令をオフ、チル
トアップ指令をオンとし、ステアリングホイールのチル
トアップが再開され、処理はステップ100に戻る。In step 100, if the manual tilt down switch is off, the process proceeds to step 200 in FIG. 5 (B). In this step 200, T1 is set to zero, and the routine proceeds to step 201. Then, in this step 201, it is determined whether or not the manual tilt-up switch is on. If the manual tilt-up switch is off, the process proceeds to step 207, where both the tilt-down command and the tilt-up command are turned off, and the process returns to step 100. In step 201, if the manual tilt-up switch is on, the process proceeds to step 202, where T2 is 0.0
Determine if it is less than 6 seconds. If T2 is less than 0.06 seconds,
Proceeding to step 203, T2 + T is set to T2, the tilt down command is turned off, the tilt up command is turned on, and tilt up is started. Subsequently, the process is returned from step 203 to step 100. In step 202, T2
If it exceeds 0.06 seconds, the process proceeds to step 204. In this step 204, it is determined whether or not T2 is longer than 0.06 seconds and shorter than 0.26 seconds. In step 205, T2 + T is set to T2, and both the tilt-down command and the tilt-up command are turned on.
Stop moving the steering wheel. Step 204
If T2 exceeds 0.26 seconds, the process proceeds from step 204 to step 206, where the tilt-down command is turned off and the tilt-up command is turned on, the tilt-up of the steering wheel is restarted, and the process returns to step 100.
上述したマイコン７の処理により、ステアリングホイ
ールのチルトダウンおよびチルトアップの微調整が可能
となる。By the processing of the microcomputer 7 described above, fine adjustment of the tilt down and tilt up of the steering wheel becomes possible.
なお、第５図に示したフローチャートはステアリング
ホイールのチルトダウン，アップの場合の例であるが、
ステアリングホイールのテレスコピック調整やシートの
回転位置調整にも適用できることはもちろんである。The flowchart shown in FIG. 5 is an example of the case where the steering wheel is tilted down and up.
Of course, it can also be applied to telescopic adjustment of the steering wheel and adjustment of the rotational position of the seat.
発明の効果 以上のように、この発明によれば、マニュアルスイッ
チ手段からの一方向または他方向移動指示信号がそれぞ
れ駆動制御手段を介して駆動手段に供給されるととも
に、この信号は第１また第２の遅延部で第１の所定時間
だけ遅延され、遅延信号供給部によって第２の所定時間
だけ駆動制御手段に供給される。この駆動制御手段は、
遅延信号供給部が移動指示信号を出力している際には、
マニュアルスイッチ手段の一方向または他方向移動指示
信号を無視して駆動手段を停止させるので、車上装備品
は、第１の所定時間だけ移動された後、第２の所定時間
だけ停止され、その後再び移動が開始されて、姿勢の微
調整が行われる。一方、微調整制御手段に異常が発生し
た場合は、微調整機能は損なわれるが、マニュアルスイ
ッチ手段からの一方向または他方向移動指示信号は駆動
制御手段を介して直接駆動手段に供給されているので、
マニュアルスイッチ手段による姿勢調整は可能になる。As described above, according to the present invention, the one-way or other-direction movement instruction signal from the manual switch means is supplied to the drive means via the drive control means, respectively, and the signal is supplied to the first or second direction. The signal is delayed by a first predetermined time by a second delay unit, and is supplied to the drive control means by a second predetermined time by a delay signal supply unit. This drive control means,
When the delay signal supply unit is outputting the movement instruction signal,
Since the driving means is stopped ignoring the one-way or other-direction movement instruction signal of the manual switch means, the on-board equipment is moved for a first predetermined time, then stopped for a second predetermined time, and thereafter The movement is started again, and the posture is finely adjusted. On the other hand, if an abnormality occurs in the fine adjustment control means, the fine adjustment function is impaired, but the one-way or other-direction movement instruction signal from the manual switch means is directly supplied to the drive means via the drive control means. So
Attitude adjustment by manual switch means becomes possible.
第１図はクレーム対応図、第２図はこの発明の一実施例
のブロック図、第３図および第４図は第２図例のタイム
チャート、第５図はステアリングホイールのチルト角調
整を行う場合の処理のフローチャート、第６図は車上装
備品の例を示す車室内の斜視図、第７図は従来例のブロ
ック図、第８図は第７図例のタイムチャートである。 1,5……マニュアルスイッチ、２……微調整制御手段、2
a……第１の遅延部、2b……第１の指令信号反転部、2c
……第２の遅延部、2d……第２の指令信号反転部、３…
…第１の駆動手段、４……第２の駆動手段、７……マイ
クロコンピュータ、8a……第１リレー駆動回路、8b……
第２リレー駆動回路、9a……第１リレー、9b……第２リ
レー、10……モータ、S1……一方向移動指示信号、S2…
…他方向移動指示信号。1 is a diagram corresponding to claims, FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention, FIGS. 3 and 4 are time charts of the example of FIG. 2, and FIG. 5 adjusts a tilt angle of a steering wheel. FIG. 6 is a perspective view of a vehicle interior showing an example of on-vehicle equipment, FIG. 7 is a block diagram of a conventional example, and FIG. 8 is a time chart of the example of FIG. 1,5 ... manual switch, 2 ... fine adjustment control means, 2
a ... first delay unit, 2b ... first command signal inversion unit, 2c
... A second delay section, 2d... A second command signal inverting section, 3.
... First driving means, 4... Second driving means, 7... Microcomputer, 8a... First relay driving circuit, 8b.
Second relay drive circuit, 9a ... first relay, 9b ... second relay, 10 ... motor, S 1 ... one-way movement instruction signal, S 2 ...
... other direction movement instruction signal.
Claims (1)
を指示するマニュアルスイッチ手段と、 上記車上装備品を一方向および他方向に駆動する駆動手
段と、 上記マニュアルスイッチ手段からの一方向または他方向
への移動指示信号を入力して上記駆動手段を制御する駆
動制御手段と、 上記マニュアルスイッチ手段から供給された一方向移動
指示信号を第１の所定時間だけ遅延させて出力する第１
の遅延部と、上記マニュアルスイッチ手段から供給され
た他方向移動指示信号を上記第１の所定時間だけ遅延さ
せて出力する第２の遅延部と、これら遅延部によって遅
延された一方向または他方向移動指示信号を上記第２の
所定時間だけ上記駆動制御手段に供給する遅延信号供給
部とを有する微調整制御手段と、 を備え、 上記駆動制御手段は、上記遅延信号供給部が移動指示信
号を出力している際には、上記マニュアルスイッチ手段
の一方向または他方向移動指示信号を無視して上記駆動
手段を停止させるようにした ことを特徴とする車上装備品の姿勢設定装置。1. A manual switch means for instructing the on-board equipment to move in one direction and another direction; a driving means for driving the on-board equipment in one direction and another direction; A drive control means for inputting a movement instruction signal in one direction or another direction to control the driving means; and outputting the one-way movement instruction signal supplied from the manual switch means with a delay of a first predetermined time. First
, A second delay section for delaying the other-direction movement instruction signal supplied from the manual switch means by the first predetermined time and outputting the same, and a one-way or other direction delayed by these delay sections. Fine adjustment control means having a delay signal supply unit for supplying a movement instruction signal to the drive control means for the second predetermined time, wherein the drive control means transmits the movement instruction signal to the drive control means. The on-vehicle equipment attitude setting device is characterized in that when outputting, the driving means is stopped while ignoring the one-way or other-direction movement instruction signal of the manual switch means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2276845A JP2803357B2 (en) | 1990-10-16 | 1990-10-16 | Attitude setting device for on-board equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2276845A JP2803357B2 (en) | 1990-10-16 | 1990-10-16 | Attitude setting device for on-board equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04151341A JPH04151341A (en) | 1992-05-25 |
| JP2803357B2 true JP2803357B2 (en) | 1998-09-24 |
Family
ID=17575210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2276845A Expired - Lifetime JP2803357B2 (en) | 1990-10-16 | 1990-10-16 | Attitude setting device for on-board equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2803357B2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0794224B2 (en) * | 1985-08-13 | 1995-10-11 | アイシン精機株式会社 | On-board posture setting device |
-
1990
- 1990-10-16 JP JP2276845A patent/JP2803357B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04151341A (en) | 1992-05-25 |
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