JP2802666B2 - Wedge clamp device - Google Patents

Wedge clamp device

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JP2802666B2
JP2802666B2 JP10092090A JP10092090A JP2802666B2 JP 2802666 B2 JP2802666 B2 JP 2802666B2 JP 10092090 A JP10092090 A JP 10092090A JP 10092090 A JP10092090 A JP 10092090A JP 2802666 B2 JP2802666 B2 JP 2802666B2
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【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、プレス機械や射出成型機の金型を使用状
態にクランプする場合や機械加工される加工物をテーブ
ル等の基盤にクランプする場合に使用されるくさびを用
いたクランプ装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a case where a mold of a press machine or an injection molding machine is clamped in a use state or a case where a workpiece to be machined is clamped to a base such as a table. The present invention relates to a clamping device using a wedge used for the present invention.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来のくさび式クランプ装置として、例えば実公昭60
−39128号公報に開示されたものがある。これは回動す
るように本体に支持されその一方への回動により金型を
クランプする締付金具と、その締付金具を前進によって
クランプ状態に回動させるように本体に設けられ後面が
第1の斜面に形成されている押圧ピストンと、その押圧
ピストン後面を横切って進退し第1の斜面に当接する第
2の斜面を有し第2の斜面の反対側の面を本体の平面に
支えられ締付シリンダによって進退移動せしめられる移
動体とを具備しているものである。移動体の前進により
第2の斜面が押圧ピストンを前進させ、締付金具を回動
させてクランプ状態とする。第2の斜面がくさび作用を
する斜面であり、押圧ピストンの後退作用力によって移
動体は後退しないようになっているから、移動体が前進
した後に締付シリンダの作用力が無くなってもクランプ
状態が維持される。
As a conventional wedge-type clamping device, for example,
There is one disclosed in Japanese Patent Application No. 39128/39. This is a clamp which is supported by the main body so as to rotate and clamps the mold by turning to one side, and a rear surface provided on the main body so as to rotate the clamp to a clamped state by advancing. A pressing piston formed on the first slope and a second slope advancing and retreating across the rear surface of the pressing piston and abutting against the first slope, supporting a surface opposite to the second slope on a plane of the main body; And a moving body moved forward and backward by a tightening cylinder. As the moving body advances, the second slope advances the pressing piston, and the clamp is rotated to be in a clamped state. The second slope is a wedge-operated slope, and the moving body does not recede due to the retreating force of the pressing piston. Therefore, the clamping state is maintained even if the action force of the tightening cylinder is lost after the moving body advances. Is maintained.

ほかに、特公昭58−29184号公報に開示されているよ
うに、金型押え用の押え爪を回動自在に設け、押え爪の
後部と金型取付盤との間にくさび部材を押し込む構成の
ものもある。
In addition, as disclosed in Japanese Patent Publication No. 58-29184, a pressing claw for holding down a mold is provided rotatably, and a wedge member is pushed between a rear portion of the holding claw and a mold mounting board. Some are.

また別に、クランプ装置が金型等の交換に際して金型
の出し入れのじゃまにならないように後退するように設
けられることがある。
Separately, the clamp device may be provided so as to be retracted so as not to obstruct the insertion / removal of the mold when exchanging the mold or the like.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

前記従来のくさび式クランプ装置は、いずれもくさび
はその両面が面接触状態であるいは一方の面が面接触で
他方の面が線又は点接触状態で摺動するようになってお
り、滑りのための摩擦抵抗が非常に大きい。この摩擦抵
抗はくさびを駆動する駆動部からすれば力の損失であ
り、金型保持用等のクランプ装置として1〜20トン程度
の大出力を得るためには駆動部を小さくして大きな出力
の得られる高圧油圧シリンダを用いる必要があった。
In the conventional wedge-type clamping device, both wedges are designed to slide in a state where both surfaces are in surface contact or one surface is in surface contact and the other surface is in a line or point contact state. Has a very high frictional resistance. This frictional resistance is a loss of force from the drive unit that drives the wedge, and in order to obtain a large output of about 1 to 20 tons as a clamp device for holding a mold, the drive unit is made smaller to obtain a large output. The resulting high pressure hydraulic cylinder had to be used.

また、従来の金型交換の際に後退するように設けられ
るクランプ装置にあっては、その進退駆動装置が嵩張る
点に問題があった。
Further, in the conventional clamp device which is provided so as to retreat at the time of mold replacement, there is a problem in that the advance / retreat drive device is bulky.

この発明は、くさび式クランプ装置のくさび駆動のた
めの摩擦による力の損失を減少させると共に全体を後退
させることなく金型交換の際にじゃまになり難い構成の
クランプ装置を得ることを課題とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a clamp device having a configuration in which loss of force due to friction for driving a wedge of a wedge-type clamp device is reduced, and the wedge-type clamp device is less likely to be disturbed at the time of mold replacement without retreating as a whole. .

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

この発明の手段は、金型あるいは加工物等を固定する
固定基盤に固定されるクランプ装置の本体と、前記金型
あるいは加工物等を押圧して前記固定基盤に固定する押
圧部を有しその押圧部が金型あるいは加工物等の被押圧
部に向って円弧に沿って進退できるように前記本体に支
点支持されており回転自在に第1ローラを支持した被駆
動部を有する押圧金具と、進退駆動部を結合され第1ロ
ーラ外周に斜面を接して前進することにより前記押圧部
が前記被押圧部へ向って前進移動するように斜面の反対
側の面を第2ローラを介して本体に支えられたくさびと
を具備するくさび式クランプ装置において、前記押圧金
具が、前記本体に対して前記支点支持の位置と共に前記
くさびの進退方向に平行に移動可能に設けられ前進位置
に移動したとき前記押圧部と前記被押圧部とが対向し後
退位置に移動したとき押圧部が被押圧部対向位置から外
れるように移動範囲を定められ、前記押圧金具が前記前
進位置へ前記くさびの前進に伴って前進し前記後退位置
へくさびの後退に伴って後退するように前進及び後退連
動手段を設けてなることを特徴とする。
Means of the present invention includes a main body of a clamp device fixed to a fixed base for fixing a mold or a workpiece, and a pressing portion for pressing the mold or the workpiece and fixing the fixed body to the fixed base. A press fitting having a driven portion supported by the main body so as to be able to advance and retreat along a circular arc toward a pressed portion such as a mold or a workpiece along a circular arc and rotatably supporting a first roller; By moving the reciprocating drive unit and moving forward with the slope contacting the outer periphery of the first roller, the opposite surface of the slope to the main body via the second roller so that the pressing unit moves forward toward the pressed unit. In a wedge-type clamp device including a supported wedge, the pressing fitting is provided so as to be movable in parallel with the advance / retreat direction of the wedge together with the fulcrum support position with respect to the main body, and moves to an advanced position. When the pressure portion and the pressed portion face each other and move to the retracted position, the moving range is determined so that the pressing portion deviates from the pressed portion facing position, and the pressing fitting is moved to the advanced position with the advance of the wedge. A forward and backward interlocking means is provided so as to move forward and retreat with the retraction of the wedge to the retreat position.

〔作用〕[Action]

くさびの斜面によって駆動される押圧金具の被駆動部
を回転自在な第1ローラとしたこと及びくさびの斜面の
反対側の面を第2ローラを介して本体に支えるようにし
たことにより、くさびの双方の面はころがり接触とな
り、前記くさび駆動のための力の摩擦損失が殆どなくな
る。
By making the driven part of the press fitting driven by the slope of the wedge a rotatable first roller and supporting the surface opposite to the slope of the wedge on the main body via the second roller, Both surfaces are in rolling contact, and the frictional loss of the wedge drive force is almost eliminated.

また押圧金具がくさびの後退に伴って後退した状態で
は、押圧部が被押圧部対向位置から外れるから、金型等
は固定基盤に直角な方向へ移動させて交換することがで
きる。
Further, in a state in which the pressing metal is retracted with the retraction of the wedge, the pressing part is displaced from the position facing the pressed part, so that the mold and the like can be exchanged by moving in a direction perpendicular to the fixed base.

〔実施例〕〔Example〕

第1実施例を第1図及び第2図を示す。図において、
1aは本体、2aは押圧金具、3aはくさび、46は連動手段、
4aはロック装置である。
FIGS. 1 and 2 show the first embodiment. In the figure,
1a is a main body, 2a is a press fitting, 3a is a wedge, 46 is an interlocking means,
4a is a lock device.

本体1aは、一定の間隔で設けられた両側壁部10aと、
その両側壁部10a間を下部で連結している連結部11aとか
らなるブロック状のものである。この本体1aは両側壁部
10aをそれぞれ上下に貫通して設けられた固定ボルト40
によって基盤14に対して固定されている。基盤14は金型
15が固定される基盤である。
The main body 1a has both side walls 10a provided at regular intervals,
It has a block-like shape composed of a connecting portion 11a connecting the side wall portions 10a at the lower portion. This body 1a is on both sides
Fixing bolts 40 penetrating 10a vertically
Is fixed to the base 14. Base 14 is mold
15 is the base to be fixed.

押圧金具2aは、てこ状のもので両側壁部10a間に配置
され、押圧金具2aの中途を貫通する支点軸16aに回動自
在に枢支され、支点軸16aが両側壁部10aに支持されてい
る。支持軸16aの両端部は上面を切欠き形成され、両側
壁部10aにくさび3aの進退方向に沿った案内溝41に支持
され、支点軸16aが押圧金具2aと共に一定距離を進退で
きるようになっている。押圧金具2aの左方先端下部に押
圧部17aを形成され、右方後端部が本体1a内で終端して
おり、その後端部に第1ローラ18aを軸19aにより回転自
在に支持しており、その第1ローラ18aの下側周面がく
さび3aの斜面に接する被駆動部20とされている。押圧金
具2aは案内溝41によって移動範囲を定められており、前
進位置では押圧部17aが金型15の被押圧部38に対向する
位置にあり、後退位置では押圧部17aが本体1a内に引込
んだ状態で被押圧部38に対向する位置から外れた位置に
ある。押圧金具2aを前記前進位置へ押圧すると共に支点
軸16aを中心に第1図において時計方向に付勢している
ばね42が押圧金具2aの下部に設けたばね受43と本体1aの
連結部11aに設けたばね受44との間に設置されている。
The press fitting 2a is a lever-like thing and is disposed between the side walls 10a, and is rotatably supported by a fulcrum shaft 16a passing through the middle of the press fitting 2a, and the fulcrum shaft 16a is supported by the both side walls 10a. ing. Both ends of the support shaft 16a are formed by notching the upper surface, and are supported by guide grooves 41 along the advance and retreat directions of the wedge 3a on both side walls 10a, so that the fulcrum shaft 16a can advance and retreat a fixed distance together with the press fitting 2a. ing. A pressing portion 17a is formed at the lower left end of the pressing metal fitting 2a, a right rear end is terminated in the main body 1a, and a first roller 18a is rotatably supported by a shaft 19a at the rear end. The lower peripheral surface of the first roller 18a is a driven portion 20 that contacts the slope of the wedge 3a. The range of movement of the pressing fitting 2a is defined by the guide groove 41, and the pressing portion 17a is located at a position facing the pressed portion 38 of the mold 15 at the advanced position, and the pressing portion 17a is pulled into the main body 1a at the retracted position. It is at a position deviated from a position facing the pressed portion 38 in the inserted state. A spring 42, which presses the pressing fitting 2a to the advance position and urges the fulcrum shaft 16a clockwise in FIG. 1 around the fulcrum shaft 16a, is connected to a spring receiver 43 provided at a lower portion of the pressing fitting 2a and the connecting portion 11a of the main body 1a. It is installed between the spring support 44 provided.

くさび3aは、進退駆動部21aとしてエヤシリンダを本
体1aの後端に結合され、そのピストンロッド45を後端に
結合されている。くさび3aは第1図において上面に斜面
23aを有し、斜面23aの反対側の下面を進退方向に平行な
平坦面24aに形成され、紙面に直角な方向の幅寸法が本
体1aの両側壁部10a間に対応する寸法とされ、双方の間
を進退できるようになっている。第1ローラ18aの下側
にはくさび3aをはさんで第2ローラ26aが本体1aに軸25a
により回転自在に支持され、くさび3aの平坦面24aに当
接している。このくさび3aの後退の途中から押圧金具2a
を伴って後退するように連動手段46を設けてある。
The wedge 3a has an air cylinder connected to the rear end of the main body 1a as an advance / retreat drive unit 21a, and has its piston rod 45 connected to the rear end. The wedge 3a is a slope on the top in FIG.
23a, the lower surface on the opposite side of the inclined surface 23a is formed on a flat surface 24a parallel to the advance / retreat direction, and the width dimension in a direction perpendicular to the paper surface is a dimension corresponding to between the two side walls 10a of the main body 1a. You can go back and forth between. A second roller 26a is attached to the main body 1a by a shaft 25a with a wedge 3a sandwiched under the first roller 18a.
And rotatably supported by the flat surface 24a of the wedge 3a. During the retraction of the wedge 3a, the pressing fitting 2a
The interlocking means 46 is provided so as to retreat with the operation.

連動手段46は、くさび3aの先端部に上方へ突出するよ
うに植立したピン47と、押圧金具2aが前進した位置にあ
ってさらにくさび3aが前進するときに押圧金具2aと接触
しないように押圧金具2aに溝48とを設けて構成してあ
り、くさび3aが後退するときにピン47が第1ローラ18a
前側周面と係合し、押圧金具2aを伴って後退するように
なっている。このくさび3aの後退の際にばね42が圧縮さ
れる。
The interlocking means 46 has a pin 47 planted so as to protrude upward at the tip end of the wedge 3a, and prevents the pressing fitting 2a from being in contact with the pressing fitting 2a when the wedge 3a further moves forward at the position where the pressing fitting 2a has advanced. The pressing fitting 2a is provided with a groove 48, and when the wedge 3a is retracted, the pin 47 is moved to the first roller 18a.
It engages with the front peripheral surface and retreats with the pressing fitting 2a. When the wedge 3a is retracted, the spring 42 is compressed.

ロック装置4aは、くさび3aの両側面に対して設けたカ
ムロック機構とその解除機構とからなる。カムロック機
構は本体1aの両側壁部10aに形成した中空部にカム50を
軸51によってそれぞれ枢支し、双方のカム50をそれぞれ
ロック方向に駆動する駆動片52をばね53で付勢するよう
にそれぞれ両側壁部10a内に設けてある。解除機構は、
前記カム50をロック解除方向に駆動するピン54を夫々両
側壁部10aを前後に貫通させて設け、ピン54の後端に進
退駆動部21aのエヤシリンダのロッドカバー側を短いス
トロークで移動するピストン56よりも有効受圧面積の大
きい第2ピストン55に形成して対向させてある。その第
2ピストン55はエヤシリンダのピストン56のロッド45が
気密に摺動自在に貫通しており、ピストン55の前側圧力
室58に圧力空気が供給されたとき先に第2ピストン55が
前方へ移動してピン54を介してカム50をロック解除方向
に駆動するようになっている。図中、59、60は絞り付圧
力空気供給排ポート、61は後側圧力室である。
The lock device 4a includes a cam lock mechanism provided on both sides of the wedge 3a and a release mechanism. The cam lock mechanism pivots the cams 50 in the hollow portions formed on both side walls 10a of the main body 1a by the shafts 51, respectively, and biases the driving pieces 52 for driving both the cams 50 in the locking directions by the springs 53. Each is provided in both side walls 10a. The release mechanism is
A pin 54 for driving the cam 50 in the unlocking direction is provided by penetrating the side walls 10a back and forth respectively, and a piston 56 for moving the rod cover side of the air cylinder of the advance / retreat driving unit 21a on the rear end of the pin 54 in a short stroke. It is formed and opposed to the second piston 55 having a larger effective pressure receiving area than that of the second piston 55. The rod 45 of the piston 56 of the air cylinder penetrates the second piston 55 slidably and airtightly. When the pressure air is supplied to the front pressure chamber 58 of the piston 55, the second piston 55 moves forward first. Then, the cam 50 is driven via the pin 54 in the unlocking direction. In the figure, 59 and 60 are pressure air supply / discharge ports with a throttle, and 61 is a rear pressure chamber.

この実施例のクランプ装置は、くさび3aが図の右方へ
後退した状態がアンクランプ状態であり、くさび3aの斜
面23aの先端側部分が第1ローラ18に当接し、押圧金具2
aが図示の状態よりも時計方向に回動して押圧部17aが被
押圧部38から上方に離れてさらに右方へ移動して本体1a
内に位置している。
In the clamp device of this embodiment, the state in which the wedge 3a is retracted to the right in the drawing is the unclamped state, the leading end portion of the slope 23a of the wedge 3a contacts the first roller 18, and the pressing fitting 2
a is rotated clockwise from the state shown in the figure, and the pressing portion 17a moves upward to the right away from the pressed portion 38 and further moves to the right.
Located within.

アンクランプ状態からクランプ状態とする場合、進退
駆動部21aを作動させてくさび3aを左方へ前進させる。
このときロック装置4aはくさび3aの前進によりカム50を
緩み側へ回動させることになりまた前側圧力58の圧力が
絞りの存在により立ち上がるのでロック作用はない。押
圧金具2aはくさび3aの前進に伴ってばね42の作用で前進
する。そして支点軸16aが案内溝41の前端に達すると押
圧金具2aの前進が止まり、係合部46の係合が外れてくさ
び3aのみが前進するようになる。これによってくさび3a
の斜面23aは第1ローラ18aを押し上げて押圧金具3aを支
点軸16aを中心に反時計方向に回動させて押圧部17aが被
押圧部38を押圧し、第1図に示す状態となり、くさび3a
の前進が止まり、クランプ状態となる。このとき第2ピ
ストン55の前面には大気圧が作用し後面にはポート59の
絞りの影響で圧力が立上がっているからピン54を介して
ロック解除作用力が残圧の消えるまで残るが、ばね53の
ロック作用力が打勝った時点でばね53の押圧力がカム50
を締めつけ側へ回動させてロック状態となり、クランプ
状態がそのまま保持される。クランプ作用力の大きさ
は、進退駆動部21aの前進方向押圧力と、くさび3aの斜
面23aの角度と、押圧金具2aの第1ローラ18aから支点軸
16aまでの距離とその支点軸16aから押圧部17aまでの距
離との比(てこ比)とに関係し、従来のくさび式の場合
のようにくさびの両面にすべり摩擦抵抗の作用するもの
と比べると数倍のクランプ作用力が得られ、従って数分
の1の出力の進退駆動部21として同等のクランプ作用力
が得られる。
When changing from the unclamped state to the clamped state, the advance / retreat drive unit 21a is operated to move the wedge 3a to the left.
At this time, the locking device 4a rotates the cam 50 to the loose side by the advance of the wedge 3a, and the locking of the front side pressure 58 is increased by the presence of the throttle, so that there is no locking action. The press fitting 2a moves forward by the action of the spring 42 with the advance of the wedge 3a. Then, when the fulcrum shaft 16a reaches the front end of the guide groove 41, the advancement of the pressing fitting 2a stops, the engagement of the engaging portion 46 is released, and only the wedge 3a advances. This will result in wedge 3a
The inclined surface 23a pushes up the first roller 18a to rotate the pressing fitting 3a counterclockwise about the fulcrum shaft 16a, and the pressing portion 17a presses the pressed portion 38, resulting in the state shown in FIG. 3a
Stops moving to the clamp state. At this time, the atmospheric pressure acts on the front surface of the second piston 55 and the pressure rises on the rear surface due to the restriction of the port 59, so that the unlocking force through the pin 54 remains until the residual pressure disappears. When the locking force of the spring 53 overcomes, the pressing force of the spring 53
Is turned to the tightening side to be in the locked state, and the clamped state is maintained as it is. The magnitude of the clamping force depends on the forward pressing force of the forward / backward drive unit 21a, the angle of the slope 23a of the wedge 3a, and the fulcrum shaft from the first roller 18a of the pressing fitting 2a.
It is related to the ratio (leverage) between the distance to 16a and the distance from the fulcrum shaft 16a to the pressing portion 17a, and is compared with the conventional wedge type, which has sliding frictional resistance on both sides of the wedge. Thus, the clamping force is several times as high as that of the forward / backward drive unit 21 having a fraction of the output.

アンクランプ状態とするには、進退駆動部21aを作動
させてくさび3aを右方へ後退させる。このとき前側圧力
室58の圧力が高くなることにより第2ピストン55が前進
してピン54を介してカム54を緩み側へ回動させるから、
ロックが解除されてくさび3aが後退することになる。く
さび3aが後退を始めると、まず押圧金具2aがばね42の作
用力により第1図で時計方向に回動して押圧部17aが被
押圧部38から上方へ離れ、続いて係合部46が係合状態と
なりくさび3aの後退に伴って押圧金具が後退して本体1a
内に引込み、アンクランプ状態に戻る。
To set the unclamping state, the advance / retreat drive unit 21a is operated to move the wedge 3a backward to the right. At this time, since the pressure in the front pressure chamber 58 increases, the second piston 55 advances to rotate the cam 54 to the loose side via the pin 54.
The lock is released and the wedge 3a retreats. When the wedge 3a starts to retreat, first, the pressing fitting 2a is rotated clockwise in FIG. 1 by the action of the spring 42, and the pressing portion 17a is separated upward from the pressed portion 38, and then the engaging portion 46 is moved. When the wedge 3a retreats, the pressing fitting retreats and the main body 1a
And return to the unclamped state.

第2実施例を第3図に示す。この実施例は、第1実施
例における支点軸16aとその案内溝41とによる押圧金具2
aの進退位置規制が別の構成である点、支点軸16aによる
支点構造が別の構成である点、第2のローラ26が別の構
成である点、ロック装置が完全に進退駆動部に組込まれ
ている点で相違している。
FIG. 3 shows a second embodiment. This embodiment is different from the first embodiment in that the press fitting 2 is formed by the fulcrum shaft 16a and its guide groove 41.
a, the position of the advancing / retreating position is different, the fulcrum structure by the fulcrum shaft 16a is a different structure, the second roller 26 is a different structure, and the lock device is completely incorporated in the advancing / retracting drive. It is different in that it is.

図において、1bは本体、2bは押圧金具、3bはくさび、
4bはロック装置である。
In the figure, 1b is a main body, 2b is a press fitting, 3b is a wedge,
4b is a lock device.

本体1bは、図の左方前方に開口した箱型のブロック状
であり、両側壁部10b、底壁部11b、上壁部69、後壁部70
からなる。
The main body 1b is in the form of a box-shaped block opened to the front left of the figure, and has two side walls 10b, a bottom wall 11b, a top wall 69, and a rear wall 70.
Consists of

押圧金具2bは、両側壁部10b間に対応する幅と本体1b
内に略納まる長さとその本体1b内に上側に空隙を残して
納まる高さで後方へ下降傾斜した上面とを有するもの
で、左方先端部を押圧部17bに形成され、後端部下面に
支点突部71を有し、押圧部17bより少し後方の上面に上
方へ少し外周面が突出するように第1ローラ18bを軸19b
により回転自在に支持し第1ローラ18bの上側面が被駆
動部20とされており、第1ローラ18bの位置の下側の下
面にばね受43bを突設されている。ばね42bは本体1bの底
壁部11bに前方から切込み形成された空隙部72内に進入
しており、その空隙部72はその本体1bの前端側を横切る
ように設けられた回転自在なローラ73によって区画さ
れ、ばね受43bの前方移動を規制している。空隙部72の
右方奥部はばね受44bに形成され、ばね受43bとの間に圧
縮ばね42bを収容してあり、これによって押圧金具2bは
前進位置へ押圧されかつ支点突起71に対し時計方向の回
転力を受けている。
The pressing fitting 2b has a width corresponding to the space between the side walls 10b and the main body 1b.
It has a length that fits almost inside and a top surface that is inclined downward downward at a height that fits leaving a gap on the upper side in its main body 1b, and the left front end is formed in the pressing portion 17b, and the rear end lower surface is formed. The first roller 18b has a fulcrum projecting portion 71, and the first roller 18b is pivoted on the shaft 19b so that the outer peripheral surface slightly projects upward on the upper surface slightly behind the pressing portion 17b.
The upper surface of the first roller 18b is the driven portion 20, and a spring receiver 43b is protruded from the lower surface below the position of the first roller 18b. The spring 42b enters a gap 72 formed by cutting the bottom wall 11b of the main body 1b from the front, and the gap 72 is provided on a rotatable roller 73 provided across the front end side of the main body 1b. And restricts the forward movement of the spring receiver 43b. The right rear part of the gap 72 is formed in a spring receiver 44b, and accommodates a compression spring 42b between the spring receiver 43b, whereby the pressing fitting 2b is pressed to the forward position and clocked against the fulcrum projection 71. Receiving rotational force in the direction.

くさび3bは、下面を斜面23bに形成され、上面を進退
方向に平行な平面に形成されていると共にその上面から
周面が一定寸法突出した4個の第2ローラ26bを設けら
れている。第2ローラ26bは軸74により回転自在にくさ
び3bに支持されている。くさび3bは両側壁部10bの間隔
に対応する幅を有し進退可能であり、第2斜面23bを第
1ローラ18bに接し、第2ローラ26bを本体上壁部69の内
面に接しており、後端部に進退駆動部21bのピストンロ
ッド27bを結合されている。進退駆動部21bは、市販のブ
レーキ付シリンダを使用してあり、図における75、76は
進退作動用圧力流体給排ポート、77はブレーキ解除用圧
力流体給排ポートである。くさび3bは後退の途中から押
圧金具2bを伴って後退するようにくさび後端とこれに係
合する凸部78を押圧金具2b上面に突設して連動手段46b
を構成している。
The wedge 3b has a lower surface formed on an inclined surface 23b, an upper surface formed in a plane parallel to the reciprocating direction, and provided with four second rollers 26b whose peripheral surface protrudes from the upper surface by a predetermined dimension. The second roller 26b is rotatably supported by the wedge 3b by a shaft 74. The wedge 3b has a width corresponding to the interval between the side wall portions 10b and can move forward and backward, the second inclined surface 23b is in contact with the first roller 18b, and the second roller 26b is in contact with the inner surface of the main body upper wall portion 69, The piston rod 27b of the advance / retreat drive unit 21b is connected to the rear end. The forward / backward drive unit 21b uses a commercially available cylinder with a brake. In the drawing, reference numerals 75 and 76 denote forward / backward operation pressure fluid supply / discharge ports, and reference numeral 77 denotes a brake release pressure fluid supply / discharge port. The wedge 3b is provided with a projection 78 on the upper surface of the pressing fitting 2b so that the rear end of the wedge and the convex portion 78 engaging with the wedge 3b are retreated with the pressing fitting 2b in the middle of the retraction.
Is composed.

図において、押圧金具後端に結合されて後方へ後壁部
70を進退自在に貫通した部材68は押圧金具2bの進退位置
検知用のものでリミットスイッチ80、81を駆動する。
In the figure, the rear wall portion is connected to the rear end of the pressing
A member 68 which penetrates through 70 so as to be able to advance and retreat is for detecting the advance and retreat position of the press fitting 2b, and drives limit switches 80 and 81.

このクランプ装置は、くさび3bが図の右方へ後退した
状態がアンクランプ状態であり、くさび3bの斜面23bの
先端部分が第1ローラ18bに当接し、押圧金具2bが図示
の状態よりも時計方向に回動して押圧部17bが被押圧部3
8から上方に離れてさらに右方へ移動して本体1b内に位
置している。
In this clamp device, the state in which the wedge 3b is receded to the right in the drawing is an unclamped state, the leading end of the slope 23b of the wedge 3b contacts the first roller 18b, and the pressing fitting 2b is more clockwise than in the state shown. The pressing part 17b is rotated in the
It moves upward and further away from 8 and is located inside the main body 1b.

アンクランプ状態からクランプ状態とする場合、進退
駆動部21bを作動させてくさび3bを左方へ前進させる。
このときロック装置4bは圧力流体を供給されてロック解
除状態となっている。くさび3bの前進に伴ってばね42b
の作用により押圧金具2bも前進する。そしてばね受43b
がローラ73に当接すると押圧金具2bの前進が止まり、係
合部46bの係合が外れてくさび3bのみが前進するように
なる。これによってくさび3bの斜面23bは第1ローラ18b
を押し下げて押圧金具2bを支点突部71を中心に反時計方
向に回動させ、押圧部17bが被押圧部38を押圧し図に示
す状態となり、くさび3bの前進が止まり、クランプ状態
となる。リミットスイッチ80が押圧金具2bの前進を検知
してから一定時間後にポート77から圧力流体を排出して
ロック装置4bを作動させるとクランプ状態がそのまま保
持される。クランプ作用力の大きさは、第1実施例のも
のと比べると、てこ比が1以下となる点で少し小さい。
When changing from the unclamped state to the clamped state, the advance / retreat driving unit 21b is operated to move the wedge 3b forward.
At this time, the lock device 4b is supplied with the pressure fluid and is in the unlocked state. Spring 42b with advance of wedge 3b
The press fitting 2b also moves forward by the action of. And spring support 43b
When the roller comes into contact with the roller 73, the pressing metal member 2b stops moving forward, the engaging portion 46b is disengaged, and only the wedge 3b moves forward. As a result, the slope 23b of the wedge 3b is
To rotate the pressing fitting 2b counterclockwise around the fulcrum 71, and the pressing portion 17b presses the pressed portion 38, as shown in the figure, and the wedge 3b stops moving forward and enters the clamped state. . When the pressure fluid is discharged from the port 77 and the locking device 4b is operated after a predetermined time from the detection of the advancement of the pressing fitting 2b by the limit switch 80, the clamped state is maintained. The magnitude of the clamping force is slightly smaller than that of the first embodiment in that the lever ratio is 1 or less.

第3実施例を第4図乃至第6図に示す。この実施例
は、第1実施例における連動手段46と、駆動部21aと、
ロック装置4aとの構成が若干異なっている。
A third embodiment is shown in FIG. 4 to FIG. In this embodiment, the interlocking means 46 in the first embodiment, the driving unit 21a,
The configuration of the lock device 4a is slightly different from that of the lock device 4a.

図において、1cは本体、2cは押圧金具、3cはくさび、
46cは連動手段、4cはロック装置である。
In the figure, 1c is a main body, 2c is a press fitting, 3c is a wedge,
46c is an interlocking means, and 4c is a lock device.

本体1cは、一定の間隔で設けられた両側壁部10cと、
その両側壁部10c間を下部で連結している連結部11cとか
らなるブロック状のものである。この本体1cは両側壁部
10cをそれぞれ上下に貫通して設けられた固定ボルト40c
によって基盤14に対して固定されている。基盤14は金型
15が固定される基盤である。
The main body 1c has both side walls 10c provided at regular intervals,
It has a block-like shape composed of a connecting portion 11c connecting lower portions between both side wall portions 10c. This body 1c is on both sides
Fixing bolt 40c provided to penetrate 10c vertically
Is fixed to the base 14. Base 14 is mold
15 is the base to be fixed.

押圧金具2cは、てこ状のもので両側壁部10c間に配置
され、押圧金具2cの中途を貫通する支点軸16cに回動自
在に枢支され、支点軸16cが両側壁部10cに支持されてい
る。支持軸16cの両端部は上面を切欠き形成され、両側
壁部10cにくさび3cの進退方向に沿った案内溝41cに支持
され、支点軸16cが押圧金具2cと共に一定距離を進退で
きるようになっている。押圧金具2cの左方先端下部に押
圧部17cを形成され、右方後端部が本体1c内で終端して
おり、その後端部に第1ローラ18cを軸19cにより回転自
在に支持しており、その第1ローラ18cの下側面がくさ
び3cの斜面に接する被駆動部20とされている。押圧金具
2cは案内溝41cによって移動範囲を定められており、前
進位置では押圧部17cが金型15の被押圧部38に対向する
位置にあり、後退位置では押圧部17cが本体1c内に引込
んだ状態で被押圧部38に対向する位置から外れた位置に
ある。押圧金具2cを前記前進位置へ押圧すると共に支点
軸16cを中心に第5図において時計方向に付勢している
ばね42cが押圧金具2cの下部に設けたばね受43cと本体1c
の両側壁部10c間に設けたばね受14cとの間に設置されて
いる。
The press fitting 2c is a lever-like thing and is disposed between the side walls 10c, and is rotatably supported by a fulcrum shaft 16c penetrating the middle of the press fitting 2c, and the fulcrum shaft 16c is supported by the both side walls 10c. ing. Both ends of the support shaft 16c are formed by notching the upper surface, and are supported by guide grooves 41c along the advancing and retreating direction of the wedge 3c on both side walls 10c, so that the fulcrum shaft 16c can advance and retreat a fixed distance together with the pressing fitting 2c. ing. A pressing portion 17c is formed at the lower left end of the pressing metal fitting 2c, a right rear end is terminated in the main body 1c, and a first roller 18c is rotatably supported by a shaft 19c at the rear end. The lower surface of the first roller 18c is a driven portion 20 that contacts the slope of the wedge 3c. Press fitting
2c has a movable range defined by the guide groove 41c, the pressing portion 17c is located at a position facing the pressed portion 38 of the mold 15 at the forward position, and the pressing portion 17c is retracted into the main body 1c at the retracted position. In the state, it is at a position deviated from a position facing the pressed portion 38. A spring 42c, which presses the pressing fitting 2c to the forward position and urges the supporting shaft 16c in the clockwise direction in FIG. 5 around the fulcrum shaft 16c, has a spring receiver 43c provided below the pressing fitting 2c and a main body 1c.
The spring support 14c is provided between the side wall portions 10c.

くさび3cは、進退駆動部21cとしてエヤシリンダを本
体1cの後端に結合され、そのピストンロッド45cを後端
に結合されている。進退駆動部21cのエヤシリンダは、
単動ばね復帰型であり、ピストン56cがばね90、91によ
って前方へ付勢され、圧力空気給排ポート92からの圧力
空気の供給によってばね90、91に抗してピストン65cが
後退する。くさび3cは第5図において上面に斜面23cを
有し、斜面23cの反対側の下面の進退方向に平行な平坦
面24cに形成され、紙面に直角な方向の幅寸法が本体1c
の両側壁部10c間に余裕をもって位置する寸法とされ、
双方の間を進退できるようになっている。第1のローラ
18cの下側にはくさび3cをはさんで第2ローラ26cが本体
1cに軸25cにより回転自在に支持され、、くさび3cの平
坦面24cに当接している。このくさび3cの後退の途中か
ら押圧金具2cを伴って後退するように連動手段46cを設
けてある。
The wedge 3c has an air cylinder coupled to the rear end of the main body 1c as the advance / retreat drive unit 21c, and has a piston rod 45c coupled to the rear end. The air cylinder of the forward / backward drive unit 21c is
The piston 56c is urged forward by springs 90 and 91, and the piston 65c is retracted against the springs 90 and 91 by the supply of compressed air from the compressed air supply / discharge port 92. The wedge 3c has an inclined surface 23c on the upper surface in FIG. 5, is formed on a flat surface 24c parallel to the retreating direction on the lower surface opposite to the inclined surface 23c, and has a width dimension in a direction perpendicular to the paper surface of the main body 1c.
It is a dimension that is located with a margin between both side walls 10c of
You can go back and forth between the two. First roller
The second roller 26c is the main body with the wedge 3c sandwiched below the 18c
It is rotatably supported by 1c by a shaft 25c, and is in contact with the flat surface 24c of the wedge 3c. An interlocking means 46c is provided so that the wedge 3c is retracted with the pressing fitting 2c during the retraction.

連動手段46cは、くさび3c及びピストンロッド45cをそ
の進退方向に摺動自在に貫通して設けた連結棒93と、第
5図における、連結棒93の左方先端部と押圧金具2cとを
上下方向に遊動可能に連結している連結ピン94と、連結
棒93の右方端にピストン状に設けられた摺動体95と、ピ
ストンロッド45cに設けられ摺動体95を摺動可能に収容
している内孔96とからなる。ピストンロッド45cが後退
するとき、後退の途中から摺動体95が内孔96の左方端に
係合して共に後退するようになっており、摺動体95が後
方へ後退することにより連結棒93を介して押圧金具2cが
ばね42cに抗して後退せしめられる。
The interlocking means 46c moves the wedge 3c and the piston rod 45c slidably in the forward and backward directions through the connecting rod 93 and the left end of the connecting rod 93 and the pressing fitting 2c in FIG. A connecting pin 94 movably connected in the direction, a sliding body 95 provided in a piston shape on the right end of the connecting rod 93, and a sliding body 95 provided on the piston rod 45c so as to be slidably accommodated. Inner hole 96. When the piston rod 45c retreats, the sliding body 95 engages with the left end of the inner hole 96 and retreats in the middle of the retreat, and the connecting rod 93 is retracted by the sliding body 95 retreating rearward. The pressing fitting 2c is retracted against the spring 42c through the opening.

ロック装置4cは、特別に設けたものではなく、後退駆
動部21cのシリンダ内に設けてある復帰用のばね90、91
の復帰作用力を利用したものであり、給排ポート92が大
気に開放されるとばね90、91の作用力がくさび3cを前方
へ押圧し続けるので、ロック状態となる。
The lock device 4c is not specially provided, but is provided with a return spring 90, 91 provided in the cylinder of the retraction drive 21c.
When the supply / discharge port 92 is opened to the atmosphere, the acting force of the springs 90 and 91 continues to press the wedge 3c forward, so that the lock state is established.

図中、80c、81cは、押圧金具2cの進退位置検知用のリ
ミットスイッチである。
In the figure, reference numerals 80c and 81c denote limit switches for detecting the advance / retreat position of the press fitting 2c.

この実施例のクランプ装置は、くさび3cが第4図、第
5図、の右方へ後退した状態がアンクランプ状態であ
り、くさび3cの斜面23cの先端側部分が第1ローラ18cに
当接し、押圧金具2cが図示の状態よりも時計方向に回動
して押圧部17cが被押圧部38から上方に離れてさらに右
方へ移動して本体1c内に位置しており、摺動体95が内孔
96の左方端に係合している。このアンクランプ状態は給
排ポート92が圧力空気源に接続した状態である。
In the clamp device of this embodiment, the state in which the wedge 3c is receded to the right in FIGS. 4 and 5 is the unclamped state, and the leading end side portion of the slope 23c of the wedge 3c contacts the first roller 18c. The pressing fitting 2c rotates clockwise from the state shown in the drawing, and the pressing portion 17c moves upward to the right away from the pressed portion 38 and is located inside the main body 1c, and the sliding body 95 is Inner hole
The left end of the 96 is engaged. This unclamped state is a state in which the supply / discharge port 92 is connected to a source of pressurized air.

アンクランプ状態からクランプ状態とする場合、進退
駆動部21cを作動させ、すなわち給排ポート92を大気に
開放してばね90、91の作用でピストン56cやピストンロ
ッド45cやくさび3cを前進させる。くさび3cの前進によ
り、押圧金具2cはばね42cの作用力を受けているのでく
さび3cの前進に伴って前進する。そして支点軸16cが案
内溝41cの前端に達すると押圧金具2cの前進が止まり、
摺動体95と内孔96の前方端との係合が外れてくさび3cの
みが前進するようになる。これによってくさび3cの斜面
23cは第1ローラ18cを押し上げて押圧金具3cを支点軸16
cを中心に反時計方向に回動させ押圧部17cが被押圧部38
を押圧し、第5図に示すクランプ状態となり、くさび3c
の前進が止まり、クランプ状態となる。クランプ作用力
の大きさは第1実施例のものと略同じである。
When changing from the unclamped state to the clamped state, the advance / retreat drive section 21c is operated, that is, the supply / discharge port 92 is opened to the atmosphere, and the piston 56c, the piston rod 45c, and the wedge 3c are advanced by the action of the springs 90, 91. As the wedge 3c advances, the press fitting 2c receives the action force of the spring 42c, and thus advances with the advance of the wedge 3c. And when the fulcrum shaft 16c reaches the front end of the guide groove 41c, the advancement of the pressing fitting 2c stops,
The engagement between the sliding body 95 and the front end of the inner hole 96 is released, and only the wedge 3c moves forward. This makes the wedge 3c slope
23c pushes up the first roller 18c to move the pressing fitting 3c to the fulcrum shaft 16c.
Rotate counterclockwise about c and press part 17c is pressed part 38
To the clamped state shown in Fig. 5, and the wedge 3c
Stops moving to the clamp state. The magnitude of the clamping force is substantially the same as that of the first embodiment.

アンクランプ状態とするには、進退駆動部21cを動作
させて、すなわち給排ポート92を圧力空気源に接続して
ピストンロッド45cやくさび3cを後退させる。このとき
復帰用のばね90、91が圧縮される。くさび3cが後退を始
めると、まず押圧金具2cがばね42cの作用力により第5
図で時計方向に回動して押圧部17cが被押圧部38から上
方へ離れ、続いて摺動体95がピストンロッド45cの内孔9
6の右端と係合してピストンロッド45cと押圧金具2cとが
連結棒93を介して連結状態となり、くさび3cの後退に伴
って押圧金具2cが後退して本体1c内に引込み、アンクラ
ンプ状態に戻る。
To set the unclamping state, the advance / retreat drive unit 21c is operated, that is, the supply / discharge port 92 is connected to the pressure air source, and the piston rod 45c and the wedge 3c are retracted. At this time, the return springs 90 and 91 are compressed. When the wedge 3c starts retreating, first, the pressing fitting 2c is moved to the fifth position by the action force of the spring 42c.
In the figure, the pressing portion 17c is rotated upward in the clockwise direction to move upward from the pressed portion 38, and then the sliding body 95 is moved to the inner hole 9 of the piston rod 45c.
6, the piston rod 45c and the pressing fitting 2c are connected via the connecting rod 93, and the pressing fitting 2c is retracted with the retraction of the wedge 3c and retracted into the main body 1c to be unclamped. Return to

上記実施例において、進退駆動部21a、21b、21cをエ
ヤシリンダとしたが、このほかに油圧シリンダであって
もまた電動モータ駆動によるねじ送り式としてくさびを
進退させるものであってもよく、要は必要な力でくさび
を必要な距離だけ進退させることができるものであれば
よい。モータ駆動の場合はモータによる回転部をロック
するのがより小さい力でロックできるので好ましい。
In the above embodiment, the advance / retreat drive units 21a, 21b, and 21c are air cylinders. Alternatively, a hydraulic cylinder or a screw feed type driven by an electric motor to advance and retract the wedge may be used. What is necessary is just to be able to advance and retreat the wedge by a necessary distance by a necessary force. In the case of driving by a motor, it is preferable to lock the rotating part by the motor because it can be locked with a smaller force.

なお、第3実施例において、摺動体95が内孔96内を気
密に摺動するように形成し、ばね90、91を収容している
ばね室に圧力空気を供給できるように給排口98を設けて
締付力をより大きくすることができる。
In the third embodiment, the sliding body 95 is formed so as to slide in the inner hole 96 in an airtight manner, and the supply / discharge port 98 is provided so that compressed air can be supplied to the spring chamber accommodating the springs 90 and 91. Can be provided to further increase the tightening force.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

この発明によるくさび式クランプ装置は、くさびの両
側作用面の一方の面を進退方向に沿った平面に形成して
本体に支持したローラに案内させ又は前記一方の面をロ
ーラ転動面として本体に形成した直線案内面に案内さ
せ、くさびの他方の面を傾斜面としてこの傾斜面でロー
ラを介して押圧金具を駆動するようにしたから、従来く
さびの両面がすべり摩擦抵抗を受けていた点が両面共に
無視できる程度のことがり抵抗を受けるものとなり、従
来くさびが受けていたすべり摩擦抵抗が殆ど除かれて、
一定のクランプ用押圧力を得る場合に、摩擦抵抗の減少
分進退駆動部の能力を小さくできる。なお、これによっ
てクランプ装置の油圧駆動を必要としていたものを空気
圧駆動に置換えることが可能となる。
In the wedge-type clamp device according to the present invention, one surface of both side working surfaces of the wedge is formed in a plane along the reciprocating direction and guided by a roller supported by the main body, or the one surface is used as a roller rolling surface on the main body. Guided on the formed linear guide surface, and the other surface of the wedge is used as an inclined surface, and the pressing bracket is driven via a roller on this inclined surface, so that both sides of the wedge conventionally received sliding friction resistance. Both sides will receive negligible frictional resistance, almost eliminating the sliding frictional resistance that wedges have traditionally received,
In order to obtain a constant pressing force for clamping, the capability of the advance / retreat drive unit can be reduced by the reduction in frictional resistance. This makes it possible to replace the need for hydraulic drive of the clamp device with pneumatic drive.

また、この発明によるクランプ装置は、クランプ装置
全体を移動させないで、押圧金具を進退移動させて被押
圧部に対向する位置から外れた位置へ移動したアンクラ
ンプ状態が可能であるから、クランプ装置全体を後退さ
せる装置を用いないでも金型等をその取付け面から直角
方向に移動させて交換することができるものである。
Further, the clamp device according to the present invention can be in an unclamped state in which the pressing fitting is moved forward and backward and moved to a position deviated from the position facing the pressed portion without moving the entire clamp device. Can be replaced by moving the mold or the like in the direction perpendicular to the mounting surface without using a device for retracting the mold.

また、第1、第3実施例におけるように、押圧金具て
こ比を2〜3倍にできる構成のものにあってはよりいっ
そう進退駆動部の能力を小さくできる。
Further, as in the first and third embodiments, in the configuration in which the lever ratio of the press fitting can be increased by two to three times, the ability of the forward / backward drive unit can be further reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図はこの発明の第1実施例を示す部分縦断側面図、
第2図は第1実施例の部分横断平面図、第3図はこの発
明の第2実施例の概略の構成を示す部分縦断側面図、第
4図はこの発明の第3実施例を示す横断平面図、第5図
は第3実施例の縦断側面図、第6図は第3の実施例の正
面図である。 1a、1b、1c……本体、2a、2b、2c……押圧金具、3a、3
b、3c……くさび、4a、4b、4c……ロック装置、14……
金具固定基盤、15……金型、16a、16b、16c……支点
軸、17a、17b、17c……押圧部、18a、18b、18c……第1
ローラ、19a、19b、19c……軸、20……被駆動部、21a、
21b、21c……進退駆動部、23a、23b、23c……斜面、26
a、26b、26c……第2ローラ、41、41c……案内溝、46、
46b、46c……連動手段。
FIG. 1 is a partial longitudinal sectional side view showing a first embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a partial cross-sectional plan view of the first embodiment, FIG. 3 is a partial longitudinal side view showing a schematic configuration of the second embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a cross-sectional view showing a third embodiment of the present invention. FIG. 5 is a vertical side view of the third embodiment, and FIG. 6 is a front view of the third embodiment. 1a, 1b, 1c …… Main body, 2a, 2b, 2c …… Pressing bracket, 3a, 3
b, 3c …… Wedge, 4a, 4b, 4c …… Locking device, 14 ……
Fixing base, 15 Mold, 16a, 16b, 16c Support axis, 17a, 17b, 17c Pressing part, 18a, 18b, 18c First
Rollers, 19a, 19b, 19c: shaft, 20: driven part, 21a,
21b, 21c: forward / backward drive unit, 23a, 23b, 23c: slope, 26
a, 26b, 26c: second roller, 41, 41c: guide groove, 46,
46b, 46c ... Interlocking means.

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】金型あるいは加工物等を固定する固定基盤
に固定されるクランプ装置の本体と、前記金型あるいは
加工物等を押圧して前記固定基盤に固定する押圧部を有
しその押圧部が金型あるいは加工物等の被押圧部に向っ
て円弧に沿って進退できるように前記本体に支点支持さ
れており回転自在に第1ローラを支持した被駆動部を有
する押圧金具と、進退駆動部を結合され第1ローラ外周
に斜面を接して前進することにより前記押圧部が前記被
押圧部へ向って前進移動するように斜面の反対側の面を
第2ローラを介して本体に支えられたくさびとを具備す
るくさび式クランプ装置において、前記押圧金具が、前
記本体に対して前記支点支持の位置と共に前記くさびの
進退方向に平行に移動可能に設けられ前進位置に移動し
たとき前記押圧部と前記被押圧部とが対向し後退位置に
移動したとき押圧部が被押圧部対向位置から外れるよう
に移動範囲を定められ、前記押圧金具が前記前進位置へ
前記くさびの前進に伴って前進し前記後退位置へくさび
の後退に伴って後退するように前進及び後退連動手段を
設けてなることを特徴とするくさび式クランプ装置。
1. A main body of a clamp device fixed to a fixed base for fixing a mold or a workpiece, and a pressing portion for pressing the mold or the workpiece and fixing to the fixed base. A press fitting having a driven part rotatably supported by the main body and rotatably supporting a first roller, the support being supported by the main body so that the part can advance and retreat along a circular arc toward a pressed part such as a mold or a workpiece; The driving unit is coupled to the main body via the second roller so that the pressing portion moves forward toward the pressed portion by advancing with the slope contacting the outer periphery of the first roller. In a wedge-type clamp device having a wedge provided, the pressing fitting is provided so as to be movable in parallel with the fulcrum support position with respect to the main body and in the retreating direction of the wedge, and the pressing fitting is pressed when moved to an advanced position. Department The moving range is determined so that the pressed portion deviates from the pressed portion opposing position when the pressed portion opposes and moves to the retracted position, and the pressing fitting moves forward with the advancement of the wedge to the advanced position. A wedge-type clamp device comprising forward and backward interlocking means so as to retreat with the retraction of the wedge to the retreat position.
【請求項2】請求項(1)に記載のくさび式クランプ装
置において、前記くさびを前進した位置にロックするロ
ック装置を設けたことを特徴とするくさび式クランプ装
置。
2. The wedge-type clamp device according to claim 1, further comprising a lock device for locking the wedge in an advanced position.
【請求項3】請求項(1)に記載のくさび式クランプ装
置において、前記前進及び後退連動手段が、前記押圧金
具を前記くさびの前進方向と同じ方向の前進位置へ押圧
するように付勢すると共に被押圧部から後退する方向へ
付勢するように押圧金具と前記本体との間に設けられ前
記支点位置を外れた作用線を有するばねと、前記くさび
の後退の途中から前記押圧金具側が前記進退駆動部の可
動部又はくさびに連結されて前記ばねの作用力に抗して
後退するように設けられた連結部材とからなることを特
徴とするくさび式クランプ装置。
3. The wedge-type clamping device according to claim 1, wherein the forward and backward interlocking means urges the pressing fitting so as to press the pressing fitting to a forward position in the same direction as the forward direction of the wedge. A spring having an action line deviated from the fulcrum position provided between the press fitting and the main body so as to urge in the direction of retreating from the pressed portion, and the press fitting side from the middle of the retraction of the wedge, A wedge-type clamp device, comprising a connecting member connected to a movable portion or a wedge of the reciprocating drive unit and provided so as to retreat against the acting force of the spring.
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