JP2802385B2 - Controller - Google Patents

Controller

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JP2802385B2
JP2802385B2 JP1071299A JP7129989A JP2802385B2 JP 2802385 B2 JP2802385 B2 JP 2802385B2 JP 1071299 A JP1071299 A JP 1071299A JP 7129989 A JP7129989 A JP 7129989A JP 2802385 B2 JP2802385 B2 JP 2802385B2
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stem
handle
ring plate
recess
upper ring
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芳輝 園田
直史 安本
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清原 まさ子
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D7/00Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock
    • F16D7/04Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type
    • F16D7/06Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type with intermediate balls or rollers
    • F16D7/08Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type with intermediate balls or rollers moving axially between engagement and disengagement

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mechanically-Actuated Valves (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、制御バルブ、とくに上部がボディより上
方に突出しているステムを回動させることにより開閉さ
れる制御バルブに関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control valve, and more particularly, to a control valve that is opened and closed by rotating a stem whose upper part projects above a body.

従来の技術 制御バルブでは、設計締付トルク、すなわち制御バル
ブを閉鎖する際にステムに加えるべき最適なトルクが設
定されている。
2. Description of the Related Art In a control valve, a design tightening torque, that is, an optimum torque to be applied to a stem when the control valve is closed is set.

ステムを回動させるのは、ステムに取付けられたハン
ドルを回転させることによるが、設計締付トルクに対応
してハンドルの径の大小が設定されるようになってい
た。
The stem is rotated by rotating a handle attached to the stem. However, the diameter of the handle is set in accordance with the design tightening torque.

発明が解決しようとする課題 上記のようにハンドルの径を適切に設定しても、制御
バルブを操作する人によって締付トルクにばらつきが生
じ、とくに締め過ぎにより、制御バルブが損傷すること
があった。
Problems to be Solved by the Invention Even if the diameter of the handle is appropriately set as described above, the tightening torque varies depending on the person who operates the control valve, and the control valve may be damaged due to excessive tightening. Was.

この発明の目的は、上記問題点を解決した制御バルブ
を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a control valve that has solved the above-mentioned problems.

課題を解決するための手段 この発明により制御バルブは、上部がボディより上方
に突出しているステムを回動させることにより、ステム
下端のプラグがシートに対し接近・離隔して開閉される
制御バルブにおいて、ステムの突出端にハンドルが回転
自在に取付けられ、ハンドルに連結ピンが垂下状に固定
され、ステムの突出端下方に上環板が回転自在かつ昇降
自在にはめられてこれに連結ピンをはめ入れたガイド孔
が設けられ、上環板と相対するように下環板がステムに
固定され、上環板下面および下環板上面の一方における
ステムの軸線を中心とする円周上複数位置に、ボールを
一部突出状にはめ入れたポケットが設けられ、その他方
におけるポケットに対応する複数位置に、ボールの突出
部をはめ入れた凹所が設けられ、上環板がばねによって
下向きに付勢されており、凹所が、ステムの軸線を中心
とする円周方向にのびた長さを有し、バルブ閉鎖位置へ
向かわせるステムの回転方向を基準として、凹所の一端
から他端にかけて凹所の深さが漸次浅くなるように形成
されているものである。
Means for Solving the Problems A control valve according to the present invention is a control valve in which a plug at the lower end of the stem is opened / closed by approaching / separating from a seat by rotating a stem whose upper part protrudes above the body. The handle is rotatably attached to the protruding end of the stem, the connecting pin is fixed to the handle in a hanging manner, and the upper ring plate is rotatably and vertically movable below the protruding end of the stem, and the connecting pin is fitted into this. Guide holes are provided, the lower ring plate is fixed to the stem so as to face the upper ring plate, and the ball is placed at a plurality of positions on a circumference around the axis of the stem on one of the upper ring plate lower surface and the lower ring plate upper surface. Partially protruding pockets are provided, and recesses are provided at multiple positions corresponding to the pockets on the other side. Therefore, the recess is urged downward, and the recess has a length extending in the circumferential direction around the axis of the stem, and with reference to the rotation direction of the stem toward the valve closing position, from one end of the recess. The recess is formed such that the depth of the recess gradually decreases toward the other end.

作 用 この発明による制御バルブでは、ステムの突出端にハ
ンドルが回転自在に取付けられ、ハンドルに連結ピンが
垂下状に固定され、ステムの突出端下方に上環板は回転
自在かつ昇降自在にはめられてこれに連結ピンをはめ入
れたガイド孔が設けられているから、ハンドルを回転さ
せると、その回転は連結ピンによって上環板に伝達さ
れ、上環板がハンドルと同方向に回転する。
In the control valve according to the present invention, the handle is rotatably attached to the protruding end of the stem, the connecting pin is fixed to the handle in a hanging manner, and the upper ring plate is rotatably and vertically movable below the protruding end of the stem. When the handle is rotated, the rotation is transmitted to the upper ring by the connecting pin, and the upper ring rotates in the same direction as the handle.

さらに、上環板と相対するように下環板がステムに固
定され、上環板下面および下環板上面の一方におけるス
テムの軸線を中心とする円周上複数位置に、ボールを一
部突出状にはめ入れたポケットが設けられ、その他方に
おけるポケットに対応する複数位置に、ボールの突出部
をはめ入れた凹所が設けられ、上環板がばねによって下
向きに付勢されているから、上環板がハンドルと同方向
に回転すると、その回転はボールによって下環板に伝達
され、下環板がステムとともに上環板と同方向に回転す
る。
Furthermore, the lower ring plate is fixed to the stem so as to face the upper ring plate, and the ball is partially protruded at a plurality of positions on the circumference around the axis of the stem on one of the upper ring plate lower surface and the lower ring plate upper surface. There are pockets in which the fittings are inserted, and recesses in which the protrusions of the balls are fitted are provided in a plurality of positions corresponding to the pockets on the other side, and the upper ring plate is urged downward by a spring. When rotated in the same direction as the handle, the rotation is transmitted to the lower ring by the ball, and the lower ring rotates together with the stem in the same direction as the upper ring.

ステムの回転にともなって制御バルブが開閉される
が、制御バルブが閉鎖されると、ステムはこれ以上回転
し得ないため、ステムの回転は停止され、したがって下
環板の回転も停止される。この状態からさらにハンドル
を回転させようとすると、上環板と下環板の間に回転ト
ルクが生じ、これが所定トルクになると、ばねの力に抗
して上環板が上昇させられてボールが凹所から抜け出す
ことにより、上環板が空転してその回転力は下環板に伝
達しきれなくなり、したがって、ステムに所定トルク以
上のトルクが作用することがない。
The control valve is opened and closed with the rotation of the stem, but when the control valve is closed, the rotation of the stem is stopped because the stem cannot rotate any more, and thus the rotation of the lower ring plate is also stopped. If the handle is further rotated from this state, a rotational torque is generated between the upper and lower annular plates, and when this torque reaches a predetermined torque, the upper annular plate is raised against the force of the spring, and the ball comes out of the recess. As a result, the upper ring plate idles and its rotational force cannot be transmitted to the lower ring plate, and therefore, a torque greater than a predetermined torque does not act on the stem.

また、凹所が、ステムの軸線を中心とする円周方向に
のびた長さを有し、バルブ閉鎖位置へ向かわせるステム
の回転方向を基準として、凹所の一端から他端にかけて
凹所の深さが漸次浅くなるように形成されているから、
バルブを閉じる際の締切りトルクよりも、バルブを閉じ
る際の戻しトルクが大きくなる。
The recess has a length extending in the circumferential direction about the axis of the stem, and the depth of the recess extends from one end to the other end of the recess with reference to the rotation direction of the stem toward the valve closing position. Is formed so that it gradually becomes shallower,
The return torque when closing the valve is greater than the shutoff torque when closing the valve.

実 施 例 この発明の実施例を図面を参照してつぎに説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

バルブボディ11には、上方開口チャンバ12と、チヤン
バ12のシート13より下方に連通しているインレット14
と、チャンバ12のシート13より上方に連通しているアウ
トレット15とが設けられている。チャンバ12の開口縁部
には雄ねじ付上方突出垂直筒状部16が設けられ、これに
ステム17がその上部を突出させるように挿入されてい
る。ステム17の下端部にはプラグ18が一体的に設けられ
ている。ステム17の下部を取り囲んで筒状部には下から
順次ワッシャ19、グランドパッキン20、パッキンアッシ
イ21およびスリーブ22が挿入されるとともに、スリーブ
22を押えるようにパッキン押えナット23が筒状部16にね
じはめられている。スリーブ22には雌ねじ24が設けら
れ、これにねじ入れられた雄ねじ25がステム17に設けら
れている。
The valve body 11 has an upper opening chamber 12 and an inlet 14 communicating below the seat 13 of the chamber 12.
And an outlet 15 communicating above the seat 13 of the chamber 12. At the opening edge of the chamber 12, an upwardly projecting vertical cylindrical portion 16 with an external thread is provided, into which a stem 17 is inserted so as to project its upper part. At the lower end of the stem 17, a plug 18 is provided integrally. A washer 19, a gland packing 20, a packing assembly 21 and a sleeve 22 are sequentially inserted from below into the cylindrical portion surrounding the lower portion of the stem 17, and
A packing holding nut 23 is screwed into the cylindrical portion 16 so as to hold the packing 22. The sleeve 22 is provided with a female screw 24, and a male screw 25 screwed into the female screw 24 is provided on the stem 17.

スカート付ハンドル31の頂壁には中心孔32が上下貫通
状に設けられ、これにステム17が通されている。ステム
17の上端部は中心孔32により上方に突出し、その突出部
に設けられた雄ねじ33に袋ナット34がはめられている。
ハンドル31の頂壁下面には4つの連結ピン35がステム17
の軸線を中心とする円周上に等間隔でそれぞれ垂下状に
固定されている。隣り合う2つの連結ピン35の間にそれ
ぞれ1つずつ位置するように4つの凹所36が設けられ、
凹所36には圧縮ばね37が1つずつ収容されている。ハン
ドル31の頂壁下方に位置するように上環板38がステム17
に緩くはめられ、上環板38でばね37が受けられている。
上環板38には連結ピン35を摺動自在にはめたガイド孔39
が設けられている。ばね37のそれぞれ真下に位置して下
環板38の下面にはポケット41が設けられ、各ポケット41
にはボール42が一部突出状にはめられている。上環板38
と相対するように下環板43がステム17に固定されてい
る。下環板43の上面には、ポケット41に対応して球状凹
所44が設けられ、各凹所44にはボール42の突出部がはめ
られている。下環板43の外周面にはOリング45が取付け
られている。Oリング45は、ハンドル31の周壁内面に摺
接していて、ハンドル31操作時の衝撃を緩和してハンド
ル31の滑らかな操作感覚を得るためのものである。
A center hole 32 is provided in the top wall of the handle 31 with a skirt in a vertically penetrating manner, through which the stem 17 is passed. Stem
The upper end of 17 protrudes upward through a center hole 32, and a cap nut 34 is fitted to a male screw 33 provided at the protruding portion.
Four connecting pins 35 are provided on the lower surface of the top wall of the handle 31 for the stem 17.
Are fixed at equal intervals on a circumference centered on the axis of. Four recesses 36 are provided so as to be located one by one between two adjacent connection pins 35,
The compression springs 37 are accommodated in the recesses 36 one by one. The upper ring plate 38 is positioned below the top wall of the handle 31 so that the stem 17
, And a spring 37 is received by the upper ring plate 38.
A guide hole 39 in which the connecting pin 35 is slidably inserted in the upper ring plate 38.
Is provided. Pockets 41 are provided on the lower surface of the lower annular plate 38 directly below the springs 37, respectively.
, A ball 42 is fitted in a partially protruding shape. Upper ring plate 38
The lower ring plate 43 is fixed to the stem 17 so as to face. On the upper surface of the lower annular plate 43, spherical recesses 44 are provided corresponding to the pockets 41, and the projections of the balls 42 are fitted in the respective recesses 44. An O-ring 45 is attached to the outer peripheral surface of the lower annular plate 43. The O-ring 45 is in sliding contact with the inner surface of the peripheral wall of the handle 31 and serves to reduce the impact at the time of operating the handle 31 and obtain a smooth operation feeling of the handle 31.

ステム17を右方向(平面より見て)に回転させると、
ステム17が降下し、ステム17とともに降下するプラグ18
がシート13に着座し、バルブが閉じられる(第1図に示
す状態)、この状態ではそれ以上ステム17が右方向に回
転できない。バルブが閉じた状態よりステム17を左方向
に回転させると、プラグがステム17とともに上昇してバ
ルブが開かれる。
When the stem 17 is rotated to the right (when viewed from above),
Stem 17 descends, plug 18 descends with stem 17
Is seated on the seat 13 and the valve is closed (the state shown in FIG. 1). In this state, the stem 17 cannot be further rotated rightward. When the stem 17 is rotated to the left from the state in which the valve is closed, the plug rises together with the stem 17 and the valve is opened.

いま、バルブが開かれているものとする。この状態で
ハンドル31を右方向に回転させると、その回転は連結ピ
ン35によって上環板38に伝達され、上環板38が右方向に
回転する。上環板38の回転はボール42によって下環板43
に伝達され、下環板43がステム17とともに右方向に回転
し、回転するステム17は降下する。やがて、プラグ18が
シート13に着座してステム17の回転が停止させられる。
さらにハンドル31を回転させようとすると、上環板38は
ハンドル31とともに回転しようとするが、ステム17は回
転することができず、したがって下環板43も回転できな
いため、ハンドル31を回転させようとする回転力が上環
板38と下環板43の間に相対的な回転力として生じる。こ
の相対的な回転力によってボール42はハンドル31を回転
させようとする方向に押動される。これにより、ボール
42がばね37の力に抗して上環板38を持ち上げることによ
り、凹所44から抜け出るまでは、その回転力がボール42
によって下環板43およびステム17に伝達され、伝達され
た回転力に相当する力がステム17に下向きに作用してプ
ラグ18がシート13に押圧されるが、ボール42が凹所44か
ら抜け出ると、ボール42によって回転力が下環板43に伝
達されなくなる。したがって、プラグ18は、ボール42が
凹所44から抜け出るまでの回転力に相当する力でシート
13に押圧される。
Now, assume that the valve is open. When the handle 31 is rotated clockwise in this state, the rotation is transmitted to the upper ring 38 by the connecting pin 35, and the upper ring 38 is rotated right. Rotation of the upper ring plate 38 is performed by the lower ring plate 43 by the ball 42.
The lower ring 43 rotates rightward with the stem 17, and the rotating stem 17 descends. Eventually, the plug 18 is seated on the seat 13 and the rotation of the stem 17 is stopped.
When the handle 31 is further rotated, the upper ring plate 38 tries to rotate together with the handle 31, but the stem 17 cannot rotate, and therefore the lower ring plate 43 cannot rotate. Rotating force is generated as a relative rotating force between the upper ring plate 38 and the lower ring plate 43. The ball 42 is pushed by the relative rotational force in a direction in which the handle 31 is to be rotated. This allows the ball
By rotating the upper ring plate 38 against the force of the spring 37, the rotational force of the ball 42
Is transmitted to the lower ring plate 43 and the stem 17, and a force corresponding to the transmitted rotational force acts downward on the stem 17 to press the plug 18 against the seat 13, but when the ball 42 comes out of the recess 44, Then, the rotational force is not transmitted to the lower annular plate 43 by the ball 42. Accordingly, the plug 18 is seated with a force corresponding to the rotational force until the ball 42 comes out of the recess 44.
Pressed to 13.

上記のようにして、バルブが閉じられた状態から、ハ
ンドル31を左方向に回転させると、バルブを閉じた際の
回転力に等しい大きさの回転力が今度はステム17にこれ
を左方向に回転させようと作用し、ステム17が左方向に
回転して上昇し、バルブが開かれる。
As described above, when the handle 31 is rotated leftward from the state in which the valve is closed, a rotational force having a magnitude equal to the rotational force when the valve is closed is transmitted to the stem 17 in the leftward direction. Acting to rotate, the stem 17 rotates to the left and rises, opening the valve.

第3図および第4図は、他の実施例を示す。この実施
例では、凹所54の形は、平面より見てステム17の軸線を
中心とする円周上にあって、概ね長円形をなし、凹所54
の深さは、時計方向に、一端から他端にかけて漸次浅く
なっている。これにより、ハンドル31を右方向に回転さ
せるときに、ボール42が凹所54から抜け出るまでの回転
力より、ハンドル31を左方向に回転するときに、ボール
42が凹所54から抜け出るまでの回転力の方が大きくなっ
ている。換言すれば、バルブを閉じる際の回転力、すな
わち締切トルクより、バルブを開くときの回転力、すな
わち戻しトルクが大きくなっており、これは、つぎのよ
うな事態に対処するためである。すなわち、バルブでは
使用頻度が少ないと、各部品間の摩擦抵抗、付着等によ
り、締切トルクより戻しトルクの方が大きくなければな
らないことがあるからである。
3 and 4 show another embodiment. In this embodiment, the shape of the recess 54 is on a circumference centered on the axis of the stem 17 when viewed from a plane, and has a substantially oval shape.
Has a gradually decreasing depth from one end to the other in the clockwise direction. Accordingly, when the handle 31 is rotated to the right, the rotation force until the ball 42 comes out of the recess 54 is used to rotate the handle 31 to the left.
The rotational force until the 42 comes out of the recess 54 is larger. In other words, the rotational force at the time of opening the valve, that is, the return torque, is larger than the rotational force at the time of closing the valve, that is, the shutoff torque, in order to deal with the following situation. That is, if the frequency of use of the valve is low, the return torque may need to be larger than the shut-off torque due to frictional resistance and adhesion between components.

発明の効果 この発明によれば、ハンドルを回転させようとする回
転トルクが所定トルクになると、ばねの力に抗して上環
板が上昇させられてボールが凹所から抜け出すことによ
り、上環板が空転して、その回転トルクは下環板に伝達
されなくなり、ステムに所定トルク以上のトルクが作用
することになるから、ハンドルの締め過ぎによる制御バ
ルブの損傷を防止できる。
According to the present invention, when the rotational torque for rotating the handle reaches a predetermined torque, the upper ring is lifted against the force of the spring, and the ball comes out of the recess, so that the upper ring is As the wheel spins, its rotational torque is not transmitted to the lower ring plate, and a torque equal to or greater than a predetermined torque acts on the stem, thereby preventing damage to the control valve due to excessive tightening of the handle.

また、バルブを閉じる際の締切りトルクよりも、バル
ブを閉じる際の戻しトルクが大きくなるから、バルブを
長期にわたって閉鎖したままにして、例えば、シートに
プラグが噛付いたりして、バルブが開き難くなるような
場合にも有効に対処できる。
Further, since the return torque at the time of closing the valve is larger than the shut-off torque at the time of closing the valve, it is difficult to open the valve because the valve is kept closed for a long period of time, for example, a plug is bitten by a seat. In such cases, it can be effectively dealt with.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

図面はこの発明の実施例を示し、第1図は縦断面図、第
2図は第1図のII−II線にそう断面図、第3図は他の実
施例を示す第2図相当の断面図、第4図は第3図のIV−
IVにそう断面図である。 11……ボディ、17……ステム、31……ハンドル、35……
連結ピン、37……ばね、38……上環板、39……ガイド
孔、41……ポケット、42……ボール、43……下環板、4
4,54……凹所。
1 is a longitudinal sectional view, FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II of FIG. 1, and FIG. 3 is another embodiment corresponding to FIG. FIG. 4 is a sectional view of FIG.
FIG. 11 ... body, 17 ... stem, 31 ... handle, 35 ...
Connecting pin, 37 ... Spring, 38 ... Upper ring plate, 39 ... Guide hole, 41 ... Pocket, 42 ... Ball, 43 ... Lower ring plate, 4
4,54 …… a recess.

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G05G 1/00 - 25/04 F16D 7/06 F16K 31/44Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) G05G 1/00-25/04 F16D 7/06 F16K 31/44

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】上部がボディ11より上方に突出しているス
テム17を回動させることにより、ステム17下端のプラグ
18がシート13に対し接近・離隔して開閉される制御バル
ブにおいて、 ステム17の突出端にハンドル31が回転自在に取付けら
れ、ハンドル31に連結ピン35が垂下状に固定され、ステ
ム17の突出端下方に上環板38が回転自在かつ昇降自在に
はめられてこれに連結ピン35をはめ入れたガイド孔39が
設けられ、上環板38と相対するように下環板43がステム
17に固定され、上環板38下面および下環板43上面の一方
におけるステム17の軸線を中心とする円周上複数位置
に、ボール42を一部突出状にはめ入れたポケット41が設
けられ、その他方におけるポケット41に対応する複数位
置に、ボール42の突出部をはめ入れた凹所54が設けら
れ、上環板38がばね37によって下向きに付勢されてお
り、凹所54が、ステム17の軸線を中心とする円周方向に
のびた長さを有し、バルブ閉鎖位置へ向かわせるステム
17の回転方向を基準として、凹所54の一端から他端にか
けて凹所54の深さが漸次浅くなるように形成されている
制御バルブ。
1. A plug at the lower end of a stem (17) is rotated by rotating a stem (17) having an upper portion protruding above the body (11).
In the control valve, which is opened and closed with the 18 approaching / separating from the seat 13, the handle 31 is rotatably attached to the protruding end of the stem 17, the connecting pin 35 is fixed to the handle 31 in a hanging manner, An upper ring 38 is rotatably and vertically movable at the lower end thereof, and a guide hole 39 in which a connecting pin 35 is inserted is provided therein.
A pocket 41 in which a ball 42 is partially inserted is provided at a plurality of positions on the circumference around the axis of the stem 17 on one of the lower surface of the upper annular plate 38 and the upper surface of the lower annular plate 43, At a plurality of positions corresponding to the pockets 41 on the other side, there are provided recesses 54 into which the protruding portions of the balls 42 are fitted, and the upper ring plate 38 is urged downward by the spring 37, and the recesses 54 Stem with a length extending in the circumferential direction about the axis of
A control valve formed such that the depth of the recess 54 gradually decreases from one end to the other end of the recess 54 with reference to the rotation direction of the 17.
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