JP2802368B2 - Spin suppression mechanism for floating electronic devices - Google Patents
Spin suppression mechanism for floating electronic devicesInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、浮遊式電子装置の射出
後の姿勢安定に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to stabilizing the attitude of a floating electronic device after injection.
【０００２】[0002]
【従来の技術】水上艦等に対する誘導飛しょう体による
攻撃を回避するために、誘導飛しょう体に妨害や欺まん
を行う電子装置の一種に、水上艦等から射出し、落下傘
により浮遊降下しながら誘導飛しょう体に妨害・欺まん
を加える浮遊式電子装置がある。このような浮遊式電子
装置を図６により説明する。図６において、３１は従来
の浮遊式電子装置、３２は水上艦、３３は誘導飛しょう
体であり、矢印は浮遊式電子装置の発射後の飛しょう経
路を示す。水上艦３２は、誘導飛しょう体３３が自艦に
ロックオンしたことを探知すると、発射筒から浮遊式電
子装置３１を発射する。発射された浮遊式電子装置３１
は所定の高度に達した後、落下傘を展張し、安定に浮遊
降下し、この間に、誘導飛しょう体３３に向かって電波
等を放射して、誘導飛しょう体の誘導装置を妨害または
欺まんして、自艦に対するロックオンを解除したり、装
置自身に引きつけて自艦を防御するものである。2. Description of the Related Art In order to avoid attacks by guided vehicles on surface ships, etc., a type of electronic device that interferes with or deceives guided vehicles. There are floating electronic devices that add interference or deception to guided vehicles. Such a floating electronic device will be described with reference to FIG. In FIG. 6, reference numeral 31 denotes a conventional floating electronic device, 32 denotes a surface ship, 33 denotes a guided flying object, and an arrow indicates a flight path after the launch of the floating electronic device. Upon detecting that the guided flying object 33 has locked on the own ship, the surface ship 32 fires the floating electronic device 31 from the launch tube. Floating electronic device 31 fired
After reaching a predetermined altitude, the parachute is extended and stably floats and descends, and during this time, radio waves and the like are radiated toward the guidance flying object 33 to obstruct or deceive the guidance device of the guidance flying object. Then, the lock-on of the own ship is released, and the own device is defended by attracting to the device itself.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の浮遊式電子装置
では、装置自身の小型化・低価格の必要性から、発射後
の装置の姿勢安定化のための制御機構を有しないため、
落下傘展張後の姿勢安定化に時間がかかり、接近する誘
導飛しょう体に対して速やかに対処する事が困難で、ま
た妨害効果の有効な時間が短くなるという課題がある。
妨害効果に大きく影響を与えるのは、装置のスピン運動
であり、スピンが収束しないと、接近する誘導飛しょう
体に妨害の電波を指向させることが困難となり、妨害効
果が大幅に損なわれる。図７に従来の浮遊式電子装置の
落下傘展張時の動作を示す。図７において、３４は従来
の浮遊式電子装置の本体、３５は落下傘、３６は吊索で
あり、矢印Ｐはスピン運動の方向、Ｆは吊索に働く張力
を示す。図７（ａ）は、発射後飛しょう中の浮遊式電子
装置の状態を示すが、装置本体３４は飛しょう中に姿勢
制御を行っていないため、空力的外乱等の理由により、
スピン運動を開始することは避けられない。図７（ｂ）
は、落下傘３５の展張開始直後の状態を示すが、この状
態においては、落下傘３５が充分に展張していないた
め、吊索３６に張力は働いていない。このため、装置本
体３４に残っているスピン運動Ｐによって、図７（ｃ）
に示すように、吊索３６が捻れる。その後、図７（ｄ）
に示すように、落下傘３５が風圧を受けて全開傘し、吊
索３６に張力Ｆが発生し、捻れを解消する方向にスピン
運動を始める。その結果、図７（ｅ）に示すように、吊
索３６の捻れは解消されるが、装置本体３４のスピンの
慣性運動によって、図７（ｆ）に示すように再び吊索３
６が捻られる。このように、吊索３６の捻れと捻れ戻し
の運動を繰り返した後に、吊索３６の捻れが完全に解消
され、装置本体３４のスピン運動が安定する。経験的
に、このような繰り返し運動は４、５回続き、安定まで
に、数十秒を要することが判っている。Since the conventional floating electronic device does not have a control mechanism for stabilizing the attitude of the device after the launch because of the necessity of miniaturization and low cost of the device itself,
There is a problem that it takes time to stabilize the posture after the parachute is extended, it is difficult to quickly deal with the guided flying object approaching, and the effective time of the obstruction effect is shortened.
It is the spin motion of the device that greatly affects the jamming effect. If the spin does not converge, it becomes difficult to direct the jamming radio wave to the approaching guided flying object, and the jamming effect is greatly impaired. FIG. 7 shows an operation of the conventional floating electronic device when the parachute is extended. In FIG. 7, reference numeral 34 denotes a main body of a conventional floating electronic device, 35 denotes a parachute, 36 denotes a hanging line, an arrow P indicates a direction of spin motion, and F indicates a tension acting on the hanging line. FIG. 7A shows the state of the floating electronic device during flight after launch. However, since the device main body 34 does not control the attitude during flight, the device main body 34 does not perform any control due to aerodynamic disturbance or the like.
Initiating a spin motion is inevitable. FIG. 7 (b)
Shows the state immediately after the parachute 35 starts to expand. In this state, since the parachute 35 is not sufficiently expanded, no tension is applied to the hanging cable 36. For this reason, the spin motion P remaining in the apparatus main body 34 causes the spin motion P in FIG.
As shown in FIG. Then, FIG.
As shown in (1), the parachute 35 is fully opened by receiving the wind pressure, a tension F is generated in the hanging cable 36, and the spinning rope 35 starts spinning in a direction to eliminate the twist. As a result, as shown in FIG. 7E, the twist of the hanging cable 36 is eliminated, but due to the inertial movement of the spin of the apparatus main body 34, the hanging cable 3 is again moved as shown in FIG.
6 is twisted. In this way, after repeating the twisting and untwisting motions of the hanging cable 36, the twisting of the hanging cable 36 is completely eliminated, and the spin motion of the apparatus main body 34 is stabilized. Empirically, it has been found that such a repetitive movement lasts four or five times and takes several tens of seconds to stabilize.
【０００４】本発明は、上記のような課題を解決するた
めになされたもので、簡単な機構により、落下傘の吊索
の捻れの発生を防ぎ、装置本体のスピン安定に要する時
間を短縮し、接近する誘導飛しょう体に即座に対応し、
かつ妨害効果時間を充分に確保できる浮遊式電子装置の
スピン抑制機構を提供する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and a simple mechanism prevents twisting of a hanging rope of a parachute, shortens the time required for spin stabilization of a device main body, Respond instantly to approaching guided vehicles,
Provided is a spin suppression mechanism for a floating electronic device which can sufficiently secure an interference effect time.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明に係る浮遊式電子
装置のスピン抑制機構は、落下傘と装置本体を回転自由
な構造とし、落下傘が全開傘するまでは、装置本体のス
ピン運動により吊索の捻れが発生しないようにし、全開
散後は、装置本体と落下傘の回転を係止して、落下傘の
吊索に働く張力により装置本体のスピン運動を減衰させ
て、スピン安定時間を短縮するようにしたものである。The spin suppression mechanism for a floating electronic device according to the present invention has a structure in which the parachute and the apparatus main body are freely rotatable, and until the parachute is fully opened, the hanging rope is rotated by the spinning movement of the apparatus main body. After the full spread, the rotation of the device body and the parachute is locked, and the spinning motion of the device body is attenuated by the tension acting on the hanging rope of the parachute, thereby shortening the spin stabilization time. It was made.
【０００６】[0006]
【作用】本発明による浮遊式電子装置のスピン抑制機構
は、装置本体と落下傘の間が回転自由な構造であるた
め、装置本体のスピン運動が落下傘に伝達されないの
で、吊索の捻れが発生しない。また、全開傘後は、落下
傘の吊索の張力を利用して、装置本体のスピン運動を減
衰させる。The spin suppression mechanism of the floating electronic device according to the present invention has a structure in which the spinning motion of the device main body is not transmitted to the parachute since the device has a free-rotating structure between the device main body and the parachute. . After the umbrella is fully opened, the spinning motion of the apparatus body is attenuated using the tension of the suspension cable of the parachute.
【０００７】[0007]
実施例１．以下本発明の一実施例を図によって説明す
る。図１は本発明の一実施例である浮遊式電子装置の落
下傘展張時の動作説明図、図２は本発明の一実施例であ
る浮遊式電子装置の落下傘吊索の取り付け部の詳細説明
図である。Embodiment 1 FIG. An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory view of an operation of a floating electronic device according to an embodiment of the present invention when a parachute is extended, and FIG. 2 is a detailed explanatory view of a mounting portion of a parachute suspension cable of the floating electronic device according to an embodiment of the present invention. It is.
【０００８】図１において、１は本発明の一実施例であ
る浮遊式電子装置の本体、２は落下傘、３は吊索、４は
前記吊索３の取り付け部であり、５は２、３、４からな
る落下傘ユニットである。なお、矢印Ｐ、Ｆは図５と同
様の意味を示す。図１（ａ）に示すように、本発明の一
実施例である浮遊式電子装置は、発射後、従来の浮遊式
電子装置と同様に飛しょう中にスピン運動が装置本体１
に発生する。図１（ｂ）に落下傘展張開始直後の状態を
示すが、装置本体１と吊索取り付け部４の間が回転自由
な構造となっており、装置本体１のスピン運動Ｐが吊索
２に伝わらない。このため、吊索３には、従来の浮遊式
電子装置の場合に起こる吊索の捻れは発生しない。従っ
て、図１（ｃ）に示すように、落下傘が全開傘したとき
に、吊索３は捻れの無い状態で展張する。さらに、本発
明の一実施例である浮遊式電子装置では、落下傘２が全
開傘したら、吊索３に発生する張力Ｆの方向を検知し
て、装置本体と取り付け部４の回転を係止して、装置本
体１のスピン運動を吊索３の張力Ｆにより減衰させ、ス
ピン安定を図る。In FIG. 1, 1 is a main body of a floating electronic device according to an embodiment of the present invention, 2 is a parachute, 3 is a hanging cable, 4 is a mounting portion of the hanging cable 3, and 5 is 2, 3 4 is a parachute unit. The arrows P and F have the same meaning as in FIG. As shown in FIG. 1 (a), a floating electronic device according to an embodiment of the present invention has a spin motion during launch similar to a conventional floating electronic device after launch.
Occurs. FIG. 1B shows a state immediately after the start of parachute extension. The space between the apparatus main body 1 and the hanging cable attaching portion 4 is freely rotatable, and the spin motion P of the apparatus main body 1 is transmitted to the hanging cable 2. Absent. For this reason, the torsion of the sling that occurs in the case of the conventional floating electronic device does not occur in the sling 3. Therefore, as shown in FIG. 1 (c), when the parachute is fully opened, the hanging cable 3 is stretched without any twist. Further, in the floating electronic device according to the embodiment of the present invention, when the parachute 2 is fully opened, the direction of the tension F generated on the hanging cable 3 is detected, and the rotation of the device main body and the mounting portion 4 is locked. Thus, the spin motion of the apparatus main body 1 is attenuated by the tension F of the suspension cable 3 to achieve spin stability.
【０００９】以下、図２により、装置本体１と落下傘ユ
ニット５の間の構造を詳細に説明する。図２において、
６は外筒、７は内筒、８はベアリング、９はステー、１
０はヒンジ、１１はブレーキパッド、１２はブレーキシ
ューである。図２（ａ）は、落下傘２が展張開始直後
で、吊索３が展張完了していない状態を示す。この状態
では、吊索３に張力が働いていないため、ステー９はヒ
ンジ１０回りに回転自由である。このため、ブレーキパ
ッド１１をブレーキシュー１２の間に押しつける力が発
生しないため、ブレーキパッド１１とブレーキシュー１
２の間の摩擦力も発生しない。外筒６と内筒７はベアリ
ング８によって連結されているため、この状態では、外
筒６と内筒７は回転自由である。従って、図１（ｂ）で
説明したように、落下傘２放出時に、装置本体１がスピ
ン運動Ｐを行っていても、そのスピン運動Ｐは、取り付
け部４に伝達されないため、吊索３に、図７（ｃ）で説
明した従来の浮遊式電子装置のような捻れは発生しな
い。図２（ｂ）は、落下傘２が展張完了し、吊索３が展
張完了した状態を示す。この状態では、落下傘２が全開
傘して空気をはらんでいるので、吊索３に張力Ｆが図中
矢印の方向に働く。この張力Ｆによって、ステー９がヒ
ンジ１０回りに回転して、ブレーキパッド１１が外筒６
の内面に貼り付けられたブレーキシュー１２に押しつけ
られる。この結果、ブレーキパッド１１とブレーキシュ
ー１２の間に摩擦力が発生し、外筒６と内筒７の相対的
な回転運動を抑制する。このため、装置本体１のスピン
運動Ｐが、吊索３に働く張力Ｆによって減衰する。この
とき、装置本体１のスピン運動Ｐが大きいと、吊索３に
捻りが発生し始める場合があるが、この場合、ステー９
は図２（ａ）の状態に戻るため、装置本体１のスピン運
動Ｐが取り付け部４に伝達されなくなるため、捻れは発
生しない。このように、浮遊式電子装置の落下傘ユニッ
トに簡単なリンク式のブレーキ装置を設けることによ
り、落下傘吊索の捻れを防止できるため、落下傘放出後
の装置本体のスピンを速やかに安定させることができ
る。Hereinafter, the structure between the apparatus main body 1 and the parachute unit 5 will be described in detail with reference to FIG. In FIG.
6 is an outer cylinder, 7 is an inner cylinder, 8 is a bearing, 9 is a stay, 1
0 is a hinge, 11 is a brake pad, and 12 is a brake shoe. FIG. 2A shows a state in which the parachute 2 has just started to be expanded and the hanging cable 3 has not been completely expanded. In this state, since the tension is not applied to the suspension cable 3, the stay 9 is free to rotate around the hinge 10. For this reason, no force for pressing the brake pad 11 between the brake shoes 12 is generated, so that the brake pad 11 and the brake shoes 1
No frictional force between the two occurs. Since the outer cylinder 6 and the inner cylinder 7 are connected by the bearing 8, the outer cylinder 6 and the inner cylinder 7 are freely rotatable in this state. Therefore, as described with reference to FIG. 1B, even when the apparatus main body 1 is performing the spinning motion P when the parachute 2 is released, the spinning motion P is not transmitted to the attaching portion 4, The twist does not occur unlike the conventional floating electronic device described with reference to FIG. FIG. 2B shows a state in which the parachute 2 has been completely expanded and the hanging rope 3 has been completely expanded. In this state, since the parachute 2 is fully opened to enclose the air, the tension F acts on the hanging rope 3 in the direction of the arrow in the figure. Due to the tension F, the stay 9 rotates around the hinge 10 and the brake pad 11
Is pressed against the brake shoe 12 attached to the inner surface of the vehicle. As a result, a frictional force is generated between the brake pad 11 and the brake shoe 12, and the relative rotational movement of the outer cylinder 6 and the inner cylinder 7 is suppressed. For this reason, the spinning motion P of the device main body 1 is attenuated by the tension F acting on the hanging cable 3. At this time, if the spinning motion P of the apparatus main body 1 is large, twisting may start to occur in the hanging cable 3.
2A, the spinning motion P of the apparatus main body 1 is not transmitted to the mounting portion 4, so that no twisting occurs. Thus, by providing the simple link type brake device in the parachute unit of the floating electronic device, the torsion of the parachute suspension cable can be prevented, so that the spinning of the device body after the parachute release can be quickly stabilized. .
【００１０】実施例２．次に、本発明の第２の実施例を
図によって説明する。図３は、本発明の第２の実施例の
浮遊式電子装置の落下傘吊索の取り付け部の詳細説明図
である。Embodiment 2 FIG. Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a detailed explanatory view of a mounting portion of a parachute suspension line of a floating electronic device according to a second embodiment of the present invention.
【００１１】図３において、１３はシャフト、１４はつ
ば、１５はスプリング、１６はフランジである。図３
（ａ）は、落下傘２が展張開始直後で、吊索３が展張完
了していない状態を示す。シャフト１３はスプリング１
５を介してフランジ１６に取り付けられ、フランジ１６
は内筒７に固定されている。この状態では、ステー９が
シャフト１３のつば１４に掛かっているため、シャフト
１３は内筒７の内側に引き込まれた位置で固定されてい
る。このため、ブレーキパッド１１はブレーキシュー１
２、と接触せず、ブレーキパッド１１とブレーキシュー
１２の間に摩擦力は発生しない。外筒６と内筒７はベア
リング８によって連結されているため、この状態では、
外筒６と内筒７は回転自由である。従って、図１（ｂ）
で説明したように、落下傘２放出時に、装置本体１がス
ピン運動Ｐを行っていても、そのスピン運動Ｐは、取り
付け部４に伝達されないため、吊索３に、図７（ｃ）で
説明した従来の浮遊式電子装置のような捻れは発生しな
い。図３（ｂ）は、落下傘２が展張完了し、吊索３が展
張完了した状態を示す。この状態では、落下傘２が全開
傘して空気をはらんでいるので、吊索３に張力Ｆが図中
矢印の方向に働く。この張力Ｆによって、ステー９がヒ
ンジ１０回りに回転する力が発生する。このため、ステ
ー９はつば１４を乗り越えて回転し、シャフト１３の係
止を解放する。この結果、スプリング１５がシャフト１
３を外筒６に向かって押し出し、ブレーキパッド１１が
外筒６の内面に取り付けられたブレーキシュー１２に押
しつけられる。その結果、ブレーキパッド１１とブレー
キシュー１２の間に摩擦力が発生し、外筒６と内筒７の
相対的な回転運動を抑制する。このため、装置本体１の
スピン運動Ｐが、吊索３に働く張力Ｆによって減衰す
る。このように、浮遊式電子装置の落下傘ユニットに簡
単なブレーキ装置とブレーキ作動手段を設けることによ
り、落下傘吊索の捻れを防止できると同時に大きな係止
力が得られるため、落下傘放出後の装置本体のスピンを
速やかに安定させることができる。In FIG. 3, 13 is a shaft, 14 is a collar, 15 is a spring, and 16 is a flange. FIG.
(A) shows a state in which the parachute 2 has just started to be expanded and the hanging cable 3 has not been completely expanded. The shaft 13 is the spring 1
5 and attached to the flange 16 through the flange 16
Is fixed to the inner cylinder 7. In this state, since the stay 9 is hung on the collar 14 of the shaft 13, the shaft 13 is fixed at a position where it is drawn inside the inner cylinder 7. For this reason, the brake pad 11 is
2, and no frictional force is generated between the brake pad 11 and the brake shoe 12. Since the outer cylinder 6 and the inner cylinder 7 are connected by the bearing 8, in this state,
The outer cylinder 6 and the inner cylinder 7 are freely rotatable. Therefore, FIG.
As described in the above, even when the apparatus main body 1 is performing the spinning motion P when the parachute 2 is released, the spinning motion P is not transmitted to the mounting portion 4, so that the spinning rope 3 is described with reference to FIG. The twist does not occur in the conventional floating electronic device. FIG. 3B shows a state in which the parachute 2 has been completely expanded and the hanging cable 3 has been completely expanded. In this state, since the parachute 2 is fully opened to enclose the air, the tension F acts on the hanging rope 3 in the direction of the arrow in the figure. Due to this tension F, a force for rotating the stay 9 around the hinge 10 is generated. Therefore, the stay 9 rotates over the collar 14 and releases the engagement of the shaft 13. As a result, the spring 15
3 is pushed out toward the outer cylinder 6, and the brake pad 11 is pressed against a brake shoe 12 attached to the inner surface of the outer cylinder 6. As a result, a frictional force is generated between the brake pad 11 and the brake shoe 12, and the relative rotational movement of the outer cylinder 6 and the inner cylinder 7 is suppressed. For this reason, the spinning motion P of the device main body 1 is attenuated by the tension F acting on the hanging cable 3. Thus, by providing a simple brake device and a brake operating means in the parachute unit of the floating electronic device, it is possible to prevent twisting of the parachute suspension cable and at the same time obtain a large locking force. Can be quickly stabilized.
【００１２】実施例３．次に、本発明の第３の実施例を
図によって説明する。図４は、本発明の第４の実施例の
浮遊式電子装置の落下傘吊索の取り付け部の詳細説明図
である。Embodiment 3 FIG. Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 4 is a detailed explanatory view of a mounting portion of a parachute suspension line of a floating electronic device according to a fourth embodiment of the present invention.
【００１３】図４において、１７はマイクロスイッチ、
１８は信号伝達用の配線、１９はブレーキパッドの駆動
手段である。図４（ａ）は、落下傘２が展張開始直後
で、吊索３が展張完了していない状態を示す。この状態
では、吊索３に張力が働いていないため、ステー９はヒ
ンジ１０回りに回転自由である。この状態では、マイク
ロスイッチ１７は開状態であり、駆動手段１９は作動し
ていないため、ブレーキパッド１１はブレーキシュー１
２、と接触せず、ブレーキパッド１１とブレーキシュー
１２の間に摩擦力は発生しない。外筒６と内筒７はベア
リング８によって連結されているため、この状態では、
外筒６と内筒７は回転自由である。従って、図１（ｂ）
で説明したように、落下傘２放出時に、装置本体１がス
ピン運動Ｐを行っていても、そのスピン運動Ｐは、取り
付け部４に伝達されないため、吊索３に、図７（ｃ）で
説明した従来の浮遊式電子装置のような捻れは発生しな
い。図４（ｂ）は、落下傘２が展張完了し、吊索３が展
張完了した状態を示す。この状態では、落下傘２が全開
傘して空気をはらんでいるので、吊索３に張力Ｆが図中
矢印の方向に働く。この張力Ｆによって、ステー９がヒ
ンジ１０回りに回転して、マイクロスイッチ１７を閉状
態にするため、回路の閉信号が配線１８を介して駆動手
段１９に伝達され、駆動手段１９が作動する。駆動手段
１９が作動すると、ブレーキパッド１１が外筒６の内面
に取り付けられたブレーキシュー１２に押しつけられ
る。この結果、ブレーキパッド１１とブレーキシュー１
２の間に摩擦力が発生し、外筒６と内筒７の相対的な回
転運動を抑制する。このため、装置本体１のスピン運動
Ｐが、吊索３に働く張力Ｆによって減衰する。このと
き、装置本体１のスピン運動Ｐが大きいと、吊索３に捻
りが発生し始める場合があるが、この場合、ステー９は
図４（ａ）の状態に戻るため、装置本体１のスピン運動
Ｐが取り付け部４に伝達されなくなるため、捻れは発生
しない。このように、浮遊式電子装置の落下傘ユニット
に簡単なリンク式のスイッチ系とブレーキ装置とブレー
キ駆動手段を設けることにより、落下傘吊索の捻れを防
止できると同時に大きな係止力が得られるため、落下傘
放出後の装置本体のスピンを速やかに安定させることが
できる。In FIG. 4, 17 is a microswitch,
Reference numeral 18 denotes a signal transmission line, and reference numeral 19 denotes a brake pad driving unit. FIG. 4A shows a state in which the parachute 2 has just started to be expanded and the hanging cable 3 has not been completely expanded. In this state, since the tension is not applied to the suspension cable 3, the stay 9 is free to rotate around the hinge 10. In this state, the micro switch 17 is open and the driving means 19 is not operated, so that the brake pad 11 is
2, and no frictional force is generated between the brake pad 11 and the brake shoe 12. Since the outer cylinder 6 and the inner cylinder 7 are connected by the bearing 8, in this state,
The outer cylinder 6 and the inner cylinder 7 are freely rotatable. Therefore, FIG.
As described in the above, even when the apparatus main body 1 is performing the spinning motion P when the parachute 2 is released, the spinning motion P is not transmitted to the mounting portion 4, so that the spinning rope 3 is described with reference to FIG. The twist does not occur in the conventional floating electronic device. FIG. 4B shows a state in which the parachute 2 has been completely expanded and the hanging cable 3 has been completely expanded. In this state, since the parachute 2 is fully opened to enclose the air, the tension F acts on the hanging rope 3 in the direction of the arrow in the figure. Due to the tension F, the stay 9 rotates around the hinge 10 and closes the microswitch 17, so that a circuit closing signal is transmitted to the driving means 19 via the wiring 18, and the driving means 19 operates. When the driving means 19 operates, the brake pad 11 is pressed against the brake shoe 12 attached to the inner surface of the outer cylinder 6. As a result, the brake pad 11 and the brake shoe 1
A frictional force is generated between the outer cylinder 2 and the outer cylinder 6 and the inner cylinder 7 to suppress the relative rotational movement. For this reason, the spinning motion P of the device main body 1 is attenuated by the tension F acting on the hanging cable 3. At this time, if the spin motion P of the apparatus main body 1 is large, twisting may start to occur in the suspension cable 3. In this case, since the stay 9 returns to the state of FIG. Since the movement P is no longer transmitted to the mounting portion 4, no twisting occurs. As described above, by providing a simple link type switch system, a brake device, and a brake driving means in the parachute unit of the floating electronic device, it is possible to prevent twisting of the parachute suspension cable and obtain a large locking force, The spin of the device main body after the parachute release can be quickly stabilized.
【００１４】実施例４．次に、本発明の第４の実施例を
図によって説明する。図５は、本発明の第４の実施例の
浮遊式電子装置の落下傘吊索の取り付け部の詳細説明図
である。Embodiment 4 FIG. Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 5 is a detailed explanatory view of a mounting portion of a parachute suspension line of a floating electronic device according to a fourth embodiment of the present invention.
【００１５】図５において、２０は歪ゲージ、２１は歪
ゲージ２０の出力検出手段である。なお、この実施例に
おいては、ステー９は内筒７に固定されている。図５
（ａ）は、落下傘２が展張開始直後で、吊索３が展張完
了していない状態を示す。この状態では、吊索３に張力
が働いていないため、ステー９にも外力は加わっていな
い。このため、ステー９に貼り付けられた歪ゲージ２０
に出力は発生しない。この状態では、歪ゲージ出力検出
手段２１が駆動手段１９に駆動信号を供給しないので、
駆動手段１９は作動しない。このため、ブレーキパッド
１１はブレーキシュー１２と接触せず、ブレーキパッド
１１とブレーキシュー１２の間に摩擦力は発生しない。
外筒６と内筒７はベアリング８によって連結されている
ため、この状態では、外筒６と内筒７は回転自由であ
る。従って、図１（ｂ）で説明したように、落下傘２放
出時に、装置本体１がスピン運動Ｐを行っていても、そ
のスピン運動Ｐは、取り付け部４に伝達されないため、
吊索３に、図７（ｃ）で説明した従来の浮遊式電子装置
のような捻れは発生しない。図５（ｂ）は、落下傘２が
展張完了し、吊索３が展張完了した状態を示す。この状
態では、落下傘２が全開傘して空気をはらんでいるの
で、吊索３に張力Ｆが図中矢印の方向に働く。この張力
Ｆによって、ステー９に曲げ応力が発生し、歪ゲージ２
０に出力が発生する。この出力を出力検出手段２１が検
出して、配線１８を介して、駆動手段１９に駆動信号を
供給する。駆動手段１９が作動すると、ブレーキパッド
１１が外筒６の内面に取り付けられたブレーキシュー１
２に押しつけられる。この結果、ブレーキパッド１１と
ブレーキシュー１２の間に摩擦力が発生し、外筒６と内
筒７の相対的な回転運動を抑制する。このため、装置本
体１のスピン運動Ｐが、吊索３に働く張力Ｆによって減
衰する。このとき、装置本体１のスピン運動Ｐが大きい
と、吊索３に捻りが発生し始める場合があるが、この場
合、ステー９は図５（ａ）の状態に戻るため、装置本体
１のスピン運動Ｐが取り付け部４に伝達されなくなるた
め、捻れは発生しない。このように、浮遊式電子装置の
落下傘ユニットに簡単な歪ゲージとその出力検出手段と
ブレーキ装置とブレーキ駆動手段を設けることにより、
落下傘吊索の捻れを防止できると同時に大きな係止力が
得られるため、落下傘放出後の装置本体のスピンを速や
かに安定させることができる。なお、この実施例によれ
ば、吊索取り付け用のステーを固定式にできるので、落
下傘展張時の空気力が大きい場合にも適用可能である。In FIG. 5, reference numeral 20 denotes a strain gauge, and 21 denotes an output detecting means of the strain gauge 20. In this embodiment, the stay 9 is fixed to the inner cylinder 7. FIG.
(A) shows a state in which the parachute 2 has just started to be expanded and the hanging cable 3 has not been completely expanded. In this state, no tension is applied to the suspension cable 3 and no external force is applied to the stay 9. For this reason, the strain gauge 20 attached to the stay 9
No output is generated. In this state, since the strain gauge output detecting means 21 does not supply a driving signal to the driving means 19,
The driving means 19 does not operate. For this reason, the brake pad 11 does not contact the brake shoe 12, and no frictional force is generated between the brake pad 11 and the brake shoe 12.
Since the outer cylinder 6 and the inner cylinder 7 are connected by the bearing 8, the outer cylinder 6 and the inner cylinder 7 are freely rotatable in this state. Therefore, as described with reference to FIG. 1B, even when the apparatus main body 1 performs the spinning motion P when the parachute 2 is released, the spinning motion P is not transmitted to the mounting unit 4.
The torsion line 3 is not twisted as in the conventional floating electronic device described with reference to FIG. FIG. 5B shows a state in which the parachute 2 has been completely expanded and the hanging cable 3 has been completely expanded. In this state, since the parachute 2 is fully opened to enclose the air, the tension F acts on the hanging rope 3 in the direction of the arrow in the figure. Due to the tension F, a bending stress is generated in the stay 9 and the strain gauge 2
An output occurs at zero. This output is detected by the output detecting means 21, and a driving signal is supplied to the driving means 19 via the wiring 18. When the drive means 19 operates, the brake pad 11 is attached to the brake shoe 1 attached to the inner surface of the outer cylinder 6.
Pressed on 2. As a result, a frictional force is generated between the brake pad 11 and the brake shoe 12, and the relative rotational movement of the outer cylinder 6 and the inner cylinder 7 is suppressed. For this reason, the spinning motion P of the device main body 1 is attenuated by the tension F acting on the hanging cable 3. At this time, if the spin motion P of the apparatus main body 1 is large, twisting may start to occur in the suspension cable 3. In this case, since the stay 9 returns to the state of FIG. Since the movement P is no longer transmitted to the mounting portion 4, no twisting occurs. Thus, by providing a simple strain gauge, its output detecting means, a brake device and a brake driving means in the parachute unit of the floating electronic device,
Since it is possible to prevent twisting of the parachute suspension cable and to obtain a large locking force, it is possible to quickly stabilize the spinning of the apparatus body after the parachute is released. According to this embodiment, since the stay for attaching the hanging cable can be fixed, the present invention can be applied to the case where the air force at the time of expanding the parachute is large.
【００１６】[0016]
【発明の効果】以上説明した通り、浮遊式電子装置の落
下傘ユニットと装置本体の間に吊索捻れ防止機構を設
け、落下傘放出直後は落下傘ユニットと装置本体の間を
回転自由な状態にして、吊索の捻れを防止し、落下傘が
全開傘した後は、落下傘ユニットと装置本体の相対的な
回転運動を係止することによって、装置本体のスピン運
動を速やかに安定させ、接近する誘導飛しょう体に対し
て速やかに有効な妨害を与えることができる。この結
果、相手誘導飛しょう体による攻撃に即時に対応できる
と同時に、妨害効果が有効な時間を充分に確保できるた
め、確実に自艦を防御することが可能となるという効果
がある。As described above, the hanging rope twisting prevention mechanism is provided between the parachute unit of the floating electronic device and the device main body, and the parachute unit and the device main body are freely rotated immediately after the parachute is released. After the parachute is fully opened by preventing the twisting of the suspension cable and locking the relative rotational movement of the parachute unit and the device main body, the spinning motion of the device main body is quickly stabilized, and the guided fly approaching approach It can quickly and effectively interfere with the body. As a result, it is possible to immediately respond to the attack by the opponent-guided flying object, and at the same time, it is possible to secure a sufficient time for the obstruction effect to be effective, so that it is possible to reliably defend the own ship.
【図１】本発明の一実施例である浮遊式電子装置の落下
傘展張時の動作説明図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an operation of a floating electronic device according to an embodiment of the present invention when a parachute is extended.
【図２】本発明の一実施例である浮遊式電子装置の落下
傘吊索の取り付け部の詳細説明図である。FIG. 2 is a detailed explanatory view of a mounting portion of a parachute suspension line of the floating electronic device according to one embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第２の実施例である浮遊式電子装置の
落下傘吊索の取り付け部の詳細説明図である。FIG. 3 is a detailed explanatory view of a mounting portion of a parachute suspension line of a floating electronic device according to a second embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第３の実施例である浮遊式電子装置の
落下傘吊索の取り付け部の詳細説明図である。FIG. 4 is a detailed explanatory view of a mounting portion of a parachute suspension cable of a floating electronic device according to a third embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第４の実施例である浮遊式電子装置の
落下傘吊索の取り付け部の詳細説明図である。FIG. 5 is a detailed explanatory view of a mounting portion of a parachute suspension line of a floating electronic device according to a fourth embodiment of the present invention.
【図６】浮遊式電子装置の動作説明図である。FIG. 6 is an operation explanatory diagram of the floating electronic device.
【図７】従来例による浮遊式電子装置の落下傘展張時の
動作説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of an operation of a conventional floating electronic device when a parachute is extended.
１ 装置本体 ２ 落下傘 ３ 吊索 ４ 取り付け部 ５ 落下傘ユニット ６ 外筒 ７ 内筒 ８ ベアリング ９ ステー １０ ヒンジ １１ ブレーキパッド １２ ブレーキシュー １３ シャフト １４ つば １５ スプリング １６ フランジ １７ マイクロスイッチ １８ 配線 １９ 駆動手段 ２０ 歪ゲージ ２１ 検出手段 ３１ 浮遊式電子装置 ３２ 水上艦 ３３ 誘導飛しょう体 ３４ 装置本体 ３５ 落下傘 ３６ 吊索 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Apparatus main body 2 Parachute 3 Hanging cable 4 Attachment part 5 Parachute unit 6 Outer cylinder 7 Inner cylinder 8 Bearing 9 Stay 10 Hinge 11 Brake pad 12 Brake shoe 13 Shaft 14 Collar 15 Spring 16 Flange 17 Micro switch 18 Wiring 19 Driving means 20 Distortion Gauge 21 Detecting means 31 Floating electronic device 32 Surface ship 33 Guided flying object 34 Main unit 35 Parachute 36 Hanging line
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B63G 9/02 B63G 13/02 B64D 17/24 F41H 3/00 F42B 25/00──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B63G 9/02 B63G 13/02 B64D 17/24 F41H 3/00 F42B 25/00
Claims (5)
ら、接近する誘導飛しょう体に対して妨害を行う浮遊式
電子装置において、装置の外筒と内筒との間に嵌合する
ベアリングと、前記内筒にヒンジを介して取り付けら
れ、前記落下傘の吊索の展張完了に伴って生ずる吊索の
張力により回動する、落下傘の吊索が結合されたステー
と、前記ステーの回動に伴って可動するブレーキパッド
と、前記外筒内面に前記ブレーキパッドと接触する位置
に取り付けら、前記ブレーキパッドの接触により前記外
筒と内筒との回動運動を係止させるためのブレーキシュ
ーとを設けたことを特徴とする浮遊式電子装置のスピン
抑制機構。1. A floating electronic device for interfering with an approaching flying vehicle while floating and descending using a parachute after injection, comprising a bearing fitted between an outer cylinder and an inner cylinder of the device. A stay attached to the inner cylinder via a hinge, which is rotated by the tension of the suspension cable generated with the completion of the extension of the suspension cable of the parachute, and to which the suspension cable of the parachute is coupled; A brake pad that moves with the brake pad, and a brake shoe that is attached to the inner surface of the outer cylinder at a position that comes into contact with the brake pad, and that locks the rotational movement of the outer cylinder and the inner cylinder by the contact of the brake pad. A spin suppression mechanism for a floating electronic device, comprising:
ことを特徴とする請求項１記載の浮遊式電子装置のスピ
ン抑制機構。2. The spin suppression mechanism for a floating electronic device according to claim 1, wherein a brake pad is fixed to said stay.
トと、一端が前記内筒に取り付けられ、前記シャフトを
前記ブレーキシュー方向に可動させるためのスプリング
と、前記スプリングの他端と前記シャフトとの間に設け
られ、前記ステーとシャフトを係止し、かつ前記ステー
の回動により前記係止状態を解放する係止機構とを備え
たことを特徴とする請求項１記載の浮遊式電子装置のス
ピン抑制機構。3. A shaft to which the brake pad is attached, a spring attached at one end to the inner cylinder, for moving the shaft in the direction of the brake shoe, and between the other end of the spring and the shaft. 2. The spin suppression device according to claim 1, further comprising a locking mechanism provided for locking the stay and the shaft, and releasing the locked state by rotation of the stay. mechanism.
と、この検知手段の検知信号により前記ブレーキパッド
を駆動する駆動手段とを備えたことを特徴とする請求項
１記載の浮遊式電子装置のスピン抑制機構。4. A floating electronic device according to claim 1, further comprising a detecting means for detecting rotation of said stay, and a driving means for driving said brake pad based on a detection signal of said detecting means. Spin suppression mechanism.
ら、接近する誘導飛しょう体に対して妨害を行う浮遊式
電子装置において、装置の外筒と内筒と間に嵌合するベ
アリングと、前記内筒に固定され、落下傘の吊索が結合
されたステーと、前記ステーに設けられ、前記落下傘の
吊索の展張完了に伴って生ずる吊索の張力に対応した物
理量を検出する検出手段と、前記検出手段の出力によ
り、前記外筒と内筒との回動運動を係止する駆動手段と
を備えたことを特徴とする浮遊式電子装置のスピン抑制
機構。5. A floating electronic device that intercepts an approaching flying vehicle while floating and descending using a parachute after injection, a bearing fitted between an outer cylinder and an inner cylinder of the device, A stay fixed to the inner cylinder, to which a hanging rope of a parachute is coupled, and a detecting means provided on the stay and detecting a physical quantity corresponding to a tension of the hanging rope generated with completion of the extension of the hanging rope of the parachute; And a driving means for stopping the rotation of the outer cylinder and the inner cylinder in accordance with the output of the detecting means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32902796A JP2802368B2 (en) | 1996-11-26 | 1996-11-26 | Spin suppression mechanism for floating electronic devices |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32902796A JP2802368B2 (en) | 1996-11-26 | 1996-11-26 | Spin suppression mechanism for floating electronic devices |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH10152095A JPH10152095A (en) | 1998-06-09 |
| JP2802368B2 true JP2802368B2 (en) | 1998-09-24 |
Family
ID=18216789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32902796A Expired - Lifetime JP2802368B2 (en) | 1996-11-26 | 1996-11-26 | Spin suppression mechanism for floating electronic devices |
Country Status (1)
| Country | Link |
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-
1996
- 1996-11-26 JP JP32902796A patent/JP2802368B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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