JP2801452B2 - Ultrasonic image forming device - Google Patents

Ultrasonic image forming device

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JP2801452B2 JP34306891A JP34306891A JP2801452B2 JP 2801452 B2 JP2801452 B2 JP 2801452B2 JP 34306891 A JP34306891 A JP 34306891A JP 34306891 A JP34306891 A JP 34306891A JP 2801452 B2 JP2801452 B2 JP 2801452B2
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displacement
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、超音波画像形成装置、
特に被検体内の組織の変位を組織断層像と同時に表示で
きる超音波画像形成装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic image forming apparatus,
In particular, the present invention relates to an ultrasonic image forming apparatus capable of displaying a displacement of a tissue in a subject simultaneously with a tissue tomographic image.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、所定の繰り返し周期で超音波パル
スを被検体内に放射し、その反射エコー信号により被検
体内の断層像を画像化する超音波画像形成装置が知られ
ている。また、所定の繰り返し周期で超音波パルスを被
検体内に放射し、その反射エコー信号により組織の硬さ
に密接な関係がありかつ組織の性状を知る上で重要な組
織の変位量を画像化する超音波画像形成装置が知られて
いる。更に、所定の繰り返し周期で超音波パルスを被検
体内に放射し、その反射エコー信号により血流速度分布
像を画像化する超音波画像形成装置が知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an ultrasonic image forming apparatus which radiates an ultrasonic pulse into a subject at a predetermined repetition cycle and forms a tomographic image in the subject by a reflected echo signal. In addition, an ultrasonic pulse is emitted into the subject at a predetermined repetition cycle, and the reflected echo signal is closely related to the hardness of the tissue and the amount of displacement of the tissue which is important in knowing the property of the tissue is imaged. There is a known ultrasonic image forming apparatus. Further, there is known an ultrasonic image forming apparatus which emits an ultrasonic pulse into a subject at a predetermined repetition cycle and images a blood flow velocity distribution image by a reflected echo signal.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】被検体内の断層像と血
流速度分布像とを同時に表示する超音波画像形成装置は
既に提案されているが、被検体内の断層像と組織の変位
量、又は被検体内の断層像と血流速度分布像と組織の変
位量とを同時に表示する超音波画像形成装置はなく、被
検体内の断層像と組織の変位量、又は被検体内の断層像
と血流速度分布像と組織の変位量とを同時に表示する超
音波画像形成装置が要望されている。
An ultrasonic image forming apparatus that simultaneously displays a tomographic image in a subject and a blood flow velocity distribution image has been proposed, but the tomographic image in the subject and the amount of tissue displacement are present. Or, there is no ultrasonic image forming apparatus that simultaneously displays the tomographic image in the subject, the blood flow velocity distribution image, and the displacement amount of the tissue, and there is no tomographic image in the subject and the displacement amount of the tissue, or the tomographic image in the subject. There is a need for an ultrasonic image forming apparatus that simultaneously displays an image, a blood flow velocity distribution image, and a tissue displacement amount.

【0004】本発明は、上記のような要望にこたえるた
めになされたもので、被検体内の断層像と組織の変位
量、又は被検体内の断層像と血流速度分布像と組織の変
位量とを同時に表示する超音波画像形成装置を提供する
ことを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to meet the above-mentioned demands, and has been made in consideration of a displacement amount of a tomographic image and a tissue in a subject or a tomographic image, a blood flow velocity distribution image and a displacement of a tissue in a subject. It is an object of the present invention to provide an ultrasonic image forming apparatus that simultaneously displays an amount and an amount.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明に係る超音波画像
形成装置は、反射エコー信号に基づき被検体内の断層像
を画像化する断層像演算器と、反射エコー信号に基づき
血流速度分布像を画像化する血流速度演算器と、反射エ
コー信号に基づき組織の変位をワイヤーフレーム表示す
る組織変位演算器とを備えることを特徴とする。
An ultrasonic image forming apparatus according to the present invention comprises a tomographic image calculator for imaging a tomographic image in a subject based on a reflected echo signal, and a blood flow velocity distribution based on the reflected echo signal. It is characterized by comprising a blood flow velocity calculator for imaging an image, and a tissue displacement calculator for displaying the displacement of the tissue based on the reflected echo signal in a wire frame display.

【0006】また、反射エコー信号に基づき被検体内の
断層像を画像化する断層像演算器と、反射エコー信号に
基づき血流速度分布像を画像化する血流速度演算器と、
反射エコー信号に基づき所望線上の組織の変位をグラフ
表示する組織変位演算器とを備えることを特徴とする。
A tomographic image calculator for imaging a tomographic image in a subject based on a reflected echo signal, a blood flow velocity calculator for imaging a blood flow velocity distribution image based on a reflected echo signal,
A tissue displacement calculator for graphically displaying the displacement of the tissue on the desired line based on the reflected echo signal.

【0007】[0007]

【作用】上述構成に基づき、本発明における超音波画像
形成装置は、反射エコー信号に基づき被検体内の断層像
を断層像演算器により画像化し、前記反射エコー信号に
基づき血流速度分布像を血流速度演算器により画像化
し、前記反射エコー信号に基づき組織の変位を組織変位
演算器によりワイヤーフレーム表示する。
The ultrasonic image forming apparatus according to the present invention forms a tomographic image in a subject by a tomographic image calculator based on a reflected echo signal, and forms a blood flow velocity distribution image based on the reflected echo signal. An image is formed by the blood flow velocity calculator, and the displacement of the tissue is displayed on the wire frame by the tissue displacement calculator based on the reflected echo signal.

【0008】また、本発明における超音波画像形成装置
は、反射エコー信号に基づき被検体内の断層像を断層像
演算器により画像化し、前記反射エコー信号に基づき血
流速度分布像を血流速度演算器により画像化し、前記反
射エコー信号に基づき所望線上の組織の変位を組織変位
演算器によりグラフ表示する。
In the ultrasonic image forming apparatus according to the present invention, a tomographic image in a subject is imaged by a tomographic image calculator based on a reflected echo signal, and a blood flow velocity distribution image is converted into a blood flow velocity based on the reflected echo signal. An image is formed by a calculator, and the displacement of the tissue on the desired line is graphically displayed by the tissue displacement calculator based on the reflected echo signal.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図を用いて説明す
る。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0010】図1は、本発明に係る超音波画像形成装置
の構成を示すブロック図である。超音波画像形成装置1
0は、図1に示すように、所定の繰り返し周期で超音波
パルスを被検体内に放射してその反射エコー信号を受信
する超音波探触子12を有しており、超音波探触子12
には送受信器14が接続されている。そして、送受信器
14には、断層像演算器16、血流速度演算器18及び
組織変位演算器20が接続されており、断層像演算器1
6、血流速度演算器18及び組織変位演算器20には、
組織の変位量により表示を決定する組織変位表示器22
が接続されており、組織変位表示器22には、R、G、
B信号毎にD/A変換器24、26、28が接続されて
おり、D/A変換器24、26、28にはカラーブラウ
ン管から成るカラー表示器30が接続されている。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an ultrasonic image forming apparatus according to the present invention. Ultrasonic image forming device 1
0, as shown in FIG. 1, has an ultrasonic probe 12 that emits an ultrasonic pulse into a subject at a predetermined repetition cycle and receives a reflected echo signal thereof. 12
Is connected to the transceiver 14. The tomographic image calculator 16, the blood flow velocity calculator 18, and the tissue displacement calculator 20 are connected to the transceiver 14.
6. The blood flow velocity calculator 18 and the tissue displacement calculator 20 include:
Tissue displacement indicator 22 for determining display based on the amount of tissue displacement
Are connected, and R, G,
D / A converters 24, 26, and 28 are connected for each B signal, and a color display 30 composed of a color CRT is connected to the D / A converters 24, 26, and 28.

【0011】また、組織変位表示器22は、図2に詳示
するように、ホストバス32に接続されたホストプロセ
ッサ34及びメモリ36を有しており、ホストバス32
には、断層像を形成するグラフィック演算器38及び断
層像の座標を変換する座標変換器40が接続されてお
り、グラフィック演算器38及び座標変換器40は実際
の装置においては汎用の画像処理用プロセッサ)により
構成される。更に、グラフィック演算器38及び座標変
換器40はフレームメモリバス42に接続されており、
フレームメモリバス42には画像フレームを記憶するフ
レームメモリ44が接続されている。
As shown in detail in FIG. 2, the tissue displacement display 22 has a host processor 34 and a memory 36 connected to a host bus 32.
Is connected to a graphic calculator 38 for forming a tomographic image and a coordinate converter 40 for converting the coordinates of the tomographic image. The graphic calculator 38 and the coordinate converter 40 are used for general-purpose image processing in an actual apparatus. Processor). Further, the graphic calculator 38 and the coordinate converter 40 are connected to the frame memory bus 42,
A frame memory 44 for storing image frames is connected to the frame memory bus 42.

【0012】ついで、本実施例の作用について説明す
る。
Next, the operation of this embodiment will be described.

【0013】超音波探触子12は、所定の繰り返し周期
で超音波パルスを被検体内に放射してその反射エコー信
号を受信し、その受信信号は送受信器14より断層像演
算器16、血流速度演算器18及び組織変位演算器20
へ送られる。そして、断層像演算器16はその受信信号
に基づき断層像信号100を出力し、血流速度演算器1
8はその受信信号に基づき血流信号101を出力し、組
織変位演算器20はその受信信号に基づき組織変位信号
102を出力する。
The ultrasonic probe 12 emits an ultrasonic pulse into the subject at a predetermined repetition period and receives the reflected echo signal. The received signal is transmitted from the transceiver 14 to the tomographic image calculator 16 and the blood Flow velocity calculator 18 and tissue displacement calculator 20
Sent to Then, the tomographic image calculator 16 outputs a tomographic image signal 100 based on the received signal, and the blood flow velocity calculator 1
8 outputs a blood flow signal 101 based on the received signal, and the tissue displacement calculator 20 outputs a tissue displacement signal 102 based on the received signal.

【0014】それから、断層像信号100、血流信号1
01、組織変位信号102を受信する組織変位表示器2
2は、図2に示すように、Bモード断層像データ、血流
データ、組織変位データをホストバス32を通してメモ
リ36に記憶する。更に、ホストプロセッサ34は、メ
モリ36に記憶されているBモード断層像データ、血流
データ、組織変位データをホストバス32を通してグラ
フィック演算器38及び座標変換器40に送り、グラフ
ィック演算器38は断層面上の組織変位を鳥瞰表示する
ためのデータを出力し、座標変換器40は断層像を中心
投影表示(図3参照)や鳥瞰表示(図4参照)するため
のデータを出力する。
Then, tomographic image signal 100, blood flow signal 1
01, tissue displacement display 2 for receiving tissue displacement signal 102
2, stores B-mode tomographic image data, blood flow data, and tissue displacement data in the memory 36 through the host bus 32, as shown in FIG. Further, the host processor 34 sends the B-mode tomographic image data, the blood flow data, and the tissue displacement data stored in the memory 36 to the graphic calculator 38 and the coordinate converter 40 through the host bus 32. Data for displaying the tissue displacement on the surface in a bird's-eye view is output, and the coordinate converter 40 outputs data for center projection display (see FIG. 3) and bird's-eye display (see FIG. 4) of the tomographic image.

【0015】そして、グラフィック演算器38及び座標
変換器40の出力は、フレームメモリバス42を通って
フレームメモリ44に記憶される。それから、フレーム
メモリ44はホストプロセッサ34からの制御信号によ
り記憶している断層像、血流速度分布像、組織変位を同
時に表示するRGB信号を出力し、組織変位表示器22
から出力されるRGB信号は、D/A変換器24、2
6、28によりアナログ信号に変換され、カラー表示器
30に表示される。
The outputs of the graphic calculator 38 and the coordinate converter 40 are stored in a frame memory 44 via a frame memory bus 42. Then, the frame memory 44 outputs the stored tomographic image, the blood flow velocity distribution image, and the RGB signal for simultaneously displaying the tissue displacement by the control signal from the host processor 34, and outputs the tissue displacement display 22
The RGB signals output from the D / A converters 24 and 2
The signals are converted into analog signals by 6 and 28 and displayed on the color display 30.

【0016】ここで、中心投影表示、鳥瞰表示等につい
て説明する。
Here, center projection display, bird's eye display, and the like will be described.

【0017】(1)中心投影表示は、図3に示すよう
に、所定の消滅点を設定し、中心投影法により断層像を
白黒表示すると共に血流速度分布像をカラー表示する。
そして、この断層面に組織変位量に隠れ線処理を施し三
次元的に表示する。
(1) In the central projection display, as shown in FIG. 3, a predetermined vanishing point is set, a tomographic image is displayed in black and white by the central projection method, and a blood flow velocity distribution image is displayed in color.
Then, hidden line processing is performed on the tissue displacement amount on this tomographic plane to display the three-dimensional image.

【0018】(2)断層像と組織変位の鳥瞰表示は、図
4に示すように、平面上に直交座標系xyzを設定す
る。そして、xy平面上に断層像を白黒表示すると共に
血流速度分布像をカラー表示し、z軸に変位量を設定す
る。それから、xy平面上に格子の平面を設定し、格子
の各交点の変位量に応じて格子の平面に凹凸をつけるこ
とにより変位量を鳥瞰表示する。
(2) For a bird's-eye view display of a tomographic image and tissue displacement, an orthogonal coordinate system xyz is set on a plane as shown in FIG. Then, the tomographic image is displayed in black and white on the xy plane, the blood flow velocity distribution image is displayed in color, and the displacement is set on the z-axis. Then, the plane of the grid is set on the xy plane, and the amount of displacement is displayed in a bird's eye view by making the plane of the grid uneven according to the amount of displacement at each intersection of the grid.

【0019】(3)断層像と組織変位のグラフ表示は、
図5に示すように、断層像画面上の任意の垂直方向及び
水平方向に線分l,mを設定する。そして、線分l上の
変位を断層像の右側又は左側に折れ線グラフとして表示
し、線分m上の変位を断層像の上側又は下側に折れ線グ
ラフとして表示する。
(3) The tomographic image and the graph display of the tissue displacement are as follows:
As shown in FIG. 5, line segments l and m are set in arbitrary vertical and horizontal directions on the tomographic image screen. Then, the displacement on the line segment l is displayed as a line graph on the right or left side of the tomographic image, and the displacement on the line segment m is displayed as a line graph above or below the tomographic image.

【0020】[0020]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
反射エコー信号に基づき被検体内の断層像を断層像演算
器により画像化し、前記反射エコー信号に基づき血流速
度分布像を血流速度演算器により画像化し、前記反射エ
コー信号に基づき組織の変位を組織変位演算器によりワ
イヤーフレーム表示するように構成したので、被検体内
の断層像と組織の変位量、又は被検体内の断層像と血流
速度分布像と組織の変位量とを同時に表示することがで
き、組織の変位の分布を容易に視認することができる。
As described above, according to the present invention,
A tomographic image in the subject is imaged by a tomographic image calculator based on the reflected echo signal, a blood flow velocity distribution image is imaged by a blood flow velocity calculator based on the reflected echo signal, and tissue displacement is calculated based on the reflected echo signal. Is configured to be displayed in a wire frame by the tissue displacement calculator, so that the tomographic image in the subject and the displacement amount of the tissue, or the tomographic image in the subject, the blood flow velocity distribution image, and the displacement amount of the tissue are simultaneously displayed. And the distribution of tissue displacement can be easily visually recognized.

【0021】また、反射エコー信号に基づき被検体内の
断層像を断層像演算器により画像化し、前記反射エコー
信号に基づき血流速度分布像を血流速度演算器により画
像化し、前記反射エコー信号に基づき所望線上の組織の
変位を組織変位演算器によりグラフ表示するように構成
したので、被検体内の断層像と組織の変位量、又は被検
体内の断層像と血流速度分布像と組織の変位量とを同時
に表示することができ、組織の変位の分布を容易に視認
することができる。
Further, a tomographic image in the subject is imaged by a tomographic image calculator based on the reflected echo signal, and a blood flow velocity distribution image is imaged by a blood flow velocity calculator based on the reflected echo signal. Is configured to display the displacement of the tissue on the desired line as a graph by the tissue displacement calculator, so that the tomographic image in the subject and the displacement amount of the tissue, or the tomographic image in the subject, the blood flow velocity distribution image, and the tissue Can be displayed simultaneously, and the distribution of the displacement of the tissue can be easily visually recognized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る超音波画像形成装置の構成を示す
ブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an ultrasonic image forming apparatus according to the present invention.

【図2】本発明に係る組織変位表示器の構成を示す回路
図である。
FIG. 2 is a circuit diagram showing a configuration of a tissue displacement indicator according to the present invention.

【図3】本発明による表示のうち、中心投影表示を示す
図である。
FIG. 3 is a diagram showing a center projection display among displays according to the present invention.

【図4】本発明による表示のうち、鳥瞰表示を示す図で
ある。
FIG. 4 is a diagram showing a bird's-eye view among the displays according to the present invention.

【図5】本発明による表示のうちグラフ表示を示す図で
ある。
FIG. 5 is a diagram showing a graph display among the displays according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 超音波画像形成装置 16 断層像演算器 18 血流速度演算器 20 組織変位演算器 22 組織変位表示器 Reference Signs List 10 Ultrasonic image forming apparatus 16 Tomographic image calculator 18 Blood flow velocity calculator 20 Tissue displacement calculator 22 Tissue displacement display

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 所定の繰り返し周期で超音波パルスを被
検体内に放射し、その反射エコー信号により被検体内の
断層像等を画像化する超音波画像形成装置において、 前記反射エコー信号に基づき被検体内の断層像を画像化
する断層像演算器と、 前記反射エコー信号に基づき血流速度分布像を画像化す
る血流速度演算器と、 前記反射エコー信号に基づき組織の変位をワイヤーフレ
ーム表示する組織変位演算器とを備えることを特徴とす
る超音波画像形成装置。
1. An ultrasonic image forming apparatus which emits an ultrasonic pulse into a subject at a predetermined repetition cycle and images a tomographic image or the like in the subject by a reflected echo signal thereof. A tomographic image calculator for imaging a tomographic image in a subject; a blood flow velocity calculator for imaging a blood flow velocity distribution image based on the reflected echo signal; and a wire frame for tissue displacement based on the reflected echo signal. An ultrasonic image forming apparatus, comprising: a tissue displacement calculator for displaying.
【請求項2】 所定の繰り返し周期で超音波パルスを被
検体内に放射し、その反射エコー信号により被検体内の
断層像等を画像化する超音波画像形成装置において、 前記反射エコー信号に基づき被検体内の断層像を画像化
する断層像演算器と、 前記反射エコー信号に基づき血流速度分布像を画像化す
る血流速度演算器と、 前記反射エコー信号に基づき所望線上の組織の変位をグ
ラフ表示する組織変位演算器とを備えることを特徴とす
る超音波画像形成装置。
2. An ultrasonic image forming apparatus which emits an ultrasonic pulse into a subject at a predetermined repetition cycle and images a tomographic image or the like in the subject by a reflected echo signal of the subject. A tomographic image calculator for imaging a tomographic image in the subject, a blood flow velocity calculator for imaging a blood flow velocity distribution image based on the reflected echo signal, and a displacement of a tissue on a desired line based on the reflected echo signal And a tissue displacement calculator for displaying a graph in a graph.
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