JP2800451B2 - Regenerative energy absorber - Google Patents

Regenerative energy absorber

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JP2800451B2 JP8821591A JP8821591A JP2800451B2 JP 2800451 B2 JP2800451 B2 JP 2800451B2 JP 8821591 A JP8821591 A JP 8821591A JP 8821591 A JP8821591 A JP 8821591A JP 2800451 B2 JP2800451 B2 JP 2800451B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は回生エネルギー吸収装
置に係り、特にエンジンとモータを組み合わせて駆動さ
れるハイブリッド自動車において、回生時に発生する回
生エネルギーの吸収装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for absorbing regenerative energy, and more particularly to an apparatus for absorbing regenerative energy generated during regeneration in a hybrid vehicle driven by a combination of an engine and a motor.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、環境改善や騒音低減の観点から、
電気自動車が注目されている。しかし、電気自動車にお
いては、そのエネルギー源として、搭載するバッテリは
その充電に長時間を要し、また容量から1充電当たりの
走行可能距離を大幅に伸ばすことができないという問題
点がある。これに対して、近年、内燃機関自動車の排気
ガスや騒音の問題を低減しながら、電気自動車の持つ欠
点を補うことができるハイブリッド自動車が注目されつ
つある。
2. Description of the Related Art In recent years, from the viewpoint of environmental improvement and noise reduction,
Electric vehicles are attracting attention. However, electric vehicles have a problem that, as an energy source, a battery mounted on the vehicle takes a long time to charge the battery, and the traveling distance per charge cannot be significantly increased from the capacity. On the other hand, in recent years, a hybrid vehicle that can compensate for the drawbacks of an electric vehicle while reducing the problems of exhaust gas and noise of an internal combustion engine vehicle has been attracting attention.

【0003】このハイブリッド自動車には、シリーズ方
式およびパラレル方式の2通りの駆動方式が知られてい
る。シリーズ方式は内燃機関は発電にのみ利用し、発電
した電力をバッテリの充電およびモータに利用する方式
であり、パラレル方式は内燃機関を発電のみならず自動
車の直接駆動にも利用する方式である。
[0003] Two types of drive systems are known for this hybrid vehicle: a series system and a parallel system. The series system is a system in which the internal combustion engine is used only for power generation, and the generated power is used for charging a battery and a motor. The parallel system is a system in which the internal combustion engine is used not only for power generation but also for direct driving of an automobile.

【0004】そして、いずれの方式でもエンジンブレー
キ相当の制動力を得るためにモータを発電機として動作
させる回生制動が利用される。そして、この回生制動に
よって得られたエネルギーは放電抵抗によって消費する
のが最も簡単である。
[0004] In either system, regenerative braking in which a motor operates as a generator is used to obtain a braking force equivalent to an engine brake. The energy obtained by the regenerative braking is most easily consumed by the discharge resistor.

【0005】しかし、エネルギーを単に熱として消費し
てしまうのは無駄であり、特に電気自動車においては1
充電当たりの走行距離をのばしたいという要求があるた
め、回生エネルギーをバッテリの充電に利用することが
行われている。ところが、この回生エネルギーは、走行
に応じて必要となる制動力によって発生するものであ
り、発生量を制御することはできない。そこで、回生エ
ネルギーをバッテリに直接戻すとバッテリが過充電とな
ってしまう場合が発生する。そして、能力以上の充電で
は電解液の分解、ガス発生、加熱等の問題が発生して、
寿命を極端に短くすることが知られている。そこで、余
分の回生エネルギーの吸収のために、放電抵抗を設け、
この放電抵抗において、回生エネルギーを消費すること
が行われている。
[0005] However, simply consuming energy as heat is wasteful.
Since there is a demand for extending the traveling distance per charge, regenerative energy is used for charging a battery. However, this regenerative energy is generated by a braking force required according to traveling, and the amount of the generated regenerative energy cannot be controlled. Therefore, when the regenerative energy is directly returned to the battery, the battery may be overcharged. And, when charging beyond the capacity, problems such as decomposition of electrolyte, gas generation, heating, etc. occur,
It is known to dramatically shorten the life. Therefore, a discharge resistor is provided to absorb extra regenerative energy,
In this discharge resistor, regenerative energy is consumed.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、放電抵
抗を利用する回生エネルギーの吸収においては、放電抵
抗がかなり大型となるため、重量増加やスペース効率の
悪化を招くという問題点があった。一方、大きな回生エ
ネルギーが出ないように、制動力のほとんどを機械的な
ブレーキに頼る方式も考えられるが、回生エネルギーの
効率的な利用ができないという別の問題を生じる。
However, in regenerative energy absorption using a discharge resistor, there is a problem in that the discharge resistance becomes considerably large, which leads to an increase in weight and a deterioration in space efficiency. On the other hand, a system that relies on mechanical braking for most of the braking force to prevent large regenerative energy from being generated is conceivable. However, another problem arises in that the regenerative energy cannot be used efficiently.

【0007】そこで、本発明は装置の大型化を招くこと
なく、回生エネルギーを能率よく吸収できる回生エネル
ギー吸収装置を提供することを目的とする。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a regenerative energy absorbing device capable of efficiently absorbing regenerative energy without increasing the size of the device.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】この発明は、燃料を供給
され駆動されるエンジンと、このエンジンの駆動力によ
り電力を発生すると共に、モータとしても動作可能なジ
ェネレータと、このジェネレータからの電力を所定の直
流電力として出力すると共に、直流電力を交流電力に変
換することも可能な第1のインバータと、この第1のイ
ンバータからの直流電力の供給を受けると共に、直流電
力を出力するバッテリと、このバッテリから出力される
直流電力を交流電力として出力すると共に、回生時には
交流電力を直流電力に変換して前記バッテリに供給する
第2のインバータと、この第2のインバータからの電力
により駆動されると共に、回生時には電力を発生して前
記第2のインバータに供給するモータと、前記バッテリ
の電圧を検出する電圧検出手段と、この電圧検出手段に
よって検出したバッテリ電圧を所定の設定値と比較し、
前記バッテリ電圧が設定値以上の場合に、前記第2のイ
ンバータから出力される回生電力を前記第1のインバー
タを介し前記ジェネレータに供給し、このジェネレータ
を前記エンジンを負荷とするモータとして駆動するとと
もに、前記エンジンへの燃料の供給をカットする制御手
段と、を備え、回生時に発生するエネルギーの一部を
料の供給がカットされたエンジンを負荷とするジェネレ
ータのモータ駆動によって吸収することを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides an engine which is driven by being supplied with fuel, a generator which generates electric power by a driving force of the engine, and which can also operate as a motor, and an electric power from the generator. A first inverter that outputs a predetermined DC power and can also convert the DC power to an AC power, a battery that receives the supply of the DC power from the first inverter and outputs the DC power, A second inverter that outputs DC power output from the battery as AC power and converts AC power to DC power during regeneration and supplies the DC power to the battery, and is driven by power from the second inverter. At the same time, the motor detects the voltage of the battery and the motor that generates electric power during regeneration and supplies the electric power to the second inverter. Compares the pressure detecting means, a battery voltage detected by the voltage detecting means with a predetermined set value,
When the battery voltage is equal to or higher than a set value, regenerative power output from the second inverter is supplied to the generator via the first inverter, and the generator is used as a load for the engine. If it drives as a motor door
Retardant monitor, and control means for cutting the supply of fuel to the engine, a portion of the energy generated during regenerative
It is characterized in that the supply of the fuel is absorbed by the motor drive of the generator having the cut engine as a load.

【0009】[0009]

【作用】この発明の回生エネルギー吸収装置は、通常運
転時は、燃料を供給され駆動されるエンジンの駆動力に
よりジェネレータで電力を発生し、この電力をバッテリ
に供給し、充電を行うと共に、この電力を第2のインバ
ータを通じてモータに電力を供給して電気自動車を駆動
している。一方、回生制動時はモータにおいて発生する
電力を第2のインバータを介しバッテリの充電に用いて
いる。そして、回生制動時においては、バッテリ電圧を
検出し、これが設定値以上の場合には第2のインバータ
からの電力を前記第1のインバータを介しジェネレータ
に供給し、エンジンを負荷としてモータ駆動することに
より回生エネルギーを吸収する。そして、回生エネルギ
ー吸収時、エンジンへのフューエルカットをしてあるた
、吸収効率を更に上げることができる。
In the regenerative energy absorbing device of the present invention, during normal operation, electric power is generated by a generator by the driving force of an engine that is supplied with fuel and driven, and this electric power is supplied to a battery to perform charging. Electric power is supplied to the motor through the second inverter to drive the electric vehicle. On the other hand, during regenerative braking, electric power generated in the motor is used for charging the battery via the second inverter. During regenerative braking, the battery voltage is detected. If the battery voltage is equal to or higher than a set value, electric power from the second inverter is supplied to the generator via the first inverter, and the motor is driven using the engine as a load. Absorbs regenerative energy. And, at the time of regenerative energy absorption, and are the fuel cut to the engine
Because the absorption efficiency can be further increased.

【0010】[0010]

【実施例】以下、図面を参照しながら、この発明の実施
例を説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0011】図1はこの発明の一実施例に係る回生エネ
ルギー吸収装置のブロック図である。図において、エン
ジン1は、燃料タンク10から燃料弁11を介して燃料
の供給を受け駆動され、回転力を出力する内燃機関であ
る。ジェネレータ2は、エンジン1によって駆動され、
交流電力を発生する。インバータ3は、ジェネレータ2
によって発生される交流電力を直流電力に変換すると共
に、回生エネルギーの吸収時にはジェネレータ2をモー
タとして駆動させる。バッテリ5は、インバータ3およ
びインバータ6からの直流電力によって充電され、所望
の直流電力を出力する。インバータ6は、バッテリ5か
らの直流電力を所望の交流電流に変換し、駆動用モータ
7に供給する。駆動用モータ7、交流駆動の誘導モータ
が利用されており、この駆動用モータ7によって、ハイ
ブリッド自動車のタイヤ8を回転する。なお、インバー
タ6のスイッチング制御は、通常トルク指令に応じたベ
クトル制御が利用される。また、駆動用モータ7とタイ
ヤ8は図示しない歯車等の駆動機構を介して機械的に接
続されている。そして、インバータ6は回生制動時に
は、駆動用モータ7において発生する交流電力を直流電
力に変換し、バッテリ5に供給する。
FIG. 1 is a block diagram of a regenerative energy absorbing device according to one embodiment of the present invention. In the figure, an engine 1 is an internal combustion engine that is driven by receiving supply of fuel from a fuel tank 10 via a fuel valve 11 and outputs a rotational force. The generator 2 is driven by the engine 1,
Generates AC power. Inverter 3 includes generator 2
Is converted into DC power, and the generator 2 is driven as a motor when absorbing regenerative energy. Battery 5 is charged with DC power from inverters 3 and 6, and outputs desired DC power. The inverter 6 converts the DC power from the battery 5 into a desired AC current and supplies the AC power to the drive motor 7. A drive motor 7 and an AC-driven induction motor are used, and the drive motor 7 rotates tires 8 of the hybrid vehicle. In addition, the switching control of the inverter 6 normally uses vector control according to the torque command. The drive motor 7 and the tire 8 are mechanically connected via a drive mechanism such as a gear (not shown). Then, during regenerative braking, the inverter 6 converts AC power generated in the drive motor 7 into DC power and supplies the DC power to the battery 5.

【0012】ブレーキスイッチ9は、ハイブリッド自動
車に制動がかかった時にオンするブレーキスイッチであ
り、このブレーキスイッチのオンオフについての信号は
電子制御ユニット4に供給される。ここで、この電子制
御ユニット4には、バッテリ5の電圧を検出する電圧計
12からの出力も供給されており、これらの入力信号に
応じ、ジェネレータ2、駆動用モータ7、燃料弁11を
制御する。ここで、インバータ3およびインバータ6は
直接接続されるため、バッテリ5はジェネレータ2と駆
動用モータ7の間のエネルギー差を吸収し調整するため
のバッファとしての役割を持つこととなる。
The brake switch 9 is a brake switch that is turned on when braking is applied to the hybrid vehicle. A signal for turning the brake switch on and off is supplied to the electronic control unit 4. Here, an output from a voltmeter 12 for detecting the voltage of the battery 5 is also supplied to the electronic control unit 4, and the generator 2, the driving motor 7, and the fuel valve 11 are controlled in accordance with these input signals. I do. Here, since the inverter 3 and the inverter 6 are directly connected, the battery 5 has a role as a buffer for absorbing and adjusting the energy difference between the generator 2 and the driving motor 7.

【0013】以上述べたような構成において、次にその
動作を図2のフローチャートに従って説明する。
Next, the operation of the above-described configuration will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0014】力行時は、エンジン1には燃料弁11を介
して燃料タンク10から燃料が供給され、エンジン1は
ジェネレータ2を発電機として動作する。ジェネレータ
2からの電力はインバータ3、バッテリ5及びインバー
タ6を介して駆動用モータ7に与えられ、駆動用モータ
7が駆動され、ハイブリッド自動車が走行する。
During power running, fuel is supplied to the engine 1 from a fuel tank 10 via a fuel valve 11, and the engine 1 operates using the generator 2 as a generator. The electric power from the generator 2 is supplied to the drive motor 7 via the inverter 3, the battery 5, and the inverter 6, and the drive motor 7 is driven to drive the hybrid vehicle.

【0015】一方、電子制御ユニット4がブレーキスイ
ッチ9の状態を監視している(S1)。ブレーキスイッ
チ9のオンが検出されると、電子制御ユニット4からイ
ンバータ6に回生指令が出される(S2)。その結果、
タイヤ8から駆動用モータ7に伝達された回転力によっ
て駆動用モータ7はジェネレータとして作用し、駆動用
モータ7で得られた交流電力がインバータ6において直
流電力に変換され出力される。ここで、電子制御ユニッ
ト4は電圧計12からのバッテリ5の電圧が設定値以上
かを検出し(S3)、設定値以下であればインバータ6
の出力をそのままバッテリ5の充電に用いる。これに対
して、バッテリ5の電圧が設定値以上の場合は、燃料弁
11をオフし、燃料タンク10からエンジン1へのフュ
ーエルカットする(S)。なお、このフューエルカッ
トを行わないと、エネルギー吸収効率が落ちる。次に、
インバータ3に対してジェネレータ2をモータとして駆
動するよう指令する(S5)。その結果、ジェネレータ
2はインバータ3から供給される電力によってモータ駆
動され、エンジン1を負荷として回転する。そして、エ
ンジン1はフューエルカットにより一種の空気圧縮機と
して作用するため回生エネルギーの吸収が可能である。
そこで、過大な回生エネルギーが発生した場合にバッテ
リ5の電圧をその許容設定値を超えない範囲に抑制する
ことができる。なお、一般的なバッテリの電圧−電流特
性は図3に示すように、充電時の端子電圧が上昇する特
性を有している。従って、電圧計12によりバッテリ5
の端子電圧を監視することにより、バッテリ5において
充電(回生エネルギーの吸収)が可能であるかを判定す
ることができる。
On the other hand, the electronic control unit 4 monitors the state of the brake switch 9 (S1). When the ON of the brake switch 9 is detected, a regeneration command is issued from the electronic control unit 4 to the inverter 6 (S2). as a result,
The drive motor 7 acts as a generator by the torque transmitted from the tire 8 to the drive motor 7, and the AC power obtained by the drive motor 7 is converted into DC power by the inverter 6 and output. Here, the electronic control unit 4 detects whether the voltage of the battery 5 from the voltmeter 12 is higher than a set value (S3).
Using the output of the charging of the battery remains 5. In contrast, if the voltage of the battery 5 is equal to or greater than a preset value, the fuel valve 11 is turned off and fuel cut from the fuel tank 10 to the engine 1 (S 4). Note that this fuel cup
Otherwise, the efficiency of energy absorption will decrease. next,
A command is issued to the inverter 3 to drive the generator 2 as a motor (S5). As a result, the generator 2 is motor-driven by the electric power supplied from the inverter 3 and rotates with the engine 1 as a load. The engine 1 functions as a kind of air compressor by fuel cut, so that it can absorb regenerative energy.
Therefore, when excessive regenerative energy is generated, the voltage of battery 5 can be suppressed to a range not exceeding its allowable set value. In addition, the voltage-current characteristics of a general battery have a characteristic that the terminal voltage at the time of charging rises as shown in FIG. Therefore, the battery 5 is measured by the voltmeter 12.
By monitoring the terminal voltage of the battery 5, it is possible to determine whether the battery 5 can be charged (absorb regenerative energy).

【0016】以上のように、エンジン1を回生制動時の
負荷として用いることができるので、過大な回生エネル
ギーによるバッテリ5の過充電を防止することができ
る。更に、インバータ3によりジェネレータ2をスター
タモータとして用いれば、エンジン1に必要なスタータ
モータを別に設ける必要がなくなり、コストや重量を低
減できる。
As described above, since the engine 1 can be used as a load during regenerative braking, it is possible to prevent the battery 5 from being overcharged by excessive regenerative energy. Furthermore, if the generator 2 is used as a starter motor by the inverter 3, it is not necessary to separately provide a starter motor necessary for the engine 1, and cost and weight can be reduced.

【0017】[0017]

【発明の効果】以上述べたように、この発明の回生エネ
ルギー吸収装置は、回生エネルギーをフューエルカット
したエンジンを負荷としたジェネレータの駆動により吸
収するように構成したので、放電用の抵抗器を搭載する
ことなく、バッテリの過充電防止を図ることができる。
このため、重量低減と効果的な制動力の確保を実現でき
る効果がある。
As described above, the regenerative energy absorbing apparatus according to the present invention provides a fuel cut for regenerative energy.
The configuration is such that the battery is absorbed by driving the generator with the engine as a load, so that the overcharge of the battery can be prevented without mounting a discharging resistor.
Therefore, there is an effect that weight reduction and effective braking force can be secured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の一実施例に係る回生エネルギー吸収
装置のブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of a regenerative energy absorbing device according to one embodiment of the present invention.

【図2】図1の構成の動作を説明するためのフローチャ
ートである。
FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the configuration of FIG. 1;

【図3】一般的なバッテリの電圧−電流特性図である。FIG. 3 is a voltage-current characteristic diagram of a general battery.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 エンジン 2 ジェネレータ 3 インバータ 4 電子制御ユニット 5 バッテリ 6 インバータ 7 駆動用モータ 8 タイヤ 9 ブレーキスイッチ 10 燃料タンク 11 燃料弁 REFERENCE SIGNS LIST 1 engine 2 generator 3 inverter 4 electronic control unit 5 battery 6 inverter 7 drive motor 8 tire 9 brake switch 10 fuel tank 11 fuel valve

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】燃料を供給され駆動されるエンジンと、 このエンジンの駆動力により電力を発生すると共に、モ
ータとしても動作可能なジェネレータと、 このジェネレータからの電力を所定の直流電力として出
力すると共に、直流電力を交流電力に変換することも可
能な第1のインバータと、 この第1のインバータからの直流電力の供給を受けると
共に、直流電力を出力するバッテリと、 このバッテリから出力される直流電力を交流電力として
出力すると共に、回生時には交流電力を直流電力に変換
して前記バッテリに供給する第2のインバータと、 この第2のインバータからの電力により駆動されると共
に、回生時には電力を発生して前記第2のインバータに
供給するモータと、 前記バッテリの電圧を検出する電圧検出手段と、 この電圧検出手段によって検出したバッテリ電圧を所定
の設定値と比較し、前記バッテリ電圧が設定値以上の場
合に、前記第2のインバータから出力される回生電力を
前記第1のインバータを介し前記ジェネレータに供給
し、このジェネレータを前記エンジンを負荷とするモー
タとして駆動するとともに、前記エンジンへの燃料の供
給をカットする制御手段と、 を備え、 回生時に発生するエネルギーの一部を燃料の供給がカッ
トされたエンジンを負荷とするジェネレータのモータ駆
動によって吸収することを特徴とする回生エネルギー吸
収装置。
1. An engine which is driven by supplying fuel, a generator which generates electric power by a driving force of the engine and which can also operate as a motor, and outputs electric power from the generator as predetermined DC electric power. A first inverter capable of converting DC power to AC power, a battery receiving DC power from the first inverter and outputting DC power, and a DC power output from the battery. Is output as AC power, and at the time of regeneration, a second inverter that converts AC power into DC power and supplies the DC power to the battery; and a second inverter that is driven by power from the second inverter and generates power during regeneration. A motor for supplying the voltage to the second inverter, a voltage detecting means for detecting a voltage of the battery, The battery voltage detected by the detecting means is compared with a predetermined set value, and when the battery voltage is equal to or higher than the set value, regenerative power output from the second inverter is supplied to the generator via the first inverter. Then, the generator is driven as a motor having the engine as a load, and fuel is supplied to the engine.
Control means for cutting off the supply, and the fuel supply cuts off part of the energy generated during regeneration.
Regenerative energy absorbing device, characterized in that to absorb Sorted engine by the motor drive of the generator to the load.
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