JP2799141B2 - Card loading equipment - Google Patents

Card loading equipment

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JP2799141B2
JP2799141B2 JP6092663A JP9266394A JP2799141B2 JP 2799141 B2 JP2799141 B2 JP 2799141B2 JP 6092663 A JP6092663 A JP 6092663A JP 9266394 A JP9266394 A JP 9266394A JP 2799141 B2 JP2799141 B2 JP 2799141B2
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card
connector
force
guide plate
guide
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歳久 中山
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Rhythm Watch Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、コネクタ端子を介して
外部装置と内蔵メモリとの間のデータ転送を行うメモリ
カードを自動的にローディングおよびアンローディング
するカードローディング装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a card loading device for automatically loading and unloading a memory card for transferring data between an external device and a built-in memory via a connector terminal.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、内蔵メモリに記憶したデータをコ
ネクタ端子を介して外部装置に読み込ませるメモリカー
ドが広く用いられるようになっている。このようなメモ
リカードでは、外部装置にデータを読み込ませる際に、
メモリカードのコネクタ端子を外部装置のコネクタ端子
に装着して接続する必要がある。このようなメモリカー
ドのコネクタ端子を外部装置のコネクタ端子に装着し、
またコネクタ端子から離脱させるには、一般的に2〜3
kgf程度の着脱力を必要とする。従来、このメモリカ
ードのコネクタ端子を外部装置のコネクタ端子に装着
し、またコネクタ端子から離脱させる、いわゆるローデ
ィング動作は、手動で行われていた。
2. Description of the Related Art In recent years, memory cards that allow data stored in a built-in memory to be read into an external device via a connector terminal have been widely used. In such a memory card, when reading data to an external device,
It is necessary to attach the connector terminal of the memory card to the connector terminal of the external device for connection. Attach the connector terminal of such a memory card to the connector terminal of the external device,
Also, in order to detach from the connector terminal, generally, 2-3
A detachment force of about kgf is required. Conventionally, a so-called loading operation of attaching the connector terminal of the memory card to the connector terminal of the external device and detaching the connector terminal from the connector terminal has been performed manually.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たコネクタ端子付きメモリカードの外部装置に対する着
脱動作を手動で行うのは煩雑で不便である。また、手動
による着脱動作では、その着脱力の大きさおよびその印
加方向が一定でない等の理由から、メモリカードあるい
は外部装置のコネクタ端子を破損してしまうおそれがあ
る。
However, it is cumbersome and inconvenient to manually attach and detach the above-described memory card with connector terminals to and from an external device. Further, in the manual attaching / detaching operation, there is a possibility that the memory card or the connector terminal of the external device may be damaged because the magnitude of the attaching / detaching force and the direction of application are not constant.

【0004】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、コネクタ端子付きメモリカード
の着脱動作を自動的に行うことができるカードローディ
ング装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a card loading device capable of automatically performing a memory card attaching / detaching operation with a connector terminal.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のカードオートローディング装置は、カード
本体に設けられた第1のコネクタ部が所定の着脱力で着
脱され、装着状態で前記第1のコネクタ部と電気的に接
続される第2のコネクタ部と、正逆両方向に回転可能
で、前記カードが所定区間内にあるときに回転方向に応
じて前記カードを前記第1のコネクタ部が第2のコネク
タ部に近付く方向または遠ざかる方向に搬送する第1の
搬送手段と、前記第1の搬送手段のカードを第2のコネ
クタ部に近付ける搬送動作に伴って前記カードの第1の
コネクタ部の周縁部に係合し、当該搬送方向に移動可能
に設けられた第1のガイド手段と、前記第1のガイド手
段の移動運動に連動し、前記搬送方向に略直交する方向
における第1の位置と第2の位置との間を移動自在に設
けられ、当該第1の位置に位置したときに前記カードの
第1のコネクタ部が設けられた前端部に対向する後端部
係合する第2のガイド手段と、正逆両方向に回転可能
な回転手段と、前記第2のガイド手段の移動に連動しか
つ回転可能に設けられ、前記第2のガイド手段が第1の
位置にあるときに前記回転手段に係合し、回転手段の正
方向の回転に応じて第2のガイド手段に対して搬送方向
のうち前記第1のコネクタ部が第2のコネクタ部に近付
く方向に両コネクタが装着可能な力を印加し、回転手段
の逆方向の回転に応じて第2のガイド手段に対して搬送
方向のうち前記第1のコネクタ部が第2のコネクタ部か
ら遠ざかる方向に両コネクタが離脱可能な力を印加する
着脱力印加手段とからなる第2の搬送手段とを有する。
In order to achieve the above object, in a card auto-loading device of the present invention, a first connector provided on a card body is attached and detached with a predetermined attaching / detaching force. A second connector portion electrically connected to the first connector portion; and a second connector portion rotatable in both forward and reverse directions. When the card is within a predetermined section, the card is connected to the first connector portion in accordance with the rotation direction. Transport means for transporting the card in a direction approaching or moving away from the second connector section, and a card of the first transport means in a second connector.
With the conveying operation closer to Kuta portion engaged with the peripheral portion of the first connector portion of the card, a first guide means which is movable in those conveying direction, of the first guide means conjunction with locomotion, before Symbol are found provided movably between a first position and a second position in the direction substantially perpendicular to the conveying direction, of the card when located in the first position
A rear end portion facing the front end portion provided with the first connector portion
And second guide means for engaging with a rotating means capable of rotating in forward and reverse directions, in conjunction with the move of the second guide hand stage and rotatably provided, wherein the second guide means the The first connector is engaged with the rotating means when in the first position, and the first connector is connected to the second connector in the transport direction with respect to the second guide according to the forward rotation of the rotating means. A force that allows the two connectors to be attached is applied in the approaching direction, and the first connector part moves away from the second connector part in the transport direction with respect to the second guide means in response to the rotation of the rotating means in the reverse direction. And a second transporting means including a detachable force applying means for applying a detachable force to both connectors in the direction.

【0006】また、本発明のカードオートローディング
装置は、前記第1の搬送手段に対して回転駆動手段の回
転駆動力を作動的に伝達可能な回転駆動力伝達手段と、
少なくとも前記第2の搬送手段の着脱力印加手段による
着脱力の印加が行われているときには、前記回転駆動力
伝達手段による第1の搬送手段に対する回転駆動力の伝
達を停止させる駆動力伝達停止手段とを有する。
Further, the card auto-loading device of the present invention comprises: a rotational driving force transmitting means capable of operatively transmitting the rotational driving force of the rotational driving means to the first transport means;
Driving force transmission stopping means for stopping transmission of the rotational driving force to the first conveying means by the rotational driving force transmitting means when at least applying of the attaching / detaching force by the attaching / detaching force applying means of the second conveying means is performed. And

【0007】また、本発明では、上述したカードローテ
ィング装置が2台、カード搬送路を正対させて2段重ね
に配置されている。
Further, in the present invention, the two card loading devices described above are arranged in a two-tiered manner with the card transport path facing directly.

【0008】[0008]

【作用】本発明のカードローディング装置によれば、ロ
ーディング時に、たとえばユーザがカードを指などで把
持し、第1のコネクタ部を第2のコネクタ部に向けてカ
ードを搬入する。カードが搬入されると、第1の搬送手
段がカードに当接しながら回転し、カードは第2のコネ
クタ部に向けて搬送される。カードが第2のコネクタ部
側の所定区間まで搬送されると、カードは第1のガイド
手段に係合し、カードの移動に応じて第1のガイド手段
および第2のガイド手段が第2のコネクタ部に向けて移
動する。第2のガイド手段が第2のコネクタ部側の所定
区間まで移動すると、第2のガイド手段は所定の円運動
により第2の位置から第1の位置に移動する。これによ
り、第2の搬送手段の着脱力印加手段が回転手段に係合
する。この状態で回転手段が正方向に回転されると、第
2のガイド手段に対して第1のコネクタ部が第2のコネ
クタ部に近付く方向に、両コネクタが装着可能な力が印
加される。以後、第2のガイド手段は、主として第2の
搬送手段の回転手段の回転に応じて第2のコネクタ部の
向きに移動し、この移動に応じてカードが第2のコネク
タ部の向きに所定の力で押圧され、第2のコネクタ部に
第1のコネクタ部が完全に装着される。
According to the card loading device of the present invention, at the time of loading, for example, the user holds the card with his / her finger or the like and carries the card with the first connector facing the second connector. When the card is loaded, the first transport unit rotates while abutting on the card, and the card is transported toward the second connector unit. When the card is conveyed to a predetermined section on the second connector portion side, the card is engaged with the first guide means, and the first guide means and the second guide means are moved to the second guide means in accordance with the movement of the card. Move toward the connector. When the second guide means moves to a predetermined section on the side of the second connector portion, the second guide means moves from the second position to the first position by a predetermined circular movement. Thereby, the attaching / detaching force applying means of the second transport means is engaged with the rotating means. When the rotating means is rotated in the forward direction in this state, a force is applied to the second guide means in a direction in which the first connector approaches the second connector so that both connectors can be attached. Thereafter, the second guide means moves in the direction of the second connector part mainly in accordance with the rotation of the rotation means of the second transport means, and in accordance with this movement, the card is oriented in the direction of the second connector part in a predetermined direction. And the first connector portion is completely mounted on the second connector portion.

【0009】また、アンローディング時には、第2の搬
送手段の回転手段はローディング時とは逆向きに回転
し、回転手段の当該回転に応じて第2のガイド手段およ
び第1のガイド手段は第2のコネクタ部とは逆向きに移
動する。カードは、第2のガイド手段によって第2のコ
ネクタ部とは逆向きに押圧され、第1のコネクタ部は第
2のコネクタ部から外される。そして、第2のガイド手
段が第2のコネクタ部側の所定区間外まで移動すると、
所定の円運動により第2のガイド手段は第1の位置から
第2の位置まで移動し、着脱力印加手段の回転手段に対
する係合状態が解除される。以後、カードは第1の搬送
手段に当接しながら、第2のコネクタ部とは逆向きに搬
送される。
Further, at the time of unloading, the rotating means of the second transport means rotates in a direction opposite to that at the time of loading, and the second guide means and the first guide means are rotated by the rotation of the rotating means. It moves in the opposite direction to the connector section. The card is pressed in a direction opposite to the second connector by the second guide means, and the first connector is detached from the second connector. Then, when the second guide means moves out of a predetermined section on the second connector portion side,
The second guide means is moved from the first position to the second position by the predetermined circular movement, and the state of engagement of the attaching / detaching force applying means with the rotating means is released. Thereafter, the card is conveyed in the opposite direction to the second connector while abutting on the first conveying means.

【0010】また、本発明のカードローディング装置に
よれば、第1の搬送手段に対し て回転駆動手段の回転
駆動力を作動的に伝達可能な回転駆動力伝達手段と、少
なくとも前記第2の搬送手段の着脱力印加手段による着
脱力の印加が行われているときには、駆動力伝達停止手
段により回転転駆動力伝達手段による第1の搬送手段に
対する回転駆動力の伝達が停止される。したがって、カ
ードの第1のコネクタ部の第2のコネクタ部との装着ま
たは離脱時には第1の搬送手段による搬送動作が停止さ
れる。
Further, according to the card loading device of the present invention, the rotational driving force transmitting means capable of operatively transmitting the rotational driving force of the rotational driving means to the first conveying means, and at least the second conveying means. When the attachment / detachment force is applied by the attachment / detachment force applying unit, the transmission of the rotational driving force to the first transporting unit by the rotational driving force transmitting unit is stopped by the driving force transmission stopping unit. Therefore, the transfer operation by the first transfer means is stopped when the first connector portion of the card is attached to or detached from the second connector portion.

【0011】また、本発明のカードローディング装置で
は、カード搬送路の上方または側部に各搬送手段、ガイ
ド手段等が配置された2台の装置がカード搬送路を正対
させて2段重ねに配置されることにより、コンパクトな
2連のカードローディング装置が実現される。
Further, in the card loading device of the present invention, two devices in which respective transport means, guide means, and the like are arranged above or on the side of the card transport path are arranged in a two-stage stack with the card transport path facing directly. This arrangement realizes a compact dual card loading device.

【0012】[0012]

【実施例】図1は本発明に係るカードローディング装置
1の一実施例を示す平面図、図2は本発明に係るカード
ローディング装置1の一実施例を示す正面図、図3は本
発明に係るカードローディング装置1の一実施例を示す
側面図である。図1〜図3に示すように、カードローデ
ィング装置1は、装置本体2と、装置本体2の側部に配
置された減速機構部3とから構成されている。また、4
はメモリカード(以下、単にカードという)を示してい
る。
FIG. 1 is a plan view showing one embodiment of a card loading device 1 according to the present invention, FIG. 2 is a front view showing one embodiment of a card loading device 1 according to the present invention, and FIG. It is a side view which shows one Example of such a card loading device 1. FIG. As shown in FIGS. 1 to 3, the card loading device 1 includes a device main body 2 and a reduction mechanism 3 disposed on a side of the device main body 2. Also, 4
Indicates a memory card (hereinafter simply referred to as a card).

【0013】図1〜3に示すように、箱型の装置本体2
は挿入口2aを介して板状のカード4を収納可能な形状
を有している。装置本体2の内部にはカード4のコネク
タ41を挿着可能なコネクタガイド21が設けられてい
る。コネクタ41は、たとえば、所定間隔をおいて34
個ずつ2列に配列された凹型被結合部(図示せず)を有
する。コネクタガイド21の内部にはコネクタ22が設
けられ、カード4のコネクタ41がコネクタガイド21
に完全に挿着されると、コネクタ22とコネクタ41と
が電気的に接続される。コネクタ22は、カード4のコ
ネクタ41の凹型の被結合部に挿入結合されるピン状の
接続端子を所定間隔をおいて34個ずつ2列に配置して
いる。コネクタガイド21とカード4のコネクタ41と
の間の着脱には、たとえば2〜3kgfの着脱力を必要
とする。コネクタ22とコネクタ41とが電気的に接続
されることでカードローディング装置1を備えたパーソ
ナルコンピュータなどのデータ処理部(図示せず)と、
カード4の内蔵メモリとの間で所定のデータ転送が行わ
れる。
As shown in FIGS. 1 to 3, a box-shaped apparatus main body 2 is provided.
Has a shape capable of storing the plate-shaped card 4 through the insertion slot 2a. A connector guide 21 into which the connector 41 of the card 4 can be inserted is provided inside the apparatus main body 2. The connector 41 is, for example, 34
It has concave coupling parts (not shown) arranged in two rows each. A connector 22 is provided inside the connector guide 21, and the connector 41 of the card 4 is connected to the connector guide 21.
When the connector 22 is completely inserted, the connector 22 and the connector 41 are electrically connected. The connector 22 has 34 pin-shaped connection terminals that are inserted and coupled to the concave coupling portions of the connector 41 of the card 4 at predetermined intervals in two rows. The attachment and detachment between the connector guide 21 and the connector 41 of the card 4 requires, for example, a detachment force of 2 to 3 kgf. A data processing unit (not shown) such as a personal computer provided with the card loading device 1 by electrically connecting the connector 22 and the connector 41;
Predetermined data transfer with the built-in memory of the card 4 is performed.

【0014】また、コネクタガイド21の近傍には、カ
ード4のコネクタ41がコネクタ22に接続され装着状
態になったことを検出するためのアクチュエータ23a
を有するマイクロスイッチ23が設けられている。アク
チュエータ23aはカード4のコネクタ41の周縁部に
より押圧可能な位置に配置され、このマイクロスイッチ
23の検出信号は、減速機構部3の図示しない制御系に
送出される。たとえば、減速機構部3が駆動状態のとき
はカード挿入を検出したマイクロスイッチ23がオン信
号により減速機構部3は停止状態に制御される。
In the vicinity of the connector guide 21, an actuator 23a for detecting that the connector 41 of the card 4 is connected to the connector 22 and is in a mounted state.
Is provided. The actuator 23a is arranged at a position that can be pressed by the peripheral portion of the connector 41 of the card 4, and a detection signal of the micro switch 23 is sent to a control system (not shown) of the speed reduction mechanism 3. For example, when the speed reduction mechanism unit 3 is in the driving state, the micro switch 23 that detects the card insertion is controlled by the ON signal to stop the speed reduction mechanism unit 3.

【0015】装置本体2のカード挿入口2aからコネク
タ22の配置位置に至るカード搬送路の上部には、コネ
クタ側にガイド板24がカード搬送方向に移動可能に配
置され、ガイド板24の配置位置からカード挿入口2a
にかけて、ガイド板24の移動と連動して、カード搬送
路に近接した位置である第1の位置と、第1の位置より
上部の第2の位置との間を後述する平行リンク機構に基
づく円運動に応じて移動可能なガイド板25が配置され
ている。
In the upper part of the card transport path from the card insertion slot 2a of the apparatus main body 2 to the location of the connector 22, a guide plate 24 is disposed on the connector side so as to be movable in the card transport direction. From the card slot 2a
In conjunction with the movement of the guide plate 24, a circle based on a parallel link mechanism described later is used to move between a first position close to the card transport path and a second position above the first position. A guide plate 25 movable in accordance with the movement is arranged.

【0016】図4は、ガイド板24とガイド板25との
構成および連動状態を示す図であり、以下、この図4
と、図1および図3を参照しながらガイド板24および
ガイド板25の具体的な構成について説明する。
FIG. 4 is a view showing the structure and interlocking state of the guide plate 24 and the guide plate 25. FIG.
The specific configuration of the guide plates 24 and 25 will be described with reference to FIGS.

【0017】ガイド板24には、図1、図3および図4
に示すように、コネクタ22側に位置する先端部の両端
のそれぞれに装置本体のカード搬送路に向かって突き出
た薄板状の係合部24aが形成されている。このガイド
板24の係合部24aは、コネクタ22側の所定区間に
おいて、挿入口2aを介して挿入されたカード4のコネ
クタ41の両側に位置する側面41a(図1)と係合す
る。また、ガイド板24の後端側(挿入口側)よりの中
央部には、装置本体2の両側に設けられた固定軸2bが
挿通された長穴24bが形成されており、ガイド板24
は、カード搬送路に挿入されたカード4のコネクタ側面
41aと係合部24aとの係合時に、カード4の搬送に
伴い、カード4の搬送方向と同方向に長穴24bで規制
された区間だけ移動する。さらに、ガイド板24の後端
部には、図4中左上方から右下に向かい所定角度をもっ
て形成された長穴24cと、この長穴24cの下部と連
結されカード搬送方向に形成された長穴24dとが形成
されている。これら長穴24c,24dには、後述する
平行リンク機構の回転軸が挿通されている。
FIGS. 1, 3 and 4 show the guide plate 24.
As shown in FIG. 5, thin plate-like engaging portions 24a protruding toward the card transport path of the apparatus main body are formed at both ends of the distal end located on the connector 22 side. The engagement portion 24a of the guide plate 24 engages with side surfaces 41a (FIG. 1) located on both sides of the connector 41 of the card 4 inserted through the insertion slot 2a in a predetermined section on the connector 22 side. An elongated hole 24b through which fixed shafts 2b provided on both sides of the apparatus main body 2 are inserted is formed in the center of the guide plate 24 from the rear end side (insertion port side).
The section defined by the elongated hole 24b in the same direction as the card 4 in the direction in which the card 4 is conveyed when the card 4 is conveyed when the connector side surface 41a of the card 4 inserted into the card conveying path is engaged with the engaging portion 24a. Just move. Further, at the rear end of the guide plate 24, a long hole 24c formed at a predetermined angle from the upper left to the lower right in FIG. 4, and a long hole connected to the lower part of the long hole 24c and formed in the card transport direction. A hole 24d is formed. A rotating shaft of a parallel link mechanism to be described later is inserted into these elongated holes 24c and 24d.

【0018】ガイド板25は、ガイド板24の後端部か
らカード挿入口2aに亘るカード搬送路上に設けられ、
その中央部には、図1に示すように、開口部25aが形
成されている。また、ガイド板25の後端部(挿入口
側)の両側には、カード搬送路側に向かって突き出た薄
板状の係合部25bが形成されている。このガイド板2
5の係合部25bは、コネクタ22側の所定区間におい
て、ガイド板25が上述した第1の位置に位置するとき
に挿入口2aを介して挿入されたカード4の後端面の両
側と係合する。
The guide plate 25 is provided on a card transport path extending from the rear end of the guide plate 24 to the card insertion slot 2a.
An opening 25a is formed in the center as shown in FIG. Further, on both sides of the rear end portion (insertion side) of the guide plate 25, a thin plate-like engagement portion 25b protruding toward the card transport path side is formed. This guide plate 2
5 engages with both sides of the rear end face of the card 4 inserted through the insertion slot 2a when the guide plate 25 is located at the above-described first position in a predetermined section on the connector 22 side. I do.

【0019】ガイド板25は、搬送方向の両側に設けら
れた平行リンク機構251,252に連結され、ガイド
板24のカード搬送方向における移動に連動した平行リ
ンク機構251,252の動きに応じて上述した第1の
位置と第2の位置との間を所定の円運動に基づき移動す
る。平行リンク機構251(252)は、図3に示すよ
うに、カード搬送方向に平行に配置された連結バー25
1aと、連結バー251aの両端に平行となるように回
転自在に連結された連結バー251b,251cとから
構成されている。連結バー251aの両端部には、図
に示すような搬送方向に平行長穴251a1が形成さ
れている。そして、この連結バー251aの一端側(挿
入口側)の長穴251a1には、ガイド板25に形成さ
れた軸251dが挿通され、軸251dの一端側が連結
バー251bの一端側に軸支されている。また、連結バ
ー251bの他端側は装置本体2の側面下部の挿入口2
a近傍に形成された軸2cに軸支されている。また、連
結バー251aの他端側の長穴251a1には、ガイド
板25に形成された軸251eが挿通され、軸251e
の一端側が連結バー251cの一端側に軸支されてい
る。また、連結バー251cの他端側は装置本体2の側
面下部に形成された軸2dに軸支されている。また、連
結バー251aの中央部は、後述する送りローラ用回転
軸を配置するために図中下側に窪むように円弧状に形成
されている。なお、平行リンク機構252も同様の構成
を有している。
The guide plate 25 is connected to parallel link mechanisms 251 and 252 provided on both sides in the transport direction, and moves in accordance with the movement of the parallel link mechanisms 251 and 252 in conjunction with the movement of the guide plate 24 in the card transport direction. Between the first position and the second position based on a predetermined circular motion. As shown in FIG. 3, the parallel link mechanism 251 (252) is provided with a connecting bar 25 arranged parallel to the card transport direction.
1a, and connecting bars 251b and 251c rotatably connected so as to be parallel to both ends of the connecting bar 251a. At both ends of the connecting bars 251a, FIG. 4
An elongated hole 251a1 parallel to the transport direction as shown in FIG. The shaft 251d formed on the guide plate 25 is inserted into the elongated hole 251a1 on one end side (insertion port side) of the connection bar 251a, and one end of the shaft 251d is supported by one end of the connection bar 251b. I have. Further, the other end of the connection bar 251b is located at the insertion port 2 at the lower side of the apparatus main body 2.
is supported by a shaft 2c formed in the vicinity of a. Further, a shaft 251e formed on the guide plate 25 is inserted into the long hole 251a1 on the other end side of the connection bar 251a, and the shaft 251e is formed.
Is axially supported at one end of the connection bar 251c. The other end of the connection bar 251c is supported by a shaft 2d formed at a lower part of the side surface of the apparatus main body 2. The central portion of the connection bar 251a is formed in an arc shape so as to be recessed downward in the figure in order to arrange a rotation shaft for a feed roller described later. Note that the parallel link mechanism 252 has a similar configuration.

【0020】このような構成を有するガイド板24およ
びガイド板25は、図4(a)に示すように、たとえば
カード4が搬送路を搬送され、その先端部のコネクタ4
1の側部41aがガイド板24の係合部24aに係合
し、さらに装着する方向(図中右方向)に搬送される
と、図4(b)に示すように、軸2bがガイド板24の
長穴24bに案内されてガイド板24も同方向に移動す
る。ガイド板24の移動に伴い、平行リンク機構251
(252)の軸251eがガイド板24の長穴24cを
下方に案内される。これにより、ガイド板25は円運動
をしながら初期状態の第2の位置から第1の位置に向か
って徐々に下方に移動していく。そして、図4(b)に
示すように、軸251eが長穴24cの下端に達すると
ガイド板25は第1の位置に達したことになり、ガイド
板24の長穴24dと連結バー251aの長穴251a
1とが平行な状態で重なり合う。この状態でさらにカー
ド4が搬送されると、ガイド板24は軸2bが長穴24
bに沿って移動することにより、またガイド板25は軸
251eが長穴24dおよび251a1に沿って移動す
るこにより平行移動し、図4(c)に示すように、ガ
イド板25の先端部がガイド板24の略中央部に対して
係止状態となる。
As shown in FIG. 4A, for example, the guide plate 24 and the guide plate 25 having such a configuration are used to transport the card 4 through the transport path, and the connector 4 at the leading end thereof.
When the first side portion 41a is engaged with the engaging portion 24a of the guide plate 24 and further conveyed in the mounting direction (right direction in the drawing), the shaft 2b is moved to the guide plate as shown in FIG. The guide plate 24 is also moved in the same direction by being guided by the long hole 24b. With the movement of the guide plate 24, the parallel link mechanism 251
The (251) shaft 251e is guided downward through the elongated hole 24c of the guide plate 24. As a result, the guide plate 25 gradually moves downward from the second position in the initial state toward the first position while making a circular motion. Then, as shown in FIG. 4B, when the shaft 251e reaches the lower end of the elongated hole 24c, the guide plate 25 has reached the first position, and the elongated hole 24d of the guide plate 24 and the connecting bar 251a are connected. Slot 251a
1 overlaps in parallel. When the card 4 is further conveyed in this state, the guide plate 24 has the shaft 2b
By moving along the b, also the guide plate 25 is moved in parallel by the child moving shaft 251e along the elongated holes 24d and 251a1, as shown in FIG. 4 (c), the guide plate 25 distal portion Are locked to the substantially central portion of the guide plate 24.

【0021】さらに、ガイド板25の上面の後端側に
は、軸253が形成され、この軸253に略くの字形状
をしたリンクレバー26の中央部が回転および挿通自在
に取付られている。そして、リンクレバー26の一端側
には所定の長穴26aが形成され、この長穴26aに
は、ガイド板25の上面中央部に形成された軸254が
挿通されている。さらに、リンクレバー26の他端側下
面には係止片26bが形成されている。このリンクレバ
ー26は、一端側がガイド板25の上面に位置し、他端
側が減速機構部3の上部に位置するように配置される。
Furthermore, on the rear end side of the upper surface of the guide plate 25, the shaft 253 is formed, the central portion of the link lever 26 in which the shape of the substantially L in the shaft 2 53 rotation and inserted freely with attached I have. A predetermined elongated hole 26a is formed at one end of the link lever 26, and a shaft 254 formed at the center of the upper surface of the guide plate 25 is inserted into the elongated hole 26a. Further, a locking piece 26b is formed on the lower surface on the other end side of the link lever 26. The link lever 26 is disposed such that one end is located on the upper surface of the guide plate 25 and the other end is located above the speed reduction mechanism 3.

【0022】また、ガイド板25の挿入口2a側から開
口部25aを臨む所定の位置には、後述する送りローラ
28a,28bを軸27の軸心方向に移動させるための
リブ255aと、後述するようにカード搬送路を正対さ
せた状態で2段に重ねて2連とするときの部品共通化の
ため、リブ255aと対称となるようにリブ255bが
形成されている。
At a predetermined position facing the opening 25a from the insertion opening 2a side of the guide plate 25, a rib 255a for moving feed rollers 28a, 28b described later in the axial direction of the shaft 27, and a rib 255a described later. As described above, the rib 255b is formed symmetrically with the rib 255a in order to share parts when the card transport path is opposed to each other and the two rows are stacked in two stages.

【0023】ガイド板25の開口部25aには、カード
搬送方向に直交するように配置された回転軸27に取り
付けられてなる2つの送りローラ28a,28bが所定
間隔をおき、搬送路上部に位置するように配置されてい
る。また、開口部25aのコネクタ側には、カード4が
搬送路に搬入されたことを検知するための検出器29が
配置されている。この検出器29の検出信号は減速機構
部3の図示しない制御系に送出される。たとえば、カー
ド4が搬入されたことが検出されると減速機構部3は駆
動状態に制御される。したがって、検出器29でカード
搬入が検出されると、減速機構部3は駆動状態に制御さ
れて送りローラ28a,28bが駆動され、カード4の
搬送が行われる。
In the opening 25a of the guide plate 25, two feed rollers 28a and 28b attached to a rotating shaft 27 arranged perpendicular to the card conveying direction are spaced at a predetermined interval, and are positioned above the conveying path. It is arranged to be. On the connector side of the opening 25a, a detector 29 for detecting that the card 4 has been carried into the transport path is arranged. The detection signal of the detector 29 is sent to a control system (not shown) of the speed reduction mechanism 3. For example, when it is detected that the card 4 has been carried in, the speed reduction mechanism unit 3 is controlled to a driving state. Accordingly, when the detector 29 detects that the card has been loaded, the speed reduction mechanism 3 is controlled to be driven, the feed rollers 28a and 28b are driven, and the card 4 is transported.

【0024】また、回転軸27は、図1に示すように、
バネ27aにより所定の弾性力をもって減速機構部3の
配置側と反対側に付勢されている。回転軸27aの一端
側は減速機構部3にまで延設され、減速機構部3に配置
された所定の歯車311と噛合するかさ歯車271が取
り付けられている。通常、かさ歯車271と歯車311
とは、図5(a)に示すように、噛合状態に保持され
る。この状態時には送りローラ28a,28bは回転す
る。これに対して、図5(b)に示すように、カード搬
送が行われガイド板25が上述した第1の位置に下降
し、さらにコネクタ22側に搬送されたときには、ガイ
ド板25に形成されたリブ255aにより送りローラ2
8a,28bの取付部が図中に示す矢印Y方向に押さる
ことにより、取付部と一体となった回転軸27が矢印Y
方向に移動し、かさ歯車271と歯車311との噛合状
態が解除される。したがって、このときは、減速機構部
3による回転力が回転軸27に伝達されないため、送り
ローラ28a,28bの回転は停止される。
Further, as shown in FIG.
The spring 27a is urged by a predetermined elastic force to the side opposite to the side where the speed reduction mechanism 3 is disposed. One end of the rotating shaft 27a extends to the speed reduction mechanism 3, and a bevel gear 271 meshing with a predetermined gear 311 arranged on the speed reduction mechanism 3 is attached. Usually, bevel gear 271 and gear 311
Is held in an engaged state as shown in FIG. In this state, the feed rollers 28a and 28b rotate. On the other hand, as shown in FIG. 5B, when the card is conveyed and the guide plate 25 is lowered to the above-described first position and further conveyed to the connector 22 side, the guide plate 25 is formed on the guide plate 25. Feed roller 2 by the rib 255a
By pressing the mounting portions 8a and 28b in the direction of arrow Y shown in the drawing, the rotating shaft 27 integrated with the mounting portion is moved in the direction of arrow Y.
, And the meshing state between the bevel gear 271 and the gear 311 is released. Therefore, at this time, the rotation of the feed rollers 28a and 28b is stopped because the rotation force of the reduction mechanism 3 is not transmitted to the rotation shaft 27.

【0025】減速機構部3は、図1に示すように、図示
しない制御系により正逆両方向に回転制御される駆動モ
ータ31と、駆動モータ31に回転力を所定の割合で減
速して伝達するための複数の歯車からなる減速部32
と、回転軸27のかさ歯車271と噛合する歯車311
と、回転レバー部33とから構成されている。回転レバ
ー部33は、その上面にガイド板25が第1の位置にあ
るときに、リンクレバー26の係止片26aと係止する
係止片33a,33bが対向するように形成されてい
る。この回転レバー部33には歯車312を介して減速
された駆動モータ31の回転力が伝達される。そして、
係止片33a,33bが係止片26aと係止状態にある
ときに、正方向に回転するときは、リンクレバー26の
回転に伴いガイド板25に対して、2〜3kgf以上の
力がコネクタ装着方向(図1中、右方向)に印加され、
逆方向に回転するときは、リンクレバー26の回転に伴
いガイド板25に対して、2〜3kgf以上の力がコネ
クタ離脱方向(図1中、左方向)に印加される。
As shown in FIG. 1, the reduction mechanism 3 is a drive motor 31 whose rotation is controlled in both forward and reverse directions by a control system (not shown), and transmits the rotation force to the drive motor 31 at a predetermined rate while reducing the rotation force. Reduction section 32 composed of a plurality of gears for
311 meshing with the bevel gear 271 of the rotating shaft 27
And a rotation lever section 33. When the guide plate 25 is at the first position, the rotation lever portion 33 is formed such that the locking pieces 33a and 33b that lock with the locking piece 26a of the link lever 26 face each other. The rotational force of the drive motor 31 that has been reduced is transmitted to the rotary lever 33 via the gear 312. And
When the locking pieces 33a and 33b are rotated in the forward direction while being locked with the locking pieces 26a, a force of 2 to 3 kgf or more is applied to the guide plate 25 with the rotation of the link lever 26 by the connector. It is applied in the mounting direction (right direction in FIG. 1),
When rotating in the opposite direction, a force of 2 to 3 kgf or more is applied to the guide plate 25 in the connector detaching direction (leftward in FIG. 1) with the rotation of the link lever 26.

【0026】図6は、リンクレバー26と回転レバー部
33との相対的な位置関係を示している。図6(a)に
示すように、ガイド板25が第2の位置にあるときはリ
ンクレバー26の係止片26aと回転レバー部33の係
止片33a,33bとは非係止状態にあり、図6(b)
に示すように、ガイド板25が第1の位置にあるときは
リンクレバー26の係止片26aと回転レバー部33の
係止片33a,33bとは係止状態に保持される。
FIG. 6 shows the relative positional relationship between the link lever 26 and the rotary lever portion 33. As shown in FIG. 6A, when the guide plate 25 is at the second position, the locking pieces 26a of the link lever 26 and the locking pieces 33a, 33b of the rotating lever portion 33 are not locked. , FIG. 6 (b)
As shown in FIG. 7, when the guide plate 25 is at the first position, the locking pieces 26a of the link lever 26 and the locking pieces 33a, 33b of the rotating lever 33 are held in a locked state.

【0027】次に、上記構成によるカードローディング
装置1のローディング動作について図7を参照しながら
説明する。カード4が挿入口2aを介して装置本体2の
所定の位置まで挿入されると検出器29でカード4が検
出され、その検出信号が減速機構部3の図示しない制御
系に送出される。これにより、減速機構部3の駆動モー
タ31が正方向に回転するように駆動される。この回転
力は減速部32で所定の速度まで減速され、歯車311
を介して回転軸27のかさ歯車271に伝達される。こ
れにより、回転軸27が回転し、送りローラ28a,2
8bが、図7(a)中の実線矢印で示す方向に回転す
る。また、回転レバー部33も歯車312を介して正方
向に回転する。挿入口2aから挿入されたカード4は送
りローラ28a,28bの回転に応じてコネクタガイド
21の向きに搬送される。このとき、図7(a)に示す
ように、カード4がガイド板24の係合部24aと係合
する位置に搬入されるまでは、ガイド板25は移動せ
ず、平行リンク機構251,252により第2の位置に
支持されたままである。
Next, the loading operation of the card loading apparatus 1 having the above configuration will be described with reference to FIG. When the card 4 is inserted to a predetermined position of the apparatus main body 2 through the insertion slot 2a, the detector 29 detects the card 4, and sends a detection signal to a control system (not shown) of the speed reduction mechanism 3. Thus, the drive motor 31 of the speed reduction mechanism 3 is driven to rotate in the forward direction. This rotational force is reduced to a predetermined speed by the reduction unit 32, and the gear 311
To the bevel gear 271 of the rotating shaft 27 via the As a result, the rotating shaft 27 rotates, and the feed rollers 28a, 2
8b rotates in the direction indicated by the solid arrow in FIG. Further, the rotation lever 33 also rotates in the forward direction via the gear 312. The card 4 inserted from the insertion slot 2a is conveyed in the direction of the connector guide 21 according to the rotation of the feed rollers 28a and 28b. At this time, as shown in FIG. 7A, the guide plate 25 does not move until the card 4 is carried into a position where the card 4 is engaged with the engaging portion 24a of the guide plate 24, and the parallel link mechanisms 251, 252 are not provided. And remains supported in the second position.

【0028】カード4が搬送路を搬送され、その先端部
のコネクタ41の側部41aがガイド板24の係合部2
4aに係合し、さらに装着する方向(図中右方向)に搬
送されると、図7(b)に示すように、軸2bがガイド
板24の長穴24bに案内されてガイド板24も同方向
に移動する。ガイド板24の移動に伴い、平行リンク機
構251(252)の軸251eがガイド板24の長穴
24cを下方に案内される。これにより、ガイド板25
は円運動をしながら初期状態の第2の位置から第1の位
置に向かって徐々に円運動を伴って下方に移動してい
く。そして、軸251eが長穴24cの下端に達すると
ガイド板25は第1の位置に達したことになり、ガイド
板24の長穴24dと連結バー251aの長穴251a
1とが平行な状態で重なり合う。
The card 4 is transported along the transport path, and the side 41a of the connector 41 at the leading end thereof is engaged with the engaging portion 2 of the guide plate 24.
4A, the shaft 2b is guided by the elongated hole 24b of the guide plate 24, as shown in FIG. 7B. Move in the same direction. As the guide plate 24 moves, the shaft 251e of the parallel link mechanism 251 (252) is guided downward through the elongated hole 24c of the guide plate 24. Thereby, the guide plate 25
Moves gradually from the second position in the initial state to the first position with circular motion while performing circular motion. When the shaft 251e reaches the lower end of the elongated hole 24c, the guide plate 25 has reached the first position, and the elongated hole 24d of the guide plate 24 and the elongated hole 251a of the connecting bar 251a.
1 overlaps in parallel.

【0029】カード搬送が行われガイド板25が上述し
た第1の位置に下降し、さらにコネクタ22側に搬送さ
れたときには、ガイド板25に形成されたリブ255a
により送りローラ28a,28bの取付部が減速機構部
3の配置位置方向に押されることにより、取付部と一体
となった回転軸27が同方向に移動し、かさ歯車271
と歯車311との噛合状態が解除される。したがって、
このときは、減速機構部3による回転力が回転軸27に
伝達されないため、送りローラ28a,28bの回転は
停止される。これにより、ゴム等で構成される送りロー
ラ28a,28bの表面の磨耗が防止される。またこれ
と並行して、ガイド板25が第1の位置にあることか
ら、リンクレバー26の係止片26aと回転レバー部3
3の係止片33a,33bとが係止状態となる。そし
て、回転レバー部33の正方向への回転に伴い、リンク
レバー26が回転し、ガイド板25に対して、2〜3k
gf以上の力がコネクタ装着方向に印加される。
When the card is conveyed and the guide plate 25 is lowered to the above-described first position and further conveyed to the connector 22, the rib 255a formed on the guide plate 25
As the mounting portions of the feed rollers 28a and 28b are pushed in the direction of the disposition position of the speed reduction mechanism 3, the rotating shaft 27 integrated with the mounting portion moves in the same direction, and the bevel gear 271 is moved.
And the gear 311 are disengaged from each other. Therefore,
At this time, the rotation of the feed rollers 28a and 28b is stopped because the rotation force of the reduction mechanism 3 is not transmitted to the rotation shaft 27. This prevents wear of the surfaces of the feed rollers 28a and 28b made of rubber or the like. At the same time, since the guide plate 25 is at the first position, the locking piece 26a of the link lever 26 and the rotating lever 3
The third locking pieces 33a and 33b are locked. Then, with the rotation of the rotation lever portion 33 in the forward direction, the link lever 26 rotates, and the link lever 26
A force of gf or more is applied in the connector mounting direction.

【0030】この状態でさらにカード4が搬送される
と、ガイド板25の係合部25bによりカード4の後端
面が押され、ガイド板24は軸2bが長穴24bに沿っ
て移動することにより、またガイド板25は軸251e
が長穴24dおよび251a1に沿って移動するこによ
り平行移動し、図7(c)に示すように、ガイド板25
の先端部がガイド板24の略中央部に対して係止状態と
なり、カード4がコネクタガイド21の向きに押し込ま
れる。この押し込み力は上述したように2〜3kgf以
上であり、図7(c)に示すようにカード4はガイド板
25の係合部25bによってコネクタ41とコネクタ2
2とが接続される位置まで押し込まれ、コネクタ41は
コネクタガイド22に完全に挿着される。
When the card 4 is further conveyed in this state, the rear end face of the card 4 is pushed by the engaging portion 25b of the guide plate 25, and the guide plate 24 is moved by the shaft 2b moving along the elongated hole 24b. , And the guide plate 25 is a shaft 251e.
Move along the long holes 24d and 251a1 to move in parallel, and as shown in FIG.
Is locked to a substantially central portion of the guide plate 24, and the card 4 is pushed in the direction of the connector guide 21. This pushing force is 2 to 3 kgf or more as described above, and the card 4 is connected to the connector 41 by the engaging portion 25b of the guide plate 25 as shown in FIG.
The connector 41 is pushed down to the position where the connector 2 is connected, and the connector 41 is completely inserted into the connector guide 22.

【0031】このとき、カード4のコネクタ41がコネ
クタ22に接続され装着状態になったことがマイクロス
イッチ23により検出され、その検出信号が減速機構部
3の図示しない制御系に送出される。これにより、減速
機構部3は停止状態に制御され、駆動モータ31の駆動
が停止され、回転レバー部33の回転も停止、リンクレ
バー26による装着力の印加も停止される。コネクタ4
1とコネクタ22とが接続されると、コネクタ41、2
2を介して、カード4の内蔵メモリに記憶されたデータ
がデータ処理部(図示せず)に読み取られる。
At this time, the micro switch 23 detects that the connector 41 of the card 4 is connected to the connector 22 and is in the mounted state, and the detection signal is sent to a control system (not shown) of the speed reduction mechanism unit 3. As a result, the speed reduction mechanism 3 is controlled to a stopped state, the driving of the drive motor 31 is stopped, the rotation of the rotation lever 33 is stopped, and the application of the mounting force by the link lever 26 is also stopped. Connector 4
1 and the connector 22 are connected, the connectors 41, 2
The data stored in the built-in memory of the card 4 is read by a data processing unit (not shown) via the card 2.

【0032】次に、カードローディング装置1のアンロ
ーディング動作について説明する。カードローディング
装置1のアンローディング動作は基本的には上述したロ
ーディング動作を逆に行えばよい。アンローディング動
作は、たとえば接続された外部装置のシステムクローズ
指令等を受けて開始され、このきは、カードローディン
グ装置1は図7(c)に示す状態にある。アンローディ
ング動作が開始すると、モータ31はローディング動作
時とは逆の向きに回転し、回転レバー部33も逆向きに
回転する。したがって、リンクレバー26がローディン
グ時とは逆方向に回転し、ガイド板25に対して、2〜
3kgf以上の力がコネクタ離脱方向に印加される。こ
のときガイド板25の先端がガイド板24の略中央部に
対して係止状態になっていることから、ガイド板24に
もコネクタ離脱方向の力が印加される。これにより、ガ
イド板24の係合部24aと係合状態にあるカード4の
コネクタ41の側部41bに対し、係合部24aによる
コネクタ離脱方向の力が印加される。これにより、コネ
クタ41とコネクタ22とが離脱され、さらに挿入口2
aの方向にカード4が搬送され、図7(b)に示す状態
に遷移する。そして、ガイド板24も同方向に移動し、
平行リンク機構251(252)の軸251eがガイド
板24の長穴24cを上方に案内される。これにより、
ガイド板25は円運動をしながら第1の位置から第2の
位置に向かって徐々に円運動を伴って上方に移動してい
く。これに伴い、リンクレバー26の係止片26aと回
転レバー部33の係止片33a,33bとの係止状態が
解除され、リンクレバー26によるガイド板25に対す
るコネクタ離脱方向の力の印加状態が解除される。
Next, the unloading operation of the card loading device 1 will be described. For the unloading operation of the card loading device 1, basically, the above-described loading operation may be performed in reverse. The unloading operation is started in response to, for example, a system close command of a connected external device. At this time, the card loading device 1 is in a state shown in FIG. When the unloading operation starts, the motor 31 rotates in a direction opposite to that in the loading operation, and the rotation lever 33 also rotates in the opposite direction. Therefore, the link lever 26 rotates in the direction opposite to the direction at the time of loading, and
A force of 3 kgf or more is applied in the connector detaching direction. At this time, since the distal end of the guide plate 25 is in a locked state with respect to the substantially central portion of the guide plate 24, a force in the connector detaching direction is also applied to the guide plate 24. As a result, a force in the connector detaching direction by the engaging portion 24a is applied to the side portion 41b of the connector 41 of the card 4 which is engaged with the engaging portion 24a of the guide plate 24. As a result, the connector 41 and the connector 22 are separated from each other, and
The card 4 is conveyed in the direction of a, and transitions to the state shown in FIG. And the guide plate 24 also moves in the same direction,
The shaft 251e of the parallel link mechanism 251 (252) is guided upward through the elongated hole 24c of the guide plate 24. This allows
The guide plate 25 moves upward from the first position to the second position with a circular motion while making a circular motion. Accordingly, the locking state of the locking piece 26a of the link lever 26 and the locking pieces 33a, 33b of the rotating lever portion 33 is released, and the force applied by the link lever 26 to the guide plate 25 in the connector detaching direction is changed. It is released.

【0033】ガイド板25は第2の位置に移動したこと
に伴い、リブ255aによる回転軸27の押し上げが解
除され、回転軸27のかさ歯車271と減速機構部33
の歯車311とが噛合状態になり、送りローラ28a,
28bが回転し、これ以降は送りローラ28a,28b
によるカード排出が行われる。
As the guide plate 25 moves to the second position, the pushing up of the rotary shaft 27 by the rib 255a is released, and the bevel gear 271 of the rotary shaft 27 and the reduction mechanism 33
Gear 311 meshes with the feed roller 28a,
28b rotates, and thereafter, the feed rollers 28a, 28b
Card ejection is performed.

【0034】上述したように、カードローディング装置
1によれば、コネクタ41を有するカード4のローディ
ング動作およびアンローディング動作を自動化すること
ができる。また、カードローディング装置1によれば、
その構成が比較的簡単であり、また部品数が少ないこと
から、安価で小型な装置を実現できる。
As described above, according to the card loading device 1, the loading operation and the unloading operation of the card 4 having the connector 41 can be automated. Also, according to the card loading device 1,
Since the configuration is relatively simple and the number of components is small, an inexpensive and compact device can be realized.

【0035】また、カード搬送が行われガイド板25が
第1の位置に下降し、さらにコネクタ22側に搬送され
たときには、ガイド板25に形成されたリブ255aに
より送りローラ28a,28bの取付部が減速機構部3
の配置位置方向に押されることにより、取付部と一体と
なった回転軸27を同方向に移動させ、かさ歯車271
と歯車311との噛合状態を解除できるので、減速機構
部3による回転力が回転軸27に伝達されないため、送
りローラ28a,28bの回転を停止でき、これによ
り、ゴム等で構成される送りローラ28a,28bの表
面の磨耗を抑止でき、ひいては装置の延命化を図れる利
点がある。
When the card is conveyed and the guide plate 25 is lowered to the first position and further conveyed to the connector 22, the ribs 255a formed on the guide plate 25 attach the feed rollers 28a and 28b. Is the speed reduction mechanism 3
, The rotary shaft 27 integrated with the mounting portion is moved in the same direction, and the bevel gear 271 is moved.
And the gear 311 can be disengaged from each other, so that the rotational force of the reduction mechanism 3 is not transmitted to the rotary shaft 27, so that the rotation of the feed rollers 28a and 28b can be stopped. There is an advantage that wear on the surfaces of the surfaces 28a and 28b can be suppressed, and the life of the device can be extended.

【0036】また、本装置は、小型化が実現でき、また
カード搬送路の上方または側部に搬送機構が配置されて
いることから、図8に示すように、2つの装置1A,1
Bをカード搬送路を正対させ、2段に重ねにしてなる2
連の装置も、共通の基板等を介して単に重ねるだけで構
成できる。したがって、2連の装置を容易かつ小型に構
成できる利点がある。
Further, since the present apparatus can be miniaturized and the transport mechanism is arranged above or on the side of the card transport path, as shown in FIG.
B is directly facing the card transport path, and is superimposed in two steps.
A series of devices can also be configured by simply overlapping them via a common substrate or the like. Therefore, there is an advantage that the two devices can be easily and miniaturized.

【0037】[0037]

【発明の効果】以上説明したように、本発明のカードロ
ーディング装置によれば、コネクタ端子付きカードのロ
ーディング動作およびアンローディング動作を自動化で
きる。また、本発明のカードローディング装置によれ
ば、その構成が比較的簡単であり、また部品数が少ない
ことから、安価で小型な装置にできる。また、本発明の
カードローディング装置によれば、カードの搬送方向に
おける移動手段の移動に連動してカードを移動させるた
め、大規模な回転駆動手段(モータ)を用いることな
く、比較的大きな着脱力を得ることができる。
As described above, according to the card loading device of the present invention, the loading operation and the unloading operation of the card with the connector terminal can be automated. Further, according to the card loading device of the present invention, since the configuration is relatively simple and the number of components is small, the device can be made inexpensive and small. Further, according to the card loading device of the present invention, since the card is moved in conjunction with the movement of the moving means in the card conveying direction, a relatively large attaching / detaching force is used without using a large-scale rotation driving means (motor). Can be obtained.

【0038】さらに、第1の搬送手段に対して回転駆動
手段の回転駆動力を作動的に伝達可能な回転駆動力伝達
手段と、少なくとも前記第2の搬送手段の着脱力印加手
段による着脱力の印加が行われているときには、前記回
転駆動力伝達手段による第1の搬送手段に対する回転駆
動力の伝達を停止させる駆動力伝達停止手段とを設けた
ので、第1の搬送手段を構成する送りローラ等の劣化を
抑止でき、ひいては装置の延命化を図れる利点がある。
Further, a rotational driving force transmitting means capable of operatively transmitting the rotational driving force of the rotational driving means to the first conveying means, and at least an attaching / detaching force by the attaching / detaching force applying means of the second conveying means. A driving force transmission stopping means for stopping the transmission of the rotational driving force to the first conveying means by the rotational driving force transmitting means when the application is being performed, so that the feed roller constituting the first conveying means is provided. There is an advantage that the deterioration of the device can be suppressed, and the life of the device can be extended.

【0039】また、カード搬送路の片側に搬送機構が配
置させることにより、2つの装置をカード搬送路を正対
させ、2段に重ねにしてなる2連の装置も、共通の基板
等を介して単に重ねるだけで構成できる。したがって、
2連の装置を容易かつ小型に構成できる利点がある。
By arranging the transport mechanism on one side of the card transport path, the two apparatuses can be directly opposed to the card transport path, and the two apparatuses stacked in two stages can be connected via a common substrate or the like. It can be configured simply by overlapping. Therefore,
There is an advantage that the two devices can be easily and small-sized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るカードローディング装置の一実施
例を示す平面図である。
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a card loading device according to the present invention.

【図2】本発明に係るカードローディング装置の一実施
例を示す正面図である。
FIG. 2 is a front view showing one embodiment of a card loading device according to the present invention.

【図3】本発明に係るカードローディング装置の一実施
例を示す側面図である。
FIG. 3 is a side view showing one embodiment of a card loading device according to the present invention.

【図4】本発明に係るガイド板の構成および機能を説明
するための図である。
FIG. 4 is a diagram for explaining a configuration and a function of a guide plate according to the present invention.

【図5】本発明に係る送りローラの回転力伝達部の解除
機構を説明するための図である。
FIG. 5 is a view for explaining a release mechanism of a rotational force transmitting portion of a feed roller according to the present invention.

【図6】本発明に係るリンクレバーと回転レバー部との
関係を説明するための図である。
FIG. 6 is a diagram for explaining a relationship between a link lever and a rotary lever portion according to the present invention.

【図7】本実施例に係るカードローディング装置の動作
を説明するための図である。
FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the card loading device according to the embodiment.

【図8】本発明装置2段重ね構成を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a two-stage stacked configuration of the apparatus of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…カードローディング装置 2…装置本体 2a…挿入口 21…コネクタガイド 22…コネクタ 23…マイクロスイッチ 24,25…ガイド板 26…リンクレバー 27…回転軸 28a,28b…送りローラ 29…検出器 3…減速機構部 31…駆動モータ 32…減速部 33…回転レバー部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Card loading device 2 ... Device main body 2a ... Insertion opening 21 ... Connector guide 22 ... Connector 23 ... Micro switch 24, 25 ... Guide plate 26 ... Link lever 27 ... Rotating shaft 28a, 28b ... Feed roller 29 ... Detector 3 ... Reduction mechanism unit 31 Drive motor 32 Reduction unit 33 Rotating lever unit

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 カード本体に設けられた第1のコネクタ
部が所定の着脱力で着脱され、装着状態で前記第1のコ
ネクタ部と電気的に接続される第2のコネクタ部と、 正逆両方向に回転可能で、前記カードが所定区間内にあ
るときに回転方向に応じて前記カードを前記第1のコネ
クタ部が第2のコネクタ部に近付く方向または遠ざかる
方向に搬送する第1の搬送手段と、 前記第1の搬送手段のカードを第2のコネクタ部に近付
ける搬送動作に伴って前記カードの第1のコネクタ部の
周縁部に係合し、当該搬送方向に移動可能に設けられた
第1のガイド手段と、 前記第1のガイド手段の移動運動に連動し、前記搬送方
向に略直交する方向における第1の位置と第2の位置と
の間を移動自在に設けられ、当該第1の位置に位置した
ときに前記カードの第1のコネクタ部が設けられた前端
部に対向する後端部と係合する第2のガイド手段と、 正逆両方向に回転可能な回転手段と、前記第2のガイド
段の移動に連動しかつ回転可能に設けられ、前記第2
のガイド手段が第1の位置にあるときに前記回転手段に
係合し、回転手段の正方向の回転に応じて第2のガイド
手段に対して搬送方向のうち前記第1のコネクタ部が第
2のコネクタ部に近付く方向に両コネクタが装着可能な
力を印加し、回転手段の逆方向の回転に応じて第2のガ
イド手段に対して搬送方向のうち前記第1のコネクタ部
が第2のコネクタ部から遠ざかる方向に両コネクタが離
脱可能な力を印加する着脱力印加手段とからなる第2の
搬送手段とを有するカードローディング装置。
A first connector provided on a card body is attached and detached with a predetermined attaching / detaching force, and a second connector electrically connected to the first connector in an attached state. The card can be rotated in both directions so that the card is
A first transport unit that transports the card in a direction in which the first connector unit approaches or moves away from the second connector unit in accordance with a rotation direction when the card is rotated . Close to the connector
Kicking with the conveying operation to engage the peripheral portion of the first connector portion of the card, a first guide means which is movable in those conveying direction, the locomotion of the first guide means conjunction with, prior SL is al provided movably between a first position and a second position in the direction substantially perpendicular to the conveying direction, located in the first position
A front end of the card where the first connector portion is provided
And second guide means for engaging a rear end portion opposite to the part, and rotatable rotating means in forward and reverse directions, and and rotatably linked to the move of the second guide <br/> hand stage Provided, the second
Is engaged with the rotating means when the first guiding part is in the first position, and the first connector part in the transport direction with respect to the second guiding means in accordance with the forward rotation of the rotating means. A force that allows the two connectors to be attached is applied in a direction approaching the second connector part, and the first connector part in the transport direction with respect to the second guide means in response to rotation of the rotating means in the opposite direction. And a second transfer unit configured to apply a detachable force that applies a force that allows both connectors to be detached in a direction away from the connector unit.
【請求項2】 前記第1の搬送手段に対して回転駆動手
段の回転駆動力を作動的に伝達可能な回転駆動力伝達手
段と、 少なくとも前記第2の搬送手段の着脱力印加手段による
着脱力の印加が行われているときには、前記回転駆動力
伝達手段による第1の搬送手段に対する回転駆動力の伝
達を停止させる駆動力伝達停止手段とを有する請求項1
記載のカードローディング装置。
2. A rotational driving force transmitting means capable of operatively transmitting a rotational driving force of a rotational driving means to the first conveying means, and at least a detaching force by an attaching and detaching force applying means of the second conveying means. And a driving force transmission stopping means for stopping transmission of the rotational driving force to the first transport means by the rotational driving force transmitting means when the application of the rotational force is performed.
A card loading device as described.
【請求項3】 請求項1または請求項2に記載のカード
ローティング装置が2台、カード搬送路を正対させて2
段重ねに配置されているカードローディング装置。
3. The card loading device according to claim 1 or 2, wherein the two card loading devices face each other and face the card transport path.
A card loading device arranged in a stack.
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