JP2799113B2 - Wire clamping method and clamping device - Google Patents

Wire clamping method and clamping device

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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、巻線機におけるワイヤ
端末処理としてのワイヤのクランプ方法、および同装置
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for clamping a wire as a wire termination process in a winding machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】巻線機におけるワイヤ端末処理手段とし
てのワイヤクランプ装置は、従来一般に、1対のクラン
プ爪でワイヤを挟みつける構造であって、例えばスプリ
ングの力でワイヤを挟持するようになっている。この種
のワイヤクランプ装置に関する最近の技術として特開平
2−143408号「巻線機用線材端末処理装置」が公
知である。この公知発明の目的,効果は主として端末ワ
イヤの切断および捨線の飛散防止であるが、そのワイヤ
挟持部は図4(A),(B)に示すようになっている。
同図(A)に示された1対の固定クランプ爪1aは一体
の部材であって、1対のクランプ面1bを有している。
また、1対の可動クランプ爪2aも一体の部材であっ
て、1対のクランプ面2bを有している。そして、同図
(A)に示すように一対のクランプ面1b,2bを離間
させた状態で線材42を挿通し、上記1対の可動クラン
プ爪2aを図の右回り(時計方向)に回動させると図4
(B)に示すように線材42が2個所において挟持され
る。図5は上記と異なる公知例を示し、実開昭57−1
00221号に掲載されている。1対の線材クランプ
4,5が線材6′をクランプするようになっていて、上
記線材クランプが軸7に沿って接近,離間するように摺
動すると線材6′が挟持・開放される。また、軸7の回
りに回動すると鋏として作用し、線材6′を切断するこ
ともできる。
2. Description of the Related Art Conventionally, a wire clamp device as a wire terminal processing means in a winding machine has a structure in which a wire is generally sandwiched between a pair of clamp claws. For example, the wire is clamped by the force of a spring. ing. As a recent technology related to this type of wire clamp device, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-143408 discloses a "wire terminal treatment device for winding machine". The purpose and effect of this known invention is mainly to prevent cutting of the terminal wire and scattering of the broken wire, and the wire holding portion is as shown in FIGS. 4 (A) and 4 (B).
The pair of fixed clamp claws 1a shown in FIG. 1A are an integral member and have a pair of clamp surfaces 1b.
The pair of movable clamp claws 2a is also an integral member and has a pair of clamp surfaces 2b. And the same figure
As shown in (A), a pair of clamp surfaces 1b and 2b are separated.
In this state, the wire 42 is inserted, and the pair of movable clamp claws 2a are rotated clockwise (clockwise) in FIG.
As shown in (B), the wire 42 is clamped at two places . FIG. 5 shows a known example different from the above.
No. 00221. A pair of wire clamps 4 and 5 clamp the wire 6 '. When the wire clamp slides along the shaft 7 so as to approach and separate, the wire 6' is clamped / released. Further, when it turns around the shaft 7, it acts as scissors and can cut the wire 6 '.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記公知例におけるワ
イヤのクランプ技術においては、ワイヤに張力が掛かる
とクランプ爪の間から抜け出すという問題が有る。本発
明は上述の事情に鑑みて為されたものであって、クラン
プ爪で挟持されているワイヤに張力が掛かると自動的に
挟持力が増加し、該ワイヤが抜け出す虞れの無いワイヤ
のクランプ方法、および、上記の方法を実施するに好適
なクランプ装置を提供することを目的とする。
In the wire clamping technique in the above-mentioned known example, there is a problem that when tension is applied to the wire, the wire gets out of the space between the clamp claws. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and when a tension is applied to a wire held by a clamp claw, the holding force automatically increases, and the wire is clamped without the risk of the wire coming out. It is an object to provide a method and a clamping device suitable for carrying out the method described above.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに創作した本発明の基本的原理を略述すると、ワイヤ
に掛かる張力をクランプ爪の挟持力に変換させるもので
ある。上述の原理に基づく具体的な手法として、本発明
に係るワイヤのクランプ方法は、1対のクランプ爪によ
ってワイヤを挟みつけて保持する方法において、上記
対のクランプ爪の何れか一方は固定部材により構成する
と共に、他方は往復回動可能な可動クランプ爪であっ
て、その往復回動によって固定クランプ爪と可動クラン
プ爪との間にワイヤを挟持・解放するものとし、かつ、
上記ワイヤが固定クランプ爪と可動クランプ爪との間に
挟持された状態においてワイヤに張力が掛ると、該ワイ
ヤと可動クランプ爪との間の摩擦力により前記可動クラ
ンプ爪に対してワイヤ挟持方向の回動力を付与させる
とを特徴とする。
The basic principle of the present invention created to achieve the above object is to convert a tension applied to a wire into a clamping force of a clamp claw . As a specific method based on the principle described above, the clamping method of a wire according to the present invention is a method of holding clamped wire by the clamping claw of the pair, the one
One of the pair of clamp claws is constituted by a fixing member.
At the same time, the other is a movable clamp
The fixed clamp claw and the movable clamp
And release the wire between the claw and
The above wire is between the fixed clamp jaw and the movable clamp jaw.
If tension is applied to the wire in the pinched state, the wire
Due to the frictional force between the
The present invention is characterized in that a turning force in the wire holding direction is applied to the pump claw .

【0005】また、本発明に係るワイヤのクランプ装置
は、一対のクランプ爪によってワイヤを挟みつけて保持
する装置において、上記一対のクランプ爪の何れか一方
は固定部材により構成すると共に、他方は往復回動可能
な可動クランプ爪であって、その往復回動によって固定
クランプ爪と可動クランプ爪との間にワイヤを挟持・解
放する構造であり、かつ、上記ワイヤが固定クランプ爪
と可動クランプ爪との間に挟持された状態においてワイ
ヤに張力が掛ると、該ワイヤと可動クランプ爪との間の
摩擦力により前記可動クランプ爪をワイヤ挟持方向に回
動させるように構成したことを特徴とする。
[0005] Further , a wire clamping device according to the present invention.
It is a device that holds clamped wire by a pair of clamp jaws, either one of the pair of clamp jaws
Is composed of a fixed member, and the other is reciprocally rotatable.
Movable clamp claw, fixed by reciprocating rotation
A structure in which a wire is clamped and released between a clamp claw and a movable clamp claw , and the wire is a fixed clamp claw.
And the movable clamp claws
When tension is applied to the wire, the distance between the wire and the movable clamp
The movable clamp pawl is turned in the wire clamping direction by frictional force.
Characterized in that it is configured to be moved .

【0006】[0006]

【作用】上記のワイヤクランプ装置を用いて前記のワイ
ヤクランプ方法を実施すると、1対のクランプ爪の間に
ワイヤを挾み込む操作に別段の困難を生じる虞れ無く、
ワイヤを挾み込んだ後は、該ワイヤに張力が掛かったと
き、自動的に、張力に比例して挾みつける力が強くな
り、抜け出す虞れが無くなる。
When the above-mentioned wire clamping method is carried out using the above-mentioned wire clamp device, there is no fear that the operation of inserting the wire between the pair of clamp claws will cause any particular difficulty.
After the wire is clamped, when tension is applied to the wire, the clamping force is automatically increased in proportion to the tension, so that there is no possibility of the wire coming out.

【0007】[0007]

【実施例】図2は本発明に係るワイヤクランプ装置の1
実施例を示し、(A)は模式的な平面図、(B)は同じ
く正面図である。支持梁11に複数組のクランプユニッ
ト12が列設されている。上記のクランプユニットは外
筒12aの中に固定クランプ爪12bと可動クランプ爪
12cとが配設され、これらのクランプ爪12a,12
bの上端部は外筒12aの上方に突出している。図1は
上記クランプ爪の作動を説明するための模式図である。
固定クランプ爪12bは外筒12aに対して固定されて
いる。可動クランプ爪12cは図示の往復円弧矢印L−
Rのごとく外筒12aと同心に往復回動可能に支承され
ていて、図2について後述するように回動を助勢したり
駆動したりできるようになっている。
FIG. 2 shows one embodiment of a wire clamping device according to the present invention.
Examples are shown, wherein (A) is a schematic plan view and (B) is a front view. A plurality of sets of clamp units 12 are arranged on the support beam 11. In the above clamp unit, a fixed clamp claw 12b and a movable clamp claw 12c are disposed in an outer cylinder 12a, and these clamp claws 12a, 12c are provided.
The upper end of b protrudes above the outer cylinder 12a. FIG. 1 is a schematic diagram for explaining the operation of the clamp claw.
The fixed clamp claw 12b is fixed to the outer cylinder 12a. The movable clamp claw 12c is shown by a reciprocating circular arrow L-
As shown in FIG. 2, R is supported concentrically with the outer cylinder 12a so as to be reciprocatingly rotatable, and can support and drive the rotation as described later with reference to FIG.

【0008】図1(A)に示すように可動クランプ爪1
2cを矢印L方向寄りに回動させた状態で、ワイヤ21
を固定クランプ爪12bと可動クランプ爪12cとの間
に差し入れる。この状態(A図)において双方のクラン
プ爪12b,12cが相互に離間しているので、ワイヤ
21の挿入は別段の困難なく施工することができる。上
記のようにしてワイヤ21を緩やかに挟み込んだ後、
(B)図に示すように可動クランプ爪12cを矢印R方
向に回動させて該ワイヤ21を挟みつける。この際、外
部から操作力として加える矢印R方向の回動力は、後述
のように、ワイヤに張力が掛ると挟持力が強くなるの
で、従来例(例えば図4)に比して比較的小さい力で足
りる。図1(B)においてワイヤ21に矢印T方向の張
力が掛かると、該ワイヤ21と可動クランプ爪12cと
の摩擦力が該可動クランプ爪12cに矢印R方向の回動
力を与えるように作用する。これにより、矢印T方向の
張力がワイヤ21の挟持力に変換され、強く引かれるほ
ど強く挟みつけられる。そして矢印T方向の張力が消失
すると可動クランプ爪12cを比較的小さい力で矢印L
方向に回動させてワイヤ21を解放することができる。
[0008] As shown in FIG.
2c is rotated in the direction of arrow L,
Is inserted between the fixed clamp claw 12b and the movable clamp claw 12c. In this state (FIG. A), since the two clamp claws 12b and 12c are separated from each other, the insertion of the wire 21 can be performed without any particular difficulty. After gently sandwiching the wire 21 as described above,
(B) As shown in the figure, the movable clamp claw 12c is rotated in the direction of arrow R to pinch the wire 21. At this time, the rotational force in the direction of arrow R applied as an operation force from the outside is described later.
When the tension is applied to the wire, the pinching force increases.
Therefore, a relatively small force is sufficient as compared with the conventional example (for example, FIG. 4). In FIG. 1B, when a tension is applied to the wire 21 in the direction indicated by the arrow T, the frictional force between the wire 21 and the movable clamp claw 12c acts to apply a rotating force in the direction indicated by the arrow R to the movable clamp claw 12c. As a result, the tension in the direction of arrow T is converted into the pinching force of the wire 21, and the wire is more strongly pinched as it is pulled. When the tension in the direction of the arrow T disappears, the movable clamp claw 12c is moved by the arrow L with a relatively small force.
The wire 21 can be released by pivoting in the direction.

【0009】図2に示したクランプユニット12のそれ
ぞれについて、外筒12aに対して回動可能に嵌合され
ている可動クランプ爪12cに、駆動バーA13および
駆動バーB14が一体的に固着されている。本発明を実
施する際、これらの駆動バーAおよび同Bを1個の部材
として構成してもよく、別体に構成してもよい。上記の
駆動バーA13を介して、可動クランプ爪12cはテン
ションスプリング15により挟持方向(図において右回
り)の回動力を付勢されている。一方、前記複数組のク
ランプユニット12の並び方向と平行に、操作ロッド1
6が軸心方向の摺動自在、かつ往復操作可能に支承され
ている。前記駆動バーB14の先端はそれぞれ上記操作
ロッド16に係着されていて、該操作ロッド16を図の
左方に操作すると該駆動バーB14を介して前記可動ク
ランプ爪12cが挟持解除方向(図において左回り)に
回動せしめられる。図2に示した実施例の装置において
操作ロッド16に別段の操作力が与えられていないと
き、可動クランプ爪12cはテンションスプリング15
の作用により挟持方向に回動せしめられて固定クランプ
爪12bに当接する。そこで、該操作ロッド16を図の
左方に摺動させると、列設されている複数組のクランプ
ユニット12それぞれの可動クランプ爪12cが一斉に
挟持解除方向に回動せしめられて図1(A)のようにな
り、該可動クランプ爪12cが固定クランプ爪12bか
ら離間する。このため、その間隙にワイヤ21を容易に
差し込むことができる。次いで、前記操作ロッド16に
加えていた操作力を解除すると、可動クランプ爪12c
は前述したテンションスプリング15の作用で右回りに
回動せしめられて図1(B)のようになる。上記図1
(B)の状態でワイヤ21に矢印T方向の張力が与えら
れると、該ワイヤ21と可動クランプ爪12cとの摩擦
力が該可動クランプ爪12cを矢印R方向に回動させて
ワイヤ21を挾み付ける。これにより、ワイヤ21はセ
ルフロックされて抜け出さない。このとき、ワイヤ21
を仮想線で示した21′の如く、可動クランプ爪12c
に巻き掛けておくと、いっそう確実に挟持される。
In each of the clamp units 12 shown in FIG. 2, a drive bar A13 and a drive bar B14 are integrally fixed to a movable clamp claw 12c rotatably fitted to the outer cylinder 12a. I have. When implementing the present invention, these drive bars A and B may be configured as one member or may be configured separately. The movable clamp claw 12c is urged by the tension spring 15 to rotate in the clamping direction (clockwise in the figure) via the drive bar A13. On the other hand, in parallel with the direction in which the plurality of sets of
6 is slidably supported in the axial direction and reciprocally operable. The tip of the drive bar B14 is engaged with the operation rod 16, respectively. When the operation rod 16 is operated to the left in the figure, the movable clamp claw 12c is released via the drive bar B14 in the clamping release direction (in the figure). (Clockwise). In the apparatus of the embodiment shown in FIG. 2, when no other operating force is applied to the operating rod 16, the movable clamp claw 12c
Is rotated in the holding direction and abuts on the fixed clamp claw 12b. Then, when the operation rod 16 is slid to the left in the figure, the movable clamp claws 12c of the plural sets of clamp units 12 arranged in a row are simultaneously rotated in the clamping release direction, and as shown in FIG. ), The movable clamp claw 12c is separated from the fixed clamp claw 12b. Therefore, the wire 21 can be easily inserted into the gap. Next, when the operation force applied to the operation rod 16 is released, the movable clamp claw 12c is released.
Is rotated clockwise by the action of the tension spring 15 as shown in FIG. 1B. Figure 1 above
When the tension in the direction of arrow T is applied to the wire 21 in the state shown in FIG. 3B, the frictional force between the wire 21 and the movable clamp claw 12c causes the movable clamp claw 12c to rotate in the direction of arrow R to pinch the wire 21. Find out. Thereby, the wire 21 is self-locked and does not come out. At this time, the wire 21
Is indicated by an imaginary line 21 ', and the movable clamp claw 12c
If you wrap it around, it will be more securely pinched.

【0010】図1に示した原理図に表わされているセル
フロック機能を発現せしめるための構成として、図3に
示したごとく、固定部材19と偏心カム20とを対向せ
しめてもよい。このように構成すると固定部材19が前
記実施例における固定クランプ爪12bに対応する機能
を果たすとともに、偏心カム20が前記実施例における
可動クランプ爪12cに対応する機能を果たす。
As a configuration for realizing the self-locking function shown in the principle diagram shown in FIG . 1, as shown in FIG. 3 , a fixing member 19 and an eccentric cam 20 are opposed to each other. Is also good. With this configuration, the fixing member 19 performs a function corresponding to the fixed clamp claw 12b in the above-described embodiment, and the eccentric cam 20 performs a function corresponding to the movable clamp claw 12c in the above-described embodiment .

【0011】[0011]

【発明の効果】以上に説明したごとく、本発明のクラン
プ装置を用いて本発明のクランプ方法を実施すると、ワ
イヤに張力が掛かると自動的に挟持力が増加し、該ワイ
ヤの抜け出しが確実に防止されるという優れた実用的効
果を奏する。
As described above, when the clamping method of the present invention is carried out using the clamping device of the present invention, the clamping force is automatically increased when tension is applied to the wire, and the wire is surely pulled out. It has an excellent practical effect of being prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の基本的原理、および作用,効果を説明
するための模式的な要部断面図である。
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a principal part for describing a basic principle, operation, and effects of the present invention.

【図2】本発明に係るクランプ装置の1実施例を示し、
(A)は平面図、(B)は正面図である。
FIG. 2 shows an embodiment of the clamping device according to the invention,
(A) is a plan view and (B) is a front view.

【図3】前記図1と異なる実施例の模式図である。3 is a schematic diagram of different embodiments and FIG. 1.

【図4】(A)および(B)は、それぞれ公知のワイヤ
クランプ装置を示す説明図である。
FIGS. 4A and 4B are explanatory diagrams each showing a known wire clamp device.

【図5】ワイヤクランプ装置の公知例を示す斜視図であ
る。
FIG. 5 is a perspective view showing a known example of a wire clamp device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1a…公知例におけるクランプ爪、1b…同じくクラン
プ面、2a…同じくクランプ爪、2b…同じくクランプ
面、4…上記と異なる公知例における線材クランプ、5
…同じく線材クランプ、6′…線材、12…本発明を適
用して構成したクランプユニット、12a…外筒、12
b…固定クランプ爪、12c…可動クランプ爪、13…
駆動バーA、14…駆動バーB、15…テンションスプ
リング、16…操作ロッド、19…固定部材、20…偏
心カム、21…ワイヤ、21′…可動クランプ爪に巻き
掛けられた状態のワイヤ。
1a: Clamping claw in a known example, 1b: Clamping surface in the same manner, 2a: Clamping claw in the same manner, 2b: Clamping surface in the same manner, 4: Wire clamp in a known example different from the above, 5
... Similar wire clamp, 6 '... Wire, 12 ... Clamp unit constructed by applying the present invention, 12a ... Outer cylinder, 12
b: fixed clamp claw, 12c: movable clamp claw, 13:
Drive bar A, 14 ... drive bar B, 15 ... tension spring, 16 ... operating rod, 19 ... fixed member, 20 ... eccentric cam, 21 ... wire, 21 '... wire wound around state to the movable clamp jaws.

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 一対のクランプ爪によってワイヤを挟み
つけて保持する方法において、上記一対のクランプ爪の
何れか一方は固定部材により構成すると共に、他方は往
復回動可能な可動クランプ爪であって、その往復回動に
よって固定クランプ爪と可動クランプとの間にワイヤを
挟持・解放するものとし、かつ、上記ワイヤが固定クラ
ンプ爪と可動クランプ爪との間に挟持された状態におい
てワイヤに張力が掛ると、該ワイヤと可動クランプ爪と
の間の摩擦力により前記可動クランプ爪に対してワイヤ
挟持方向の回動力を付与させることを特徴とする、ワイ
ヤのクランプ方法。
1. A method for holding a wire by clamping between a pair of clamp claws.
One of them is composed of a fixing member, and the other is
Fukukaido possible a movable clamp jaws, shall clamping and releasing the wire between the clamp claw and a movable clamping by the reciprocating rotation, and the wire is fixed Kura
In the state of being clamped between the pump claw and the movable clamp claw
When tension is applied to the wire, the wire and the movable clamp
Wire against the movable clamp pawl due to frictional force between
A method for clamping a wire, characterized in that a rotating force in a clamping direction is applied .
【請求項2】 一対のクランプ爪によってワイヤを挟み
つけて保持する装置において、上記一対のクランプ爪の
何れか一方は固定部材により構成すると共に、他方は往
復回動可能な可動クランプ爪であって、その往復回動に
よって固定クランプ爪と可動クランプ爪との間にワイヤ
を挟持・解放する構造であり、かつ、上記ワイヤが固定
クランプ爪と可動クランプ爪との間に挟持された状態に
おいてワイヤに張力が掛ると、該ワイヤと可動クランプ
爪との間の摩擦力により前記可動クランプ爪をワイヤ挟
持方向に回動させるように構成したことを特徴とする、
ワイヤのクランプ装置。
2. An apparatus for clamping and holding a wire between a pair of clamp claws, wherein said pair of clamp claws hold said wire.
One of them is composed of a fixing member, and the other is
A movable clamp claw that is capable of returning rotation and has a structure in which a wire is pinched and released between a fixed clamp claw and a movable clamp claw by reciprocating rotation thereof, and the wire is fixed.
In the state of being clamped between the clamp claws and the movable clamp claws
When tension is applied to the wire, the wire and the movable clamp
The movable clamp pawl is pinched by a wire due to the frictional force between the pawl and the pawl.
Characterized in that it is configured to rotate in the holding direction ,
Wire clamping device.
【請求項3】 前記の往復回動可能に保持された可動
ランプ爪は偏心カムによって構成されているものである
ことを特徴とする、請求項2に記載したワイヤのクラン
プ装置。
3. The wire clamping device according to claim 2, wherein the movable clamp pawl held so as to be reciprocally rotatable is constituted by an eccentric cam. .
【請求項4】 前記の往復回動する可動クランプ爪は、
ワイヤを挟持する方向の回動力を付勢するスプリング手
段を備えていることを特徴とする、請求項2若しくは請
求項3に記載したワイヤのクランプ装置。
4. The movable clamp claw that reciprocates and rotates,
The wire clamping device according to claim 2 or 3, further comprising a spring means for urging a rotational force in a direction to clamp the wire.
【請求項5】 前記の往復回動する可動クランプ爪は、
ワイヤの挟持を解放する方向に回動操作する操作機構を
備えていることを特徴とする、請求項2ないし請求項4
の内の何れか一つに記載したワイヤのクランプ装置。
5. The reciprocating movable clamp claw according to claim 1,
5. An operation mechanism for rotating the wire in a direction to release the holding of the wire, wherein the operation mechanism is provided.
A wire clamping device according to any one of the preceding claims.
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