JP2799055B2 - Paper cup removal device - Google Patents
Paper cup removal deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は紙カップをカップ製造装置から取り出し、カ
ップ集積部に搬送する紙カップ取出装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a paper cup removing device for removing a paper cup from a cup manufacturing device and transporting the paper cup to a cup stacking unit.
近年、第７図に示すような紙カップの本体部101の側
面部に取手部102を貼付するようにした紙カップがあ
る。In recent years, there is a paper cup in which a handle 102 is attached to a side surface of a main body 101 of the paper cup as shown in FIG.
ところが、一般に紙カップは第８図に示すように複数
個重ね合わせた状態で収納され市場に出荷されている。
そのため、この重ね合わせの際に取手部102の向きが全
て同じ方向にあると、取手部102側が膨らんでしまい、
結果的には、紙カップを複数個重ね合わせて形成された
スタックは弓状になってしまい安定しないといった問題
点がある。However, in general, a plurality of paper cups are stored in a stacked state as shown in FIG. 8 and are shipped to the market.
Therefore, if the orientation of the handles 102 is all the same during the superposition, the handle 102 will expand,
As a result, there is a problem that a stack formed by stacking a plurality of paper cups has an arc shape and is not stable.
そこで、従来形成された紙カップを集積する際に、取
手部102の位置を適宜変えて集積してスタックを形成す
るといった装置が提案されている（特開昭61−123
号）。Therefore, an apparatus has been proposed in which, when stacking conventionally formed paper cups, the position of the handle portion 102 is appropriately changed and stacked to form a stack (Japanese Patent Laid-Open No. 61-123).
issue).
上記公開公報記載のものは、回転板と同軸に歯車を設
け、さらにこの歯車に噛合する遊星歯車を回転板の周方
向に設けたものである。そして、この遊星歯車と同軸状
にカップホルダを取り付け、このカップホルダにカップ
を収納し、供給位置から排出位置まで、上記回転板が回
転する際に、遊星歯車と歯車との歯数によって、カップ
の向きを変更するようにしたものである。In the above publication, a gear is provided coaxially with the rotating plate, and a planetary gear meshing with the gear is provided in the circumferential direction of the rotating plate. Then, a cup holder is mounted coaxially with the planetary gear, the cup is housed in the cup holder, and when the rotating plate rotates from the supply position to the discharge position, the cup is determined by the number of teeth between the planetary gear and the gear. Is changed.
ところが、遊星歯車は装置全体の大きさ、歯数等の要
因から大きさがある程度決定してしまう。そして、この
大きさの定まった遊星歯車と同軸状にカップホルダを取
り付けるようにしたために、カップの径の小さいものし
か使用することができず、装置全体の汎用性が乏しいと
いった問題点がある。However, the size of the planetary gear is determined to some extent by factors such as the size of the entire device and the number of teeth. Since the cup holder is mounted coaxially with the planetary gear having the fixed size, only a cup having a small diameter can be used, and there is a problem that the versatility of the entire apparatus is poor.
本発明は上述のような問題点に鑑みてなされたもので
あり、遊星歯車を使用せず、カップ向きの変更を行なう
ことができる紙カップ取出装置を提供することを目的と
する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and has as its object to provide a paper cup removing device capable of changing the cup orientation without using a planetary gear.
本発明は、紙カップをカップ製造装置から取り出し、
カップ集積装置に搬送する紙カップ取出装置において、
カップ製造装置から取り出した紙カップを嵌合させるカ
ップ嵌合部を有する回転板と、この回転板の回転中心部
に軸方向摺動可能に貫通されたシャフトと、このシャフ
トに固着された支持部材と、この支持部材に回動可能に
支持されるとともに、上記シャフトの軸方向に平行に配
設された回転部材と、この回転部材の上記回転板側の端
部に設けられた吸着部材と、上記回転部材を所定角度回
転させる回転駆動装置とを備えていることを特徴とす
る。The present invention removes a paper cup from a cup manufacturing apparatus,
In the paper cup unloading device to be transported to the cup stacking device,
A rotating plate having a cup fitting portion for fitting a paper cup taken out from the cup manufacturing apparatus, a shaft penetrated axially slidably in a rotation center portion of the rotating plate, and a support member fixed to the shaft. A rotatable member rotatably supported by the support member and disposed in parallel to the axial direction of the shaft; an adsorbing member provided at an end of the rotatable member on the side of the rotatable plate; A rotation drive device for rotating the rotation member by a predetermined angle.
シャフトを軸方向に移動させる。このとき、支持部材
はシャフトに固着されているため、シャフトと共に移動
する。すると、この支持部材に回動可能に支持された回
転部材端部に設けられた吸着部材が回転板のカップ嵌合
部を貫通し、カップ製造装置の紙カップを吸着する。そ
して、回転駆動装置を作動させて、上記回転部材を所定
角度回転させる。この状態で、シャフトを逆方向に移動
させ、紙カップを回転板のカップ嵌合部に嵌合させる。
その後、吸着部材の吸着状態を解除し、さらにシャフト
を移動させる。そして、回転板を回転させて、次のカッ
プ嵌合部に同様にして紙カップを嵌合せしめる。このよ
うに順次嵌合された紙カップは、カップ集積部で、カッ
プ嵌合部から排出され積層されていく。このとき、紙カ
ップはカップ製造装置から取り出し、カップ嵌合部に嵌
合させる際に所定角度回転させてからカップ嵌合部に嵌
合させるようにしたので、カップ本体部の貼付部あるい
は取手部が一方向に集中して積層されるのを防止するこ
とができる。Move the shaft in the axial direction. At this time, since the support member is fixed to the shaft, it moves together with the shaft. Then, the suction member provided at the end of the rotary member rotatably supported by the support member penetrates the cup fitting portion of the rotary plate, and sucks the paper cup of the cup manufacturing apparatus. Then, the rotation driving device is operated to rotate the rotation member by a predetermined angle. In this state, the shaft is moved in the opposite direction, and the paper cup is fitted to the cup fitting portion of the rotating plate.
Thereafter, the suction state of the suction member is released, and the shaft is further moved. Then, the rotating plate is rotated, and the paper cup is fitted into the next cup fitting portion in the same manner. The paper cups that have been sequentially fitted in this way are discharged from the cup fitting section and stacked in the cup stacking section. At this time, the paper cup is taken out of the cup manufacturing apparatus, and when it is fitted to the cup fitting part, it is rotated by a predetermined angle and then fitted to the cup fitting part. It is possible to prevent the layers from being concentrated in one direction.
以下、添付図面を参照して本発明の一実施例について
説明する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
第１図は本発明における紙カップ取出装置の概略斜視
図である。図中符号Ａは紙カップ取出装置である。この
紙カップ取出装置Ａの下方であって、カップ取り出しス
テーションの近傍にはカップ製造装置Ｂが設けられてい
る。一方、紙カップ取出装置Ａの下方であって、カップ
排出ステーションの近傍にはカップ集積装置Ｃが設けら
れている。FIG. 1 is a schematic perspective view of a paper cup removing device according to the present invention. Reference numeral A in the figure is a paper cup take-out device. A cup manufacturing apparatus B is provided below the paper cup removing apparatus A and near the cup removing station. On the other hand, a cup accumulating device C is provided below the paper cup unloading device A and near the cup discharging station.
第２図はこの紙カップ取出装置Ａの部分断面図であ
る。図中符号１は回転板であり、この回転板１には同一
周状（第３図中二点鎖線）に中心を有する４つのカップ
ホルダ挿入孔1aが穿設されている（第３図）。このカッ
プホルダ挿入孔1aにカップホルダ２が挿入され、このカ
ップホルダ２の周状に突出したフランジ部2aと回転板１
の図中下面とを当接せしめ、ボルト（図示せず）によっ
てカップホルダ２を回転板１に固定する。一方、回転板
１の回転中心部には軸挿通孔1bが穿設されており、この
軸挿通孔1bには反軸方向に移動可能に駆動軸３が挿通せ
しめられている。また、上記回転板１の図中上方には上
面略三角形状を呈するプレート４が配設されており、こ
のプレート４の一角部に形成された軸受ブロック部4aに
上記駆動軸３が固定されている。また、このプレート４
には孔4bが穿設されており、この孔4bに歯車係合軸５の
係合部5aが挿入され、歯車係合軸５のフランジ部5bにボ
ルト６を締結することによって、歯車係合軸５をプレー
ト４に固定する。そして、この歯車係合軸５には軸受７
を介して駆動歯車８が回動可能に係合されている。この
駆動歯車８には孔8aが穿設されており、この孔8aにはフ
ランジ部9aを挟んで両側にネジ部9b,9bを有するネジ軸
９の一方のネジ部9bが挿入されている。そして、ネジ部
9bにナット10を螺着せしめることにより、駆動歯車８に
ねじ軸９を固定することができる。一方、フランジ部9a
に対して図中上方に突出したネジ部9bには、エアシリン
ダ11のシリンダロッド11aの先端部に設けられた係合部1
1bが遊嵌連結され、ナット12によって締結されている
（第４図）。なお、このエアシリンダ11の基端部11cは
プレート４に突設されたピン4cに枢着せしめられてい
る。FIG. 2 is a partial sectional view of the paper cup removing device A. Reference numeral 1 in the drawing denotes a rotating plate, and four cup holder insertion holes 1a having the center in the same circumference (two-dot chain line in FIG. 3) are formed in the rotating plate 1 (FIG. 3). . The cup holder 2 is inserted into the cup holder insertion hole 1a, and the circumferentially protruding flange portion 2a of the cup holder 2 and the rotating plate 1
And the cup holder 2 is fixed to the rotating plate 1 by bolts (not shown). On the other hand, a shaft insertion hole 1b is formed in the center of rotation of the rotating plate 1, and the drive shaft 3 is inserted through the shaft insertion hole 1b so as to be movable in the opposite axial direction. A plate 4 having a substantially triangular upper surface is provided above the rotary plate 1 in the drawing, and the drive shaft 3 is fixed to a bearing block 4a formed at one corner of the plate 4. I have. In addition, this plate 4
A hole 4b is formed in the hole. The engaging portion 5a of the gear engaging shaft 5 is inserted into the hole 4b. The shaft 5 is fixed to the plate 4. The gear engagement shaft 5 has a bearing 7.
The drive gear 8 is rotatably engaged via the. The drive gear 8 is provided with a hole 8a, into which one screw portion 9b of a screw shaft 9 having screw portions 9b, 9b on both sides of the flange portion 9a is inserted. And the screw part
The screw shaft 9 can be fixed to the drive gear 8 by screwing the nut 10 to the nut 9b. On the other hand, the flange 9a
On the other hand, the screw portion 9b protruding upward in the drawing has an engaging portion 1 provided at the distal end of the cylinder rod 11a of the air cylinder 11.
1b is loosely connected and fastened by a nut 12 (FIG. 4). The base end 11c of the air cylinder 11 is pivotally attached to a pin 4c protruding from the plate 4.
一方、上記プレート４の他の一角部には孔4dが穿設さ
れており、この孔4dに中空孔の回転軸支持部材13を挿入
し、ボルト14によって固着する。そして、この回転軸支
持部材13内には軸受15を介して中空状の回転軸16が回動
可能に支持されている。この回転軸16の第２図中上端部
にはキー17を介して従動歯車18が固定されている。この
従動歯車18は上記駆動歯車８に噛合している。また、回
転軸16の第２図中下端部にはネジ部16aが形成されてお
り、このネジ部16aにはナット19が螺合され、さらにそ
の図中下方には中空状の吸着盤接続部材20が螺合せしめ
られている。そして、この吸着盤接続部材20の嵌合部20
aに中空状の吸着盤21が嵌着せしめられている。On the other hand, a hole 4d is formed in another corner of the plate 4, and a rotary shaft support member 13 having a hollow hole is inserted into the hole 4d, and is fixed by a bolt 14. A hollow rotary shaft 16 is rotatably supported in the rotary shaft support member 13 via a bearing 15. A driven gear 18 is fixed to the upper end of the rotating shaft 16 in FIG. The driven gear 18 meshes with the driving gear 8. A screw portion 16a is formed at the lower end of the rotary shaft 16 in FIG. 2, and a nut 19 is screwed into the screw portion 16a. 20 are screwed together. Then, the fitting portion 20 of the suction disc connecting member 20
A hollow suction plate 21 is fitted into a.
一方、第３図に示すように回転板１の側板であって、
相対向する１組のカップホルダ挿入孔1aの近傍には金属
片22が貼付されている。そして、この金属片22を検知す
るセンサ23が、紙カップ排出位置近傍に設けられてい
る。On the other hand, as shown in FIG.
A metal piece 22 is affixed near the pair of opposed cup holder insertion holes 1a. A sensor 23 for detecting the metal piece 22 is provided near the paper cup discharge position.
なお、回転軸16の上端部にはバキューム24が接続され
ている（第１図）。A vacuum 24 is connected to the upper end of the rotating shaft 16 (FIG. 1).
上述のように構成された紙カップ取出装置の作用につ
いて説明する。The operation of the paper cup removing device configured as described above will be described.
まず、回転板１を間欠的に回転させ、所望の位置で停
止させる。このとき、回転板１の側部に設けられた金属
片22をセンサ23が検知したものとする。この状態で、駆
動軸３を第２図中矢印Ｍ方向に移動させる。これによっ
て、この駆動軸３に固定されたプレート４もＭ方向に移
動し、ひいては吸着盤21がＭ方向に移動することとな
る。すると、この吸着盤21は回転板１に固着されたカッ
プホルダ２内を貫通し、カップ製造装置Ｂで製造された
紙カップ25の底板部25aに当接させ、駆動軸３の移動を
停止する。この状態で回転軸16の上端部に接続されたバ
キューム24を作動させることによって、吸着盤21に紙カ
ップ25の底板部25aを吸着させることができる。その
後、駆動軸３をＮ方向に移動させる。一方、この移動と
ともに、センサ23が金属片22を検知した検知信号に基づ
いて第５図に示すようにエアシリンダ11を作動させて、
シリンダロッド11aを図中Ｏ方向に移動させ、係合部11b
を初期状態Ｉから状態IIに移動させる。このとき、係合
部11bはネジ軸９を介して駆動歯車８に連結されている
ために、この駆動歯車８は図中Ｐ方向に回動する。これ
に伴ない従動歯車18は図中Ｑ方向に回動し、この回転が
キー17によって回転軸16を回転させ、ひいては吸着盤21
に吸着された紙カップ25をも回転させる。このとき、駆
動歯車８の歯数、従動歯車18の歯数およびシリンダロッ
ド11aのストロークを適宜調節することによって紙カッ
プ25の回転角度が90゜となるように調節されている。そ
して、この状態で、紙カップ25をカップホルダ２のカッ
プ挿入孔2bに嵌合せしめる。すなわち、この紙カップ25
の回転動作は、吸着盤21が紙カップ25を吸着した直後よ
り始まり、カップ挿入孔2bに嵌合される直前までに終了
する。そして、紙カップ25がカップ挿入孔2bに嵌合せし
められた時点で、バキューム24を作動させて、吸着盤21
を紙カップ25の底板部25aから離間せしめ、駆動軸３を
再びＮ方向に移動させ、初期状態の位置で停止させる。
この間、エアシリンダ11を作動させてシリンダロッド11
aをＲ方向に駆動せしめ、第５図中状態IIから初期状態
Ｉまで係合部11bを移動させる。これによって、駆動歯
車８および従動歯車18等を介して回転軸16が初期状態の
位置まで戻る。First, the rotating plate 1 is intermittently rotated and stopped at a desired position. At this time, it is assumed that the sensor 23 detects the metal piece 22 provided on the side of the rotating plate 1. In this state, the drive shaft 3 is moved in the direction of arrow M in FIG. As a result, the plate 4 fixed to the drive shaft 3 also moves in the M direction, so that the suction plate 21 moves in the M direction. Then, the suction disc 21 penetrates through the inside of the cup holder 2 fixed to the rotary plate 1 and contacts the bottom plate 25a of the paper cup 25 manufactured by the cup manufacturing apparatus B, thereby stopping the movement of the drive shaft 3. By operating the vacuum 24 connected to the upper end of the rotating shaft 16 in this state, the bottom plate 25a of the paper cup 25 can be suctioned to the suction disc 21. Thereafter, the drive shaft 3 is moved in the N direction. On the other hand, along with this movement, the air cylinder 11 is actuated as shown in FIG. 5 based on the detection signal that the sensor 23 has detected the metal piece 22,
The cylinder rod 11a is moved in the direction
From the initial state I to the state II. At this time, since the engaging portion 11b is connected to the drive gear 8 via the screw shaft 9, the drive gear 8 rotates in the direction P in the drawing. Following this, the driven gear 18 rotates in the Q direction in the figure, and this rotation causes the rotation shaft 16 to rotate by the key 17, and thus the suction disk 21.
The paper cup 25 adsorbed on is also rotated. At this time, the number of teeth of the driving gear 8, the number of teeth of the driven gear 18, and the stroke of the cylinder rod 11a are appropriately adjusted so that the rotation angle of the paper cup 25 is 90 °. Then, in this state, the paper cup 25 is fitted into the cup insertion hole 2b of the cup holder 2. That is, this paper cup 25
Starts immediately after the suction disk 21 sucks the paper cup 25 and ends immediately before being fitted into the cup insertion hole 2b. Then, when the paper cup 25 is fitted into the cup insertion hole 2b, the vacuum 24 is operated, and
Is moved away from the bottom plate 25a of the paper cup 25, the drive shaft 3 is moved again in the N direction, and stopped at the initial position.
During this time, the air cylinder 11 is operated to move the cylinder rod 11
a is driven in the R direction, and the engaging portion 11b is moved from the state II to the initial state I in FIG. As a result, the rotating shaft 16 returns to the initial position via the driving gear 8 and the driven gear 18 and the like.
その後、回転板１を第３図中Ｓ方向に回動させ、次の
カップホルダ２が取り出し位置に来た位置で停止させ
る。このとき、センサ23は金属片22を検知しない。Thereafter, the rotary plate 1 is rotated in the S direction in FIG. 3 and stopped at the position where the next cup holder 2 has come to the take-out position. At this time, the sensor 23 does not detect the metal piece 22.
この状態で、上述と同様に、駆動軸３を第２図中Ｍ方
向に移動させ、吸着盤21に紙カップ25の底板部25aを吸
着せしめる。この紙カップを吸着した状態で、駆動軸３
を第２図中Ｎ方向に移動させる。そして、センサ23が金
属片22を検知していないといった信号に基づいて第５図
に示すようにエアシリンダ11を作動させて、シリンダロ
ッド11aを図中Ｒ方向に移動させ、係合部11bを初期状態
Ｉから状態IIIに移動させる。これによって、駆動歯車
８が図中Ｔ方向に回動し、これに伴ない従動歯車18が図
中Ｕ方向に回動する。これによって、第一の紙カップと
第二の紙カップとでは位相が180゜回転した状態とな
り、ひいては紙カップ25の本体部に貼付された取手部の
位置方向を変えることができる。そして、この状態で、
紙カップ25をカップホルダ２に嵌合せしめる。そして、
上述第１のカップの場合と同様に、吸着盤21を紙カップ
25の底板部25aから離間せしめ、駆動軸３を移動させ
て、プレート４を初期状態の位置で停止させる。この
間、エアシリンダ11を作動させて係合部11bを第５図中
状態IIIから初期状態Ｉまで移動させる。これによっ
て、駆動歯車８および従動歯車18等を介して回転軸16が
初期状態の位置まで戻る。In this state, as described above, the drive shaft 3 is moved in the direction M in FIG. 2 to cause the suction plate 21 to suck the bottom plate portion 25a of the paper cup 25. With the paper cup sucked, the drive shaft 3
Is moved in the N direction in FIG. Then, based on a signal that the sensor 23 has not detected the metal piece 22, the air cylinder 11 is operated as shown in FIG. 5 to move the cylinder rod 11a in the R direction in the figure, Move from initial state I to state III. As a result, the drive gear 8 rotates in the direction T in the figure, and the driven gear 18 rotates in the direction U in the figure. As a result, the phases of the first paper cup and the second paper cup are rotated by 180 °, and thus the position direction of the handle affixed to the main body of the paper cup 25 can be changed. And in this state,
The paper cup 25 is fitted to the cup holder 2. And
As in the case of the first cup described above, the suction cup 21 is
The plate 4 is stopped at the initial position by moving the drive shaft 3 away from the bottom plate 25a of the plate 25. During this time, the air cylinder 11 is operated to move the engaging portion 11b from the state III in FIG. As a result, the rotating shaft 16 returns to the initial position via the driving gear 8 and the driven gear 18 and the like.
そして、上述のように順次、カップ製造装置Ｂから取
り出された紙カップ25は、回転板１の間欠駆動によっ
て、排出位置まで搬送されると、上方よりエアーを吹き
付けられ、下方に位置するホルダ26に嵌め込まれる（第
１図）。すると、このホルダ26は第１図中矢印Ｖ方向に
揺動し、取り出し部材27によって取り出され、順次積層
されていく。Then, as described above, when the paper cups 25 sequentially taken out of the cup manufacturing apparatus B are conveyed to the discharge position by the intermittent drive of the rotating plate 1, air is blown from above, and the paper cups 25 are transferred to the holder 26 located below. It is fitted (FIG. 1). Then, the holder 26 swings in the direction of arrow V in FIG. 1, is taken out by the take-out member 27, and is sequentially stacked.
第６図はこのようにして積層された紙カップ25を示し
たものである。このように、積層する以前に紙カップ25
の位置角度を180゜ずつずらしたことによって、胴貼部2
5bあるいは取手部25cの位置をずらすことができ、安定
したスタックを得ることができる。FIG. 6 shows the paper cups 25 stacked in this manner. Thus, before laminating the paper cup 25
By shifting the position angle of the
The position of 5b or the handle 25c can be shifted, and a stable stack can be obtained.
なお、上述実施例においては、紙カップ25を吸着盤21
に吸着した後の回転角度を90゜とした場合について説明
したが、係合部11bの初期位置Ｉを設定せずに、位置II
と位置IIIを交互に変更するようにしても、同様の効果
を得ることができる。さらに、上述した位置角度を180
゜とした場合について説明したが、180゜に限定される
ものではなく、例えば90゜、120゜といった角度に設定
するようにしてもよい。In the above-described embodiment, the paper cup 25 is
Although the description has been given of the case where the rotation angle after the suction is set to 90 °, the initial position I of the engaging portion 11b is not set, and the position II is set.
The same effect can be obtained by alternately changing the position and the position III. Further, the position angle described above is set to 180
Although the case of ゜ has been described, the angle is not limited to 180 、 and may be set to, for example, 90 ゜ or 120 ゜.
本発明は上述のように構成したことにより、遊星歯車
を使用せずにカップの向きを変更することができる。ま
た、遊星歯車を使用しなかったので、径の大きなカップ
であっても使用することができ、装置に汎用性を持たせ
ることができる等の効果を奏する。According to the present invention configured as described above, the orientation of the cup can be changed without using a planetary gear. In addition, since no planetary gear is used, even a cup having a large diameter can be used, and the device can be provided with versatility.
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明における紙カップ取出装置の概略斜視
図、 第２図は本発明における紙カップ取出装置の部分拡大断
面図、 第３図は回転板の上面図、 第４図はプレートの上面図、 第５図は本発明の作用を説明するプレートの上面図、 第６図は本発明における紙カップ取出装置によって積層
された紙カップの斜視図、 第７図は一般に使用されている取手付紙カップの斜視
図、 第８図は従来の紙カップの積層状態を示す紙カップの斜
視図である。 Ａ……紙カップ取出装置、 Ｂ……カップ製造装置、 Ｃ……カップ集積装置、 １……回転板、 ２……カップホルダ（カップ嵌合部）、 ３……駆動軸（シャフト）、 ４……プレート（支持部材）、 11……エアシリンダ（回転駆動装置）、 16……回転軸（回転部材）、 21……吸着盤（吸着部材）、 25……紙カップ。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic perspective view of a paper cup removing device according to the present invention, FIG. 2 is a partially enlarged cross-sectional view of the paper cup removing device according to the present invention, FIG. FIG. 5 is a top view of the plate, FIG. 5 is a top view of the plate for explaining the operation of the present invention, FIG. 6 is a perspective view of the paper cups stacked by the paper cup removing device of the present invention, and FIG. FIG. 8 is a perspective view of a paper cup showing a stacked state of a conventional paper cup with a handle. A: paper cup removing device, B: cup manufacturing device, C: cup accumulating device, 1: rotating plate, 2: cup holder (cup fitting portion), 3: drive shaft (shaft), 4: ... Plate (support member), 11 ... Air cylinder (rotary drive), 16 ... Rotary shaft (rotary member), 21 ... Suction plate (suction member), 25 ... Paper cup.
Claims (1)
カップ集積装置に搬送する紙カップ取出装置において、
カップ製造装置から取り出した紙カップを嵌合させるカ
ップ嵌合部を有する回転板と、この回転板の回転中心部
に軸方向摺動可能に貫通されたシャフトと、このシャフ
トに固着された支持部材と、この支持部材に回動可能に
支持されるとともに、上記シャフトの軸方向に平行に配
設された回転部材と、この回転部材の上記回転板側の端
部に設けられた吸着部材と、上記回転部材を所定角度回
転させる回転駆動装置とを備えていることを特徴とする
紙カップ取出装置。1. A paper cup is taken out of a cup manufacturing apparatus,
In the paper cup unloading device to be transported to the cup stacking device,
A rotating plate having a cup fitting portion for fitting a paper cup taken out from the cup manufacturing apparatus, a shaft penetrated axially slidably in a rotation center portion of the rotating plate, and a support member fixed to the shaft. A rotatable member rotatably supported by the support member and disposed in parallel to the axial direction of the shaft; an adsorbing member provided at an end of the rotatable member on the side of the rotatable plate; And a rotation drive device for rotating the rotation member by a predetermined angle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2216437A JP2799055B2 (en) | 1990-08-16 | 1990-08-16 | Paper cup removal device |
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