JP2797757B2 - Parison length control method and parison forming apparatus - Google Patents
Parison length control method and parison forming apparatusInfo
- Publication number
- JP2797757B2 JP2797757B2 JP3139558A JP13955891A JP2797757B2 JP 2797757 B2 JP2797757 B2 JP 2797757B2 JP 3139558 A JP3139558 A JP 3139558A JP 13955891 A JP13955891 A JP 13955891A JP 2797757 B2 JP2797757 B2 JP 2797757B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parison
- calculator
- acceleration
- injection
- die
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 238000002789 length control Methods 0.000 title claims description 7
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 74
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 74
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 54
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 15
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 15
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000000071 blow moulding Methods 0.000 description 9
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
- B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C49/78—Measuring, controlling or regulating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
- B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C49/78—Measuring, controlling or regulating
- B29C2049/787—Thickness
- B29C2049/7871—Thickness of the extruded preform thickness
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
- B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C49/78—Measuring, controlling or regulating
- B29C2049/7873—Extrusion speed; Extruded preform position or length; Extrusion fall speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
- B29C49/02—Combined blow-moulding and manufacture of the preform or the parison
- B29C49/04—Extrusion blow-moulding
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、中空体を成形するブロ
ー成形用のパリソンの長さ制御方法及びパリソン形成装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling the length of a parison for blow molding for molding a hollow body and a parison forming apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ブロー成形は、一般に溶融した樹脂をダ
イスの下端から大気中に射出してチューブ状のパリソン
を形成し、このパリソンをダイスの下方に配置した金型
のキャビティに収納した後、金型内のパリソンに高圧気
体を吹き込み成形するようになっている。そして、従来
は、一定した肉厚を有する成形品を得るために、（ａ）
パリソンの射出速度を変化させる、（ｂ）形成中のパリ
ソンに吹き込むプリブロー空気圧を調整する、（ｃ）パ
リソンを射出するダイスギャップの開度を調節する、等
によりパリソンの肉厚を制御している。2. Description of the Related Art In blow molding, generally, a molten resin is injected into the atmosphere from the lower end of a die to form a tubular parison, and the parison is housed in a cavity of a mold arranged below the die. A high-pressure gas is blown into the parison in the mold to be molded. Conventionally, in order to obtain a molded product having a constant thickness, (a)
The thickness of the parison is controlled by changing the injection speed of the parison, (b) adjusting the pre-blowing air pressure blown into the parison being formed, (c) adjusting the opening of the die gap for injecting the parison, and the like. .
【０００３】ところが、溶融した樹脂によってパリソン
を形成するため、樹脂の温度、周囲の温度、パリソンの
射出速度等の外乱によって、パリソンの自重による垂れ
下がり（ドローダウン）の状態が著しく異なる。このた
め、金型の型閉開始時期や型締終了時におけるパリソン
の位置（パリソン長さ）が、ブロー成形に適した設定値
と一致せず、成形するパリソンの長さに大きなバラツキ
を生じ、成形不良が発生したり、大きなバリが発生する
などして成形効率が低下する。However, since the parison is formed by the molten resin, the state of drooping (drawdown) due to the weight of the parison is significantly different due to disturbances such as the temperature of the resin, the ambient temperature, and the injection speed of the parison. For this reason, the position (parison length) of the parison at the time of mold closing start and at the end of mold closing of the mold does not match a set value suitable for blow molding, and a large variation occurs in the length of the parison to be molded. Molding efficiency is reduced due to molding defects or large burrs.
【０００４】そこで、従来は、図４に示したように、パ
リソンを射出するダイスの下方の所定位置にセンサを配
置し、パリソンの長さを検出するようにしている。すな
わち、ダイス１０は、ダイ１２の内部にコア１４が軸方
向移動可能に配置してある。また、ダイス１０には、射
出シリンダ１８が接続してあり、射出シリンダ１８を駆
動することにより、ダイ１２とコア１４とによって形成
したダイスギャップ２０からパリソン２２を射出できる
ようになっている。そして、射出シリンダ１８の射出位
置（ストローク量）は、位置検出器２４によって検出さ
れ、機械サイクル制御部２６に入力するようにしてあ
る。Therefore, conventionally, as shown in FIG. 4, a sensor is arranged at a predetermined position below a die for ejecting a parison, and the length of the parison is detected. That is, the die 10 has the core 14 disposed inside the die 12 so as to be movable in the axial direction. An injection cylinder 18 is connected to the die 10, and the parison 22 can be injected from a die gap 20 formed by the die 12 and the core 14 by driving the injection cylinder 18. The injection position (stroke amount) of the injection cylinder 18 is detected by the position detector 24 and input to the machine cycle control unit 26.
【０００５】ダイス１０の下方の所定位置（例えば、図
示しない金型）には、光電管などによって構成したパリ
ソンセンサ２８が設けてある。パリソンセンサ２８は、
ダイス１０から射出されたパリソン２２の下端部を検出
し、パリソン２２が所定の長さになったことをパリソン
補正部３０のドローダウン時間演算器３２に入力する。
また、ドローダウン時間演算器３２には、機械サイクル
制御部２６からダイス１０によるパリソン２２の射出完
了信号が入力するようになっている。すなわち、機械サ
イクル制御部２６は、位置検出器２４の出力信号を受
け、射出シリンダ１８が前進限に達したことを検知し、
射出完了信号をドローダウン時間演算器３２に出力す
る。ドローダウン時間演算器３２は、ダイス１０による
パリソン２２の射出完了から、パリソンセンサ２８がパ
リソン２２の下端部を検出するまでの時間（ドローダウ
ン時間）を求める。At a predetermined position (for example, a mold (not shown)) below the die 10, a parison sensor 28 constituted by a photoelectric tube or the like is provided. The parison sensor 28
The lower end of the parison 22 ejected from the die 10 is detected, and the fact that the parison 22 has reached a predetermined length is input to the drawdown time calculator 32 of the parison correction unit 30.
The drawdown time calculator 32 receives a signal from the machine cycle control unit 26 that completes the injection of the parison 22 by the dice 10. That is, the machine cycle control unit 26 receives the output signal of the position detector 24, detects that the injection cylinder 18 has reached the forward limit,
An injection completion signal is output to the drawdown time calculator 32. The drawdown time calculator 32 calculates the time (drawdown time) from the completion of the injection of the parison 22 by the die 10 to the detection of the lower end of the parison 22 by the parison sensor 28.
【０００６】パリソン補正部３０は、ドローダウン時間
演算器３２の出力信号が入力する最適ドローダウン値設
定器３４、補正値演算器３６およびドローダウン時間演
算器３２の出力信号を最適ドローダウン値設定器３４の
設定値と比較し、両者の偏差を補正値演算器３６に出力
する比較部３８とから構成してある。The parison correction unit 30 sets the optimum drawdown value setter 34, the correction value calculator 36, and the output signal of the drawdown time calculator 32, to which the output signal of the drawdown time calculator 32 is input, to set the optimum drawdown value. A comparison unit 38 compares the set value of the unit 34 with a deviation of the set value and outputs the difference to a correction value calculator 36.
【０００７】最適ドローダウン値設定器３４は、機械サ
イクル制御部２６から設定信号を受け、後述するように
最適なドローダウン時間を最適ドローダウン値として設
定する。一方、補正値演算器３６は、比較部３８の出力
信号を受け、比較部３８の出力信号に応じて、プログラ
ム信号発生器４０が出力するダイスギャップ２０を制御
する信号の補正信号を出力する。[0007] The optimum drawdown value setting unit 34 receives a setting signal from the machine cycle control unit 26 and sets an optimum drawdown time as an optimum drawdown value as described later. On the other hand, the correction value calculator 36 receives the output signal of the comparison unit 38 and outputs a correction signal of a signal for controlling the dice gap 20 output by the program signal generator 40 according to the output signal of the comparison unit 38.
【０００８】プログラム信号発生器４０は、射出シリン
ダ１８の射出位置（ストローク量）に応じて、ダイスギ
ャップ２０を変化させる信号をサーボアンプ４２を介し
てサーボバルブ４４に出力する。このサーボバルブ４４
は、パリソンコントロールシリンダ４６を介してコア１
４の位置を制御し、ダイスギャップ２０の開度を調整し
てパリソン２２の肉厚を制御する。そして、ダイスギャ
ップ２０の開度は、パリソンコントロールシリンダ４６
に設けたギャップ検出器４８によって検出され、プログ
ラム信号発生器４０の出力信号にフィードバックされ
る。The program signal generator 40 outputs a signal for changing the die gap 20 to the servo valve 44 via the servo amplifier 42 in accordance with the injection position (stroke amount) of the injection cylinder 18. This servo valve 44
Is the core 1 through the parison control cylinder 46
The thickness of the parison 22 is controlled by controlling the position 4 and adjusting the opening of the die gap 20. The opening degree of the die gap 20 is determined by the parison control cylinder 46.
, And is fed back to the output signal of the program signal generator 40.
【０００９】このように構成した従来のパリソン形成装
置においては、成形品の種類を変えたりパリソン２２を
形成する樹脂を変更した場合、最初に樹脂温度やパリソ
ン２２の射出速度、ダイスギャップ２０の開度等を調整
しながら何回か試し成形を行い、パリソン２２のドロー
ダウン状態を把握する。そして、ブロー成形に適したパ
リソン２２が得られる樹脂温度、射出速度、ダイスギャ
ップ２０、射出完了からパリソンセンサ２８がパリソン
２２を検出するまでの時間（最適ドローダウン値）等を
求める。In the conventional parison forming apparatus configured as described above, when the type of the molded product is changed or the resin forming the parison 22 is changed, first, the resin temperature, the injection speed of the parison 22, the opening of the die gap 20, and the like. Trial molding is performed several times while adjusting the degree and the like, and the drawdown state of the parison 22 is grasped. Then, a resin temperature at which a parison 22 suitable for blow molding is obtained, an injection speed, a die gap 20, and a time from the completion of injection to the time when the parison sensor 28 detects the parison 22 (optimum drawdown value) are determined.
【００１０】その後、樹脂温度、射出速度、ダイスギャ
ップ２０等を設定し、パリソンの射出開始命令を機械サ
イクル制御部２６に与える。機械サイクル制御部２６
は、射出シリンダ１８を駆動して１回目のパリソン２２
の射出を開始するとともに、パリソン補正部３０の最適
ドローダウン値設定器３４に１回目の射出を開始した信
号を送る。また、機械サイクル制御部２６は、位置検出
器２４の出力信号からダイス１０によるパリソン２２の
射出完了を検知し、射出完了信号をパリソン補正部３０
のドローダウン時間演算器３２に入力する。Thereafter, the resin temperature, the injection speed, the die gap 20 and the like are set, and a parison injection start command is given to the machine cycle controller 26. Machine cycle controller 26
Drives the injection cylinder 18 to drive the first parison 22
Is started, and a signal to start the first injection is sent to the optimum drawdown value setting unit 34 of the parison correction unit 30. Further, the machine cycle control unit 26 detects the completion of the injection of the parison 22 by the dice 10 from the output signal of the position detector 24, and outputs the injection completion signal to the parison correction unit 30.
To the drawdown time calculator 32.
【００１１】一方、パリソンセンサ２８は、ダイス１０
から射出されたパリソン２２の下端が所定の位置に達す
ると、これを検出して検出信号をパリソン補正部３０の
ドローダウン時間演算器３２に入力する。パリソン補正
部３０は、図５のステップ５１に示したように、機械サ
イクル制御部２６から射出完了信号が入力するまで待機
状態にあり、射出完了信号を受けると長さ制御が可能な
状態になる。そして、ドローダウン時間演算器３２は、
パリソンセンサ２８から検出信号が入力してくると、機
械サイクル制御部２６から射出完了信号を受けてから、
パリソンセンサ２８がパリソン２２の下端部を検出する
までの時間（ドローダウン時間）Ｔを求め（ステップ５
２）、求めたドローダウン時間Ｔを最適ドローダウン値
設定器３４と比較部３８とに送出する。On the other hand, the parison sensor 28
When the lower end of the parison 22 ejected from the camera reaches a predetermined position, this is detected and a detection signal is input to the drawdown time calculator 32 of the parison correction unit 30. The parison correction unit 30 is in a standby state until an injection completion signal is input from the machine cycle control unit 26 as shown in step 51 of FIG. . Then, the drawdown time calculator 32 calculates
When a detection signal is input from the parison sensor 28, after receiving an injection completion signal from the machine cycle control unit 26,
The time (drawdown time) T until the parison sensor 28 detects the lower end of the parison 22 is determined (step 5).
2) The calculated drawdown time T is sent to the optimum drawdown value setting unit 34 and the comparison unit 38.
【００１２】最適ドローダウン値設定器３４は、機械サ
イクル制御部２６から受けた射出開始信号が１回目の射
出であるか否かを判断し（ステップ５３）、１回目の射
出であればドローダウン時間演算器３２から受けた１回
目のドローダウン時間Ｔ1 を最適ドローダウン値として
設定する（ステップ５４）。そして、パリソン補正部３
０は、ステップ５１に戻って次の射出開始を待つ。The optimum drawdown value setting unit 34 determines whether or not the injection start signal received from the machine cycle control unit 26 is the first injection (step 53). setting the drawdown time T 1 of the first received from the time calculator 32 as the optimum drawdown value (step 54). And parison correction unit 3
If it is 0, the process returns to step 51 and waits for the next injection start.
【００１３】パリソン２２の射出が２回目以降である場
合、最適ドローダウン値設定器３４は、機械サイクル制
御部２６からの信号により、ダイス１０によるパリソン
２２の射出が２回目以降であると判断し（ステップ５
３）、ドローダウン時間演算器３２から信号が入力して
くると、この信号に同期して最適ドローダウン値として
設定した時間Ｔ1 を比較部３８に出力する。If the parison 22 is fired after the second time, the optimum drawdown value setting unit 34 determines from the signal from the machine cycle control unit 26 that the parison 22 is fired by the die 10 after the second time. (Step 5
3), the signal from the drawdown time calculator 32 comes to, and outputs the time T 1 set as the optimum drawdown value in synchronization with this signal to the comparison unit 38.
【００１４】比較部３８は、ドローダウン時間演算器３
２から入力してきた今回のドローダウン時間ＴN と最適
ドローダウン値設定器３４が出力した最適ドローダウン
時間Ｔ1 との偏差ΔＴを求め（ステップ５５）、補正値
演算器３６に送る。補正値演算器３６は、ΔＴに定数
（ゲイン）Ｃを乗じてプログラム信号発生器４０が出力
するダイスギャップ信号Ｓの補正値ΔＳを演算する（ス
テップ５６）。そして、パリソン補正部３０は、次回の
射出時にプログラム信号発生器４０が出力するダイスギ
ャップ信号に補正値ΔＳを加算する。The comparing unit 38 includes a drawdown time calculator 3
A deviation ΔT between the optimum drawdown time T 1 in which the current drawdown time has been input T N and the optimum drawdown value setter 34 is output from the 2 (step 55) and sends it to the correction value calculator 36. The correction value calculator 36 multiplies ΔT by a constant (gain) C to calculate a correction value ΔS of the dice gap signal S output from the program signal generator 40 (step 56). Then, the parison correction unit 30 adds the correction value ΔS to the dice gap signal output by the program signal generator 40 at the next injection.
【００１５】これにより、次回の射出におけるダイス１
０のダイスギャップ２０を、最適ドローダウン値Ｔ1 と
なるように調整し、パリソン２２の肉厚を変化させてブ
ロー成形に適した長さを有するパリソン２２が得られる
ようにしている。Thus, the die 1 in the next injection is
0 of the die gap 20, adjusted to the optimum drawdown value T 1, by changing the wall thickness of the parison 22 so that parison 22 having a length suitable for blow molding obtained.
【００１６】[0016]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
従来のパリソン長さの制御は、各パリソン２２の射出毎
におけるドローダウン時間ＴN を最適ドローダウン時間
Ｔ1 と比較しているだけであるため、パリソン２２の長
さを一定に制御するのに限界があり、正確な制御が困難
である。However, the conventional control of the parison length as described above merely compares the drawdown time T N for each injection of each parison 22 with the optimum drawdown time T 1. For this reason, there is a limit in controlling the length of the parison 22 to be constant, and accurate control is difficult.
【００１７】すなわち、従来の方法は、ドローダウン時
間を基準値と比較しているだけであるため、図６に示し
たように、パリソン２２の射出完了からパリソンセンサ
２８がパリソン２２を検出するまでの時間（ドローダウ
ン時間）が同じであると、パリソン２２のドローダウン
速度が曲線ａ、ｂ、ｃのように異なる場合であっても、
同じ速度でドローダウンしているものと認識し、補正値
演算器７２の出力する補正値ΔＳが同じとなる。このた
め、補正値演算器３６が出力する補正値ΔＳがドローダ
ウン速度に合った補正値とならず、次回の射出における
ダイスギャップ２０が適正とならないため、パリソン２
２の長さを成形に最適な長さに制御することが困難とな
る。That is, in the conventional method, only the drawdown time is compared with the reference value. Therefore, as shown in FIG. 6, from the completion of injection of the parison 22 to the detection of the parison 22 by the parison sensor 28. Are the same (drawdown time), even if the drawdown speed of the parison 22 is different as shown by the curves a, b, and c,
It is recognized that the drawdown is performed at the same speed, and the correction value ΔS output from the correction value calculator 72 becomes the same. For this reason, the correction value ΔS output from the correction value calculator 36 does not become a correction value suitable for the drawdown speed, and the die gap 20 in the next injection becomes improper.
It is difficult to control the length 2 to an optimum length for molding.
【００１８】本発明は、前記従来技術の欠点を解消する
ためになされたもので、パリソンの長さを精度よく制御
することができるパリソン長さ制御方法及びパリソン形
成装置を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned drawbacks of the prior art, and has as its object to provide a parison length control method and a parison forming apparatus capable of accurately controlling the length of a parison. I do.
【００１９】[0019]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係るパリソン長さ制御方法は、ダイスか
ら予め定めた量の樹脂を射出して所定長さのパリソンを
形成するパリソン長さ制御方法において、前記ダイスに
よる射出完了後の下降しつつある前記パリソンの下端部
の位置をパリソンの下降経路に沿った複数箇所で検出
し、パリソン下端部の変位についての２次回帰曲線を算
出したのち、２次回帰曲線を微分して前記パリソンのド
ローダウンの加速度を求め、求めた加速度に応じて前記
パリソンの肉厚を変化させることを特徴としている。In order to achieve the above object, a parison length control method according to the present invention comprises a method for injecting a predetermined amount of resin from a die to form a parison having a predetermined length. In the length control method, the die
Lower end of the parison descending after completion of the injection
Location at multiple locations along the parison's descent path
And calculate the quadratic regression curve for the displacement of the lower end of the parison.
Then, the quadratic regression curve is differentiated to calculate the parison
The low-down acceleration is obtained, and the thickness of the parison is changed according to the obtained acceleration.
【００２０】また、上記の方法を実施するための本発明
に係るパリソン形成装置は、ダイスから予め定めた量の
樹脂を射出してパリソンを形成するパリソン形成装置に
おいて、前記ダイスの下方に複数配列され、それぞれが
ダイスによる射出完了後の下降しつつある前記パリソン
の下端部を検出するパリソンセンサと、これらのセンサ
の位置と各センサのパリソン検出時刻とに基づいて、前
記パリソン下端部の変位についての２次回帰曲線を算出
する２次回帰曲線演算器と、この２次回帰曲線演算器が
算出した２次回帰曲線を微分して前記パリソンのドロー
ダウンの加速度を求める加速度演算器と、この加速度演
算器が求めた前記ドローダウンの加速度を基準値と比較
し、両者の差に応じて前記ダイスのダイスギャップ補正
値を出力する補正値演算器とを有することを特徴として
いる。A parison forming apparatus according to the present invention for carrying out the above method is a parison forming apparatus for forming a parison by injecting a predetermined amount of resin from a die. And each
A parison sensor for detecting the lower end of the parison is being lowered after completion of the injection by the die, based on the position and the parison detection time of each sensor in the sensors, before
Calculate quadratic regression curve for displacement of parison bottom
And a quadratic regression curve calculator that performs
An acceleration calculator for differentiating the calculated quadratic regression curve to obtain the drawdown acceleration of the parison, and comparing the drawdown acceleration obtained by the acceleration calculator with a reference value, and according to a difference between the two, And a correction value calculator for outputting a die gap correction value of the dice.
【００２１】[0021]
【作用】上記の如く構成した本発明は、検出したパリソ
ンのドローダウンの加速度を予め求めた最適な加速度と
比較し、最適な加速度が得られるようにパリソンの肉厚
を調整する。このため、パリソンのドローダウン速度の
変化を所定値に制御することが可能となり、例えばダイ
スによるパリソンの射出完了からセンサがパリソンを検
出するまでの時間を容易に一定にすることができ、パリ
ソンの長さをブロー成形にとって最適な長さに容易、か
つ正確に制御することができる。According to the present invention constructed as above, the detected parison drawdown acceleration is compared with a previously obtained optimum acceleration, and the thickness of the parison is adjusted so as to obtain the optimum acceleration. For this reason, it becomes possible to control the change of the draw-down speed of the parison to a predetermined value.For example, the time from the completion of injection of the parison by the die to the detection of the parison by the sensor can be easily made constant, and the parison The length can be easily and accurately controlled to the optimum length for blow molding.
【００２２】[0022]
【実施例】本発明に係るパリソン長さ制御方法及びパリ
ソン形成装置の好ましい実施例を、添付図面に従って詳
説する。なお、前記従来技術において説明した部分に対
応する部分については、同一の符号を付し、その説明を
省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a parison length control method and a parison forming apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the same reference numerals are given to portions corresponding to the portions described in the above-described conventional technology, and description thereof is omitted.
【００２３】図１は、本発明の実施例に係るパリソン形
成装置のブロック図である。図１において、ダイス１０
の下方の所定位置には、複数のパリソンセンサ６０ａ〜
６０ｎが上下方向に１列に配置してある。これらのパリ
ソンセンサ６０ａ〜６０ｎは、例えば光電管からなって
おり、図示しない金型または金型が固定してあるプラテ
ンに、一定の間隔（例えば３ｃｍ間隔）で取り付けてあ
る。そして、各パリソンセンサ６０ａ〜６０ｎの検出信
号は、パリソン補正部６２の２次回帰曲線演算器６４に
入力するようにしてある。FIG. 1 is a block diagram of a parison forming apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a die 10
A plurality of parison sensors 60a to 60
60n are arranged in one row in the vertical direction. These parison sensors 60a to 60n are made of, for example, phototubes, and are attached to a mold (not shown) or a platen to which the mold is fixed at regular intervals (for example, at 3 cm intervals). The detection signals of the parison sensors 60a to 60n are input to the quadratic regression curve calculator 64 of the parison correction unit 62.
【００２４】パリソン補正部６２は、パリソンセンサ６
０ａ〜６０ｎの検出信号に基づいて２次回帰曲線を求め
る２次回帰曲線演算器６４、この２次回帰曲線演算器６
４の出力信号が入力する加速度演算器６６、最適加速度
演算器６８、加速度演算器６６と最適加速度演算器６８
との出力信号が入力する比較部７０、比較部７０の出力
信号に基づいて後述する補正値を演算する補正値演算器
７２とから構成してある。そして、２次回帰曲線演算器
６４には、機械サイクル制御部２６からパリソン２２の
射出完了信号が入力するようになっており、最適加速度
演算器６８には機械サイクル制御部２６から射出開始信
号が入力するようになっている。The parison correction unit 62 includes a parison sensor 6
A quadratic regression curve calculator 64 for obtaining a quadratic regression curve based on the detection signals 0a to 60n, and a quadratic regression curve calculator 6
4 to which the output signal of 4 is input, the optimum acceleration calculator 68, the acceleration calculator 66 and the optimum acceleration calculator 68
And a correction value calculator 72 for calculating a correction value described later based on the output signal of the comparison unit 70. The injection completion signal of the parison 22 is input to the quadratic regression curve calculator 64 from the machine cycle control unit 26, and the injection start signal from the machine cycle control unit 26 is input to the optimal acceleration calculator 68. To be entered.
【００２５】一方、ダイスギャップ２０を制御するパリ
ソン肉厚制御部８０には、射出シリンダ１８の射出位置
に応じてダイスギャップ２０の開度を変化させるための
ダイスギャップ信号を出力するプログラム信号発生器４
０、このプログラム信号発生器４０の出力信号にパリソ
ン補正部６２の補正値演算器７２が求めた補正値を加え
る加算器８４、加算器８４の出力信号とギャップ検出器
４８の検出信号とを比較するギャップ比較部８２、ギャ
ップ比較部８２の出力信号を増幅するサーボアンプ４２
とから構成してある。そして、プログラム信号発生器４
０には、機械サイクル制御部２６から信号出力命令が入
力するとともに、位置検出器２４が検出した射出シリン
ダ１８の位置信号が入力するようになっている。On the other hand, a parison thickness control unit 80 for controlling the die gap 20 has a program signal generator for outputting a die gap signal for changing the opening of the die gap 20 in accordance with the injection position of the injection cylinder 18. 4
0, an adder 84 that adds the correction value obtained by the correction value calculator 72 of the parison correction unit 62 to the output signal of the program signal generator 40, and compares the output signal of the adder 84 with the detection signal of the gap detector 48. Comparing section 82, and a servo amplifier 42 for amplifying an output signal of the gap comparing section 82
It consists of: And the program signal generator 4
To 0, a signal output command is input from the machine cycle control unit 26 and a position signal of the injection cylinder 18 detected by the position detector 24 is input.
【００２６】このように構成した実施例の作用は、次の
とおりである。従来技術において説明したと同様に、ブ
ロー成形に最適なパリソン２２を得るための樹脂温度、
樹脂計量値、射出速度、ダイスギャップ２０、パリソン
２２のドローダウン加速度等が試し成形などによって求
められ、樹脂温度、樹脂計量値、射出速度等が所定の設
定器に設定される。また、パリソン肉厚制御部８０のプ
ログラム信号発生器４０には、射出シリンダ１８のスト
ローク量に対応したダイスギャップ２０が得られるダイ
スギャップ信号を発生させるプログラムが設定される。
そして、最適なパリソン２２が得られる状態において機
械サイクル制御部２６に射出命令が与えられる。The operation of the embodiment configured as described above is as follows. As described in the prior art, the resin temperature for obtaining the optimal parison 22 for blow molding,
The measured resin value, the injection speed, the drawdown acceleration of the die gap 20, the parison 22 and the like are obtained by trial molding or the like, and the resin temperature, the measured resin value, the injection speed, and the like are set in a predetermined setting device. In the program signal generator 40 of the parison thickness control unit 80, a program for generating a die gap signal for obtaining a die gap 20 corresponding to the stroke amount of the injection cylinder 18 is set.
Then, an injection command is given to the machine cycle control unit 26 in a state where the optimal parison 22 is obtained.
【００２７】機械サイクル制御部２６は、射出命令が与
えられると、パリソン肉厚制御部８０のプログラム信号
発生器４０に、ダイスギャップ２０を制御するダイスギ
ャップ信号Ｓを出力させるとともに、射出シリンダ１８
を駆動してダイス１０からパリソン２２の射出を開始
し、１回目の射出を開始した信号をパリソン補正部６２
の最適加速度演算器６８に与える。When the injection command is given, the machine cycle control section 26 causes the program signal generator 40 of the parison thickness control section 80 to output a die gap signal S for controlling the die gap 20 and the injection cylinder 18.
Is driven to start the injection of the parison 22 from the die 10, and the signal of starting the first injection is output to the parison correction unit 62.
To the optimum acceleration calculator 68.
【００２８】射出シリンダ１８がパリソン２２の射出を
開始すると、位置検出器２４が射出シリンダ１８の射出
位置を検出して検出信号を機械サイクル制御部２６とプ
ログラム信号発生器４０とに入力する。プログラム信号
発生器４０は、位置検出器２４が検出した射出シリンダ
１８の射出位置に応じて、ダイスギャップ２０が予め設
定された開度となるようにダイスギャップ信号をサーボ
アンプ４２を介してサーボバルブ４４に与える。そし
て、サーボバルブ４４は、プログラム信号発生器４０の
出力信号に応じてパリソンコントロールシリンダ４６を
制御し、コア１４の位置を調節してダイスギャップ２０
の開度を設定値に制御する。When the injection cylinder 18 starts injection of the parison 22, the position detector 24 detects the injection position of the injection cylinder 18 and inputs a detection signal to the machine cycle controller 26 and the program signal generator 40. The program signal generator 40 sends a dice gap signal via the servo amplifier 42 so that the dice gap 20 has a preset opening degree in accordance with the injection position of the injection cylinder 18 detected by the position detector 24. Give to 44. Then, the servo valve 44 controls the parison control cylinder 46 in accordance with the output signal of the program signal generator 40 to adjust the position of the core 14 and to control the die gap 20.
Is controlled to the set value.
【００２９】一方、機械サイクル制御部２６は、位置検
出器２４からの検出信号によりダイス１０によるパリソ
ン２２の射出が完了したことを検知すると、射出完了信
号をパリソン補正部６２の２次回帰曲線演算器６４に入
力する。また、各パリソンセンサ６０ａ〜６０ｎは、ダ
イス１０から射出されたパリソン２２の下端部が、各パ
リソンセンサ６０ａ〜６０ｎを配置した位置まで降下し
てくると、それを検出してパリソン検出信号を２次回帰
曲線演算器６４に入力する。On the other hand, when the machine cycle control unit 26 detects that the injection of the parison 22 by the dice 10 is completed based on the detection signal from the position detector 24, the machine cycle control unit 26 calculates the injection completion signal by the parison correction unit 62 using a quadratic regression curve. Input to the device 64. When the lower end of the parison 22 ejected from the die 10 comes down to the position where the parison sensors 60a to 60n are arranged, each of the parison sensors 60a to 60n detects this and outputs a parison detection signal by 2. It is input to the next regression curve calculator 64.
【００３０】パリソン補正部６２は、図２のステップ１
００に示したように、機械サイクル制御部２６から射出
完了信号が入力してくるまで待機状態にあり、射出完了
信号を受けるとパリソン２２の長さ制御が可能な状態に
なる。そして、パリソン補正部６２の２次回帰曲線演算
器６４は、各パリソンセンサ６０ａ〜６０ｎからパリソ
ン検出信号が入力してくると、機械サイクル制御部２６
から射出完了信号を受けてから、各パリソンセンサ６０
ａ〜６０ｎがパリソン検出信号を出力するまでの時間
（ドローダウン時間）Ｔa 〜Ｔn を求める（ステップ１
０１）。その後、２次回帰曲線演算器６４は、最小二乗
法により図３に示した２次回帰曲線Ｐ1 ＝Ａ1 Ｔ2 ＋Ｂ
1 Ｔ＋Ｃ1 を求め（ステップ１０２）、最適加速度演算
器６８と加速度演算器６６とに送出する。The parison correction unit 62 performs step 1 in FIG.
As shown at 00, the apparatus is in a standby state until an injection completion signal is input from the machine cycle control unit 26. When the injection completion signal is received, the parison 22 can be controlled in length. When a parison detection signal is input from each of the parison sensors 60a to 60n, the quadratic regression curve calculator 64 of the parison correction unit 62 receives the parison detection signal.
Each parison sensor 60
Times (drawdown times) T a to T n until a to 60 n output a parison detection signal are obtained (step 1).
01). Thereafter, the quadratic regression curve calculator 64 calculates the quadratic regression curve P 1 = A 1 T 2 + B shown in FIG. 3 by the least square method.
1 T + C 1 is obtained (step 102) and sent to the optimum acceleration calculator 68 and the acceleration calculator 66.
【００３１】ただし、ここにＴはパリソン２２の射出完
了からの時間であり、Ａ1 、Ｂ1 、Ｃは最小二乗法によ
って求めた回帰係数である。また、図３に示したＰa 、
Ｐb 、Ｐc 、……は、パリソンセンサ６０ａ、６０ｂ、
６０ｃ、……の取り付け位置（ダイス１０の下端からの
距離）である。Here, T is the time from the completion of the injection of the parison 22, and A 1 , B 1 , and C are regression coefficients obtained by the least square method. Also, P a shown in FIG.
P b, P c, ...... is, parison sensor 60a, 60b,
60c,... (Distance from the lower end of the die 10).
【００３２】最適加速度演算器６８と加速度演算器６６
とは、２次回帰曲線演算器６４から回帰曲線Ｐ1 が入力
してくると、Ｐ1 をＴについて２階微分を行い、加速度
α1 を演算する（ステップ１０３）。そして、最適加速
度演算器６８は、パリソン２２の射出が１回目であるか
否かを判断し、１回目の射出であれば求めた加速度α1
を最適加速度値として記憶する（ステップ１０４、１０
５）。その後、パリソン補正部６２は、ステップ１００
に戻り、次の射出が開始され、射出完了信号が入力して
くるのを待つ。The optimum acceleration calculator 68 and the acceleration calculator 66
And, when the quadratic regression curve calculator 64 regression curve P 1 comes inputs, performs second order differential for the P 1 T, calculates the acceleration alpha 1 (step 103). Then, the optimal acceleration calculator 68 determines whether or not the parison 22 has been ejected for the first time, and if it is the first time, the obtained acceleration α 1 is obtained.
Is stored as the optimal acceleration value (steps 104, 10
5). After that, the parison correction unit 62 executes Step 100
Then, the next injection is started and waits for the injection completion signal to be input.
【００３３】機械サイクル制御部２６は、前記と同様に
して２回目の射出を開始すると、２回目の射出開始信号
を最適加速度演算器６８に入力し、また射出完了信号を
２次回帰曲線演算器６４に入力する。２次回帰曲線演算
器６４は、前記と同様に２次回帰曲線Ｐ2 ＝Ａ2 Ｔ2 ＋
Ｂ2 Ｔ＋Ｃ2 を演算し、求めた回帰曲線Ｐ2 を最適加速
度演算器６８と加速度演算器６６とに出力する。When the second injection is started in the same manner as described above, the machine cycle control section 26 inputs the second injection start signal to the optimum acceleration calculator 68, and outputs the injection completion signal to the secondary regression curve calculator. Enter 64. The quadratic regression curve calculator 64 calculates the quadratic regression curve P 2 = A 2 T 2 + as described above.
B 2 T + C 2 is calculated, and the obtained regression curve P 2 is output to the optimum acceleration calculator 68 and the acceleration calculator 66.
【００３４】加速度演算器６６は、２次回帰曲線演算器
６４が出力した２次回帰曲線に基づいて今回のパリソン
２２のドローダウン加速度α2 を演算し、比較部７０に
送出する。また、最適加速度演算器６８は、機械サイク
ル制御部２６から入力してきたパリソン２２の射出開始
信号が１回目の射出か否かを判断し（ステップ１０
４）、パリソン２２の射出が２回目以降であると、２次
回帰曲線演算器６４から入力してきた信号に同期して、
最適加速度として記憶している加速度α1 を比較部７０
に入力する。The acceleration calculator 66 calculates the current drawdown acceleration α 2 of the parison 22 based on the quadratic regression curve output from the quadratic regression curve calculator 64 and sends it to the comparison unit 70. Further, the optimum acceleration calculator 68 determines whether or not the injection start signal of the parison 22 input from the machine cycle control unit 26 is the first injection (step 10).
4) If the parison 22 is ejected for the second time or later, in synchronization with the signal input from the quadratic regression curve calculator 64,
Comparing unit acceleration alpha 1 which stores as the optimal acceleration 70
To enter.
【００３５】比較部７０は、加速度演算器６６が求めた
今回のパリソンドローダウン加速度α2 と最適加速度演
算器６８から入力してきた最適加速度α1 とを比較し、
両者の偏差Δα＝α2 −α1 を求め、補正値演算器７２
に送る（ステップ１０６）。補正値演算器７２は、比較
部７０が求めた偏差Δαに係数（ゲイン）Ｃを乗じて補
正値ΔＳを演算する（ステップ１０７）。そして、パリ
ソン補正部６２は、機械サイクル制御部２６から次回の
射出開始信号が入力してくると、パリソン補正部６２が
求めた補正値ΔＳをパリソン肉厚制御部８０の加算器８
４に出力して、プログラム信号発生器４０が出力するダ
イスギャップ信号ＳにΔＳを加算し（ステップ１０
８）、パリソン２２のドローダウン加速度が最適加速度
α1 となるようにダイスギャップ２０を制御してパリソ
ン２２の肉厚を調整する。以下、同様にしてパリソン２
２の各射出毎にパリソン２２のドローダウン加速度を検
出し、ダイスギャップ２０の開度を制御して、ドローダ
ウン加速度が最適となるようにパリソン２２の肉厚を調
整する。The comparator 70 compares the current parison drawdown acceleration α 2 obtained by the acceleration calculator 66 with the optimum acceleration α 1 input from the optimum acceleration calculator 68,
The difference Δα = α 2 −α 1 between them is obtained, and the correction value calculator 72
(Step 106). The correction value calculator 72 calculates a correction value ΔS by multiplying the coefficient Δ (gain) by the deviation Δα obtained by the comparing unit 70 (Step 107). When the next injection start signal is input from the machine cycle control unit 26, the parison correction unit 62 adds the correction value ΔS obtained by the parison correction unit 62 to the adder 8 of the parison thickness control unit 80.
4, and ΔS is added to the dice gap signal S output from the program signal generator 40 (step 10).
8) The thickness of the parison 22 is adjusted by controlling the die gap 20 so that the drawdown acceleration of the parison 22 becomes the optimum acceleration α 1 . Hereinafter, similarly, parison 2
The drawdown acceleration of the parison 22 is detected for each injection of 2, and the opening of the die gap 20 is controlled to adjust the thickness of the parison 22 so that the drawdown acceleration is optimal.
【００３６】このように、実施例においては、パリソン
２２のドローダウン加速度を検出して最適な加速度とな
るようにダイスギャップ２０を制御してパリソン２２の
肉厚を調整し、パリソン２２のドローダウン速度の変化
が所定値になるようにしており、射出速度や周囲温度の
変動等の外乱によって、パリソン２２が所定の長さに達
する間にドローダウン速度が種々に変化して成形するパ
リソン長さが変動するのを防止することができる。従っ
て、実施例は、外乱の影響を受けにくく、パリソン２２
の長さを一定にする制御を容易、確実に行え、安定した
ブロー成形が可能となって良品率の向上、成形効率の向
上を図ることができる。As described above, in the embodiment, the thickness of the parison 22 is adjusted by detecting the drawdown acceleration of the parison 22 and controlling the die gap 20 to obtain the optimum acceleration. The speed change is set to a predetermined value, and the parison length to be formed by variously changing the drawdown speed while the parison 22 reaches the predetermined length due to disturbances such as the injection speed and the fluctuation of the ambient temperature. Can be prevented from changing. Thus, the embodiment is less susceptible to disturbances and the parison 22
Can be easily and reliably controlled to make the length constant, and stable blow molding can be performed, thereby improving the yield rate and improving the molding efficiency.
【００３７】なお、前記実施例においては、パリソンセ
ンサ６０ａ〜６０ｎが光電管である場合について説明し
たが、超音波センサ等を用いてもよい。さらに、前記実
施例においては、２次回帰曲線に基づいて加速度を演算
する場合について説明したが、他の方法によって求めて
もよい。また、パリソン２２の射出速度は、パリソン２
２にドローダウンを生ずるため、射出開始時より射出完
了時に向けて速くすることが望ましい。In the above embodiment, the case where the parison sensors 60a to 60n are phototubes has been described, but an ultrasonic sensor or the like may be used. Further, in the above embodiment, the case where the acceleration is calculated based on the quadratic regression curve has been described. However, the acceleration may be calculated by another method. The injection speed of the parison 22 is
In order to cause a drawdown in 2, it is desirable to increase the speed toward the end of the injection from the start of the injection.
【００３８】[0038]
【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、検出したパリソンのドローダウンの加速度を予め求
めた最適な加速度と比較し、最適な加速度が得られるよ
うにパリソンの肉厚を調整するため、パリソンのドロー
ダウン速度の変化を所定値に制御することができ、ドロ
ーダウン速度が外乱によって変化することを防止して、
パリソンの長さをブロー成形に最適な長さに容易、かつ
正確に制御することができる。As described above, according to the present invention, the detected parison drawdown acceleration is compared with a previously obtained optimum acceleration, and the thickness of the parison is adjusted so as to obtain the optimum acceleration. To adjust, the change in the parison drawdown speed can be controlled to a predetermined value, preventing the drawdown speed from changing due to disturbance,
The length of the parison can be easily and accurately controlled to an optimum length for blow molding.
【図１】本発明の実施例に係るパリソン形成装置のブロ
ック図である。FIG. 1 is a block diagram of a parison forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】実施例に係るパリソン補正部の作用を説明する
フローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation of a parison correction unit according to the embodiment.
【図３】実施例に係るパリソン補正部の２次回帰曲線演
算器が求める２次回帰曲線の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a quadratic regression curve obtained by a quadratic regression curve calculator of the parison correction unit according to the embodiment.
【図４】従来のパリソン形成装置のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of a conventional parison forming apparatus.
【図５】従来のパリソン形成装置におけるパリソン長さ
制御方法を説明するフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating a parison length control method in a conventional parison forming apparatus.
【図６】従来のパリソン形成装置におけるパリソンの長
さが変動する理由の説明図である。FIG. 6 is a diagram illustrating the reason why the length of a parison varies in a conventional parison forming apparatus.
１０ ダイス １４ コア １８ 射出シリンダ ２０ ダイスギャップ ２２ パリソン ２４ 位置検出器 ２６ 機械サイクル制御部 ４０ プログラム信号発生器 ４８ ギャップ検出器 ６０ａ〜６０ｎ パリソンセンサ ６２ パリソン補正部 ６４ ２次回帰曲線演算器 ６６ 加速度演算器 ６８ 最適加速度演算器 ７２ 補正値演算器 ８０ パリソン肉厚制御部 Reference Signs List 10 dice 14 core 18 injection cylinder 20 die gap 22 parison 24 position detector 26 machine cycle control unit 40 program signal generator 48 gap detector 60a to 60n parison sensor 62 parison correction unit 64 quadratic regression curve calculator 66 acceleration calculator 68 Optimal acceleration calculator 72 Correction value calculator 80 Parison thickness controller
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B29B 11/10 B29C 49/04,49/42,49/78 B29L 22:00──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) B29B 11/10 B29C 49 / 04,49 / 42,49 / 78 B29L 22:00
Claims (2)
て所定長さのパリソンを形成するパリソン長さ制御方法
において、前記ダイスによる射出完了後の下降しつつあ
る前記パリソンの下端部の位置をパリソンの下降経路に
沿った複数箇所で検出し、パリソン下端部の変位につい
ての２次回帰曲線を算出したのち、２次回帰曲線を微分
して前記パリソンのドローダウンの加速度を求め、求め
た加速度に応じて前記パリソンの肉厚を変化させること
を特徴とするパリソン長さ制御方法。In a parison length control method for forming a parison of a predetermined length by injecting a predetermined amount of resin from a die, the parison length is lowered after the completion of injection by the die.
Position of the lower end of the parison
At several points along the
After calculating all quadratic regression curves, differentiate the quadratic regression curve
And calculating the drawdown acceleration of the parison, and changing the thickness of the parison according to the obtained acceleration.
てパリソンを形成するパリソン形成装置において、前記
ダイスの下方に複数配列され、それぞれがダイスによる
射出完了後の下降しつつある前記パリソンの下端部を検
出するパリソンセンサと、これらのセンサの位置と各セ
ンサのパリソン検出時刻とに基づいて、前記パリソン下
端部の変位についての２次回帰曲線を算出する２次回帰
曲線演算器と、この２次回帰曲線演算器が算出した２次
回帰曲線を微分して前記パリソンのドローダウンの加速
度を求める加速度演算器と、この加速度演算器が求めた
前記ドローダウンの加速度を基準値と比較し、両者の差
に応じて前記ダイスのダイスギャップ補正値を出力する
補正値演算器とを有することを特徴とするパリソン形成
装置。2. A parison forming apparatus for forming a parison by injecting a predetermined amount of resin from a die, wherein a plurality of parisons are arranged below the die, each of which is formed by a die.
A parison sensor for detecting the lower end of the parison is being lowered after completion of the injection, on the basis of the position and the parison detection time of each sensor of the sensors under the parison
Quadratic regression to calculate quadratic regression curve for end displacement
Curve calculator and quadratic calculated by this quadratic regression curve calculator
An acceleration calculator for differentiating the regression curve to determine the drawdown acceleration of the parison, and comparing the drawdown acceleration determined by the acceleration calculator with a reference value, and determining a die gap of the die according to a difference between the two. A parison forming apparatus comprising: a correction value calculator that outputs a correction value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3139558A JP2797757B2 (en) | 1991-05-15 | 1991-05-15 | Parison length control method and parison forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3139558A JP2797757B2 (en) | 1991-05-15 | 1991-05-15 | Parison length control method and parison forming apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04338510A JPH04338510A (en) | 1992-11-25 |
| JP2797757B2 true JP2797757B2 (en) | 1998-09-17 |
Family
ID=15248062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3139558A Expired - Lifetime JP2797757B2 (en) | 1991-05-15 | 1991-05-15 | Parison length control method and parison forming apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2797757B2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3114371A1 (en) * | 1981-04-09 | 1982-11-11 | Kautex Werke Reinold Hagen Gmbh, 5300 Bonn | METHOD AND DEVICE FOR PRODUCING PREFERABLY HOSE-SHAPED STRAND SECTIONS FROM THERMOPLASTIC PLASTIC |
| JPS5925649A (en) * | 1982-08-02 | 1984-02-09 | Nisshin Oil Mills Ltd:The | Preparation of vegetable food in minced meat state |
-
1991
- 1991-05-15 JP JP3139558A patent/JP2797757B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04338510A (en) | 1992-11-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6258301B1 (en) | Method of blow molding hollow articles from thermoplastic synthetic resin | |
| JP2797757B2 (en) | Parison length control method and parison forming apparatus | |
| US6616871B1 (en) | Filling step control method of injection molding machine | |
| JPH05185508A (en) | Diameter control of tubular film manufactured by blow-in molding plant | |
| JP2751973B2 (en) | Parison thickness control device in blow molding | |
| JP4465299B2 (en) | Parison thickness control circuit and method for adjusting thickness of hollow molding machine using the same | |
| US4094620A (en) | Apparatus for the manufacture of hollow bodies of a thermoplastic by blow-moulding | |
| JPH0516136A (en) | Parison length control method and parison forming device | |
| JP2833673B2 (en) | Mold clamping control method and apparatus for blow molding machine | |
| US4959001A (en) | Blow molding machine with accumulator waiting time control | |
| JP2004160719A (en) | Method and apparatus for controlling blow molding machine | |
| JP2601733B2 (en) | Blow molding method | |
| JP2776048B2 (en) | Blow molding machine | |
| JPH07290563A (en) | Blow molding method | |
| JP3647565B2 (en) | Blow molding machine | |
| JP2817447B2 (en) | Blow molding machine | |
| JP2562387B2 (en) | Parison forming device | |
| JP2748993B2 (en) | Blow molding machine | |
| JP3204884B2 (en) | Method and apparatus for controlling parison by continuous extrusion blow molding machine | |
| JP2000343589A (en) | Blow molding machine and control method thereof | |
| JP2797705B2 (en) | Mold clamping method and apparatus for blow molding machine | |
| JP2538417B2 (en) | Method and device for clamping a blow molding machine | |
| JPH0479295B2 (en) | ||
| JPH06270241A (en) | Method and device for controlling blow molding machine | |
| JP2798160B2 (en) | Blow molding machine |