JP2795292B2 - Method and apparatus for controlling parison thickness of blow molding machine - Google Patents
Method and apparatus for controlling parison thickness of blow molding machineInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はブロー成形機のパリソン
肉厚制御方法および装置に係り、特にパリソン周方向の
肉厚を部分的に制御するためのブロー成形機のパリソン
肉厚制御方法および装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for controlling the thickness of a parison of a blow molding machine, and more particularly to a method and an apparatus for controlling the thickness of a parison of a blow molding machine for partially controlling the thickness of the parison in the circumferential direction. About.
【0002】[0002]
【従来の技術】ブロー成形機は押出機から供給される溶
融樹脂をリング状の樹脂吐出口を有するダイスにてパリ
ソンと称される円筒状の溶融樹脂筒を形成し、これを金
型で挟み込んだ後、パリソン内部にエア等のガスを吹込
んで冷却することにより、中空状の製品を成形する。こ
のようなブロー成形機に用いられるパリソン射出ダイス
であって、アキュームレータ内蔵型ダイスは、ダイスハ
ウジング内にマンドレルを挿入して筒状の樹脂通路を形
成するとともに、この筒状通路内にリングプランジャを
内挿し、充填された溶融樹脂を前記プランジャによる加
圧押出によってハウジング下端面に開口させた樹脂吐出
口から中空状のパリソンを射出するようしている。2. Description of the Related Art In a blow molding machine, a molten resin supplied from an extruder is formed into a cylindrical molten resin cylinder called a parison by a die having a ring-shaped resin discharge port, and this is sandwiched between molds. Thereafter, a gas such as air is blown into the parison and cooled to form a hollow product. A parison injection die used in such a blow molding machine, wherein a die with a built-in accumulator forms a cylindrical resin passage by inserting a mandrel into a die housing, and a ring plunger is formed in the cylindrical passage. A hollow parison is injected from a resin discharge port opened at the lower end surface of the housing by press-fitting the inserted and filled molten resin by the plunger.
【0003】斯かるアキュームレータ内蔵型のパリソン
射出ダイスで、特に大型製品を成形する際に、パリソン
の垂下軸方向のみならず、周方向の肉厚をブロー比に応
じて変化させる構造としたものが提案されている。例え
ば、特公昭62−5815号公報には、樹脂吐出口の周
縁部の一部を切り欠き、これにダイギャップを変更し得
るブロックを取り付け、シリンダ等によってパリソン肉
厚方向に移動させることで部分的な肉厚調整を行わせる
方法が示されている。また、特開平2−1583−8号
公報に示されるように、樹脂吐出口部分のダイリップ各
部の温度コントロールにより周方向に樹脂温度差を与
え、粘性の差により肉厚を調整する方法も提案されてい
る。[0003] Such a parison injection die with a built-in accumulator has a structure in which the wall thickness of the parison in the circumferential direction as well as in the hanging axis direction is changed in accordance with the blow ratio, especially when a large product is molded. Proposed. For example, Japanese Patent Publication No. Sho 62-5815 discloses that a part of the periphery of a resin discharge port is cut out, a block capable of changing a die gap is attached thereto, and the part is moved in a parison thickness direction by a cylinder or the like. A method for performing a typical wall thickness adjustment is shown. Further, as disclosed in JP-A-2-15883-8, a method has been proposed in which a resin temperature difference is given in the circumferential direction by controlling the temperature of each part of the die lip at the resin discharge port, and the thickness is adjusted by the difference in viscosity. ing.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
方法では、ダイギャップの変更部に段差が生じて切り欠
き効果による強度面の問題があるとともに、パリソンに
スジが残る問題がある。また、後者の場合には局部的な
可変制御ができず、特に即応性がないため有効な制御を
行うことができない問題がある。However, in the former method, there is a problem in that a step is generated in a portion where the die gap is changed, and there is a problem of strength due to a notch effect, and a streak remains in a parison. In the latter case, there is a problem that local variable control cannot be performed, and effective control cannot be performed because of lack of responsiveness.
【0005】本発明の目的は、上記従来の問題点に着目
し、強度上の不安や傷の発生の虞がなく、即応性に優れ
たパリソンの肉厚制御を行わせることができるブロー成
形機のパリソン制御方法および装置を提供することにあ
る。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to focus on the above-mentioned conventional problems and to perform a blow-molding machine capable of controlling the thickness of a parison with excellent responsiveness without fear of strength instability or occurrence of scratches. To provide a parison control method and apparatus.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るブロー成形機のパリソン肉厚制御方法
は、パリソン射出ダイスの筒状通路内にリングプランジ
ャを内挿し、充填された溶融樹脂を前記プランジャによ
る加圧によって樹脂吐出口から筒状パリソンを射出する
方法において、前記リングプランジャを周方向に分割し
て個別に移動させることによりパリソン周方向の肉厚を
制御するように構成したものである。In order to achieve the above object, a method for controlling the thickness of a parison of a blow molding machine according to the present invention comprises inserting a ring plunger into a cylindrical passage of a parison injection die and filling the same. In the method of injecting a cylindrical parison from a resin discharge port by pressurizing a molten resin by the plunger, the ring plunger is divided in a circumferential direction and individually moved to control a thickness in a parison circumferential direction. It was done.
【0007】また、本発明に係るブロー成形機のパリソ
ン肉厚制御装置は、パリソン射出ダイスの筒状通路内に
リングプランジャを内挿し、充填された溶融樹脂を前記
プランジャによる加圧によって樹脂吐出口から筒状パリ
ソンを射出する装置において、前記リングプランジャを
周方向に分割し、各分割プランジャの各々に対応してプ
ランジャ駆動機構を連結した構成とした。The parison thickness control device for a blow molding machine according to the present invention is characterized in that a ring plunger is inserted into a cylindrical passage of a parison injection die, and the filled molten resin is pressurized by the plunger so that a resin discharge port is formed. In the apparatus for injecting a cylindrical parison from the above, the ring plunger is divided in the circumferential direction, and a plunger drive mechanism is connected to each of the divided plungers.
【0008】[0008]
【作用】上記構成によれば、ダイス内の筒状通路内に溶
融樹脂が充填された後、リングプランジャを下降移動さ
せることにより樹脂吐出口から中空パリソンが射出され
るが、リングプランジャを周方向に分割して個別に射出
のための下降動作を行わせることができる。したがっ
て、筒状通路内において部分的に分割プランジャの下降
速度を速くすると、これによって樹脂吐出口から押出さ
れる樹脂のスウェル比(ダイギャップとダイスから出た
直後の樹脂肉厚の比)が増大し、肉厚を増大することが
できる。この結果、任意の分割プランジャの速度を制御
することにより、パリソンの周方向の肉厚を局部的に変
化させることができる。このような肉厚変化は樹脂吐出
口のギャップを直接変更するものでないため、パリソン
に傷が発生したり切り欠きが形成されることがない。し
かも、プランジャ駆動機構によって分割プランジャの移
動速度を迅速に変更することができるので、応答性が良
く、周方向の肉厚制御のみならず長さ方向の肉厚制御を
高い精度で実現することができる。また、樹脂吐出口が
楕円、長円形状の場合のパリソン吐出状態の不均一も補
正することができる。According to the above construction, after the molten resin is filled in the cylindrical passage in the die, the ring plunger is moved downward to eject the hollow parison from the resin discharge port. And a descending operation for injection can be individually performed. Therefore, when the descending speed of the split plunger is partially increased in the cylindrical passage, the swell ratio of the resin extruded from the resin discharge port (the ratio between the die gap and the resin thickness immediately after exiting the die) increases. And the wall thickness can be increased. As a result, by controlling the speed of an arbitrary split plunger, the circumferential wall thickness of the parison can be locally changed. Such a change in wall thickness does not directly change the gap between the resin discharge ports, so that the parison is not scratched or notched. Moreover, since the moving speed of the split plunger can be quickly changed by the plunger drive mechanism, the responsiveness is good, and not only the thickness control in the circumferential direction but also the thickness control in the length direction can be realized with high accuracy. it can. In addition, it is possible to correct the non-uniformity of the parison discharge state when the resin discharge port has an elliptical or oval shape.
【0009】[0009]
【実施例】以下に、本発明に係るブロー成形機のパリソ
ン肉厚制御方法および装置の具体的実施例を図面を参照
して詳細に説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a parison thickness control method for a blow molding machine according to the present invention.
【0010】図1〜図2は第1実施例に係るパリソン肉
厚制御装置を備えたパリソン射出ダイス10の断面図で
ある。このダイス10は大型製品に対応するパリソンを
射出させるためのもので、角形ブロックからなるダイス
ハウジング12を有しており、その縦中心線に沿ってほ
ぼ長円形断面の貫通透孔14が穿設されている。このよ
うな貫通透孔14は、その途中からハウジング12の下
端面に至るにしたがって内径が順次縮径された状態でハ
ウジング12の下端面に開口されている。FIGS. 1 and 2 are cross-sectional views of a parison injection die 10 provided with a parison thickness control device according to a first embodiment. The die 10 is for injecting a parison corresponding to a large product, and has a die housing 12 formed of a rectangular block, and a through-hole 14 having a substantially oval cross section is formed along a vertical center line thereof. Have been. Such a through-hole 14 is opened at the lower end surface of the housing 12 in a state where the inner diameter is gradually reduced from the middle to the lower end surface of the housing 12.
【0011】前記ハウジング12内には、貫通透孔14
より小径に形成されたマンドレル16が挿通され、当該
マンドレル16の外周面と貫通透孔14の内周面の間に
筒状通路18を形成している。マンドレル16の上端部
分には本体外径より大径に形成されたフランジ20が設
けられており、このフランジ20をダイスハウジング1
2の上面に形成した係合段部22に係合装着して貫通透
孔14の開口を密閉するようにしている。また、マンド
レル16の下部は貫通透孔14の縮径部に応じて先端が
絞り形成されているが、特に先端部分にはマンドレル1
6から出入り可能にパリソンコントロールマンドレル2
6が装着されている。当該パリソンコントロールマンド
レル26の先端には貫通透孔14の開口に臨み、貫通透
孔14の開口との間で長円リング状の樹脂吐出口28を
形成するダイリップ29が一体的に設けられている。し
たがって、パリソンコントロールマンドレル26の出入
り量を変更することで、ダイギャップtを任意に変更す
ることができるようになっている。A through-hole 14 is provided in the housing 12.
A mandrel 16 having a smaller diameter is inserted therethrough, and a cylindrical passage 18 is formed between the outer peripheral surface of the mandrel 16 and the inner peripheral surface of the through hole 14. The upper end of the mandrel 16 is provided with a flange 20 having a diameter larger than the outer diameter of the main body.
The opening of the through-hole 14 is sealed by being engaged with an engaging step portion 22 formed on the upper surface of the second member 2. Further, the lower end of the mandrel 16 is formed with a narrowed end in accordance with the diameter-reduced portion of the through-hole 14. Particularly, the mandrel 1 is formed at the front end.
Parison Control Mandrel 2 for access from 6
6 is mounted. A die lip 29 is formed integrally with the tip of the parison control mandrel 26 so as to face the opening of the through-hole 14 and form an oval ring-shaped resin discharge port 28 with the opening of the through-hole 14. . Therefore, the die gap t can be arbitrarily changed by changing the amount of movement of the parison control mandrel 26.
【0012】ダイギャップtの変更はダイスハウジング
12を保持している支持プレート24上に設置されたコ
ントロールシリンダ30の駆動により可能とされ、この
ため当該コントロールシリンダ30とパリソンコントロ
ールマンドレル26とを連結するロッド32をマンドレ
ル16に貫通させている。The die gap t can be changed by driving a control cylinder 30 mounted on a support plate 24 holding the die housing 12, and thus connecting the control cylinder 30 and the parison control mandrel 26. A rod 32 extends through the mandrel 16.
【0013】また、筒状通路18内に押出機からの溶融
樹脂を流入させるため、前記マンドレル26の中心部に
押出機と接続される供給路34が穿設され、これはマン
ドレル26の下部にて左右に分岐されて筒状通路18に
流入口36を開口させている。In order to allow the molten resin from the extruder to flow into the cylindrical passage 18, a supply path 34 connected to the extruder is formed at the center of the mandrel 26. The inlet 36 is opened to the cylindrical passage 18 by being branched right and left.
【0014】このようなダイスはアキュームレータ内蔵
ダイス構造とされ、このため前記筒状通路18にはこれ
に摺動可能にリングプランジャ40が内挿されている。
このリングプランジャ40は前記樹脂流入口36を通じ
て筒状通路18内に充填された樹脂をその下降移動によ
り樹脂吐出口28から加圧押出し、中空パリソンを射出
させるものである。Such a dice has a dice structure with a built-in accumulator. Therefore, a ring plunger 40 is inserted into the cylindrical passage 18 so as to be slidable therein.
The ring plunger 40 extrudes the resin filled in the cylindrical passage 18 through the resin inlet port 36 under pressure from the resin discharge port 28 by downward movement thereof, thereby injecting a hollow parison.
【0015】ここで、パリソン射出ダイス10に対し
て、パリソン肉厚制御装置が組込まれるがこれは次のよ
うになっている。すなわち、リングプランジャ40は筒
状通路18に適合して断面が長円形状とされているが、
これは実施例では周方向に4分割された構造とされ、図
3に示すように一対の半円分割リングプランジャ40
A、40Cと、一対の平板分割リングプランジャ40
B、40Dとによって構成されている。そして、互いの
分割接合縁部にはL形段差溝42が形成され。相互に接
合部で摺動しつつ筒状通路18内を上下移動できるよう
に互いに係合密着されている。このような分割リングプ
ランジャ40A〜40Dは独立して移動可能とされ、こ
のため各分割プランジャ40A〜40Dの各々に駆動機
構が連結されている。これは前述したダイギャップ調整
用のコントロールシリンダ30を中心としてその周囲に
配置される油圧シリンダ44A〜44Dから構成され、
このシリンダ44A〜44Dにより伸縮動作される駆動
ロッド46A〜46Dを各分割リングプランジャ40A
〜40Dの上端面に連結している。プランジャ駆動シリ
ンダ44A〜44Dはコントロールシリンダ30の支持
架台48を利用して、これに取り付けられた台座50上
に設置されている。台座50に設置したプランジャ駆動
シリンダ44A〜44Dがコントロールシリンダ30側
と干渉しないよう配置された結果、シリンダ伸縮軸心方
向と各分割リングプランジャ40A〜40Dの摺動方向
線が一致しない場合には、図示のように駆動ロッド46
A〜46Dを途中で屈曲させて取り付ける。Here, a parison thickness control device is incorporated in the parison injection die 10 as follows. That is, although the ring plunger 40 has an elliptical cross section in conformity with the cylindrical passage 18,
In this embodiment, the ring plunger 40 is divided into four parts in the circumferential direction. As shown in FIG.
A, 40C and a pair of plate split ring plungers 40
B, 40D. An L-shaped step groove 42 is formed at each of the divided joining edges. They are engaged with each other so as to be able to move up and down in the cylindrical passage 18 while sliding at the joint. Such split ring plungers 40A to 40D can be independently moved, and therefore, a drive mechanism is connected to each of the split plungers 40A to 40D. This is composed of the hydraulic cylinders 44A to 44D arranged around the die gap adjusting control cylinder 30 as a center,
The drive rods 46A to 46D that are extended and retracted by the cylinders 44A to 44D are connected to the respective split ring plungers 40A.
-40D. The plunger drive cylinders 44 </ b> A to 44 </ b> D are installed on a pedestal 50 attached to the control cylinder 30 using a support base 48. When the plunger drive cylinders 44A to 44D installed on the pedestal 50 are arranged so as not to interfere with the control cylinder 30 side, when the cylinder expansion / contraction axis direction does not coincide with the sliding direction line of each of the split ring plungers 40A to 40D, As shown, the drive rod 46
A-46D is bent in the middle and attached.
【0016】このように構成されたパリソン肉厚制御は
次のように行う。大型製品を成形するに際して雌雄両金
型の中央部に深絞り部が存在する場合、長円形状の偏平
パリソン52を射出させるとともに、図4に示すよう
に、深絞り部分に対向するパリソン平板部52Fではブ
ロー比が大きいためその肉厚を両端円弧部分52Tより
相対的に厚くする必要がある。また、パリソンの左右両
端の円弧部分は金型の接合部に対応するためバリが発生
する。このバリの発生を抑制することが歩留り向上の点
から望ましいため、同様に当該円弧部分のパリソン肉厚
を薄くし、その他の部分は相対的に厚肉とする制御が必
要となる。この場合には、前述したようにリングプラン
ジャ40は周方向に分割されているので、パリソン射出
に際して、一対の平板分割リングプランジャ40B、4
0Dの降下速度を速くし、半円分割リングプランジャ4
0A、40Cの降下速度を遅くするように制御調整す
る。これは各分割リングプランジャ40A〜40Dに連
結した油圧シリンダ44A〜44Dへの圧油供給量を加
減制御することによって容易に達成され、例えば各油圧
シリンダ44A〜44Dへの油圧配管にサーボバルブを
介装し、このバルブ制御によって実現できる。The thickness control of the parison thus constructed is performed as follows. When a deep drawn portion is present at the center of both the male and female molds when molding a large product, an oval flat parison 52 is injected and, as shown in FIG. In 52F, since the blow ratio is large, it is necessary to make the thickness relatively thicker than the arc portion 52T at both ends. In addition, burrs are generated at the arc portions at the left and right ends of the parison because they correspond to the joining portions of the mold. Since it is desirable to suppress the generation of burrs from the viewpoint of improving the yield, similarly, it is necessary to control the thickness of the parison at the arc portion to be thin and the other portions to be relatively thick. In this case, since the ring plunger 40 is divided in the circumferential direction as described above, a pair of flat plate divided ring plungers 40B,
Increased the descent speed of 0D, and semicircular split ring plunger 4
Control adjustment is made so that the descending speed of 0A and 40C is decreased. This is easily achieved by controlling the amount of pressurized oil supplied to the hydraulic cylinders 44A to 44D connected to the split ring plungers 40A to 40D. For example, a servo valve is connected to the hydraulic piping to each of the hydraulic cylinders 44A to 44D. And can be realized by this valve control.
【0017】パリソン射出ダイス10では、プランジャ
40の降下速度を速くすれば、樹脂の持つスウェル特性
の剪断速度依存性によりパリソン52の肉厚を厚くする
ことができ、結果として図4に示されるように、平板部
52Fが厚く、円弧部分52Tが薄いパリソン52を射
出させることができる。この場合、要求されるパリソン
52の各部位の肉厚寸法は金型の設計段階によって設定
され、プランジャ40の降下速度とスウェル比の関係は
樹脂材料の種類や樹脂温度等の因子を含めて経験則によ
り求めることができる。そこで、使用樹脂と筒状通路1
8に供給される樹脂温度に応じてプランジャ降下速度と
スウェル比の関係を予め求めておき、この関係に基づい
て各分割プランジャ40A〜40Dの降下速度を設定
し、この設定値に一致するように制御を行うのである。
このとき、実操業時のパリソン肉厚制御に及ぼす大きな
変動要因は樹脂温度であるため、当該樹脂温度を監視
し、温度変化および周方向の温度分布に応じて各分割プ
ランジャ40A〜40Dの降下速度を個別にフィードバ
ック制御させればよい。In the parison injection die 10, if the descending speed of the plunger 40 is increased, the thickness of the parison 52 can be increased due to the dependence of the swell characteristic of the resin on the shearing speed. As a result, as shown in FIG. Further, the parison 52 having a thick flat plate portion 52F and a thin arc portion 52T can be injected. In this case, the required thickness dimension of each part of the parison 52 is set in the design stage of the mold, and the relationship between the descent speed of the plunger 40 and the swell ratio is determined by the factors including factors such as the type of the resin material and the resin temperature. It can be obtained by a rule. Therefore, the resin used and the cylindrical passage 1
The relationship between the plunger descent speed and the swell ratio is determined in advance in accordance with the temperature of the resin supplied to 8, and the descent speed of each of the split plungers 40A to 40D is set based on this relationship, so as to match this set value. It controls.
At this time, since the resin temperature is a large factor affecting the parison thickness control during the actual operation, the resin temperature is monitored, and the descending speed of each of the split plungers 40A to 40D is determined according to the temperature change and the temperature distribution in the circumferential direction. May be individually feedback controlled.
【0018】このようなパリソン肉厚制御のフローチャ
ートを図5に示す。まず、樹脂吐出口28におけるスウ
ェル比とリングプランジャ40の降下速度あるいはダイ
ギャップとの関係を算出する(ステップ100)。これ
はダイギャップや使用樹脂と設定樹脂温度を因子として
決定される。また同時に成形品形状によって決定される
パリソン射出方向各部位の肉厚を設定する(ステップ1
10)。そして、パリソン肉厚を局部的に変える場合、
その肉厚とダイギャップの値からスウェル比を算出し、
ダイギャップコントロールのスウェル比なるようにステ
ップ100で算出されたプランジャ降下速度を求めて各
分割リングプランジャ40A〜40Dの油圧シリンダ4
4A〜44Dのサーボバルブコントローラに出力設定す
る(ステップ120)。このような処理が完了した後、
バルブコントローラ側では、プランジャ40の位置を検
出し(ステップ130)、射出のためのプランジャ駆動
を行う(ステップ140)。この射出時にはプランジャ
40の降下速度が許容範囲にあるかどうかを監視し(ス
テップ150)、範囲から外れている場合にはバルブコ
ントローラでフィードバック制御をなし、適正降下速度
となるように調整される。また樹脂温度の監視を行い、
樹脂温度が許容範囲から外れて低温化している等の場合
にはステップ100に戻り、プランジャ降下速度の再設
定を行わせ(ステップ160)、適正温度範囲である場
合には射出を継続させる(ステップ170)。このよう
な処理は各分割されたリングプランジャ40A〜40D
毎に行わせる。FIG. 5 shows a flowchart of such parison thickness control. First, the relationship between the swell ratio at the resin discharge port 28 and the descending speed of the ring plunger 40 or the die gap is calculated (step 100). This is determined using the die gap, the resin used, and the set resin temperature as factors. At the same time, the thickness of each part in the parison injection direction determined by the shape of the molded product is set (step 1).
10). And when locally changing the parison thickness,
Calculate the swell ratio from the thickness and die gap value,
The plunger descent speed calculated in step 100 is determined so as to obtain the swell ratio of the die gap control, and the hydraulic cylinder 4 of each of the split ring plungers 40A to 40D is determined.
The output is set to the servo valve controllers 4A to 44D (step 120). After such processing is completed,
The valve controller detects the position of the plunger 40 (step 130), and drives the plunger for injection (step 140). At the time of this injection, it is monitored whether or not the descending speed of the plunger 40 is within an allowable range (step 150). If the descending speed is out of the range, feedback control is performed by the valve controller to adjust the plunger 40 to an appropriate descending speed. Also monitors the resin temperature,
If the resin temperature is out of the allowable range and the temperature is lowered, the process returns to step 100 to reset the plunger descending speed (step 160), and if the temperature is within the appropriate temperature range, the injection is continued (step 160). 170). Such processing is performed for each of the divided ring plungers 40A to 40D.
Let me do it every time.
【0019】なお、図4(2)に示した例はダイス内部の
筒状通路18を円筒状にし、プランジャ40を2分割構
造として内挿させ、円筒状のパリソン54を射出させる
ようにした例である。これは凸形断面の製品を成形する
場合に凸部に対面するパリソン部分が深絞りとなるた
め、この部位を厚肉パリソン54Fとしたものである。
斯かる場合にも厚肉部54Fに対応する分割プランジャ
の降下速度を他の分割プランジャの速度より速くなるよ
うに制御する。In the example shown in FIG. 4 (2), the cylindrical passage 18 inside the die is made cylindrical, the plunger 40 is inserted as a two-part structure, and the cylindrical parison 54 is injected. It is. This is because when a product having a convex cross section is formed, the parison portion facing the convex portion is deep drawn, so that this portion is a thick parison 54F.
Also in such a case, the descending speed of the split plunger corresponding to the thick portion 54F is controlled to be higher than the speeds of the other split plungers.
【0020】このように、本実施例によればダイス10
の筒状通路18に内挿されて充填された樹脂を加圧射出
させるリングプランジャ40を周方向に分割し、各分割
プランジャ40A〜40D毎に降下速度を変更制御する
ことによって、分割プランジャ40A〜40Dに対面す
る樹脂吐出口28の各部位でのスウェル比を直接的に制
御し、パリソン肉厚を周方向で任意に調整することがで
きる。As described above, according to the present embodiment, the dice 10
The ring plunger 40, which is inserted into the cylindrical passage 18 and pressurizes and injects the filled resin, is divided in the circumferential direction, and the descending speed is changed and controlled for each of the divided plungers 40A to 40D to thereby control the divided plungers 40A to 40D. The swell ratio at each portion of the resin discharge port 28 facing the 40D can be directly controlled, and the parison thickness can be arbitrarily adjusted in the circumferential direction.
【0021】特に本実施例では、樹脂吐出口28のギャ
ップを局部的に調整するものではないため、パリソンの
肉厚変化部はなだらかに変化し、切込みやスジが発生す
ることがない。そして分割プランジャ40A〜40Dの
降下速度は油圧シリンダ44A〜44Dによって迅速に
変更させることができ、即応性に優れた肉厚制御を行わ
せることができ、ドローダウンの抑制制御にも適用でき
る利点がある。なお、上記実施例の肉厚制御の結果、分
割部位での樹脂量の差(厚肉部の樹脂射出量が増大す
る)は、各分割プランジャ40A〜40Dでの計量値を
変えればよく、分割プランジャ40A〜40Dの上昇端
を調整することによって容易に対処できる。In particular, in this embodiment, since the gap of the resin discharge port 28 is not locally adjusted, the thickness change portion of the parison changes smoothly, and no cut or streak occurs. The descending speeds of the split plungers 40A to 40D can be quickly changed by the hydraulic cylinders 44A to 44D, so that the thickness control with excellent responsiveness can be performed, and the advantage can be applied to the drawdown suppression control. is there. As a result of the thickness control in the above-described embodiment, the difference in the amount of resin at the divided portion (the amount of resin injected into the thick portion increases) can be obtained by changing the measurement value in each of the split plungers 40A to 40D. It can be easily dealt with by adjusting the rising ends of the plungers 40A to 40D.
【0022】上記実施例では筒状通路18への樹脂供給
路34をマンドレル16に形成した例を示したが、図6
〜図7に示すようにダイスハウジング12に形成し、流
入口36をダイスハウジング12の貫通透孔14の内面
に開口させたダイスにも適用できるのはいうまでもな
い。その他の構成は図1〜図2の実施例と同様であるの
で、同一構成部材に同一番号を付して説明を省略する。In the above embodiment, an example is shown in which the resin supply passage 34 to the cylindrical passage 18 is formed in the mandrel 16, but FIG.
It is needless to say that the present invention can also be applied to a die formed in the die housing 12 and having the inflow port 36 opened in the inner surface of the through-hole 14 of the die housing 12 as shown in FIGS. Other configurations are the same as those of the embodiment of FIGS. 1 and 2, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
【0023】上記実施例では、パリソンの周方向の肉厚
制御の例を示したが、分割されたリングプランジャ40
を備えた上記ダイス10では、パリソンの長さ制御も可
能である。すなわち、パリソンの長さの補正を各分割プ
ランジャ40A〜40Dの押出速度で補正するのであ
る。これはパリソンの長さをパリソン垂下方向に沿って
配置された光電センサ、磁気センサ、あるいは超音波セ
ンサ等によって検知するようにする。これは各分割プラ
ンジャ40A〜40Dの下部にそれぞれ配置し、各々の
分割プランジャ40A〜40Dによって押出されるパリ
ソンの部分長さを検知するようにすればよい。そして、
各部位のパリソン長さが所定より短いと検知された場合
には、この部位に対応するプランジャ40A〜40Dの
押出速度を遅くしてパリソン肉厚を部分的に薄くし、垂
下速度を速くすることで調整する。逆にパリソンの長さ
が部分的に長いと判断された場合には、該当プランジャ
40A〜40Dを選択して、その押出速度を速くし、パ
リソン肉厚を厚くして部分的に垂下速度を遅くするので
ある。これによってパリソンの下端を全周にわたって均
一とするようなパリソン長さの制御を実現できる。In the above embodiment, an example of controlling the wall thickness of the parison in the circumferential direction has been described.
In the above-described dice 10 having the above, the length of the parison can be controlled. That is, the parison length is corrected by the extrusion speed of each of the split plungers 40A to 40D. This allows the length of the parison to be detected by a photoelectric sensor, a magnetic sensor, an ultrasonic sensor, or the like arranged along the parison hanging direction. This may be arranged below each of the split plungers 40A to 40D to detect the partial length of the parison extruded by each of the split plungers 40A to 40D. And
When it is detected that the parison length of each part is shorter than a predetermined value, the extrusion speed of the plungers 40A to 40D corresponding to this part is reduced to partially reduce the parison wall thickness and increase the droop speed. Adjust with. Conversely, if it is determined that the length of the parison is partially long, the corresponding plungers 40A to 40D are selected to increase the extrusion speed, increase the thickness of the parison, and partially reduce the droop speed. You do it. This makes it possible to control the parison length so that the lower end of the parison is made uniform over the entire circumference.
【0024】このようなパリソン長さの制御のフローチ
ャートを図8、図9に示す。図8に示した例は、パリソ
ン長さを射出開始時点からセンサがパリソン下端を検知
した時点までの時間をもって置き換え定義することによ
って制御するようにしたものである。すなわち、射出開
始指令(ステップ200)があったときに計測を開始し
(ステップ210)、これを光電センサがパリソン下端
を検知するまでカウントする(ステップ220)。光電
センサがパリソン下端を検知したときに計測を終了し
(ステップ230)、パリソン長さをt=t1として定
義する(ステップ240)。これを前回のショットの時
の長さ(t=t0)と比較し、前回ショットのときよりt
1が小さいときにはパリソンが長いと判定できるので、
対応プランジャ40A〜40Dの射出速度を速くする指
令を出力する(ステップ260)。逆にt1が大きい時
にはパリソンが短くなったと判断できるので、かかる場
合には射出速度を遅くする指令を出力する(ステップ2
70)。射出速度を速くすることによってスウェル比大
きくとって肉厚を厚くし、遅くすることによってスウェ
ル比を小さくして肉厚を薄くでき、この肉厚制御によっ
てパリソン長さの制御を行うのである。このような射出
速度の再設定を行い、次の射出開始の指令をなす(ステ
ップ280)。前記ステップ250においてt1=t0で
ある場合には直接次回の射出開始に移行するようにすれ
ばよい。FIGS. 8 and 9 show flowcharts of such parison length control. In the example shown in FIG. 8, the parison length is controlled by replacing and defining the length from the injection start time to the time when the sensor detects the lower end of the parison. That is, when there is an injection start command (step 200), measurement is started (step 210), and this is counted until the photoelectric sensor detects the lower end of the parison (step 220). Exit measured when the photoelectric sensor detects the parison bottom (step 230), defining the parison length as t = t 1 (step 240). This is compared with the length at the time of the previous shot (t = t 0 ).
When 1 is small, it can be determined that the parison is long,
A command to increase the injection speed of the corresponding plungers 40A to 40D is output (step 260). Conversely, when t 1 is large, it can be determined that the parison has become short, and in such a case, a command to reduce the injection speed is output (step 2).
70). By increasing the injection speed, the swell ratio can be increased to increase the wall thickness, and by decreasing the injection speed, the swell ratio can be reduced to reduce the wall thickness. The thickness control controls the parison length. The injection speed is reset as described above, and a command for starting the next injection is issued (step 280). If t 1 = t 0 in step 250, the process may be shifted directly to the next injection start.
【0025】このような実施例によれば、分割されたリ
ングプランジャ40A〜40Dの各々に対応するパリソ
ン部位の長さを検知し、全周にわたって均一長さとなる
ように設定制御できるので、パリソンの下端が不揃いと
なることを防止し、もって歩留りを向上させることがで
きる。According to such an embodiment, the length of the parison portion corresponding to each of the divided ring plungers 40A to 40D can be detected and set and controlled to be uniform over the entire circumference. It is possible to prevent the lower ends from being uneven, thereby improving the yield.
【0026】図9に示した例は、パリソンの下端を光電
センサが検知してから、射出完了までの時間をパリソン
長さに置き換え定義して制御する方法のフローチャート
である。すなわち、射出開始指令(ステップ300)の
後、光電センサがパリソン下端を検知するまで待機し
(ステップ310)、光電センサがパリソン下端を検知
したときに計測を開始する(ステップ320)。そし
て、射出機からの射出完了信号が出力されたとき(ステ
ップ330)に計測を終了し(ステップ340)、計測
時間によってパリソン長さをt=t1として定義する
(ステップ350)。これを前回のショットの時の長さ
(t=t0)と比較し(ステップ360)、前回ショッ
トのときよりt1が小さいときにはパリソンが長いと判定
できるので、対応プランジャ40A〜40Dの射出速度
を速くする指令を出力する(ステップ370)。逆にt
1が大きい時にはパリソンが短くなったと判断できるの
で、かかる場合には射出速度を遅くする指令を出力する
(ステップ380)。射出速度を速くすることによって
スウェル比大きくとって肉厚を厚くし、遅くすることに
よってスウェル比を小さくして肉厚を薄くでき、この肉
厚制御によってパリソン長さの制御を行うのである。こ
のような射出速度の再設定を行い、次の射出開始の指令
をなす(ステップ390)。前記ステップ250におい
てt1=t0である場合には直接次回の射出開始に移行す
るようにすればよい。The example shown in FIG. 9 is a flowchart of a method in which the time from the detection of the lower end of the parison by the photoelectric sensor to the completion of the injection is replaced with the parison length and defined and controlled. That is, after the injection start command (step 300), the process waits until the photoelectric sensor detects the lower end of the parison (step 310), and starts measurement when the photoelectric sensor detects the lower end of the parison (step 320). When the injection completion signal from the injection machine has been output (step 330) to exit the measurement (step 340), defining the parison length as t = t 1 by the measurement time (step 350). This is compared with the length of the previous shot (t = t 0 ) (step 360). When t 1 is smaller than the time of the previous shot, it can be determined that the parison is longer, so that the injection speed of the corresponding plungers 40A to 40D is determined. Is output (step 370). Conversely, t
When 1 is large, it can be determined that the parison has become short, and in such a case, a command to reduce the injection speed is output (step 380). By increasing the injection speed, the swell ratio can be increased to increase the wall thickness, and by decreasing the injection speed, the swell ratio can be reduced to reduce the wall thickness. The thickness control controls the parison length. The injection speed is reset as described above, and a command for starting the next injection is issued (step 390). If t 1 = t 0 in step 250, the process may be shifted directly to the next injection start.
【0027】これらのパリソン長さ制御において、分割
プランジャ40の射出速度の制御時に、同時にダイギャ
ップの調整を行うようにすることもできる。このギャッ
プ調整は、ダイギャップの変化率がαである場合、射出
速度はその平方根とすることが望ましい。In the control of the parison length, the die gap may be adjusted at the same time as the injection speed of the split plunger 40 is controlled. In this gap adjustment, when the rate of change of the die gap is α, it is desirable that the injection speed be the square root thereof.
【0028】このように、本実施例によれば分割プラン
ジャ40を個別に押出速度を変えてスウェル比を制御
し、もってパリソン長さが全周にわたって均一になるよ
うに制御できるので、歩留り向上を図ることができる利
点が得られる。As described above, according to the present embodiment, the swell ratio can be controlled by individually changing the extrusion speed of the split plungers 40, so that the parison length can be controlled to be uniform over the entire circumference, thereby improving the yield. The advantages that can be achieved are obtained.
【0029】[0029]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ダイスの筒状通路に内挿されるプランジャを周方向に分
割し、個別に射出移動速度を制御してパリソン射出を行
わせるようにし、各部位でのスウェル比制御による周方
向肉厚を任意に調整できるようにしたので、強度上の不
安や傷の発生の虞がなく、即応性に優れたパリソンの肉
厚制御を行わせることができ、楕円、長円形状ダイスの
パリソン吐出不均一も補正できるという優れた効果が得
られる。As described above, according to the present invention,
The plunger inserted in the cylindrical passage of the die is divided in the circumferential direction, the injection movement speed is individually controlled to perform parison injection, and the circumferential thickness is arbitrarily adjusted by controlling the swell ratio at each part As a result, the thickness of the parison can be controlled with excellent responsiveness without fear of occurrence of anxiety and scratches on the strength, and uneven parison discharge of the elliptical and elliptical dies can be corrected. An excellent effect is obtained.
【図1】実施例に係るブロー成形機のパリソン肉厚制御
装置を備えたパリソン射出ダイスの断面構成図である。FIG. 1 is a cross-sectional configuration diagram of a parison injection die including a parison thickness control device of a blow molding machine according to an embodiment.
【図2】図1の縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view of FIG.
【図3】ブロー成形機のパリソン肉厚制御装置の模式図
である。FIG. 3 is a schematic view of a parison thickness control device of a blow molding machine.
【図4】肉厚制御されたパリソンの断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a parison whose wall thickness is controlled.
【図5】ブロー成形機のパリソン肉厚制御のフローチャ
ートである。FIG. 5 is a flowchart of a parison thickness control of the blow molding machine.
【図6】実施例に係るブロー成形機のパリソン肉厚制御
装置が設けられたダイスの変形例の断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of a modified example of the die provided with the parison thickness control device of the blow molding machine according to the embodiment.
【図7】図6の縦断面図である。FIG. 7 is a longitudinal sectional view of FIG.
【図8】パリソン長さ制御のフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart of parison length control.
【図9】パリソン長さ制御の他の実施例を示すフローチ
ャートである。FIG. 9 is a flowchart showing another embodiment of parison length control.
10 パリソン射出ダイス 12 ダイスハウジング 18 筒状通路 28 樹脂吐出口 40 リングプランジャ 40A〜40D 分割リングプランジャ 44A〜44D 油圧シリンダ 46A〜46D 駆動ロッド REFERENCE SIGNS LIST 10 parison injection die 12 die housing 18 cylindrical passage 28 resin discharge port 40 ring plunger 40A-40D split ring plunger 44A-44D hydraulic cylinder 46A-46D drive rod
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI // B29L 22:00 (72)発明者 古屋 博章 山口県宇部市大字小串字沖の山1980番地 宇部興産株式会社 宇部樹脂加工機研 究所内 (56)参考文献 特開 昭62−174128(JP,A) 特開 平4−286605(JP,A) 特開 昭62−116112(JP,A) 特公 昭63−38285(JP,B2) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B29C 49/02,49/04,49/42,49/78 B29B 11/10 B29C 47/20 - 47/26 B29L 22:00────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification symbol FI // B29L 22:00 (72) Inventor Hiroaki Furuya 1980 No. Oki, Kogushi-ji, Obe, Ube City, Yamaguchi Prefecture Ube Industries, Ltd. Ube Resin Processing Machine In-house (56) References JP-A-62-174128 (JP, A) JP-A-4-286605 (JP, A) JP-A-62-116112 (JP, A) JP-B-63-38285 (JP, A) B2) (58) Investigated field (Int.Cl. 6 , DB name) B29C 49 / 02,49 / 04,49 / 42,49 / 78 B29B 11/10 B29C 47/20-47/26 B29L 22:00
Claims (2)
グプランジャを内挿し、充填された溶融樹脂を前記プラ
ンジャによる加圧によって樹脂吐出口から筒状パリソン
を射出する方法において、前記リングプランジャを周方
向に分割して肉厚変更領域に対応する分割プランジャを
厚み調整量に応じた降下速度で個別に移動させることに
よりパリソン周方向の肉厚を制御することを特徴とする
ブロー成形機のパリソン肉厚制御方法。In a method of inserting a ring plunger into a cylindrical passage of a parison injection die and injecting the filled molten resin into a cylindrical parison from a resin discharge port by pressurizing the plunger, the ring plunger is rotated around the ring plunger. And split the plunger corresponding to the thickness change area.
A method for controlling the thickness of a parison in a blow molding machine, wherein the thickness of the parison in a circumferential direction is controlled by individually moving the parison at a descent speed according to the thickness adjustment amount .
グプランジャを内挿し、充填された溶融樹脂を前記プラ
ンジャによる加圧によって樹脂吐出口から筒状パリソン
を射出する装置において、前記リングプランジャを周方
向に分割し、各分割プランジャの各々に対応してパリソ
ン肉厚調整量に応じた降下速度に制御可能としたプラン
ジャ駆動機構を連結したことを特徴とするブロー成形機
のパリソン肉厚制御装置。2. An apparatus for inserting a ring plunger into a cylindrical passage of a parison injection die and injecting the filled molten resin into a cylindrical parison from a resin discharge port by pressurization by the plunger. dividing direction, Pariso corresponding to each of the split plunger
A wall thickness control device for a parison of a blow molding machine, wherein a plunger drive mechanism capable of controlling a descent speed according to a wall thickness adjustment amount is connected.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3089520A JP2795292B2 (en) | 1991-03-28 | 1991-03-28 | Method and apparatus for controlling parison thickness of blow molding machine |
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JPH04299103A JPH04299103A (en) | 1992-10-22 |
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