JP2794403B2 - Connection structure and connection method for motor cable - Google Patents
Connection structure and connection method for motor cableInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はモータ用ケーブルの
接続構造および接続方法に関する。さらに詳しくは、防
水性や防塵性が要求される環境下で使用されるモータに
おいても、安価な一般用コネクタを使用できるモータ用
ケーブルの接続構造および接続方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a connection structure and a connection method for a motor cable. More specifically, the present invention relates to a motor cable connection structure and a connection method that can use an inexpensive general-purpose connector even in a motor used in an environment where waterproofness and dust resistance are required.
【０００２】[0002]
【従来の技術】モータには動力などを供給するためのケ
ーブルが接続されている。従来、この接続構造には、例
えば図７や図８に示すような構造が採られている。2. Description of the Related Art A motor is connected to a cable for supplying power or the like. Conventionally, this connection structure has a structure as shown in FIGS. 7 and 8, for example.
【０００３】図７に示すものは、モータａのケーシング
外周面ｂに設けられたモータ側コネクタｃ1に、ケーブ
ルｄの先端に設けられたケーブル側コネクタｃ2を結合
するコネクタ結合方式とされているものである。また、
図８に示すものは、モータａのケーシング外周面ｂに設
けられた端子台ｅに、ケーブルクランパｆから突出して
いるケーブルｄの端子ｇ1，ｇ2，ｇ3，…を、例えばビ
ス留めにより結合させ、この結合部を端子箱ｈにより密
閉・保護する端子箱結合方式とされているものである。[0003] as shown in FIG. 7, the motor side connector c 1 provided in the casing outer peripheral surface b of the motor a, is a connector coupling method for coupling the cable-side connector c 2 provided at the end of the cable d Is what it is. Also,
Those shown in FIG. 8, the terminal block e provided on the casing outer peripheral surface b of the motor a, terminal g of cable d projecting from the cable clamper f 1, g 2, g 3, ..., for example by screwing The terminal box is connected to the terminal box h so that the connection is sealed and protected by a terminal box h.
【０００４】しかるに、産業用モータ、とりわけロボッ
トに利用されるサーボモータは、水や油などがかかる環
境で使用されることが多いために、防水性あるいは防塵
性が必要となる。そのため、図７に示すコネクタ結合方
式においては、一般用コネクタが防水・防塵構造とされ
ていないところから、防水・防塵構造とされている特殊
なコネクタが使用されている。しかしながら、この特殊
なコネクタは高価であるところから、コストの増大を招
来している。さらに、このコネクタ結合部がモータａの
ケーシング外周面ｂから突出しているので、コネクタ部
自身の取付け用空間およびその操作用空間がモータａの
コネクタ部に必要となる。そのため、モータａを搭載し
た装置や設備のコンパクト化を阻害している。[0004] However, industrial motors, especially servo motors used for robots, are often used in an environment where they are exposed to water or oil, so that they are required to be waterproof or dustproof. For this reason, in the connector connection system shown in FIG. 7, a special connector having a waterproof / dustproof structure is used because the general connector is not provided with a waterproof / dustproof structure. However, this special connector is expensive, resulting in an increase in cost. Further, since the connector coupling portion projects from the outer peripheral surface b of the casing of the motor a, a space for mounting the connector portion itself and a space for operating the connector portion are required for the connector portion of the motor a. This hinders downsizing of devices and equipment on which the motor a is mounted.
【０００５】一方、図８に示す端子箱結合方式において
は、ケーブルｄの端子ｇ1，ｇ2，ｇ3，…をモータａの
端子台ｅに逐次ビス留めしなければならないので、作業
が煩雑となり作業性が悪い。また、図７に示すコネクタ
結合方式と同様に、結合部がモータａのケーシング外周
面ｂから突出しているので、コネクタ部自身の取付け用
空間およびその操作用空間がモータａのコネクタ部に必
要となる。そのため、モータａを搭載した装置や設備の
コンパクト化を阻害している。さらに、専用のケーブル
クランパｆが必要なため、コストの増大を招来してい
る。On the other hand, in the terminal box connection system shown in FIG. 8, the terminals g 1 , g 2 , g 3 ,... Of the cable d must be screwed to the terminal block e of the motor a, so that the operation is complicated. And workability is poor. Further, as in the case of the connector connection method shown in FIG. 7, since the connection portion protrudes from the casing outer peripheral surface b of the motor a, a space for mounting the connector portion itself and a space for operating the connector portion are required for the connector portion of the motor a. Become. This hinders downsizing of devices and equipment on which the motor a is mounted. Further, since the dedicated cable clamper f is required, the cost is increased.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる従来技
術の課題に鑑みなされたものであって、防水性や防塵性
が要求される環境下で使用されるモータにおいても、安
価な一般用コネクタが使用できるモータ用ケーブルの接
続構造および接続方法を提供することを目的としてい
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and is intended to provide an inexpensive general connector for a motor used in an environment where waterproofness and dustproofness are required. It is an object of the present invention to provide a motor cable connection structure and a connection method that can be used.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明のモータ用ケーブ
ルの接続構造は、具体的には、モータのケーシング外面
に所望の気密性を確保し、かつモータのコンパクト化を
阻害しない位置に設けられているコネクタ収納部材と、
前記コネクタ収納部材内に収納されている一対のコネク
タと、前記コネクタの一方に長さに所定の余裕を設けて
接続されているモータ側のケーブルと、前記コネクタの
他方に前記コネクタ収納部材内で長さに所定の余裕を有
するように接続されている外部からのケーブルと、少な
くとも前記外部からのケーブルのコネクタ収納部材の貫
通部における所望の気密性を確保している気密手段とを
備えてなることを特徴とする。The connection structure for a motor cable according to the present invention is, specifically, an outer surface of a motor casing.
The desired airtightness and reduce the size of the motor.
A connector housing member provided at a position that does not interfere,
A pair of connectors housed in the connector housing member;
And a predetermined margin in the length of one of the connectors
Connect the cable on the motor side connected to the connector
On the other hand, there is a predetermined margin for the length in the connector storage member.
External cables that are connected to
At least, the penetration of the connector housing member of the cable from the outside.
Airtight means to ensure the desired airtightness in the through section
Comprising characterized by comprising.
【０００８】[0008]
【０００９】 本発明のモータ用ケーブルの接続構造
は、さらに具体的には、モータのコンパクト化を阻害し
ない位置においてモータのケーシングに一体的に形成さ
れたコネクタボックスと、前記コネクタボックス内に収
納される一対のコネクタと、前記コネクタの一方に長さ
に所定の余裕を設けて接続されているモータ側のケーブ
ルと、前記コネクタの他方に前記コネクタ収納部材内で
長さに所定の余裕を有するように接続されている外部か
らのケーブルと、第１気密部と第２気密部とを有する気
密手段とを備え、前記コネクタボックスが着脱自在なカ
バーを有し、前記気密手段の第１気密部により、外部か
らコネクタボックス内に進入しているケーブルの貫通部
の気密性が確保され、前記気密手段の第２気密部によ
り、前記着脱自在なカバーの気密性が確保されることを
特徴とする。More specifically, the motor cable connection structure of the present invention includes a connector box formed integrally with a motor casing at a position where compactness of the motor is not hindered, and a connector box housed in the connector box. A pair of connectors and one of the connectors has a length
And a cable on the motor side which is connected with a predetermined margin, and the other of the connectors in the connector housing member.
An external cable connected to have a predetermined margin in length , and an airtight means having a first airtight portion and a second airtight portion, wherein the connector box has a detachable cover, The first hermetic part of the hermetic means secures the airtightness of the penetrating portion of the cable entering the connector box from the outside, and the second hermetic part of the hermetic means secures the airtightness of the detachable cover. It is characterized by being secured.
【００１０】本発明のモータ用ケーブルの接続構造にお
いては、前記コネクタが、例えばコネクタ固定手段によ
り固定されて移動しないようにされているのが好まし
い。In the motor cable connection structure according to the present invention, it is preferable that the connector is fixed by, for example, connector fixing means so as not to move.
【００１１】ここで、前記モータのコンパクト化を阻害
しない位置は、例えばモータ出力軸の反対側の面とされ
る。Here, the position which does not hinder the downsizing of the motor is, for example, a surface opposite to the motor output shaft.
【００１２】一方、本発明のモータ用ケーブルの接続方
法は、着脱自在なカバーを有する、所望の気密性が確保
されるコネクタボックスと、モータ側のケーブルに接続
されているコネクタおよび外部から前記コネクタボック
ス内に進入しているケーブルに接続されているコネクタ
からなる一対のコネクタとを用いるモータ用ケーブルの
接続方法であって、前記モータ側のケーブルに接続され
ているコネクタと、前記外部から前記コネクタボックス
内に進入しているケーブルに接続されているコネクタと
を、前記コネクタボックス外で結合する手順と、前記結
合されたコネクタをコネクタボックス内に収納させる手
順と、前記カバーをコネクタボックスに装着する手順と
を含んでなることを特徴とする。On the other hand, the method for connecting a motor cable according to the present invention comprises a connector box having a detachable cover and ensuring a desired airtightness, a connector connected to the motor-side cable, and the connector from the outside. A method for connecting a cable for a motor using a pair of connectors consisting of a connector connected to a cable entering a box, wherein the connector is connected to a cable on the motor side, and the connector is connected to the external device. A step of coupling a connector connected to a cable entering the box outside the connector box, a step of storing the coupled connector in the connector box, and attaching the cover to the connector box. And a procedure.
【００１３】本発明のモータ用ケーブルの接続方法にお
いては、コネクタボックス内に収納されたコネクタを拘
束する手順が付加されているのが好ましい。In the method of connecting a motor cable according to the present invention, it is preferable that a procedure for restraining the connector housed in the connector box is added.
【００１４】[0014]
【作用】本発明は前記のごとく構成されているので、コ
ネクタ自身が防水性や防塵性を有する必要がないので、
安価な一般用コネクタを用いることができる。また、コ
ネクタボックス等のコネクタ収納手段が、モータのコン
パクト化を阻害しない位置に設けられているので、コネ
クタ収納手段を設けているにもかかわらず、モータを搭
載している装置や設備のコンパクト化が図られる。さら
に、コネクタの結合がコネクタ収納手段の外部でなし得
るので作業性がよい。Since the present invention is constructed as described above, the connector itself does not need to have waterproofness and dustproofness.
An inexpensive general-purpose connector can be used. In addition, since the connector storage means such as the connector box is provided at a position where the downsizing of the motor is not hindered, the size of the device or equipment on which the motor is mounted is reduced despite the provision of the connector storage means. Is achieved. Further, the workability is good because the connection of the connector can be made outside the connector housing means.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら、
本発明を実施の形態に基づいて説明するが、本発明はか
かる実施の形態のみに限定されるものではない。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
The present invention will be described based on embodiments, but the present invention is not limited to only such embodiments.
【００１６】実施の形態１ 図１に本発明のモータ用ケーブルの接続方法に用いられ
る接続構造の実施の形態１を示し、この実施の形態１は
フラット型モータ（以下、単にモータという）１の背面
１ａ上部に設けられたコネクタボックス２内にコネクタ
結合部３を収容してなる構成とされている。First Embodiment FIG. 1 shows a first embodiment of a connection structure used in a method for connecting a motor cable according to the present invention, and the first embodiment is directed to a flat type motor (hereinafter simply referred to as a motor) 1. The connector coupling portion 3 is accommodated in a connector box 2 provided on the upper surface of the rear surface 1a.
【００１７】この接続構造は、具体的には、モータ背面
（モータ出力軸の反対側の面）１ａの位置検出器Ｅの上
部に一体的に形成された長方形状のコネクタボックス本
体２１と、このボックス２１内に収容されている一対の
コネクタ３１，３２と、カバー２２と、このコネクタボ
ックス２を所望の防水性・防塵性を有するものとするた
めの気密手段４とを主要構成要素としてなる。そして、
一方のコネクタ３１にはコネクタボックス２外からコネ
クタボックス２内に引き込まれたケーブル５の先端が接
続され、他方のコネクタ３２にはモータ１内部から引き
出されたケーブル６の先端が接続されている。Specifically, the connection structure includes a rectangular connector box main body 21 integrally formed above the position detector E on the back surface of the motor (the surface opposite to the motor output shaft) 1a. The main components are a pair of connectors 31 and 32 housed in a box 21, a cover 22, and a hermetic means 4 for making the connector box 2 have desired waterproof and dustproof properties. And
One end of the cable 5 drawn into the connector box 2 from outside the connector box 2 is connected to one connector 31, and the other end of the cable 6 drawn from inside the motor 1 is connected to the other connector 32.
【００１８】このコネクタボックス本体２１のケーブル
５が引き込まれる面（例えば前面）２１ａの中央部は、
図１に示すようにＵ字状に切り欠かれるとともに、その
内側から所定距離をおいて前記Ｕ字状の切欠きと同一の
切欠きを有する内部壁２３（図２参照）が設けられて、
気密手段４の第１気密部４１を構成しているケーブルク
ランプ用部材７が差し込まれて保持される保持部が形成
されている。また、後面２１ｂ両端部および保持部底面
２４両側部にはカバー２２を固定するための雌ねじ２
５，２５，２５，２５が形成されている。The central portion of the surface (for example, the front surface) 21a of the connector box body 21 into which the cable 5 is drawn is
As shown in FIG. 1, an inner wall 23 (see FIG. 2) which is cut out in a U-shape and has the same notch as the U-shaped notch at a predetermined distance from the inside thereof is provided,
A holding portion is formed in which the cable clamping member 7 constituting the first airtight portion 41 of the airtight means 4 is inserted and held. Female screws 2 for fixing the cover 22 are provided at both ends of the rear surface 21b and both sides of the holding portion bottom surface 24.
5, 25, 25, 25 are formed.
【００１９】このケーブルクランプ用部材７には、図２
に示すように、前記Ｕ字状の切欠きの底部に対応する位
置にケーブル５を挿通するための前面（ケーブルが差し
込まれる面）７ａから後面７ｂに貫通している透孔７１
が形成されるとともに上面７ｃからその透孔７１に到達
するスリット７１ａが形成されている。また、その両側
端部の前記雌ねじ２５，２５に対応する位置には、カバ
ー固定用ボルト２６，２６を挿通するための上面（カバ
ーに面する面）７ｃから下面７ｄに貫通している透孔７
２，７２が形成されている。このケーブル５を挿通する
透孔７１は、ケーブル５を挿通した際に所望の気密性が
確保できるようにその口径が調整されている。例えば、
ケーブル５の口径より若干小さな口径とされている。ま
た、このケーブルクランプ用部材７は、例えば合成ゴム
から作製されるとともに、前記保持部に差し込まれた際
に、上面７ｃがコネクタボックス本体２１の上面（カバ
ーに面する面）２１ｄから所定長さ突出するよう、その
大きさが調整されている。この突出させられている理由
については後述する。なお、前記スリット７１ａに代え
て、ケーブルクランプ用部材７を２分割体としてもよ
い。The cable clamping member 7 has the structure shown in FIG.
As shown in the figure, a through hole 71 penetrating from a front surface (a surface into which the cable is inserted) 7a for inserting the cable 5 to a position corresponding to the bottom of the U-shaped notch from a rear surface 7b.
Are formed, and a slit 71a reaching the through hole 71 from the upper surface 7c is formed. Further, through holes penetrating from upper surface (surface facing the cover) 7c for inserting cover fixing bolts 26, 26 to lower surface 7d at positions corresponding to the female screws 25, 25 at both end portions thereof. 7
2, 72 are formed. The diameter of the through hole 71 through which the cable 5 is inserted is adjusted so that desired airtightness can be secured when the cable 5 is inserted. For example,
The diameter of the cable 5 is slightly smaller than the diameter of the cable 5. The cable clamping member 7 is made of synthetic rubber, for example, and when inserted into the holding portion, the upper surface 7c has a predetermined length from the upper surface (surface facing the cover) 21d of the connector box body 21. The size is adjusted so that it protrudes. The reason for this protrusion will be described later. It should be noted that the cable clamping member 7 may be divided into two parts instead of the slit 71a.
【００２０】カバー２２の裏面２２ａには、図３に示す
ように気密手段４の第２気密部４２を構成しているガス
ケット８が貼り付けられている。As shown in FIG. 3, a gasket 8 constituting a second hermetic portion 42 of the hermetic means 4 is attached to the back surface 22a of the cover 22.
【００２１】次に、かかる構成とされている接続構造に
おけるケーブルの接続方法について説明する。Next, a description will be given of a method of connecting cables in the connection structure having such a configuration.
【００２２】（１）スリット７１ａを広げ、ケーブルク
ランプ用部材７の透孔７１にケーブル５を挾み込む。(1) The slit 71a is widened, and the cable 5 is inserted into the through hole 71 of the cable clamping member 7.
【００２３】（２）コネクタボックス２内において長さ
に所定の余裕が確保されるようにしてケーブルクランプ
用部材７をケーブル５にセットする。(2) Length in connector box 2
The cable clamping member 7 is set on the cable 5 so that a predetermined margin is secured.
【００２４】（３）ケーブル５の所定位置にセットされ
たケーブルクランプ用部材７を保持部に差し込む。この
際、ケーブル７はＵ字状切欠き部に沿ってＵ字の底部に
移動する。(3) The cable clamping member 7 set at a predetermined position of the cable 5 is inserted into the holding portion. At this time, the cable 7 moves to the U-shaped bottom along the U-shaped notch.
【００２５】（４）コネクタ３１，３２をコネクタボッ
クス２外で結合させた後、コネクタボックス２内に押し
込む。(4) After connecting the connectors 31 and 32 outside the connector box 2, the connectors 31 and 32 are pushed into the connector box 2.
【００２６】（５）コネクタボックス本体２１にカバー
２２をセットする。(5) The cover 22 is set on the connector box main body 21.
【００２７】（６）固定用ボルト２６，２６，２６，２
６を螺着してコネクタボックス２内を所望の気密状態と
する。この場合、前述したようにケーブルクランプ用部
材７の上面７ｃがコネクタボックス本体２１の上面２１
ｄから突出しているので、固定用ボルト２６，２６が締
め込まれると、ケーブルクランプ用部材７の前面７ａと
後面７ｂの一部が、図４に示すようにＵ字状切欠き部内
に膨出するとともに、透孔７１の口径が縮小される。こ
れにより、Ｕ字状切欠き部およびケーブル挿通部におけ
る所望の気密性が確保される。(6) Fixing bolts 26, 26, 26, 2
6 is screwed to make the inside of the connector box 2 a desired airtight state. In this case, as described above, the upper surface 7c of the cable clamping member 7 is
When the fixing bolts 26, 26 are tightened, a part of the front surface 7a and a part of the rear surface 7b of the cable clamping member 7 bulge into the U-shaped notch as shown in FIG. At the same time, the diameter of the through hole 71 is reduced. Thereby, desired airtightness in the U-shaped notch portion and the cable insertion portion is ensured.
【００２８】このように、この実施の形態１によれば、
気密手段４によりコネクタボックス２が所望の気密性を
有するものとされているので、コネクタ３１，３２とし
て安価な一般用コネクタを使用しても防水上や防塵上の
問題を生ずることがなく、しかもケーブル固定用の専用
クランパを必要としない。そのため、モータ１のケーブ
ル接続部のコストが著しく低減される。また、コネクタ
ボックス２が、位置検出器Ｅが取付けられているため
に、後方が開放されているモータ１の背面１ａに設けら
れるとともに、コネクタ３１，３２の結合作業がコネク
タボックス２外で行えるので、作業性が向上する。さら
に、コネクタボックス２が位置検出器Ｅの近傍に設けら
れているために、コネクタボックス操作用空間を位置検
出器操作用空間と兼用できるので、モータ１が搭載され
る装置や設備のコンパクト化が図られる。なお、このコ
ネクタボックス２が設けられる位置は、モータ１に取付
けられている他の機器の操作用空間とコネクタ操作用空
間とを兼用させることができる個所であれば、必ずしも
背面１ａに限定されるものではない。As described above, according to the first embodiment,
Since the connector box 2 is made to have a desired airtightness by the airtight means 4, even if inexpensive general-purpose connectors are used as the connectors 31 and 32, there is no problem in terms of waterproofing and dustproofing. No special clamper for fixing the cable is required. Therefore, the cost of the cable connection portion of the motor 1 is significantly reduced. Since the connector box 2 is provided with the position detector E, the connector box 2 is provided on the rear surface 1a of the motor 1 which is open at the rear, and the connecting operation of the connectors 31 and 32 can be performed outside the connector box 2. , Workability is improved. Further, since the connector box 2 is provided in the vicinity of the position detector E, the space for operating the connector box can also be used as the space for operating the position detector, so that the apparatus and equipment on which the motor 1 is mounted can be made compact. It is planned. Note that the position where the connector box 2 is provided is necessarily limited to the rear surface 1a as long as the space for operating the connector and the space for operating the other devices attached to the motor 1 can be used. Not something.
【００２９】実施の形態２ 図５に本発明のモータ用ケーブルの接続方法に用いられ
る接続構造の実施の形態２を示し、この実施の形態２は
実施の形態１を改変したものであって、コネクタボック
ス２内にコネクタ固定手段９を配設して、コネクタを固
定あるいは拘束してなるものである。この実施の形態２
では、このコネクタ固定手段９は、カバー裏面２２ａの
所定位置に固着されている第１コネクタ固定用部材９１
と、コネクタボックス本体２１の底面２１ｅの所定位置
に固着されている第２コネクタ固定用部材９２とからな
る。なお、この実施の形態２のその余の構成は、実施の
形態１と同様とされているので、その詳細な説明は省略
する。Second Embodiment FIG. 5 shows a second embodiment of the connection structure used in the method of connecting a motor cable according to the present invention, which is a modification of the first embodiment. A connector fixing means 9 is provided in the connector box 2 to fix or restrict the connector. Embodiment 2
The connector fixing means 9 includes a first connector fixing member 91 fixed to a predetermined position on the cover back surface 22a.
And a second connector fixing member 92 fixed at a predetermined position on the bottom surface 21e of the connector box main body 21. The remaining configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.
【００３０】かかる構成とすることにより、モータ１が
搭載されている装置あるいは設備の動作によりコネクタ
ボックス２内でコネクタ３１，３２が移動することがな
くなる。そのため、実施の形態２は、コネクタ結合部３
で振動による接触不良が発生するおそれがなくなるとい
う実施の形態１にはない利点を有する。With this configuration, the connectors 31 and 32 do not move in the connector box 2 due to the operation of the device or equipment on which the motor 1 is mounted. Therefore, in the second embodiment, the connector coupling portion 3
Therefore, there is an advantage that Embodiment 1 does not have in that the possibility of occurrence of contact failure due to vibration is eliminated.
【００３１】以上、本発明を実施の形態に基づいて説明
してきたが、本発明はかかる実施の形態のみに限定され
るものではなく、種々改変が可能である。例えばケーブ
ルクランプ用部材の材質は、合成ゴムに限定されるもの
ではなく、適度の柔軟性および剛性を有するものならい
かなるものも利用可能である。また、カバーに貼り付け
られるガスケットは必要個所に限定して貼り付けられて
もよい。さらに、このガスケットとケーブルクランプ用
部材とが、図６に示すように一体化されていてもよい。
その上、モータはフラット型モータに限定されるもので
はなく、各種モータに適用可能である。As described above, the present invention has been described based on the embodiments. However, the present invention is not limited to only the embodiments, and various modifications can be made. For example, the material of the cable clamping member is not limited to synthetic rubber, and any material having appropriate flexibility and rigidity can be used. Further, the gasket to be attached to the cover may be attached to only a necessary portion. Further, the gasket and the cable clamping member may be integrated as shown in FIG.
In addition, the motor is not limited to a flat motor, but can be applied to various motors.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
気密手段によりコネクタボックスが所望の気密性を有す
るものとされているので、コネクタとして安価な一般用
コネクタを使用しても防水上や防塵上の問題を生ずるこ
とがなく、しかもケーブル固定用の専用クランパを必要
としない。そのため、モータのケーブル接続部のコスト
が著しく低減されるという優れた効果が得られる。ま
た、コネクタボックスが位置検出器などが取付けられる
ことにより、後方が開放されている個所に設けられてい
るとともに、コネクタの接続作業もコネクタボックス外
で行えるので、作業性が向上するという効果も得られ
る。さらに、コネクタボックス操作用空間をモータに取
付けられている他の機器の操作用空間と兼用できるの
で、コネクタ部操作用空間を個別に確保する必要がなく
なり、モータが搭載される装置や設備のコンパクト化が
図られるという効果も得られる。As described in detail above, according to the present invention,
Since the connector box has the desired airtightness by airtight means, even if an inexpensive general-purpose connector is used as a connector, there is no problem in terms of waterproofing and dustproofing. Does not require a clamper. Therefore, an excellent effect that the cost of the cable connection portion of the motor is significantly reduced can be obtained. In addition, the connector box is provided at a location where the rear is open by mounting a position detector, etc., and the connector connection work can be done outside the connector box, so the effect of improving workability is obtained. Can be In addition, the space for operating the connector box can also be used as the operating space for other equipment mounted on the motor, eliminating the need to secure separate operating space for the connector section. The effect that the conversion is achieved is also obtained.
【００３３】その上、コネクタボックス内でコネクタを
固定あるいは拘束するようにした本発明の好ましい実施
の形態によれば、モータが搭載されている装置あるいは
設備の動作によりコネクタボックス内でコネクタが移動
することがなくなる。そのため、コネクタ部で振動によ
る接触不良が発生するおそれがなくなるという優れた効
果が得られる。In addition, according to the preferred embodiment of the present invention in which the connector is fixed or restrained in the connector box, the connector moves in the connector box by the operation of the device or equipment on which the motor is mounted. Disappears. Therefore, an excellent effect of eliminating the possibility that contact failure due to vibration occurs in the connector portion is obtained.
【図１】本発明のモータ用ケーブルの接続方法に用いら
れる接続構造の実施の形態１の分解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view of Embodiment 1 of a connection structure used for a method for connecting a motor cable according to the present invention.
【図２】図１に示す接続構造の要部分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of a main part of the connection structure shown in FIG.
【図３】同実施の形態１の外部からのケーブルの貫通部
の長手方向断面図であって、ケーブルクランプ用部材の
上にカバーが載置された状態を示す。FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a penetrating portion of a cable from the outside according to the first embodiment, showing a state in which a cover is placed on a cable clamping member.
【図４】同実施の形態１の外部からのケーブルの貫通部
の長手方向断面図であって、カバーを固定している固定
用ボルトが締め込まれた状態を示す。FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a penetrating portion of a cable from the outside according to the first embodiment, showing a state in which a fixing bolt for fixing a cover is tightened.
【図５】本発明のモータ用ケーブルの接続方法に用いら
れる接続構造の実施の形態２の長手方向断面図である。FIG. 5 is a longitudinal sectional view of Embodiment 2 of a connection structure used for a method of connecting a motor cable according to the present invention.
【図６】ガスケットとケーブルクランプ用部材とを一体
化したものの斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of an integrated gasket and a cable clamping member.
【図７】従来のコネクタ結合方式の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a conventional connector connection method.
【図８】従来の端子箱結合方式の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a conventional terminal box connection method.
１ モータ １ａ モータの背面 ２ コネクタボックス ２１ コネクタボックス本体 ２２ カバー ２３ 内部壁 ２４ 保持部底面 ２５ 雌ねじ ２６ カバー固定ボルト ３ コネクタ結合部 ３１，３２ コネクタ ４ 気密手段 ４１ 第１気密部 ４２ 第２気密部 ５，６ ケーブル ７ ケーブルクランプ用部材 ７１，７２ 透孔 ８ ガスケット ９ コネクタ固定手段 ９１ 第１コネクタ固定用部材 ９２ 第２コネクタ固定用部材 Ｅ 位置検出器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor 1a Motor back surface 2 Connector box 21 Connector box main body 22 Cover 23 Inner wall 24 Holding part bottom face 25 Female screw 26 Cover fixing bolt 3 Connector coupling part 31, 32 Connector 4 Airtight means 41 First airtight part 42 Second airtight part 5 , 6 Cable 7 Cable Clamping Member 71, 72 Through Hole 8 Gasket 9 Connector Fixing Means 91 First Connector Fixing Member 92 Second Connector Fixing Member E Position Detector
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−334944（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−219681（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−281993（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−17359（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−78170（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−122556（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H02K 5/10 H02K 5/22──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-4-334944 (JP, A) JP-A-5-219681 (JP, A) JP-A-3-281993 (JP, A) 17359 (JP, U) JP 5-78170 (JP, U) JP 2-122556 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) H02K 5/10 H02K 5 /twenty two
Claims (6)
を確保し、かつモータのコンパクト化を阻害しない位置
に設けられているコネクタ収納部材と、 前記コネクタ収納部材内に収納されている一対のコネク
タと、 前記コネクタの一方に長さに所定の余裕を設けて接続さ
れているモータ側のケーブルと、 前記コネクタの他方に前記コネクタ収納部材内で長さに
所定の余裕を有するように接続されている外部からのケ
ーブルと、 少なくとも前記外部からのケーブルのコネクタ収納部材
の貫通部における所望の気密性を確保している気密手段
とを備えてなることを特徴とするモータ用ケーブルの接
続構造。1. A connector housing member provided at a position on the outer surface of a motor casing that ensures desired airtightness and does not hinder compactness of the motor, and a pair of connectors housed in the connector housing member. When the cable while the motor side which is connected with a predetermined allowance in length of the connector, to have a <br/> predetermined margin to the other in length in the connector accommodating member of the connector An external cable connected to the motor cable, and airtight means for ensuring a desired airtightness at least in a penetrating portion of the connector housing member of the external cable. Connection structure.
においてモータのケーシングに一体的に形成されたコネ
クタボックスと、前記コネクタボックス内に収納される
一対のコネクタと、前記コネクタの一方に長さに所定の
余裕を設けて接続されているモータ側のケーブルと、前
記コネクタの他方に前記コネクタ収納部材内で長さに所
定の余裕を有するように接続されている外部からのケー
ブルと、第１気密部と第２気密部とを有する気密手段と
を備え、 前記コネクタボックスが着脱自在なカバーを有し、 前記気密手段の第１気密部により、外部からコネクタボ
ックス内に進入しているケーブルの貫通部の気密性が確
保され、 前記気密手段の第２気密部により、前記着脱自在なカバ
ーの気密性が確保されることを特徴とするモータ用ケー
ブルの接続構造。2. A connector box integrally formed with a casing of the motor at a position where compactness of the motor is not hindered, a pair of connectors housed in the connector box, and one of the connectors having a predetermined length. of
A motor side of the cable that is connected to provide a margin, and the cable from the outside which is connected so as to have a margin of Tokoro <br/> constant to the other in length in the connector accommodating member of the connector, The connector box has a detachable cover; and the first hermetic part of the hermetic means enters the connector box from the outside. A motor cable connection structure, wherein airtightness of a cable penetrating portion is ensured, and airtightness of the detachable cover is ensured by a second airtight portion of the airtight means.
固定されてなることを特徴とする請求項１または２記載
のモータ用ケーブルの接続構造。3. A connecting structure according to claim 1 or 2 motor cable, wherein said connector is fixed by a connector fixing means.
位置が、モータ出力軸の反対側の面であることを特徴と
する請求項１または２記載のモータ用ケーブルの接続構
造。4. A does not inhibit the downsizing of the motor position, the connection structure according to claim 1 or 2 motor cable wherein it is a surface on the opposite side of the motor output shaft.
性が確保されるコネクタボックスと、モータ側のケーブ
ルに接続されているコネクタおよび外部から前記コネク
タボックス内に進入しているケーブルに接続されている
コネクタからなる一対のコネクタとを用いるモータ用ケ
ーブルの接続方法であって、 前記モータ側のケーブルに接続されているコネクタと、
前記外部から前記コネクタボックス内に進入しているケ
ーブルに接続されているコネクタとを、前記コネクタボ
ックス外で結合する手順と、 前記結合されたコネクタをコネクタボックス内に収納さ
せる手順と、 前記カバーをコネクタボックスに装着する手順とを含ん
でなることを特徴とするモータ用ケーブルの接続方法。5. A connector box having a detachable cover and ensuring desired airtightness, a connector connected to a cable on the motor side, and a connector connected to a cable entering the connector box from outside. A method of connecting a cable for a motor using a pair of connectors comprising a connector, wherein the connector connected to the cable on the motor side,
A step of coupling a connector connected to a cable entering the connector box from outside from the outside of the connector box; a step of storing the coupled connector in the connector box; and Connecting the motor cable to the connector box.
タを拘束する手順が付加されていることを特徴とする請
求項５記載のモータ用ケーブルの接続方法。6. The method of connecting a motor cable according to claim 5, further comprising a step of restraining the connector housed in the connector box.
Priority Applications (1)
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| JP7269155A JP2794403B2 (en) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | Connection structure and connection method for motor cable |
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| JP7269155A JP2794403B2 (en) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | Connection structure and connection method for motor cable |
Publications (2)
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| JP2794403B2 true JP2794403B2 (en) | 1998-09-03 |
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ID=17468448
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1995
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