JP2793813B2 - Lens barrel - Google Patents
Lens barrelInfo
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- JP2793813B2 JP2793813B2 JP63207106A JP20710688A JP2793813B2 JP 2793813 B2 JP2793813 B2 JP 2793813B2 JP 63207106 A JP63207106 A JP 63207106A JP 20710688 A JP20710688 A JP 20710688A JP 2793813 B2 JP2793813 B2 JP 2793813B2
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Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、レンズ鏡筒、詳しくはオートフォーカス
機能を有し、自動による合焦動作と手動による合焦動作
とが切換によって選択して行なえるレンズ鏡筒に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a lens barrel, and more particularly, to a lens barrel having an autofocus function, which can be selectively operated by switching between an automatic focusing operation and a manual focusing operation. The lens barrel.
[従来の技術] 周知のように、最近のカメラは殆んどのものがオート
フォーカス機構を装備している。そのなかでも中級機や
高級機のカメラにおいては、オートフォーカス機構のほ
かにマニュアルフォーカス機能を有しており、撮影者が
必要に応じてオートフォーカス(以下、AFという)とマ
ニュアルフォーカス(以下、MFという)とを切換によっ
て選択して使用し得るように構成してある。2. Description of the Related Art As is well known, almost all recent cameras are equipped with an autofocus mechanism. Among them, cameras of intermediate and high-end models have a manual focus function in addition to the auto focus mechanism, and the photographer can use auto focus (hereinafter referred to as AF) and manual focus (hereinafter referred to as MF) as necessary. ) Can be selected and used by switching.
このAFとMFが切換可能なカメラおよびレンズ鏡筒にお
いては、AF時にはモータ等によりレンズを駆動し、MF時
にはモータを停止し、距離リング等の手動操作環を手で
回わしてレンズを繰り出すようにしている。例えば、MF
時にはレンズと距離リングとを連結し、AF時にはその連
結を断って距離リングを回動自在にするようにしてい
る。In cameras and lens barrels that can switch between AF and MF, the lens is driven by a motor or the like during AF, the motor is stopped during MF, and the lens is extended by turning a manually operated ring such as a distance ring by hand. I have to. For example, MF
In some cases, the lens and the distance ring are connected, and in AF, the connection is cut off so that the distance ring can be freely rotated.
ところが、このように構成したものでは、AF時にレン
ズを保持している手が距離リングを不用意に回わしてホ
ールディング性を低下させたり、また距離リングが回動
することによって撮影者がMFで撮影しているものと誤解
するという欠点がある。However, in such a configuration, the hand holding the lens during the AF turns the distance ring carelessly to reduce the holding ability, or the distance ring rotates so that the photographer cannot use the MF. It has the disadvantage of misunderstanding that you are shooting.
一方、このAFとMFの切換機構は、フォーカシングレン
ズの駆動系にクラッチ機構を設け、AFからMFに切り換え
る際には、このクラッチ機構によりAFの駆動系を遮断
し、フォーカシングレンズの連動部材を直接、手動で操
作してフォーカシングレンズを駆動させるようにしてい
るものもある。しかし、AFカメラにおいては、AF動作の
差動時間を短縮し、高速でAF動作を行なわせるために、
小さい操作角でフォーカシングレンズを作動させる必要
があり、殆んどのAFカメラでは小さい操作角でフォーカ
シングレンズを駆動するように構成している。On the other hand, this AF and MF switching mechanism has a clutch mechanism in the drive system of the focusing lens, and when switching from AF to MF, this clutch mechanism shuts off the AF drive system and directly connects the interlocking member of the focusing lens. In some cases, the focusing lens is driven manually. However, in AF cameras, in order to shorten the differential time of the AF operation and perform the AF operation at high speed,
It is necessary to operate the focusing lens at a small operation angle, and most AF cameras are configured to drive the focusing lens at a small operation angle.
ところで、この小さい操作角でフォーカシングレンズ
を駆動させるようにした構成のAFカメラにおいて、上記
のAF・MF切換機構を採用し、直接フォーカシングレンズ
連動部材をマニュアル作動させたのでは、操作角が小さ
くマニュアル作動時に非常に使い勝手が悪く、合焦操作
が難かしくなる。従って、この種の構成のAFカメラにお
けるある種のカメラにおいては、マニュアル操作角を大
きく取るためにマニュアル操作角増幅機構を別に設け、
これとフォーカシングレンズ連動部材を連動させるクラ
ッチ機構を配設し、マニュアル操作時にはAF駆動系を遮
断すると共に、このクラッチ機構を作動させてマニュア
ル時の操作角を大きくするようにしている。By the way, in the AF camera configured to drive the focusing lens with this small operation angle, if the above-mentioned AF / MF switching mechanism is adopted and the focusing lens interlocking member is directly operated manually, the operation angle is small and the manual operation is small. It is very inconvenient to operate and the focusing operation becomes difficult. Therefore, in some kinds of AF cameras of this type, a manual operation angle amplifying mechanism is separately provided in order to increase the manual operation angle.
A clutch mechanism for interlocking this with the focusing lens interlocking member is provided. The AF drive system is shut off during manual operation, and the clutch mechanism is operated to increase the manual operation angle.
また、超音波モータを用いてフォーカシングレンズを
駆動するようにしたものでは、一般的にはロータの回転
を直にフォーカスレンズ駆動部材に伝達してフォーカシ
ングレンズを光軸方向に移動させるようにしている。Further, in the case where the focusing lens is driven using an ultrasonic motor, generally, the rotation of the rotor is directly transmitted to the focus lens driving member to move the focusing lens in the optical axis direction. .
[発明が解決しようとする課題] ところが、上述のように操作角増幅機構を設けたAF・
MF切換機構を有する上記後者のAFカメラは、構造が非常
に複雑となる上、機構内の多くの歯車のガタ付きやバッ
クラッシュがマニュアル操作環上に表われて使用上、支
障を来す不具合がある。また、MF時にフォーカシングレ
ンズ保持部材の連結部材を、直接手動で駆動するように
した上記前者のAFカメラにおいて、手動操作時のMF操作
角を充分に確保すると、高速AFを行なう上でフォーカシ
ングレンズ保持部材の連結部材の回転角に制限が生じ高
速AF化が困難になるという欠点ある。[Problems to be Solved by the Invention] However, AF / AF provided with the operation angle amplifying mechanism as described above
The latter AF camera with an MF switching mechanism has a very complicated structure, and the backlash of many gears in the mechanism and the backlash appear on the manual operation ring, causing problems in use. There is. Also, in the former AF camera, in which the connecting member of the focusing lens holding member is directly and manually driven during MF, if the MF operation angle during manual operation is sufficiently ensured, the focusing lens holding There is a disadvantage that the rotation angle of the connecting member of the members is limited, and it is difficult to perform high-speed AF.
また、超音波モータを使用し、同モータのロータで直
にフォーカシングレンズを駆動させるようにした場合に
は、超音波モータのロータを定格時の回転が遅いため、
合焦速度を速くしようとするロータの回転角が少ない、
例えば、∞〜至近距離までの合焦スピードを、0.1secに
したいとすると、ロータの回転速度が80rpmの超音波モ
ータではロータの回転角が48゜になる。従って、 i)ロータの回転と同時にフォーカスレンズ駆動部材を
回転させるので、同部材のフォーカシングレンズを移動
させるためのカムまたはヘリコイドねじのリード角が大
きくなり誤差を生じ易くなる。Also, if an ultrasonic motor is used and the focusing lens is driven directly by the rotor of the motor, the rotation of the ultrasonic motor rotor at the rated time is slow.
The rotation angle of the rotor to increase the focusing speed is small,
For example, if it is desired to set the focusing speed from 至 to a close distance to 0.1 sec, the rotation angle of the rotor is 48 ° in the case of an ultrasonic motor having a rotor rotation speed of 80 rpm. Therefore, i) since the focus lens driving member is rotated at the same time as the rotation of the rotor, the lead angle of the cam or helicoid screw for moving the focusing lens of the member is increased, so that an error is likely to occur.
ii)フォーカスレンズ駆動部材に、直に距離表示をしよ
うとすると、外周上の角度のスペースがないため、距離
表示の文字を減らすか、文字を小さくしなければならず
表示が見にくくなる。また、この欠点を解決するには、
増速機構を有する表示手段や電気的表示手段を用いなけ
ればならないが、これらはスペースおよびコストがかか
るため好ましくない。ii) When the distance is directly displayed on the focus lens driving member, there is no space for the angle on the outer circumference, so that the characters for the distance display must be reduced or the characters must be made smaller, making the display difficult to see. Also, to solve this drawback,
Display means or electric display means having a speed increasing mechanism must be used, but these are not preferable because they require space and cost.
等の問題を有している。And the like.
従って、本発明の第1の目的は、マニュアル操作角を
増幅しながらも構造を簡単化することによりガタ付等を
小さく抑えることができて上記従来の欠点を解消するこ
とができるオートフォーカスカメラにおけるレンズ鏡筒
を提供するにある。Accordingly, a first object of the present invention is to provide an auto-focus camera which can reduce the backlash and the like by simplifying the structure while amplifying the manual operation angle and eliminating the above-mentioned conventional disadvantage. To provide a lens barrel.
また、本発明の第2の目的は、超音波モータのロータ
の回転を遊星歯車機構により増速し、フォーカスレンズ
駆動部材の作動角を大きくして、この種従来の欠点を除
去するようにしたオートフォーカスカメラにおけるレン
ズ鏡筒を提供するにある。Further, a second object of the present invention is to eliminate the drawbacks of the conventional type by increasing the rotation of the rotor of the ultrasonic motor by a planetary gear mechanism and increasing the operating angle of the focus lens driving member. An object of the present invention is to provide a lens barrel for an autofocus camera.
[課題を解決するための手段] 本発明によるレンズ鏡筒は、二つの駆動力入力部と単
一の駆動力出力部とを有する差動駆動機構と、この差動
駆動機構の駆動力出力部に連結されており、該差動駆動
機構の出力を受けてレンズを駆動するレンズ駆動枠と、
上記差動駆動機構における二つの駆動力入力部の内、一
方に駆動力を入力するためのモータと、上記差動駆動機
構における二つの駆動力入力部の内、他方に駆動力を入
力するための手動操作部材と、上記差動駆動機構から上
記レンズ駆動枠に伝達される駆動力の入力側を切換える
ために、上記モータと手動操作部材の内、一方の動作を
制限する切換手段とを具備したことを特徴とし、また、 本発明のレンズ鏡筒は、少なくともレンズ駆動時に不
動にされる固定枠と、遊星歯車を回転自在に軸支して、
該遊星歯車の自転による公転運動により光軸周りに回動
され、レンズを上記固定枠に対して光軸方向に進退させ
るレンズ駆動筒と、上記固定枠に対して回動自在に配設
されており、上記遊星歯車と常時噛合するギヤーを有
し、モータの駆動力により光軸周りに回動されて上記遊
星歯車を自転させる駆動力伝達筒と、上記固定枠に対し
て光軸周りに回動自在に配設されており、上記遊星歯車
と常時噛合するギヤーを有し、手動操作により光軸周り
に回動されて上記遊星歯車を自転させる手動操作環と、
上記モータによるレンズ駆動時には第1の位置に、そし
て上記手動操作環によるレンズ駆動時には第2の位置に
それぞれ切り換えられ、少なくとも上記第1の位置にあ
るときには上記手動操作環の光軸周りの回動を規制する
切換部材とを具備したことを特徴とし、更に、 本発明によるレンズ鏡筒は、少なくともレンズ駆動時
に不動にされる固定枠と、この固定枠に対して固定され
たモータと、このモータによって光軸周りに回転駆動さ
れる部材に回転自在に軸支された遊星歯車と、この遊星
歯車と常時噛合するギヤーを有し、上記遊星歯車の自転
による公転運動により光軸周りに回動されて、レンズを
上記固定枠に対し光軸方向に進退させるレンズ駆動筒
と、上記固定枠に回転自在に軸支された歯車と、この歯
車と上記遊星歯車とに常時噛合するギヤーを有し、上記
固定枠に対して光軸周りに回動自在にされた駆動力伝達
筒と、上記固定枠に対して光軸周りに回動自在に配設さ
れており、上記歯車と常時噛合するギヤーを有し、手動
操作によるレンズ駆動時に光軸周りに回動されて上記歯
車,上記駆動力伝達筒,そして上記遊星歯車を介して上
記レンズ駆動筒を光軸周りに回転させる手動操作環と、
少なくとも上記モータによるレンズ駆動時に、上記手動
操作環の光軸周りの回動を規制する規制部材とを具備し
たことを特徴とする。[Means for Solving the Problems] A lens barrel according to the present invention includes a differential driving mechanism having two driving force input sections and a single driving force output section, and a driving force output section of the differential driving mechanism. And a lens drive frame connected to the differential drive mechanism to drive the lens by receiving the output of the differential drive mechanism
A motor for inputting a driving force to one of the two driving force input units in the differential drive mechanism, and a motor for inputting a driving force to the other of the two driving force input units in the differential drive mechanism. A manual operation member, and switching means for restricting one of the motor and the manual operation member for switching an input side of a driving force transmitted from the differential drive mechanism to the lens drive frame. In addition, the lens barrel of the present invention, at least a fixed frame that is immovable at the time of driving the lens, and rotatably support the planetary gear,
A lens driving cylinder that is rotated around the optical axis by the revolving motion of the planetary gear by rotation and moves the lens forward and backward with respect to the fixed frame in the optical axis direction, and is disposed rotatably with respect to the fixed frame. A driving force transmission cylinder that rotates around the optical axis by the driving force of a motor and rotates the planetary gear, and a rotation that rotates around the optical axis with respect to the fixed frame. A manually operated ring that is movably disposed, has a gear that always meshes with the planetary gear, and is rotated around the optical axis by manual operation to rotate the planetary gear;
When the lens is driven by the motor, the lens is switched to the first position, and when the lens is driven by the manual operation ring, the lens is switched to the second position. At least when the lens is at the first position, the rotation of the manual operation ring around the optical axis is performed. The lens barrel according to the present invention further comprises a fixed frame that is immobilized at least when the lens is driven, a motor fixed to the fixed frame, A planetary gear rotatably supported by a member that is rotatably driven around the optical axis, and a gear that always meshes with the planetary gear.The planetary gear is rotated around the optical axis by revolving motion due to rotation of the planetary gear. A lens driving cylinder for moving the lens forward and backward with respect to the fixed frame in the optical axis direction, a gear rotatably supported by the fixed frame, and always meshing with this gear and the planetary gear. A driving force transmission cylinder rotatable around the optical axis with respect to the fixed frame, and a driving force transmission cylinder rotatably arranged around the optical axis with respect to the fixed frame, wherein the gear And a gear that constantly meshes with the lens, and is rotated around the optical axis when the lens is driven by manual operation to rotate the lens drive cylinder around the optical axis via the gear, the driving force transmission cylinder, and the planetary gear. A manual operation ring,
A regulating member that regulates rotation of the manual operation ring around the optical axis at least when the lens is driven by the motor.
[作 用] AF時には切換手段における切換部材をAF位置に切り換
えることによって手動操作部材を不動にし、これにより
同操作部材の歯車を固定し、モータの駆動力が駆動力伝
達筒を介して差動歯車機構の遊星歯車に伝えられて同歯
車が自転したとき、上記操作部材の歯車が固定されてい
ることに基づいて遊星歯車を公転運動させ、同歯車を軸
支しているレンズ駆動筒を回動させてレンズを光軸方向
に進退させてオートフォーカス動作を行なわせる。MF時
には切換手段における切換部材をMF位置に切り換えるこ
とによって駆動力伝達筒を不動にして、これにより同伝
達筒の歯車を固定し、手動操作部材の回動力を同操作部
材の歯車を介して遊星歯車に伝え、上記駆動力伝達筒の
歯車が固定されていることにより遊星歯車を自転させな
がら公転させ、同歯車を軸支しているレンズ駆動筒を回
動させてレンズを光軸方向に進退させてマニュアルでフ
ォーカス操作を行なう。[Operation] At the time of AF, the manual operation member is immobilized by switching the switching member of the switching means to the AF position, thereby fixing the gear of the operation member, and the driving force of the motor is differentially transmitted through the driving force transmission cylinder. When the gear is transmitted to the planetary gear of the gear mechanism and rotates, the planetary gear revolves based on the fact that the gear of the operating member is fixed, and the lens driving cylinder that supports the gear rotates. To move the lens forward and backward in the optical axis direction to perform an autofocus operation. At the time of MF, the switching member of the switching means is switched to the MF position to immobilize the driving force transmission cylinder, thereby fixing the gear of the transmission cylinder, and rotating the manual operation member through the gear of the operation member to the planetary gear. The planetary gear is revolved while rotating by rotating the planetary gear, and the lens drive cylinder supporting the gear is rotated to move the lens forward and backward in the direction of the optical axis. Then, focus operation is performed manually.
[実 施 例] 以下、図示の実施例により本発明を説明する。Hereinafter, the present invention will be described with reference to the illustrated embodiments.
第1,2図は、本発明の第1実施例を示すオートフォー
カスカメラにおけるレンズ鏡筒の拡大断面図と要部の分
解斜視図である。上記第1図は、本発明によるレンズ鏡
筒の上半部を示したものであって、左方が被写体がわの
前方であり、右方はカメラボディがわの後方である。1 and 2 are an enlarged sectional view of a lens barrel and an exploded perspective view of a main part in an autofocus camera showing a first embodiment of the present invention. FIG. 1 shows the upper half of the lens barrel according to the present invention, in which the left is the front of the subject and the right is the back of the camera body.
本実施例では、フォーカス用レンズは、3枚のレンズ
L1,L2,L3からなる前側レンズ群LAと同じく3枚のレンズ
L4,L5,L6からなる後側レンズ群LBとで構成されていて、
レンズ鏡筒1内にレンズ光軸O上を前後動するように組
み込まれている。即ち、前側レンズ群LAを構成する各レ
ンズL1〜L3は、レンズ保持枠2内においてそれぞれ所定
の距離を保持してレンズ押え部材3,4によって同保持枠
2に固定されており、後側レンズ群LBを構成する各レン
ズL4〜L6は、レンズ移動筒5の小径筒部5b内にそれぞれ
所定の距離を維持するようにレンズ押え部材6,7により
同小径筒部5b内に固定されている。上記レンズ移動筒5
は前部の大径筒部5aと後部の小径筒部5bとが垂直な連結
壁5cで結合された筒体で形成されていて、大径筒部5aの
外周面には駆動用のヘリコイドねじ5dが刻設されてい
る。このヘリコイドねじ5dは雄ヘリコイドねじで形成さ
れていて、同ヘリコイドねじ5dには雌ヘリコイドねじ8a
が内周面に刻設されたレンズ駆動用ヘリコイド筒8が螺
合している。このレンズ駆動用ヘリコイド筒8は、後述
するレンズ駆動筒20と一体化されていて、フォーカス用
レンズを光軸方向に移動させる役目をするものであっ
て、固定筒9内に回動自在に、その外周面を固定筒9の
内周面に摺接させて配設されている。上記固定筒9は、
その後端部の内向フランジ部9aを、後部がわに配設され
たレンズマウント10の前面がわにビス11によって固定さ
れており、その内向フランジ部9aの前面がわには、上記
レンズ移動筒5の大径筒部5aの内周面寄りの一部に光軸
方向に貫通して形成されたガイド孔12内に挿通する回動
阻止アーム13が固定されている。この回動阻止アーム13
は、ガイド孔12の周方向の幅一杯に嵌合する光軸方向に
長いアームで形成されていて、レンズ移動筒5の周方向
の回動を阻止し、光軸方向の移動のみを許容する役目を
する。従って、レンズ駆動用ヘリコイド筒8が回動した
ときには、レンズ移動筒5はこの回動阻止アーム13にガ
イドされて回動することなく光軸方向に進退する。In the present embodiment, the focusing lens has three lenses.
L 1, L 2, L 3 front lens group L A Like three lenses consisting of
L 4, L 5, consists of a rear lens group L B after consisting L 6 and,
It is incorporated in the lens barrel 1 so as to move back and forth on the lens optical axis O. That is, each lens L 1 ~L 3 constituting the front lens group L A is fixed to the holding frame 2 in the lens holding frame 2 by the lens holding member 3 and 4 maintaining a predetermined distance, respectively, each lens L 4 ~L constituting the rear lens group L B 6 is the small diameter cylinder portion 5b by the lens presser member 6, 7, respectively in the small diameter cylinder portion 5b of the lens movable tube 5 maintain a predetermined distance Is fixed inside. The lens moving cylinder 5
Is formed by a cylindrical body in which a large-diameter cylindrical portion 5a at the front and a small-diameter cylindrical portion 5b at the rear are connected by a vertical connecting wall 5c. 5d is engraved. This helicoid screw 5d is formed of a male helicoid screw, and the helicoid screw 5d has a female helicoid screw 8a.
Is screwed into a lens driving helicoid tube 8 engraved on the inner peripheral surface. The lens driving helicoid tube 8 is integrated with a lens driving tube 20 to be described later, and serves to move the focusing lens in the optical axis direction. The outer peripheral surface is disposed in sliding contact with the inner peripheral surface of the fixed cylinder 9. The fixed cylinder 9 is
The rear end of the inward flange portion 9a is fixed to the front surface of a lens mount 10 disposed at the rear portion by an alligator screw 11, and the front surface of the inward flange portion 9a is connected to the lens moving cylinder. A rotation preventing arm 13 which is inserted into a guide hole 12 formed to penetrate in the optical axis direction is fixed to a part of the large-diameter cylindrical portion 5a near the inner peripheral surface. This rotation prevention arm 13
Is formed by an arm that is long in the optical axis direction and fits over the entire width of the guide hole 12 in the circumferential direction, prevents rotation of the lens moving cylinder 5 in the circumferential direction, and allows only movement in the optical axis direction. Play a role. Therefore, when the lens driving helicoid cylinder 8 rotates, the lens moving cylinder 5 is guided by the rotation preventing arm 13 and moves forward and backward in the optical axis direction without rotating.
また、上記レンズ移動筒5の連結壁5cの前面には、複
数枚の絞り羽根14および同羽根14を開閉動作させるため
の矢車15等を収容した円環形状の絞りケース16が固定さ
れて配設されている。この絞りケース16内の矢車15は、
絞り操作アーム18によって回動し絞り開口を調節するよ
うになっている。この絞り操作アーム18は上記レンズマ
ウント10の内周面の一部に嵌合し、光軸Oの周りに回動
自在に配設された絞り駆動環17から前方に光軸に平行に
連結壁5cの開孔5eを貫通して延び出して矢車15の切欠に
係合し、更に前方に延び出している。これはレンズ移動
筒5が前方に移動しても絞り動作が支障なく行なえるよ
うにしたためである。また、上記絞り駆動環17からはこ
の絞り操作アーム18とは反対方向、即ちカメラボディが
わに向けてレンズマウント10の開孔10aを貫通して連結
アーム19が光軸に平行に外方に向けて延び出している。
この連結アーム19は、レンズ鏡筒1をカメラボディ(図
示されず)に装着したときにカメラボディがわの絞り駆
動部材に結合され、同絞り駆動部材の作動によって連結
アーム19を介して絞り駆動環17を回動させ、絞り操作ア
ーム18を通じて矢車15を回動させて絞り羽根14によって
所定の絞り開口を設定する役目をする。A ring-shaped aperture case 16 containing a plurality of aperture blades 14 and a whirler 15 for opening and closing the blades 14 is fixed and disposed on the front surface of the connection wall 5c of the lens moving barrel 5. Has been established. The wheel 15 in the aperture case 16 is
The aperture operation arm 18 rotates to adjust the aperture opening. The diaphragm operation arm 18 is fitted to a part of the inner peripheral surface of the lens mount 10 and is connected to a connecting wall parallel to the optical axis forward from a diaphragm drive ring 17 rotatably disposed around the optical axis O. It extends through the opening 5e of 5c, engages with the notch of the arrow wheel 15, and extends further forward. This is because the diaphragm operation can be performed without any trouble even if the lens moving barrel 5 moves forward. Further, from the aperture driving ring 17, the connecting arm 19 extends in a direction opposite to the aperture operation arm 18, that is, the camera body faces sideways, penetrates the opening 10 a of the lens mount 10 and is parallel to the optical axis. It extends toward.
When the lens barrel 1 is mounted on a camera body (not shown), the connecting arm 19 is connected to the iris diaphragm driving member, and the diaphragm driving member is driven through the connecting arm 19 by the operation of the diaphragm driving member. The ring 17 is rotated, and the wheel 15 is rotated through the aperture operation arm 18 to set a predetermined aperture by the aperture blades 14.
一方、上記固定筒9の外周面の中程には、駆動用モー
タ21の支持部材22が固定筒9に一体に取り付けられてい
る。この駆動用モータ21は電磁型のモータであって、そ
の出力軸は光軸に平行に前方に向けて延び出しており、
同出力軸には小歯車からなる駆動用歯車23が固定されて
いる。そして、第2図にも示す如く、この歯車23には駆
動力伝達筒24の前部の内歯ギヤー24aがかみ合ってい
る。この駆動力伝達筒24は、その前端部と後端部とにそ
れぞれ内向フランジを有する短筒で形成されていて、そ
の内方に上記モータ21が配置されて上記固定筒9の外周
上において回動するように配設されている。上記内歯ギ
ヤー24aは前端部の内向フランジの下端面に形成されて
いて、駆動用歯車23にかみ合っている。また、後端部の
内向フランジの下端面にも内歯ギヤー24bが形成されて
おり、この内歯ギヤー24bには遊星歯車25が常時噛合し
ている。この遊星歯車25は前記レンズ駆動筒20の後端部
に形成されている内向フランジ20aに基部を固植し前方
に向けて光軸に平行に延び出した支軸26に回動自在に支
持されている。また、上記駆動力伝達筒24はその前端部
に形成された内向フランジを、前記固定筒9の前端部に
形成された外向フランジ9bに対抗させ、後端部に形成さ
れた内向フランジを上記内向フランジ20aに対向させる
ことによって光軸方向への移動が規制されている(第1
図参照)。On the other hand, in the middle of the outer peripheral surface of the fixed cylinder 9, a support member 22 of a driving motor 21 is integrally attached to the fixed cylinder 9. This drive motor 21 is an electromagnetic motor, and its output shaft extends forward in parallel with the optical axis,
A drive gear 23 composed of a small gear is fixed to the output shaft. As shown in FIG. 2, an internal gear 24a at the front of the driving force transmission cylinder 24 meshes with the gear 23. The driving force transmission cylinder 24 is formed of a short cylinder having an inward flange at each of a front end and a rear end thereof. The motor 21 is disposed inside the short cylinder, and the driving power transmission cylinder 24 rotates around the outer periphery of the fixed cylinder 9. It is arranged to move. The internal gear 24a is formed on the lower end surface of the inward flange at the front end, and meshes with the driving gear 23. Further, an internal gear 24b is also formed on the lower end surface of the inward flange at the rear end, and the planetary gear 25 is always meshed with the internal gear 24b. The planetary gear 25 is rotatably supported by a support shaft 26 that has a base fixed to an inward flange 20a formed at the rear end of the lens drive barrel 20 and extends forward and parallel to the optical axis. ing. The driving force transmission cylinder 24 has an inward flange formed at the front end thereof opposed to an outward flange 9b formed at the front end of the fixed cylinder 9, and the inward flange formed at the rear end thereof has the inward flange. The movement in the optical axis direction is restricted by being opposed to the flange 20a.
See figure).
他方、上記遊星歯車25は上記内歯ギヤー24bに噛合し
ているがわとは反対がわを、手動操作環27に形成された
歯車28に常時かみ合わせている。上記手動操作環27は、
前記レンズマウント10の前部がわに一体に固定されたリ
ング状の後部外装部材29に、その後部内周を回動自在に
嵌合させた距離操作環で構成されており、その前部に形
成された内向フランジの下端部には前方に延び出した短
筒部27aが形成されていて、同短筒部27aの外周面に上記
遊星歯車25にかみ合う歯車28が形成されている。この短
筒部27aはその内周面を前記固定筒9の外周面に当接さ
せていて、その前端部内方を固定筒9の段部9cに係合さ
せることにより手動操作環27の前方への移動を規制して
いる。また後方への移動は上記後部外装部材29により規
制されている。On the other hand, the planetary gear 25 is always meshed with the gear 28 formed on the manual operation ring 27, while the planetary gear 25 meshes with the internal gear 24b. The manual operation ring 27,
The lens mount 10 includes a ring-shaped rear exterior member 29 in which the front portion is integrally fixed to an alligator, and a distance operation ring in which the rear inner periphery is rotatably fitted. A short cylindrical portion 27a extending forward is formed at the lower end of the inward flange thus formed, and a gear 28 meshing with the planetary gear 25 is formed on the outer peripheral surface of the short cylindrical portion 27a. The short cylinder portion 27a has its inner peripheral surface in contact with the outer peripheral surface of the fixed cylinder 9, and its inner front end is engaged with the step 9c of the fixed cylinder 9 to move forward of the manual operation ring 27. Regulates movement. The rearward movement is regulated by the rear exterior member 29.
また、後端部に上記内向フランジ20aを形成されたレ
ンズ駆動筒20は、上記駆動力伝達筒24の外周面を覆う、
略環状の筒体で形成されており、その後部寄りの外周面
には光軸方向に一定の間隔を置いて穿設された周方向の
V溝30a,30bが配置されている。このV溝30a,30bは後述
する切換部材31のクリックストップ溝を形成している。
そして、このレンズ駆動筒20の、上記前部がわのV溝30
aに隣接する位置には、周方向に回転角規制孔32が穿設
されている。この回転角規制孔32はレンズ駆動筒20の光
軸周りの回動範囲を規制するものであって、同駆動筒20
が回動した際、同規制孔32の一方の内端面が後述する切
換部材31の前方延出部31aの一側面に衝合することによ
りレンズ駆動筒20の回動範囲が規制されるようになって
いる。Further, the lens drive barrel 20 having the inward flange 20a formed at the rear end covers the outer peripheral surface of the drive power transmission barrel 24.
It is formed of a substantially annular cylindrical body, and circumferential V-grooves 30a, 30b formed at regular intervals in the optical axis direction are arranged on the outer peripheral surface near the rear portion. The V-grooves 30a and 30b form a click stop groove of the switching member 31 described later.
The V-groove 30 of the front part of the lens drive barrel 20
A rotation angle regulating hole 32 is formed in a position adjacent to a in the circumferential direction. The rotation angle regulating hole 32 regulates the rotation range of the lens driving cylinder 20 around the optical axis.
When is rotated, the rotation range of the lens driving barrel 20 is regulated by abutting one inner end surface of the regulating hole 32 on one side surface of a front extension portion 31a of the switching member 31 described later. Has become.
上記切換部材31は、弾性部材で形成されており、上記
レンズ駆動筒20の外周面上に光軸方向に前後動し、AF動
作とMF動作とを切り換えるように配設される。この切換
部材31は、上方に延び出した操作釦31cと、前方に延び
出して階段状に下方に折り曲げられた上記前方延出部31
aと、後方に向けて延び出した後方延出部31bと、下面に
形成されていて、前記V溝30a,30bの何れか一方に係合
する、断面が円錐形状を呈する突出部31dとを有して構
成されている。The switching member 31 is formed of an elastic member, and is disposed on the outer peripheral surface of the lens driving barrel 20 so as to move back and forth in the optical axis direction and switch between the AF operation and the MF operation. The switching member 31 includes an operation button 31c that extends upward and the front extension portion 31 that extends forward and is bent stepwise downward.
a, a rear extension 31b extending rearward, and a projection 31d formed on the lower surface and engaging with one of the V-grooves 30a, 30b and having a conical cross section. It is configured to have.
上記操作釦31cは前記レンズ駆動筒20の外周を覆うよ
うに配設された全部外装部材33に穿設された開口33a内
に位置していて、同開口33aにより切換部材31の周方向
の移動が規制されている。そして、光軸方向にのみ同釦
31cを移動させて外部から切換操作し得るようになって
いる。また、上記前方延出部31aは前記回転角規制孔32
を貫通し、前方に向けて折り曲げられた先端部は、その
内面が前記駆動力伝達筒24の外周面に当接しており、更
にその先端縁部には伝達筒係止爪34が形成されている。
この係止爪34はMF動作時に切換部材31が前方に移動して
MFがわに切り換えられたとき、前記駆動力伝達筒24の外
周面に周方向に形成された係止歯35に係合し、駆動力伝
達筒24を不動状態に固定する役目をする。また上記後方
延出部31bは、その先端縁部に操作環係止爪36が形成さ
れており、同係止爪36はAF動作時に切換部材31を後方に
移動させてAFがわに切り換えたとき、前記手動操作環27
の前段部上に周方向に形成された係止歯37に係合し、手
動操作環27を不動状態に固定する役目をする。更に上記
突出部31dは切換部材31が前方のMFがわに切り換えられ
たとき、前方がわのV溝30aに嵌合し、また切換部材31
を後方のAFがわに切り換えたとき、後方がわのV溝30b
に嵌合し、V溝30a,30bと協働して同切換部材31の切換
位置を暫定的に固定するクリックストップ機構を構成し
ている。The operation button 31c is located within an opening 33a formed in the entire exterior member 33 disposed so as to cover the outer periphery of the lens driving barrel 20, and the opening member 33 moves the switching member 31 in the circumferential direction. Is regulated. And the same button only in the optical axis direction
The switching operation can be performed from outside by moving 31c. Further, the front extending portion 31a is provided with the rotation angle regulating hole 32.
The inner end of the distal end portion that is bent forward is abutted against the outer peripheral surface of the driving force transmission cylinder 24, and a transmission cylinder locking claw 34 is formed at the distal end edge thereof. I have.
The switching claw 34 is moved forward during the MF operation by the locking claw 34.
When the MF is switched to the alligator, it engages with locking teeth 35 formed in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the driving force transmission tube 24, and serves to fix the driving force transmission tube 24 in an immobile state. In addition, the rear extension portion 31b has an operation ring locking claw 36 formed at the distal end edge thereof, and the locking claw 36 moves the switching member 31 rearward during the AF operation to switch the AF to the side. When the manual operation ring 27
And engages with locking teeth 37 formed in the circumferential direction on the front part of the manual operation ring, and serves to fix the manually operated ring 27 in an immobile state. Further, when the switching member 31 is switched to the front MF, the protruding portion 31d is fitted into the front groove V-shaped groove 30a.
When the AF is switched to the back, the V groove 30b
And a click stop mechanism for temporarily fixing the switching position of the switching member 31 in cooperation with the V-shaped grooves 30a and 30b.
また、このように形成されている上記切換部材31は、
同部材31を後方に移動させてAF動作を選択したときに
は、モータ21の制御手段等を起動するスイッチをオン動
作させるようになっている。Further, the switching member 31 thus formed is
When the AF operation is selected by moving the member 31 backward, a switch for activating the control means of the motor 21 and the like is turned on.
また、上述のように形成されているレンズ駆動筒20
は、その前部が前記固定筒9の外向フランジ9bに穿設さ
れた開口部9dを貫通して前方に向けて延び出しており、
その延出端部は内向フランジを形成したのち、更に前方
に向けて延び出している。この前方に向けて延び出した
小径部20bは、前記レンズ駆動用ヘリコイド筒8の前部
に延び出した大径延出部8bに重合せられ小径部20bを挿
通して同大径延出部8bに設けられた調整用孔8cに螺合さ
れた固定用ビス39により、上記ヘリコイド筒8と一体化
されている。上記調整用孔8cは大径延出部8bに周方向に
複数個、穿設されており、同孔8cの一つを選択すること
により組立時におけるレンズのフィルム面に対するピン
ト調整を行なうことができるようにしたものである。即
ち、レンズ駆動筒20を回動させ、その回転角規制孔32の
内側端面の一方を上記切換部材31に当接させておき、レ
ンズ駆動筒20の小径部20bの外方(図では上方)から上
記ビス39が螺合する調整用孔8cを変更することにより、
図示しないカメラボディ内に展張されているフィルムの
感光面に対してのレンズのピント調整を行なうものであ
る。Further, the lens driving cylinder 20 formed as described above
Has a front portion extending forward through an opening 9d formed in an outward flange 9b of the fixed cylinder 9,
The extension end portion further extends forward after forming an inward flange. The small-diameter portion 20b extending forward is overlapped by the large-diameter extension portion 8b extending to the front of the lens driving helicoid tube 8, and is inserted through the small-diameter portion 20b to form the large-diameter extension portion. The helicoid cylinder 8 is integrated with a fixing screw 39 screwed into an adjustment hole 8c provided in 8b. A plurality of the adjusting holes 8c are formed in the large-diameter extending portion 8b in the circumferential direction, and by selecting one of the holes 8c, it is possible to perform focus adjustment on the film surface of the lens at the time of assembly. It is made possible. That is, the lens driving cylinder 20 is rotated, and one of the inner end faces of the rotation angle regulating hole 32 is brought into contact with the switching member 31 so as to be outward (upward in the figure) of the small diameter portion 20b of the lens driving cylinder 20. By changing the adjustment hole 8c into which the screw 39 is screwed,
The focus of the lens is adjusted with respect to a photosensitive surface of a film stretched in a camera body (not shown).
なお、前記レンズ駆動筒20の外周面上には、被写体ま
での距離を表示した距離表示帯40が周方向に貼着されて
おり、同表示帯40の距離表示は、合焦操作された距離が
前部外装部材33に嵌着固定された距離表示窓41によって
外部から見ることができるようになっている。A distance display band 40 indicating the distance to the subject is attached on the outer peripheral surface of the lens drive barrel 20 in the circumferential direction, and the distance display of the display band 40 indicates the distance at which the focusing operation is performed. Can be viewed from the outside by a distance display window 41 fitted and fixed to the front exterior member 33.
次に、このように構成されている第1実施例のレンズ
鏡筒の動作について説明する。Next, the operation of the thus configured lens barrel of the first embodiment will be described.
(AF動作) このAF動作時には、先ず撮影者が切換操作釦31cを後
方がわ、即ち、レンズマウント10がわに移動させる。す
ると、切換部材31はAFがわに切り換えられ、その操作環
係止爪36は手動操作環27の係止歯37に係合すると共に、
モータ21の制御手段等を起動するスイッチがオンする。
そして、この切換位置においては、突出部31dが後方が
わのV溝30bに嵌合して切換部材31を後方切換位置に暫
定的に固定するため、これによって手動操作環27は不動
状態となる。また、この切換状態においては、伝達筒係
止爪34は係止歯35から離間している。(AF Operation) During this AF operation, first, the photographer moves the switching operation button 31c backward, that is, the lens mount 10 is moved to the side. Then, the switching member 31 is switched to the AF mode, and the operation ring locking claw 36 engages with the locking teeth 37 of the manual operation ring 27,
A switch for activating the control means of the motor 21 and the like is turned on.
In this switching position, the protruding portion 31d is fitted into the V-shaped groove 30b to temporarily fix the switching member 31 to the rear switching position, whereby the manual operation ring 27 is immobilized. . In this switching state, the transmission cylinder locking claw 34 is separated from the locking teeth 35.
この状態において駆動用モータ21が駆動されると、駆
動用歯車23にかみ合っている内歯ギヤー24aを介して駆
動力伝達筒24は、光軸Oの周りに回動する。これが回動
すると、後方がわの内歯ギヤー24bによって遊星歯車25
が支軸26の周りに回転するが、このとき、同歯車25に下
方から噛合している歯車28は手動操作環27が不動状態と
なっていることに基づいて固定された状態となっている
ため、遊星歯車25は自転しながら上記歯車28上を公転運
動する。これが公転すると、この支軸26を固植している
レンズ駆動筒20は光軸Oの周りに回動するので、駆動用
ヘリコイド筒8も光軸Oの周りに回動する。これが回動
すると、レンズ移動筒5は回動阻止アーム13にガイドさ
れて光軸方向に進退し、レンズ群LA,LBを移動させてAF
動作が行なわれる。そして、合焦された被写体までの距
離が距離表示窓41内に表示される。When the driving motor 21 is driven in this state, the driving force transmission cylinder 24 rotates around the optical axis O via the internal gear 24a meshed with the driving gear 23. When this rotates, the planetary gear 25 is driven by the rear inner gear 24b.
Rotates around the support shaft 26, but at this time, the gear 28 meshing with the gear 25 from below is in a fixed state based on the fact that the manual operation ring 27 is in an immobile state. Therefore, the planetary gear 25 revolves on the gear 28 while rotating. When this revolves, the lens drive barrel 20 having the support shaft 26 fixedly implanted rotates around the optical axis O, so that the driving helicoid barrel 8 also rotates around the optical axis O. When this rotation, the lens movable cylinder 5 is moved in the optical axis direction while being guided by the rotation preventing arm 13, the lens group L A, moves the L B AF
The operation is performed. Then, the distance to the focused object is displayed in the distance display window 41.
(MF動作) このMF動作時には、切換操作釦31cを前方がわ、即
ち、被写体がわに移動させて切換部材31をMFがわに切り
換える。これが切り換えられると、その伝達筒係止爪34
は駆動力伝達筒24の係止歯35に係合する。そして、この
切換位置においては突出部31dは前方がわのV溝30aに嵌
合し、切換部材31を前方切換位置に暫定的に固定するか
ら、これによって駆動力伝達筒24は不動状態とな。また
この切換状態においては、操作環係止爪36は手動操作環
27の係止歯37から離間している。従って、手動操作環27
は今迄の拘束が解除され、回動可能状態になっている。(MF Operation) In the MF operation, the switching operation button 31c is moved forward, that is, the subject is moved to the side, and the switching member 31 is switched to the MF. When this is switched, the transmission cylinder locking claw 34
Engages with the locking teeth 35 of the driving force transmission cylinder 24. In this switching position, the protruding portion 31d is fitted into the front groove Va and temporarily fixes the switching member 31 to the front switching position, whereby the driving force transmission cylinder 24 is immobilized. . In this switching state, the operation ring locking claw 36 is
It is separated from 27 locking teeth 37. Therefore, the manual operation ring 27
Has been released, and is now in a rotatable state.
この状態において、手動で操作環27を回動すると同環
27の歯車28が遊星歯車25を自転させる。ところが、この
状態においては同歯車25の上方に噛合している内歯ギヤ
ー24bを有する駆動力伝達筒24は上述のように切換部材3
1によって不動状態に拘束されているため、遊星歯車25
は自転しながら上記内歯ギヤー24bに沿って公転運動を
開始する。従って、これが公転するとその支軸26を固植
しているレンズ駆動筒20は、AF時と同様に光軸Oの周り
に回動するため、駆動用ヘリコイド筒8も共に回動し、
これに螺合しているレンズ移動筒5が回動阻止アーム13
にガイドされ光軸方向に移動し、レンズ群LA,LBを進退
させてMF動作が行なわれる。またこの場合にも合焦され
た被写体までの距離は、距離表示窓41内に表示されるこ
とは言う迄もない。In this state, when the operation ring 27 is manually rotated,
A gear 28 rotates the planetary gear 25. However, in this state, the driving force transmission cylinder 24 having the internal gear 24b meshed above the gear 25 is connected to the switching member 3 as described above.
The planetary gear 25
Starts revolving along the internal gear 24b while rotating. Therefore, when this revolves, the lens drive cylinder 20 having its support shaft 26 fixedly pivots around the optical axis O in the same manner as during AF, so that the drive helicoid cylinder 8 also pivots,
The lens moving barrel 5 screwed to this is a rotation preventing arm 13
Are guided in the optical axis direction to move the lens groups L A and L B forward and backward to perform the MF operation. Also in this case, it is needless to say that the distance to the focused object is displayed in the distance display window 41.
以上のように本実施例によるレンズ鏡筒は動作する。
そして、このように構成した本発明のレンズ鏡筒におい
ては、遊星歯車25を上下から対称的に挾んでそれぞれ噛
合する駆動力伝達筒24の内歯ギヤー24bと手動操作環27
の歯車28との関係が、上記内歯ギヤー24bの直径の方が
上記歯車28の直径よりも大きく形成されている。このた
め、同じ回動角だけレンズ駆動筒20を回動する場合、内
歯ギヤー24bの回動角の方が歯車28の回動角よりも小さ
くて済む。As described above, the lens barrel according to the present embodiment operates.
In the lens barrel of the present invention thus configured, the internal gear 24b of the driving force transmission cylinder 24 and the manual operation ring 27 that mesh with the planetary gear 25 symmetrically from above and below respectively.
In relation to the gear 28, the diameter of the internal gear 24b is formed to be larger than the diameter of the gear 28. Therefore, when the lens driving barrel 20 is rotated by the same rotation angle, the rotation angle of the internal gear 24b is smaller than the rotation angle of the gear 28.
即ち、このことはフォーカスレンズ群LA,LBを光軸方
向に沿って同じ量だけ移動させるにも駆動用モータ21
が、駆動用歯車23と内歯ギヤー24aの噛合により駆動力
伝達筒24を回動させる回動量の方が手動操作によって操
作環27を回動させる量よりも小さくて済むということに
なる。従って、これによって高速オートフォーカスを行
なうために駆動用モータ21の短時間使用上における駆動
量を減少させても、MF時の距離環操作角を充分に確保す
ることができる。In other words, this is the focus lens group L A, L B the driving motor to move by the same amount along the optical axis 21
However, the amount of rotation for rotating the driving force transmission cylinder 24 by the engagement of the driving gear 23 and the internal gear 24a is smaller than the amount for rotating the operation ring 27 by manual operation. Accordingly, even when the driving amount of the driving motor 21 during short-time use for performing high-speed autofocus is reduced, the distance ring operation angle during MF can be sufficiently ensured.
また、遊星歯車25を回転駆動させる内歯ギヤー24bと
歯車28との回転角の差は、上記第1実施例においては内
歯ギヤー24bの直径および歯車28の直径を変更すること
で任意に変更することができる。しかし、この場合にス
ペース上等の問題があるときには、次に説明する第2実
施例のように構成すればよい。Further, in the first embodiment, the difference between the rotation angles of the internal gear 24b for driving the planetary gear 25 to rotate and the gear 28 can be arbitrarily changed by changing the diameter of the internal gear 24b and the diameter of the gear 28. can do. However, in this case, if there is a problem such as a space problem, it may be configured as in a second embodiment described below.
第3図は、本発明の第2実施例のレンズ鏡筒の要部の
みを示したものであって、フォーカス用レンズ群を光軸
方向に、AF時とMF時に同じ量だけ移動させる場合、内歯
ギヤー24bの回動角と歯車28の回動角の差を内歯ギヤー2
4bの直径と歯車28の直径とを変更して設計するに際し、
スペースをとらずに行なうようにしたものである。即ち
第3図に示すように、この第2実施例では遊星歯車25を
2体の遊星歯車25aと25bに分けて、この両歯車25a,25b
を小径歯車25aと大径歯車25bとで形成し、レンズ駆動筒
20の後端部の内向フランジ20aに固植された支軸26aの前
方に延び出した軸部に小径歯車25aを回転自在に軸支し
て、同歯車25aを駆動力伝達筒24の内歯ギヤー24bに噛合
させ、上記支軸26aの後方に延び出した軸部に大径歯車2
5bを回転自在に軸支して、同歯車25bを手動操作環27の
歯車28に噛合させるようにしている。その他の構成は前
記第1実施例(第1,2図参照)と全く同様である。FIG. 3 shows only a main part of a lens barrel according to a second embodiment of the present invention. In the case where the focusing lens group is moved in the optical axis direction by the same amount during AF and MF, The difference between the rotation angle of the internal gear 24b and the rotation angle of the gear 28 is determined by the internal gear 2
When designing by changing the diameter of 4b and the diameter of the gear 28,
This is done without taking up space. That is, as shown in FIG. 3, in the second embodiment, the planetary gear 25 is divided into two planetary gears 25a and 25b.
Is formed by the small diameter gear 25a and the large diameter gear 25b, and the lens drive cylinder
A small-diameter gear 25a is rotatably supported on a shaft portion extending forward of a support shaft 26a fixedly implanted on an inward flange 20a at the rear end of the gear 20, and the gear 25a is an internal tooth of the driving force transmission cylinder 24. The large-diameter gear 2 meshes with the gear 24b, and extends to the rear of the support shaft 26a.
5b is rotatably supported so that the gear 25b meshes with the gear 28 of the manually operated ring 27. Other configurations are completely the same as those of the first embodiment (see FIGS. 1 and 2).
以上のように構成すれば、スペースをとらずに内歯ギ
ヤー24bの直径と歯車28の直径とを容易に変更すること
ができる。そして、このように遊星歯車自体に減速性ま
たは増速性を持たせることにより設計上の自由度を増す
ことができるし、また作動量の大きい駆動源を用いる場
合には、上記内歯ギヤー24bを外歯ギヤーに、上記歯車2
8を内歯にし、駆動源の作動量よりも手動操作環の操作
角を小さくするようにすることもできる。With the above configuration, the diameter of the internal gear 24b and the diameter of the gear 28 can be easily changed without taking up space. By providing the planetary gears with deceleration or speed-up characteristics in this way, the degree of freedom in design can be increased, and when a drive source with a large operation amount is used, the internal gear 24b is used. To the external gear, gear 2 above
It is also possible to make the internal teeth 8 and make the operation angle of the manual operation ring smaller than the operation amount of the drive source.
第4図は、本発明の第3実施例を示したものである。
前記第1,第2実施例においては、AF時におけるフォーカ
シングレンズの移動用の駆動源に、電磁型のDCモータを
駆動用モータ21として使用したが、この第3実施例の合
焦操作切換装置ではAF時における駆動源に、周知の構成
の超音波モータを用いたものである。即ち、超音波モー
タの特徴である通電しないときには、ステータとロータ
間に大きな摩擦力が生じてロータが不動状態となるとい
うことを巧みに利用したものである。FIG. 4 shows a third embodiment of the present invention.
In the first and second embodiments, the electromagnetic type DC motor is used as the drive motor 21 as the drive source for moving the focusing lens during AF, but the focusing operation switching device of the third embodiment is used. In this example, an ultrasonic motor having a known configuration is used as a drive source during AF. That is, the present invention skillfully utilizes the fact that a large frictional force is generated between the stator and the rotor when the power is not supplied, which is a feature of the ultrasonic motor, and the rotor is immobile.
この第3実施例のレンズ鏡筒は、第4図に示す如く、
固定筒9の外周面上に、AF時の駆動源である超音波モー
タが配設される。即ち、上面にステータ固定用の突出爪
を形成された円環状のステータ支持部材50が固定筒9の
外周面上に固定されており、これに取り付けられたステ
ータ51は、その前面がわを固定筒9の外向フランジ9bと
ステータ51間に配設された板ばね52によってロータがわ
に向けて押圧されている。ロータ53は前端面と後端面と
にそれぞれ内向フランジを有し、レンズ駆動筒20の内周
面に外周面が近接する短筒体で形成されていて、その前
部がわの内向フランジの光軸寄りの内端部53aは外側面
を上記ステータ51に圧接させ、内側面をベアリング状ボ
ール54を介して抑え環55によって回転自在に受けられて
いる。抑え環55は固定筒9の外周面上に、固定筒9の段
部9cと手動操作環27とに挟持されて固定されており、そ
の前面がわの凹部に上記ボール54を支持している。The lens barrel according to the third embodiment has a structure as shown in FIG.
On the outer peripheral surface of the fixed cylinder 9, an ultrasonic motor, which is a driving source during AF, is provided. That is, an annular stator support member 50 having a protruding claw for fixing the stator formed on the upper surface is fixed on the outer peripheral surface of the fixed cylinder 9, and the stator 51 attached thereto fixes the front surface of the stator 51. The rotor is pressed toward the side by a leaf spring 52 disposed between the outward flange 9b of the cylinder 9 and the stator 51. The rotor 53 has an inward flange on each of a front end surface and a rear end surface, and is formed of a short cylindrical body whose outer peripheral surface is close to the inner peripheral surface of the lens driving barrel 20, and the front portion of the rotor 53 has an inward flange. The inner end portion 53a near the axis has its outer surface pressed against the stator 51, and the inner surface is rotatably received by a retaining ring 55 via a bearing-shaped ball. The pressing ring 55 is fixed on the outer peripheral surface of the fixed cylinder 9 by being sandwiched between the step 9c of the fixed cylinder 9 and the manually operated ring 27, and the front surface of the pressing ring 55 supports the ball 54 in a concave portion. .
そして、上記ロータ53の後部がわの内向フランジは比
較的短く形成されていて、その内端面には遊星歯車25に
噛合する内歯ギヤー53bが形成されている。また、この
第3実施例においては切換部材31の前方延出部31aは除
去されている。その他の構成は前記第1,2図に示した第
1実施例と同様に構成されている。従って、その構成の
説明は省略し、同一の部材には同じ符号を付すに止め
る。The inward flange around the rear portion of the rotor 53 is formed relatively short, and an internal gear 53b that meshes with the planetary gear 25 is formed on the inner end surface thereof. In the third embodiment, the front extension 31a of the switching member 31 is removed. Other configurations are the same as those of the first embodiment shown in FIGS. Therefore, the description of the configuration is omitted, and the same members are given the same reference numerals.
このように構成された第3実施例においては、AF動作
時には、切換部材31の後方がわへの切換により、手動操
作環27が不動状態となり、超音波モータの駆動によって
ロータ53が光軸Oの周りに回動する。そして、内歯ギヤ
ー53bを介して遊星歯車25が回転されるが、このとき手
動操作環27の歯車28が不動状態にあるため、遊星歯車25
は自転しながら歯車28上に沿って公転する。従って、遊
星歯車25の支軸26の固植されているレンズ駆動筒20は、
これによって光軸Oの周りに回動し、駆動用ヘリコイド
筒8を介してレンズ移動筒5を光軸方向に前後動させて
合焦動作を行なう。In the third embodiment configured as described above, during the AF operation, the manual operation ring 27 is brought into an immobile state by the rearward switching of the switching member 31, and the rotor 53 is driven by the ultrasonic motor to move the optical axis O. Rotate around. Then, the planetary gear 25 is rotated via the internal gear 53b. At this time, since the gear 28 of the manually operated ring 27 is in an immobile state, the planetary gear 25 is rotated.
Revolves along the gear 28 while rotating. Therefore, the lens drive barrel 20 in which the support shaft 26 of the planetary gear 25 is fixed is
This rotates around the optical axis O, and moves the lens moving cylinder 5 back and forth in the optical axis direction via the driving helicoid cylinder 8 to perform a focusing operation.
一方、MF動作時には、切換部材31を前方がわへ切り換
える。すると、切換部材31の操作環係止爪36が手動操作
環27の係止歯37から離間して、手動操作環27の不動状態
は解除される。またこのMF操作状態においては、超音波
モータへは通電されないので、同モータのステータ51と
ロータ53間には大きな摩擦力が生じ、これによってロー
タ53は不動状態となる。そして、手動操作環27を手動で
回動すると、同環27の歯車28によって遊星歯車25が回転
される。しかし、この状態においてはロータ53および内
歯ギヤー53bが不動状態にあるため、遊星歯車25は自転
しながら内歯ギヤー53に沿って公転する。従って、AF動
作時と同様に支軸26の固植されているレンズ駆動筒20は
光軸Oの周りに回動し、駆動用ヘリコイド筒8を介し、
レンズ移動筒5を進退させる。よって、これにより合焦
動作が行なわれる。On the other hand, during the MF operation, the switching member 31 is switched forward. Then, the operation ring locking claw 36 of the switching member 31 is separated from the locking teeth 37 of the manual operation ring 27, and the immobile state of the manual operation ring 27 is released. Further, in this MF operation state, since no power is supplied to the ultrasonic motor, a large frictional force is generated between the stator 51 and the rotor 53 of the motor, whereby the rotor 53 is immobilized. When the manually operated ring 27 is manually rotated, the planetary gear 25 is rotated by the gear 28 of the ring 27. However, in this state, since the rotor 53 and the internal gear 53b are in a stationary state, the planetary gear 25 revolves along the internal gear 53 while rotating. Therefore, similarly to the AF operation, the lens drive barrel 20 in which the support shaft 26 is fixedly implanted rotates around the optical axis O, via the drive helicoid barrel 8,
The lens moving barrel 5 is moved forward and backward. Accordingly, a focusing operation is performed by this.
このように第3実施例によれば、前記第1実施例のよ
うに、AF動作時に切換部材31によって駆動力伝達筒24、
即ち第3実施例におけるロータ53を必ずしも係止する必
要はない。従って、それだけ構造が簡単になるという効
果が得られる。Thus, according to the third embodiment, as in the first embodiment, the driving force transmission cylinder 24,
That is, it is not always necessary to lock the rotor 53 in the third embodiment. Therefore, the effect that the structure becomes simpler is obtained.
第5図は、本発明の第4実施例のレンズ鏡筒を示した
もので、本実施例も上記第3実施例と同様にAF動作の駆
動源に超音波モータを用いたものである。第5図のレン
ズ鏡筒1Aにおいては、後側レンズ群LBは省略し、レンズ
保持枠2に支持された各レンズL1〜L3からなる前側レン
ズ群LAのみが示されている。FIG. 5 shows a lens barrel according to a fourth embodiment of the present invention. This embodiment also uses an ultrasonic motor as a driving source for the AF operation, similarly to the third embodiment. In the lens barrel 1A of FIG. 5, the rear lens group L B is omitted, only the front lens group L A consisting of the lenses L 1 ~L 3 which is supported by the lens holding frame 2 is shown.
このレンズ保持枠2の外側には、超音波モータを取り
付けるための固定筒61が配設されており、同筒61の外周
面の前部寄りに超音波モータが取り付けられる。即ち、
固定筒61の前端部に形成されている外向フランジ61aの
後面には、環体からなる防振ゴム材62,超音波発生体の
セラミック材63,ステータ64が順に固着されて配設され
ており、上記ステータ64にはランニング材65を介してロ
ータ66が圧接している。この圧接手段は、ベアリング状
ボール67,ロータ抑え部材68を、ばね押え部材70,ばねえ
材69で押圧するようにして構成されており、ロータ66は
この圧接手段によりステータ64に圧接する。A fixed cylinder 61 for mounting an ultrasonic motor is provided outside the lens holding frame 2, and the ultrasonic motor is mounted near the front of the outer peripheral surface of the cylinder 61. That is,
On the rear surface of the outward flange 61a formed at the front end of the fixed cylinder 61, an anti-vibration rubber member 62 made of a ring, a ceramic material 63 of an ultrasonic generator, and a stator 64 are fixedly arranged in this order. A rotor 66 is pressed against the stator 64 via a running material 65. The pressure contact means is configured to press the bearing ball 67 and the rotor pressing member 68 with the spring holding member 70 and the spring material 69, and the rotor 66 is pressed against the stator 64 by the pressure contact means.
そして、上記ロータ66の外周縁部には支軸71が固定さ
れており、同支軸71の遊星歯車72が回転自在に支持され
ている。この遊星歯車72の上部がわはレンズ駆動筒73の
後端部内周に刻設された内歯ギヤー73aに常時かみ合っ
ている。上記レンズ駆動筒73は、上記超音波モータの外
側がわに配設され、前記レンズ保持枠2と一体化された
レンズ移動筒75の外周面に重合して配設されていて、そ
の中程の胴周には、第6図に示す如く、レンズ移動用の
カム溝孔73bが穿設されている。そして、このカム溝孔7
3bには、上記レンズ移動筒75に支軸74によって固定され
たローラ76が嵌入している。このローラ76はカムフォロ
ワを構成していて、上記レンズ移動筒73が回動し、カム
溝孔73bが移動したときには、これによって光軸方向に
移動し、レンズ群LAを前後動させる役目をする。A support shaft 71 is fixed to the outer peripheral edge of the rotor 66, and a planetary gear 72 of the support shaft 71 is rotatably supported. The upper part of the planetary gear 72 is always meshed with an internal gear 73a formed on the inner periphery of the rear end of the lens drive cylinder 73. The lens driving cylinder 73 is disposed on the outer side of the ultrasonic motor, and is disposed on the outer peripheral surface of the lens moving cylinder 75 integrated with the lens holding frame 2. As shown in FIG. 6, a cam groove 73b for moving the lens is formed in the body circumference. And this cam slot 7
A roller 76 fixed to the lens moving cylinder 75 by a support shaft 74 is fitted into 3b. The roller 76 is constituted the cam follower, the lens moves sleeve 73 is rotated, when the cam slot 73b has moved, thereby to move in the optical axis direction, which serves to move back and forth the lens group L A .
また、上記遊星歯車72の下部がわは、駆動力伝達筒77
にギヤー結合されている。上記駆動力伝達筒77は小径部
と大径部とを有する段付のリング状部材で形成されてお
り、内周面が上記ロータ抑え部材68の外周面に当接する
小径部の外周面に刻設された外歯ギヤー77aに上記遊星
歯車72の下部が噛合している。そして、大径部の外周面
に刻設された外歯ギヤー77bには、もう一つの遊星歯車7
8の下部がわが噛合している。この遊星歯車78は大径筒
部79aと小径筒部79bとからなる固定筒79の垂直連結壁79
cに固植された支軸80に回転自在に支持されている。上
記固定筒79の大径筒部79aは上記レンズ駆動筒73の外周
面上に配設されていて、その外周面の後半部上には手動
操作環81が嵌合しており、その外周面上にはゴム環等の
回動用操作部材82が固着されている。そして、上記手動
操作環81の後部内周面には内歯ギヤー81aが刻設されて
いて、同内歯ギヤー81aに上記遊星歯車78の上部がわが
噛合している。Further, the lower arm of the planetary gear 72 is
Geared. The driving force transmission cylinder 77 is formed of a stepped ring-shaped member having a small-diameter portion and a large-diameter portion, and the inner peripheral surface is cut into the outer peripheral surface of the small-diameter portion that contacts the outer peripheral surface of the rotor holding member 68. The lower part of the planetary gear 72 meshes with the external gear 77a provided. The external gear 77b engraved on the outer peripheral surface of the large-diameter portion has another planetary gear 7
The lower part of 8 is meshed with me. This planetary gear 78 is a vertical connecting wall 79 of a fixed cylinder 79 composed of a large-diameter cylindrical portion 79a and a small-diameter cylindrical portion 79b.
It is rotatably supported by a support shaft 80 fixedly implanted in c. The large-diameter cylindrical portion 79a of the fixed cylinder 79 is disposed on the outer peripheral surface of the lens driving cylinder 73, and a manually operated ring 81 is fitted on the rear half of the outer peripheral surface. A rotating operation member 82 such as a rubber ring is fixed on the upper side. An internal gear 81a is engraved on the rear inner peripheral surface of the manual operation ring 81, and the upper part of the planetary gear 78 meshes with the internal gear 81a.
また、上記大径筒部79aの内面の一部には、MRセンサ
からなる磁気変換素子83が取り付けられていて、レンズ
駆動筒73の外周の一部に着磁により形成された移動マイ
ク(図示されず)を検出してフォーカスレンズ群の移動
量を算出するようになっている。A magnetic transducer 83 composed of an MR sensor is attached to a part of the inner surface of the large-diameter cylindrical part 79a, and a movable microphone (not shown) formed by magnetizing a part of the outer periphery of the lens driving cylinder 73. ) Is calculated to calculate the amount of movement of the focus lens group.
このように構成されている第4実施例のレンズ鏡筒に
おいては、AF時には距離環である手動操作環81を図示さ
れない外部切換部材によって錠止することにより、手動
操作環81,これに噛合している遊星歯車78,この歯車78に
噛合している駆動力伝達筒77が回転不能状態となる。従
って、この状態で超音波モータが駆動されると、ロータ
66の回転により遊星歯車72は自転しながら公転運動をす
るため、この遊星歯車72に内歯ギヤー73aの噛合してい
るレンズ駆動筒73はロータ66に対して増速されて回転す
る。これが回転すると、同筒73に穿設されているカム溝
孔73bが変移するので、これに嵌入しているローラ76が
光軸方向に移動し、これによってレンズ移動筒75,レン
ズ保持枠2によりレンズ部LAを動させてAF動作が行なわ
れる。そして合焦された被写体までの距離が磁気変換素
子83の移動マーク検出により算出され、距離表示窓に表
示される。In the lens barrel of the fourth embodiment configured as described above, the manual operation ring 81, which is a distance ring, is locked by an external switching member (not shown) at the time of AF, so that the manual operation ring 81 meshes with the manual operation ring 81. The planetary gear 78 and the driving force transmission cylinder 77 meshing with the gear 78 cannot rotate. Therefore, when the ultrasonic motor is driven in this state, the rotor
Since the planetary gear 72 revolves while rotating, the rotation of the planetary gear 72 causes the lens driving cylinder 73 in which the internal gear 73 a meshes with the planetary gear 72 to rotate at an increased speed with respect to the rotor 66. When this rotates, the cam groove 73b formed in the cylinder 73 shifts, so that the roller 76 fitted in the cam 73 moves in the optical axis direction, whereby the lens moving cylinder 75 and the lens holding frame 2 is moving the lens unit L a AF operation is performed. Then, the distance to the focused object is calculated by detecting the moving mark of the magnetic transducer 83 and displayed on the distance display window.
次に、MF動作時には外部切換部材(図示されず)によ
り錠止されていた手動操作環81のロックを解除し、同操
作環81の光軸Oの周りに回動してマニュアル操作が行な
われる。この場合、AF時以外では超音波モータのロータ
66は回転できないため、遊星歯車78,駆動力伝達筒77,遊
星歯車72を介してレンズ駆動筒73が回動され、AF時と同
様にカム溝孔73b,ローラ76によりレンズ移動筒75,レン
ズ保持枠2が光軸方向に変移されてレンズ郡LAを移動さ
せ、MF動作が行なわれる。Next, during the MF operation, the lock of the manual operation ring 81 locked by the external switching member (not shown) is released, and the manual operation ring 81 is rotated around the optical axis O to perform the manual operation. . In this case, the rotor of the ultrasonic motor is
Since the lens 66 cannot rotate, the lens driving cylinder 73 is rotated via the planetary gear 78, the driving force transmission cylinder 77, and the planetary gear 72, and the lens moving cylinder 75 and the lens are moved by the cam groove 73b and the roller 76 as in AF. holding frame 2 is displaced in the optical axis direction by moving the lens-gun L a, MF operation is performed.
上述のように本実施例のレンズ鏡筒は作動する。 As described above, the lens barrel of this embodiment operates.
また、本発明は以上述べた実施例に限定されるもので
はなく、本発明の技術範囲内における変形や設計変更は
任意に行なえること勿論である。Further, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it is needless to say that modifications and design changes within the technical scope of the present invention can be arbitrarily made.
[発明の効果] 以上述べたように本発明によれば、遊星歯車機構によ
る差動機構を巧みに利用したので、MF操作時にはマニュ
アル操作角増幅機構等を設けることなく、充分な操作角
が得られると共に、手動操作環上でのガタ付も少なく、
またAF操作時にはMF操作時の操作角に直接束縛されずに
高速オートフォーカスに適した回転角でフォーカスレン
ズ群を移動させることができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, a differential mechanism using a planetary gear mechanism is skillfully used, so that a sufficient operation angle can be obtained without providing a manual operation angle amplification mechanism or the like during MF operation. And there is little backlash on the manual operation ring,
Also, at the time of AF operation, the focus lens group can be moved at a rotation angle suitable for high-speed autofocus without being directly restricted by the operation angle at the time of MF operation.
また、超音波モータのロータを用いたものでは、レン
ズ駆動筒の回転角が大きくなるため、 1)フォーカスレンズ群を移動させるためのカム、また
はヘリコイド等のリード角を小さくでき、合焦時のフォ
ーカスレンズ群のガタを小さくできる、あるいはガタを
ある程度もたせられるため、加工コストが下がる。Further, in the case of using an ultrasonic motor rotor, the rotation angle of the lens driving cylinder becomes large. 1) The lead angle of a cam for moving the focus lens group or a helicoid can be reduced, and the focusing angle can be reduced. Since the backlash of the focus lens group can be reduced or the backlash can be given to some extent, the processing cost is reduced.
2)レンズ駆動筒に直に距離表示部材を設けることがで
きるため、他の表示手段を必要とせず、スペース,コス
ト的に有利となる。2) Since the distance display member can be provided directly on the lens driving cylinder, no other display means is required, which is advantageous in terms of space and cost.
3)レンズ駆動筒からAFの移動量を検出しようとする場
合、同駆動筒の着磁マークをMRセンサーで検出した時、
着磁の幅,ピッチに余裕ができ、検出精度が上がる。3) When trying to detect the amount of AF movement from the lens drive cylinder, when the magnetizing mark of the drive cylinder is detected by the MR sensor,
The width of the magnetization and the pitch can be margined, and the detection accuracy increases.
4)増速機構が差動機構となるため、レンズ駆動筒との
AF・手動時の切換を、クラッチ機構を用いることなく切
換えられるため、半クラッチという不安定要素がなく、
精度、操作上有利となる。4) Since the speed increasing mechanism is a differential mechanism, the speed
Since switching between AF and manual can be switched without using a clutch mechanism, there is no unstable element called half clutch,
This is advantageous in accuracy and operation.
等の顕著な効果が発揮される。And other remarkable effects.
また、本発明ではAF時にモータの出力を、MF時には距
離リングの出力を差動歯車機構を介してレンズに伝え、
同レンズを駆動するようにしたが、この場合、距離リン
グをAF時に係止することは重要な課題である。即ち、レ
ンズを距離リングおよびモータに差動歯車機構を用いて
連結する場合には、AF時に距離リングの被駆動負荷だけ
では距離リングの回動が確実に阻止できない場合があ
る。これを防ぐために本発明ではAF時に距離リングを係
止するようにした。よって、AF時に距離リングが不用意
に回動することはなくなる。In the present invention, the output of the motor at the time of AF, the output of the distance ring at the time of MF to the lens via a differential gear mechanism,
The lens is driven, but in this case, locking the distance ring during AF is an important issue. That is, when the lens is connected to the distance ring and the motor using a differential gear mechanism, the rotation of the distance ring may not be reliably prevented only by the driven load of the distance ring during AF. In order to prevent this, in the present invention, the distance ring is locked during AF. Therefore, the distance ring does not rotate carelessly during AF.
従って、従来の欠点を除去したレンズ鏡筒を提供する
ことができる。Therefore, it is possible to provide a lens barrel in which the conventional disadvantages are eliminated.
第1図は、本発明の第1実施例を示すオートフォーカス
カメラにおけるレンズ鏡筒の断面拡大図、 第2図は、上記第1図中の要部の分解斜視図、 第3図は、本発明の第2実施例を示すレンズ鏡筒の要部
の分解斜視図、 第4図は、本発明の第3実施例を示すレンズ鏡筒の断面
拡大図、 第5図は、本発明の第4実施例を示すレンズ鏡筒の断面
拡大図、 第6図は、上記第4実施例のレンズ鏡筒におけるレンズ
駆動用カム溝孔とカムフォロワーであるローラとを示す
平面図である。 L1〜L3……フォーカス用レンズ L4〜L6……フォーカス用レンズ O……光軸 8……駆動用ヘリコイド筒(レンズ駆動筒) 9,79……固定筒 20,73……レンズ駆動筒 21……モータ 24……駆動力伝達筒 25,72,78……遊星歯車 27,81……手動操作環 31……切換部材FIG. 1 is an enlarged cross-sectional view of a lens barrel in an autofocus camera showing a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of a main part in FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is an exploded perspective view of a main part of a lens barrel showing a second embodiment of the present invention. FIG. 4 is an enlarged sectional view of a lens barrel showing a third embodiment of the present invention. FIG. 6 is an enlarged sectional view of a lens barrel showing a fourth embodiment. FIG. 6 is a plan view showing a lens driving cam groove and a roller which is a cam follower in the lens barrel of the fourth embodiment. L 1 ~L 3 ...... focusing lens L 4 ~L 6 ...... focusing lens O ...... optical axis 8 ...... driving helicoid cylinder (lens driving barrel) 9,79 ...... fixed cylinder 20,73 ...... lens Driving cylinder 21 Motor 24 Driving force transmission cylinder 25, 72, 78 Planetary gear 27, 81 Manual operation ring 31 Switching member
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G02B 7/04──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) G02B 7/04
Claims (3)
とを有する差動駆動機構と、 この差動駆動機構の駆動力出力部に連結されており、該
差動駆動機構の出力を受けてレンズを駆動するレンズ駆
動枠と、 上記差動駆動機構における二つの駆動入力部の内、一方
に駆動力を入力するためのモータと、 上記差動駆動機構における二つの駆動力入力部の内、他
方に駆動力を入力するための手動操作部材と、 上記差動駆動機構から上記レンズ駆動枠に伝達される駆
動力の入力側を切換えるために、上記モータと手動操作
部材の内、一方の動作を制限する切換手段と、 を具備したことを特徴とするレンズ鏡筒。1. A differential driving mechanism having two driving force input portions and a single driving force output portion, the differential driving mechanism being connected to the driving force output portion of the differential driving mechanism, A lens driving frame that receives an output to drive the lens; a motor for inputting a driving force to one of the two driving input units in the differential driving mechanism; and two driving force inputs in the differential driving mechanism A manual operating member for inputting a driving force to the other of the motors; and a motor and a manual operating member for switching an input side of a driving force transmitted from the differential drive mechanism to the lens drive frame. And a switching means for restricting one of the operations.
定枠と、 遊星歯車を回転自在に軸支して、該遊星歯車の自転によ
る公転運動により光軸周りに回動され、レンズを上記固
定枠に対して光軸方向に進退させるレンズ駆動筒と、 上記固定枠に対して回動自在に配設されており、上記遊
星歯車と常時噛合するギヤーを有し、モータの駆動力に
より光軸周りに回動されて上記遊星歯車を自転させる駆
動力伝達筒と、 上記固定枠に対して光軸周りに回動自在に配設されてお
り、上記遊星歯車と常時噛合するギヤーを有し、手動操
作により光軸周りに回動されて上記遊星歯車を自転させ
る手動操作環と、 上記モータによるレンズ駆動時には第1の位置に、そし
て上記手動操作環によるレンズ駆動時には第2の位置に
それぞれ切り換えられ、少なくとも上記第1の位置にあ
るときには上記手動操作環の光軸周りの回動を規制する
切換部材と、 を具備したことを特徴とするレンズ鏡筒。2. A fixed frame which is immovable at least when the lens is driven; and a planetary gear rotatably supported by a shaft. The planetary gear is rotated around the optical axis by a revolving motion caused by rotation of the planetary gear. A lens driving cylinder that moves forward and backward in the optical axis direction, and a gear that is rotatably disposed with respect to the fixed frame and that constantly meshes with the planetary gear. A driving force transmission cylinder that is rotated to rotate the planetary gears, and a gear that is rotatably disposed around the optical axis with respect to the fixed frame, and always meshes with the planetary gears, A manually operated ring that is rotated around the optical axis by operation to rotate the planetary gear; and a first position when the lens is driven by the motor and a second position when the lens is driven by the manually operated ring. , Less A switching member for restricting rotation of the manually operated ring around the optical axis when both are in the first position.
定枠と、 この固定枠に対して固定されたモータと、 このモータによって光軸周りに回転駆動される部材に回
転自在に軸支された遊星歯車と、 この遊星歯車と常時噛合するギヤーを有し、上記遊星歯
車の自転による公転運動により光軸周りに回動されて、
レンズを上記固定枠に対し光軸方向に進退させるレンズ
駆動筒と、 上記固定枠に回転自在に軸支された歯車と、 この歯車と上記遊星歯車とに常時噛合するギヤーを有
し、上記固定枠に対して光軸周りに回動自在にされた駆
動力伝達筒と、 上記固定枠に対して光軸周りに回動自在に配設されてお
り、上記歯車と常時噛合するギヤーを有し、手動操作に
よるレンズ駆動時に光軸周りに回動されて上記歯車,上
記駆動力伝達筒,そして上記遊星歯車を介して上記レン
ズ駆動筒を光軸周りに回転させる手動操作環と、 少なくとも上記モータによるレンズ駆動時に、上記手動
操作環の光軸周りの回動を規制する規制部材と、 を具備したことを特徴とするレンズ鏡筒。3. A fixed frame that is immobilized at least when the lens is driven, a motor fixed to the fixed frame, and a planet rotatably supported by a member that is driven to rotate about the optical axis by the motor. A gear, and a gear that always meshes with the planetary gear, and is rotated around the optical axis by the revolving motion of the planetary gear due to its rotation.
A lens driving cylinder for moving the lens forward and backward with respect to the fixed frame in the optical axis direction, a gear rotatably supported by the fixed frame, and a gear that always meshes with the gear and the planetary gear; A driving force transmission cylinder rotatable around the optical axis with respect to the frame, and a gear that is rotatably arranged around the optical axis with respect to the fixed frame and always meshes with the gear. A manual operation ring that rotates around the optical axis when the lens is driven by manual operation and rotates the lens drive cylinder around the optical axis via the gear, the driving force transmission cylinder, and the planetary gear; and at least the motor And a regulating member that regulates rotation of the manual operation ring around the optical axis when the lens is driven by the lens barrel.
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