JP2792731B2 - Suction type cleaning work vehicle - Google Patents
Suction type cleaning work vehicleInfo
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- JP2792731B2 JP2792731B2 JP2301586A JP30158690A JP2792731B2 JP 2792731 B2 JP2792731 B2 JP 2792731B2 JP 2301586 A JP2301586 A JP 2301586A JP 30158690 A JP30158690 A JP 30158690A JP 2792731 B2 JP2792731 B2 JP 2792731B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、音渠や開渠等の水路内を走行可能な吸引式
清掃作業車に関し、特に水路の壁面に付着したり、堆積
した異物を除去し、壁面を清掃する吸引式清掃作業車に
関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a suction-type cleaning work vehicle capable of traveling in a water channel such as a sound channel or an open channel, and more particularly to a suction-type cleaning vehicle that adheres or accumulates on a wall surface of the water channel. The present invention relates to a suction-type cleaning work vehicle that removes water and cleans a wall surface.
発電所等の取・放水路等の水流中で稼動できる吸引式
清掃作業車として、第13,14図に示した2ドラム式のも
のが知られている。すなわち吸引式清掃作業車の自走式
の車両本体の先端には、同車両本体に回動可能に取付け
られるとともに吸入管102を接続された固定筒103とこれ
に伸縮可能に取付けられた伸縮筒104とからなる回収ア
ーム101が取付けられ、伸縮筒104の先端部に屈曲自在筒
102、吸入ラッパ管102aを介して2個の切削用ドラムを
内蔵した回収マウス108が取付けられている。As a suction-type cleaning work vehicle that can operate in a water flow such as an intake / drainage channel of a power plant or the like, a two-drum type cleaning vehicle shown in FIGS. 13 and 14 is known. That is, at the tip of the self-propelled vehicle main body of the suction-type cleaning work vehicle, a fixed cylinder 103 rotatably attached to the vehicle main body and connected to the suction pipe 102, and a telescopic cylinder telescopically attached to the fixed cylinder 103 A collection arm 101 consisting of a flexible tube 104 is attached to the distal end of the telescopic tube 104.
A collection mouse 108 containing two cutting drums is attached via a suction trumpet tube 102a.
図中の符号105は回収マウス108を被清掃壁面40に向か
って進退させる油圧シリンダ、106は回収マウスの取付
け台、107は鉛直装置、109はフード、110は回収マウス
駆動用油圧モータをそれぞれ示しており、また符号42は
回収アーム101の回転中心を、また符号41は貝類や藻な
どの海棲生物の渠面付着物を示している。In the drawing, reference numeral 105 denotes a hydraulic cylinder for moving the recovery mouse 108 toward and away from the wall surface 40 to be cleaned, 106 denotes a mounting base for the recovery mouse, 107 denotes a vertical device, 109 denotes a hood, and 110 denotes a hydraulic motor for driving the recovery mouse. Reference numeral 42 denotes the center of rotation of the recovery arm 101, and reference numeral 41 denotes marine organism deposits such as shellfish and algae.
ところで、このような従来の吸引式清掃作業車では、
被清掃壁面の清掃は、回収マウス108を被清掃壁面40に
沿って周回させて行なわれるが、このとき、回収マウス
108が被清掃壁面40に鉛直になるように、鉛直装置107に
よる姿勢制御を連続して行なう必要がある。By the way, in such a conventional suction-type cleaning work vehicle,
Cleaning of the wall to be cleaned is performed by rotating the collection mouse 108 along the wall 40 to be cleaned.
It is necessary to continuously perform the posture control by the vertical device 107 so that 108 is perpendicular to the wall surface 40 to be cleaned.
また、2−ドラム式で、かつ、鉛直機構をそなえると
必然的にこの装置の投影面積が大となるため流体抗力も
増加し作業車本体の水中での安定性を悪くしていた。ま
た、鉛直機構が大であるため、回収アーム101の伸縮量
を考慮すると回動中心より回収アームの頂部までが非常
に長くなり、ある回収アームの回動位置で渠面(被清掃
壁面)と干渉して回動しない恐れがあるなどの問題点が
ある。In addition, if a two-drum system and a vertical mechanism are provided, the projected area of the apparatus is inevitably increased, so that the fluid drag is increased and the stability of the working vehicle body in water is deteriorated. In addition, since the vertical mechanism is large, the length from the center of rotation to the top of the recovery arm becomes extremely long in consideration of the amount of expansion and contraction of the recovery arm 101. There is a problem that it may not rotate due to interference.
また、除去した付着物が水流により外に散逸するた
め、従来の水中作業車を高速流用に転用すると、従来し
た付着物が外に散逸して海洋汚濁、発電プラント装置へ
の影響等に問題があった。In addition, since the removed deposits are dissipated outside due to the water current, if a conventional underwater vehicle is diverted to high-speed diversion, the existing deposits will dissipate outside, causing problems such as marine pollution and the effect on power plant equipment. there were.
特に、渠面隅部40aでは、流水中へ除去したものが散
逸して回収不能であり、そのためこの場所は清掃残しと
せざると得ない。In particular, at the corner 40a of the culvert, what is removed into the running water is scattered and cannot be collected, so that this place cannot be removed without cleaning.
本発明は、このような問題点の解決をはかろうとする
もので、除去・回収マウス内に装着される切削用ドラム
を1個、いわゆる1−ドラム式とすることにより、鉛直
装置を不必要とするとともに、除去・回収マウスを反転
機構により180゜回転可能に吸入管に装着して、渠面付
着物の除去・回収時に吸入管をいずれの方向へ回転させ
ても、除去・回収マウスを常に除去進行方向に維持する
ことにより、渠面付着の除去・回収が効率よく行なえる
ようにした吸引式清掃作業車を提供することを目的とす
る。The present invention is intended to solve such a problem, and the vertical device becomes unnecessary by using one so-called one-drum type cutting drum mounted in the removal / recovery mouse. At the same time, the removal / recovery mouse is attached to the suction pipe so that it can be rotated 180 ° by the reversing mechanism, and the removal / recovery mouse can be rotated in any direction when removing / collecting culvert debris. It is an object of the present invention to provide a suction-type cleaning work vehicle capable of efficiently removing and recovering the adhesion of a culvert surface by always maintaining the same in a removing progress direction.
上述の目的を達成するため、本発明の吸引式清掃作業
車は、自走式の車両本体と、この車両本体に設けられた
吸引ポンプと、この吸引ポンプの吸込側に一端がスイベ
ルジョイントを介して接続される一方、前記車両本体か
ら走行方向に突出する水平部とこの水平部から屈曲して
延びる固定筒部とこの固定筒部の先端部に伸縮可能に設
けられた進出筒部とをそなえた吸込管と、この吸込管の
先端に第2のスイベルジョイントを介して設けられ壁面
の被清掃物を除去する回転切削具を内蔵し切削進み方向
に方向性を有するように構成した除去・回収マウスと、
上記車両本体に設けられ上記吸込管をその水平部の軸線
廻りに回動させる駆動装置と、上記吸込管の固定筒部に
設けられ伸縮筒部を清掃壁面に向かって進退させる伸縮
機構と、上記伸縮筒部の先端部に設けられ上記除去・回
動マウスを伸縮管部の軸線廻りに回動させる駆動装置と
をそなえたことを特徴としている。In order to achieve the above object, a suction-type cleaning work vehicle of the present invention includes a self-propelled vehicle main body, a suction pump provided in the vehicle main body, and one end connected to a suction side of the suction pump through a swivel joint. A horizontal portion protruding in the traveling direction from the vehicle body, a fixed cylindrical portion bent from the horizontal portion, and an extension cylindrical portion provided at the distal end of the fixed cylindrical portion so as to extend and contract. Removal / recovery which has a built-in suction pipe and a rotary cutting tool provided at the end of the suction pipe via a second swivel joint to remove an object to be cleaned on the wall surface and has a direction in a cutting advance direction. Mouse and
A drive device provided on the vehicle body for rotating the suction pipe around an axis of a horizontal portion thereof; an expansion / contraction mechanism provided on a fixed cylinder portion of the suction pipe for moving the expansion / contraction cylinder portion toward a cleaning wall surface; A drive device is provided at the distal end of the telescopic tube part and rotates the removal / rotation mouse around the axis of the telescopic tube part.
本発明の吸引式清掃作業車では、吸込管をその水平部
の軸線廻りに回動自在に支持するとともに、吸込管に伸
縮機構を設けてその先端吸引部を被清掃壁面に向かって
進退自在としたから、伸縮機構により吸込管の先端に取
付けられた除去・回収マウスを被清掃壁面に接触させな
がら駆動装置により吸込管の水平部をその軸線廻りに回
動させることができ、これにより、吸引式清掃作業車は
水路の床壁面のみならず側壁面や天井壁面の清掃を行な
うことができる。In the suction-type cleaning work vehicle of the present invention, the suction pipe is rotatably supported around the axis of the horizontal part, and the suction pipe is provided with a telescopic mechanism so that the suction part at the tip thereof can move forward and backward toward the wall surface to be cleaned. As a result, the horizontal portion of the suction pipe can be rotated around its axis by the driving device while the removal / recovery mouse attached to the tip of the suction pipe is brought into contact with the wall surface to be cleaned by the expansion and contraction mechanism. The cleaning vehicle can clean not only the floor surface of the water channel but also the side wall surface and the ceiling wall surface.
その際、除去・回収マウスの除去進行方向に方向性が
あるが、吸込管が0゜〜+360゜、0゜〜−360゜に変化
する都度、除去・回収マウスを反転機構により反転し
て、除去・回収マウスを常に除去進行方向に維持するこ
とができる。At this time, the removal / recovery mouse has directionality in the removal progress direction, but every time the suction pipe changes from 0 ° to + 360 °, 0 ° to −360 °, the remove / recovery mouse is inverted by the inversion mechanism, The removal / recovery mouse can always be maintained in the removal progress direction.
また、1−ドラム式であるため、除去・回収マウスを
取付けられている吸込管がいかなる回動位置であって
も、除去・回動マウスを押し付けることにより、回転ド
ラムを被清掃面に接触させることができる。In addition, since the one-drum type is used, the rotating drum is brought into contact with the surface to be cleaned by pressing the removing / rotating mouse regardless of the rotational position of the suction pipe to which the removing / collecting mouse is attached. be able to.
以下、図面により本発明の一実施例としての吸引式清
掃作業車について説明すると、第1図はその前方部分の
側面図、第2図は同正面図、第3図は除去・回収マウス
の側断面図、第4図は同側面図、第5図は第3図のV−
V矢視断面図、第6図は除去・回収マウス取付台の平面
図、第7図は除去・回収マウスの縦断面図、第8図は除
去・回収マウスの正面図、第9図は第8図のIX矢視図、
第10図は第8図のX矢視図、第11図は歯型平刃カッタの
ドラムへの取付展開図、第12図は回収アームの回転に伴
う可動フードの摺動を示した模式図である。1 is a side view of a front part of the vehicle, FIG. 2 is a front view of the same, and FIG. 3 is a side of a removal / recovery mouse. FIG. 4 is a sectional view, FIG. 4 is a side view, and FIG.
6 is a plan view of the removal / recovery mouse mount, FIG. 7 is a vertical sectional view of the remover / recovery mouse, FIG. 8 is a front view of the remover / recovery mouse, and FIG. IX arrow view of FIG. 8,
FIG. 10 is a view taken in the direction of the arrow X in FIG. 8, FIG. 11 is a development view of attaching the tooth-shaped flat blade cutter to the drum, and FIG. 12 is a schematic view showing sliding of the movable hood accompanying rotation of the collection arm. It is.
車両本体1のノーズ部2の内部に吸込管10の水平部10
aが前後方向に配設された対をなす軸受4a,4bにより回動
自在に支持され、その中間に吸込管10を水平軸線廻りに
回動する駆動装置5が設けられている。なお、車両本体
1にクローラ型の走行装置46が設けられていて、この走
行装置46により車両本体は水路内を走行可能な自走式に
構成されている。The horizontal part 10 of the suction pipe 10 is provided inside the nose part 2 of the vehicle body 1.
a is rotatably supported by a pair of bearings 4a, 4b arranged in the front-rear direction, and a driving device 5 for rotating the suction pipe 10 about a horizontal axis is provided between them. Note that a crawler-type traveling device 46 is provided in the vehicle body 1, and the traveling device 46 allows the vehicle body to be configured as a self-propelled type capable of traveling in a waterway.
駆動装置5は、油圧式トルクアクチュエータ6をそな
え、トルクアクチュエータ6の出力軸にドライブギア7
が設けられ、このドライブギヤ7が水平部10aに軸装さ
れたドリブンギア8と噛合してトルクアクチュエータ6
の駆動により、吸込入管10をその水平軸廻りに回動させ
るように構成されている。The driving device 5 includes a hydraulic torque actuator 6, and a drive gear 7 is attached to an output shaft of the torque actuator 6.
The drive gear 7 meshes with a driven gear 8 mounted on the horizontal portion 10a, and the torque actuator 6
Is driven to rotate the suction inlet pipe 10 about its horizontal axis.
吸込管10の水平部の作業機内側端部に、固定吸込管3
がスイベルジョイント9を介して接続され、車両内部に
設けられた回収ポンプ43および吐出管45に連通してい
る。なお、回収ポンプ43は油圧モータ44により駆動され
る。A fixed suction pipe 3 is attached to the horizontal end of the suction pipe 10 inside the working machine.
Are connected via a swivel joint 9 and communicate with a recovery pump 43 and a discharge pipe 45 provided inside the vehicle. The recovery pump 43 is driven by a hydraulic motor 44.
一方、吸込管10の水平部10aの走行方向側の端部は、
車両本体のノーズ部2を貫通し上方へ90゜屈曲して延伸
する屈曲部10dに接続されている。屈曲部10bの端部は18
0゜屈曲して固定角筒部10cを介して伸縮角筒部10bに接
続され、さらに伸縮角筒部10dは除去・回収マウス支持
台13に取付けられている連結部10eにフランジ継手で接
続されている。なお、水平部10a、屈曲部10b、固定角筒
部10c、伸縮角筒部10dおよび連結部10eで吸込管10が構
成されている 除去・回収マウス支持台13に取付けられた連結部10e
に第2のスイベルジョイント14を介して除去・回収マウ
ス15が固定角筒部10cおよび伸縮角筒部10dの軸線廻りに
回動可能に取付けられている。On the other hand, the end on the traveling direction side of the horizontal portion 10a of the suction pipe 10 is
It is connected to a bent portion 10d that extends through the nose portion 2 of the vehicle body and bends upward by 90 °. The end of the bent portion 10b is 18
It is bent by 0 ° and connected to the telescopic square tube part 10b through the fixed square tube part 10c, and the telescopic square tube part 10d is connected to the connecting part 10e attached to the removal / recovery mouse support base 13 by a flange joint. ing. The suction pipe 10 is composed of the horizontal part 10a, the bent part 10b, the fixed square tube part 10c, the telescopic square tube part 10d, and the connection part 10e. The connection part 10e attached to the removal / recovery mouse support base 13
A removal / recovery mouse 15 is rotatably mounted around the axis of the fixed rectangular tube portion 10c and the telescopic rectangular tube portion 10d via a second swivel joint.
除去・回収マウス支持台13は、吸込管10の固定角筒部
10cに油圧シリンダー16を介して連結されていて、その
伸縮により除去・回収マウス15が被清掃面を移動する際
の回収アーム回動中心からの距離変動に追従できるよう
になっている。つまり、この油圧シリンダー16の伸縮量
は吸込管10の回動角度が検知され数値制御されて常に後
述の回収マウスを被清掃面40に押し付けるように構成さ
れている。なおこの数値制御に代えてアキュムレータを
用いることもできる。The removal / recovery mouse support 13 is a fixed square tube part of the suction pipe 10.
It is connected to 10c via a hydraulic cylinder 16, and its expansion / contraction allows the removal / recovery mouse 15 to follow a change in distance from the center of rotation of the recovery arm when moving over the surface to be cleaned. In other words, the amount of expansion and contraction of the hydraulic cylinder 16 is configured such that the rotation angle of the suction pipe 10 is detected and numerically controlled, so that a collecting mouse, which will be described later, is constantly pressed against the surface 40 to be cleaned. Note that an accumulator can be used instead of this numerical control.
そして、暗渠のようなトンネルの内壁の清掃作業の
際、除去・回収マウス15は、後述するようにトルクアク
チュエータ6により被清掃面上を0゜〜+360゜回動さ
せ、次に戻り方向に0゜〜−360゜回動させるが、その
際、除去・回収マウス15は180゜反転させられる。During the cleaning operation of the inner wall of the tunnel such as a culvert, the removal / recovery mouse 15 is rotated by 0 ° to + 360 ° on the surface to be cleaned by the torque actuator 6 as described later, and then moved in the return direction by 0 °. The mouse 15 is turned 180 ° while the removal / recovery mouse 15 is turned 180 °.
この反転のために、除去・回収マウス支持台13に取付
けられた油圧式トルクアクチュエータ21と、トルクアク
チュエータ21に取付けられたスプロケット22aと、スイ
ベルジョイント14に取付けられたスプロケット22bと、
両スプロケット22a,22b間に張設されたチェーン23とか
らなる反転機構が設けられている。For this reversal, a hydraulic torque actuator 21 attached to the removal / recovery mouse support 13, a sprocket 22a attached to the torque actuator 21, and a sprocket 22b attached to the swivel joint 14,
An inversion mechanism including a chain 23 stretched between the sprockets 22a and 22b is provided.
第3図に示すように、除去・回収マウス15は固定フー
ド24,可動フード25,吸入ラッパ管11で外形が形成されて
いる。As shown in FIG. 3, the external shape of the removal / recovery mouse 15 is formed by a fixed hood 24, a movable hood 25, and a suction trumpet tube 11.
そして、第2図に示すように、除去・回収マウス15に
は固定フード24と、その外側に設けられる可動フード25
とが取付けられていて、可動フード25は、可動フード25
の外周面に取付けられたラック26と、除去・回収マウス
15の頂部に取付けられている油圧モータ27の出力軸に取
付けられてラック26に噛合するギア28とで構成される駆
動機構によって除去・回収マウス15の中心軸廻りに矢印
方向に旋回駆動されるように構成されている。As shown in FIG. 2, the removal / recovery mouse 15 has a fixed hood 24 and a movable hood 25 provided outside thereof.
And the movable hood 25 is
Rack 26 attached to the outer peripheral surface of the
The removal / recovery mouse 15 is turned around in the direction of the arrow by a drive mechanism composed of a gear 28 attached to the output shaft of a hydraulic motor 27 attached to the top of 15 and meshing with a rack 26. It is configured as follows.
除去・回収マウス15の渠面付着物の除去の駆動は、除
去・回収マウス15の外方頂部に取付けられた油圧モータ
18とそのスプロケット19aおよび、除去・回収マウス15
のスプロケット19bならびに両スプロケット19a,19b間に
張設されたチェーン20からなる駆動装置17で行なわれ
る。The removal / collection mouse 15 is driven by a hydraulic motor attached to the outer top of the removal / collection mouse 15
18 and its sprocket 19a and removal / recovery mouse 15
This is performed by a driving device 17 comprising a sprocket 19b of the first embodiment and a chain 20 stretched between the two sprockets 19a, 19b.
フードの中にガイドローラ29a,29b、歯型平刃カッタ3
0a〜n(詳細は後述)を取付けられた切削用ドラム31が
軸32を介して回転可能に組み込まれており、また吸入ラ
ッパ管11にフランジ33を介してスイベルジョイント14駆
動用スプロケット22bがボルト締めされている。Guide rollers 29a, 29b, tooth type flat blade cutter 3 in the hood
A cutting drum 31 to which 0a to n (details will be described later) is mounted is rotatably incorporated via a shaft 32, and a sprocket 22b for driving a swivel joint 14 is mounted on a suction wrapper tube 11 via a flange 33. Has been tightened.
吸入ラッパ管11は固定フード頂板24aに形成されてい
た所定の面積の開口を介して固定フード24内に連通して
おり、固定フード頂板24aは固定フード棲板24bおよび固
定フード補強材24dと一体となって、固定フード軸受24c
により軸32に支持されている。The suction trumpet tube 11 communicates with the inside of the fixed hood 24 through an opening having a predetermined area formed in the fixed hood top plate 24a, and the fixed hood top plate 24a is integrated with the fixed hood living plate 24b and the fixed hood reinforcing member 24d. And fixed hood bearing 24c
By the shaft 32.
また固定フード補強材24dの固定フード頂板24aとの取
合部には、可動フード25駆動用のラック26の通過穴が片
側に設けられている(2−ラック構造の時は通過穴が両
側に形成される)。In addition, the fixed hood reinforcing member 24d is provided with a through hole for a rack 26 for driving the movable hood 25 on one side at a portion where the fixed hood reinforcing plate 24a is joined to the fixed hood top plate 24a. It is formed).
一方、可動フード25は可動フード頂板25a、可動フー
ド棲板25bおよび可動フード補強材25dと一体となり可動
フード軸受25cにより軸32に支持されている。On the other hand, the movable hood 25 is integrated with the movable hood top plate 25a, the movable hood living plate 25b, and the movable hood reinforcing member 25d, and is supported on the shaft 32 by the movable hood bearing 25c.
ドラム31はドラム支持体31a,31bにより軸32に固着さ
れている。The drum 31 is fixed to the shaft 32 by drum supports 31a and 31b.
ガイドローラ29a,29bは軸受29cによりドラム支持材31
bに支持されている。The guide rollers 29a and 29b are connected to the drum support 31 by a bearing 29c.
Supported by b.
軸32の一端にスプロケット19bが取付けられている。 The sprocket 19b is attached to one end of the shaft 32.
ドラム31の外周に、第4図に示すように、歯型平刃カ
ッタ30a〜nが千鳥型に配置され、固定フード頂板24aに
設けられた油圧モータ18によりスプロケット19a、チェ
ーン20を介してスプロケット19bと共にドラム31を回動
させて付着物の除去が行なえるように構成されている。As shown in FIG. 4, tooth-shaped flat blade cutters 30a to 30n are arranged in a zigzag pattern on the outer periphery of the drum 31. The hydraulic motor 18 provided on the fixed hood top plate 24a drives the sprockets 19a and the chain 20 via the chain 20. The drum 31 is rotated together with the drum 19b so that the attached matter can be removed.
スイベルジョイント14の固定部に駆動軸21aの軸受21b
が取付けられ(第5図)、また、円状の除去・回収マウ
ス支持台13に、第6図に示すように、スイベルジョイン
ト14の取付用補強材13a、および油圧シリンダー16の取
付用補強材13bが放射状に配置されている。The bearing 21b of the drive shaft 21a is fixed to the fixed part of the swivel joint 14.
5 (FIG. 5). Further, as shown in FIG. 6, a reinforcing member 13a for mounting the swivel joint 14 and a reinforcing member for mounting the hydraulic cylinder 16 are provided on the circular removal / recovery mouse support 13. 13b are arranged radially.
なお、ガイドローラ29a,29bの径は、第10図に示すよ
うに軸32に支持されている固定フード軸受24cや可動フ
ード軸受25cならびにスプロケット19bが付着物厚さより
上方の位置になるような寸法に設定されていて、除去・
回収マウス15が除去進行時に渠面付着物41と接触して抵
抗とならないようになっている。The diameter of the guide rollers 29a, 29b is such that the fixed hood bearing 24c, the movable hood bearing 25c, and the sprocket 19b, which are supported by the shaft 32, are positioned above the thickness of the deposit as shown in FIG. Is set to
The collecting mouse 15 does not come into contact with the culvert debris 41 during the removal, and does not become a resistance.
さらに、歯型平刃カッタ30a〜nは、渠面付着物を効
率よく除去できるように、ドラム31に掬い角を付けて同
一ピッチで固着されている。なお歯型平刃カッタ径は、
ガイドローラ29a,29bの径より少し小径として歯型平刃
カッタ30a〜nが被清掃面に接して損傷を与えないよう
に設定されている。Further, the tooth type flat blade cutters 30a to 30n are fixed at the same pitch with a scooping angle on the drum 31 so as to efficiently remove deposits on the culvert surface. The tooth type flat blade cutter diameter is
The diameter of the toothed flat blade cutters 30a to 30n is set slightly smaller than the diameters of the guide rollers 29a and 29b so as not to damage the cleaning surface.
なお、ドラム31の径は、上述の手順で決められた歯型
平刃カッタ径から、付着物の除去刻み代を考慮して決定
されている。The diameter of the drum 31 is determined from the tooth-shaped flat blade cutter diameter determined in the above-described procedure, in consideration of a margin for removing attached matter.
反除去側の固定フード頂板24aの内側に、第7図に示
すように1個または複数個の粉砕用固定歯34a,34bが固
定フードの全幅にわたって設けられている。そして、第
11図に示すように、歯型平刃カッタ30a〜nは粉砕用固
定歯34a,34bと噛合しており、除去された付着物は吸引
される過程において所定の粒径以下に粉砕されるように
なっている。Inside the fixed hood top plate 24a on the non-removing side, one or a plurality of crushing fixed teeth 34a and 34b are provided over the entire width of the fixed hood as shown in FIG. And the second
As shown in FIG. 11, the tooth-shaped flat blade cutters 30a to 30n are meshed with the crushing fixed teeth 34a and 34b, and the removed deposits are crushed to a predetermined particle size or less in a suction process. It has become.
なお粉砕用固定歯を複数設ける場合は、移動歯(歯型
平刃カッタ)が同時に粉砕用固定歯に噛合しないように
その取付間隔を考慮する必要がある。そうすることによ
り粉砕用固定歯が複数であっても粉砕トルクは粉砕用固
定歯が1個の場合とほぼ同じにすることが可能となる。In the case where a plurality of fixed grinding teeth are provided, it is necessary to consider the attachment interval so that the moving teeth (tooth flat blade cutters) do not mesh with the fixed grinding teeth at the same time. By doing so, even if there are a plurality of fixed grinding teeth, the grinding torque can be made substantially the same as in the case of a single fixed grinding tooth.
一方、固定フード頂板24aの除去側内面に歯型遮水板3
5が固定フード34の全幅にわたって設けられている。そ
してその長さ(l)は歯型平刃カッタが6枚ほぼ同時に
噛合できるように設定されている。これにより除去側か
らの固定フード24とドラム31との間を通過して吸引され
る余分な水を遮断して、除去物の吸引効果の増大がはか
られる。On the other hand, the tooth-shaped impermeable plate 3
5 are provided over the entire width of the fixed hood. The length (l) is set so that six tooth-shaped flat blade cutters can be meshed almost simultaneously. As a result, excess water sucked by passing between the fixed hood 24 and the drum 31 from the removal side is shut off, and the suction effect of the removed matter is increased.
固定フード頂板24aの除去側前端位置は、ある被清掃
面から次の被清掃面に吸込管が回動移動する際、次の被
清掃面の付着層に接しないようにカットアップされてい
る。その逆の反除去側前端位置は、除去・回収マウス15
が最も大きく傾いて除去作業しても被清掃面に接触しな
いように形成されている。The removal-side front end position of the fixed hood top plate 24a is cut up so that when the suction pipe rotates from one surface to be cleaned to the next surface to be cleaned, it does not come into contact with the adhesion layer on the next surface to be cleaned. The opposite end position on the anti-removal side is the removal / recovery mouse 15
Are formed so that they do not come into contact with the surface to be cleaned even when the removal operation is performed at the greatest inclination.
固定フード24の外側に設けられた可動フード25は、そ
の可動フード頂板25aの下端が除去・回収マウス15の傾
斜に追従して常に被清掃面40とわずかな間隔を保持して
おり、これにより除去した付着物が外部に散逸されるこ
となく吸引、回収されることになる。In the movable hood 25 provided outside the fixed hood 24, the lower end of the movable hood top plate 25a follows the inclination of the removal / recovery mouse 15 and always keeps a small gap with the surface 40 to be cleaned. The removed deposits are sucked and collected without being scattered outside.
吸引ラッパ管11に可動フード25駆動用の油圧モータ27
が装備されている。Hydraulic motor 27 for driving movable hood 25 on suction wrapper tube 11
Is equipped.
図中の符号Hは付着物の付着厚さを示している。 Symbol H in the figure indicates the thickness of the deposit.
反除去側の固定フード棲板24bの固定フード頂板24aよ
り上方は、第8図に示すように、可動フード頂板25aの
稼働範囲に干渉しないようカットされ、かつ可動フード
25のストッパーを兼ねている。Above the fixed hood top plate 24a of the fixed hood living plate 24b on the anti-removal side is cut so as not to interfere with the operating range of the movable hood top plate 25a as shown in FIG.
Also serves as 25 stoppers.
可動フード25の渠面側下端の両側には、ストッパーを
兼ねたローラ36が設けられて、可動フード25が常に被清
掃面と一定間隔で位置するようになっている。一方反対
側前端には、可動フード25の稼働周長と同じ長さのラッ
ク26が設けられこれに複数のローラ26aが取付けられて
固定フード頂板24aの上面に沿って可動フード24がスム
ースに周回できるように構成されている。Rollers 36 also serving as stoppers are provided on both sides of the lower end of the movable hood 25 on the culvert side, so that the movable hood 25 is always positioned at a constant distance from the surface to be cleaned. On the other hand, on the opposite front end, a rack 26 having the same length as the working circumference of the movable hood 25 is provided, and a plurality of rollers 26a are mounted on the rack 26, and the movable hood 24 smoothly rotates along the upper surface of the fixed hood top plate 24a. It is configured to be able to.
このラック26は、可動フード駆動用の油圧モータ27に
取付けられたギア28と噛合し可動フード25が除去・回収
マウスの傾きに追従して回転できるよう制御されてい
る。The rack 26 is controlled so as to mesh with a gear 28 attached to a hydraulic motor 27 for driving the movable hood, and to rotate the movable hood 25 following the inclination of the removal / recovery mouse.
可動フード棲板25bは、除去・回収マウス15が除去進
行する際、付着層と接触して抵抗となるのを減ずるた
め、その接触部を水平部25d′とこれに鋭角をなして連
設される斜辺部25d″とで形成されている。これにより
ガイドローラ29a,29bと可動フード頂板25aとの隙間がほ
ぼ閉囲されて除去物の散逸をなくすことができる。The movable hood living board 25b is connected to the horizontal part 25d 'at an acute angle with the horizontal part 25d' in order to reduce the resistance of the movable hood living board 25b as it comes into contact with the adhesion layer as the removal and recovery mouse 15 proceeds. The gap between the guide rollers 29a, 29b and the movable hood top plate 25a is substantially closed, so that the removal of the removed material can be eliminated.
この実施例の場合、第9図に示すように、可動フード
25の駆動装置と固定フード24との関係は片ラック式であ
るが、両ラック式の場合も考えられる。In the case of this embodiment, as shown in FIG.
The relationship between the drive device 25 and the fixed hood 24 is a single rack type, but a double rack type is also conceivable.
第11図は歯型平刃カッタ30のドラム31への取付展開図
で、歯型平刃カッタ30a〜nがドラム31の外周に等間隔
に千鳥型に固着され、その歯型の位置は粉砕用固定歯34
a,34bと対応してわずかな隙間をもって噛合するよう考
慮されている。FIG. 11 is an exploded view of mounting the tooth-shaped flat blade cutter 30 on the drum 31. The tooth-shaped flat blade cutters 30a to 30n are fixed to the outer periphery of the drum 31 in a staggered manner at equal intervals, and the position of the tooth shape is crushed. Fixed teeth 34
It is considered to engage with a small gap corresponding to a and 34b.
歯型平刃カッタ30は前述したように、移動歯となって
固定歯34a,34bと噛合う際、その剪断力で除去物を粉砕
するものであり、そのために、粉砕用固定歯34a,34bに
ある程度の切込み残しh1と歯型平刃カッタ30a〜nにあ
る程度の切込み残しh2とを設けることにより、歯型平刃
カッタ30と粉砕用固定歯34a,34bとはそれらが接触する
全面に亘って剪断が発生するように構成されていて、一
層剪断効果が出るものとなっている。As described above, the tooth type flat blade cutter 30 crushes the removed material by the shearing force when it becomes a moving tooth and meshes with the fixed teeth 34a, 34b, and therefore, the crushing fixed teeth 34a, 34b. some cuts leave by some cut leaves provided and h 2 to h 1 and the tooth-type flat blade cutter 30A~n, entire tooth type flat blade cutter 30 and grinding stationary teeth 34a, which they and 34b in contact with , So that the shearing effect is further enhanced.
このように歯型平刃カッタを千鳥型に配置することに
より、付着物を除去する際、ならびに粉砕する際に、ド
ラム31に回転トルクが一定となり平滑な運動が可能とな
る。By arranging the tooth-type flat blade cutters in a staggered manner in this manner, the rotating torque is constant on the drum 31 and a smooth movement is possible when removing the adhered substance and pulverizing.
なお、ドラム31の両端のCおよびDの部分に除去した
歯型平刃カッタの3−ピッチ長さの付着物が入り込む。
その場合粉砕されずに吸入されるので、この場所にスパ
イク37打ち込んで所定の粒径以上の物が吸引されないよ
うに考慮されている。In addition, the three-pitch-length deposits of the removed tooth-shaped flat blade cutter enter the portions C and D at both ends of the drum 31.
In this case, since the powder is sucked without being crushed, it is designed so that a substance having a predetermined particle size or more is not sucked by driving a spike 37 into this place.
以上の構成により、除去した付着物は所定の粒径以下
に粉砕されて吸引されるため、回収経路の閉塞事故の心
配はない。With the above configuration, the removed deposits are pulverized to a predetermined particle size or less and sucked, so that there is no risk of a blockage accident in the recovery path.
また歯型遮水板35と歯型平刃カッタ30の噛合いもこれ
と同様になっている。The mesh between the tooth-shaped water-impervious plate 35 and the tooth-shaped flat blade cutter 30 is also the same.
次に、第12図により、除去・回収マウス15の移動の1
例を説明する。Next, referring to FIG. 12, one of the movements of the removal / recovery mouse 15 is described.
An example will be described.
吸込管10が0゜(a)地点から回動中心42を中心とし
て、除去・回収マウス15を被清掃面40に沿うよう時計方
向に回動されるとき、 (1)(a)点から(b)点まで(吸込管回動角度=θ
1)では、可動フード25は基準位置より「縮」方向に操
作されて(b)点で最大の「縮」状態となる。When the suction pipe 10 is rotated clockwise about the rotation center 42 from the point 0 ° (a) along the cleaning surface 40 from the point (1) (a), b) up to the point (suction pipe rotation angle = θ
In 1 ), the movable hood 25 is operated in the “shrink” direction from the reference position, and is in the maximum “shrink” state at the point (b).
(2)(b)点から(c)点まで(吸込管回動角度=θ
2)では、可動フード25は最大「縮」から「伸」方向に
操作されて(c)点で基準位置にくる。(2) From point (b) to point (c) (suction pipe rotation angle = θ
In 2 ), the movable hood 25 is operated from the maximum "retraction" to the "extension" direction, and comes to the reference position at the point (c).
(3)(c)点から(d)点まで(吸込管回動角度=θ
3)では、回動フード25は基準位置から「伸」方向に操
作されて(d)点で最大の「伸」となる。(3) From point (c) to point (d) (suction pipe rotation angle = θ
In 3 ), the rotating hood 25 is operated in the “extend” direction from the reference position, and reaches the maximum “extend” at the point (d).
(4)(d)点から(e)点((a)点から90゜回転し
た位置)まで(吸込管回動角度=θ4)では、可動フー
ド25は最大「伸」から「縮」方向に操作されて基準位置
にくる。(4) From the point (d) to the point (e) (a position rotated by 90 ° from the point (a)) (the suction pipe rotation angle = θ 4 ), the movable hood 25 moves from the maximum “extended” to the “contracted” direction. Is moved to the reference position.
以下90゜〜180゜間、180゜〜270゜間および170゜〜36
0゜間では順次上記の操作が繰り返される。Below 90 ゜ -180 ゜, 180 ゜ -270 ゜ and 170 ゜ -36
The above operation is sequentially repeated during 0 °.
一方上述の操作に際しては、付着物を除去するので、
除去・回収マウス15を被清掃面14に所定の力で押し付け
る必要があるが、これは吸込管10が伸縮することによっ
て得られる。その伸縮パターンは(a)点から(b)点
までは「伸」、(b)点から(d)までは「縮」→
「伸」、(d)点から(e)点までは「縮」である。On the other hand, at the time of the above-mentioned operation, since the attached matter is removed,
It is necessary to press the removal / recovery mouse 15 against the surface 14 to be cleaned with a predetermined force, which is obtained by the expansion and contraction of the suction pipe 10. The expansion / contraction pattern is “extended” from point (a) to point (b), and “contracted” from point (b) to point (d) →
"Expansion" and "shrinkage" from point (d) to point (e).
以上の操作と歯型平刃カッタの回転操作とで被清掃面
の付着物を確実に除去し、外部に散逸さすことなく吸引
回収できる。By the above operation and the rotation operation of the tooth type flat blade cutter, the adhered matter on the surface to be cleaned can be surely removed, and suction and collection can be performed without dissipating to the outside.
このように、この実施例の吸引式清掃作業車では、除
去・回収マウス内に装着される切削用ドラムが、1個で
あるため、除去・回収マウス15を取付けられている吸込
管10がいかなる回動位置であっても、除去・回収マウス
を押し付けることにより除去回収マウスを被清掃面に接
触させることができるので、清掃残しがなくなる。As described above, in the suction-type cleaning work vehicle of this embodiment, since the cutting drum mounted in the removal / recovery mouse is one, the suction pipe 10 to which the removal / recovery mouse 15 is attached can be any type. Even at the rotation position, the removal / recovery mouse can be brought into contact with the surface to be cleaned by pressing the removal / recovery mouse, so that there is no cleaning residue.
また、除去・回収マウス15の可動フード25の先端が、
被清掃面40に対し常に一定の距離となるよう制御されて
いるため、吸込管10が回動して被清掃面に対する姿勢が
変わってもフードが被清掃面40に当たることなく、ま
た、被清掃面と離れることがないため除去した付着物を
散逸さすことなく回収できる。Also, the tip of the movable hood 25 of the removal / recovery mouse 15
The hood does not hit the surface 40 to be cleaned even if the suction pipe 10 is rotated to change the posture with respect to the surface to be cleaned, and Since it does not separate from the surface, the removed deposits can be collected without being dissipated.
さらに除去・回収マウス15の固定フード24の反除去側
に設けられた粉砕用固定歯34a,34bが、歯型平歯カッタ3
0を移動歯とし双方が噛合することによって、除去した
付着物を所定の大きさ以下に粉砕するため、回収経路の
パイプ、ポンプ、ホースを閉塞させることがない。Further, fixed grinding teeth 34a, 34b provided on the opposite side of the fixed hood 24 of the removal / recovery mouse 15 to the removal side are provided with tooth-shaped spur tooth cutters 3.
With 0 as a moving tooth and both meshing, the removed deposits are crushed to a predetermined size or less, so that pipes, pumps, and hoses in the recovery path are not blocked.
さらにまた、ドラム31に掬い角を有する歯型平刃カッ
タ30がドラム幅に対し分割した長さで千鳥型に配置され
ているため、除去効率がよく、かつ、ドラムの回転によ
り付着物を順次歯型平刃カッタが除去する。また粉砕用
固定歯34a,34bにも順次噛合して粉砕作用するのでドラ
ム回転は一定のトルクとなり円滑な回転が得られる。Furthermore, since the tooth-shaped flat blade cutter 30 having a scooping angle on the drum 31 is arranged in a staggered shape with a length divided with respect to the drum width, the removal efficiency is good, and the adherence is sequentially performed by rotating the drum. The tooth type flat blade cutter is removed. In addition, since the grinding fixed teeth 34a and 34b are sequentially meshed with each other to perform a grinding action, the rotation of the drum is constant and a smooth rotation can be obtained.
なお、歯型平刃カッタ30のピッチは、回収経路を閉塞
させない最大径以下としているため固定歯に付着物が当
たらず素通りしても回収経路を閉塞させることはない。Note that the pitch of the tooth type flat blade cutter 30 is set to be equal to or less than the maximum diameter that does not block the collection path.
また、除去・回収マウス内の除去側固定フードに設け
られた歯型遮水板35が、その幅をドラム幅とされ、長さ
を分割された歯型平刃カッタがドラム幅分のピッチに同
時に嵌合されるものに選定されることにより、除去・回
収マウス15の外から余分な水を吸引することが防止でき
て、回収効率が向上する。また除去した付着物が歯型平
刃カッタ30に粘着して除去・回収マウス15外に飛散する
のを防止している。In addition, the tooth-shaped water-impervious plate 35 provided on the removal-side fixed hood in the removal / recovery mouse has a drum width as its width, and a tooth-shaped flat blade cutter with a divided length is formed at a pitch corresponding to the drum width. By being selected to be fitted at the same time, it is possible to prevent extra water from being sucked from the outside of the removal / recovery mouse 15 and improve recovery efficiency. In addition, the removed deposits are prevented from sticking to the tooth-shaped flat blade cutter 30 and scattering outside the removal / recovery mouse 15.
さらに、除去・回収マウス15の除去進行方向に方向性
があるが、吸込管10の回動角度が0゜〜+360゜、0゜
〜−360゜に変化する都度、除去・回収マウスを180゜回
動させる反転機構により、反転させて除去・回収マウス
15を常に除去進行方向に維持することができるので、除
去・回収効率を向上することができる。Further, although the direction of removal of the removal / recovery mouse 15 is directional, the removal / recovery mouse is moved 180 ° each time the rotation angle of the suction pipe 10 changes from 0 ° to + 360 ° or 0 ° to −360 °. Remove / recovery mouse by reversing by rotating mechanism
Since 15 can always be maintained in the removal progress direction, removal / recovery efficiency can be improved.
また、吸込管が回動するごとに回動中心42と先端の除
去・回収マウス15とを結ぶ軸線長さは刻々変化するが、
渠面付着物41を除去・回収するには一定以上の押付力で
除去・回収マウスを被清掃面に押し付ける必要がある。
このため回収アーム10の軸線長さを回動角度を検知して
伸縮用油圧シリンダーを数値制御して所定の位置で所定
以上の押付力が出るようにしている。なお伸縮用油圧シ
リンダ16にアキュムレータ機構を挿入し常に所定以上の
押付力で除去・回収マウスを被清掃面に接触させるよう
にしてもよい。Also, each time the suction pipe rotates, the length of the axis connecting the rotation center 42 and the removal / recovery mouse 15 at the tip changes every moment,
To remove and collect the culvert surface deposit 41, it is necessary to press the removal and collection mouse against the surface to be cleaned with a certain pressing force or more.
For this reason, the length of the axis of the collection arm 10 is detected by detecting the rotation angle, and the telescopic hydraulic cylinder is numerically controlled so that a predetermined or more pressing force is generated at a predetermined position. Alternatively, an accumulator mechanism may be inserted into the telescopic hydraulic cylinder 16 so that the removal / recovery mouse is always brought into contact with the surface to be cleaned with a predetermined or more pressing force.
上述のとおり、この実施例の吸引式清掃作業車では次
のような効果が得られる。As described above, the suction-type cleaning work vehicle of this embodiment has the following effects.
(1)除去・回収マウスの除去進行方向に方向性がある
が、吸込管の回動角度が0゜〜+360゜、0゜〜−360゜
に変化する都度、除去・回収マウスを180゜回動させる
反転機構により、反転させて除去・回収マウスを常に除
去進行方向に維持することができるので、除去・回収効
率を向上することができる。(1) The direction of removal / recovery mouse removal is directional, but the removal / recovery mouse is rotated 180 ° every time the rotation angle of the suction pipe changes from 0 ° to + 360 ° or 0 ° to −360 °. The removal / recovery mouse can always be maintained in the removal progress direction by being reversed by the reversing mechanism to be moved, so that the removal / recovery efficiency can be improved.
(2)除去・回収マウスを被清掃面に鉛直制御する必要
がないため、除去・回収マウスと吸込管とを直線状に結
合することができ、そのため高速流水により受ける流体
抗力を非常に小さくできて、吸引式清掃作業車の安定性
を大きく向上させることができる。(2) Since there is no need to vertically control the removal / recovery mouse on the surface to be cleaned, the removal / recovery mouse and the suction pipe can be connected in a straight line, so that the fluid drag received by high-speed flowing water can be extremely small. Thus, the stability of the suction-type cleaning work vehicle can be greatly improved.
(3)渠内横断面に除去装置が連続して接するため、清
掃残しがない。(3) Since the removing device continuously contacts the cross section inside the culvert, there is no cleaning residue.
(4)除去した付着物を散逸させず回収する機構を装着
するときは散逸による海洋汚濁がなく、発電プラントへ
の影響を与えることなく清掃作業ができ、除去した付着
物を粉砕して搬送するため回収経路が閉塞することがな
い。このため清掃作業を閉塞事故で中断することなく行
なうことができる。(4) When a mechanism is installed to collect the removed deposits without dissipating them, there is no marine pollution due to dissipation, cleaning can be performed without affecting the power plant, and the removed deposits are crushed and transported. Therefore, the collection path is not blocked. For this reason, the cleaning operation can be performed without interruption due to a blockage accident.
(5)上記(1)〜(4)により、発電所の取・放水路
の付着物を除去・回収する信頼性の高い吸引式清掃作業
車を提供することが可能となる。(5) According to the above (1) to (4), it is possible to provide a highly reliable suction-type cleaning work vehicle that removes and recovers deposits on the intake / drainage channel of the power plant.
以上詳述したように、本発明の吸引式清掃作業車によ
れば次のような効果ないし利点が得られる。As described above, according to the suction-type cleaning work vehicle of the present invention, the following effects and advantages can be obtained.
(1)切削除去および回収に効率のよい方向性を有する
マウスを所望の位置で反転させる回動機構を設けたの
で、壁面に沿って蛇行清掃作業を連続して実施できる。(1) Since a rotating mechanism for reversing a mouse having a directionality efficient for cutting removal and collection at a desired position is provided, a meandering cleaning operation can be continuously performed along a wall surface.
(2)車両本体と吸込管の突出部に装備されるアクチュ
エータや計測器類との間の回路部材を特別な搦み防止装
置を用いることなく接続することができる。(2) The circuit members between the vehicle body and the actuators and measuring instruments provided on the protrusion of the suction pipe can be connected without using a special entanglement prevention device.
第1〜12図は本発明の一実施例としての吸引式清掃作業
車を示すもので、第1図はその前方部分の側面図、第2
図は同正面図、第3図は除去・回収マウスの側断面図、
第4図は同側面図、第5図は第3図のV−V矢視断面
図、第6図は除去・回収マウス取付台の平面図、第7図
は除去・回収マウスの縦断面図、第8図は除去・回収マ
ウスの正面図、第9図は第8図のIX矢視図、第10図は第
8図のX矢視図、第11図は歯型平刃カッタのドラムへの
取付展開図、第12図は回収アームの回転に伴う可動フー
ドの摺動を示した模式図であり、第13,14図は従来の吸
引式清掃作業車を示すもので、第13図はその部分側面
図、第14図は清掃状態を示す側面図である。 1……車両本体、2……ノーズ部、3……固定吸入管、
4a,4b……軸受、5……駆動装置、6……油圧式トルク
アクチュエータ、7……ドライブギア、8……ドリブン
ギア、9……スイベルジョイント、10……吸込管、10a
……水平部、10b……屈曲部、10c……固定角筒部、10d
……伸縮角筒部、10e……連結部、11……吸入ラッパ
管、13……除去・回収マウス支持台、13a,13b……補強
材、14……スイベルジョイント、15……除去・回収マウ
ス、16……油圧シリンダー、17……駆動装置、18……油
圧モータ、19a,19b……スプロケット、20……チェー
ン、21……油圧式トルクアクチュエータ、21a……駆動
軸、21b……軸受、22a,22b……スプロケット、23……チ
ェーン、24……固定フード、24a……固定フード頂板、2
4b……固定フード棲板、24c……固定フード軸受、24d…
…固定フード補強材、25……可動フード、25a……可動
フード頂板、25b……可動フード棲板、25c……可動フー
ド軸受、25d……可動フード補強材、26……ラック、26a
……ローラ、27……油圧モータ、28……ギア、29a,29b
……ガイドーラ、29c……軸受、30a〜n……歯型平刃カ
ッタ、31……切削用ドラム、31a,31b……ドラム支持
材、32……軸、33……フランジ、34a,34b……粉砕用固
定歯、35……歯型遮水板、36……ローラ、37……スパイ
ク、43……回収ポンプ、44……油圧モータ、45……吐出
管、46……走行装置。1 to 12 show a suction type cleaning work vehicle as one embodiment of the present invention. FIG. 1 is a side view of a front portion thereof, and FIG.
The figure is the same front view, FIG. 3 is a side sectional view of the removal / recovery mouse,
4 is a side view of the same, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line VV of FIG. 3, FIG. 6 is a plan view of a removal / recovery mouse mount, and FIG. , FIG. 8 is a front view of the removal / recovery mouse, FIG. 9 is a view of arrow IX in FIG. 8, FIG. 10 is a view of arrow X in FIG. 8, and FIG. 11 is a drum of a tooth type flat blade cutter. FIG. 12 is a schematic view showing sliding of a movable hood with rotation of a recovery arm, and FIGS. 13 and 14 show a conventional suction-type cleaning work vehicle. Fig. 14 is a partial side view, and Fig. 14 is a side view showing a cleaning state. 1 ... vehicle body, 2 ... nose part, 3 ... fixed suction pipe,
4a, 4b bearing, 5 drive device, 6 hydraulic torque actuator, 7 drive gear, 8 driven gear, 9 swivel joint, 10 suction pipe, 10a
…… horizontal part, 10b …… bend part, 10c …… fixed square tube part, 10d
... Telescopic square tube part, 10e ... Connection part, 11 ... Suction trumpet tube, 13 ... Removal / recovery mouse support, 13a, 13b ... Reinforcement, 14 ... Swivel joint, 15 ... Removal / recovery Mouse, 16 hydraulic cylinder, 17 drive, 18 hydraulic motor, 19a, 19b sprocket, 20 chain, 21 hydraulic torque actuator, 21a drive shaft, 21b bearing , 22a, 22b ... sprocket, 23 ... chain, 24 ... fixed hood, 24a ... fixed hood top plate, 2
4b …… Fixed hood plate, 24c …… Fixed hood bearing, 24d…
… Fixed hood reinforcement, 25… Movable hood, 25a …… Movable hood top plate, 25b …… Movable hood living board, 25c …… Movable hood bearing, 25d …… Movable hood reinforcement, 26 …… Rack, 26a
… Roller, 27… Hydraulic motor, 28… Gear, 29a, 29b
…… guider, 29c …… bearing, 30a-n …… tooth type flat blade cutter, 31… cutting drum, 31a, 31b …… drum support, 32 …… shaft, 33 …… flange, 34a, 34b… ... fixed teeth for grinding, 35 ... tooth-shaped water shield plate, 36 ... rollers, 37 ... spikes, 43 ... recovery pump, 44 ... hydraulic motor, 45 ... discharge pipe, 46 ... traveling device.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大久保 嘉雄 東京都千代田区内幸町1丁目1番3号 東京電力株式会社内 (72)発明者 都築 進 東京都千代田区内幸町1丁目1番3号 東京電力株式会社内 (72)発明者 足立 元良 東京都千代田区四番町5 東亜建設工業 株式会社内 (72)発明者 加藤 謙 東京都千代田区四番町5 東亜建設工業 株式会社内 (72)発明者 大下 隆清 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町1丁目1番 1号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 (72)発明者 辻 正成 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町1丁目1番 1号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 (72)発明者 船山 義光 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町1丁目1番 1号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 (72)発明者 島村 洋和 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町1丁目1番 1号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 (72)発明者 熊本 直樹 広島県広島市西区観音新町4丁目6番22 号 三菱重工業株式会社広島研究所内 (56)参考文献 特開 昭63−40028(JP,A) 特開 昭63−171938(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) E03F 9/00 B08B 9/04──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (72) Inventor Yoshio Okubo 1-3-1 Uchisaiwaicho, Chiyoda-ku, Tokyo Tokyo Electric Power Company, Inc. (72) Inventor Susumu Tsuzuki 1-3-1 Uchisaiwaicho, Chiyoda-ku, Tokyo TEPCO (72) Inventor Motoyoshi Adachi 5, Yobancho, Chiyoda-ku, Tokyo Toa Construction Industry Co., Ltd. (72) Inventor Ken Kato 5, Yonbancho, Chiyoda-ku, Tokyo Toa Construction Industry Co., Ltd. (72) Invention Person Takayoshi Oshita 1-1-1, Wadazaki-cho, Hyogo-ku, Kobe City, Hyogo Prefecture Inside the Mitsubishi Heavy Industries, Ltd.Kobe Shipyard (72) Inventor Masanari Tsuji 1-1-1, Wadazakicho, Hyogo-ku, Kobe City, Hyogo Prefecture Mitsubishi (72) Inventor Yoshimitsu Funayama 1-1-1, Wadazakicho, Hyogo-ku, Kobe-shi, Hyogo Prefecture Mitsubishi Heavy Industries, Ltd.Kobe Shipyard (72) Inventor Hirokazu Shimamura 1-1-1, Wadazakicho, Hyogo-ku, Kobe City, Hyogo Prefecture Inside Kobe Shipyard, Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. (72) Inventor Naoki Kumamoto 4-622 Kannonshinmachi, Nishi-ku, Hiroshima City, Hiroshima Prefecture Hiroshima Research Laboratory, Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. (56) References JP-A-63-40028 (JP, A) JP-A-63-171938 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) E03F 9/00 B08B 9/04
Claims (1)
られた吸引ポンプと、この吸引ポンプの吸込側に一端が
スイベルジョイントを介して接続される一方、前記車体
本体から走行方向に突出する水平部とこの水平部から屈
曲して延びる固定筒部とこの固定筒部の先端部に伸縮可
能に設けられた伸縮筒部とをそなえた吸込管と、この吸
込管の先端に第2のスイベルジョイントを介して設けら
れ壁面の被清掃物を除去する回転切削具を内蔵し切削進
み方向に方向性を有するように構成した除去・回収マウ
スと、上記車両本体に設けられ上記吸込管をその水平部
の軸線廻りに回動させる駆動装置と、上記吸込管の固定
筒部に設けられ伸縮筒部を被清掃壁面に向かって進退さ
せる伸縮機構と、上記伸縮筒部の先端部に設けられ上記
除去・回動マウスを伸縮管部の軸線廻りに回動させる駆
動装置とをそなえたことを特徴とする、吸引式清掃作業
車。1. A self-propelled vehicle main body, a suction pump provided in the vehicle main body, and one end connected to a suction side of the suction pump via a swivel joint, while moving from the vehicle body in a running direction. A suction pipe provided with a protruding horizontal portion, a fixed tubular portion bent to extend from the horizontal portion, and a telescopic tubular portion provided at the distal end of the fixed tubular portion so as to be extendable and retractable; A removal / recovery mouse which is provided through a swivel joint and has a built-in rotary cutting tool for removing an object to be cleaned on the wall surface and has a direction in a cutting advance direction, and the suction pipe provided in the vehicle body. A driving device for rotating the axis around the axis of the horizontal portion, a telescopic mechanism provided on the fixed cylindrical portion of the suction pipe for moving the telescopic cylinder toward the wall surface to be cleaned, and a distal end of the telescopic cylinder. Removal / rotation mouse above Characterized in that a driving device for rotating around an axis of the telescopic tube unit, a suction type cleaning vehicle.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2301586A JP2792731B2 (en) | 1990-11-07 | 1990-11-07 | Suction type cleaning work vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2301586A JP2792731B2 (en) | 1990-11-07 | 1990-11-07 | Suction type cleaning work vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04174117A JPH04174117A (en) | 1992-06-22 |
JP2792731B2 true JP2792731B2 (en) | 1998-09-03 |
Family
ID=17898735
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2301586A Expired - Fee Related JP2792731B2 (en) | 1990-11-07 | 1990-11-07 | Suction type cleaning work vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2792731B2 (en) |
-
1990
- 1990-11-07 JP JP2301586A patent/JP2792731B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH04174117A (en) | 1992-06-22 |
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