JP2790743B2 - Vehicle safety devices - Google Patents
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は車両衝突から乗員を保護
する安全装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a safety device for protecting an occupant from a vehicle collision.
【０００２】[0002]
【従来技術】車両の衝突から乗員を保護する従来方法と
しては、エアバッグ方式が知られている。このエアバッ
グ方式は車両のステアリングホイール部分にエアバッグ
を設けると共に、衝突により所定以上の衝撃が作用した
ことを検知するセンサを設けたものであり、車両の衝突
時の衝撃でセンサがこれを検知してエアバッグを急速に
膨張する。これによりエアバッグがステアリングホイー
ルと乗員との間に介在して乗員への障害を軽減すること
ができる。2. Description of the Related Art As a conventional method for protecting an occupant from a vehicle collision, an airbag system is known. In this airbag system, an airbag is provided on the steering wheel of the vehicle, and a sensor is provided to detect that a predetermined or more impact has been applied due to a collision. The sensor detects this by the impact at the time of the collision of the vehicle To rapidly inflate the airbag. Thereby, the obstacle to the occupant due to the airbag interposed between the steering wheel and the occupant can be reduced.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、エアバ
ッグ方式では、車両によっては十分な安全対策とはなっ
ていない場合があった。すなわち、トラックなどのキャ
ブオーバー型車両ではボンネット型車両に比べて乗員と
車両前端との間隔が短く、車両衝突時にこれらが急速に
接近するため、エアバッグが十分に膨張する以前に乗員
がステアリングホイールと衝突する場合があり、このた
めキャブオーバ型車両では乗員への障害が大きく成るこ
とがあった。However, the airbag system may not be a sufficient safety measure depending on the vehicle. That is, in a cab-over type vehicle such as a truck, the distance between the occupant and the front end of the vehicle is shorter than that in a bonnet type vehicle, and the occupant approaches the vehicle quickly during a vehicle collision. The vehicle may collide with the cab-over type vehicle, which may increase the obstacle to the occupant.
【０００４】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
であり、キャブオーバ型であっても、衝突時の乗員への
障害を確実に低減することができる車両の安全装置を提
供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a vehicle safety device capable of reliably reducing an obstacle to an occupant at the time of a collision even in a cab-over type. And
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、車両の走行を強制的に停止する制動手段と、
車両のステアリングホイールに設けられた急速膨張可能
なエアバッグと、車両前方の障害物を検知する検知手段
と、この検知手段からの検知信号に基いて障害物との衝
突直前速度を算出し、前記衝突直前速度と所定の基準速
度（Ｖ0）とを比較し、前記衝突直前速度が前記基準速
度以下の比較的危険な速度領域内にあるときは前記制動
手段のみを作動させ、一方、前記衝突直前速度が前記基
準速度以上の危険な速度領域内にあるときは前記制動手
段を作動させると共に、衝突までの時間を算出し、前記
衝突までの時間に応じてエアバッグを作動させる制御手
段と、を備えていることを特徴とする。To achieve the above object, the present invention provides a braking means for forcibly stopping the running of a vehicle,
A rapidly inflatable airbag provided on a steering wheel of the vehicle, detecting means for detecting an obstacle in front of the vehicle, and calculating a speed immediately before the collision with the obstacle based on a detection signal from the detecting means, The speed immediately before the collision is compared with a predetermined reference speed (V 0 ). When the speed immediately before the collision is within a relatively dangerous speed range equal to or lower than the reference speed, only the braking means is operated, When the immediately preceding speed is in the dangerous speed region equal to or higher than the reference speed, the braking device is operated, and the time until the collision is calculated, and the control device is configured to operate the airbag according to the time until the collision, It is characterized by having.
【０００６】[0006]
【作用】上記構成において、検知手段が車両前方の障害
物を検知すると、制御手段は障害物との車両の衝突直前
の速度を算出する。そして、制御手段は、衝突直前速度
と所定の基準速度（Ｖ0）とを比較し、衝突直前速度が
基準速度以下の比較的危険な速度領域内にあるときは制
動手段のみを作動させる。一方、衝突直前速度が基準速
度以上の危険な速度領域内にあるときは制動手段を作動
させると共に、衝突までの時間を算出し、この衝突まで
の時間に応じてエアバッグを作動させる。従って、衝突
速度に応じた安全対策を自動的に行うため、キャブオー
バ型車両であっても安全性を向上させることができる。In the above arrangement, when the detecting means detects an obstacle in front of the vehicle, the control means calculates the speed immediately before the collision of the vehicle with the obstacle. Then, the control unit compares the speed immediately before the collision with a predetermined reference speed (V 0 ), and activates only the braking unit when the speed immediately before the collision is within a relatively dangerous speed range below the reference speed. On the other hand, when the speed immediately before the collision is within the dangerous speed range equal to or higher than the reference speed, the braking means is operated, the time until the collision is calculated, and the airbag is operated according to the time until the collision. Therefore, since safety measures are automatically performed in accordance with the collision speed, the safety can be improved even for a cab-over type vehicle.
【０００７】[0007]
【実施例】図１は本発明の一実施例を示し、キャブオー
バ型車両１の運転席２内には、乗員Ａが着座するシート
３と、乗員Ａがか舵取り操作を行うステアリングホイー
ル４とが設けられている。ステアリングホイール４は運
転席２に立ち上がり状に設けられており、適宜部位には
エアバッグ５が折り畳み状態で設けられている。６はこ
のステアリングホイール４に設けられたインフレータで
あり、折り畳み状態のエアバッグ５に高圧ガスを急速に
供給して、鎖線で示すようにエアバッグ５を急速膨張さ
せて乗員Ａとステアリングホイール４との当接を緩和す
るようになっている。なお、このインフレータ６の作動
は後述するように、制御手段７に制御されている。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. In a driver's seat 2 of a cab-over type vehicle 1, a seat 3 on which an occupant A sits and a steering wheel 4 on which the occupant A performs a steering operation are shown. Is provided. The steering wheel 4 is provided on the driver's seat 2 in a rising state, and an airbag 5 is provided in a folded state at an appropriate portion. Reference numeral 6 denotes an inflator provided on the steering wheel 4. The inflator 6 rapidly supplies high-pressure gas to the folded airbag 5 to rapidly inflate the airbag 5 as shown by a dashed line, thereby forming an occupant A and the steering wheel 4 together. To reduce contact. The operation of the inflator 6 is controlled by the control means 7 as described later.
【０００８】車両１は前輪８および後輪（図示省略）を
有し、これらによって道路上を走行する。この走行は運
転席２に設けられたブレーキペダル９を踏込み操作する
ことで停止する。かかる停止を行うためブレーキペダル
９にはブレーキバルブ１０が連結されて、このブレーキ
バルブ１０が前軸系エアタンク１１および後軸系エアタ
ンク１２に接続されている。また、これらブレーキバル
ブ１０、前軸系および後軸系エアタンク１１、１２はエ
ア系回路１４を介してブレーキブースタ１３に接続さ
れ、このブレーキブースタ１３がブレーキ液系回路１５
を介してホイールシリンダなどのブレーキアクチュエー
タ１６に接続されている。そして、ブレーキアクチュエ
ータ１６が前輪８および後輪に設けたホイールブレーキ
１７（後輪側のホイールブレーキは図示省略）を作動し
て、車両１の走行停止を行う。以上の構成は車両本来の
制動機構となるものであり、本実施例においてはこの制
動機構の作動とは関係なく、車両の走行を強制的に停止
する制動手段が設けられている。この強制的な制動手段
は本来の制動機構のエア回路１４内に設けた圧力制御弁
１８と、前記ブレーキブースタ１３と、このブレーキブ
ースタ１３にブレーキ液系回路１５を介して接続された
前記ブレーキアクチュエータ１６およびホイールブレー
キ１７とを有して構成される。この場合、強制的な制動
手段は制御手段７により、その作動が制御されるもので
ある。なお、エア系回路１４における圧力制御弁１８と
ブレーキバルブ１０との回路の交差部分にはダブルチェ
ックバルブ１９が設けられている。このダブルチェック
バルブ１９はブレーキバルブ１０からのエア圧力と圧力
制御弁１８からのエア圧力とを比較し、エア圧力が高い
側のエアをブレーキブースタ１３に供給するものであ
る。従って、強制的な制動手段を回路内に有していて
も、ブレーキペダル９の踏込み操作による本来の制動機
構の作動には何ら支障を生じることがない。The vehicle 1 has a front wheel 8 and a rear wheel (not shown), and travels on a road by these. This traveling is stopped by depressing the brake pedal 9 provided in the driver's seat 2. To perform such a stop, a brake valve 10 is connected to the brake pedal 9, and the brake valve 10 is connected to a front shaft air tank 11 and a rear shaft air tank 12. The brake valve 10 and the front and rear shaft air tanks 11 and 12 are connected to a brake booster 13 via an air circuit 14, and the brake booster 13 is connected to a brake fluid circuit 15.
Is connected to a brake actuator 16 such as a wheel cylinder. Then, the brake actuator 16 operates the wheel brakes 17 provided on the front wheels 8 and the rear wheels (wheel brakes on the rear wheels are not shown) to stop the running of the vehicle 1. The above-described configuration serves as an original braking mechanism of the vehicle. In this embodiment, a braking means for forcibly stopping the running of the vehicle is provided irrespective of the operation of the braking mechanism. This forced braking means includes a pressure control valve 18 provided in the air circuit 14 of the original braking mechanism, the brake booster 13, and the brake actuator connected to the brake booster 13 via a brake fluid circuit 15. 16 and a wheel brake 17. In this case, the operation of the forcible braking means is controlled by the control means 7. A double check valve 19 is provided at the intersection of the circuit between the pressure control valve 18 and the brake valve 10 in the air system circuit 14. The double check valve 19 compares the air pressure from the brake valve 10 with the air pressure from the pressure control valve 18 and supplies the air with the higher air pressure to the brake booster 13. Therefore, even if a forced braking means is provided in the circuit, the operation of the original braking mechanism by the depressing operation of the brake pedal 9 does not cause any trouble.
【０００９】以上の構成に加えて本実施例では、検知手
段としてのレーダ２０が車両１の前側に設けられてい
る。レーダ２０は車両１の前側からレーダ波を前方に出
射すると共に、反射波を受けるものであり、これにより
車両が衝突する可能性のある障害物Ｂの有無を検出す
る。このレーダ２０は制御手段７に接続されており、そ
の検知信号を制御酢段７に出力する。In this embodiment, in addition to the above configuration, a radar 20 as a detecting means is provided on the front side of the vehicle 1. The radar 20 emits a radar wave forward from the front side of the vehicle 1 and receives a reflected wave, and thereby detects the presence or absence of an obstacle B that may collide with the vehicle. The radar 20 is connected to the control means 7 and outputs a detection signal to the control stage 7.
【００１０】制御手段７はレーダ２０からの検知信号お
よび車両１のトランスミッション２２に取り付けられた
車速センサ２１からの速度信号が入力され、後述する処
理を行って、その処理結果に基いて圧力制御弁１８およ
びエアバッグ５のインフレータ６を制御する。The control means 7 receives a detection signal from the radar 20 and a speed signal from a vehicle speed sensor 21 attached to the transmission 22 of the vehicle 1, performs processing described later, and performs a pressure control valve based on the processing result. 18 and the inflator 6 of the airbag 5 are controlled.
【００１１】図２はこの制御手段７における制御のフロ
ーチャートを示す。車両１の走行時にレーダ２０が車両
前方の障害物Ｂを検知すると、その検知信号が制御手段
７に入力され、これにより制御手段７内での処理が開始
される。制御手段７には車速センサ２１からの速度信号
が入力されており、この速度信号とレーダ２０からの検
知信号に基づいて、車両１と障害物Ｂとの相対距離を算
出すると共に（ステップＳ１）、障害物Ｂに対する車両
１の相対スピードを算出する（ステップ２）。そして、
これらのデータから制御手段７はフルブレーキ状態での
衝突直前速度ｖを算出する（ステップＳ３）。次に、算
出した衝突直前速度ｖと制御手段７に格納されている所
定の速度ｖ。とを比較する（ステップＳ４）。所定の速
度ｖ。はその速度での衝突により乗員が障害を受ける虞
れのある速度であり、例えば、１２Ｋｍ／ｈが選定され
る。また、制御手段７はこの比較において衝突直前速度
ｖが安全領域であるか否かをも判断し、速度ｖが安全領
域である場合（例えば−２Ｋｍ／ｈ≦ｖ＜０Ｋｍ／
ｈ）、制御手段７は圧力制御弁１８およびインフレータ
６に信号を出力しない。これにより乗員Ａのブレーキペ
ダル９への操作に基く本来の制動が行われる（ステップ
Ｓ５）。一方、制御手段７は速度ｖが比較的危険な領域
である場合（例えば０Ｋｍ／ｈ＜ｖ＜ｖ。）、圧力制御
弁１８に信号を出力する。これにより圧力制御弁１８が
開放されて、強制的な制御手段が作動し（ステップＳ
６）、車両１はブレーキペダル９の操作と無関係に強制
的に停止する。従って、車両１は障害物Ｂと衝突するこ
となく、その直前で停止し、衝突による乗員への障害を
防止することができる。さらに比較の結果、速度ｖが危
険領域（ｖ≧ｖ。）である時は制御手段７は圧力制御弁
１８に信号を出力して、ステップＳ６と同様に強制的な
制御手段を作動させると共に（ステップＳ７）、衝突ま
での時間ｔを算出する（ステップＳ８）。そして、この
時間ｔとエアバッグ５の膨張に要する時間ｔ。（例えば
３０ｍＳ）とを比較する（ステップＳ９）。この比較で
ｔ＜ｔ。の場合、制御手段７はインフレータ６に信号を
出力する。これによりエアバッグ５が急速に膨張して乗
員Ａとステアリングホイール４との間に介在する（ステ
ップＳ１０）。かかるステップ１０では車両１が障害物
Ｂと衝突するが、膨張したエアバッグ５が乗員Ａとステ
アリングホイール４との間に介在しているため、乗員Ａ
がステアリングホイール４と直接に当接することがな
い。このため車両１が衝突しても、乗員Ａへの障害を著
しく緩和でき、安全性を緩和することができる。FIG. 2 shows a flowchart of the control in the control means 7. When the radar 20 detects the obstacle B in front of the vehicle when the vehicle 1 is traveling, a detection signal is input to the control means 7, and the processing in the control means 7 is started. A speed signal from the vehicle speed sensor 21 is input to the control means 7. Based on the speed signal and a detection signal from the radar 20, the relative distance between the vehicle 1 and the obstacle B is calculated (step S1). Then, the relative speed of the vehicle 1 with respect to the obstacle B is calculated (step 2). And
From these data, the control means 7 calculates the speed v immediately before the collision in the full brake state (step S3). Next, the calculated speed v immediately before the collision and the predetermined speed v stored in the control means 7 are calculated. Are compared (step S4). Predetermined speed v. Is a speed at which the occupant may be injured by a collision at that speed, and for example, 12 km / h is selected. In this comparison, the control means 7 also determines whether or not the speed v immediately before the collision is in a safe area. If the speed v is in the safe area (for example, -2 km / h ≦ v <0 km /
h), the control means 7 does not output signals to the pressure control valve 18 and the inflator 6. Thereby, the original braking based on the operation of the occupant A on the brake pedal 9 is performed (step S5). On the other hand, the control means 7 outputs a signal to the pressure control valve 18 when the speed v is in a relatively dangerous region (for example, 0 km / h <v <v.). As a result, the pressure control valve 18 is opened, and the compulsory control means operates (step S).
6) The vehicle 1 is forcibly stopped regardless of the operation of the brake pedal 9. Therefore, the vehicle 1 does not collide with the obstacle B and stops immediately before the collision, so that it is possible to prevent an obstacle to the occupant due to the collision. Further, as a result of the comparison, when the speed v is in the danger area (v ≧ v), the control means 7 outputs a signal to the pressure control valve 18 to activate the compulsory control means as in step S6 ( Step S7), time t until collision is calculated (step S8). Then, the time t and the time t required for inflation of the airbag 5 are determined. (For example, 30 mS) (step S9). In this comparison, t <t. In this case, the control means 7 outputs a signal to the inflator 6. As a result, the airbag 5 is rapidly inflated and interposed between the occupant A and the steering wheel 4 (step S10). In step 10, the vehicle 1 collides with the obstacle B. However, since the inflated airbag 5 is interposed between the occupant A and the steering wheel 4, the occupant A
Does not directly contact the steering wheel 4. For this reason, even if the vehicle 1 collides, the obstacle to the occupant A can be remarkably reduced, and safety can be reduced.
【００１２】なお上記作動では障害物Ｂとの衝突時間ｔ
ｈを算出し、その比較を行っているが（ステップ８およ
び９）、このステップを省略してステップＳ７からステ
ップＳ１０に直接に移行しても良く、これにより、さら
に確実な防止を行うことができる。In the above operation, the collision time t with the obstacle B is t.
Although h is calculated and the comparison is performed (steps 8 and 9), this step may be omitted and the process may proceed directly from step S7 to step S10. it can.
【００１３】[0013]
【発明の効果】上本発明は検知手段が障害物を検知した
信号に基づいて、制御手段が障害物との衝突直前速度を
算出し、算出結果に基づいて強制的な制動手段またはエ
アバッグを作動させるため、キャブオーバ型車両であっ
ても衝突時の乗員への障害を確実に防止でき、安全性が
向上する。According to the present invention, the control means calculates the speed immediately before the collision with the obstacle based on the signal from the detection means detecting the obstacle, and forcibly activates the braking means or the airbag based on the calculation result. As a result, even if the vehicle is a cab-over type vehicle, obstacles to occupants at the time of collision can be reliably prevented, and safety is improved.
【図１】本発明の一実施例の構成を示す側面図であ
る。。FIG. 1 is a side view showing the configuration of an embodiment of the present invention. .
【図２】本発明の制御を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing the control of the present invention.
１ 車両 ４ ステアリングホイール ５ エアバッグ ７ 制御手段 １３ ブレーキブースタ １７ ホイールブレーキ １８ 圧力制御弁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 4 Steering wheel 5 Airbag 7 Control means 13 Brake booster 17 Wheel brake 18 Pressure control valve
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭47−40642（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−6031（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−224446（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−92371（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭54−2457（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60R 21/16 - 21/32Continuation of front page (56) References JP-A-47-40642 (JP, A) JP-A-50-6031 (JP, A) JP-A-4-224446 (JP, A) JP-A-2-92371 (JP) , U) JP-B-54-2457 (JP, B2) (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) B60R 21/16-21/32
Claims (1)
と、車両のステアリングホイールに設けられた急速膨張
可能なエアバッグと、車両前方の障害物を検知する検知
手段と、この検知手段からの検知信号に基いて障害物と
の衝突直前速度を算出し、前記衝突直前速度と所定の基
準速度（Ｖ0）とを比較し、前記衝突直前速度が前記基
準速度以下の比較的危険な速度領域内にあるときは前記
制動手段のみを作動させ、一方、前記衝突直前速度が前
記基準速度以上の危険な速度領域内にあるときは前記制
動手段を作動させると共に、衝突までの時間を算出し、
前記衝突までの時間に応じてエアバッグを作動させる制
御手段と、を備えていることを特徴とする車両の安全装
置。1. A braking means for forcibly stopping the running of a vehicle, a rapidly inflatable airbag provided on a steering wheel of the vehicle, a detecting means for detecting an obstacle in front of the vehicle, and a detecting means for detecting an obstacle in front of the vehicle. The speed immediately before the collision with the obstacle is calculated on the basis of the detection signal, and the speed immediately before the collision is compared with a predetermined reference speed (V 0 ). When it is in the area, only the braking means is operated, while when the speed immediately before the collision is in a dangerous speed area equal to or higher than the reference speed, the braking means is operated and the time until the collision is calculated. ,
Control means for activating the airbag in accordance with the time until the collision.
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| JP3332202A JP2790743B2 (en) | 1991-12-16 | 1991-12-16 | Vehicle safety devices |
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| JP3332202A JP2790743B2 (en) | 1991-12-16 | 1991-12-16 | Vehicle safety devices |
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| JP3332202A Expired - Fee Related JP2790743B2 (en) | 1991-12-16 | 1991-12-16 | Vehicle safety devices |
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1991
- 1991-12-16 JP JP3332202A patent/JP2790743B2/en not_active Expired - Fee Related
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