JP2789375B2 - Safety equipment for construction machinery - Google Patents
Safety equipment for construction machineryInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、主として油圧ショベルなど建設機械の操
縦にかかわる安全装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention mainly relates to a safety device for operating a construction machine such as a hydraulic shovel.
従来の技術 第3図は、油圧ショベル(図示しない)の従来技術の
操縦装置を示す要部側面図である。図において、1は油
圧ショベルの車体、2は運転席、3はコントロールボッ
クス、4は操作レバー、5はプッシュ式ノブ、6は支持
ブラケット、7はコントロールボックス3に固定したア
ーム、8はブラケット、9はメカニカルロック機構、10
はプッシュプルケーブル、イはコントロールボックス3
の傾倒できる前方端位置、ロは後方端位置、11はコント
ロールボックス3を後方端位置ロに傾倒したとき作動す
るリミットスイッチである。第4図はメカニカルロック
機構9の構造を示す図であるが、その構造を第4図につ
いて述べる。ロッド12に、左巻きと右巻きの一対のコイ
ルスプリング13L,13Rが締付をもって巻付けられ、それ
ぞれのコイルスプリング13L,13Rの一端はロック解除を
するためのリモートコントロール取付部14に、他の一端
はペアリング15L,15Rのそれぞれ溝部に取付けられてい
る。それで、リモートコントロール取付部14にロック解
除用押圧力が矢印ハの方向に作用すると、スプリングリ
テーナ16により拡大時の外径を規制されたコイルスプリ
ング13L,13Rは、全長にわたりほぼ均等に径が拡大され
る。そのために、ロッド12の直線移動が自由になり、ス
トローク範囲内の任意の位置に調整できる。第5図は、
第3図のAより見た一部切欠き正面図である。図におい
て、17はコントロールボックス3に固定したピンであ
る。そのピン17にアーム7が固定して取付けてある。第
6図は、油圧ショベルの油圧アクチュエータ(ブームシ
リンダ,アームシリンダ,バケットシリンダ,旋回モー
タなどであるが図示しない)操作を不能にできる操作レ
バー4用ロック回路図である。図において、11はコント
ロールボックス3を後方端位置に傾倒させたときにオン
作動するリミットスイッチ、18はキースイッチ、19は電
源、20はメインポンプ、21はパイロットポンプ、22はリ
リーフ弁、23は電磁切換弁、24,25はコントロールボッ
クス3の内部に配設されているそれぞれパイロット弁、
26は1個の油圧アクチュエータ用パイロット切換弁、27
は油タンクである。2. Description of the Related Art FIG. 3 is a main part side view showing a conventional steering device of a hydraulic excavator (not shown). In the figure, 1 is a body of a hydraulic shovel, 2 is a driver's seat, 3 is a control box, 4 is an operation lever, 5 is a push-type knob, 6 is a support bracket, 7 is an arm fixed to the control box 3, 8 is a bracket, 9 is a mechanical lock mechanism, 10
Is a push-pull cable, i is a control box 3
Is a front end position that can be tilted, B is a rear end position, and 11 is a limit switch that operates when the control box 3 is tilted to the rear end position B. FIG. 4 is a view showing the structure of the mechanical lock mechanism 9. The structure will be described with reference to FIG. A pair of left-handed and right-handed coil springs 13 L , 13 R are tightly wound around the rod 12, and one end of each of the coil springs 13 L , 13 R is attached to a remote control mounting part 14 for unlocking. , the other end is attached to each groove pairing 15 L, 15 R. Then, when the unlocking pressing force acts on the remote control mounting portion 14 in the direction of arrow C, the coil springs 13 L and 13 R whose outer diameters are expanded by the spring retainer 16 are almost uniformly distributed over the entire length. Is enlarged. For this reason, the linear movement of the rod 12 is free, and the rod 12 can be adjusted to any position within the stroke range. FIG.
FIG. 4 is a partially cutaway front view as viewed from A in FIG. 3. In the figure, 17 is a pin fixed to the control box 3. The arm 7 is fixedly attached to the pin 17. FIG. 6 is a lock circuit diagram for the operation lever 4 which can disable the operation of a hydraulic actuator (such as a boom cylinder, an arm cylinder, a bucket cylinder, and a swing motor, but not shown) of the hydraulic shovel. In the figure, 11 is a limit switch that is turned on when the control box 3 is tilted to the rear end position, 18 is a key switch, 19 is a power supply, 20 is a main pump, 21 is a pilot pump, 22 is a relief valve, and 23 is Solenoid switching valves, 24 and 25 are pilot valves,
26 is a pilot switching valve for one hydraulic actuator, 27
Is an oil tank.
次に、従来技術の操縦装置の構成および作用機能を第
3図〜第6図について述べる。コントロールボックス3
の下部は、支持ブラケット6に前後方向に傾動自在に取
付けられるとともに、そのコントロールボックス3に固
定されたアーム7と、ブラケット8との間にメカニカル
ロック機構9を連結している。そしてそのメカニカルロ
ック機構9のリモートコントロール取付部14とノブ5と
は、プッシュケーブル10を介して連結してある。そこで
ノブ5を押すと、その押圧力はプッシュプルケーブル10
を経て、リモートコントロール取付部14に作用し、メカ
ニカルロック機構9のロック作動を解除する。そしてノ
ブ5を押したままの状態にしていると、コントロールボ
ックス3を軽い力で傾動調整できる。その傾動調整の角
度範囲は、後方端位置イより前方端位置ロに到る角度α
の範囲である。そして運転者の所望位置角度にコントロ
ールボックス3を傾倒させたときノブ5から手指を放す
と、ノブ5が元の位置に戻ると共に、メカニカルロック
機構9がロック作動し、コントロールボックス3が固定
される。Next, the configuration and function of the conventional control device will be described with reference to FIGS. Control box 3
The lower part of the bracket is attached to a support bracket 6 so as to be tiltable in the front-rear direction, and a mechanical lock mechanism 9 is connected between an arm 7 fixed to the control box 3 and the bracket 8. The remote control mounting portion 14 of the mechanical lock mechanism 9 and the knob 5 are connected via a push cable 10. Then, when the knob 5 is pressed, the pressing force is
, And acts on the remote control mounting portion 14 to release the lock operation of the mechanical lock mechanism 9. When the knob 5 is kept pressed, the tilt of the control box 3 can be adjusted with a small force. The angle range of the tilt adjustment is the angle α from the rear end position a to the front end position b.
Range. When the control box 3 is tilted to the desired position angle of the driver, when the finger is released from the knob 5, the knob 5 returns to the original position, the mechanical lock mechanism 9 locks, and the control box 3 is fixed. .
一方、操作レバー4用ロック回路として、パイロット
ポンプ21と、パイロット弁24および25とを連通する油路
にに電磁切換弁23設けている。そしてキースイッチ18投
入時にリミツトスイッチ11がオン作動すると、上記油路
が電磁切換弁23にて遮断するようにしている。そこで運
転者が操作レバー4を操作可能状態にしているとき、す
なわちキースイッチ18を投入している。(油圧ショベル
のエンジンは回転している)とき、コントロールボック
ス3を後方端位置イに転倒させると、リミットスイッチ
11はオン作動する。電磁切換弁23のソレノイド28は通電
するので、電磁切換弁23は油路開通位置ニより油路遮断
位置ホに切換わる。パイロットポンプ21からの圧油はパ
イロット弁24および25に送油されなくなる。したがっ
て、操作レバー4による油圧アクチュエータ操作を不能
にすることができる。On the other hand, as a lock circuit for the operation lever 4, an electromagnetic switching valve 23 is provided in an oil passage communicating the pilot pump 21 and the pilot valves 24 and 25. When the limit switch 11 is turned on when the key switch 18 is turned on, the oil passage is shut off by the electromagnetic switching valve 23. Therefore, when the driver has made the operation lever 4 operable, that is, the key switch 18 is turned on. (The engine of the excavator is rotating.) When the control box 3 is turned over to the rear end position A, the limit switch
11 turns on. Since the solenoid 28 of the electromagnetic switching valve 23 is energized, the electromagnetic switching valve 23 switches from the oil passage opening position d to the oil passage shutoff position E. The pressure oil from the pilot pump 21 is no longer sent to the pilot valves 24 and 25. Therefore, the operation of the hydraulic actuator by the operation lever 4 can be disabled.
発明が解決しようとする課題 油圧ショベルでは、運転者がたとえば点検を行うため
に、エンジンを回転させた状態で運転席を離席すること
がある。この離席を行う前には、コントロールボックス
を後方端位置に戻し、操作レバーによる油圧アクチュエ
ータ操作を不能に(いわゆる操作レバーロック)してい
る。それにより、離席のとき運転者の身体の一部が操作
レバーに接触しても、油圧ショベルのアクチュエータが
予期しない動き始めることはない。Problems to be Solved by the Invention In a hydraulic excavator, a driver sometimes leaves a driver's seat with an engine rotated in order to perform an inspection, for example. Before leaving the seat, the control box is returned to the rear end position, and the operation of the hydraulic actuator by the operation lever is disabled (so-called operation lever lock). Thus, even when a part of the driver's body comes into contact with the operation lever when the driver leaves the seat, the actuator of the excavator does not start to move unexpectedly.
しかし、コントロールボックスを後方端位置に戻す上
記傾動操作は運転者にとってらずらわしくときには不用
意に、後方端位置へ確実に戻さなかったり、また戻すの
を忘れることがあり、非常に危険であった。However, the above-mentioned tilting operation for returning the control box to the rear end position is very dangerous because it is difficult for the driver to sometimes return the control box to the rear end position or may forget to return it to the rear end position. Was.
この発明は上記の課題を解決し、運転者が離席を行う
ときコントロールボックスが自動的に後方端位置に戻
り、運転者が運転席に着座したとき前方へコントロール
ボックスが傾動するような、建設機械の安全装置を提供
することを目的とする。The present invention solves the above-described problems, and the control box automatically returns to the rear end position when the driver leaves the seat, and the control box tilts forward when the driver sits in the driver's seat. It is intended to provide a safety device for a machine.
課題を解決するための手段 コントロールボックスの傾動操作に連動して油圧アク
チュエータ操作を不能にしている建設機械において、前
記コントロールボックスを傾動させる傾動用アクチュエ
ータと、運転者の着座及び離席を検出する検出手段とを
有し、前記検出手段の検出結果に基づいて前記傾動用ア
クチュエータを作動させるようにした。更にまた、前記
傾動用アクチュエータを油圧シリンダに設定し、前記油
圧シリンダに圧油を供給する油圧源と、前記油圧源と前
記油圧シリンダとを油路開閉可能に連通する電磁切換弁
と、前記電磁切換弁のソレノイドに前記検出手段の検出
結果の信号を伝達する電気回路とを有したことにより、
前記検出手段の検出結果に基づいて前記傾動用アクチュ
エータである油圧シリンダを作動させるようにした。更
にまた、前記検出手段の検出結果が運転者の着座状態で
あったとき前記傾動用アクチュエータにより前記コント
ロールボックスを作業位置に傾動させ、前記検出手段の
検出結果が運転者の離席状態であったとき前記傾動用ア
クチュエータにより前記コントロールボックスを後方端
位置に傾動させるようにした。更にまた、前記コントロ
ールボックスと前記傾動用アクチュエータとをメカニカ
ルロック機構を介して連結し、前記メカニカルロック機
構は操作手段により前記コントロールボックスの傾動を
ロック解除可能とした。更にまた、前記検出手段の検出
結果と前記傾動用アクチュエータの作動とを無関係にす
るキャンセル手段を備えた。Means for Solving the Problems In a construction machine in which a hydraulic actuator operation is disabled in conjunction with a tilting operation of a control box, a tilting actuator for tilting the control box, and detection for detecting whether a driver is seated or unattended Means for operating the tilting actuator based on the detection result of the detection means. Further, the tilt actuator is set to a hydraulic cylinder, a hydraulic source for supplying pressure oil to the hydraulic cylinder, an electromagnetic switching valve for communicating the hydraulic source and the hydraulic cylinder to open and close an oil path, Having an electric circuit for transmitting a signal of the detection result of the detection means to the solenoid of the switching valve,
The hydraulic cylinder, which is the tilting actuator, is operated based on the detection result of the detection means. Furthermore, when the detection result of the detection means is a driver's seated state, the control box is tilted to the working position by the tilting actuator, and the detection result of the detection means is the driver's unattended state. At this time, the control box is tilted to the rear end position by the tilting actuator. Furthermore, the control box and the tilt actuator are connected via a mechanical lock mechanism, and the mechanical lock mechanism can unlock the tilt of the control box by operating means. Still further, there is provided a canceling unit for making the detection result of the detecting unit independent of the operation of the tilt actuator.
作用 運転者が運転席に着座すると、検出手段により着座状
態が検出され、この検出結果に基づいてコントロールボ
ックスが前方の作業位置へ自動的に傾動する。コントロ
ールボックスが作業位置に傾動することにより、これに
連動して建設機械の油圧アクチュエータの操作が可能な
状態となる。逆に、運転者が運転席から離席すると、検
出手段により離席状態が検出され、この検出結果に基づ
いてコントロールボックスが後方端位置に傾動する。コ
ントロールボックスが後方端位置に傾動することによ
り、これに連動して建設機械の油圧アクチュエータの操
作が不能となる。なお、作業内容により着座しない状態
で油圧アクチュエータの操作をする場合があるが、この
時はキャンセル手段である例えばスイッチを操作するこ
とにより、着座しない状態での操作が可能となる。すな
わち、いわゆる操作レバーロックを、自動的かつ確実に
行うことができる。When the driver is seated in the driver's seat, the seating state is detected by the detecting means, and the control box is automatically tilted to the front working position based on the detection result. By tilting the control box to the work position, the hydraulic actuator of the construction machine can be operated in conjunction with the tilt. Conversely, when the driver leaves the driver's seat, the detection means detects the leaving state, and the control box tilts to the rear end position based on the detection result. When the control box tilts to the rear end position, the hydraulic actuator of the construction machine cannot be operated in conjunction with the tilt. In some cases, the hydraulic actuator may be operated in a state where the user is not seated depending on the work content. In this case, the operation in a state where the user is not seated can be performed by operating, for example, a switch serving as a canceling unit. That is, a so-called operation lever lock can be automatically and reliably performed.
実施例 第1図は、この発明の一実施例にかかる安全装置を示
す回路および構成図である。図において、従来技術と同
一構成要素を使用するものに対しては同符号を付す。
1′は油圧ショベルの車体、2′は運転席、29は運転者
が運転席2′に着座しているか離席しているかを検出す
る検出手段であるスイッチ、30は電磁切換弁、31は電磁
切換弁30のソレノイド、32は電源、33は検出手段の検出
結果のキャンセル手段であるスイッチ、34はスイッチ29
とソレノイド31と電源32を直列に接続した電気回路、35
は傾動用アクチュエータである油圧シリンダの一例であ
るルーズスプリングシリンダ、36はルーズスプリングシ
リンダ35の基端部、37はピストンロッド、38はピストン
ロッド(37)側の油室、39はヘッド側の内蔵ばね、40,4
1はそれぞれ車体1′に固定したブラケット、42はレバ
ーサポート、43は油圧源、27′は油タンクである。第2
図は、運転者が運転席2′に着座したときこの実施例を
示す回路および構成図である。図において、矢印Wは運
転者がスイッチ29に対して作用する着時の力を示す。Embodiment FIG. 1 is a circuit and configuration diagram showing a safety device according to an embodiment of the present invention. In the figure, the same reference numerals are given to components using the same components as the conventional technology.
1 'is a vehicle body of a hydraulic shovel, 2' is a driver's seat, 29 is a switch which is a detecting means for detecting whether a driver is sitting on or off the driver's seat 2 ', 30 is an electromagnetic switching valve, 31 is The solenoid of the electromagnetic switching valve 30, 32 is a power supply, 33 is a switch which is a means for canceling the detection result of the detection means, 34 is a switch 29
35, an electric circuit in which a solenoid 31 and a power supply 32 are connected in series,
Is a loose spring cylinder, which is an example of a hydraulic cylinder that is a tilting actuator, 36 is the base end of the loose spring cylinder 35, 37 is a piston rod, 38 is an oil chamber on the piston rod (37) side, and 39 is a built-in on the head side Spring, 40,4
1 is a bracket fixed to the vehicle body 1 ', 42 is a lever support, 43 is a hydraulic power source, and 27' is an oil tank. Second
The figure is a circuit and configuration diagram showing this embodiment when a driver is seated in a driver's seat 2 '. In the figure, an arrow W indicates a wearing force acting on the switch 29 by the driver.
次に、この発明の一実施例にかかる安全装置の構成を
第1図および第2図について述べる。メカニカルロック
機構9の後端部にルーズスプリングシリンダ35を連結し
て設け、そのルーズスプリングシリンダ35の基端部36を
車体1′のブラケット40に係止し、また上記ルーズスプ
リングシリンダ35の油室38と油圧源43とを電磁切換弁30
を介して連結した。一方、運転者の着座および離席を検
出する検出手段としてスイッチ29を運転席2′に設け、
そのスイッチ29と、上記電磁切換弁30のソレノイド31を
接続して電気回路34を形成した。そして運転者が運転席
2′に着座したとき油圧源43からの圧油をルーズスプリ
ングシリンダ35の油室38に供給することによりコントロ
ールボックス3を前方へ傾動するようにし、運転者が運
転席2′より離席したときルーズスプリングシリンダ35
の油室38を油タンク27′に連通せしめることによりコン
トロールボックス3を後方端位置イに傾倒せしめるよう
に構成した。なおこの実施例では運転者の着座および離
席を検出する検出する検出手段として運転席2′にスイ
ッチ29を設けているが、スイッチ以外に赤外線を利用し
たセンサ(図示しない)など、あるいは他の手段などを
用いるようにしてもよい。Next, the configuration of the safety device according to one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. A loose spring cylinder 35 is connected to the rear end of the mechanical lock mechanism 9 and is provided. A base end 36 of the loose spring cylinder 35 is engaged with a bracket 40 of the vehicle body 1 ', and an oil chamber of the loose spring cylinder 35 is provided. 38 and the hydraulic pressure source 43 are connected to the electromagnetic switching valve 30
Was connected via On the other hand, a switch 29 is provided in the driver's seat 2 'as detecting means for detecting whether the driver is seated or unattended,
The switch 29 and the solenoid 31 of the electromagnetic switching valve 30 were connected to form an electric circuit 34. When the driver is seated in the driver's seat 2 ', the control box 3 is tilted forward by supplying the pressure oil from the hydraulic pressure source 43 to the oil chamber 38 of the loose spring cylinder 35. ′ Loose spring cylinder 35
The control box 3 is tilted to the rear end position A by connecting the oil chamber 38 to the oil tank 27 '. In this embodiment, the switch 29 is provided in the driver's seat 2 'as a detecting means for detecting whether the driver is seated or unattended. However, other than the switch, a sensor (not shown) using infrared rays or another sensor is used. Means or the like may be used.
次に、この発明の一実施例にかかる安全装置の作用機
能につてい述べる。油圧ショベルのエンジンを回転させ
ている状態で、運転者が第2図のように運転席2′に着
座すると、スイッチ29はオン作動する。ソレノイド31が
通電するので、電磁切換弁31は油路開通位置へに切換わ
る。油圧源43からの圧油は、油路44、電磁切換弁30の油
路開通位置へ、油路45を経て、ルーズスプリングシリン
ダ35の油室38に供給される。ルーズスプリングシリンダ
35はその内蔵ばね39のばね力に抗して縮小作動するの
で、メカニカルロック機構9が後方へ移動すると同時
に、コントロールボックス3はその下部を枢支している
ピン17の軸心を回動中心として、自動的に前方へ傾動す
る。それとともに運転者は、ノブ5を押して所望の傾倒
角度にコントロールボックス3を位置決めし、さらにノ
ブ5を押している手指をはなすことにより、その位置に
コントロールボックス3を固定することができる。次に
上記運転席2′より運転者が離席すると、第1図のよう
にスイッチ29はオフ作動する。ソレノイド31は非通電と
なるので、電磁切換弁30は油路開通位置へよりタンク連
通油路位置トに切換わる。そこでルーズスプリングシリ
ンダ35の油室38は、上記電磁切換弁30のタンク連通油路
位置トを介して油タンク27′と連通する。上記油室38内
の油圧は低減するので内蔵ばね39のばね力によりルーズ
スプリングシリンダ35は伸長作動を行う。メカニカルロ
ック機構9が前方へ移動すると同時に、コントロールボ
ックス3はその下部を枢支しているピン17の軸心を回動
中心として、自動的に後方へ傾動し、後方端位置イに到
達する。それにより操作レバー4用ロック回路(第6図
に示す回路)のリミットスイッチ11がオン作動するの
で、操作レバー4による油圧アクチュエータ操作を不能
にすることができる。すなわち、いわゆる操作レバーロ
ックを、自動的かつ確実に行うことができる。Next, the function and function of the safety device according to one embodiment of the present invention will be described. When the driver sits on the driver's seat 2 'as shown in FIG. 2 while the engine of the hydraulic excavator is rotating, the switch 29 is turned on. Since the solenoid 31 is energized, the electromagnetic switching valve 31 switches to the oil passage opening position. The pressure oil from the hydraulic pressure source 43 is supplied to the oil chamber 38 of the loose spring cylinder 35 via the oil path 45 to the oil path 44 and the oil path opening position of the electromagnetic switching valve 30. Loose spring cylinder
35 is contracted against the spring force of its built-in spring 39, so that the mechanical lock mechanism 9 moves rearward, and at the same time, the control box 3 pivots the axis of the pin 17 pivotally supporting the lower part. Automatically tilts forward. At the same time, the driver presses the knob 5 to position the control box 3 at a desired tilt angle, and then releases the finger pressing the knob 5 to fix the control box 3 at that position. Next, when the driver leaves the driver's seat 2 ', the switch 29 is turned off as shown in FIG. Since the solenoid 31 is de-energized, the electromagnetic switching valve 30 switches from the oil passage opening position to the tank communication oil passage position. Therefore, the oil chamber 38 of the loose spring cylinder 35 communicates with the oil tank 27 'via the tank communication oil path position of the electromagnetic switching valve 30. Since the oil pressure in the oil chamber 38 is reduced, the loose spring cylinder 35 is extended by the spring force of the built-in spring 39. At the same time as the mechanical lock mechanism 9 moves forward, the control box 3 automatically tilts backward about the axis of the pin 17 pivotally supporting the lower part thereof, and reaches the rear end position a. As a result, the limit switch 11 of the lock circuit for the operation lever 4 (the circuit shown in FIG. 6) is turned on, so that the operation of the hydraulic actuator by the operation lever 4 can be disabled. That is, a so-called operation lever lock can be automatically and reliably performed.
なお油圧ショベルが、たとえば前方下辺の深掘り作業
を行う場合がある。この場合に運転者が下方を目視する
ために、腰を運転席よりはなして操作レバー4を操作し
なければならないことがある。その場合には、予め電気
回路34内の検出手段キャンセル用のスイッチ33をオン操
作しておく。それにより、運転者の操作中における着座
および離席に関係なく、コントロールボックス3の傾倒
角度を固定することができる。In some cases, the hydraulic excavator performs, for example, deep excavation work on the lower front side. In this case, the driver may have to operate the operation lever 4 with his / her hips behind the driver's seat in order to visually observe the lower side. In this case, the switch 33 for canceling the detection means in the electric circuit 34 is turned on in advance. Thereby, the tilt angle of the control box 3 can be fixed irrespective of whether the driver is seated or unattended during operation.
発明の効果 本発明の建設機械の安全装置では、運転者が運転席に
着座すると、検出手段により着座状態が検出され、この
検出結果に基づいてコントロールボックスが前方の作業
位置へ自動的に傾動する。コントロールボックスが作業
位置に傾動することにより、これに連動して建設機械の
油圧アクチュエータの操作が可能な状態となる。逆に、
運転者が運転席から離席すると、検出手段により離席状
態が検出され、この検出結果に基づいてコントロールボ
ックスが後方端位置に傾動する。コントロールボックス
が後方端位置に傾動することにより、これに連動して建
設機構の油圧アクチュエータの操作が不能となる。な
お、作業内容により着座しない状態で油圧アクチュエー
タの操作をする場合があるが、この時はキャンセル手段
である例えばスイッチを操作することにより、着座しな
い状態での操作が可能となる。Effect of the Invention In the safety device for a construction machine according to the present invention, when the driver sits in the driver's seat, the detection state detects the seating state, and the control box automatically tilts to the forward working position based on the detection result. . By tilting the control box to the work position, the hydraulic actuator of the construction machine can be operated in conjunction with the tilt. vice versa,
When the driver leaves the driver's seat, the detector detects the leaving state, and the control box is tilted to the rear end position based on the detection result. When the control box is tilted to the rear end position, the operation of the hydraulic actuator of the construction mechanism is disabled in conjunction with the tilt. In some cases, the hydraulic actuator may be operated in a state where the user is not seated depending on the work content. In this case, the operation in a state where the user is not seated can be performed by operating, for example, a switch serving as a canceling unit.
したがってこの発明にかかる安全装置をそなえた建設
機械では、操作レバーロックを自動的かつ確実に行うこ
とができるので、操縦装置の安全性を向上させる。Therefore, in the construction machine provided with the safety device according to the present invention, the operation lever can be locked automatically and reliably, so that the safety of the control device is improved.
第1図および第2図はこの発明の一実施例にかかる安全
装置を示す回路および構成図、第3図は従来技術の操縦
装置を示す要部側面図、第4図はメカニカルロック機構
を示す図、第5図は第3図のAより見た一部切欠き正面
図、第6図は操作レバー用ロック回路図である。 2,2′……運転席 3……コントロールボックス 4……操作レバー 5……ノブ 9……メカニカルロック機構 11……リミットスイッチ 23,30……電磁切換弁 29,33……スイッチ 34……電気回路図 35……ルーズスプリングシリンダ 38……油室 39……内蔵ばね 43……油圧源1 and 2 are a circuit diagram and a configuration diagram showing a safety device according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a side view of a main part showing a conventional control device, and FIG. 4 shows a mechanical lock mechanism. FIG. 5 is a partially cutaway front view as viewed from A in FIG. 3, and FIG. 6 is a lock circuit diagram for the operation lever. 2, 2 '... driver's seat 3 ... control box 4 ... operating lever 5 ... knob 9 ... mechanical lock mechanism 11 ... limit switch 23,30 ... electromagnetic switching valve 29,33 ... switch 34 ... Electric circuit diagram 35 ... Loose spring cylinder 38 ... Oil chamber 39 ... Built-in spring 43 ... Hydraulic source
Claims (5)
て油圧アクチュエータ操作を不能にしている建設機械に
おいて、前記コントロールボックスを傾動させる傾動用
アクチュエータと、運転者の着座及び離席を検出する検
出手段とを有し、前記検出手段の検出結果に基づいて前
記傾動用アクチュエータを作動させるようにしたことを
特徴とする建設機械の安全装置。In a construction machine in which a hydraulic actuator cannot be operated in conjunction with a tilting operation of a control box, a tilting actuator for tilting the control box, and detecting means for detecting whether a driver is seated or unseated is provided. A safety device for a construction machine, wherein the tilting actuator is operated based on a detection result of the detection means.
に設定し、前記油圧シリンダに圧油を供給する油圧源
と、前記油圧源と前記油圧シリンダとを油路開閉可能に
連通する電磁切換弁と、前記電磁切換弁のソレノイドに
前記検出手段の検出結果の信号を伝達する電気回路とを
有したことにより、前記検出手段の検出結果に基づいて
前記傾動用アクチュエータである油圧シリンダを作動さ
せるようにしたことを特徴とする請求項1記載の建設機
械の安全装置。2. A hydraulic source for supplying hydraulic oil to the hydraulic cylinder, wherein the tilting actuator is set to a hydraulic cylinder, an electromagnetic switching valve communicating the hydraulic source and the hydraulic cylinder so as to open and close an oil path, An electric circuit for transmitting a signal of the detection result of the detection means to the solenoid of the electromagnetic switching valve, whereby the hydraulic cylinder serving as the tilt actuator is operated based on the detection result of the detection means. The safety device for a construction machine according to claim 1, wherein:
態であったとき前記傾動用アクチュエータにより前記コ
ントロールボックスを作業位置に傾動させ、前記検出手
段の検出結果が運転者の離席状態であったとき前記傾動
用アクチュエータにより前記コントロールボックスを後
方端位置に傾動させるようにしたことを特徴とする請求
項1或いは2記載の建設機械の安全装置。3. The control box is tilted to a working position by the tilting actuator when the detection result of the detection means indicates that the driver is seated, and the detection result of the detection means indicates that the driver is unattended. 3. The safety device for a construction machine according to claim 1, wherein the control box is tilted to a rear end position by the tilt actuator when the tilt occurs.
クチュエータとをメカニカルロック機構を介して連結
し、前記メカニカルロック機構は操作手段により前記コ
ントロールボックスの傾動をロック解除可能としたこと
を特徴とする請求項1〜3記載の建設機械の安全装置。4. The control box and the tilt actuator are connected via a mechanical lock mechanism, and the mechanical lock mechanism can unlock the tilt of the control box by operating means. The safety device for a construction machine according to any one of claims 1 to 3.
チュエータの作動とを無関係にするキャンセル手段を有
することを特徴とする請求項1〜4記載の建設機構の安
全装置。5. A safety device for a construction mechanism according to claim 1, further comprising canceling means for making the detection result of said detecting means independent of the operation of said tilting actuator.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15492390A JP2789375B2 (en) | 1990-06-12 | 1990-06-12 | Safety equipment for construction machinery |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP15492390A JP2789375B2 (en) | 1990-06-12 | 1990-06-12 | Safety equipment for construction machinery |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0444533A JPH0444533A (en) | 1992-02-14 |
JP2789375B2 true JP2789375B2 (en) | 1998-08-20 |
Family
ID=15594906
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP15492390A Expired - Lifetime JP2789375B2 (en) | 1990-06-12 | 1990-06-12 | Safety equipment for construction machinery |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2789375B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2554344Y2 (en) * | 1991-06-18 | 1997-11-17 | セイレイ工業株式会社 | Control box structure in backhoe |
US6971279B2 (en) * | 2003-02-12 | 2005-12-06 | Volvo Construction Equipment Holding Sweden Ab | Control lever safety apparatus for heavy equipment |
-
1990
- 1990-06-12 JP JP15492390A patent/JP2789375B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0444533A (en) | 1992-02-14 |
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