JP2784810B2 - Rail travel truck fixed position stop device - Google Patents
Rail travel truck fixed position stop deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば自動駐車場において、自動車を載せ
てレール上を走行し、所定の駐車位置まで自動車を搬送
するために用いられる台車等を正確に所定位置で停止さ
せるための装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial application field) The present invention relates to a bogie or the like used for carrying an automobile on a rail and carrying the automobile to a predetermined parking position in an automatic parking lot, for example. The present invention relates to a device for accurately stopping at a predetermined position.
（従来の技術） 従来、搬送用台車等を正確に所定の停止位置で停止さ
せる確実な方法として、台車をストッパに当接させる方
法がある。この場合には、台車とストッパとの衝突によ
る衝撃を小さくするために、ブレーキ装置あるいは緩衝
装置を付設する必要がある。これらは装置を大型複雑化
するし、緩衝装置の付設にもかかわらず、ブレーキが動
作しない場合の衝撃は相当大きく、搬送物や台車自体の
損壊事故を招くおそれがある。(Prior Art) Conventionally, as a reliable method for accurately stopping a transport cart or the like at a predetermined stop position, there is a method of bringing the cart into contact with a stopper. In this case, it is necessary to provide a brake device or a shock absorber in order to reduce the impact due to the collision between the carriage and the stopper. These increase the size and complexity of the device, and the impact when the brake does not operate is considerably large despite the provision of the shock absorber, which may cause damage to the conveyed goods and the bogie itself.
（発明が解決しようとする課題） 従って、本発明は、ストッパとブレーキ装置とを用い
ながらも、比較的構造が簡単で、しかも動作が確実なレ
ール走行台車の定位置停止装置を提供することを課題と
している。(Problems to be Solved by the Invention) Accordingly, the present invention is to provide a fixed position stop device for a rail traveling bogie that has a relatively simple structure and a reliable operation while using a stopper and a brake device. It is an issue.
（課題を解決するための手段） 本発明においては、上記課題を解決するため、台車１
の側面に、クランク５を回転自在に取付け、このクラン
ク５の腕11の先端部側面に、電磁石13を突設し、レール
２の台車１に対向する鋼製の垂直側面の、クランク５の
軸5aに対向する位置にストッパ突起６を設け、電磁石13
は、腕11が下方に向いているときはストッパ突起６に当
接しないが、腕11が水平に向いているときにはストッパ
突起６に当接して台車１の走行を阻止することができる
ように配置し、またクランク５は、台車１がストッパ突
起６を通過するときに、常時は腕11を下方に向けるよう
に回転付勢し、電磁石13が励磁されたときに、レール２
の垂直側面との間の磁気摩擦力と台車１の推進力とによ
り、クランク５が回転して腕11を水平に向け、電磁石13
のような係合突起をストッパ突起６に当接させるように
してレール走行台車の定位置停止装置を構成した。(Means for Solving the Problems) In the present invention, in order to solve the above problems, the trolley 1
A crank 5 is rotatably mounted on the side surface of the crank 5, and an electromagnet 13 is protruded from the side surface of the tip of the arm 11 of the crank 5. The shaft of the crank 5 is a steel vertical side surface facing the carriage 1 of the rail 2. The stopper projection 6 is provided at a position facing 5a, and the electromagnet 13
Is arranged so that when the arm 11 faces downward, it does not come into contact with the stopper projection 6, but when the arm 11 faces horizontally, it comes into contact with the stopper projection 6 to prevent the carriage 1 from running. When the carriage 1 passes through the stopper projection 6, the crank 5 normally urges the arm 11 to turn downward so that the arm 11 is directed downward.
Due to the magnetic friction between the vertical side of the vehicle and the propulsive force of the bogie 1, the crank 5 rotates to turn the arm 11 horizontally and the electromagnet 13
The fixed position stopping device of the rail traveling bogie is configured such that the engaging protrusion as described above is brought into contact with the stopper protrusion 6.
また、これに代えて、台車１の側面にクランク５を回
転自在に取付け、このクランク５の腕11の先端部側面に
は鋼製係合突起15を突設し、レール２の台車１に対向す
る垂直側面には、クランク５の軸5aに対向する位置にス
トッパ突起６を設けると共に、このストッパ突起６の両
側に位置して、レール２の延長方向に所定長さ延長する
電磁石13′を取付け、鋼製係合突起15は、クランク５の
腕11が下方に向いているときはストッパ突起６に当接し
ないが、腕11が水平に向いているときにはストッパ突起
６に当接して台車１の走行を阻止するように配置し、ま
たクランク５は、台車１がストッパ突起６を通過すると
きに、常時は腕11を下方に向けるように回転付勢し、電
磁石が励磁されたときに、鋼製係合突起15との間の磁気
摩擦力と台車１の推進力とにより、クランク５が回転し
て腕11を水平に向け、鋼製係合突起15をストッパ突起６
に当接させるようにしてレール走行台車１の定位置停止
装置を構成した。Instead of this, the crank 5 is rotatably mounted on the side surface of the bogie 1, and a steel engaging projection 15 is protrudingly provided on the side surface of the tip end of the arm 11 of the crank 5 to face the bogie 1 of the rail 2. A stopper projection 6 is provided on the vertical side surface facing the shaft 5 a of the crank 5, and an electromagnet 13 ′ is provided on both sides of the stopper projection 6 and extends a predetermined length in the extension direction of the rail 2. When the arm 11 of the crank 5 is facing downward, the steel engaging projection 15 does not come into contact with the stopper projection 6. When the bogie 1 passes through the stopper projection 6, the crank 5 always rotates and urges the arm 11 to face downward, and when the electromagnet is excited, the crank 5 Frictional force between the engaging projections 15 and the propulsive force of the bogie 1 More, the arm 11 oriented horizontally rotates crank 5, the stopper projections 6 steel engaging projections 15
The stop device for the fixed position of the rail traveling vehicle 1 is configured to be brought into contact with the vehicle.
（作 用） 本発明の定位置停止装置においては、台車１がレール
２上を進行して、クランク５がストッパ突起６に近づく
と、電磁石13,13′が励磁され、レール２との間で磁気
吸引力によりブレーキ作用が生じ、台車１が減速される
と共に、磁気摩擦力と台車１の推進力とにより、クラン
ク５が回転して、その腕11を水平に向け、係合突起15あ
るいは電磁石13をストッパ突起６に当接させ、台車１を
確実に定位置で停止させる。係合突起15あるいは電磁石
13とストッパ突起６との衝突は、磁力によるブレーキが
十分に作用した後に起こるから、衝撃が最小限に抑えら
れる。(Operation) In the fixed position stop device of the present invention, when the carriage 1 advances on the rail 2 and the crank 5 approaches the stopper projection 6, the electromagnets 13 and 13 'are excited, and the rail and the rail 2 are excited. A braking action is generated by the magnetic attraction force, and the bogie 1 is decelerated. The crank 5 is rotated by the magnetic frictional force and the propulsive force of the bogie 1 to turn the arm 11 horizontally, and the engaging protrusion 15 or the electromagnet is used. 13 is brought into contact with the stopper projection 6, and the carriage 1 is reliably stopped at a fixed position. Engagement protrusion 15 or electromagnet
Since the collision between the stopper 13 and the stopper projection 6 occurs after the magnetic brake is sufficiently applied, the impact is minimized.
（実施例） 第１図ないし第６図に本発明の実施例を示す。第１図
は台車装置の概略的平面図、第２図（Ａ）は定位置停止
装置の正面図、第２図（Ｂ）は定位置停止装置の動作を
順を追って示す側面図、第３図は他の実施例の台車装置
の概略的平面図、第４図（Ａ）は定位置停止装置の正面
図、第４図（Ｂ）は定位置停止装置の動作を順を追って
示す側面図、第５図（Ａ），（Ｂ）は他の実施例の定位
置停止装置の平面図、第６図はさらに他の実施例の定位
置停止装置を示すもので、（Ａ）は正面図、（Ｂ），
（Ｃ），（Ｄ）は側面図である。(Embodiment) FIGS. 1 to 6 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic plan view of the bogie device, FIG. 2 (A) is a front view of the fixed position stopping device, FIG. 2 (B) is a side view showing the operation of the fixed position stopping device in order, FIG. FIG. 4 is a schematic plan view of a bogie device according to another embodiment, FIG. 4 (A) is a front view of a fixed position stopping device, and FIG. 4 (B) is a side view sequentially showing the operation of the fixed position stopping device. FIGS. 5 (A) and 5 (B) are plan views of a fixed position stopping device of another embodiment, and FIG. 6 shows a fixed position stopping device of still another embodiment, and FIG. , (B),
(C), (D) is a side view.
第１図において、平行一対のレール２に沿って走行自
在に台車１が設けられている。３は台車１の走行車輪、
４は案内車輪である。台車１のレール２側の両側面に
は、クランク５が回転自在に取付けられ、またレール２
の所定停止基準位置A,Bには、夫々台車１のクランク５
に当接して、台車１を停止させるためのストッパ突起６
が取付けられている。これらクランク５とストッパ突起
６とにより台車１の定位置停止装置７が構成されてい
る。In FIG. 1, a carriage 1 is provided so as to be able to travel along a pair of parallel rails 2. 3 is a traveling wheel of the trolley 1,
4 is a guide wheel. A crank 5 is rotatably mounted on both sides of the truck 1 on the rail 2 side.
At predetermined stop reference positions A and B, respectively.
Stopper 6 for stopping the carriage 1 in contact with
Is installed. The crank 5 and the stopper projection 6 constitute a fixed position stop device 7 for the carriage 1.
レール２の外側には、停止基準位置A,Bを中心にその
両側に等距離延長するように剛体トロリ８が設けられて
いる。剛体トロリ８には、給電線９から、スンイッチSW
1またはSW2を介して電力が供給される。10は剛体トロリ
８に摺接して、これから給電を受ける終電子であって、
台車１上に設けられている。A rigid trolley 8 is provided on the outside of the rail 2 so as to extend equidistantly on both sides thereof around the stop reference positions A and B. The rigid body trolley 8 is connected to the
Power is supplied via 1 or SW2. Numeral 10 is the last electron that comes into sliding contact with the rigid trolley 8 and receives power from it.
It is provided on a trolley 1.
第２図に定位置停止装置７を示す。定位置停止装置７
は、台車１とレール２に設けられている。第２図におい
て、レール２の起立片2aの側面には、停止基準位置A,B
に、夫々ストッパ突起６が突設されている。これにたい
して、台車１のレール２側の側面には、クランク５が回
転自在に軸支されている。クランク５の軸5aは、ストッ
パ突起６と同じ高さ位置に支持されている。クランク５
は、常時はその腕11を下方に向けるように、ばね12によ
って付勢されている。クランク腕11の先端部には、レー
ル２の起立片2aに対向するように、電磁石13が取付けら
れている。電磁石13には、剛体トロリ８、集電子10を介
して給電線９から電力が供給されるようになっている。
しかして、この電磁石13の部分は、腕11が下方に向いて
いるときには支障なくストッパ突起６の部分を通過する
が、それが（Ｂ）に示すように水平方向に向いている
ときには、ストッパ突起６に当接して台車１を停止させ
ることができるようになっている。即ち、電磁石13がス
トッパ突起６に近づいて、集電子10が剛体トロリ８に接
触すると、スイッチSW1,またはWS2がオンしている場合
には、電磁石13が励磁される。すると、レール２の起立
片2aとの間に吸着力が生じ、台車１を制動する。また、
クランク５が台車１と共に、ストッパ突起６に向かって
移動しているので、クランク５は（Ｂ）〜に示すよ
うに、磁気摩擦力によって、ばね12を圧縮しつつ時計方
向に回転し、ストッパ受突起６の直前で、その腕11が水
平状態になり、係合突起としての電磁石13がストッパ突
起６に当接する。電磁石13を消磁すれば、ばね力により
クランク５が復元して台車１は進行可能となる。なお、
電磁石13と別個に、ストッパ突起６に当接させるための
係合突起を設けてもよい。FIG. 2 shows the fixed position stop device 7. Fixed position stop device 7
Are provided on the trolley 1 and the rail 2. In FIG. 2, stop reference positions A and B are provided on the side surfaces of the standing pieces 2a of the rail 2.
Are provided with stopper projections 6 respectively. On the other hand, a crank 5 is rotatably supported on the side surface of the truck 1 on the rail 2 side. The shaft 5a of the crank 5 is supported at the same height position as the stopper protrusion 6. Crank 5
Is normally urged by a spring 12 so that its arm 11 is directed downward. An electromagnet 13 is attached to the tip of the crank arm 11 so as to face the standing piece 2a of the rail 2. Electric power is supplied to the electromagnet 13 from the power supply line 9 via the rigid body trolley 8 and the current collector 10.
The portion of the electromagnet 13 passes through the portion of the stopper projection 6 without any trouble when the arm 11 faces downward, but when the arm 11 faces in the horizontal direction as shown in FIG. 6, the carriage 1 can be stopped. That is, when the electromagnet 13 approaches the stopper projection 6 and the current collector 10 contacts the rigid trolley 8, the electromagnet 13 is excited when the switch SW1 or WS2 is turned on. Then, an attraction force is generated between the rail 2 and the standing piece 2a, and the carriage 1 is braked. Also,
Since the crank 5 is moving toward the stopper projection 6 together with the bogie 1, the crank 5 rotates clockwise while compressing the spring 12 by the magnetic friction force as shown in FIGS. Immediately before the protrusion 6, the arm 11 is in a horizontal state, and the electromagnet 13 as an engagement protrusion contacts the stopper protrusion 6. If the electromagnet 13 is demagnetized, the crank 5 is restored by the spring force and the carriage 1 can move. In addition,
An engagement projection for contacting the stopper projection 6 may be provided separately from the electromagnet 13.
第３図、第４図には本発明の他の実施例を示す。この
実施例において、先の実施例と同等の構成部分には同一
の符合を付して具体的説明を省略する。3 and 4 show another embodiment of the present invention. In this embodiment, the same components as those in the previous embodiment are denoted by the same reference numerals, and a detailed description thereof will be omitted.
第３図、第４図に示す他の実施例の定位置停止装置
７′では、電磁石13′をレール２側に取付け、ストッパ
突起６の手前でクランク５の先端部の係合突起15を吸着
し、クランク５を回転させるようにした。この場合、電
磁石13′は、ストッパ突起６の両側に設け、しかもレー
ル２の延長方向に所定距離延びるようにしてある。従っ
て、この実施例では、第３図に示すように、レール２上
の電磁石13′に、給電線９から電力が供給されるように
なっている。3 and 4, an electromagnet 13 'is mounted on the rail 2 side, and the engaging projection 15 at the tip end of the crank 5 is attracted before the stopper projection 6 in the fixed position stopping device 7' of another embodiment shown in FIGS. Then, the crank 5 was rotated. In this case, the electromagnets 13 'are provided on both sides of the stopper projection 6 and extend a predetermined distance in the direction in which the rail 2 extends. Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 3, electric power is supplied from the power supply line 9 to the electromagnet 13 'on the rail 2.
第５図、第６図には、上記２つの実施例の定位置停止
装置7,7′に、夫々ダンパ16,17を付設した例を示す。FIGS. 5 and 6 show examples in which dampers 16, 17 are added to the fixed position stopping devices 7, 7 'of the above two embodiments, respectively.
第５図は第1,2図に示す実施例のものにダンパ16を付
設した定位置停止装置７の平面図である。この実施例に
おいては、ストッパ突起６が、レール２の起立片2aに形
成された横長のガイド孔2bに、レール２の延長方向に移
動自在に嵌め込まれている。そして、ストッパ突起６
は、レール２の延長方向側において、ダンパ16を介して
レールの起立片12aに支持されている。ダンパ16は、油
圧敷、あるいは機械式の公知のものであり、第５図
（Ａ）、（Ｂ）に示すように、矢線方向に進行する台車
１の電磁石13がストッパ突起６に衝突すると、その支持
ロッド16aを所定の抵抗を伴って出入りさせつつ、スト
ッパ突起６をガイド孔2b内で移動させ、この間に衝撃を
緩衝するものである。第６図は、第3,4図に示す実施例
のものにダンパ17を付設した定位置停止装置７′を示す
もので、（Ａ）は定位置停止装置７′の正面図、
（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）は動作を順を追って示す側面図
である。この実施例においては、係合突起15の側部にダ
ンパ17が設けられている。このダンパ17の支持ロッド17
aの先端には、係合突片17bが設けられている。この係合
突片17bは、台車１が進行するときに、係合突起15より
も先にストッパ突起６に当接する。そして、ストッパ突
起６に衝突すると、ダンパ17の支持ロッド17aを所定の
抵抗を伴って引き出しつつ、係合突起17bに当接するま
で移動し、この間に衝撃を緩衝するものである。FIG. 5 is a plan view of the fixed position stop device 7 in which the damper 16 is added to the embodiment shown in FIGS. In this embodiment, the stopper projection 6 is movably fitted in a horizontally long guide hole 2b formed in the upright piece 2a of the rail 2 in the extension direction of the rail 2. And the stopper projection 6
Is supported by the upright piece 12a of the rail via a damper 16 on the extension direction side of the rail 2. The damper 16 is a hydraulic pad or a mechanical damper, and as shown in FIGS. 5A and 5B, when the electromagnet 13 of the carriage 1 traveling in the direction of the arrow collides with the stopper projection 6. The stopper projection 6 is moved in the guide hole 2b while the support rod 16a is moved in and out with a predetermined resistance, and a shock is absorbed during the movement. FIG. 6 shows a fixed position stopping device 7 'provided with a damper 17 in the embodiment shown in FIGS. 3 and 4, (A) is a front view of the fixed position stopping device 7',
(B), (C), (D) is a side view showing the operation in order. In this embodiment, a damper 17 is provided on the side of the engagement protrusion 15. Support rod 17 of this damper 17
An engagement protruding piece 17b is provided at the tip of a. The engaging projection 17b comes into contact with the stopper projection 6 before the engagement projection 15 when the carriage 1 advances. When the stopper rod 6 collides with the stopper projection 6, the support rod 17a of the damper 17 is pulled out with a predetermined resistance and moves until it comes into contact with the engagement projection 17b, during which the impact is buffered.
（発明の効果） 以上のように、本発明においては、台車１の側面に、
クランク５を回転自在に取付け、このクランク５の腕11
の先端部側面に、電磁石13を突設し、レール２の台車１
に対向する鋼製の垂直側面の、クランク５の軸5aに対向
する位置にストッパ突起６を設け、電磁石13は、腕11が
下方に向いているときはストッパ突起６に当接しない
が、腕11が水平に向いているときにはストッパ突起６に
当接して台車１の走行を阻止することができるように配
置し、またクランク５は、台車１がストッパ突起６を通
過するときに、常時腕11を下方に向けるように回転付勢
し、電磁石13が励磁されたときに、レール２の垂直側面
との間の磁気摩擦力と台車１の推進旅とにより、クラン
ク５が回転して腕11を水平に向け、電磁石13ような係合
突起をストッパ突起６に当接させるようにしてレール走
行台車の定位置停止装置を構成した。(Effects of the Invention) As described above, in the present invention,
The crank 5 is rotatably mounted, and the arm 11 of the crank 5
An electromagnet 13 protrudes from the side of the tip of
A stopper protrusion 6 is provided at a position on the vertical side of steel facing the shaft 5a of the crank 5 so that the electromagnet 13 does not come into contact with the stopper protrusion 6 when the arm 11 faces downward. When the truck 11 is oriented horizontally, it is arranged so as to be able to contact the stopper projection 6 to prevent the carriage 1 from running. When the electromagnet 13 is excited, the crank 5 rotates to move the arm 11 due to the magnetic friction force between the rail 2 and the vertical side surface and the traveling movement of the bogie 1 when the electromagnet 13 is excited. The fixed position stopping device of the rail traveling vehicle was configured such that the engaging protrusions such as the electromagnets 13 were brought into contact with the stopper protrusions 6 in the horizontal direction.
また、これに代えて、台車１の側面によりクランク５
を回転自在に取付け、このクランク５の腕11の先端部側
面には鋼製係合突起15を突設し、レール２の台車１に対
向する垂直側面には、クランク５の軸5aに対向する位置
にストッパ突起６を設けると共に、このストッパ突起６
の両側に位置して、レール２の延長方向に所定長さ延長
する電磁石13′を取付け、鋼製係合突起15は、クランク
５の腕11が下方に向いているときはストッパ突起６に当
接しないが、腕11が水平に向いているときにはストッパ
突起６に当接して台車１の走行を阻止するように配置
し、またクランク５は、台車１がストッパ突起６を通過
するときに、常時は腕11を下方に向けるように回転付勢
し、電磁石が励磁されたときに、鋼製係合突起15との間
の磁気摩擦力と台車１の推察力とにより、クランク５が
回転して腕11を水平に向け、鋼製係合突起15をストッパ
突起６に当接させるようにしてレール走行台車１の定位
置装置を構成したため、ストッパとブレーキ装置とを用
いながらも、比較的構造が簡単で、しかも動作が確実な
レール走行台車の定位置停止装置を提供することができ
るという効果を奏する。Instead of this, the crank 5
The arm 11 of the crank 5 is provided with a steel engaging projection 15 projecting from the side of the tip of the arm 11, and the vertical side of the rail 2 facing the carriage 1 faces the shaft 5 a of the crank 5. A stopper projection 6 is provided at the position, and the stopper projection 6
An electromagnet 13 ′ extending a predetermined length in the direction of extension of the rail 2 is attached to both sides of the rail 5, and the steel engagement projection 15 contacts the stopper projection 6 when the arm 11 of the crank 5 faces downward. When the arm 11 is oriented horizontally, it is arranged so as to abut on the stopper projection 6 to prevent the carriage 1 from running. When the carriage 1 passes through the stopper projection 6, the crank 5 is always in contact. Urges the arm 11 to turn downward, and when the electromagnet is excited, the crank 5 rotates due to the magnetic friction force between the steel engaging projection 15 and the guessing force of the bogie 1. Since the arm 11 is oriented horizontally and the steel engaging projections 15 are brought into contact with the stopper projections 6 to constitute the fixed position device of the rail traveling cart 1, the structure is relatively comparatively high, while using the stoppers and the braking device. A simple and reliable operation of a fixed position stop of the rail traveling cart There is an effect that a stopping device can be provided.
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は台車装置
の概略的平面図、第２図（Ａ）は定位置停止装置の正面
図、第２図（Ｂ）は定位置停止装置の動作を順を追って
示す側面図、第３図は他の実施例の台車装置の概略的平
面図、第４図（Ａ）は定位置停止装置の正面図、第４図
（Ｂ）は定位置停止装置の動作を順に追って示す側面
図、第５図（Ａ），（Ｂ）には他の実施例の定位置停止
装置の平面図、第６図はさらに他の実施例の定位置停止
装置を示すもので（Ａ）は正面図、（Ｂ），（Ｃ），
（Ｄ）は動作を順を追って示す側面図である。 １……台車 ２……レール ５……クランク 5a……軸 ６……ストッパ突起 7,7′……定位置停止装置 11……腕 12……ばね 13,13′……電磁石 15……係合突起1 is a schematic plan view of a bogie device, FIG. 2 (A) is a front view of a fixed position stopping device, and FIG. 2 (B) is a fixed position stopping device. FIG. 3 is a schematic plan view of a bogie device of another embodiment, FIG. 4 (A) is a front view of a fixed position stopping device, and FIG. 4 (B) is a fixed view. FIGS. 5A and 5B are side views showing the operation of the position stop device in order, FIGS. 5A and 5B are plan views of a fixed position stop device of another embodiment, and FIG. 6 is a fixed position stop of still another embodiment. (A) is a front view, (B), (C),
(D) is a side view which shows operation | movement in order. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Dolly 2 ... Rail 5 ... Crank 5a ... Shaft 6 ... Stopper projection 7, 7 '... Fixed position stop device 11 ... Arm 12 ... Spring 13, 13' ... Electromagnet 15 ... Joint projection
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐々木 昭司 東京都品川区南品川６丁目５番19号 三 和テッキ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭64−81675（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−138115（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−93662（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−13322（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−121563（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−60363（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−46260（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−2182（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B61B 13/00────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Shoji Sasaki 6-5-19 Minamishinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo Sanwa Tekki Co., Ltd. (56) References JP-A 64-81675 (JP, A) JP-A-53-138115 (JP, A) JP-A-63-93662 (JP, A) JP-A-64-13322 (JP, A) JP-A-63-121563 (JP, A) JP-A-61-60363 (JP, A) , A) Japanese Utility Model Showa 62-46260 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 58-2182 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B61B 13/00
Claims (5)
止させるための装置であって、前記台車の側面にはクラ
ンクを回転自在に取付け、このクランクの腕の先端部側
面には電磁石を突設し、前記レールの台車に対向する鋼
製の垂直側面には、前記クランクの軸に対向する位置に
ストッパ突起を設け、 さらに前記腕の先端部側面には、前記クランクの腕が下
方に向いているときには前記ストッパ突起に当接しない
が、腕が水平に向いているときにはストッパ突起に当接
して前記台車の走行を阻止することができるように係合
突起を設け、前記クランクは、前記台車が前記ストッパ
突起を通過するときに、常時は腕を下方に向けるように
回転付勢し、前記電磁石が励磁されたときに、前記レー
ルの垂直側面との間の磁気摩擦力と台車の推進力とによ
り、前記クランクが回転して腕を水平に向け、前記係合
突起を前記ストッパ突起に当接させるように構成したこ
とを特徴とするレール走行台車の定位置停止装置。1. A device for stopping a truck traveling along a rail at a fixed position, wherein a crank is rotatably mounted on a side surface of the truck, and an electromagnet is mounted on a side surface of a tip end of an arm of the crank. The rail is provided with a stopper projection at a position facing the axis of the crank on a vertical side surface made of steel opposed to the bogie of the rail. When the arm is oriented horizontally, it does not come into contact with the stopper projection, but when the arm is oriented horizontally, it is provided with an engagement projection so that the carriage can be prevented from running by contacting the stopper projection. When the bogie passes through the stopper projection, the bogie is normally urged to rotate so that the arm is directed downward, and when the electromagnet is excited, the magnetic friction force between the vertical side surface of the rail and the propulsion of the bogie is achieved. With power Wherein the crank rotates so that the arm is oriented horizontally, and the engaging projection is brought into contact with the stopper projection.
ことを特徴とする請求項（１）に記載のレール走行台車
の定位置停止装置。2. The fixed position stopping device for a rail traveling vehicle according to claim 1, wherein said electromagnet itself constitutes said engaging projection.
止させるための装置であって、前記台車の側面にはクラ
ンクを回転自在に取付け、このクランクの腕の先端部側
面には鋼製係合突起を突設し、前記レールの台車に対向
する垂直側面には、前記クランクの軸に対向する位置に
ストッパ突起を設けると共に、このストッパ突起の両側
に位置して、レールの延長方向に所定長さ延長する電磁
石を取付け、前記鋼製係合突起は、前記クランクの腕が
下方に向いているときは前記ストッパ突起に当接しない
が、腕が水平に向いているときにはストッパ突起に当接
して前記台車の走行を阻止するように配置し、前記クラ
ンクは、前記台車が前記ストッパ突起を通過するとき
に、常時は腕を下方に向けるように回転付勢し、前記電
磁石が励磁されたときに、前記鋼製係合突起との間の磁
気摩擦力と台車の推進力とにより、前記クランクが回転
して腕を水平に向け、鋼製係合突起を前記ストッパ突起
に当接させるように構成したことを特徴とするレール走
行台車の定位置停止装置。3. A device for stopping a truck traveling along a rail at a fixed position, wherein a crank is rotatably mounted on a side surface of the truck, and a steel arm is provided on a side of a tip end of an arm of the crank. On the vertical side surface of the rail facing the carriage, stopper projections are provided at positions facing the shaft of the crank, and are located on both sides of the stopper projections in the extending direction of the rail. An electromagnet extending a predetermined length is attached, and the steel engagement projection does not abut the stopper projection when the arm of the crank faces downward, but contacts the stopper projection when the arm faces horizontally. When the truck passes through the stopper projection, the crank normally urges the arm to turn downward so that the arm is directed downward, and the electromagnet is excited. Then, the magnetic friction force between the steel engaging projections and the propulsive force of the bogie cause the crank to rotate so that the arm is oriented horizontally, and the steel engaging projections are brought into contact with the stopper projections. A fixed position stop device for a rail traveling vehicle, wherein the device is configured.
したときに前記クランク腕にたいしてストッパと反対方
向へ所定距離相対移動できるように取付け、かつクラン
ク腕と係合突起との間には、相対移動時の衝撃を緩衝す
る緩衝部材を介在させたことを特徴とする請求項（１）
または（２）に記載のレール走行台車の定位置停止装
置。4. The engaging projection is mounted so as to be able to move relative to the crank arm by a predetermined distance in a direction opposite to the stopper when abutting on the stopper projection, and between the crank arm and the engaging projection. 2. A device according to claim 1, further comprising a buffer member for buffering an impact during the relative movement.
Or the fixed position stop device of the rail traveling cart according to (2).
両側に所定距離移動できるように取付けると共に、スト
ッパ突起の両側とレールとの間に緩衝部材を介在させた
ことを特徴とする請求項（３）に記載のレール走行台車
の定位置停止装置。5. The method according to claim 3, wherein the stopper projection is mounted on both sides in the extension direction of the rail so as to be movable by a predetermined distance, and a buffer member is interposed between both sides of the stopper projection and the rail. The fixed position stopping device for the rail traveling cart described in (1).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21497489A JP2784810B2 (en) | 1989-08-23 | 1989-08-23 | Rail travel truck fixed position stop device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21497489A JP2784810B2 (en) | 1989-08-23 | 1989-08-23 | Rail travel truck fixed position stop device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0379467A JPH0379467A (en) | 1991-04-04 |
| JP2784810B2 true JP2784810B2 (en) | 1998-08-06 |
Family
ID=16664631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21497489A Expired - Lifetime JP2784810B2 (en) | 1989-08-23 | 1989-08-23 | Rail travel truck fixed position stop device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2784810B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6630079B2 (en) * | 2015-07-24 | 2020-01-15 | カヤバ システム マシナリー株式会社 | Vehicle positioning device |
| CN110211829B (en) * | 2019-05-16 | 2021-08-06 | 平高集团有限公司 | Crank arm box assembling tool |
-
1989
- 1989-08-23 JP JP21497489A patent/JP2784810B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0379467A (en) | 1991-04-04 |
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