JP2782172B2 - Mechanism clock - Google Patents

Mechanism clock

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JP2782172B2
JP2782172B2 JP21635695A JP21635695A JP2782172B2 JP 2782172 B2 JP2782172 B2 JP 2782172B2 JP 21635695 A JP21635695 A JP 21635695A JP 21635695 A JP21635695 A JP 21635695A JP 2782172 B2 JP2782172 B2 JP 2782172B2
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JP
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clutch
gear
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rotary
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繁 木幡
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Seiko Clock Inc
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の技術分野】本発明は、からくり時計に関するも
のである。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a mechanical timepiece.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、からくり時計に揺動飾りと回
転飾りを設ける場合、揺動飾りと回転飾りとは、駆動源
から別々の伝達経路を介して駆動されていた。具体的に
は、駆動源であるモータの回転が減速輪列を介して回転
飾りに伝達されこれを回転駆動し、他方、揺動飾りは、
モータによる回転運動を、カム機構やリンク機構などを
介して揺動運動に変換して揺動飾りに伝達してこれを揺
動駆動していた。また、揺動飾りの揺動後の位置で回転
飾りを回転させる場合には、揺動後の位置で歯車を噛合
させるようにして回転飾りを回転駆動させるために輪列
を構成するようにしている。また、揺動運動が振り子運
動である場合には、別々の駆動源を持ち、一方はモータ
の回転により回転飾りを駆動し、他方はマグネット,ア
トー回路を使用して振り子を駆動するものであった。
2. Description of the Related Art Conventionally, when a swinging ornament and a rotating ornament are provided on a mechanical timepiece, the swinging ornament and the rotating ornament have been driven through separate transmission paths from a drive source. Specifically, rotation of the motor which is a drive source is transmitted to the rotating ornament via the deceleration gear train driving rotating it, while swinging decorations,
The rotary motion by the motor is converted into a rocking motion via a cam mechanism, a link mechanism, or the like, and transmitted to a rocking decoration, which is rockingly driven. Also, when rotating the rotating decoration at the position after the swinging of the swinging decoration, the gear train is meshed at the position after the swinging to form a wheel train to rotationally drive the rotating decoration. I have. In the case where the swinging motion is a pendulum motion, a separate driving source is provided, one of which drives a rotary decoration by rotation of a motor, and the other of which drives a pendulum using a magnet and an atto circuit. Was.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記した従来例では、
駆動源から別々の伝達経路を設けなければならず、また
は別々の駆動源による各別の駆動装置を必要とするため
に構造が複雑となり、従って、組立作業に長時間を要
し、費用も割高となってしまう。また、揺動後の位置で
歯車を噛合させるようにすると、歯車の噛合時に歯形の
損傷などを生じたり噛合時に衝撃音を生じたり、回転力
の伝達に不都合を生じたりする。本発明の目的は、1つ
の駆動源からの1つの伝達経路によって、揺動運動と回
転運動とを円滑に駆動し、歯形の損傷を生じることのな
いようにし、複雑な動きを簡単な構成によって実現して
コストの低減を達成することにある。
In the above conventional example,
Separate transmission paths must be provided from the drive sources, or each drive must be provided by a separate drive source, which complicates the construction and therefore requires a long time and costly assembly work. Will be. Further, if the gears are meshed at the position after the swing, the tooth profile may be damaged at the time of meshing of the gears, an impact sound may be generated at the time of meshing, or the transmission of the rotational force may be inconvenient. An object of the present invention is to smoothly drive swinging and rotating motions by one transmission path from one drive source so as not to cause tooth damage, and to perform complicated motions with a simple configuration. To achieve cost reduction.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のからくり時計は、正逆転モータにより回転
駆動される駆動歯車と、駆動歯車の駆動軸に回転可能に
軸支してありかつ駆動歯車と摩擦クラッチを介して摩擦
的に係合しているクラッチ車と、クラッチ車に連結され
る揺動アームとを設ける。クラッチ車または揺動アーム
のいずれかの回転角を規制する規制手段を設ける。そし
て、駆動歯車の駆動軸と一体に回転し太陽歯車として機
能する回転飾り駆動歯車と、揺動アームに回転自在に支
持されかつ回転飾り駆動歯車と噛合する遊星歯車と、揺
動アームに回転自在に軸支されかつ遊星歯車と直接的ま
たは間接的に噛合する歯車を有する回転飾りとを設け
る。そして、クラッチ車が駆動歯車と一体に回転してい
るときには、回転飾りが回転することなく揺動アームが
揺動変位され、またクラッチ車の回転が規制手段によっ
て規制されたときには、摩擦クラッチを介して揺動アー
ムの揺動が規制されることにより回転飾りが回転するこ
とを特徴としている。上記の摩擦クラッチは円錐クラッ
チであることが望ましい。上記の揺動アームをロックす
るロック手段が設けてあることが望ましい。
In order to achieve the above object, a mechanical timepiece according to the present invention is provided with a drive gear rotatably driven by a forward / reverse rotation motor and a drive shaft of the drive gear rotatably supported. And a clutch wheel frictionally engaged with the drive gear via a friction clutch, and a swing arm connected to the clutch wheel. A regulating means for regulating the rotation angle of either the clutch wheel or the swing arm is provided. A rotary drive gear that rotates integrally with the drive shaft of the drive gear and functions as a sun gear, a planetary gear rotatably supported by the swing arm and meshes with the rotary drive gear, and a rotatable arm that can rotate And a rotary ornament having a gear that is rotatably supported and meshes directly or indirectly with the planetary gear. When the clutch wheel is rotating integrally with the drive gear, the swing arm is rocked and displaced without rotation of the rotary ornament, and when the rotation of the clutch wheel is restricted by the restricting means, the frictional clutch is used. The swing decoration is rotated by restricting the swing of the swing arm. Preferably, the friction clutch is a conical clutch. It is desirable that a lock means for locking the swing arm be provided.

【0005】[0005]

【発明の実施の形態】図1に示すように、時計枠1の前
面の中央部に、時刻表示部2が設けてあり、時目盛を設
けてある文字板2aの前面に回転自在に設けた時針2b
及び分針2cにより、時刻を表示するようにしてある。
時刻表示部2の上方に揺動飾り3が設けてあり、図示し
ない時計機械体からの駆動力を受けて、所定角度範囲で
左右に揺動駆動される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As shown in FIG. 1, a time display section 2 is provided at the center of the front of a timepiece frame 1 and is rotatably provided on the front of a dial 2a provided with an hour scale. Hour hand 2b
The time is displayed by the minute hand 2c.
A swing decoration 3 is provided above the time display unit 2, and is driven to swing left and right within a predetermined angle range by receiving a driving force from a timepiece mechanical body (not shown).

【0006】時刻表示部2の下方には、からくり装置4
が配設してある。このからくり装置4は人形の形をした
飾り5…と、この人形の形をした飾りによって回転され
るように見える回転飾り6…とで対をなす組が4組配置
されている。人形の形をした飾り5と回転飾り6とは、
人形の手を回転飾り6の偏心位置に回転自在に連結し、
腕と体との連結部も回転自在に連結している。更に、か
らくり装置4には、回転飾りのうちの1つの回転飾り6
の回転中心を揺動中心として揺動駆動される揺動アーム
7と、この揺動アーム7の先端に回転自在に取り付けて
ある回転飾り8とが設けてある。回転飾り8はレコード
盤を模したもので、正時には、図2に示すように、人形
の形をした飾り5…の揺動動作により回転飾り6…を回
転させ、揺動アーム7を揺動させて、回転飾り8を中心
位置に移動させ、この中心位置で回転飾り8を回転させ
てメロディを演奏する、というからくり動作を演ずるよ
うにしている。
[0006] Below the time display section 2, a mechanism 4 is provided.
Is arranged. In the mechanism 4, there are four sets of pairs each consisting of a doll- shaped decoration 5 and a rotating decoration 6 that appears to be rotated by the doll- shaped decoration . The decoration 5 in the shape of a doll and the rotating decoration 6
The doll's hand is rotatably connected to the eccentric position of the rotary decoration 6,
The connection between the arm and the body is also connected rotatably. Further, the mechanism 4 includes one of the rotary decorations 6.
A swing arm 7 that is driven to swing about the center of rotation of the swing arm 7 and a rotary ornament 8 rotatably attached to the tip of the swing arm 7 are provided. The rotating ornament 8 is a simulated record, and at the normal time, as shown in FIG.
Are rotated by the swinging motion of the ornaments 5 in the shape of the circle, the swing arm 7 is swung, the rotating ornament 8 is moved to the center position, and the rotating ornament 8 is rotated at this center position. The melody is played, so that the mechanism is performed.

【0007】図3〜5を参照して、からくり装置4の駆
動機構について説明する。時計枠1の背面には、駆動機
構を収納するための前ケース9a,後ケース9bからな
るケース本体9が配設してあり、前ケース9aから前方
に突出する突出部9cは、時計枠1の開口1aに嵌合し
ている。ケース本体9内には、駆動源となる正逆転モー
タ10が固着してあり、モータ10の回転力は、モータ
ピニオン10aから歯車11,12,13,14,15
へ伝達される。また、歯車13から駆動歯車16を介し
て歯車17,18へ伝達される。
[0007] The drive mechanism of the mechanism 4 will be described with reference to FIGS. A case main body 9 including a front case 9a and a rear case 9b for accommodating the driving mechanism is disposed on the back of the watch frame 1. The protruding portion 9c protruding forward from the front case 9a is provided on the watch frame 1. In the opening 1a. A forward / reverse rotation motor 10 serving as a drive source is fixed in the case body 9, and the rotational force of the motor 10 is transmitted from the motor pinion 10 a to the gears 11, 12, 13, 14, 15.
Is transmitted to Further, the power is transmitted from the gear 13 to the gears 17 and 18 via the drive gear 16.

【0008】歯車13,15,18の中心に一体に回転
するように設けた駆動軸19の先端は、前ケース9a及
び時計枠1を貫通して前面に突出しており、先端に図
1,2に示した回転飾り6が固着してある。駆動歯車1
6の中心には、駆動軸20が相互に回転不能にかつ軸方
向に移動可能に貫通している。駆動軸20は突出部9c
を貫通して前面に突出しており、その先端に図1,2に
示した回転飾り6が固着してある。また、駆動軸20に
は座金21が固着されており、座金21と駆動歯車16
との間にコイルバネ22を介装することによって、駆動
歯車16を前方へ向かって付勢している。駆動歯車16
の前方側であって突出部9c内には、駆動歯車16と対
向的にクラッチ車23が設けてある。クラッチ車23は
駆動軸20に回転可能かつ軸方向に移動可能に設けてあ
り、クラッチ車23の前方位置の駆動軸20に、クラッ
チ車23の軸方向移動を規制するブッシュ24が固定し
てある。駆動歯車16とクラッチ車23とは、摩擦クラ
ッチを介して摩擦的に係合している。摩擦クラッチの一
例として、相互に対向的に設けられた円錐クラッチ16
aと23aとを、コイルバネ22のばね力により弾接し
て摩擦的に係合させ、この摩擦力により両者すなわち駆
動歯車16とクラッチ車23とを連断可能に結合してい
る。摩擦クラッチが連結しているときは、クラッチ車2
3は駆動歯車16と一体に回転するが、クラッチ車23
の回転が規制されたときには、クラッチが分断して円錐
クラッチ16aと23aとがスリップし、駆動歯車16
のみが回転するようになっている。クラッチ車23から
前方へ向って、揺動アームを連結するための突起23
b及び23cが突出している。
The front end of a drive shaft 19 provided at the center of the gears 13, 15, 18 so as to rotate integrally therewith penetrates the front case 9a and the watch frame 1 and protrudes to the front. The rotating decoration 6 shown in FIG. Drive gear 1
The drive shaft 20 penetrates the center of 6 so as to be non-rotatable with each other and movable in the axial direction. The drive shaft 20 has a protrusion 9c
, And protrudes to the front surface, and the rotary ornament 6 shown in FIGS. A washer 21 is fixed to the drive shaft 20, and the washer 21 and the drive gear 16 are fixed.
The drive gear 16 is biased forward by interposing the coil spring 22 between the drive gear 16 and the drive gear 16. Drive gear 16
A clutch wheel 23 is provided on the front side and inside the protruding portion 9c so as to face the drive gear 16. The clutch wheel 23 is provided on the drive shaft 20 so as to be rotatable and movable in the axial direction. A bush 24 that restricts the axial movement of the clutch wheel 23 is fixed to the drive shaft 20 at a position in front of the clutch wheel 23. . The drive gear 16 and the clutch wheel 23 are frictionally engaged via a friction clutch. As an example of the friction clutch, conical clutches 16 provided opposite to each other are provided.
a and 23a are resiliently contacted and frictionally engaged by the spring force of the coil spring 22, and the frictional force connects the two, that is, the drive gear 16 and the clutch wheel 23 so as to be able to be connected and disconnected. When the friction clutch is engaged, the clutch vehicle 2
3 rotates integrally with the drive gear 16, but the clutch wheel 23
When the rotation of the drive gear 16 is restricted, the clutch is disconnected and the conical clutches 16a and 23a slip and the drive gear 16
Only rotate. A projection 23 for connecting the swing arm 7 from the clutch wheel 23 toward the front.
b and 23c protrude.

【0009】クラッチ車23の回転角、換言すれば、揺
動アーム7の揺動角を規制するための規制手段として、
突起23b,23cを突出部9cの前面部に形成された
規制孔9d,9eを貫通して前方へ突出させ、この突出
端に揺動アーム7が連結している。規制孔9d,9eは
円弧状の長孔形状をしており、突起23b,23cはこ
の規制孔9d,9eの一端から他端まで移動が可能であ
り、この範囲でクラッチ車23の回転角を規制してい
る。
As a regulating means for regulating the rotation angle of the clutch wheel 23, in other words, the swing angle of the swing arm 7,
The protrusions 23b and 23c penetrate through regulating holes 9d and 9e formed on the front surface of the protrusion 9c and protrude forward, and the swing arm 7 is connected to the protruding end. The restricting holes 9d and 9e are arc-shaped long holes, and the projections 23b and 23c can move from one end to the other end of the restricting holes 9d and 9e. Regulating.

【0010】揺動アーム7はその基部を、駆動軸20が
回転可能に貫通しており、揺動アーム7から突出した駆
動軸20の突出端に先に説明した回転飾り6が固着して
ある。揺動アーム7の背面側には、所定の間隔をおいて
支持部材25が、ねじ40により固着してあり、その基
部を、駆動軸20が回転可能に貫通している。突起23
bの先端は支持部材25の基部に形成された孔部に嵌合
固着されると同時に、突起23cの先端には、揺動アー
ム7及び支持部材25の基部に形成された孔部を貫通す
るねじ26がねじ込まれて固着されている。これによっ
てクラッチ車23と揺動アーム7とは、駆動軸20を中
心として一体に回転(揺動)する。
A drive shaft 20 is rotatably penetrated through the base of the swing arm 7, and the rotary ornament 6 described above is fixed to a projecting end of the drive shaft 20 projecting from the swing arm 7. . A support member 25 is fixed to the back side of the swing arm 7 at a predetermined interval by a screw 40, and the drive shaft 20 rotatably penetrates a base of the support member 25. Protrusion 23
The tip of b is fitted and fixed in the hole formed in the base of the support member 25, and at the same time, the tip of the projection 23c passes through the hole formed in the swing arm 7 and the base of the support member 25. A screw 26 is screwed and fixed. As a result, the clutch wheel 23 and the swing arm 7 rotate (swing) integrally about the drive shaft 20.

【0011】回転飾り8はその前面側に飾り板8aが貼
着されており、揺動アーム7と支持部材25との間隙内
に回転自在に軸支されている。回転飾り8の背面には、
一体的にドラム車27が設けてあり、このドラム車の歯
部27aに、支持部材25から前方へ突出する中心軸2
5aに回転自在に軸支された遊星歯車28が噛合してい
る。駆動軸20には、太陽歯車として機能する回転飾り
駆動歯車29が固着してあり、遊星歯車28はこの回転
飾り駆動歯車29に噛合している。従って、回転飾り駆
動歯車29は駆動歯車16と一体に回転する駆動軸20
の回転をドラム車27に伝達して、回転飾り8を回転駆
動するようになっている。
The rotary ornament 8 has a decorative plate 8a attached to the front side thereof, and is rotatably supported in the gap between the swing arm 7 and the support member 25. On the back of the rotating decoration 8,
Is provided with a integrally roller wheel 27, the central axis 2 protruding teeth 27a of the roller wheel, the support member 25 to the front
A planetary gear 28 rotatably supported by 5a meshes. A rotary decoration drive gear 29 functioning as a sun gear is fixed to the drive shaft 20, and the planetary gear 28 meshes with the rotary decoration drive gear 29. Therefore, the rotary decorative drive gear 29 is connected to the drive shaft 20 that rotates integrally with the drive gear 16.
Is transmitted to the drum wheel 27, and the rotary decoration 8 is rotationally driven.

【0012】モータ10は、図示しない時計機械体から
正時信号がモータ駆動回路に入力することにより正転駆
動され、演奏の終了時には逆転信号が供給されて逆転駆
動されるが、その停止は、図4に示すスイッチ30の作
動片30aを押圧することにより、スイッチ30から出
力する信号がモータ駆動回路に供給されることにより行
われる。即ち、クラッチ車23の外周部にカム部23d
を突設し、モータ10が逆転駆動されてクラッチ車23
が逆転した時に、カム部23dが作動片30aを押圧
し、スイッチ30にモータ10の停止信号を発生させ
る。このモータ10の停止時には、突起23b,23c
が規制孔9d,9eの一端側(図4参照)に位置するよ
うに設定してある。なお、図5に示すように、前ケース
9a,9bの背後には裏蓋31が設けてある。
The motor 10 is driven to rotate forward by inputting an hour signal from a timepiece body (not shown) to a motor drive circuit. At the end of the performance, a reverse signal is supplied and the motor 10 is driven to rotate reversely. Pressing the operating piece 30a of the switch 30 shown in FIG. 4 is performed by supplying a signal output from the switch 30 to the motor drive circuit. That is, the cam portion 23d is provided on the outer peripheral portion of the clutch wheel 23.
And the motor 10 is driven in the reverse direction so that the clutch wheel 23
Is reversed, the cam portion 23d presses the operating piece 30a, causing the switch 30 to generate a stop signal for the motor 10 . When the motor 10 is stopped, the protrusions 23b, 23c
Are set at one end sides (see FIG. 4) of the restriction holes 9d and 9e. As shown in FIG. 5, a back cover 31 is provided behind the front cases 9a and 9b.

【0013】図6及び図7にロック機構を示す。上に説
明したように、揺動アーム7はその基部でクラッチ車2
3に突起23b,23cを介して連結してあり、その先
端部に回転飾り8を連結した片持状態であるので、時計
を搬送する時などには、その揺動方向(図1左右方向)
や、その厚み方向(図1前後方向)に変位し易く不安定
な状態となる。そこで、搬送時にはこれをロックして不
測の破損を防止するものである。
FIGS. 6 and 7 show the lock mechanism. As explained above, the swinging arm 7 has the clutch wheel 2 at its base.
3 is connected via projections 23b and 23c, and is a cantilevered state in which a rotating ornament 8 is connected to the tip thereof. Therefore, when a watch is carried, its swinging direction (horizontal direction in FIG. 1).
Also, it is likely to be displaced in the thickness direction (the front-back direction in FIG. 1), resulting in an unstable state. Therefore, this is locked during transport to prevent accidental damage.

【0014】ロックレバー32はZ字状に屈曲する形状
であり、前ケース9aの隅部の外側面に、その中心部で
ピン33により揺動可能に支持してある。前方へ屈曲す
るロックレバー32の一端部には、その先端に係止爪3
2aが形成してある。支持部材25の裏面には係止凹部
25bが形成してあり、係止爪32aはこの係止凹部2
5bに係合可能となっている。ロックレバー32の他端
部は後方に延伸し、裏蓋31の孔31aから外方へ突出
して操作部32bとなっている。ロックレバー32の前
ケース9aと対向する位置にはクリック突起32cが形
成してあり、前ケース9a側には、クリック突起32c
が係合する凹部9fが設けてある。ロックレバー32の
揺動角は、前ケース9aに形成してある位置決めピン3
4a,34bにより規制してある。
The lock lever 32 is bent in a Z-shape, and is pivotally supported by a pin 33 at the center of the outer surface of the corner of the front case 9a. A locking claw 3 is attached to one end of the lock lever 32 that bends forward.
2a is formed. A locking recess 25b is formed on the back surface of the support member 25, and the locking claw 32a is
5b. The other end of the lock lever 32 extends rearward and protrudes outward from the hole 31a of the back cover 31 to form an operation portion 32b. A click protrusion 32c is formed at a position of the lock lever 32 facing the front case 9a, and a click protrusion 32c is formed on the front case 9a side.
Is provided with a concave portion 9f. The swing angle of the lock lever 32 is determined by the positioning pins 3 formed on the front case 9a.
4a and 34b.

【0015】この様な構造であるので、正時になると、
正時信号が供給されてモータ10が正転駆動され、伝達
輪列を介して歯車13,15,18及び駆動歯車16が
回転する。この回転によって回転飾り6…が回転し、偏
心位置に連結してある腕を介して人形の形をした飾り
…が前後に小さく揺動する。始動の初期においては、駆
動歯車16とクラッチ車23とは、円錐クラッチ16a
と23aとの間がコイルバネ22のばね力を受けて摩擦
的に係合しており、クラッチが連結した状態にあるの
で、クラッチ車23は駆動歯車16の回転と共に回転
し、これに伴って揺動アーム7が揺動する。駆動歯車1
6と一体に駆動軸20,回転飾り駆動歯車29も回転す
るが、揺動アーム7の揺動速度と回転飾り駆動歯車29
の回転速度は、いずれも駆動歯車16の回転速度に一致
して同一であるので、回転飾り駆動歯車29と遊星歯車
28との間では回転が伝達されることはなく、従って揺
動アーム7と回転飾り8との位相は同一状態のままであ
る。このことにより回転飾り8は揺動変位時には回転し
ないようになっている。クラッチ車23のこの回転によ
って、突起23b,23cが規制孔9d,9e内を図4
に示す一端から他端へ移動すると、クラッチ車23がそ
れ以上に回転することを規制されるので、円錐クラッチ
16aと23aとが、コイルバネ22のばね力による両
者間の摩擦力に抗してスリップし、すなわちクラッチが
分断し、クラッチ車23には駆動歯車16の回転力が伝
達されず、クラッチ車23と一体の揺動アーム7の揺動
が規制される。
With such a structure, at the hour,
The normal signal is supplied, the motor 10 is driven to rotate forward, and the gears 13, 15, 18 and the drive gear 16 rotate via the transmission wheel train. By this rotation, the rotating ornaments 6 are rotated, and the doll- shaped ornaments 5 are connected through the arms connected to the eccentric positions.
… Swings slightly back and forth. In the initial stage of starting, the drive gear 16 and the clutch wheel 23 are connected to each other by the conical clutch 16a.
And 23a are frictionally engaged by receiving the spring force of the coil spring 22, and the clutch is in a connected state, so that the clutch wheel 23 rotates with the rotation of the drive gear 16 and swings accordingly. The moving arm 7 swings. Drive gear 1
The drive shaft 20 and the rotary decoration drive gear 29 also rotate integrally with the rotation arm 6, but the swing speed of the swing arm 7 and the rotation decoration drive gear 29
Are the same as the rotation speed of the drive gear 16, no rotation is transmitted between the rotary decoration drive gear 29 and the planetary gear 28, and therefore, the swing arm 7 The phase with the rotary ornament 8 remains the same. As a result, the rotary ornament 8 does not rotate during the swing displacement. As a result of this rotation of the clutch wheel 23, the projections 23b and 23c move through the restriction holes 9d and 9e in FIG.
Is moved from one end to the other end, the rotation of the clutch wheel 23 is restricted, so that the conical clutches 16a and 23a slip against the frictional force between them due to the spring force of the coil spring 22. That is, the clutch is disconnected, the rotational force of the drive gear 16 is not transmitted to the clutch wheel 23, and the swing of the swing arm 7 integrated with the clutch wheel 23 is restricted.

【0016】このために、駆動歯車16の回転による回
転飾り駆動歯車29の回転が、遊星歯車28を介してド
ラム車27に伝達されることになり、回転飾り8がここ
で初めて回転しはじめる。このときにメロディが演奏さ
れると、恰もレコード盤(回転飾り8)の回転によって
音楽が流れるかのようなからくり動作を見せる。
For this reason, the rotation of the rotary decoration drive gear 29 due to the rotation of the drive gear 16 is transmitted to the drum wheel 27 via the planetary gear 28, and the rotary decoration 8 starts rotating for the first time. When the melody is played at this time, a karaoke operation is performed as if music were played by the rotation of the record board (rotary decoration 8).

【0017】メロディの演奏が終了してモータ10が逆
転駆動されると、駆動歯車16が逆回転し始め、規制が
解除されるので、分断されていたクラッチが再び連結さ
れてクラッチ車23も同速で逆回転し、突起23b,2
3cは規制孔9d,9eの他端から一端へ戻り、この時
カム部23dによりスイッチ30の作動片30aを押圧
してモータ10の停止信号を発生させる。これによって
一連のからくり動作が終了する。次の正時に再び同様の
からくり動作が繰り返される。
When the performance of the melody is completed and the motor 10 is driven in the reverse direction, the drive gear 16 starts to rotate in the reverse direction and the regulation is released, so that the disconnected clutch is connected again and the clutch wheel 23 is also driven. Reversely rotate at high speed, and the projections 23b, 2
3c returns from the other ends of the restriction holes 9d and 9e to one end, and at this time, the operating portion 30a of the switch 30 is pressed by the cam portion 23d to generate a stop signal of the motor 10. Thus, a series of karakuri operations are completed. At the next hour, the same mechanism is repeated again.

【0018】時計の搬送時には、ロックレバー32の操
作部32bを操作してロックレバー32を揺動させる
と、その係止爪32aが支持部材25の係止凹部25b
に係合し、揺動アーム7,支持部材25及び回転飾り8
は前後左右に移動不能にロックされる。
At the time of transporting the timepiece, when the operating portion 32b of the lock lever 32 is operated to swing the lock lever 32 , the locking claw 32a is locked by the locking recess 25b of the support member 25.
, The swing arm 7, the support member 25, and the rotary decoration 8
Is locked immovably in all directions.

【0019】なお規制手段として、クラッチ車23に突
起23b,23cを形成し、この突起が規制孔9d,9
e内を移動するように構成してクラッチ車23の回転角
度を規制しているが、これに限定されるものではなく、
揺動アーム7に突起を形成しこの突起が規制孔9d,9
e内を移動するように構成してもよいし、揺動アーム7
に当接してその揺動を規制する部材を設けて構成しても
よく、その他種々の規制手段が構成できる。また、摩擦
クラッチの構成は円錐クラッチに限られるものでなく、
その他種々のクラッチが適用できる。
As regulating means, projections 23b and 23c are formed on the clutch wheel 23, and these projections are used to regulate the regulating holes 9d and 9c.
e, the rotation angle of the clutch wheel 23 is restricted by moving the inside of the clutch wheel 23. However, the invention is not limited to this.
A projection is formed on the swing arm 7, and the projection is formed in the restriction holes 9d and 9d.
e may be configured to move in the
May be provided with a member that abuts against the member and regulates its swing, and various other regulating means can be constructed. Also, the configuration of the friction clutch is not limited to the cone clutch,
Other various clutches can be applied.

【0020】[0020]

【発明の効果】本発明のからくり時計によれば、正逆転
モータを1つの駆動源として1つの伝達経路によって、
揺動アームを揺動変位させ、回転飾りを回転するもの
で、途中で歯車の再噛合などを行わないので、歯形の損
傷を生じることがなく、常に円滑に回転力が伝達され、
複雑な動きを簡単な構成によって実現でき、コストの低
減を達成することができる。また、摩擦クラッチとして
円錐クラッチを用いることによって、摩擦面に摩耗を生
じたり、また摩擦面を弾接させる力にばらつきがある場
合でも、スリップトルクの変化を極めて小さくできる。
また、ロック手段を設けることによって、搬送時の損傷
などを防止することができる。
According to the timepiece according to the present invention, the forward / reverse rotation motor is used as one drive source by one transmission path.
The swing arm is displaced by swinging to rotate the rotating ornament.Because the gears do not re-mesh on the way, the tooth profile is not damaged and the torque is always smoothly transmitted.
Complex movements can be realized with a simple configuration, and cost reduction can be achieved. Further, by using a conical clutch as the friction clutch, even when wear occurs on the friction surface or when there is a variation in the force of elastically contacting the friction surface, a change in slip torque can be extremely reduced.
Further, by providing the locking means, it is possible to prevent damage during transportation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】通常状態の正面図である。FIG. 1 is a front view of a normal state.

【図2】からくり作動状態の正面図である。FIG. 2 is a front view of a mechanism operating state.

【図3】揺動アームと回転飾りを拡大して示す正面図で
ある。
FIG. 3 is an enlarged front view showing a swing arm and a rotary ornament.

【図4】からくり装置の駆動機構を示す拡大正面図であ
る。
FIG. 4 is an enlarged front view showing a driving mechanism of the mechanism.

【図5】からくり装置の駆動機構の要部の拡大断面図で
ある。
FIG. 5 is an enlarged sectional view of a main part of a drive mechanism of the mechanism.

【図6】ロック機構を示す拡大正面図である。FIG. 6 is an enlarged front view showing a lock mechanism.

【図7】同上の要部の断面図である。FIG. 7 is a sectional view of a main part of the above.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

7 揺動アーム 8 回転飾り 9d,9e 規制手段(規制孔) 10 正逆転モータ 16 駆動歯車 16a 摩擦クラッチ(円錐クラッチ) 20 駆動軸 23 クラッチ車 23a 摩擦クラッチ(円錐クラッチ) 27 歯車(ドラム車) 28 遊星歯車 29 回転飾り駆動歯車(太陽歯車)Reference Signs List 7 swing arm 8 rotating decoration 9d, 9e regulating means (regulating hole) 10 forward / reverse rotation motor 16 drive gear 16a friction clutch (conical clutch) 20 drive shaft 23 clutch wheel 23a friction clutch (conical clutch) 27 gear (drum wheel) 28 Planetary gear 29 Rotating decoration drive gear (sun gear)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 正逆転モータにより回転駆動される駆動
歯車と、 上記駆動歯車の駆動軸に回転可能に軸支してありかつ上
記駆動歯車と摩擦クラッチを介して摩擦的に係合してい
るクラッチ車と、 上記クラッチ車に連結される揺動アームと、 上記クラッチ車または上記揺動アームのいずれかの回転
角を規制する規制手段と、 上記駆動歯車の駆動軸と一体に回転し太陽歯車として機
能する回転飾り駆動歯車と、 上記揺動アームに回転自在に支持されかつ上記回転飾り
駆動歯車と噛合する遊星歯車と、 上記揺動アームに回転自在に軸支されかつ上記遊星歯車
と直接的または間接的に噛合する歯車を有する回転飾り
とを具備し、 上記クラッチ車が上記駆動歯車と一体に回転していると
きには、上記回転飾りが回転することなく上記揺動アー
ムが揺動変位され、 上記クラッチ車の回転が上記規制手段によって規制され
たときには、上記摩擦クラッチを介して上記揺動アーム
の揺動が規制されることにより上記回転飾りが回転する
ことを特徴とするからくり時計。
A drive gear rotatably driven by a forward / reverse rotation motor, rotatably supported on a drive shaft of the drive gear, and frictionally engaged with the drive gear via a friction clutch. A clutch wheel, a swing arm connected to the clutch wheel, a regulating means for regulating a rotation angle of either the clutch wheel or the swing arm, and a sun gear which rotates integrally with a drive shaft of the drive gear. A rotatable decorative drive gear, a planetary gear rotatably supported by the oscillating arm and meshing with the rotary decorative drive gear, a rotatably supported by the oscillating arm and directly connected to the planetary gear. Or a rotary ornament having a gear that meshes indirectly, and when the clutch wheel is rotating integrally with the drive gear, the swing arm swings without rotating the rotary ornament. When the rotation of the clutch wheel is restricted by the restricting means, the rotation of the oscillating arm is restricted via the friction clutch, whereby the rotary decoration rotates. .
【請求項2】 請求項1において、上記摩擦クラッチは
円錐クラッチであることを特徴とするからくり時計。
2. The timepiece according to claim 1, wherein the friction clutch is a conical clutch.
【請求項3】 請求項1またはにおいて、上記揺動ア
ームをロックするロック手段が設けてあることを特徴と
するからくり時計。
3. An apparatus according to claim 1 or 2, automaton clock, wherein a locking means for locking the swing arm is provided.
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