JP2781230B2 - Hydraulic control device for continuously variable transmission - Google Patents

Hydraulic control device for continuously variable transmission

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JP2781230B2
JP2781230B2 JP32934789A JP32934789A JP2781230B2 JP 2781230 B2 JP2781230 B2 JP 2781230B2 JP 32934789 A JP32934789 A JP 32934789A JP 32934789 A JP32934789 A JP 32934789A JP 2781230 B2 JP2781230 B2 JP 2781230B2
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、無段変速機における油圧制御装置の改良に
関し、特に、油圧制御の異常時の対策に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an improvement of a hydraulic control device in a continuously variable transmission, and more particularly, to a countermeasure for abnormal hydraulic control.

(従来の技術) 従来より、無段変速機の油圧制御装置として、例えば
特開昭62-4958号公報に開示されるように、有効半径が
可変に構成された駆動プーリ及び従動プーリと、該両プ
ーリ間に巻掛けられたベルトとを備えるとともに、変速
比制御弁とライン圧調整弁とを設け、該変速比制御弁に
より駆動プーリの油圧シリンダに対して油圧を給排して
その有効半径を連続的に調整し変速比を無段階に可変に
制御すると共に、ライン圧調整弁により従動プーリの油
圧シリンダに対してライン圧を供給し且つこの供給する
ライン圧の大きさを調整して上記ベルトの張力を制御し
て、ベルトの回転の滑りを抑制ないし防止するようにし
たものが知られている。
(Prior Art) Conventionally, as a hydraulic control device of a continuously variable transmission, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-4958, a drive pulley and a driven pulley having a variable effective radius, A belt wound between the two pulleys, and a speed ratio control valve and a line pressure adjusting valve are provided. And continuously controlling the speed ratio to variably control the speed ratio, supplying the line pressure to the hydraulic cylinder of the driven pulley by the line pressure adjusting valve, and adjusting the magnitude of the supplied line pressure to adjust the line pressure. 2. Description of the Related Art There is known an apparatus in which the tension of a belt is controlled to suppress or prevent slippage of the rotation of the belt.

(発明が解決しようとする課題) ところで、駆動プーリの有効半径を調整し変速比を可
変に制御するには、駆動プーリの油圧シリンダの押圧力
を従動プーリの油圧シリンダの押圧力よりも大きな値に
設定する必要がある。このため、一般に、駆動プーリの
油圧シリンダの受圧面積を従動プーリの油圧シリンダの
受圧面積よりも大きく設定することにより、変速比制御
弁により生成される制御油圧がライン圧よりも低い圧力
値であっても、その受圧面積の大きい分、駆動プーリの
油圧シリンダの押圧力を高くしている。
(Problems to be Solved by the Invention) By the way, in order to adjust the effective radius of the driving pulley and to control the gear ratio variably, the pressing force of the hydraulic cylinder of the driving pulley is set to a value larger than the pressing force of the hydraulic cylinder of the driven pulley. Must be set to Therefore, in general, by setting the pressure receiving area of the hydraulic cylinder of the drive pulley to be larger than the pressure receiving area of the hydraulic cylinder of the driven pulley, the control hydraulic pressure generated by the speed ratio control valve has a pressure value lower than the line pressure. However, the pressing force of the hydraulic cylinder of the drive pulley is increased by the large pressure receiving area.

しかしながら、その場合、変速比制御弁の構成がライ
ン圧を減圧して制御油圧を生成する形式のものでは、ラ
イン圧がエンジン運転状態に応じて取り得る最大圧力値
になったとき、又はライン圧調整弁の故障に伴いライン
圧が強制的に最大圧力値に制御されてベルトの滑りによ
る損傷を防止するよう対策された状況の下で、更に変速
比制御弁が全開状態で固着故障してしまったり、そのス
トローク端に固定された油圧制御の異常の際には、この
最大圧のライン圧が減圧されずにそのまま駆動プーリの
油圧シリンダに供給されることになり、その結果、この
油圧シリンダでは上述のように受圧面積が大きい関係
上、上記最大ライン圧の供給により極めて大きな力が作
用する。このため、駆動プーリの油圧シリンダの損傷,
破壊を防し機器の信頼性を確保するためには、該油圧シ
リンダの剛性を予め必要以上に高めておく必要が生じる
欠点がある。
However, in this case, if the configuration of the speed ratio control valve is such that the control oil pressure is generated by reducing the line pressure, when the line pressure reaches a maximum pressure value that can be taken according to the engine operating state, or Under the situation where the line pressure was forcibly controlled to the maximum pressure value due to the failure of the adjusting valve and measures were taken to prevent damage due to belt slippage, the gear ratio control valve was further stuck in the fully open state and failed. In the event of an abnormality in the hydraulic control fixed at the end of the stroke, the line pressure of the maximum pressure is supplied to the hydraulic cylinder of the drive pulley without being reduced, and as a result, Due to the large pressure receiving area as described above, an extremely large force acts by the supply of the maximum line pressure. As a result, damage to the hydraulic cylinder of the drive pulley
In order to prevent breakage and ensure the reliability of the equipment, there is a disadvantage in that the rigidity of the hydraulic cylinder needs to be increased more than necessary in advance.

そこで、例えば、変速比制御弁の上流側にて最大ライ
ン圧を規制するリリーフ弁を配置することが考えられる
が、この考えでは、最大ライン圧自体が低くなる関係
上、ベルトの張力が確保されず、ベルトに回転の滑りが
生じて損傷が発生し、運転できなくなる場合がある等の
欠点を招く。
Therefore, for example, it is conceivable to arrange a relief valve that regulates the maximum line pressure on the upstream side of the speed ratio control valve. However, in this idea, the belt tension is secured because the maximum line pressure itself becomes low. However, there is a drawback that the belt may be rotated and slipped, resulting in damage, and inability to operate.

本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その
目的は、駆動プーリの油圧シリンダの剛性を必要以上に
高めることなく、またベルトの滑りに起因する損傷を招
くことなく、油圧制御の異常時でも運転を安全に続行し
得るようにして、信頼性の向上を図ることにある。
The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide a hydraulic control system without unnecessarily increasing the rigidity of a hydraulic cylinder of a drive pulley and without causing damage due to belt slippage. It is an object of the present invention to improve the reliability by enabling safe operation to be continued even in an abnormal situation.

(課題を解決するための手段) 上記の目的を達成するため、本発明では、最大ライン
圧は規制せず、駆動プーリの油圧シリンダに作用させる
最大油圧を規制することとする。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, in the present invention, the maximum line pressure is not regulated, but the maximum hydraulic pressure applied to the hydraulic cylinder of the drive pulley is regulated.

つまり、本発明の具体的な解決手段は、油圧シリンダ
への油圧の供給及び排出により有効半径が変化するよう
構成された駆動プーリ及び従動プーリと、該両プーリ間
に巻掛けられるベルトとを設けるとともに、上記駆動プ
ーリの油圧シリンダの受圧面積を従動プーリの油圧シリ
ンダの受圧面積よりも大きく設定する。さらに、上記駆
動プーリの油圧シリンダに連通しライン圧が供給される
作動圧供給通路に対して、駆動プーリの油圧シリンダに
作用する作動圧を制御して変速比を可変に調整するオリ
フィス付変速比制御弁が設ける。そして、上記作動圧供
給通路の変速比制御弁の駆動プーリの油圧シリンダ側
に、駆動プーリの油圧シリンダに作用している作動圧が
最小変速比でのライン圧の最大時において該最小変速比
を形成できる圧力値を越えるとき、駆動プーリの油圧シ
リンダに作用する油をリリーフするリリーフ弁を配置す
る構成としている。
That is, a specific solution of the present invention is to provide a driving pulley and a driven pulley configured to change the effective radius by supplying and discharging the hydraulic pressure to and from the hydraulic cylinder, and a belt wound between the pulleys. At the same time, the pressure receiving area of the hydraulic cylinder of the driving pulley is set larger than the pressure receiving area of the hydraulic cylinder of the driven pulley. Further, a gear ratio with an orifice for variably adjusting a gear ratio by controlling a working pressure acting on a hydraulic cylinder of the drive pulley in a working pressure supply passage communicating with a hydraulic cylinder of the drive pulley and supplying a line pressure. A control valve is provided. And, when the operating pressure acting on the hydraulic cylinder of the drive pulley is at the maximum line pressure at the minimum gear ratio, the minimum gear ratio is set on the hydraulic cylinder side of the drive pulley of the gear ratio control valve in the operating pressure supply passage. When the pressure value exceeds the pressure value that can be formed, a relief valve that relieves oil acting on the hydraulic cylinder of the drive pulley is arranged.

(作用) 以上の構成により、本発明では、変速比を最小側に変
更する場合には、オリフィス付の変速比制御弁は、その
有するオリフィスよりも弁内部の絞り作用でもってライ
ン圧を減圧する。そして、この変速比制御弁によるライ
ン圧の減圧の程度が小さくなって、駆動プーリの油圧シ
リンダに供給される作動圧が高くなり、この作動圧が駆
動プーリの油圧シリンダの大きな受圧面積の油室に作用
するので、駆動プーリの油圧シリンダの押圧力が従動プ
ーリの油圧シリンダの押圧力よりも強くなる。その結
果、駆動プーリの有効半径が大きくなると共に従動プー
リの有効半径が小さくなるので、変速比が最小側に制御
される。
(Operation) With the above configuration, according to the present invention, when the gear ratio is changed to the minimum side, the gear ratio control valve with the orifice reduces the line pressure by the throttle function inside the valve, compared to the orifice provided therein. . Then, the degree of reduction of the line pressure by the speed ratio control valve is reduced, and the operating pressure supplied to the hydraulic cylinder of the drive pulley is increased, and this operating pressure is increased by the oil chamber having a large pressure receiving area of the hydraulic cylinder of the drive pulley. Therefore, the pressing force of the hydraulic cylinder of the driving pulley becomes stronger than the pressing force of the hydraulic cylinder of the driven pulley. As a result, the effective radius of the driving pulley increases and the effective radius of the driven pulley decreases, so that the speed ratio is controlled to the minimum side.

今、ライン圧が最大値になった場合において、例えば
変速比制御弁が全開状態で故障した油圧制御の異常時に
は、この変速比制御弁ではライン圧は減圧されないた
め、最大ライン圧の油が駆動プーリの油圧シリンダに導
入される。この場合、従来では、駆動プーリの有効半径
が最大に固定された状況では油の流通はなく、このため
変速比制御弁の有するオリフィスの前後は等圧となっ
て、該駆動プーリの油圧シリンダには最大ライン圧が作
用し、該油圧シリンダには極めて大きな力が常に作用す
る状況であるが、本発明ではその最大ライン圧の油がリ
リーフ弁によりリリーフされて、その最大圧力は該リリ
ーフ弁の設定リリーフ圧に規制されるので、その作動圧
の異常上昇が防止され、よって駆動プーリの油圧シリン
ダの剛性を必要以上に高めておくことが解消されること
になる。
Now, when the line pressure reaches the maximum value, for example, in the event of an abnormality in hydraulic control in which the gear ratio control valve fails in a fully opened state, the line pressure is not reduced by this gear ratio control valve, so that the oil of the maximum line pressure is driven. Introduced into the hydraulic cylinder of the pulley. In this case, conventionally, there is no oil flow in a situation where the effective radius of the drive pulley is fixed to the maximum, so that the pressure before and after the orifice of the transmission ratio control valve is equal, and the hydraulic pressure is applied to the hydraulic cylinder of the drive pulley. Is a situation in which the maximum line pressure acts and an extremely large force always acts on the hydraulic cylinder.In the present invention, oil of the maximum line pressure is relieved by a relief valve, and the maximum pressure is reduced by the relief valve. Since the operation pressure is regulated by the set relief pressure, an abnormal increase in the operating pressure is prevented, so that the rigidity of the hydraulic cylinder of the driving pulley is unnecessarily increased.

しかも、リリーフ弁の設定リリーフ圧は、油圧制御の
正常時に駆動プーリの油圧シリンダの作動圧が最大とな
る圧力値、つまりベルトの張力を大きく必要とするライ
ン圧の最大時において駆動プーリの有効半径を最大とす
べき最小変速比での該最小変速比を形成できる圧力値を
越える圧力値に設定されているので、正常な油圧制御時
での最小変速比の形成に支障を来たすことはない。
In addition, the set relief pressure of the relief valve is a pressure value at which the operating pressure of the hydraulic cylinder of the driving pulley is maximum when the hydraulic control is normal, that is, the effective radius of the driving pulley at the maximum line pressure at which a large belt tension is required. Since the pressure value is set to a value exceeding the pressure value that can form the minimum speed ratio at the minimum speed ratio at which the minimum speed ratio should be maximized, the formation of the minimum speed ratio during normal hydraulic control is not hindered.

さらに、リリーフ弁の配置位置は変速比制御弁の駆動
プーリの油圧シリンダ側であるので、油をリリーフして
も、変速比制御弁の有するオリフィスの絞り作用でもっ
て該変速比制御弁の上流側のライン圧はその値を保持
し、その結果、このライン圧を使用するベルトの張力の
調整制御は良好に行われ、ベルトに回転の滑りは生じ
ず、その損傷を招くことはない。
Further, since the relief valve is located on the hydraulic cylinder side of the drive pulley of the speed ratio control valve, even if the oil is relieved, the orifice of the speed ratio control valve restricts the upstream side of the speed ratio control valve. The line pressure of the belt maintains its value. As a result, the adjustment control of the tension of the belt using this line pressure is performed well, and the belt does not slip and does not damage.

(発明の効果) 以上説明したように、本発明の無段変速機の油圧制御
装置によれば、駆動プーリの油圧シリンダに必要以上に
高い作動圧が作用するような状況では、ライン圧を高く
確保しながら、駆動プーリの油圧シリンダに作用する油
をリリーフしてその最大圧を規制したので、駆動プーリ
の油圧シリンダの剛性を必要以上に高めておくことな
く、変速比制御弁が全開状態で故障したり、そのストロ
ーク端で固定された油圧制御の異常時においても、ベル
トの回転に滑りのない良好な動力伝達状態を確保するこ
とができ、信頼性の向上を図ることができる。
(Effect of the Invention) As described above, according to the hydraulic control device for a continuously variable transmission of the present invention, in a situation where an unnecessarily high operating pressure acts on the hydraulic cylinder of the drive pulley, the line pressure is increased. While securing, the oil acting on the hydraulic cylinder of the drive pulley was relieved and the maximum pressure was regulated, so the rigidity of the hydraulic cylinder of the drive pulley was not increased unnecessarily, and the gear ratio control valve was fully opened. Even in the event of a failure or an abnormality of the hydraulic control fixed at the stroke end, a favorable power transmission state without slippage in the rotation of the belt can be ensured, and reliability can be improved.

(実施例) 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。第1
図は無段変速機の全体構造を示す。同図の無段変速機
は、エンジン1の出力軸11に連結されるトルクコンバー
タ2と、前後進切換機構3と、無段変速機構4と、減速
機構5と、差動機構6とで基本構成されている。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings. First
The figure shows the entire structure of the continuously variable transmission. The continuously variable transmission shown in FIG. 1 includes a torque converter 2 connected to an output shaft 11 of an engine 1, a forward / reverse switching mechanism 3, a continuously variable transmission mechanism 4, a speed reduction mechanism 5, and a differential mechanism 6. It is configured.

上記トルクコンバータ2は、エンジン出力軸11に結合
されるポンプカバー21と、このポンプカバー21の一側部
に固定されてエンジン出力軸11と一体的に回転するポン
プインペラ22と、このポンプインペラ22と対向するよう
にポンプカバー21の内側に回転可能に設けられたタービ
ンランナ23と、このタービンランナ23とポンプインペラ
22との間に介設されてトルク増大作用を行うステータ24
と、タービンランナ23に固着されたタービン軸25とを有
している。上記ステータ24は、ワンウェイクラッチ26及
びステータ軸27を介してミッションケース7に連結され
ている。上記タービンランナ23とポンプカバー21との間
にはタービン軸25にスライド可能に取り付けられたロッ
クアップピストン28が設けられ、このロックアップピス
トン28の両側に形成されたロックアップ締結室29aとロ
ックアップ開放室29bとに油圧が導入及び排出されるこ
とにより、ロックアップピストン28とポンプカバー21と
が締結及び開放されるようになっている。
The torque converter 2 includes a pump cover 21 coupled to the engine output shaft 11, a pump impeller 22 fixed to one side of the pump cover 21 and rotating integrally with the engine output shaft 11, and a pump impeller 22. A turbine runner 23 rotatably provided inside the pump cover 21 so as to face the turbine runner 23, and the turbine runner 23 and the pump impeller.
And a stator 24 interposed between the stator 24 and the
And a turbine shaft 25 fixed to the turbine runner 23. The stator 24 is connected to the transmission case 7 via a one-way clutch 26 and a stator shaft 27. A lock-up piston 28 slidably mounted on the turbine shaft 25 is provided between the turbine runner 23 and the pump cover 21, and a lock-up fastening chamber 29a formed on both sides of the lock-up piston 28 is locked up. By introducing and discharging the hydraulic pressure to and from the open chamber 29b, the lock-up piston 28 and the pump cover 21 are fastened and released.

上記前後進切換機構3は、キャリア31と、このキャリ
ア31に支持されたピニオンギヤ32,32と、後述する無段
変速機構4のプライマリ軸411にスプライン結合され上
記ピニオンギヤ32に噛み合うサンギヤ34と、ピニオンギ
ヤ32に噛み合うリングギヤ35とを備え、該リングギヤ35
はトルクコンバータ2のタービン軸25にスプライン結合
されている。また、上記リングギヤ35とキャリア31との
間には両者を断続する前進用クラッチ36が設けられ、キ
ャリア31とミッションケース7との間にはキャリア31を
ミッションケース7に対して選択的に固定する後退用ブ
レーキ37が設けられている。この構成により、前進用ク
ラッチ36を締結し後退用ブレーキ37を開放した場合に
は、リングギヤ35とキャリア31とを回転一体に連結し
て、タービン軸25の回転をそのまま無段変速機構4のプ
ライマリ軸411に伝達する一方、後退用ブレーキ37を締
結し前進用クラッチ36を開放したときには、キャリア31
をケース7に回転不能に固定して、リングギヤ35の回転
をピニオンギヤ32…を介してサンギヤ34に伝えて、ター
ビン軸25の回転を逆転させて無段変速機構4のプライマ
リ軸411に伝達するようになされている。また、前進用
クラッチ36及び後退用ブレーキ37を共に開放したときに
は、タービン軸25から無段変速機構4のプライマリ軸41
1にエンジンの駆動力が伝達されないようになる(ニュ
ートラル及びパーキング状態)。
The forward / reverse switching mechanism 3 includes a carrier 31, pinion gears 32, 32 supported by the carrier 31, a sun gear 34 spline-coupled to a primary shaft 411 of a continuously variable transmission mechanism 4, which will be described later, and meshes with the pinion gear 32, and a pinion gear And a ring gear 35 meshing with the ring gear 32.
Are spline-coupled to the turbine shaft 25 of the torque converter 2. A forward clutch 36 is provided between the ring gear 35 and the carrier 31 for intermittent connection between the ring gear 35 and the carrier 31. The carrier 31 is selectively fixed to the transmission case 7 between the carrier 31 and the transmission case 7. A reverse brake 37 is provided. With this configuration, when the forward clutch 36 is engaged and the reverse brake 37 is released, the ring gear 35 and the carrier 31 are integrally connected to rotate, and the rotation of the turbine shaft 25 is directly While transmitting to the shaft 411, when the reverse brake 37 is engaged and the forward clutch 36 is released, the carrier 31
Is fixed to the case 7 so that it cannot rotate, the rotation of the ring gear 35 is transmitted to the sun gear 34 via the pinion gears 32, and the rotation of the turbine shaft 25 is reversed to be transmitted to the primary shaft 411 of the continuously variable transmission mechanism 4. Has been made. When both the forward clutch 36 and the reverse brake 37 are released, the primary shaft 41 of the continuously variable
The driving force of the engine is not transmitted to 1 (neutral and parking states).

また、上記無段変速機構4は駆動プーリとしてのプラ
イマリプーリ41と、従動プーリとしてのセカンダリプー
リ42と、これらのプーリ41,42間に巻き掛けられたVベ
ルト43とで構成されている。
The continuously variable transmission mechanism 4 includes a primary pulley 41 as a driving pulley, a secondary pulley 42 as a driven pulley, and a V-belt 43 wound between the pulleys 41 and 42.

上記プライマリプーリ41は、タービン軸25と同軸上に
配置されたプライマリ軸411と、このプライマリ軸411に
固定された固定円錐板412と、この固定円錐板412と対向
して配置されプライマリ軸411にスライド可能に支持さ
れた可動円錐板413とを有している。そして、可動円錐
板413が移動すると、上記Vベルト43の挟持位置が変化
し、有効ピッチ径(有効半径)が変化するようになって
いる。すなわち、可動円錐板413が固定円錐板412に接近
したときには有効ピッチ径が大きくなり、可動円錐板41
3が固定円錐板412から離反したときには有効ピッチ径が
小さくなる。
The primary pulley 41 includes a primary shaft 411 arranged coaxially with the turbine shaft 25, a fixed cone plate 412 fixed to the primary shaft 411, and a primary shaft 411 arranged facing the fixed cone plate 412. And a movable conical plate 413 slidably supported. When the movable conical plate 413 moves, the holding position of the V-belt 43 changes, and the effective pitch diameter (effective radius) changes. That is, when the movable conical plate 413 approaches the fixed conical plate 412, the effective pitch diameter becomes large,
When 3 is separated from the fixed conical plate 412, the effective pitch diameter becomes smaller.

更にセカンダリプーリ42は、基本的に上記プライマリ
プーリ41と同様の構成を有している。すなわち、プライ
マリ軸411と平行配置されたセカンダリ軸421と、このセ
カンダリ軸421に固定された固定円錐板422及びスライド
可能に支持された可動円錐板423とを有し、可動円錐板4
23の移動により有効ピッチ径が変化するようになってい
る。
Further, the secondary pulley 42 has basically the same configuration as the primary pulley 41 described above. That is, it has a secondary shaft 421 arranged in parallel with the primary shaft 411, a fixed conical plate 422 fixed to the secondary shaft 421, and a movable conical plate 423 slidably supported.
The effective pitch diameter changes with the movement of 23.

これら各プーリ41,42における各可動円錐板413,423の
背部には、それぞれ各可動円錐板413,423をスライドさ
せる油圧シリンダ414,424が設けられている。プライマ
リプーリ41の油圧シリンダ414には両プーリ41,42の間の
変速比を変化させるために油圧が導入及び排出され、セ
カンダリプーリ42の油圧シリンダ424にはVベルト43の
張力を常に適切に保持するために油圧が導入及び排出さ
れるようになっている。そして、プライマリプーリ41の
油圧シリンダ414に油圧が導入されたときに、プライマ
リプーリ41におけるVベルト43の挟持位置が外側に移動
してプライマリプーリ41の有効ピッチ径が大きくなると
ともに、これに伴ってセカンダリプーリ42におけるVベ
ルト43の挟持位置が内側に移動してセカンダリプーリ42
の有効ピッチ径が小さくなり、上記プライマリ軸411及
びセカンダリ軸421間の変速比が小さく(増速方向に)
変化する。逆に、上記油圧シリンダ414から油圧が排出
されたときにはプライマリプーリ41の有効ピッチ径が小
さくなるとともにセカンダリプーリ42の有効ピッチ径が
大きくなり、上記プライマリ軸411及びセカンダリ軸421
間の変速比が大きく(減速方向に)変化するようになっ
ている。
Hydraulic cylinders 414 and 424 for sliding the respective movable conical plates 413 and 423 are provided at the backs of the respective movable conical plates 413 and 423 in the respective pulleys 41 and 42. Hydraulic pressure is introduced and discharged to the hydraulic cylinder 414 of the primary pulley 41 to change the gear ratio between the two pulleys 41 and 42, and the tension of the V-belt 43 is always appropriately maintained in the hydraulic cylinder 424 of the secondary pulley 42 Hydraulic pressure is introduced and discharged in order to achieve this. Then, when hydraulic pressure is introduced into the hydraulic cylinder 414 of the primary pulley 41, the clamping position of the V-belt 43 in the primary pulley 41 moves outward, and the effective pitch diameter of the primary pulley 41 increases. The holding position of the V-belt 43 on the secondary pulley 42 moves inward, and the secondary pulley 42
Effective pitch diameter becomes smaller, and the gear ratio between the primary shaft 411 and the secondary shaft 421 becomes smaller (in the speed increasing direction).
Change. Conversely, when the hydraulic pressure is discharged from the hydraulic cylinder 414, the effective pitch diameter of the primary pulley 41 decreases, and the effective pitch diameter of the secondary pulley 42 increases.
The transmission gear ratio changes greatly (in the deceleration direction).

上記プライマリプーリ41の油圧シリンダ414の構成を
具体的に説明すると、該油圧シリンダ414は、可動円錐
板413の背面に形成した第1油室14aと、可動円錐板413
の外端部に連結した部材14bの後端部を押圧する可動ピ
ストン14cと、該可動ピストン14cの背面に形成した第2
油室14dとを備え、第1油室14a及び第2油室14dに油圧
を供給して可動円錐板413を第1図右方向に移動させる
構成である。
The configuration of the hydraulic cylinder 414 of the primary pulley 41 will be specifically described. The hydraulic cylinder 414 includes a first oil chamber 14a formed on the back of the movable conical plate 413, and a movable conical plate 413.
A movable piston 14c for pressing a rear end of a member 14b connected to an outer end of the movable piston 14c;
An oil chamber 14d is provided, and hydraulic pressure is supplied to the first oil chamber 14a and the second oil chamber 14d to move the movable conical plate 413 rightward in FIG.

一方、セカンダリプーリ42の油圧シリンダ424の構成
は、上記と同様に、可動円錐板423の背面に形成した第
1油室15aと、可動円錐板423の外端部に連結した部材15
bの後端部を押圧する可動ピストン15cと、該可動ピスト
ン15cの背面に形成した第2油室15dと該第2油室15d内
に縮装されて可動ピストン15cを付勢するスプリング15e
とを備え、第1油室15a及び第2油室15dに油圧を供給し
て可動円錐板423を第1図左方向に移動させる構成であ
る。
On the other hand, similarly to the above, the configuration of the hydraulic cylinder 424 of the secondary pulley 42 includes a first oil chamber 15a formed on the back of the movable conical plate 423 and a member 15 connected to the outer end of the movable conical plate 423.
b, a movable piston 15c for pressing the rear end, a second oil chamber 15d formed on the back of the movable piston 15c, and a spring 15e compressed in the second oil chamber 15d to bias the movable piston 15c.
In this configuration, hydraulic pressure is supplied to the first oil chamber 15a and the second oil chamber 15d to move the movable conical plate 423 to the left in FIG.

そして、プライマリプーリ41の油圧シリンダ414の第
1油室14aと第2油室14dとの合計受圧面積は、セカンダ
リプーリ42の油圧シリンダ424の第1油室15aと第2油室
15dの合計受圧面積の2倍を越える面積に設定されてい
る。
The total pressure receiving area of the first hydraulic chamber 14a and the second hydraulic chamber 14d of the hydraulic cylinder 414 of the primary pulley 41 is equal to the first hydraulic chamber 15a and the second hydraulic chamber of the hydraulic cylinder 424 of the secondary pulley 42.
The area is set to more than twice the total pressure receiving area of 15d.

また、減速機構5及び差動機構6は公知の構造になっ
ていて、セカンダリ軸421の回転を車軸61に伝えるよう
になっている。
The speed reduction mechanism 5 and the differential mechanism 6 have a known structure, and transmit the rotation of the secondary shaft 421 to the axle 61.

次に、上述した無段変速機におけるトルクコンバータ
2のロックアップピストン28と、前後進切換機構3の前
進用クラッチ36及び後退用ブレーキ37と、無段変速機構
4のプライマリプーリ41及びセカンダリプーリ42との各
作動を制御する油圧回路を第2図に基いて説明する。
Next, the lock-up piston 28 of the torque converter 2 in the above-described continuously variable transmission, the forward clutch 36 and the reverse brake 37 of the forward / reverse switching mechanism 3, the primary pulley 41 and the secondary pulley 42 of the continuously variable transmission 4 A hydraulic circuit for controlling each operation of the above will be described with reference to FIG.

同図の油圧回路は、エンジン1により駆動されるオイ
ルポンプ81を有している。このオイルポンプ81から吐出
される作動油は、先ずライン圧調整弁82において所定の
ライン圧に調整された上で、ライン101を介してセカン
ダリプーリ42の油圧シリンダ424に供給されるととも
に、ライン101から分岐したライン102を介して最終的に
プライマリプーリ41の油圧シリンダ414に供給されるよ
うになっている。
The hydraulic circuit shown in FIG. 1 has an oil pump 81 driven by the engine 1. The hydraulic oil discharged from the oil pump 81 is first adjusted to a predetermined line pressure by a line pressure adjusting valve 82, and then supplied to a hydraulic cylinder 424 of the secondary pulley 42 via a line 101, Finally, it is supplied to a hydraulic cylinder 414 of the primary pulley 41 via a line 102 branched from the main pulley 41.

上記ライン圧調整弁82は、直列に配置された主スプー
ル821と副スプール822とで構成されたスプール820を有
している。スプール820を構成する主スプール821と副ス
プール822とは、主スプール821の一端部に副スプール82
2の一端部を当接させるようにして接続されている。副
スプール822の他端部には、主スプール821との当接面積
(接続部分の断面積)より大きな断面積を有する大径部
822aが設けられている。主スプール821の中央部に対応
する位置には、オイルポンプ81からの吐出油が導かれる
調圧ポート823と、オイルポンプ81のサクション側に連
通するドレンポート824とが設けられ、主スプール821が
図中、左側に寄ると調圧ポート823とドレンポート824と
の間が遮断され、主スプール821が図中、右側に寄ると
調圧ポート823とドレンポート824との間が遮断され、主
スプール821が図中右側に寄ると調圧ポート823とドレン
ポート824との間が連通するようになっている。主スプ
ール821と副スプール822との接続部分に対応する位置に
は第1パイロット室825が形成され、この第1パイロッ
ト室825には、主スプール821を図中左側に付勢するスプ
リング826が介在されている。また、副スプール822の大
径部822aには、第1パイロット室825と連通する第2パ
イロット室827が形成されている。これら第1パイロッ
ト室825及び第2パイロット室827には、ライン102から
分岐した後、ライン103を通る間にレデューシング弁83
によって所定の圧力に減圧された作動油がパイロット通
路103aを通る間に第1デューティソレノイドバルブ91で
調整されたパイロット圧として導入されるようになって
いる。そして、このパイロット圧が上記スプリング826
の付勢力と同方向に作用する一方、その付勢力及びパイ
ロット圧に対抗するように主スプール821の他端部にラ
イン101内の油圧が作用し、これらの力関係によってス
プール820が移動して調圧ポート823とドレンポート824
との間を連通及び遮断することにより、ライン圧が第1
デューティソレノイドバルブ91で調圧されるパイロット
圧に応じた値に制御されるようになっている。
The line pressure adjusting valve 82 has a spool 820 composed of a main spool 821 and a sub spool 822 arranged in series. The main spool 821 and the sub spool 822 constituting the spool 820 are provided at one end of the main spool 821 with the sub spool 82.
It is connected so that one end of 2 is in contact. The other end of the sub spool 822 has a large-diameter portion having a cross-sectional area larger than the contact area with the main spool 821 (cross-sectional area of the connection portion).
822a is provided. At a position corresponding to the center of the main spool 821, a pressure adjusting port 823 through which the discharge oil from the oil pump 81 is guided, and a drain port 824 communicating with the suction side of the oil pump 81 are provided. In the figure, the left side shuts off the connection between the pressure adjustment port 823 and the drain port 824, and the main spool 821 shifts to the right side in the figure, shuts off the connection between the pressure adjustment port 823 and the drain port 824. When the 821 is shifted to the right side in the figure, communication between the pressure adjustment port 823 and the drain port 824 is established. A first pilot chamber 825 is formed at a position corresponding to a connection portion between the main spool 821 and the sub spool 822, and a spring 826 for urging the main spool 821 to the left in the drawing is interposed in the first pilot chamber 825. Have been. A second pilot chamber 827 communicating with the first pilot chamber 825 is formed in the large diameter portion 822a of the sub spool 822. The first pilot chamber 825 and the second pilot chamber 827 have a reducing valve 83 while branching from the line 102 and passing through the line 103.
Accordingly, the hydraulic oil reduced to a predetermined pressure is introduced as the pilot pressure adjusted by the first duty solenoid valve 91 while passing through the pilot passage 103a. And this pilot pressure is
While acting in the same direction as the urging force, the hydraulic pressure in the line 101 acts on the other end of the main spool 821 so as to oppose the urging force and the pilot pressure. Pressure adjustment port 823 and drain port 824
The line pressure is reduced to the first by communicating and blocking
The duty solenoid valve 91 is controlled to a value corresponding to a pilot pressure adjusted by the duty solenoid valve 91.

そして、上記のように調整されるライン圧は、エンジ
ン運転状態に応じて変化制御され、プライマリプーリ41
の入力トルクが大きい場合には、その場合のベルト43の
回転の滑りを防止するようにライン圧は高く制御され、
その最大ライン圧は例えば30kg/cm2である。
The line pressure adjusted as described above is controlled to change in accordance with the engine operating state, and the primary pulley 41
When the input torque is large, the line pressure is controlled to be high so as to prevent slippage of the rotation of the belt 43 in that case,
The maximum line pressure is, for example, 30 kg / cm 2 .

上記ライン102、つまりプライマリプーリ41の油圧シ
リンダ414の油室14a,14dに連通してライン圧が供給され
る作動圧供給通路としてのラインには、オリフィス85a
付きの変速比制御弁85が設けられている。この変速比制
御弁85は、スプール851と、このスプール851を図中右方
向に付勢するスプリング852と、ライン102の上流部に接
続されたライン圧ポート853と、ドレンポート854と、ス
プリング852設置側に開口しライン104を介してシフト弁
87に接続されたリバースポート855と、スプリング852設
置側の反対側に形成されパイロット圧が導入されるパイ
ロット室856とを有している。パイロット室856は、ピト
ー弁86を介して第2デューティソレノイドバルブ92及
び、エンジン1の回転数に対応した圧力のピトー圧を発
生するピトー圧発生手段90に接続されている。従って、
ピトー圧発生手段90により発生したピトー圧と第2デュ
ーティソレノイドバルブ92により調整された圧力とをピ
トー弁86によって選択的にパイロット室856にパイロッ
ト圧として導入することができ、万一、第2デューティ
ソレノイドバルブ92が故障した時でも、ピトー圧発生手
段90からパイロット室856にピトー圧をパイロット圧と
して導入できるようになっている。
The line 102, that is, the line as the working pressure supply passage through which the line pressure is supplied by communicating with the oil chambers 14a and 14d of the hydraulic cylinder 414 of the primary pulley 41, has an orifice 85a.
A gear ratio control valve 85 is provided. The speed ratio control valve 85 includes a spool 851, a spring 852 for urging the spool 851 rightward in the figure, a line pressure port 853 connected to an upstream portion of the line 102, a drain port 854, and a spring 852. Shift valve opened on installation side via line 104
It has a reverse port 855 connected to 87 and a pilot chamber 856 formed on the opposite side of the spring 852 installation side to introduce pilot pressure. The pilot chamber 856 is connected via a pitot valve 86 to a second duty solenoid valve 92 and a pitot pressure generating means 90 for generating a pitot pressure having a pressure corresponding to the rotation speed of the engine 1. Therefore,
The pitot pressure generated by the pitot pressure generating means 90 and the pressure adjusted by the second duty solenoid valve 92 can be selectively introduced as pilot pressure into the pilot chamber 856 by the pitot valve 86. Even when the solenoid valve 92 fails, the pitot pressure can be introduced from the pitot pressure generating means 90 to the pilot chamber 856 as the pilot pressure.

そして、上記の変速比制御弁85は、前進時(シフト弁
87がD,2,1のいずれかのシフト位置にある時)には、リ
バースポート855から油圧がシフト弁87を介してドレン
されるため、パイロット室856に導入されるパイロット
圧とスプリング852の付勢力との力関係によってスプー
ル851が移動して、ライン圧ポート853とドレンポート85
4がプライマリプーリ41の油圧シリンダ414に選択的に連
通されるようになる。このようにして、前進時には、上
記パイロット室856に導入されるパイロット圧に応じて
プライマリプーリ41の油圧シリンダ414への油圧の給排
制御を行うことにより、該プライマリプーリ41の油圧シ
リンダ414に作用する作動圧を制御して、無段変速機構
4のプライマリプーリ41とセカンダリプーリ42との間の
変速比を可変に調整するように構成している。
The gear ratio control valve 85 is operated at the time of forward movement (shift valve
87 is in the D, 2, 1 shift position), the hydraulic pressure is drained from the reverse port 855 via the shift valve 87, and the pilot pressure introduced into the pilot chamber 856 and the spring pressure The spool 851 moves due to the force relationship with the biasing force, and the line pressure port 853 and the drain port 85
4 is selectively communicated with the hydraulic cylinder 414 of the primary pulley 41. In this way, by controlling the supply and discharge of the hydraulic pressure to and from the hydraulic cylinder 414 of the primary pulley 41 according to the pilot pressure introduced into the pilot chamber 856 during forward movement, the hydraulic cylinder 414 of the primary pulley 41 is actuated. By controlling the operating pressure, the speed ratio between the primary pulley 41 and the secondary pulley 42 of the continuously variable transmission mechanism 4 is variably adjusted.

一方、後進時(シフト弁87がRのシフト位置にある
時)には、リバースポート855からの油圧(後述する作
動圧)が導入され、この作動圧によってスプール851が
図中右側に押し付けられた状態で固定される。したがっ
て、後進時には、プライマリプーリ41の油圧シリンダ41
4とドレンポート854とが常時連通されるようになり、変
速比が最大変速比の状態で固定保持されるようになる。
On the other hand, when the vehicle is moving backward (when the shift valve 87 is in the R shift position), hydraulic pressure (operating pressure described later) is introduced from the reverse port 855, and the operating pressure pushes the spool 851 to the right side in the drawing. Fixed in state. Therefore, at the time of reverse, the hydraulic cylinder 41 of the primary pulley 41
4 and the drain port 854 are always in communication, and the gear ratio is fixedly held at the maximum gear ratio.

尚、前後進切換機構3によって車軸61にエンジン1の
駆動力が伝達されなくなるニュートラル及びパーキング
時(シフト弁87がN,Pの各シフト位置にある時)にも、
後進時と同じ状態になる。
It should be noted that even during neutral and parking when the driving force of the engine 1 is not transmitted to the axle 61 by the forward / reverse switching mechanism 3 (when the shift valve 87 is in each of the N and P shift positions),
It will be in the same state as when traveling backward.

そして、上記プライマリプーリ41の油圧シリンダ414
に連通するライン102には、変速比制御弁85の下流側、
つまりプライマリプーリ41の油圧シリンダ414側にてリ
リーフ弁100が配置されている。該リリーフ弁100は、プ
ライマリプーリ41の油圧シリンダ414の油室14a,14dに作
用する作動圧が設定リリーフ圧以上のとき、ライン102
の変速比制御弁85下流の油をリリーフするものである。
そして、その設定リリーフ圧は、ライン圧が最大圧(30
kg/cm2)の状況において、プライマリプーリ41の有効ピ
ッチ径を最大にすべき最小変速比を形成するのに必要十
分な圧力値、つまり15kg/cm2、を少し越えた値に設定さ
れている。
The hydraulic cylinder 414 of the primary pulley 41
The line 102 communicating with the downstream side of the speed ratio control valve 85,
That is, the relief valve 100 is arranged on the hydraulic cylinder 414 side of the primary pulley 41. When the operating pressure acting on the oil chambers 14a, 14d of the hydraulic cylinder 414 of the primary pulley 41 is equal to or higher than the set relief pressure, the relief valve 100
The oil in the downstream of the gear ratio control valve 85 is relieved.
And the set relief pressure is that the line pressure is the maximum pressure (30
kg / cm 2 ), the pressure value is set to a value slightly higher than the pressure value necessary and sufficient to form the minimum gear ratio for maximizing the effective pitch diameter of the primary pulley 41, that is, 15 kg / cm 2 . I have.

上記ライン圧調整弁82によって調圧された作動油は、
ライン101の他、ライン105にも送出される。ライン105
に送出された作動油は、作動圧調整弁88によって所定の
作動圧に調整された上で、ライン106及びライン107に供
給されるようになっている。
The hydraulic oil regulated by the line pressure regulating valve 82 is:
In addition to the line 101, it is also transmitted to a line 105. Line 105
Is supplied to the line 106 and the line 107 after being adjusted to a predetermined operating pressure by the operating pressure adjusting valve 88.

作動圧調整弁88は、スプール881と、スプール881の一
端部側に形成されたパイロット室882と、このパイロッ
ト室882に介在されたスプリング883と、ライン105に接
続された第1調圧ポート884と、ライン107に接続された
第2調圧ポート885と、ドレンポート886とを有してい
る。パイロット室882は、パイロット通路103aを介して
第1デューティソレノイドバルブ91に接続されている。
このため、パイロット室882には、第1デューティソレ
ノイドバルブ91で調圧された作動油がパイロット圧とし
て導入されるようになっている。そして、このパイロッ
ト圧が上記スプリング883の付勢力と同方向に作用する
一方、その付勢力及びパイロット圧に対抗するようにス
プール881の他端部にライン105内の油圧が作用し、これ
らの力関係によってスプール881が移動して第1及び第
2調圧ポート884,885とドレンポート886との間が連通及
び遮断することにより、前進用クラッチ36及び後退用ブ
レーキ37の作動圧が第1デューティソレノイドバルブ91
で調圧されるパイロット圧に応じた値に制御されるよう
になっている。
The operating pressure adjusting valve 88 includes a spool 881, a pilot chamber 882 formed at one end of the spool 881, a spring 883 interposed in the pilot chamber 882, and a first pressure adjusting port 884 connected to the line 105. , A second pressure adjustment port 885 connected to the line 107, and a drain port 886. The pilot chamber 882 is connected to the first duty solenoid valve 91 via the pilot passage 103a.
For this reason, the working oil regulated by the first duty solenoid valve 91 is introduced into the pilot chamber 882 as pilot pressure. Then, while this pilot pressure acts in the same direction as the urging force of the spring 883, the hydraulic pressure in the line 105 acts on the other end of the spool 881 so as to oppose the urging force and the pilot pressure. The spool 881 moves depending on the relationship, and the communication between the first and second pressure adjusting ports 884, 885 and the drain port 886 is interrupted, so that the operating pressure of the forward clutch 36 and the reverse brake 37 reduces the first duty solenoid valve. 91
The pressure is controlled to a value corresponding to the pilot pressure adjusted.

上記ライン106に供給された作動油は、シフト弁87が
D,2,1のシフト位置にあるときには、ライン109を介して
前後進切換機構3の前進用クラッチ36の油圧室36aに供
給され、シフト弁87がRのシフト位置にある時にはライ
ン108を介して前後進切換機構3の後退用ブレーキ37の
油圧室37aに供給されるとともにライン104を介して変速
比制御弁85のリバースポート855に供給されるようにな
っている。一方、前後進切換機構3の前進用クラッチ36
及び後退用ブレーキ37の各油圧室36a,37a内の作動油
は、シフト弁87がR,N,Pのシフト位置にある時にライン1
09,108を通って排出されるようになっている。従って、
前後進切換機構3の前進用クラッチ36及び後退用ブレー
キ37がシフト弁87のシフト位置に応じて締結及び開放さ
れるようになるとともに、上述したようにR,N,Pのシフ
ト位置で無段変速機構4の変速比が最大変速比の状態で
固定保持される。
The hydraulic oil supplied to the line 106 is supplied to the shift valve 87.
When the shift valve 87 is at the shift position of D, 2, 1 and is supplied to the hydraulic chamber 36a of the forward clutch 36 of the forward / reverse switching mechanism 3 via the line 109, and when the shift valve 87 is at the shift position of R, it is supplied via the line 108. In addition, it is supplied to the hydraulic chamber 37a of the reversing brake 37 of the forward / reverse switching mechanism 3 and to the reverse port 855 of the speed ratio control valve 85 via the line 104. On the other hand, the forward clutch 36 of the forward / reverse switching mechanism 3
When the shift valve 87 is at the R, N, P shift position, the hydraulic oil in the hydraulic chambers 36a, 37a of the reverse brake 37
It is designed to be discharged through 09,108. Therefore,
The forward clutch 36 and the reverse brake 37 of the forward / reverse switching mechanism 3 are engaged and released in accordance with the shift position of the shift valve 87, and as described above, are continuously variable at the R, N, P shift positions. The speed ratio of the speed change mechanism 4 is fixedly held at the maximum speed ratio.

また、上記ライン107に供給された作動油は、ロック
アップコントロール弁89を介してトルクコンバータ2の
ロックアップ締結室29aあるいはロックアップ開放室29b
に供給されるようになっている。ロックアップコントロ
ール弁89は、スプール891の動作が第3デューティソレ
ノイドバルブ93で調圧されたパイロット圧によって制御
されるようになっている。そして、上記パイロット圧が
低くなると、スプール891が図中右側に移動して、ライ
ン107からロックアップ締結室29aに作動油が供給される
ようになるとともに、ロックアップ開放室29b内の作動
油がドレンされるようになり、上記パイロット圧が高く
なると、スプール891が図中左側に移動して、ライン107
からロックアップ開放室29bに作動油が供給されるよう
になるとともに、ロックアップ締結室29a内の作動油が
ドレンされるようになる。
The hydraulic oil supplied to the line 107 is supplied to the lock-up fastening chamber 29a or the lock-up release chamber 29b of the torque converter 2 through the lock-up control valve 89.
It is supplied to. The lock-up control valve 89 is configured such that the operation of the spool 891 is controlled by the pilot pressure adjusted by the third duty solenoid valve 93. Then, when the pilot pressure decreases, the spool 891 moves to the right in the drawing, the hydraulic oil is supplied from the line 107 to the lock-up fastening chamber 29a, and the hydraulic oil in the lock-up release chamber 29b is discharged. When the pilot pressure increases, the spool 891 moves to the left in the drawing, and the line 107
, The hydraulic oil is supplied to the lock-up release chamber 29b, and the hydraulic oil in the lock-up fastening chamber 29a is drained.

なお、94は第1デューティソレノイドバルブ91がON・
OFFしたときにパイロット通路103aのパイロット圧が脈
動しないようにするためのアキュームバルブ、95,96は
それぞれ前進用クラッチ36及び後退用ブレーキ37の締結
時のショックを緩和するアキュームレータ、97はリリー
フバルブである。また、98はプライマリプーリ41の油圧
シリンダ414内の圧油をドレンする場合に所定の低い一
定圧力に保持する保圧バルブである。
94 indicates that the first duty solenoid valve 91 is ON.
An accumulator valve for preventing the pilot pressure of the pilot passage 103a from pulsating when turned off, 95 and 96 are accumulators for alleviating shock when the forward clutch 36 and the reverse brake 37 are engaged, and 97 is a relief valve. is there. Reference numeral 98 denotes a pressure-holding valve that keeps a predetermined low constant pressure when draining the pressure oil in the hydraulic cylinder 414 of the primary pulley 41.

第3図は、上記の無段変速機の電気制御回路を示して
いる。この図において、マイクロコンピュータ等を内蔵
するコントロールユニット110には、運転者の操作によ
るシフト位置(D,1,2,R,N,P)を検出するシフト位置セ
ンサ111からのシフト位置信号と、プライマリ軸411の回
転数npを検出するプライマリ回転数センサ112からのプ
ライマリプーリ回転数信号と、セカンダリ軸421の回転
数nsを検出するセカンダリ回転数センサ113からのセカ
ンダリプーリ回転数信号と、エンジン1のスロットル弁
開度TVOを検出するスロットル開度センサ114からのスロ
ットル弁開度信号と、エンジン1の回転数Neを検出する
エンジン回転数センサ115からのエンジン回転数信号
と、トルクコンバータ2のタービン軸25の回転数Ntを検
出するタービン回転数センサ116からのタービン回転数
信号とが入力されるようになっている。
FIG. 3 shows an electric control circuit of the above-described continuously variable transmission. In this figure, a control unit 110 incorporating a microcomputer and the like includes a shift position signal from a shift position sensor 111 for detecting a shift position (D, 1, 2, R, N, P) operated by a driver; A primary pulley rotation speed signal from a primary rotation speed sensor 112 for detecting the rotation speed np of the primary shaft 411; a secondary pulley rotation speed signal from a secondary rotation speed sensor 113 for detecting the rotation speed ns of the secondary shaft 421; , A throttle valve opening signal from a throttle opening sensor 114 for detecting the throttle valve opening TVO, an engine speed signal from an engine speed sensor 115 for detecting the engine speed Ne, and a turbine of the torque converter 2. A turbine speed signal from a turbine speed sensor 116 that detects the speed Nt of the shaft 25 is input.

上記コントロールユニット110は、これらの入力信号
に基づいて、第1ないし第3デューティソレノイドバル
ブ91,92,93をデューティ制御し、これによりライン圧調
整弁82、作動圧調整弁88、変速比制御弁85及びロックア
ップコントロール弁89に導入される各パイロット圧を調
整するようになっている。
The control unit 110 controls the duty of the first to third duty solenoid valves 91, 92, 93 based on these input signals, whereby the line pressure adjusting valve 82, the operating pressure adjusting valve 88, the speed ratio control valve Each pilot pressure introduced to the lock valve 85 and the lock-up control valve 89 is adjusted.

したがって、上記実施例においては、エンジン1の運
転時に、その運転状態に応じて第1デューティソレノイ
ドバルブ91がデューティ制御されることによって、ライ
ン圧調整弁82に導入されるパイロット圧が調整されて、
無段変速機構4のベルト43に回転の滑りのない適度な張
力を得るようにライン圧が最大値の30kg/cm2になる場合
がある。また、ライン圧調整弁82の故障によりライン圧
が強制的に最大値の30kg/cm2に制御される場合もある。
Therefore, in the above embodiment, when the engine 1 is operating, the duty control of the first duty solenoid valve 91 is performed according to the operating state, whereby the pilot pressure introduced into the line pressure adjusting valve 82 is adjusted,
The line pressure may reach the maximum value of 30 kg / cm 2 so that the belt 43 of the continuously variable transmission mechanism 4 obtains an appropriate tension without slippage of rotation. Further, the line pressure may be forcibly controlled to the maximum value of 30 kg / cm 2 due to the failure of the line pressure adjusting valve 82.

その場合において、変速比制御弁85が正常に作動して
いるときには、目標変速比になるように第2デューティ
ソレノイドバルブ92がデューティ制御されて、これによ
り生成されたパイロット圧が変速比制御弁85に導入さ
れ、その結果、上記の最大ライン圧が変速比制御弁85に
よりその弁自体の絞り作用でもって減圧され、所定の作
動圧となってプライマリプーリ41の油圧シリンダ414の
第1油室14a及び第2油室14dに供給され、ここでその作
動圧に両油室の合計受圧面積を乗じた値の押圧力が可動
円錐板413に作用する。一方、上記ライン圧調整弁82に
より調整された最大ライン圧はその値のままセカンダリ
プーリ42の油圧シリンダ424の第1及び第2油室15a,15d
に導入され、ここでその最大ライン圧に該両油室の合計
受圧面積を乗じた値の押圧力が可動円錐板423に作用す
る。ここに、プライマリプーリ41に対する押圧力は、そ
の油圧シリンダ414における合計受圧面積がセカンダリ
プーリ42の油圧シリンダ424の合計受圧面積の2倍を越
える面積値に設定されているので、30kg/cm2の最大ライ
ン圧を変速比制御弁85で半分値の15kg/cm2に減圧して最
小変速比を形成するときにも、プライマリプーリ41に対
する押圧力の方が大きな力となる。このことにより、プ
ライマリプーリ41の有効ピッチ径が大きくなり、セカン
ダリプーリ42の有効ピッチ径が小さくなって、最小変速
比が得られる。この場合、リリーフ弁100の設定リリー
フ圧は15kg/cm2を少し越える値であるので、作動してい
ない。
In this case, when the speed ratio control valve 85 is operating normally, the duty control of the second duty solenoid valve 92 is performed so that the target speed ratio is achieved, and the pilot pressure generated by this control is applied to the speed ratio control valve 85. As a result, the above-mentioned maximum line pressure is reduced by the speed ratio control valve 85 by the throttle action of the valve itself, and becomes a predetermined operating pressure, so that the first oil chamber 14a of the hydraulic cylinder 414 of the primary pulley 41 becomes And the second oil chamber 14d, where a pressing force of a value obtained by multiplying the operating pressure by the total pressure receiving area of both oil chambers acts on the movable conical plate 413. On the other hand, the maximum line pressure adjusted by the line pressure adjustment valve 82 remains at that value, and the first and second oil chambers 15a, 15d of the hydraulic cylinder 424 of the secondary pulley 42 remain at that value.
Here, a pressing force of a value obtained by multiplying the maximum line pressure by the total pressure receiving area of the two oil chambers acts on the movable conical plate 423. Here, the pressing force on the primary pulley 41 is 30 kg / cm 2 because the total pressure receiving area of the hydraulic cylinder 414 is set to be more than twice the total pressure receiving area of the hydraulic cylinder 424 of the secondary pulley 42. Even when the maximum line pressure is reduced to a half value of 15 kg / cm 2 by the transmission ratio control valve 85 to form the minimum transmission ratio, the pressing force on the primary pulley 41 has a larger force. As a result, the effective pitch diameter of the primary pulley 41 increases, and the effective pitch diameter of the secondary pulley 42 decreases, and a minimum speed ratio can be obtained. In this case, since the set relief pressure of the relief valve 100 is a value slightly exceeding 15 kg / cm 2 , it is not operating.

これに対し、変速比制御弁85が全開状態にて固着した
り、そのストローク端に固定された油圧制御の異常時に
は、最大ライン圧がプライマリプーリ41の油圧シリンダ
414の両油室14a,14dに導入されようとするが、リリーフ
弁100が作動して、ライン102の変速比制御弁85下流の油
をタンクに開放するので、その油圧値が低下して設定リ
リーフ圧になる。従って、プライマリプーリ41の油圧シ
リンダ414の剛性を必要以上に高めておくことが解消で
きる。
On the other hand, when the gear ratio control valve 85 is stuck in the fully opened state or when the hydraulic control fixed at the stroke end is abnormal, the maximum line pressure is reduced by the hydraulic cylinder of the primary pulley 41.
Although the oil pressure chamber 414 is about to be introduced into the oil chambers 14a and 14d, the relief valve 100 is operated to release the oil downstream of the speed ratio control valve 85 in the line 102 to the tank. Relief pressure. Therefore, it is possible to prevent the rigidity of the hydraulic cylinder 414 of the primary pulley 41 from being increased more than necessary.

しかも、上記の油圧制御の異常時には、リリーフ弁10
0により変速比制御弁85の下流側にて油をリリーフする
ので、ライン102の変速比制御弁85上流側では、該変速
比制御弁85の有しているオリフィス85aの絞り作用によ
ってライン圧は最大値の30kg/cm2に保持されているの
で、無段変速機構4のベルト43は滑らずに適度の張力を
もって動力を伝達するから、この油圧制御の異常時にお
ける信頼性を良好に確保することができる。
In addition, when the above hydraulic control is abnormal, the relief valve 10
Since oil is relieved on the downstream side of the speed ratio control valve 85 by 0, on the upstream side of the speed ratio control valve 85 of the line 102, the line pressure is reduced by the throttle action of the orifice 85a of the speed ratio control valve 85. Since the belt is held at the maximum value of 30 kg / cm 2 , the belt 43 of the continuously variable transmission mechanism 4 transmits power with an appropriate tension without slipping, so that the reliability in the event of an abnormality in the hydraulic control is ensured well. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

図面は本発明の実施例を示し、第1図は無段変速機の具
体的構成図、第2図は油圧制御回路図、第3図は電気制
御系統を示すブロック図である。 41……プライマリプーリ(駆動プーリ)、41……油圧シ
リンダ、42……セカンダリプーリ(従動プーリ)、43…
…ベルト、85……変速比制御弁、85a……オリフィス、1
00……リリーフ弁、102……ライン(作動圧供給通路)
The drawings show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a specific configuration diagram of a continuously variable transmission, FIG. 2 is a hydraulic control circuit diagram, and FIG. 3 is a block diagram showing an electric control system. 41: Primary pulley (drive pulley), 41: Hydraulic cylinder, 42: Secondary pulley (driven pulley), 43:
... belt, 85 ... gear ratio control valve, 85a ... orifice, 1
00 ... relief valve, 102 ... line (operating pressure supply passage)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】油圧シリンダへの油圧の供給及び排出によ
り有効半径が変化するよう構成された駆動プーリ及び従
動プーリと、該両プーリ間に巻掛けられるベルトとを備
え、上記駆動プーリの油圧シリンダの受圧面積は従動プ
ーリの油圧シリンダの受圧面積よりも大きく設定されて
いると共に、上記駆動プーリの油圧シリンダに連通しラ
イン圧が供給される作動圧供給通路に、駆動プーリの油
圧シリンダに作用する作動圧を制御して変速比を可変に
調整するオリフィス付変速比制御弁が設けられた無段変
速機の油圧制御装置において、上記作動圧供給通路の変
速比制御弁の駆動プーリの油圧シリンダ側には、駆動プ
ーリの油圧シリンダに作用している作動圧が最小変速比
でのライン圧の最大時において該最小変速比を形成でき
る圧力値を越えるとき、駆動プーリの油圧シリンダに作
用する油をリリーフするリリーフ弁が配置されているこ
とを特徴とする無段変速機の油圧制御装置。
A drive pulley and a driven pulley configured to change an effective radius by supply and discharge of a hydraulic pressure to and from a hydraulic cylinder, and a belt wound between the two pulleys; Is set larger than the pressure receiving area of the hydraulic cylinder of the driven pulley, and acts on the hydraulic cylinder of the driving pulley in the working pressure supply passage communicating with the hydraulic cylinder of the driving pulley and supplying the line pressure. In a hydraulic control device for a continuously variable transmission provided with a speed ratio control valve with an orifice for controlling a working pressure to variably adjust a speed ratio, a hydraulic cylinder side of a drive pulley of the speed ratio control valve of the working pressure supply passage is provided. The operating pressure acting on the hydraulic cylinder of the drive pulley exceeds the pressure value at which the minimum speed ratio can be formed at the maximum line pressure at the minimum speed ratio. Can, CVT hydraulic pressure control device, characterized in that the relief valve to relieve the oil acting on the hydraulic cylinder of the drive pulley is disposed.
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