JP2774021B2 - Solenoid driving method of automatic performance piano - Google Patents
Solenoid driving method of automatic performance pianoInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動演奏ピアノに係わ
り、特にピアノの各鍵に各々設けられた鍵駆動ソレノイ
ドを駆動するソレノイド駆動方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic playing piano, and more particularly to a solenoid driving method for driving a key driving solenoid provided for each key of a piano.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、自動演奏ピアノでは、各鍵
（キー）に各々鍵駆動ソレノイドが設けられており、こ
の鍵駆動ソレノイドを電子制御装置によって駆動制御す
ることにより、鍵の打鍵及び離鍵の状態等を調節して自
動演奏を行なっている。2. Description of the Related Art Conventionally, in an automatic performance piano, each key (key) is provided with a key drive solenoid, and the key drive solenoid is driven and controlled by an electronic control unit, so that the keys are pressed and released. The automatic performance is performed by adjusting the state of the music.
【０００３】そして、鍵駆動ソレノイドを駆動するため
に、電子制御装置からソレノイド駆動波形が出力される
が、このソレノイド駆動波形としては、下記〜の各
種のデータを含む各々の波形が用いられている。 図５（ａ）に示す様に、打鍵のスピードを示す打鍵強
度データ，ソレノイドのプランジャを駆動状態（突出状
態）で保持するための保持データを含む波形。In order to drive the key drive solenoid, a solenoid drive waveform is output from the electronic control unit. As the solenoid drive waveform, each waveform including the following various data is used. . As shown in FIG. 5A, a waveform including keying strength data indicating a keying speed, and holding data for holding a solenoid plunger in a driven state (projected state).
【０００４】図５（ｂ）に示す様に、ソレノイドのプ
ランジャが静止摩擦を脱出するために必要なアタックデ
ータ，前記打鍵強度データ及び保持データを含む波形。 図５（ｃ）に示す様に、逐次増加するアタックデー
タ，前記打鍵強度データ及び保持データを含む波形。As shown in FIG. 5B, a waveform including attack data, keying strength data, and holding data required for a plunger of a solenoid to escape static friction. As shown in FIG. 5 (c), a waveform including attack data, the keying strength data, and the holding data that increase sequentially.
【０００５】尚、これらの図においては、ソレノイドを
駆動する波形をアナログ波形によって示しているが、実
際には図に示す各レベルに対応するデューティ比を有す
るパルス信号によってソレノイドを駆動する場合が多
い。これらの駆動波形によって生じるソレノイドのプラ
ンジャを駆動する力は、図６で示す様に、（保持データ
を除いた）駆動信号の立ち上がり部において、時間に伴
って増大する傾向にあるが、これは、図７で示す様に、
ソレノイドの構造に起因する。即ち、ソレノイドの吸引
特性が、プランジャの可動ヨークと固定ヨーク（又は上
部ヨーク）との距離が互いに近付くほど吸引力が増大す
る傾向にあるからである。In these figures, the waveform for driving the solenoid is shown by an analog waveform. In practice, however, the solenoid is often driven by a pulse signal having a duty ratio corresponding to each level shown in the figures. . The driving force of the solenoid plunger generated by these driving waveforms tends to increase with time at the rising edge of the driving signal (excluding the held data) as shown in FIG. As shown in FIG.
Due to the structure of the solenoid. That is, the suction characteristic of the solenoid tends to increase the suction force as the distance between the movable yoke of the plunger and the fixed yoke (or the upper yoke) approaches each other.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、自動演奏ピ
アノでは、ソレノイドは、通常駆動信号を受けてプラン
ジャによりキーを突き上げる動作を行なうが、このキー
は、例えば図４に示す様に、アクション部のウイペンを
突き上げ、ついでウイペンに付設されたジャックにより
バットを突き上げ、それによってバットに植設されたハ
ンマーシャンクの先端のハンマーが弦を打つことにより
発音が行われる。つまり、ソレノイドが駆動されてから
最終的にハンマーが弦を打つまでには、ピアノ特有の大
変複雑な過程を経ることになる。By the way, in an automatic performance piano, a solenoid performs an operation of pushing up a key by a plunger in response to a normal drive signal. This key is, for example, as shown in FIG. The pen is pushed up, and then the bat is pushed up by the jack attached to the pen, whereby the hammer at the tip of the hammer shank implanted in the bat strikes a string to produce sound. In other words, from when the solenoid is driven to when the hammer finally strikes a string, a very complicated process unique to a piano is performed.
【０００７】このため、各伝達機構の連結状態、例えば
ソレノイドのプランジャの先端とキーの裏面との隙間
や、ジャックの先端とバットとの隙間等により、最終的
にハンマーに力を与えるタイミングが微妙に変化するこ
とになる。その結果、上述した図６に示すソレノイドの
駆動力の特性によって、最終的にハンマーに与える力が
変化してしまう。Therefore, the timing of finally applying a force to the hammer is delicate due to the connection state of each transmission mechanism, for example, the gap between the tip of the solenoid plunger and the back of the key, the gap between the tip of the jack and the bat, and the like. Will change. As a result, the force finally applied to the hammer changes depending on the characteristics of the driving force of the solenoid shown in FIG. 6 described above.
【０００８】つまり、ソレノイドの駆動における（駆動
信号の立ち上がり部の）どの時点で例えばプランジャが
キーを押し上げるかによって、キーの移動状態、ひいて
はハンマーの駆動状態に大きな変化が生じてしまう。そ
れによって、ある程度の音量をもって発音させる場合に
は、全体的に駆動力が大きいので上述した影響はそれほ
ど感じられないが、Ｐ，ＰＰ，ＰＰＰ等のより弱音を再
現する場合には、ソレノイドの上述した駆動力特性によ
る影響が大きく現れ、音量，発音タイミング等の微妙な
制御が必ずしも十分に行えないという問題があり、その
結果、演奏品位が低下するという問題が生じていた。That is, depending on when the solenoid is driven (at the rising portion of the drive signal), for example, when the plunger pushes up the key, a large change occurs in the moving state of the key and, consequently, the driving state of the hammer. As a result, when sound is generated with a certain volume, the above-described effect is not felt so much because the driving force is large as a whole. However, when reproducing a weaker sound such as P, PP, or PPP, the above-described operation of the solenoid is performed. There is a problem that the influence of the driving force characteristics greatly appears, and delicate control such as volume and sound generation timing cannot always be sufficiently performed. As a result, there is a problem that performance quality is deteriorated.
【０００９】本発明は、前記課題を解決するためになさ
れ、音量，発音タイミング等の微妙な制御を的確に行な
って、演奏品位の高い演奏を行うことができる自動演奏
ピアノのソレノイド駆動方法を提供することを目的とす
る。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and provides a solenoid driving method of an automatic performance piano which can perform a high-quality performance by precisely performing delicate control of volume, tone generation timing and the like. The purpose is to do.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、自動演奏ピアノの各鍵に各々設けられた
鍵駆動ソレノイドに対し、ソレノイド駆動信号を印加す
ることにより駆動制御して、自動演奏を行なう自動演奏
ピアノのソレノイド駆動方法において、前記ソレノイド
駆動信号の立ち上がり部の打鍵強度データに対応した信
号として、時間経過に伴って次第にエネルギーが減少す
る信号を用いることを特徴とする自動演奏ピアノのソレ
ノイド駆動方法を要旨とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention is to control the drive by applying a solenoid drive signal to a key drive solenoid provided for each key of an automatic performance piano. In a method of driving a solenoid of an automatic performance piano for performing an automatic performance, a signal corresponding to keying strength data at a rising portion of the solenoid drive signal is provided.
No. As is summarized as solenoid driving method of an automatic player piano, which comprises using a progressively signal energy decreases over time.
【００１１】また、時間の経過に伴って逐次エネルギー
が減少する信号としては、例えば階段状にエネルギーが
低減する信号や、滑らかに信号出力が低減するもの等が
挙げられる。 Further, as the sequential signal energy decreases over time, for example, the signal and the energy stepwise decreases, smooth the signal output and the like shall be reduced.
【００１２】更に、このソレノイド駆動信号としては、
ソレノイドを駆動するアナログ波形だけではなく、デュ
ーティ比を有するパルス信号によってソレノイドを駆動
する様にしてもよい。Further, as the solenoid drive signal,
The solenoid may be driven not only by an analog waveform for driving the solenoid but also by a pulse signal having a duty ratio.
【００１３】[0013]
【作用】本発明では、ソレノイド駆動信号の立ち上がり
部の打鍵強度データに対応した信号として、時間経過に
伴って次第に供給する（例えば電圧や電流等の）エネル
ギーを低減する。それによって、ソレノイドの駆動力
は、立ち上がり部の打鍵強度データに対応した部分のど
の時点でも一定となるので、打鍵強度データに対応した
部分のどの時点でハンマーに力を加えたとしても、常に
一定の力でハンマーを駆動して弦を打つことができる。According to the present invention, as a signal corresponding to the keying strength data at the rising portion of the solenoid drive signal, the signal is transmitted over time.
With it to the low reduction of energy supplies (such as, for example, voltage or current) gradually. As a result, the driving force of the solenoid
Is constant at any point in the portion corresponding to the keying strength data at the rising part .
No matter at what point in the section the force is applied to the hammer, the hammer can always be driven with a constant force to strike the strings.
【００１４】つまり、立ち上がり部の打鍵強度データに
対応した部分におけるハンマーの駆動力を一定にして、
キー，アクション等の負荷がソレノイドにかかるタイミ
ングの違いによる影響を低減することができるので、特
に弱音において、音量，タイミング等の安定した制御が
可能となり、それによって、演奏品位を向上することが
可能となる。That is, the keying strength data at the rising portion
Make the driving force of the hammer in the corresponding part constant,
Since the influence of the timing of the solenoid on the load of keys, actions, etc. can be reduced, stable control of the volume, timing, etc. is possible, especially in the case of low-pitched sounds, thereby improving performance quality. Becomes
【００１５】[0015]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、本実施例の自動演奏ピアノ１の主要な
電気的構成を示すブロック図であり、自動演奏ピアノ１
は、各キー３毎に配置されたソレノイド５のプランジャ
７によってキー３が押し上げられて、発音の動作が行わ
れる。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a main electrical configuration of the automatic performance piano 1 of the present embodiment.
The key 3 is pushed up by the plunger 7 of the solenoid 5 arranged for each key 3, and the sound is generated.
【００１６】この図１に示す様に、自動演奏ピアノ１に
は、ソレノイド５を駆動制御して演奏を行なう電子制御
装置８が設けられており、この電子制御装置８は、ソレ
ノイド５を駆動する信号（駆動信号）を出力するソレノ
イド駆動回路９と、ソレノイド駆動回路９にキー５を駆
動するデータを出力するキーデータ出力回路１１と、駆
動信号（駆動波形）の立ち上がり部の信号を記憶して出
力するタッチデータメモリ１３とから、主として構成さ
れている。As shown in FIG. 1, the automatic performance piano 1 is provided with an electronic control unit 8 for controlling the drive of a solenoid 5 to perform a performance. The electronic control unit 8 drives the solenoid 5. A solenoid drive circuit 9 for outputting a signal (drive signal), a key data output circuit 11 for outputting data for driving the key 5 to the solenoid drive circuit 9, and a signal of a rising portion of the drive signal (drive waveform) stored therein It mainly comprises a touch data memory 13 for outputting.
【００１７】前記キーデータ出力回路１１は、例えばフ
ロッピー等の記憶装置から入力した演奏情報ＥＤに基づ
き、キー５の駆動タイミングを示すキーオン信号ＫＯ
Ｎ，キーオフ信号ＫＯＦＦ及び打鍵強度データＫＤを出
力する回路であり、出力された信号はソレノイド駆動回
路９に供給される。The key data output circuit 11 receives a key-on signal KO indicating a drive timing of the key 5 based on performance information ED input from a storage device such as a floppy disk.
N, a key-off signal KOFF and a key-strength data KD. The output signal is supplied to a solenoid drive circuit 9.
【００１８】ソレノイド駆動回路９は、キーオン信号Ｋ
ＯＮ及び打鍵強度データＫＤに基づいて、図２に示す様
に、ｎ段階に変化するタッチデータＡと保持データＢか
らなるソレノイド駆動信号Ｃを作成し、ソレノイド５に
出力する。又は、キーオフ信号ＫＯＦＦに基づき、ソレ
ノイド駆動信号Ｃの出力を停止する。The solenoid drive circuit 9 generates a key-on signal K
Based on the ON and keying strength data KD, as shown in FIG. 2, a solenoid drive signal C composed of touch data A and held data B changing in n stages is created and output to the solenoid 5. Alternatively, the output of the solenoid drive signal C is stopped based on the key-off signal KOFF.
【００１９】タッチデータメモリ１３には、駆動信号の
立ち上がり部に該当するタッチデータＡを、打鍵強度デ
ータＫＤに対応したデータマップとして記憶しており、
該マップに基づいてソレノイド駆動回路９にタッチデー
タＡを出力する。このマップに記憶されたタッチデータ
Ａは、図２に示す様に、ｎ個の駆動信号の大きさを設定
するレベルデータＤ1，Ｄ2…Ｄnと、ｎ個の駆動信号の
出力期間を示す時間データＴ1，Ｔ2…Ｔnとからなり、
入力された打鍵強度データＫＤに対応して出力される。The touch data memory 13 stores the touch data A corresponding to the rising portion of the drive signal as a data map corresponding to the keying strength data KD.
The touch data A is output to the solenoid drive circuit 9 based on the map. As shown in FIG. 2, the touch data A stored in this map includes level data D 1 , D 2 ... D n for setting the magnitude of the n drive signals, and the output period of the n drive signals. consists of a time data T 1, T 2 ... T n shown,
It is output in accordance with the input keying strength data KD.
【００２０】前記タッチデータＡは、図３に示す様に、
ソレノイド５の駆動力がプランジャ７の位置によらず略
同一となる様に、つまり駆動信号によってソレノイド５
に供給される電力レベルが逐次低減する様に設定されて
いる。特に、本実施例の場合には、電力レベルが階段状
に低減する様に設定されている。The touch data A is, as shown in FIG.
The driving force of the solenoid 5 is substantially the same regardless of the position of the plunger 7, that is, the driving signal
Are set so that the power level supplied to the power supply gradually decreases. In particular, in the case of the present embodiment, the power level is set so as to decrease stepwise.
【００２１】次に、本実施例の自動演奏ピアノの電子制
御装置８の動作について説明する。まず、図示しない記
憶装置からキーデータ出力回路１１に演奏情報ＥＤが送
られると、その演奏情報ＥＤに基づいて、キーデータ出
力回路１１からソレノイド駆動回路９に、キーオン信号
ＫＯＮ及び打鍵強度データＫＤが供給される。Next, the operation of the electronic control unit 8 of the automatic performance piano of this embodiment will be described. First, when performance information ED is sent from a storage device (not shown) to the key data output circuit 11, the key-on signal KON and the keying strength data KD are sent from the key data output circuit 11 to the solenoid drive circuit 9 based on the performance information ED. Supplied.
【００２２】そして、ソレノイド駆動回路９にキーオン
信号ＫＯＮ及び打鍵強度データＫＤが供給されると、タ
ッチデータＡを得るために打鍵強度データＫＤをタッチ
データメモリ１３に出力する。タッチデータメモリ１３
は、送られた打鍵強度データＫＤに基づいて、記憶され
たマップを参照して、図３に示す様な駆動信号の立ち上
がり部に該当するタッチデータＡのレベルデータＤ1，
Ｄ2…Ｄn及び時間データＴ1，Ｔ2…Ｔnを、ソレノイド
駆動回路９に出力する。尚、立ち上がり部以降の保持デ
ータＢについても併せて出力する。When the key-on signal KON and the key-strength data KD are supplied to the solenoid drive circuit 9, the key-strength data KD is output to the touch data memory 13 to obtain the touch data A. Touch data memory 13
Is based on the transmitted keying strength data KD and refers to the stored map, and refers to the level data D 1 , D 1 , of the touch data A corresponding to the rising portion of the drive signal as shown in FIG.
D 2 ... to D n and the time data T 1, T 2 ... T n , and outputs the solenoid drive circuit 9. Note that the held data B after the rising portion is also output.
【００２３】ソレノイド駆動回路９は、供給されたレベ
ルデータＤ1，Ｄ2…Ｄn及び時間データＴ1，Ｔ2…Ｔ
nを、各々内部のレジスタに記憶する。ついで、レベル
データＤ1，Ｄ2…Ｄnに対応する平均電力値（例えば所
定のデューティ比）を有する信号を発生し、ソレノイド
駆動信号Ｃとしてソレノイド５に送る。The solenoid drive circuit 9, the level data D 1 supplied, D 2 ... D n and time data T 1, T 2 ... T
n is stored in each internal register. Next, a signal having an average power value (for example, a predetermined duty ratio) corresponding to the level data D 1 , D 2, ..., D n is generated and sent to the solenoid 5 as a solenoid drive signal C.
【００２４】また、この時点（ソレノイド駆動信号Ｃを
送信した時点）から、時間データＴ 1に対応する時間の
計測を、図示しないタイマにて開始する。そして、時間
データＴ1の時間が経過した時点で、次のレベルデータ
Ｄ2に対応するデューティ比を有するパルス信号を発生
して、ソレノイド駆動信号Ｃとしてソレノイド５に出力
し、更に次の時間の計測を開始する。以下同様に、レベ
ルデータＤn，時間データＴnまで実施する。そして、終
了時点で一定のレベルＤHを持った保持データＢに対応
する平均電力値を有する信号を発生して、ソレノイド駆
動信号Ｃとしてソレノイド５に送る。At this time (solenoid drive signal C is
Time data T 1Of the time corresponding to
The measurement is started by a timer (not shown). And time
Data T1When the time has elapsed, the next level data
DTwoGenerates pulse signal with duty ratio corresponding to
Output to the solenoid 5 as the solenoid drive signal C
Then, measurement of the next time is started. Similarly,
Ru data Dn, Time data TnImplement until And the end
Fixed level D at the endHCompatible with retained data B with
Signal having an average power value
It is sent to the solenoid 5 as a motion signal C.
【００２５】それによって、前記の各々のデータに対応
したソレノイド駆動信号Ｃを送信されたソレノイド５
は、各ソレノイド駆動信号Ｃに基づいて励磁され、プラ
ンジャ７が移動されてキー３の押上等の動作を行なっ
て、発音を行なう。つまり、このキー３が押し上げられ
ると、キー３は、図４に示す様に、アクション部１７の
ウイペン１８を突き上げるので、ウイペン１８に付設さ
れたジャック１９によりバット２０を突き上げる。それ
によって、バット２０に植設されたハンマーシャンク２
１の先端のハンマー２２が弦２３を打つことになるの
で、発音が行われる。As a result, the solenoid 5 to which the solenoid drive signal C corresponding to each of the above data has been transmitted is transmitted.
Is excited based on each solenoid drive signal C, and the plunger 7 is moved to perform operations such as pushing up the key 3 to generate sound. That is, when the key 3 is pushed up, the key 3 pushes up the wipen 18 of the action portion 17 as shown in FIG. 4, so that the bat 20 is pushed up by the jack 19 attached to the wipen 18. Thereby, the hammer shank 2 implanted in the bat 20
Since the hammer 22 at the tip of one hits the string 23, sound is generated.
【００２６】次いで、キー３のオフを示すキーオフ信号
ＫＯＦＦのデータが、キーデータ出力回路１１からソレ
ノイド駆動回路９に出力された時点で、ソレノイド５へ
のソレノイド駆動信号Ｃの出力が終了し、キー３は元に
戻る。つまり、キーオフ信号ＫＯＦＦによって、一つの
発音動作が完了する。Next, when the data of the key-off signal KOFF indicating that the key 3 is turned off is output from the key data output circuit 11 to the solenoid drive circuit 9, the output of the solenoid drive signal C to the solenoid 5 is terminated. 3 returns. That is, one sound generation operation is completed by the key-off signal KOFF.
【００２７】以上の様に、本実施例では、駆動信号の立
ち上がり部の打鍵強度データに対応した部分に該当する
タッチデータＡの信号出力を、時間の経過に伴って逐次
低減している。具体的には、階段状に信号出力が低減す
る様に設定している。それによって、ソレノイド５の駆
動力特性の影響が低減されるので、タッチデータＡに該
当する期間は、ソレノイド５の駆動力が常にほぼ一定に
なるように制御することができる。その結果、複雑な伝
達機構を備えた自動演奏ピアノにおいて、（タッチデー
タＡの期間の）どの時点でソレノイド５のプランジャ７
がキー３を押し上げても、最終的にハンマー２２に与え
る力を、一定に保つことができる。As described above, in the present embodiment, the signal output of the touch data A corresponding to the portion corresponding to the keying strength data at the rising portion of the drive signal is sequentially reduced with the passage of time. Specifically, it is set so that the signal output is reduced stepwise. Thereby, the influence of the driving force characteristic of the solenoid 5 is reduced, so that the driving force of the solenoid 5 can be controlled so as to be almost always constant during the period corresponding to the touch data A. As a result, in an automatic performance piano having a complicated transmission mechanism, at any time (during touch data A), the plunger 7 of the solenoid 5
Even if the user pushes up the key 3, the force finally applied to the hammer 22 can be kept constant.
【００２８】そのため、特にＰ，ＰＰ，ＰＰＰ等の弱音
を再現する場合に、ソレノイド５の上述した駆動力特性
による影響を抑制し、音量，発音タイミング等の微妙な
制御を的確に行うことができるので、優れた演奏品位の
演奏を行うことができるという顕著な特長がある。Therefore, particularly when reproducing weak sounds such as P, PP, PPP, etc., the influence of the above-mentioned driving force characteristics of the solenoid 5 can be suppressed, and delicate control of the sound volume, sounding timing, etc. can be accurately performed. Therefore, there is a remarkable feature that an excellent performance can be performed.
【００２９】以上実施例について説明したが、本発明は
上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様で実
施し得る。Although the embodiments have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, but can be implemented in various modes.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上の様に、本発明によれば、自動演奏
ピアノのソレノイド駆動信号として、ソレノイド駆動信
号の立ち上がり部の打鍵強度データに対応した部分が時
間経過に伴って次第にエネルギーが減少する信号を用い
ている。As described above, according to the present invention, as the solenoid drive signal of the automatic performance piano, the energy corresponding to the keying strength data at the rising portion of the solenoid drive signal gradually decreases with time. Signal.
【００３１】それによって、ソレノイドの駆動力特性の
影響を低減できるので、立ち上がり部の打鍵強度データ
に対応した部分のどの時点でソレノイドを駆動しても、
最終的にハンマーに与える力を一定に保つことができ
る。その結果、音量，発音タイミング等の微妙な制御を
的確に行なって、演奏品位の高い演奏を行うことができ
る。[0031] Thereby, it is possible to reduce the influence of the driving force characteristic of the solenoid, the rising portion keying strength data
When the solenoid is driven at any point in the part corresponding to
Finally, the force applied to the hammer can be kept constant. As a result, delicate control of volume, tone generation timing, and the like can be accurately performed, and a high-quality performance can be performed.
【００３２】特に、本発明は、弱音を再現する場合に大
きな効果を奏する。In particular, the present invention has a great effect when reproducing a weak sound.
【図１】本実施例の自動演奏ピアノの主要な電気的構成
を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a main electrical configuration of an automatic performance piano of the present embodiment.
【図２】ソレノイド駆動信号を示すタイミングチャート
である。FIG. 2 is a timing chart showing a solenoid drive signal.
【図３】電力とソレノイド駆動力との関係を示すグラフ
である。FIG. 3 is a graph showing a relationship between electric power and solenoid driving force.
【図４】自動演奏ピアノの伝達機構を示す説明図であ
る。FIG. 4 is an explanatory view showing a transmission mechanism of the automatic performance piano.
【図５】従来のソレノイド駆動信号を示すタイミングチ
ャートである。FIG. 5 is a timing chart showing a conventional solenoid drive signal.
【図６】従来のソレノイドの駆動力特性を示すグラフで
ある。FIG. 6 is a graph showing driving force characteristics of a conventional solenoid.
【図７】ソレノイドの構造を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a structure of a solenoid.
１…自動演奏ピアノ ３…キー ５…ソレノイド ８…電子制御装置 ９…ソレノイド駆動回路 １１…キーデータ出
力回路 １３…タッチデータメモリDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Automatic performance piano 3 ... Key 5 ... Solenoid 8 ... Electronic control device 9 ... Solenoid drive circuit 11 ... Key data output circuit 13 ... Touch data memory
Claims (1)
鍵駆動ソレノイドに対し、ソレノイド駆動信号を印加す
ることにより駆動制御して、自動演奏を行なう自動演奏
ピアノのソレノイド駆動方法において、 前記ソレノイド駆動信号の立ち上がり部の打鍵強度デー
タに対応した信号として、時間経過に伴って次第にエネ
ルギーが減少する信号を用いることを特徴とする自動演
奏ピアノのソレノイド駆動方法。1. A method of driving a solenoid of an automatic performance piano for performing an automatic performance by controlling the drive by applying a solenoid drive signal to a key drive solenoid provided for each key of the automatic performance piano. Keystroke strength data at the rising edge of the drive signal
As a signal corresponding to the motor, the solenoid driving method for an automatic player piano which is characterized by using a signal that decreases gradually et ne <br/> Energy over time.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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