JP2773901B2 - Weft storage length measuring device - Google Patents
Weft storage length measuring deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 (産業上の利用分野) 本発明は流体噴射式織機におけるドラム型緯糸貯留測
長装置に関し、特に織機を高速化した際に、緯糸を任意
の長さに測長できるようにし、更に確実な緯入れ、ある
いは布品位の確保等の機能を付加し得るようにした装置
に係るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial application field) The present invention relates to a drum type weft storage and length measuring device in a fluid jet loom, and particularly, when a loom is accelerated, a weft can be arbitrarily lengthened. The present invention relates to an apparatus which can measure the length of a sheet, and can add a function such as more secure weft insertion or ensuring the quality of cloth.
(従来の技術) 在来一般のドラム型緯糸貯留測長装置は、例えば特開
昭56−29640号公報に記載されているように、静止状態
に支持されたドラムの外周上定位置に測長爪を挿入して
その背後に緯入れノズルへの緯糸を巻回貯留しつつ、緯
入れ始期が到来すると測長爪を引き抜いて緯糸をドラム
から巻きほどきながら解舒し、この解舒数が所定値に達
したとき測長爪を再挿入して解舒を停止させることによ
り、緯入れ1回分(1ピック分)の緯糸を緯入れするも
のである。したがってこの装置では、織り巾を変更する
都度ドラム径も変更しなければならないという面倒が伴
う。(Prior Art) A conventional general drum type weft storage and length measuring device measures a length at a fixed position on the outer periphery of a drum supported in a stationary state, as described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-29640. While inserting the claw and winding and storing the weft to the weft insertion nozzle behind it, when the beginning of weft insertion arrives, pull out the measuring claw and unwind the weft while unwinding it from the drum. When the predetermined value is reached, the length measuring claw is reinserted to stop the unwinding, so that the weft thread for one weft insertion (one pick) is inserted. Therefore, in this apparatus, the drum diameter must be changed every time the weaving width is changed.
ここで、特開昭59−21749号公報には、ドラム径を変
更しなくても緯糸を所望の長さに測長できるようにした
装置が記載されている。Here, JP-A-59-21749 discloses an apparatus capable of measuring a weft to a desired length without changing a drum diameter.
すなわちこの装置では、前記ドラムの直前にこのドラ
ムと同心に回転ができる円板を配設して、前記貯留され
た緯糸をこの円板の外周部に形成した通糸孔を経て緯入
れノズル引き通してある。そして緯入れ期間中にこの円
板をステップモータ等によって前記巻きほどき方向(解
舒方向)へ所定回数(端数も含む)だけ回転させること
によって所望長の緯糸を解舒するようにしたものであ
る。That is, in this device, a disk which can rotate concentrically with the drum is disposed immediately before the drum, and the stored weft is drawn through a weft hole formed in the outer periphery of the disk by a weft insertion nozzle. Through. Then, during the weft insertion period, the disc is rotated by a predetermined number of times (including a fraction) in the unwinding direction (unwinding direction) by a step motor or the like to unwind a weft of a desired length. is there.
ところがこの装置は高速織機への適用が極めて困難で
ある。その理由を一例によって説明すると、例えば空気
噴射式織機では上記緯入れ期間が1成織サイクル中の約
1/3、したがって、いまドラムからの解舒数が約3の場
合、円板の必要平均回転速度が織機回転速度の約9倍と
なる。しかも、円板の起動加速、および減速停止のロス
時間を考慮すると必要最高回転速度は上記平均値の約2
倍となる。よって、機械回転速度が600RPMの場合、緯入
れ期間が約1/30秒、必要最高回転速度が約10.000RPMと
なるから、このような短期間中にこのような超高速回転
体の起動停止制御を正確におこなうことはほとんど不可
能なのである。However, this device is extremely difficult to apply to a high-speed loom. The reason will be described by way of example. For example, in the case of an air jet loom, the weft insertion period is set to about one
If the number of unwinds from the drum is now about 3 and therefore the required average rotational speed of the disk is about 9 times the rotational speed of the loom. In addition, taking into account the loss time of the start-up acceleration and deceleration stop of the disk, the required maximum rotation speed is about 2
Double. Therefore, when the machine rotation speed is 600 RPM, the weft insertion period is about 1/30 second, and the required maximum rotation speed is about 10.000 RPM. It is almost impossible to do exactly.
また更に、特開昭60−28552号公報には、前述したよ
うな測長爪と回転体とを組合せてなる装置が記載されて
おり、この装置について第8図を参照して説明する。Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 60-28552 describes an apparatus comprising a combination of a length measuring claw and a rotating body as described above. This apparatus will be described with reference to FIG.
この緯糸貯留測長装置10は織機の側枠1から張り出し
たブラケット3上に組立てられていて、貯留部13と測長
部45とに大別される。The weft storage and length measuring device 10 is assembled on a bracket 3 projecting from the side frame 1 of the loom, and is roughly divided into a storage portion 13 and a length measuring portion 45.
貯留部13において、ブラケット3に取付けたベアリン
グ15にはスピンドル17が支承され、このスピンドルは例
えば図外のワインディングモータから歯付きベルトを介
して後述する態様にて間欠駆動される。符号19は上記歯
付きベルトを巻き掛けるためのプーリである。このスピ
ンドル17の前端部にはドラム31が相対回転自由に支持さ
れ、このドラムは例えば重錘33の作用によって常時静止
状態に保持されている。ドラム31の外周前端寄りには周
溝35が形成され、またこのドラムの前側にはドラム前端
部の外径よりもやや大径の円板37を取付けてある。周溝
35には後述する測長爪61が外方から挿入される。In the storage section 13, a spindle 17 is supported on a bearing 15 attached to the bracket 3, and this spindle is intermittently driven, for example, by a winding motor (not shown) via a toothed belt in a manner described later. Reference numeral 19 denotes a pulley for winding the toothed belt. A drum 31 is supported at the front end of the spindle 17 so as to be relatively rotatable, and the drum 31 is always kept stationary by the action of the weight 33, for example. A circumferential groove 35 is formed near the outer peripheral front end of the drum 31, and a disk 37 having a diameter slightly larger than the outer diameter of the drum front end is attached to the front side of the drum. Circumferential groove
A length measuring claw 61 described later is inserted into the 35 from the outside.
符号5は糸ガイドで、ドラム31の中心軸線上に配され
て側枠1に固定してある。また符号7は緯入れノズル
で、例えば筬(図示省略)を取付けるためのスレー9上
に固定してこの筬に沿って構成される緯入れ用空気の誘
導路へ指向させてある。そして給糸源からの緯糸Wはス
ピンドル17の中心孔18からこのスピンドルと一体のアー
ム状導糸管21を経たのち、この導糸管から延びる案内板
23の外端部に形成した通糸孔25に挿通されてドラム31の
後端部外方へ導かれ、更に糸ガイド5を経て緯入れノズ
ル7に引き通されている。したがってスピンドル17を前
記ワインディングモータにより一方向へ回転駆動する
と、緯糸Wは測長爪61に係止されたままこの測長爪の背
後に巻回貯留され、この貯留量が1ピック分を超える所
定長に達すると、貯留量センサ39がこれを検出してワイ
ンディングモータを停止させる。Reference numeral 5 denotes a yarn guide, which is arranged on the center axis of the drum 31 and fixed to the side frame 1. Reference numeral 7 denotes a weft insertion nozzle, which is fixed on a sley 9 for mounting, for example, a reed (not shown), and is directed to a guide path for weft insertion air formed along the reed. The weft W from the yarn supply source passes from the center hole 18 of the spindle 17 through the arm-shaped yarn introduction tube 21 integral with the spindle, and then the guide plate extending from the yarn introduction tube.
It is inserted through a threading hole 25 formed at the outer end of 23, guided to the outside of the rear end of the drum 31, and further passed through the yarn guide 5 to the weft insertion nozzle 7. Therefore, when the spindle 17 is driven to rotate in one direction by the winding motor, the weft W is wound and stored behind the length measuring claw while being locked by the length measuring claw 61, and the stored amount exceeds a predetermined amount exceeding one pick. When the length is reached, the storage amount sensor 39 detects this and stops the winding motor.
次に前記測長部45において、ドラム31の外方には、こ
のドラムの前方部分とオーバラップをさせて測長リング
47が配置されている。この測長リング47は前記ブラケッ
ト3に固定したホルダ51に取付けた例えば4個のローラ
53に支承されてドラム31と同心に保持され、この状態で
リング駆動モータ、例えばステップモータ55からギャリ
ング57を介して回転駆動することができる。Next, in the length measuring section 45, a length measuring ring is provided outside the drum 31 so as to overlap the front portion of the drum.
47 are located. The length measuring ring 47 is, for example, four rollers attached to a holder 51 fixed to the bracket 3.
It is supported concentrically with the drum 31 by being supported by 53, and in this state, it can be rotationally driven via a galling 57 from a ring drive motor, for example, a step motor 55.
また測長リング47には光電型の緯糸解舒センサ59と前
記測長爪61を往復駆動するための電磁アクチュエータ63
とが固定されている。上記測長爪61はピン状に形成され
ていて常時は電磁アクチュエータ63の内蔵スプリングに
よりドラム31側へ進出して前記周溝35に挿入されてお
り、電磁アクチュエータを励磁すると周溝から引き抜か
れてこのアクチュエータ内へ退入する。この電磁アクチ
ュエータ63の励磁用電力はブラシ65から測長リング47に
固定されたスリップリング67を介し、更にブラシ69を経
て供給される。緯糸解舒センサ59への給電および信号伝
送経路も同様であるので図示を省略する。An electromagnetic actuator 63 for reciprocatingly driving the photoelectric type weft unwinding sensor 59 and the length measuring claw 61 is provided on the length measuring ring 47.
And have been fixed. The length measuring claw 61 is formed in a pin shape and normally advances toward the drum 31 by the built-in spring of the electromagnetic actuator 63 and is inserted into the circumferential groove 35. When the electromagnetic actuator is excited, it is pulled out from the circumferential groove. Retreat into this actuator. The exciting power of the electromagnetic actuator 63 is supplied from the brush 65 via a slip ring 67 fixed to the length measuring ring 47, and further via a brush 69. The power supply to the weft unwinding sensor 59 and the signal transmission path are the same, so that the illustration is omitted.
作用を説明すれば、緯入れ始期が近づくと緯入れノズ
ル7から空気の先行噴射がなされ、上記始期の到来と同
時に電磁アクチュエータ63に給電がなされる。これによ
り測長爪61が周溝35から引き抜かれて前記の係止が解か
れるので、ドラム31上に巻回貯留されていた緯糸が緯入
れノズル7からの噴射気流に牽引されて円板37の周りを
旋転しながら解舒され、解舒センサ59はその前を緯糸が
1回通過する毎にこれを検知し、図外の計数器がこの検
知信号を計数する。そしてこの計数値が所定値、例えば
3になったとき電磁アクチュエータ63への給電を停止し
て消磁すると、測長爪61が周溝35へ再挿入され、旋転し
てきた緯糸がこの測長爪に再係止されて測長が終結す
る。To explain the operation, when the weft insertion start approaches, the weft insertion nozzle 7 precedes the injection of air, and power is supplied to the electromagnetic actuator 63 at the same time as the start. As a result, the length measuring claw 61 is pulled out from the circumferential groove 35 and the above-mentioned locking is released, so that the weft wound and stored on the drum 31 is pulled by the jet airflow from the weft insertion nozzle 7 and the disc 37 The unwinding sensor 59 detects the unwinding sensor 59 every time the weft passes once, and a counter (not shown) counts this detection signal. Then, when the counted value reaches a predetermined value, for example, 3 and the power supply to the electromagnetic actuator 63 is stopped and demagnetized, the length measuring claw 61 is reinserted into the circumferential groove 35, and the weft that has been turned is applied to this length measuring claw. It is re-locked and the length measurement ends.
すなわち、ここで1ピック分の緯糸が測長されて緯入
れノズル7へ送出されるわけであるが、この際、測長リ
ング47を静止しておけば測長量はドラム周長の整数倍と
なり、また織巾変更等に伴ってこれよりも余分に測長を
したい場合、例えばドラム周長の1/3だけ測長量を増補
したい場合には、測長爪61を引き抜いたのちこれを再挿
入するまでに測長リング47を解舒方向へ1/3回転させれ
ばよい。したがってこの装置によれば、測長リングを小
さな角度範囲内で回転させるだけで測長量の変更を所望
のようになしうる。That is, the weft for one pick is measured here and sent to the weft insertion nozzle 7. At this time, if the length measuring ring 47 is kept stationary, the length measured is an integral multiple of the drum circumference. Also, if you want to measure the length more than this due to a change in weaving width, for example, if you want to augment the measured length by 1/3 of the drum circumference, pull out the measuring claw 61 and then remove it. The length measuring ring 47 may be rotated by 1/3 in the unwinding direction before reinsertion. Therefore, according to this apparatus, the length measurement can be changed as desired only by rotating the length measurement ring within a small angle range.
前記緯糸貯留測長装置10によれば、測長期間中に測長
リングを小さな角度範囲内で回転させるだけで、すなわ
ち、大きな角速度を与えることなく測長量の変更ができ
るので、この装置を高速織機に適用しても回転リングの
回転制御を極めて容易におこなうことができる。According to the weft storage and length measuring device 10, only by rotating the length measuring ring within a small angle range during a long period of measurement, that is, it is possible to change the length measurement amount without giving a large angular velocity. Even when applied to a high-speed loom, the rotation of the rotating ring can be extremely easily controlled.
(発明が解決しようとする課題) 近年織機が高速化するにつれて緯入れ可能時間は短く
なり、緯糸速度も増大させる必要があることから、測長
爪で緯糸を係止する際、緯糸張力が急激に上昇して糸切
れが発生する恐れがあり、また緯入れが終了して筬打ち
されるまでの時間も短くなることから、織布が形成され
る際の緯糸張力を適切値に保つのも難しくなり、織布の
品位を確保出来ない恐れがある。また、特に多色織りの
場合には、緯入れノズル先端部より突出する緯糸どうし
が搦み合う影響により、確実に緯入れが行えない恐れも
ある。そのため、織機を高速化した際に確実に緯入れが
行え、布品位を十分確保したいとの要望があった。(Problems to be Solved by the Invention) In recent years, as the speed of a weaving machine has increased, the time available for weft insertion has become shorter, and it is necessary to increase the weft speed. To reduce the time from the end of weft insertion to the time of beating.Therefore, it is necessary to keep the weft tension at the time when the woven fabric is formed at an appropriate value. It becomes difficult, and the quality of the woven fabric may not be secured. In particular, in the case of multicolor weaving, there is a possibility that weft insertion may not be performed reliably due to the influence of weft yarns projecting from the weft insertion nozzle tip. For this reason, there has been a demand that weft insertion can be performed reliably when the speed of the loom is increased, and that the cloth quality is sufficiently ensured.
ところが、第8図に示すような緯糸貯留測長装置10で
は、織機を高速化した際に動作も確実で容易に織り巾変
更が可能であるものの、その動作は測長爪61を引き抜い
たのちこれを再挿入させるまでに測長リング47を解舒方
向へ回転させて停止させ、その後緯糸を係止して測長を
終結するものである。すなわち測長爪が緯糸を係止して
いない期間に測長爪の位置制御を行うため、測長爪が緯
糸を係止する時点では、測長リング47は所定位置で停止
した状態となる。そのため、容易に織り巾変更が可能で
ある以外は通常の測長装置と同等機能のままであり、そ
のため前記のように緯入れ不良が発生したり布品位が低
下したりするのを防止するには、そのための機能を有す
る新たな装置を設ける必要があり、そのため、例えば緯
糸貯留測長装置10と緯入れノズル7との間に緯糸に接触
可能なピン等を設け、緯入れ終了時に緯糸に対して前記
ピンを接触させて制動したり、筬打ち時に張力を付与し
たり、或いは筬打ち後に前記ピンによって緯入れノズル
の先端部に突出する緯糸を緯入れノズル7側に引き戻す
ようにする等の装置を設置し作動制御する必要があっ
た。However, in the weft storage and length measuring device 10 as shown in FIG. 8, when the loom is accelerated, the operation is reliable and the weaving width can be easily changed, but the operation is performed after the length measuring claw 61 is pulled out. The length measuring ring 47 is rotated in the unwinding direction and stopped until it is reinserted, and then the weft is locked to terminate the length measurement. That is, since the position control of the length measuring claw is performed during the period when the length measuring claw does not lock the weft, the length measuring ring 47 is stopped at the predetermined position when the length measuring claw locks the weft. For this reason, except that the weaving width can be easily changed, the function remains the same as that of a normal length measuring device.Therefore, as described above, it is necessary to prevent a weft insertion defect from occurring or a drop in the quality of the cloth. It is necessary to provide a new device having a function for that purpose, for example, to provide a pin or the like that can contact the weft between the weft storage and length measuring device 10 and the weft insertion nozzle 7, and to attach to the weft at the end of the weft insertion On the other hand, the pins are brought into contact with each other for braking, tension is applied at the time of beating, or after the beating, the weft projecting from the tip of the weft insertion nozzle by the pins is pulled back to the weft insertion nozzle 7 side. It was necessary to install the device and control its operation.
しかし、このような装置を新たに設置すると、緯入れ
装置のコストが増大する上、装置が複雑化して操作性や
メンテナンス性を損なう恐れが生じる。However, when such a device is newly installed, the cost of the weft insertion device increases, and the device becomes complicated, which may impair operability and maintainability.
そこで、本発明の課題は、織機が高速化された際に、
容易に織り巾変更が可能である上、新たに複雑な装置を
付加することなく、緯糸係止時に制動を付与して糸切れ
を防止したり、筬打ち時に適切な張力を付与して布品位
を確保したり、或いは筬打ち後に緯糸を引き戻すことが
できる等の機能を付加し得る緯糸貯留測長装置を提供す
ることを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to increase the speed of a loom,
The weaving width can be easily changed, and without adding a new complicated device, braking is applied when the weft is locked to prevent thread breakage, and the appropriate tension is applied at the time of beating to improve the cloth quality. It is an object of the present invention to provide a weft storage and length measuring device which can add a function such as securing the weft or pulling back the weft after beating.
(課題を解決するための手段) 前記課題を解決するための本発明の手段は、次のよう
に構成したものである。(Means for Solving the Problems) The means of the present invention for solving the problems is configured as follows.
すなわち、本発明の第一の手段は、緯糸を解舒可能に
巻回貯留するためのドラムと、このドラムと同心に回転
できる測長リングと、この測長リングを回転駆動するた
めのリング駆動モータと、測長リングに支持された電磁
アクチュエータから往復駆動されてドラム側に進出して
緯糸を解舒不能に係止する測長爪とをそなえた緯糸貯留
測長装置であって、電磁アクチュエータへ給電するため
の給電手段と、緯入れ期間の終期までに測長爪を進出さ
せ、かつ、この測長爪を次の緯糸係止位置まで速度制御
をしながら移動させるべく、予め計画された制御パター
ンに従って前記電磁アクチュエータへの給電制御および
前記リング駆動モータの回転制御をおこなう制御手段と
を有してなる、ものである。That is, a first means of the present invention comprises a drum for winding and storing a weft so that it can be unwound, a length measuring ring concentric with the drum, and a ring drive for rotating the length measuring ring. What is claimed is: 1. A weft storage and length measuring device comprising: a motor; and a length measuring claw that is reciprocally driven from an electromagnetic actuator supported by a length measuring ring, advances to a drum side, and locks the weft so that the weft cannot be unwound. And a feeding means for feeding power to the weft insertion period, and advance the length measuring claw by the end of the weft insertion period, and move the length measuring claw to the next weft engaging position while controlling the speed thereof in advance. Control means for performing power supply control to the electromagnetic actuator and rotation control of the ring drive motor in accordance with a control pattern.
また本発明の第二の手段は、前記制御パターンが、測
長爪を次の緯糸係止位置よりも手前の部位まで持ち来た
したのち、この部位から緯糸の解舒方向へ、かつ、この
解舒に伴う緯糸の旋転角速度よりも小さな回転角速度も
って前記の係止位置まで正転させるとともに、この係止
位置へ至る途上で測長爪を進出させるもの、である。Further, the second means of the present invention is such that, after the control pattern has brought the length measuring claw to a position in front of the next weft engaging position, in the unwinding direction of the weft from this position, and This is to rotate forward to the above-mentioned locking position at a rotation angular velocity smaller than the weft rotation angular velocity associated with unwinding, and to advance the length measuring claw on the way to this locking position.
更に本発明の第三の手段は、上記第一または第二の手
段における制御手段が、筬打ち前の所定位置において、
緯糸の張力を補正するために予め計画された回転方向お
よび回転角に従って測長リングを正転または逆転させる
べく、リング駆動モータの回転制御をおこなう機能を兼
備したもの、である。Further, the third means of the present invention, the control means in the first or second means, at a predetermined position before beating,
It also has a function of controlling the rotation of a ring drive motor in order to rotate the length measuring ring forward or backward in accordance with a rotation direction and a rotation angle planned in advance to correct the tension of the weft.
また更に本発明の第四の手段は、上記第一または第二
もしくは第三の手段における制御手段が、筬打ち後にお
いて測長リングを予め計画された回転角だけ逆転させる
べく、リング駆動モータの回転制御をおこなう機能を兼
備したもの、である。Still further, the fourth means of the present invention is such that the control means in the first, second, or third means controls the ring drive motor to reverse the length measurement ring by a predetermined rotation angle after beating. It also has a function of performing rotation control.
(作用) 前記第一の手段によれば、緯入れ期間の終期までに測
長爪を進出させ、かつ、この測長爪を次の緯糸係止位置
まで速度制御をしながら移動させるよう測長爪を進退さ
せる電磁アクチュエータへの給電制御を行い、かつ測長
リングの駆動モータを回転制御する。すなわち、本発明
では、次の緯糸係止位置まで測長リングを速度制御する
ことによって、織機が高速化された際に、容易に織り巾
変更が可能である上、新たに複雑な装置を付加すること
なく、緯糸係止時に制動を付与して糸切れを防止した
り、筬打ち時に適切な張力を付与して布品位を確保した
り、或いは筬打ち後に緯糸を引き戻すことができる等の
機能を付加し得る制御パターンを設定することができ
る。(Operation) According to the first means, the length measuring claw is advanced by the end of the weft insertion period, and the length measuring claw is moved to the next weft engaging position while controlling the speed thereof. It controls power supply to the electromagnetic actuator that moves the claw forward and backward, and controls rotation of the drive motor of the length measuring ring. That is, in the present invention, by controlling the speed of the length measuring ring to the next weft locking position, when the loom speeds up, the weaving width can be easily changed, and a new complicated device is added. Functions such as applying a brake when locking the weft to prevent yarn breakage, applying appropriate tension at the time of beating to secure the fabric quality, or pulling back the weft after beating. Can be set.
そして上述した制御パターンを第二の手段のように計
画することにより、測長爪が次の緯糸係止位置よりも手
前の部位からこの係止位置まで所載のように正転する過
程で、解舒される緯糸が旋転しながら追いついてきて同
方へ回動中の測長爪と係合したのち係止位置まで同伴さ
れてくる。よってこの係止の際の制動衝撃が緩和される
ので緯糸切れ等のトラブルが解消される。And by planning the above-mentioned control pattern as the second means, in the process of normal rotation of the length measuring claw from the part before the next weft engagement position to the engagement position as described, The unwound weft catches up while rotating, engages with the length measuring claw that is rotating in the same direction, and is then accompanied to the locking position. Therefore, the braking impact at the time of this locking is reduced, and troubles such as breakage of the weft are eliminated.
また第三の手段によれば、筬打ち前に測長爪が緯糸を
係止したまま測長リングに伴われて所定の角度範囲を正
転または逆転するので、すなわち緯糸を緩め、または引
張って筬打ちされる緯糸の張力を補正するので、筬打ち
時に糸切れが生じたり、または糸密度が不揃いになった
り、耳組織がゆるんでしまうと言った事態が回避され
る。そしてこの場合、測長リングには従来のスリップリ
ング手段によるような回転抵抗が作用しないので、上記
の動作が応答性よく軽快におこなわれる。According to the third means, before the beating, the length measuring claw rotates forward or backward in a predetermined angle range along with the length measuring ring while the weft is locked, that is, loosening or pulling the weft. Since the tension of the weft to be beaten is corrected, it is possible to avoid a situation in which the yarn breaks during beating, the yarn density becomes uneven, or the ear tissue is loosened. In this case, since the rotation resistance does not act on the length measuring ring as in the case of the conventional slip ring means, the above operation is performed with good responsiveness and lightness.
更に第四の手段によれば、筬打ち後測長爪が、織前か
ら切り離されて緯入れノズルへ連なる緯糸を係止したま
ま測長リングに伴われて所定の角度範囲を逆転するの
で、上記の緯糸が引き戻されてその先端部が緯入れノズ
ル内へ引き込まれる。この動作は特に多色織りの場合に
有用であって、待機中の緯糸の先端部が緯入れ中の緯糸
に搦みつくといった事態が回避される。そして上記の動
作が応答性よく軽快におこなわれることは第三の手段の
場合と同様である。Further, according to the fourth means, the length measuring claw after beating is reversed from the cloth fell and the predetermined angle range is reversed by the length measuring ring while retaining the weft connected to the weft insertion nozzle. The weft yarn is pulled back, and the leading end is drawn into the weft insertion nozzle. This operation is particularly useful in the case of multicolor weaving, and it is possible to avoid a situation where the leading end of the waiting weft is entangled with the weft being inserted. The above operation is performed lightly with good responsiveness as in the case of the third means.
(実施例) 第1図ないし第7図を参照して本発明の一実施例を説
明する。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1 to FIG.
先ず第1図を用い、この実施例の緯糸貯留測長装置11
は貯留部13と測長75とに大別され、貯留部13は前記従来
の緯糸貯留測長装置10のものと同一であるので、対応す
る構成部分には第8図で用いた符号を付けることによっ
て重複する説明を省略する。First, referring to FIG. 1, a weft storage and length measuring device 11 of this embodiment will be described.
Is roughly divided into a storage unit 13 and a length measuring device 75. Since the storage unit 13 is the same as that of the conventional weft storage and length measuring device 10, the corresponding components are denoted by the reference numerals used in FIG. Therefore, duplicate description will be omitted.
測長部75において、前記ブラケット3に立設したホル
ダ77は主体部が環状を呈し、その環状部78のボア79が前
記ドラム31のすぐ前位に臨んでいる。環状部78のすぐ背
後には測長リング85を配置してある。この測長リングの
外周にはレール溝87が形成され、また後側面にはリング
ギヤ89が取付けられている。そして、環状部78の後側面
に点対称的に装着した例えば4個のローラ93を上記レー
ル溝87と係合させることにより、測長リング85をドラム
31と同心に、かつ回転自由に支持している。この測長リ
ングは、リング駆動モータ、この実施例では直流サーボ
モータ95からモータピニオン91および上記リングギヤ89
を介して回転駆動することができる。またこの実施例で
はリングギヤ89と、ホルダ77に支持してこのリングギヤ
の歯先と対峙させたピックアップ99とによって測長リン
グ85の回転角センサ97を構成してある。すなわちピック
アップ99はその前を上記歯先が通過する都度これを検知
して回転角信号Sαを出力するものである。In the length measuring section 75, the main body of the holder 77 erected on the bracket 3 has an annular shape, and the bore 79 of the annular portion 78 faces immediately in front of the drum 31. Immediately behind the annular portion 78, a length measuring ring 85 is arranged. A rail groove 87 is formed on the outer circumference of the length measuring ring, and a ring gear 89 is mounted on the rear side surface. Then, by engaging, for example, four rollers 93 mounted point-symmetrically on the rear side surface of the annular portion 78 with the rail groove 87, the length measuring ring 85 is
It is concentric with 31 and freely rotatable. The length measuring ring includes a ring drive motor, a DC servo motor 95 in this embodiment, a motor pinion 91 and the ring gear 89.
Can be driven to rotate. Further, in this embodiment, a rotation angle sensor 97 of the length measuring ring 85 is constituted by a ring gear 89 and a pickup 99 supported by the holder 77 and opposed to the tip of the ring gear. That is, the pickup 99 detects the tip each time the tooth tip passes in front of it and outputs the rotation angle signal Sα.
測長リング85には電磁アクチュエータ103と測長爪105
とからなる緯糸係止手段101が内装され、測長爪105はド
ラム31の前記周溝35に挿脱できる。そしてホルダ77の環
状部78と測長リング85との間には電磁アクチュエータ10
3へ給電するための非接触型給電手段121を構成してあ
る。The measuring ring 85 has an electromagnetic actuator 103 and a measuring claw 105
And the length measuring claw 105 can be inserted into and removed from the circumferential groove 35 of the drum 31. An electromagnetic actuator 10 is provided between the annular portion 78 of the holder 77 and the length measuring ring 85.
A non-contact type power supply means 121 for supplying power to 3 is configured.
この実施例の給電手段121はロータリトランス型のも
ので、環状部78の後側面に形成した環状溝、および測長
リング85の前側面に形成した環状溝にそれぞれ固定側コ
イル123、および回転側コイル125を対向的に嵌装してな
る。したがって、固定側コイル123に例えば交流を流す
と、回転側コイル125に交流が誘起されてこれが電磁ア
クチュエータに給電され、そのソレノイドを励磁する。
よって、前述したように測長爪105がドラムの周溝35か
ら引き抜かれてアクチュエータ内へ退入し、給電を停止
すると内蔵のスプリングにより進出して周溝35に挿入さ
れる。The power supply means 121 of this embodiment is of a rotary transformer type, and has a fixed-side coil 123 and a rotating-side The coil 125 is fitted oppositely. Therefore, when, for example, an alternating current is applied to the fixed coil 123, an alternating current is induced in the rotating coil 125, which is supplied to the electromagnetic actuator to excite the solenoid.
Therefore, as described above, the length measuring claw 105 is pulled out from the circumferential groove 35 of the drum and retreats into the actuator. When the power supply is stopped, the length measuring claw 105 advances by a built-in spring and is inserted into the circumferential groove 35.
然して、上述のように交流を用いるとコイル123,125
などのリアクタンス等のために動作遅れが大きくなるの
で、応答性を更に向上させるためには直流を用いるのが
よい。その一例を第2図を用いて説明すると、いま期間
(T1〜T2)間において固定側コイル123に同図(A)に
示すような矩形波の一次電圧+Vを印加すると、同図
(B)に示すように、回転側コイル125には上記期間の
始期T1および終期T2においてそれぞれ極性を異にする二
次電圧−V1および+V2が誘起される。そしてこれらの二
次電圧を測長リング85に内装した小型コンデンサ等によ
って同図(C)に示すような実用波形に成形したのち、
それらの電圧−Vaおよび+Vbを前記緯糸係止手段101に
おける電磁アクチュエータ103のソレノイドに印加す
る。However, if an alternating current is used as described above, the coils 123, 125
Since the operation delay becomes large due to the reactance or the like, a direct current is preferably used to further improve the response. An example will be described with reference to FIG. 2. When a primary voltage + V of a rectangular wave as shown in FIG. 2A is applied to the fixed-side coil 123 during the period (T 1 to T 2 ), FIG. as shown in B), beginning T 1 and the end T secondary voltage respectively having different polarities in 2 -V 1 and + V 2 of the period is induced in the rotary side coil 125. Then, these secondary voltages are formed into a practical waveform as shown in FIG.
These voltages -Va and + Vb are applied to the solenoid of the electromagnetic actuator 103 in the weft locking means 101.
上述した緯糸係止手段101の一構成例について第3図
を用いて説明する。電磁アクチュエータ103のケーシン
グ107にはソレノイド109が内装され、このソレノイドの
内孔に永久磁石で作られたマグネットコア111を図面で
上下へ摺動が可能に挿入してある。このマグネットコア
111の中心部には非磁性ステンレス鋼などで作られたピ
ン状の測長爪105が装着されてこれが下方へ延出してい
る。またこのコアの上下両端面には非磁性体、例えばナ
イロンで作られた強じんなカラー113,113を貼着してあ
る。そしてソレノイド109に前記電圧打−Vaを印加した
ときマグネットコア111が上方へ吸引駆動されるように
これらの極性関係が定められ、したがって前記電圧+Vb
を印加するとこのコア111が下方へ駆動される。またケ
ーシング107には、マグネットコア111が上述のように駆
動されたときその上動限および下動限をそれぞれ規制す
るためのストッパピース115および117を装着してある。
これらのストッパピースは磁性体、例えば軟鋼で作られ
ており、下側のストッパピース117には測長爪105が貫通
している。したがって、上記上動限または下動限におい
てマグネットコア111とストッパピース115または117と
が非磁性体のカラー113を介して互いに吸引し合う。そ
してこの吸引作用によってマグネットコア111を上動限
と下動限とに適度な保持力をもって保持できるようにそ
の吸引力の大きさが設定される。この設定はカラー113
の厚さを適宜に選定することによってなされる。One configuration example of the above-described weft locking means 101 will be described with reference to FIG. A solenoid 109 is provided in a casing 107 of the electromagnetic actuator 103, and a magnet core 111 made of a permanent magnet is inserted into an inner hole of the solenoid so as to be slidable up and down in the drawing. This magnet core
A pin-shaped measuring claw 105 made of non-magnetic stainless steel or the like is attached to the center of 111 and extends downward. Also, tough upper and lower collars 113 made of a non-magnetic material, for example, nylon are adhered to both upper and lower end surfaces of the core. The polarity relationship is determined so that the magnet core 111 is attracted and driven upward when the voltage strike -Va is applied to the solenoid 109.
Is applied, the core 111 is driven downward. The casing 107 is provided with stopper pieces 115 and 117 for restricting the upper limit and the lower limit, respectively, when the magnet core 111 is driven as described above.
These stopper pieces are made of a magnetic material, for example, mild steel, and a length measuring claw 105 penetrates the lower stopper piece 117. Therefore, in the upper limit or the lower limit, the magnet core 111 and the stopper piece 115 or 117 attract each other via the non-magnetic collar 113. Then, the magnitude of the attraction force is set so that the magnet core 111 can be held at an upper limit and a lower limit with an appropriate holding force by this attraction. This setting is color 113
Is appropriately selected.
尚、マグネットコア111はできるだけ強い磁石によっ
て作るのが望ましい。それは、強磁体のコアであれば、
ソレノイド109による磁界発生時間(前記信号電圧−Va,
+Vbの印加時間)が短くても、そのときの磁場変化に即
応させて当該コアを強力に駆動することができるからで
ある。そしてまたマグネットコア111の駆動初期、すな
わち上動限あるいは下動限から離脱させる際には前記の
吸引力がこれに抵抗するが、強磁体のコアであれば全体
の磁力に対してのこの吸引力の比率が小さくなるので、
上記の即応性を十分に確保できるからである。It is desirable that the magnet core 111 be made of a magnet as strong as possible. If it is a ferromagnetic core,
The magnetic field generation time by the solenoid 109 (the signal voltage −Va,
This is because even if the (+ Vb application time) is short, the core can be strongly driven in response to the magnetic field change at that time. At the initial stage of driving the magnet core 111, that is, when the magnet core 111 is separated from the upper limit or the lower limit, the above-described attractive force resists this. Because the ratio of power is small,
This is because the responsiveness described above can be sufficiently ensured.
第1図に戻り、ホルダ77の前記ボア79は、その前半部
分が前方へ狭縮するテーパ面79aとなされ、ドラム31か
ら前記糸ガイド5を経て前記緯入れノズル7へ至る緯糸
Wが前述したように解舒されるとき、この緯糸がテーパ
面79aの近傍を旋転するようになっている。このテーパ
面79aには光電型の緯糸解舒センサ127が装着されてい
て、その前を緯糸Wが通過する都度、これを検知して解
舒信号Swを出力する。符号129は織機の主軸128に設けた
クランク角センサで、例えば1゜毎にクランク角信号S
θを出力する。クランク角θは筬打ち時点を0゜(360
゜)として起算される。Returning to FIG. 1, the bore 79 of the holder 77 has a tapered surface 79a whose front half part narrows forward, and the weft W from the drum 31 via the yarn guide 5 to the weft insertion nozzle 7 is described above. When the yarn is unwound as described above, the weft rotates around the tapered surface 79a. A photoelectric type weft unwinding sensor 127 is mounted on the tapered surface 79a, and each time the weft W passes in front of it, it detects this and outputs an unwinding signal Sw. Reference numeral 129 denotes a crank angle sensor provided on the main shaft 128 of the loom.
Output θ. The crank angle θ is 0 ° (360
゜).
一方、当該緯糸貯留測長装置11の制御手段131は、緯
糸係止手段101の作動制御、したがって非接触型給電手
段121における固定側コイル123への一次電力の供給制御
を司どる給電制御部133と、リング駆動モータとしての
前記直流サーボモータ95の回転制御を司どる回転制御部
135と、これらの制御部に予め計画されたパターンに従
った制御動作をおこなわせるために、この制御パターン
をプリセットしておく制御パターン設定部137とをそな
える。そしてこれら各部は演算処理部139によって統括
され、この演算処理部には回転角センサ97からの回転角
信号Sα、緯糸解舒センサ127からの解舒信号Sw、クラ
ンク角センサ129からのクランク角信号Sθ等が入力さ
れる。On the other hand, the control unit 131 of the weft storage and length measuring device 11 includes a power supply control unit 133 that controls the operation of the weft locking unit 101, and thus controls the supply of primary power to the fixed coil 123 in the non-contact type power supply unit 121. A rotation control unit for controlling the rotation of the DC servo motor 95 as a ring drive motor
135 and a control pattern setting unit 137 that presets the control pattern in order to cause these control units to perform a control operation according to a previously planned pattern. These components are integrated by an arithmetic processing unit 139. The arithmetic processing unit includes a rotation angle signal Sα from the rotation angle sensor 97, an unwind signal Sw from the weft unwind sensor 127, and a crank angle signal from the crank angle sensor 129. Sθ and the like are input.
第4図ないし第6図を併用して上記制御パターンの一
例を説明する。An example of the control pattern will be described with reference to FIGS. 4 to 6.
この例では緯糸測長量がドラム31の周長の(3+1/
3)倍に決められているものとする。またこの例では、
第4図に示されているように、緯入れ始期θ1(=測長
期間の始期)が90゜、測長期間の終期θ2が240゜に設
定されている。尚、上記始期θ1に至るやや手前から緯
入れノズル7の先行噴射が開始され、上記終期θ2の直
後に緯入れ期間の終期が存在する。In this example, the weft length measurement amount is (3 + 1 /
3) It is assumed that it is doubled. Also in this example,
As shown in FIG. 4, the weft insertion start θ 1 (= start of measurement period) is set to 90 °, and the end θ 2 of measurement period is set to 240 °. Note that the advance injection of the weft insertion nozzle 7 is started slightly before the start θ 1, and the end of the weft insertion period exists immediately after the end θ 2 .
上記制御パターンの基本形は次の如くである。すなわ
ち、前述したように緯入れ始期θ1で測長爪105がドラ
ムの周溝35から引き抜かれたのち緯糸Wが旋転角速度ψ
w(=ψ1)をもって解舒されるとき、同時に測長リン
グ85を上記旋転方向へ正転駆動してクランク角がθaに
達するまでにその回転角速度ψrが所定値ψaとなるよ
うに加速する。このクランク角θaは、緯糸測長量を前
述のように決めた場合、クランク角がθ1からθ2へ進
む過程の約2/3(θ=約190゜)を経過した以降のとこ
ろ、例えば210゜のところに設定される。また上記回転
角速度の所定値ψaは緯糸旋転角速度ψw(=ψ1)よ
りも十分に小さな値、例えばψ1/3をやや上回る程度に
設定される。そしてクランク角が上記210゜に達したな
らば、この部位A(θa,ψa)から測長リング85を減速
しつつ前記終期θ2に至って停止させる。更にまたクラ
ンク角が上記の約190゜となった移行の適時、好ましく
は回転角速度ψrが最大となる上記部位A、ないしはそ
のやや手前の例えばD点(θ=θd=200゜)で測長爪1
05を進出させる。The basic form of the above control pattern is as follows. That is, as described above, after the length measuring claw 105 is pulled out from the circumferential groove 35 of the drum at the weft insertion start θ 1 , the weft W is rotated at the rotational angular velocity ψ.
When unwound with a w (= ψ 1), to accelerate the measuring ring 85 at the same time as the rotational angular velocity ψr until the crank angle is rotated forward to the flipping direction reaches θa becomes a predetermined value ψa . The crank angle θa, if decided weft measuring the amount as described above, at the subsequent crank angle has passed about 2/3 (theta = about 190 °) of the process proceeds to theta 2 from theta 1, e.g. It is set at 210 ゜. Also it is set so that above the predetermined value ψa weft flipping angular ψw (= ψ 1) sufficiently smaller than the rotational angular velocity, for example [psi 1/3 slightly. And if the crank angle reaches the 210 °, the site A (θa, ψa) led to the end theta 2 slowing the measurement ring 85 is stopped from. Further, at the time of the transition when the crank angle becomes about 190 ° as described above, preferably at the portion A where the rotational angular velocity 最大 r is the maximum, or at the point D slightly before (for example, point D (θ = θd = 200 °)). 1
Make 05 advance.
これにより、第3回目の解舒過程で旋転してきた緯糸
が上記進出した測長爪105に追い付いてこれと係合し、
この係合点B(θb,ψb)で緯糸に一次の制動が掛けら
れて旋転角速度ψwがψ1からψbまで低下する。この
例ではψb≒ψ1/3となるようにしている。よってこの
際、緯糸には落差(ψ1〜ψb)に応じた制動衝撃が作
用するけれども、従来、2点鎖線示のように一気に制動
が掛けられた場合の落差(ψ1〜0)に較べれば係合点
Bでの落差は格段に小さく、その上、緯糸はこれと同方
向へ回転する測長爪に受け止められるので、これらによ
って上記の制動衝撃が大巾に緩和される。As a result, the weft that has been rotated in the third unwinding process catches up with the advanced measuring claw 105 and engages with it,
The engagement point B (θb, ψb) is flipping angular ψw primary braking the weft is multiplied by reduced from [psi 1 to Pusaibi. In this example, as a ψb ≒ ψ 1/3. Therefore at this time, but acts braking shock in accordance with the fall (ψ 1 ~ψb) in weft, conventionally, Compared to the drop in the case where once the brake has been applied as a two-dot chain line shown (ψ 1 ~0) For example, the head at the engagement point B is extremely small, and the weft is received by the length-measuring claw rotating in the same direction.
このように測長爪105と係合した緯糸は、その後この
測長爪に同伴されて糸速を減じつつクランク角θ2(24
0゜)のところで緩停止し、ここで完全に係止される。
よってこの係止点C(θ2,O)での制動衝撃もまた僅少
に抑えることができる。The weft engaged with the length measuring claw 105 in this manner is subsequently entrained by the length measuring claw to reduce the yarn speed while reducing the crank angle θ 2 (24
It stops slowly at 0 ゜) and is completely locked here.
Therefore, the braking impact at the locking point C (θ 2 , O) can also be slightly suppressed.
第5図および第6図も用いて、測長リング85の上記回
転制御の具体例について述べる。A specific example of the rotation control of the length measuring ring 85 will be described with reference to FIGS.
第5図において、矢印Xはドラム31から緯糸が解舒さ
れるときの旋転方向(解舒方向)を示しており、前記緯
糸解舒センサ127はドラム31の中心Oから真上へ向う半
径線O−R1に対して反矢線X方向に角度e1(例えばe1=
30゜)の位相ずれをもって固定されているものとする。In FIG. 5, an arrow X indicates a turning direction (unwinding direction) when the weft is unwound from the drum 31. The weft unwinding sensor 127 is a radial line from the center O of the drum 31 to the top. angle to the O-R 1 in the counter arrow X direction e 1 (eg e 1 =
It shall be fixed with a phase shift of 30 ゜).
そしていま、第5図の(A)のように、測長爪105が
上記半径線O−R1上に静止して緯糸を係止しながら前記
緯入れ始期の到来を待っているものとすれば、この待機
中に、演算処理部139は緯糸解舒センサ127を基準として
の測長爪105の位置、この場合には前記位相のずれ角度e
1(=30゜)を確認する(第6図のステップS1)ととも
に、この位置θ1(90゜)から当該測長爪を再進出させ
るべき前記の点Dまでの進角度ea(θd−θ1=110
゜)を制御パターン設定部137から呼び出して、緯糸解
呼センサ127を基準とした上記測長爪再進出点Dの偏寄
角度E1(=e1+ea=140゜)を演算し、これを記憶する
(ステップS2)。また上記の待機中、演算処理部139は
クランク角信号Sθを監視しつつ前回の筬打ち時点(θ
0)から起算したクランク角θが緯入れ始期の前記θ1
(90゜)になった時(ステップS3)測長指示を発する
(ステップS4)。すると、給電制御部133がこの指示に
即応して非接触型給電手段121の固定側コイル123に前述
したように矩形波の直流一次電圧を印加して電磁アクチ
ュエータ103へ給電する(ステップS5)。これにより測
長爪105が引き込まれて緯糸の解舒が開始される。これ
と同時に回転制御部135が上記測長指示に応答してリン
グ駆動モータとしての前記直流サーボモータ95を起動
し、測長リング85の正転を開始させる(ステップS6)。
そして緯入れ期間の終期θ2(240゜)までに、次のよ
うな過程を経て測長爪105を半径線O−R1よりも1/3周
(120゜)だけ進んだ半径線O−R2の位置まで移動させ
る。And now, as in the of FIG. 5 (A), it is assumed that Hakanagatsume 105 is waiting for the arrival of the weft insertion start timing while locking the weft resting on the radial line O-R 1 For example, during this standby, the arithmetic processing unit 139 sets the position of the length measuring claw 105 with respect to the weft unwinding sensor 127, in this case, the phase shift angle e.
1 (= 30 °) (Step S1 in FIG. 6), and the advance angle ea (θd−θ) from this position θ 1 (90 °) to the point D at which the length-measuring claw should be advanced again. 1 = 110
゜) is called from the control pattern setting unit 137, and the deviation angle E 1 (= e 1 + ea = 140 °) of the measuring nail re-entry point D based on the weft breaking sensor 127 is calculated. It is stored (step S2). Also, during the standby, the arithmetic processing unit 139 monitors the crank angle signal Sθ while checking the previous beating time (θ
The crank angle theta is counted weft insertion start timing from 0) theta 1
When it reaches (90 °) (step S3), a length measurement instruction is issued (step S4). Then, in response to this instruction, the power supply control unit 133 applies a rectangular-wave DC primary voltage to the fixed-side coil 123 of the non-contact type power supply means 121 as described above to supply power to the electromagnetic actuator 103 (step S5). Thereby, the length measuring claw 105 is pulled in, and the unwinding of the weft is started. At the same time, the rotation control unit 135 activates the DC servo motor 95 as a ring drive motor in response to the length measurement instruction, and starts normal rotation of the length measurement ring 85 (step S6).
By the end θ 2 (240 °) of the weft insertion period, the radius line O− which has advanced the length measuring claw 105 by 1/3 turn (120 °) from the radius line OR- 1 through the following process. moving to the position of R 2.
すなわち、クランク角θがθ1(90゜)からθa(21
0゜)まで進む間に測長リング85を加速しながら実線示
の矢印Y1のように(1+1/6)回転(回転角αa=420
゜)させて測長爪105を前記部位Aに持ち来たす。次い
でクランク角がθ2(240゜)まで進む間にこの測長リ
ングを減速しながら破線示の矢線Y2のように残りの1/6
回転させることにより、測長爪を前記緯糸係合点Bを経
たのち前記緯糸係止点C(θ2=240゜,αc=480゜)
に至らしめる。That is, the crank angle θ is changed from θ 1 (90 °) to θa (21
0 °) to (1 + 1/6) rotates as indicated by an arrow Y 1 indicated by a solid line while accelerating the measuring ring 85 during the process proceeds to (rotation angle .alpha.a = 420
゜) Then, the measuring nail 105 is brought to the site A. Next, while the crank angle advances to θ 2 (240 °), while decelerating the length measuring ring, the remaining 1/6 as indicated by the dashed arrow Y 2.
By rotating, the measuring claw passes through the weft engaging point B and then the weft engaging point C (θ 2 = 240 °, αc = 480 °)
To reach.
上記の動作をおこなわせるため、制御手段131の制御
パターン設定部137に、前記第4図のようなクランク角
θと回転角速度ψrとの既定の関係にもとづいて計算さ
れた測長リング85の回転角αを、α=f1(θ)…(θ=
θ1〜θa),およびα=f2(θ)…(θ=θa〜
θ2)なる関数の形でプリセットしておく。そして演算
処理部139はクランク角信号Sθに従って関数f1(θ)
を発生し、回転制御部135は回転角信号Sαを入力しつ
つ回転角αを関数f1(θ)と一致させるべくフィードバ
ック制御をおこないながらサーボモータ95を駆動して測
長リング85の加速制御をおこなう(ステップS8)。かく
して回転角αが前記αa(=420゜)に達したならば
(ステップS10)、今度は関数α=f2(θ)に従って測
長リングの減速制御をおこない(ステップ12)、回転角
αが前記αc(=480゜)に達したところでサーボモー
タ95を停止させる(ステップS14,S16)。In order to perform the above operation, the control pattern setting unit 137 of the control means 131 sends the rotation of the length measurement ring 85 calculated based on the predetermined relationship between the crank angle θ and the rotation angular velocity Δr as shown in FIG. The angle α is defined as α = f 1 (θ) (θ =
θ 1 to θa) and α = f 2 (θ) (θ = θa to
θ 2 ) is preset in the form of a function. Then, the arithmetic processing unit 139 calculates the function f 1 (θ) according to the crank angle signal Sθ.
The rotation control unit 135 drives the servomotor 95 while performing feedback control to match the rotation angle α with the function f 1 (θ) while inputting the rotation angle signal Sα, and controls the acceleration of the length measuring ring 85. Is performed (step S8). Thus, when the rotation angle α reaches the aforementioned αa (= 420 °) (step S10), deceleration control of the length measuring ring is performed according to the function α = f 2 (θ) (step 12), and the rotation angle α becomes When the value of αc (= 480 °) is reached, the servomotor 95 is stopped (steps S14 and S16).
一方、演算処理部139は前記ステップS5に続いて、緯
糸解舒センサ127から解舒信号Swが入力される都度これ
を計数して合計度数が3になった時(ステップS7)、こ
の時点での測長リングの回転角を読みとる(ステップS
9)。そしてこの回転角から半径線O−R1を基準とした
測長爪105の偏差角度(±△e1)を算出して、前記偏寄
角度E1を、E′1=E1 のように補正する(ステップS11)。そしてこの演算処
理部は引き続き回転角信号Srを監視しながら測長リング
85がステップS9の時点から更に上記補正された偏寄角度
E′1だけ回転した時(ステップS13)、給電制御部133
へ給電停止指示を発する(ステップS15)。よって給電
制御部133は上記指示に応答して非接触型給電手段の固
定側コイル123への電路を遮断して前述したように測長
爪105を再進出させる。このステップS15は前記ステップ
S10につなげられる。そして前記ステップS16で測長リン
グ85を停止させたならば、測長リング回転角αと解舒信
号Swの合計度数とを零拂いして、次回緯入れのため第5
図の(B)に示すように待機させる。On the other hand, the arithmetic processing unit 139 counts the unwinding signal Sw each time the unwinding signal Sw is input from the weft unwinding sensor 127 after the step S5 and the total frequency becomes 3 (step S7). The rotation angle of the length measurement ring (Step S
9). And by calculating the deviation angle of the measuring pawl 105 relative to the radial line O-R 1 from the rotation angle (± △ e 1), the polarization preferred angle E 1, E '1 = E 1 (Step S11). The arithmetic processing unit continuously monitors the rotation angle signal Sr and
When 85 is rotated by biasing angle E '1, which is further the correction from the time of step S9 (step S13), and the power supply control unit 133
A power supply stop instruction is issued (step S15). Therefore, in response to the instruction, the power supply control unit 133 cuts off the electric path to the fixed side coil 123 of the non-contact type power supply means and causes the length measuring claw 105 to re-enter as described above. This step S15 is the same as the step
Connected to S10. When the length measuring ring 85 is stopped in step S16, the measuring ring rotation angle α and the total frequency of the unwinding signal Sw are zeroed out, and the fifth weft insertion is performed for the next weft insertion.
It is made to stand by as shown in FIG.
すなわち、この次回の緯入れは前記半径線O−R2のと
ころからスタートし、測長リング85が前記矢線Y1および
Y2に従い(1+1/3)回転だけ正転して測長爪105が半径
線O−R3上に至ったところで終結する。そしてスタート
時における測長爪105の前記位相のずれ角度(e1)がこ
の回ではe2のように増大するので、これに伴ない前記偏
寄角度E1がE2のように修正される。That is, this next weft insertion start from the place of the radial line O-R 2, length measuring ring 85 is the arrow Y 1 and
Y 2 according (1 + 1/3) rotated forward to measuring Nagatsume 105 terminates at that led on radial line O-R 3. Then, the phase deviation angle (e 1 ) of the length measuring claw 105 at the time of starting increases like e 2 in this case, and accordingly, the deviation angle E 1 is corrected like E 2. .
同様にしてその次の緯入れは同図の(C)のように上
記半径線O−R3のところからスタートし、測長爪105が
当初の半径線O−R1上に至ったところで終結する。信号
e3およびE3はそれぞれこの回における前記位相のずれ角
度および偏寄角度を示す。またこの回では、前述したよ
うに緯糸解舒信号Swが3回計数されたのち、前記B点で
測長爪105に係合した緯糸が緯糸解舒センサ127の前を通
過するときもう一度解舒信号が発せられる。よってこれ
が上記計数値に加算され、あるいは別途に「1」が計数
されるようになるけれども、この実施例では緯入れ期間
の終了直後に解舒信号Swの度数を零拂いするようにして
いるので(前記ステップS18)、引き続いておこなわれ
る測長動作には影響を及ぼさない。Similarly, the next weft insertion starts from the above-mentioned radius line OR- 3 as shown in (C) of the same figure and ends when the length measuring claw 105 reaches the original radius line OR- 1. I do. signal
e 3 and E 3 indicate the phase shift angle and the deviation angle at this time, respectively. In this case, after the weft unwinding signal Sw is counted three times as described above, when the weft engaged with the length measuring claw 105 at the point B passes in front of the weft unwinding sensor 127, it is unwound again. A signal is emitted. Therefore, this is added to the above-mentioned count value, or "1" is separately counted. In this embodiment, the frequency of the unwinding signal Sw is set to zero immediately after the end of the weft insertion period. Therefore, it does not affect the subsequent length measuring operation (step S18).
尚、緯糸解舒センサ127を複数位置に配設して、スタ
ート位置に近く、かつなるべく反矢線X側にあるものを
適宜選択して用いるようにすればずれ角度e(e1,e2,
e3)の変化量を小さく抑えることができるので制御が容
易になる。If the weft unwinding sensor 127 is arranged at a plurality of positions and a sensor close to the start position and as far as possible on the side of the arrow X is appropriately selected and used, the shift angle e (e 1 , e 2 ,
control is facilitated since it is possible to reduce the variation of e 3).
またこの実施例では、緯糸の解舒開始と同時に測長リ
ング85を回転駆動するようにしているが、第4図に2点
鎖線(ψ′r)で示したごとく、この回転駆動開始の時
点を適宜遅らせるようにしてもよい。それは、特に直流
サーボモータは高速回転域までの加速性と、ここからの
減速性とにすぐれている故に、その駆動制御時間を一層
短縮できるからである。そしてこのように時間遅れを設
定することにより測長リングを確実に静止させた状態で
測長爪を引き抜くことができるので、緯入れ動作が安定
する。Further, in this embodiment, the length measuring ring 85 is driven to rotate simultaneously with the start of unwinding of the weft. However, as shown by the two-dot chain line (ψ′r) in FIG. May be appropriately delayed. This is because the DC servo motor is particularly excellent in acceleration up to a high-speed rotation range and deceleration therefrom, so that the drive control time can be further reduced. By setting the time delay in this manner, the length measuring claw can be pulled out while the length measuring ring is securely stopped, so that the weft insertion operation is stabilized.
第7図は、測長リング85について別の駆動制御パター
ンを例示したものである。この例においては緯糸測長量
がドラム周長の(3+2/3)倍に設定されているものと
する。したがって、例えば前記半径線O−R1上において
緯糸解舒を開始した場合、測長爪105は測長期間の終期
に前記半径線O−R3上に至って停止する。この例の制御
パターンは次のごとくである。FIG. 7 illustrates another drive control pattern for the length measuring ring 85. In this example, it is assumed that the weft length measurement amount is set to (3 + 2/3) times the drum circumference. Thus, for example, when you start the weft yarn unwinding on the radius line O-R 1, Hakanagatsume 105 stops reached on the radius line O-R 3 for long-term end measurement. The control pattern of this example is as follows.
前述したように、緯入れ始期の到来と共に半径線O−
R1上において測長爪105が退入すると、これと同時、あ
るいは適当なタイムラグをおいたのち、測長リング85を
矢線Z1のように所定角度、例えば120゜だけ反矢線X方
向に逆転駆動し、ここから矢線Z2のように正転駆動をし
て第4図の前記2転鎖線示のカーブに従い前記部位Aま
で加速する。次いで前記第5図の場合と同じパターンで
減速して測長爪105を半径線O−R3上の前記緯糸係止点
Cへ至らしめ、ここで停止させる。As mentioned above, the radius line O-
When the length measuring claw 105 retreats on R 1 , at the same time or after an appropriate time lag, the length measuring ring 85 is moved by a predetermined angle as indicated by an arrow Z 1 , for example, by 120 ° in a direction opposite to the arrow X. the reverse driven to accelerate to the site a in accordance with the curve of the 2 rolling chain line in FIG. 4 by the forward rotation as arrow Z 2 from here. Next, the speed is reduced in the same pattern as in the case of FIG. 5 as described above to bring the length measuring claw 105 to the weft locking point C on the radius line OR- 3 , where it is stopped.
この例にあっては、サーボモータの特性に従って効率
的な加速制御をおこないうる範域を見出し、この範域に
もとづいて加速領域(矢線Z2が示す正転領域)が設定さ
れる。そしてこの設定のために測長リング85を逆転させ
るようにしているので、この設例のごとく、次の緯糸係
止位置(C)がスタート転(O−R1)に対して逆転方向
に、かつ比較的近接して位置する場合に、加速領域の設
定が容易になる。In the this example, finding range region that can perform efficient acceleration control according to the characteristics of the servo motor, the acceleration region (forward area indicated arrow Z 2) is set on the basis of the range area. Then, since the length measuring ring 85 is reversed for this setting, as in this example, the next weft locking position (C) is in the reverse direction to the start rotation (O-R 1 ), and When they are located relatively close to each other, the setting of the acceleration region is facilitated.
尚、以上の各実施例は説明を簡単にするために、最初
のスタート点(O−R)から出発して何サイクルかの後
にはまたこのスタート点へ戻るように測長量が決められ
ている場合について述べているが、測長量は主に織巾に
もとづいて決められるものであるから上記の場合に該当
することは稀である。すなわち一般には測長爪105と緯
糸解舒センサ127との位置関係がほとんど再現されるこ
となく推移するので、この場合には前述したように緯糸
解舒センサ127を複数位置に配設して、測長爪105の位置
確認(前記ステップS1)後、前述したような条件にて適
宜のセンサ127を選択させるようにするのがよい。In each of the above embodiments, for simplicity of description, the length measurement amount is determined so as to start from the first start point (OR) and return to this start point after a number of cycles. However, since the length measurement is determined mainly based on the weaving width, the above case is rarely applicable. That is, in general, the positional relationship between the length measuring claw 105 and the weft unwind sensor 127 changes without being substantially reproduced.In this case, the weft unwind sensor 127 is arranged at a plurality of positions as described above, After confirming the position of the length measuring claw 105 (step S1), an appropriate sensor 127 may be selected under the above-described conditions.
尚また、上述したような高速制御性にすぐれたリング
駆動モータ(95)系は、高速エアモータとサーボバルブ
との組合せによっても構成することができる。Further, the ring drive motor (95) system excellent in high-speed control as described above can also be constituted by a combination of a high-speed air motor and a servo valve.
以上のように測長されて緯入れされた緯糸は筬羽によ
り織前側へ搬送されてきて筬打ちされ、その直後に織前
から切り離される。ここで、前述し緯入れ用空気の空気
誘導路が、上方に緯糸脱出用のスリットを有するほかは
閉塞された案内孔をそなえたエアガイドの列によって構
成された、いわゆるクローズドタイプのものであるとき
は、筬打ち行程の後期において空気誘導路内の緯糸を上
記スリットから脱出させつつエアガイド列を経糸列の下
方へ逸出させるようにしている。そのため、この場合に
はエアガイドと同列に固定された緯入れノズル7が織前
から遠去かることで、その分緯糸が引張られて張力が増
大する。The weft yarn measured and inserted as described above is conveyed to the cloth fell side by the reed feathers, beaten, and cut off from the cloth fell immediately thereafter. Here, the air guide path of the weft insertion air described above is of a so-called closed type constituted by a row of air guides having a closed guide hole, except for having a slit for weft escape above. In such a case, the air guide row is caused to escape below the warp row while the weft in the air guide path escapes from the slit in the latter half of the beating stroke. Therefore, in this case, when the weft insertion nozzle 7 fixed in the same row as the air guide moves away from the cloth fell, the weft yarn is pulled by that much and the tension increases.
一方、上記空気誘導路が、例えば各筬羽の前面に形成
した凹所の列によって溝形に構成されたいわゆるオープ
ンタイプのものであるときは、空気誘導路が緯糸を収容
しつつ緯入れノズルと共にほぼワープライン上を進行し
てそのまま上記凹所の底部によって筬打ちがなされるの
で、この場合には緯糸が積極的に引張られることがな
く、したがって一般に張力不足がもたらされる。On the other hand, when the air guide path is a so-called open type that is formed in a groove shape by rows of recesses formed on the front face of each reed, for example, the air guide path accommodates a weft yarn and a weft insertion nozzle. At the same time, the beating is progressed almost on the warp line and the beating is performed by the bottom of the concave portion. In this case, the weft is not positively pulled, so that the tension is generally insufficient.
上記のような張力の過不足を補償して適正な緯糸張力
のもとで筬打ちがなされるよう、第4図にカーブFおよ
びGで示すように、筬打ち時点(θ0=0゜)の手前に
おいて測長リング85による張力調整がなされる。すなわ
ち、カーブFは上記クローズドタイプの場合に適用され
るもので、筬打ち前の適時、例えばクランク角θが330
゜から筬打ち直前にかけて測長リング85を所定角αfだ
け正転させることにより、緯糸を係止している測長爪10
5を前記解舒方向(X)へ移動して緯糸張力を適度に緩
和させるようにしている。またカーブGは上記オープン
タイプの場合に適用されるもので、例えばクランク角θ
=345゜のところから筬打ち直前にわたる微少時間中に
測長リングを所定角−αgだけ逆転させることにより緯
糸を引き戻してこれに所定の張力を附加するようにして
いる。そして、測長リングの上記動作タイミング、回転
角αf,−αg、カーブF,Gの形態等は織機の回転速度、
織巾、糸種その他の織成条件に応じて決定される。そし
てこれらの諸元を上記正転か逆転かの前提条件と共に制
御手段131の制御パターン設定部137にプリセットしてお
き、前述したところと同様に演算処理部139および回転
制御部135を介してサーボモータ95の駆動制御をおこな
う。As shown by curves F and G in FIG. 4, the beating time (θ 0 = 0 °) so that the beating is performed under an appropriate weft tension while compensating for the excess or deficiency of the tension described above. Before the adjustment, the tension is adjusted by the length measuring ring 85. That is, the curve F is applied to the case of the above-mentioned closed type.
By turning the measuring ring 85 forward by a predetermined angle αf from ゜ to just before the beating, the measuring claw 10 locking the weft is
5 is moved in the unwinding direction (X) to moderately reduce the weft tension. The curve G is applied to the case of the above-mentioned open type.
= 345 °, during a very short time immediately before beating, the length measuring ring is reversed by a predetermined angle -αg to pull back the weft and apply a predetermined tension thereto. The operation timing of the length measuring ring, the rotation angles αf, −αg, the forms of the curves F, G, etc. are the rotation speed of the loom,
It is determined according to the weaving width, yarn type and other weaving conditions. Then, these specifications are preset in the control pattern setting unit 137 of the control means 131 together with the precondition of the forward rotation or the reverse rotation, and servo control is performed via the arithmetic processing unit 139 and the rotation control unit 135 as described above. The drive control of the motor 95 is performed.
このようにして筬打ちされる緯糸の張力を適正値に調
整することにより、前述したごとく糸密度や耳組織が安
定し、また糸切れや切り離しミスなどが防止される。By adjusting the tension of the weft to be beaten to an appropriate value in this way, as described above, the yarn density and the ear structure are stabilized, and yarn breakage and separation errors are prevented.
また更に、制御パターン設定部137には筬打ち後に緯
糸の前記引き込み動作をおこなわせるべく、次のような
制御パターンがプリセットされる。Further, the following control patterns are preset in the control pattern setting section 137 so that the weft pull-in operation can be performed after beating.
すなわち、いま筬打ち直後のクランク角θ=5゜のと
ころで緯入れノズルに連らねられた緯糸を織縁から切り
話すとすれば、その後、例えばθ=15゜〜40゜の間にわ
たって測長リング85を所定の回転角−αhだけ逆転させ
て当該緯糸を引き戻す。この引き戻し量は切り離された
緯糸の先端部が緯入れノズル7の噴射口内へ引き込まれ
る程度としこの量にもとづいて上記の回転角−αhが定
められる。このように引き込まれた緯糸の先端部は緯入
れノズル7から前記先行噴射が開始されるのと同時に噴
射口から進出して真直ぐに伸長するので、引き続く緯入
れに際しての飛行姿勢が安定する。尚、前記多色織り織
機のように次の緯入れ始期までの待機期間が長いものに
あっては、この始期が到来するやや手前まで測長リング
を静止して回転角−αhを維持させておくのがよく、こ
れにより緯糸先端部が不期に進出して他の緯糸に搦みつ
くといったトラブルが回避される。That is, if the weft connected to the weft insertion nozzle is cut and spoke from the woven edge at the crank angle θ = 5 ° immediately after the beating, then the length measurement is performed, for example, between θ = 15 ° to 40 °. The weft is pulled back by reversing the ring 85 by a predetermined rotation angle -αh. The amount of retraction is such that the leading end of the cut off weft yarn is drawn into the injection port of the weft insertion nozzle 7, and the rotation angle -αh is determined based on this amount. Since the leading end of the weft thread thus drawn in advances straight out of the injection port at the same time as the preceding injection is started from the weft insertion nozzle 7, the flight attitude in the subsequent weft insertion is stabilized. In the case of a long waiting period until the beginning of the next weft insertion, such as the multicolor weaving loom, the measuring ring is stopped and the rotation angle −αh is maintained shortly before the beginning of the weft insertion. Preferably, this avoids the trouble that the leading end of the weft advances inadvertently and gets caught in another weft.
以上説明したように、本発明によれば、緯入れ期間の
終期までに測長爪を進出させ、かつ、この測長爪を次の
緯糸係止位置まで速度制御をしながら移動させるよう測
長爪を進退させる電磁アクチュエータへの給電制御を行
い、かつ測長リングの駆動モータを回転制御する。すな
わち、本発明では、次の緯糸係止位置まで測長リングを
速度制御することによって、織機が高速化された際に、
容易に織り巾変更が可能である上、新たに複雑な装置を
付加することなく、緯糸係止時に制動を付与して糸切れ
を防止したり、筬打ち時に適切な張力を付与して布品位
を確保したり、或いは筬打ち後に緯糸を引き戻すことが
できる等の機能を付加し得る制御パターンを設定するこ
とができる。As described above, according to the present invention, the length measuring claw is advanced by the end of the weft insertion period, and the length measuring claw is moved to the next weft engaging position while controlling the speed. It controls power supply to the electromagnetic actuator that moves the claw forward and backward, and controls rotation of the drive motor of the length measuring ring. That is, in the present invention, when the loom is accelerated by speed-controlling the length measuring ring to the next weft locking position,
The weaving width can be easily changed, and without adding a new complicated device, braking is applied when the weft is locked to prevent thread breakage, and the appropriate tension is applied at the time of beating to improve the cloth quality. Or a control pattern capable of adding a function of pulling back the weft after beating can be set.
そしてこのような背景のもとに、本発明はまた解舒さ
れる緯糸を測長爪に係合させて係止位置まで同伴させる
ように構成したので、緯糸が高速で飛行する場合であっ
ても係止に際しての制動衝撃が緩和されて緯糸切れなど
のトラブルが防止される。Against this background, the present invention is also configured so that the unwound yarn is engaged with the length-measuring claw to accompany it to the locking position. In addition, the braking impact at the time of locking is reduced, and troubles such as breakage of the weft are prevented.
更に本発明は筬打ち前の適時に所定の角度範囲で測長
爪を回動させることにより緯糸張力を適正値に補正する
ように構成したので、これによって糸密度や耳組織など
を安定させることができる。また更に本発明は筬打ち後
において測長爪を所定の角度範囲で回動させることによ
り待機中の緯糸の先端部を緯入れノズル内へ引き込める
ように構成したので、特に多色織りの場合において緯糸
同士の搦み合いが防止される。Further, the present invention is configured to correct the weft thread tension to an appropriate value by rotating the length measuring claw in a predetermined angle range at an appropriate time before beating, thereby stabilizing the thread density and ear structure. Can be. Further, since the present invention is configured such that the length-measuring claw is rotated within a predetermined angle range after beating, the leading end of the waiting weft is drawn into the weft insertion nozzle, especially in the case of multicolor weaving. In this way, the wefts are prevented from being entangled with each other.
第1図ないし第7図は本発明の一実施例を示した図であ
って、第1図は緯糸貯留測長装置の側断面図、兼その制
御手段のブロック図、第2図は非接触型給電手段の給電
作用を説明するための線図、第3図は緯糸係止手段の一
態様を示した側断面図、第4図は測長リングおよび測長
爪の動作タイミングを説明するための線図、第5図は制
御パターンの一態様を示した図、第6図は第5図の制御
パターンにもとづいた制御手段の動作フローチャート、
第7図は制御パターンの別の態様を示した図、第8図は
従来例に係る装置の側断面図である。 11……緯糸貯留測長装置 31……ドラム 85……測長リング 95……直流サーボモータ(リング駆動モータ) 97……回転角センサ 101……緯糸係止手段 103……電磁アクチュエータ 105……測長爪 121……非接触型給電手段 127……緯糸解舒センサ 129……クランク角センサ 131……制御手段 133……給電制御部 135……回転制御部 137……制御パターン設定部 139……演算処理部1 to 7 are views showing an embodiment of the present invention, wherein FIG. 1 is a side sectional view of a weft storage and length measuring device and a block diagram of a control means thereof, and FIG. FIG. 3 is a side sectional view showing one embodiment of the weft locking means, and FIG. 4 is a view for explaining the operation timing of the length measuring ring and the length measuring claw. FIG. 5 is a diagram showing one mode of the control pattern, FIG. 6 is an operation flowchart of the control means based on the control pattern of FIG. 5,
FIG. 7 is a view showing another embodiment of the control pattern, and FIG. 8 is a side sectional view of a conventional device. 11 ... weft storage and length measuring device 31 ... drum 85 ... length measuring ring 95 ... DC servo motor (ring drive motor) 97 ... rotation angle sensor 101 ... weft locking means 103 ... electromagnetic actuator 105 ... Measuring claw 121 Non-contact type power supply means 127 Weft unwinding sensor 129 Crank angle sensor 131 Control means 133 Power supply control unit 135 Rotation control unit 137 Control pattern setting unit 139 … Calculation processing unit
Claims (4)
ム(31)と、このドラムと同心に回転できる測長リング
と、この測長リングを回転駆動するためのリング駆動モ
ータと、測長リングに支持された電磁アクチュエータか
ら往復駆動され、ドラム側に進出して緯糸を解舒不能に
係止する測長爪とをそなえた装置(11)であって、電磁
アクチュエータ(103)へ給電する給電手段(121)と、
緯入れ期間の終期までに測長爪(105)を進出させ、か
つ、この測長爪を次の緯糸係止位置(C)まで速度制御
をしながら移動させるべく、予め計画された制御パター
ンに従って前記電気アクチュエータへの給電制御および
前記リング駆動モータ(95)の回転制御をおこなう制御
手段(131)とを有してなる緯糸貯留測長装置。1. A drum (31) for winding and storing a weft so that it can be unwound, a length measuring ring rotatable concentrically with the drum, a ring drive motor for rotating and driving the length measuring ring, A device (11) having a length-measuring claw that is reciprocally driven from an electromagnetic actuator supported by a length measuring ring, advances to the drum side, and locks a weft so that it cannot be unwound, and is connected to the electromagnetic actuator (103). Power supply means (121) for supplying power,
In order to advance the length-measuring claw (105) by the end of the weft insertion period, and to move this length-measuring claw to the next weft locking position (C) while controlling the speed, in accordance with a control pattern pre-planned. A weft storage and length measuring device, comprising: control means (131) for controlling power supply to the electric actuator and controlling rotation of the ring drive motor (95).
おいて、制御パターンが、測長爪(105)を次の緯糸係
止位置(C)よりも手前の部位(A)まで持ち来たした
のち、この部位から緯糸の解舒方向(X)へ、かつ、こ
の解舒に伴う緯糸の施転角速度(φw)よりも小さな回
転角速度(φr)をもって前記の係止位置まで正転させ
るとともに、この係止位置へ至る途上で測長爪を進出さ
せるものである緯糸貯留測長装置。2. The weft storage and length measuring device according to claim 1, wherein the control pattern holds the length measuring claw (105) to a portion (A) before the next weft locking position (C). After it arrives, it rotates forward from the position in the unwinding direction (X) of the weft and at a rotation angular velocity (φr) smaller than the rotation angular velocity (φw) of the weft accompanying the unwinding to the above-described locking position. A weft storage and length measuring device for causing the length measuring claw to advance on the way to the locking position.
留測長装置において、制御手段(131)が、筬打ち前の
所定位置において、緯糸の張力を補正するために予め計
画された回転方向および回転角(αf,−αg)に従って
測長リング(85)を正転または逆転させるべく、リング
駆動モータ(95)の回転制御をおこなう機能を兼備し
た、緯糸貯留測長装置。3. The weft storage and length measuring device according to claim 1, wherein the control means (131) is designed in advance to correct the tension of the weft at a predetermined position before beating. A weft storage and length measuring device having a function of controlling the rotation of a ring drive motor (95) so as to rotate the length measuring ring (85) forward or backward in accordance with the rotation direction and the rotation angle (αf, −αg).
に記載の緯糸貯留測長装置において、制御手段(131)
が、筬打ち後において測長リング(85)を予め計画され
た回転角(−αh)だけ逆転させるべく、リング駆動モ
ータ(95)の回転制御をおこなう機能を兼備した、緯糸
貯留測長装置。(4) Claim (1) or (2) or (3)
In the weft storage and length measuring device according to (1), the control means (131)
However, a weft storage and length measuring device having a function of controlling the rotation of a ring drive motor (95) in order to reverse the length measuring ring (85) by a previously planned rotation angle (-αh) after beating.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14546389A JP2773901B2 (en) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | Weft storage length measuring device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14546389A JP2773901B2 (en) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | Weft storage length measuring device |
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Publication Number | Publication Date |
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JPH0314655A JPH0314655A (en) | 1991-01-23 |
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ID=15385822
Family Applications (1)
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1989
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