JP2771843B2 - Excavator - Google Patents

Excavator

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JP2771843B2
JP2771843B2 JP12026089A JP12026089A JP2771843B2 JP 2771843 B2 JP2771843 B2 JP 2771843B2 JP 12026089 A JP12026089 A JP 12026089A JP 12026089 A JP12026089 A JP 12026089A JP 2771843 B2 JP2771843 B2 JP 2771843B2
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front frame
rope
bucket
hole
pin
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秀一 網代
昌弘 増田
宏 久住
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、アースドリル掘削機にかかわり、さらに
詳しくは、拡底杭用穴の掘削をなすための掘削機の改良
に関している。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an earth drill excavator, and more particularly, to an improvement in an excavator for excavating a hole for an expanded pile.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

この種の掘削機において、拡底杭用穴の拡底部分を掘
削する掘削機は、作業機本体、クレーンブーム、フロン
トフレームおよびケリーバを具備している。
In this type of excavator, the excavator that excavates the enlarged bottom portion of the enlarged pile hole includes a work implement main body, a crane boom, a front frame, and a keriba.

作業機本体はクローラ式の走行装置に旋回装置を介在
して上部旋回体を設置したものからなっている。クレー
ンブームは、下ブーム部材、なかつぎブーム部材および
上ブーム部材から構成され、下ブーム部材を上部旋回体
にピン連結されているとともに、上部旋回体にある第一
のウインチ装置によって俯仰することができるようにさ
せられている。フロントフレームは下部フロントフレー
ムおよび上部フロントフレームからなっている。下部フ
ロントフレームは、下端がクレーンブームにピン連結さ
れ、クレーンブームとのあいだに配設された第二のウイ
ンチ装置によって、クレーンブーム上で俯仰することが
できるようにさせられている。上部フロントフレームは
下部フロントフレームの上端に固定されている。ケリー
バは上部旋回体にある第三のウインチ装置のロープにス
イベルジョイントを介在して吊られているとともに、上
部フロントフレームに組み込まれている駆動機構に保持
され、この駆動機構によって回転することができる。バ
ケットはスタビライザとともに上部フロントフレームか
ら下方にのびる部分に取り付けられ、バケットにある油
圧機器と上部旋回体上の油圧駆動装置とをつなぐ油圧ホ
ースにたいする回転管継手やケリーバを回転させる駆動
機構、油圧ホースや信号ケーブルの巻き取り装置などは
上部フロントフレームに支持されている。
The work machine main body comprises a crawler-type traveling device with an upper revolving structure installed via a revolving device. The crane boom is composed of a lower boom member, a middle boom member, and an upper boom member, and the lower boom member is connected to the upper revolving unit with a pin, and can be lowered by a first winch device provided on the upper revolving unit. Are allowed to do so. The front frame includes a lower front frame and an upper front frame. The lower front frame is pinned at its lower end to the crane boom and can be lowered on the crane boom by a second winch device disposed between the crane boom. The upper front frame is fixed to the upper end of the lower front frame. Keriva is suspended via a swivel joint on the rope of the third winch device in the upper revolving structure, and is held by a drive mechanism incorporated in the upper front frame, and can be rotated by this drive mechanism. . The bucket is attached to the part extending downward from the upper front frame together with the stabilizer, and a driving mechanism for rotating a rotary fitting and a kelly bar for a hydraulic hose connecting hydraulic equipment in the bucket and a hydraulic drive device on the upper revolving unit, a hydraulic hose, A signal cable winding device is supported by the upper front frame.

拡底杭用穴の軸部分が掘削する掘削機も同様に構成さ
れている。が、バケットはアースドリルにおける標準と
なっているものからなり、巻き取り装置やスタビライザ
などの拡底用バケットにたいする機器は装着されていな
い。
An excavator for excavating the shaft portion of the hole for the expanded bottom pile is similarly configured. However, the bucket is a standard one for earth drills, and no equipment for the bucket for expanding the bottom, such as a winding device or a stabilizer, is mounted.

掘削は、まず、軸部分掘削用バケットを装着した掘削
機を掘削場所に設置し、フロントフレームを俯仰させ
て、掘削位置とバケットとの芯合わせをなしたあと、バ
ケットを下降させつつ、ケリーバによってバケットを回
転させて、拡底杭用穴の軸部分の掘削をおこない、それ
から、この掘削機を退避させ、拡底部分掘削用バケット
をもつ掘削機に入れ替え、芯合わせをおこなったあと、
軸部分掘削用バケットによって掘削された穴の底にバケ
ットをおろし、バケットに拡底部分を掘削させることに
よってなされている。
For excavation, first, an excavator equipped with a shaft part excavation bucket is installed at the excavation site, the front frame is lowered, and the excavation position is aligned with the bucket. After rotating the bucket and excavating the shaft part of the hole for the expanded bottom pile, then evacuate this excavator, replace it with an excavator with a bucket for excavating the expanded bottom part, and after aligning,
This is done by lowering the bucket at the bottom of the hole drilled by the shaft part drilling bucket and letting the bucket drill the expanded part.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

従来の掘削機では、このように、掘削機を交換して、
拡底杭用穴の掘削をおこなわなければならないばかり
か、掘削にさきだって、なかつぎブーム部材および上ブ
ーム部材を結合し、クレーンブームを俯仰させるウイン
チ装置のロープを巻き掛け、フロントフレームを下ブー
ム部材に連結し、クレーンブームとフロントフレームと
のあいだに配設されているウインチ装置のロープをシー
ブブロックに巻き掛けて、組み立てをおこなわなければ
ならず、掘削後にこれらと逆の作業をおこなって、分解
しなければならないため、施工前後の作業にかなりの手
間を必要としている。
In a conventional excavator, the excavator is thus replaced,
Not only must the excavation of the hole for the expanded bottom pile be performed, but also before the excavation, the middle boom member and the upper boom member are connected, the rope of the winch device that raises the crane boom is wrapped, and the front frame is connected to the lower boom member. Must be connected to the crane boom and the front frame, and the rope of the winch device must be wrapped around the sheave block for assembly. Therefore, considerable work is required before and after construction.

本発明は、拡底杭用穴の軸部分の掘削もおこなうこと
ができ、しかも、分解および再組立を簡単にかつ迅速に
おこなうことができる、改良された拡底杭用穴の掘削機
を提供するものである。
An object of the present invention is to provide an improved excavated hole for an expanded pile, which can excavate a shaft portion of the expanded pile hole, and can easily and quickly perform disassembly and reassembly. It is.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

この掘削機は、走行装置と旋回装置を介在して走行装
置に設置された上部旋回体とをもつ作業機本体と、上部
旋回体にピン連結された下ブーム部材と下ブーム部材に
結合されたつなぎブーム部材とつなぎブーム部材に結合
された上ブーム部材とをもつクレーンブームと、クレー
ンブームに俯仰をなさせるために、上部旋回体とクレー
ンブームとのあいだに配置された第一のウインチ装置
と、下端を下ブーム部材にピン連結された下部フロント
フレームと下部フロントフレームの上端に固定された上
部フロントフレームとをもつフロントフレームと、フロ
ントフレームに俯仰をなさせるために、下ブーム部材に
配置された第二のウインチ装置と、上部旋回体上の第三
のウインチ装置と、上部フロントフレームを貫通して配
置され、第三のウインチ装置のロープに吊られたケリー
バと、ケリーバに支持されたバケットとを具備してい
る。
The excavator is coupled to a work implement body having a traveling device and an upper revolving unit installed on the traveling device with the revolving device interposed therebetween, a lower boom member pin-connected to the upper revolving unit, and a lower boom member. A crane boom having a tether boom member and an upper boom member coupled to the tether boom member; and a first winch device disposed between the upper swing body and the crane boom to lower the crane boom. A front frame having a lower front frame having a lower end pin-connected to the lower boom member and an upper front frame fixed to the upper end of the lower front frame; and a lower boom member arranged to lower the front frame. A second winch device, a third winch device on the upper slewing body, and a third winch disposed through the upper front frame. And Keriba was suspended in the apparatus of the rope, and a bucket supported on Keriba.

が、本発明の掘削機において、フロントフレームは、
下部フロントフレームが複数のフロントフレーム部材を
接続することによって構成され、これらのフロントフレ
ーム部材のすべてを接続したときに、拡底杭用穴の拡底
部分を掘削するバケットを装着するのに必要な空間を、
一部のフロントフレーム部材を除去したときに、拡底杭
用穴の軸部分を掘削するバケットに必要な空間を形成さ
せていること、を特徴としている。
However, in the excavator of the present invention, the front frame is
The lower front frame is formed by connecting a plurality of front frame members, and when all of these front frame members are connected, a space required for mounting a bucket for excavating the expanded portion of the hole for the expanded pile is provided. ,
When a part of the front frame member is removed, a space necessary for a bucket for excavating the shaft portion of the hole for the expanded bottom pile is formed.

本発明の掘削機において、下部フロントフレームは、
たとえば、列状に結合された三個のフロントフレーム部
材から構成し、フロントフレーム部材のすべてを接続し
たときに、拡底杭用穴の拡底部分を掘削するバケット
に、中央に位置するフロントフレーム部材を除去したと
きに、拡底杭用穴の軸部分を掘削するバケットにたいす
る空間を上部フロントフレームの下方にそれぞれ形成す
るようにさせている。
In the excavator of the present invention, the lower front frame includes:
For example, it is composed of three front frame members connected in a row, and when all of the front frame members are connected, the front frame member located at the center is attached to a bucket that excavates the expanded portion of the hole for the expanded pile. When removed, a space for a bucket for excavating the shaft portion of the hole for the expanded pile is formed below the upper front frame.

〔作用〕[Action]

本発明の拡底杭用穴の掘削機では、フロントフレーム
を構成する部材を増減することによって、たとえば、フ
ロントフレームの中央に位置するフロントフレーム部材
を着脱することによって、拡底部分掘削用バケットおよ
び軸部分掘削用バケットを装着するのに必要な空間を上
部フロントフレームの下部に得ることができるので、ひ
とつの機械でもって軸部および拡底部分の掘削をおこな
わせることができる。そして、拡底部分の掘削用バケッ
トを装着しているときに、軸部分掘削用バケットの場合
と同様にフロントフレームの一部を除去することによっ
て、輸送限界内のサイズにすることができるので、フロ
ントフレームをクレーンブームからとり外すことなし
に、輸送をおこなうことができる。
In the excavator with a hole for a bottom pile according to the present invention, the number of members constituting the front frame is increased or decreased, for example, by attaching / detaching the front frame member located at the center of the front frame, thereby increasing the bottom portion excavating bucket and the shaft portion. Since the space necessary for mounting the excavating bucket can be obtained at the lower portion of the upper front frame, the excavation of the shaft portion and the expanded portion can be performed by one machine. Then, when the bucket for excavating the bottom portion is mounted, by removing a part of the front frame in the same manner as in the case of the bucket for excavating the shaft portion, the size can be reduced to a size within the transport limit. Transportation can be performed without removing the frame from the crane boom.

本発明の掘削機は、各々のバケットにたいして下部フ
ロントフレームの長さを変更したときに、クレーンブー
ムおよびフロントフレームを俯仰して、ケリーバを鉛直
方向にむける。が、フロントフレームが、フロントフレ
ーム部材の除去および接続の各々に際して上部フロント
フレームに回転をなさせるとともに、各々の回転位置に
おいて上部フロントフレームを固定するために、上部フ
ロントフレームと下部フロントフレームとのあいだに配
設された連結機構を具備していることによって、下部フ
ロントフレームの長さを変更したときに、上部フロント
フレームの固定を解除し、フロントフレームを俯仰させ
ると、上部フロントフレームが回転してケリーバを、鉛
直方向にむけることができるので、クレーンブームの俯
仰角度をほとんどかえることなしに、上部フロントフレ
ームの下方にバケットの各々にたいする空間を形成させ
ることができ、しかも、各々のバケットが異なる作業半
径を要求しているときに、つまり、上部旋回体の旋回中
心軸とケリーバとの距離がバケットごとに異なっている
ときでも、クレーンブームをわずかに俯仰させるだけ
で、それぞれのバケットに必要な作業半径の設定をおこ
なうことができる。
When the length of the lower front frame is changed for each bucket, the excavator of the present invention raises the crane boom and the front frame and turns the kelever vertically. Between the upper front frame and the lower front frame so that the front frame causes the upper front frame to rotate at each of the removal and connection of the front frame members and to secure the upper front frame at each rotational position. When the length of the lower front frame is changed by releasing the upper front frame when the length of the lower front frame is changed and the front frame is raised, the upper front frame rotates. Since the keriba can be turned vertically, the space for each of the buckets can be formed below the upper front frame with almost no change in the elevation angle of the crane boom. When requesting a radius, Even when the distance between the pivot axis and Keriba of the upper frame is different for each bucket, simply by slightly elevating the crane boom, it is possible to perform the working radius of the settings required for each bucket.

さらに、本発明の掘削機において、第二のウインチ装
置は、これを本来構成しているロープおよびシーブブロ
ックに加えて、シーブブロックとペンダントロープを具
備させ、追加されたシーブブロックがクレーンブームに
配設され、ペンダントロープが第二のウインチ装置にあ
るロープの端部と上部フロントフレームとにたいする接
続手段をもつようにすることによって、拡底部分掘削用
バケットを装着したときに、ペンダントロープを第二の
ウインチ装置を構成する本来のロープに接続するだけ
で、延長された下部フロントフレームを俯仰させるウイ
ンチ装置を構成することができ、軸部分掘削用バケット
を使用したときに、ペンダントロープを第二のウインチ
装置を本来構成しているロープからはずすだけで、短縮
された下部フロントフレームにたいするウインチ装置を
得ることができる。しかも、いずれのバケットを使用し
たときにも、第二のウインチ装置が下部フロントフレー
ムをほぼ直角な方向から引っ張ることができるので、す
くない動力でもって、フロントフレームの俯仰をおこな
わせることができ、そして、輸送に際しても、ペンダン
トロープの取り外しあるいは装着だけで、ウインチ装置
の分解あるいは再組み立てをおこなわせることができ
る。
Further, in the excavator of the present invention, the second winch device includes a sheave block and a pendant rope in addition to the rope and the sheave block that originally constitute the same, and the additional sheave block is disposed on the crane boom. The pendant rope is provided with connection means for the end of the rope in the second winch device and the upper front frame, so that when the bucket for excavation is mounted, the pendant rope is in the second position. Just by connecting to the original rope that constitutes the winch device, a winch device that elevates the extended lower front frame can be constructed, and when using the shaft part excavation bucket, the pendant rope is connected to the second winch. Simply remove the device from the ropes that make it up, and the shortened lower front It can be obtained winch device against over arm. Moreover, no matter which bucket is used, the second winch device can pull the lower front frame from a substantially right angle direction, so that the front frame can be lowered with less power, and At the time of transportation, the winch device can be disassembled or reassembled simply by removing or attaching the pendant rope.

さらにまた、本発明の掘削機は、下ブーム部材が第二
のウインチ装置におけるロープの接続手段にたいする第
一の保持具とペンダントロープにある接続具にたいする
第二の保持具とを具備し、軸部分掘削用バケットをケリ
ーバに取り付けるときに、第二のウインチ装着を本来構
成しているロープの両端にある接続手段を第一の保持具
に保持させ、拡底部分掘削用バケットをケリーバに取り
付けるときに、ペンダントロープの両端にある接続手段
を第二の保持具に保持させることによって、一方のロー
プを保持具によって固定しておくことができるため、ロ
ープの接続および切り離しをより容易におこなうことが
できる。
Still further, the excavator according to the present invention, wherein the lower boom member includes a first retainer for connecting means of the rope in the second winch device and a second retainer for connecting means on the pendant rope, When attaching the excavation bucket to the kelly bar, holding the connecting means at both ends of the rope that originally constitutes the second winch attachment to the first holding tool, and attaching the enlarged bottom excavation bucket to the kerry bar, By holding the connecting means at both ends of the pendant rope by the second holder, one of the ropes can be fixed by the holder, so that the connection and disconnection of the rope can be performed more easily.

さらに、これらの保持具をもつ掘削機において、第二
の保持具が、第二のウインチ装置を本来構成しているシ
ーブブロックにおける最上部に位置しているシーブブロ
ック上の位置とこれから離れた位置とのあいだの移動を
なすように下ブーム部材に取り付けられることによっ
て、ロープ同志の接続および切り離しを容易におこなえ
ることに加えて、軸部分掘削用バケットをケリーバに取
り付けるときに、第二の保持具を前者の位置に移動させ
ることによって、第二のウインチ装置を本来構成してい
るロープがこのウインチ装置における最上部に位置して
いるシーブブロックからはずれるのを阻止することがで
き、拡底部分掘削用バケットをケリーバに取り付けると
きに、第二の保持具を後者の位置に移動させることによ
って、最上部に位置している前記シーブブロックにおけ
るロープが巻き掛けられた部分が露出され、ロープの掛
け外しを簡単におこなうことができる。
Furthermore, in the excavator having these holding tools, the second holding tool is located at a position on the uppermost sheave block of the sheave block that originally constitutes the second winch device and at a position distant therefrom. In addition to being able to easily connect and disconnect the ropes by being attached to the lower boom member so as to make a movement between the Is moved to the former position, it is possible to prevent the rope which originally constitutes the second winch device from coming off the sheave block located at the uppermost portion of the winch device, and it is possible to excavate the expanded bottom portion. When attaching the bucket to the keriba, move the second retainer to the latter position to The rope is wound around a portion of the sheave block is exposed, it is possible to perform hanging off the rope easy to have.

〔実施例〕〔Example〕

図面は本発明の拡底杭用穴の掘削機の一実施例を示し
ている。
The drawings show an embodiment of an excavator for a hole for an expanded pile according to the present invention.

この掘削機は、第1図に示すように、クローラ式の走
行装置10をもつ作業機本体11を具備している。上部旋回
体12は走行装置を構成する走行台枠に設置された旋回装
置に取り付けられている。
As shown in FIG. 1, the excavator includes a work machine main body 11 having a crawler-type traveling device 10. The upper revolving superstructure 12 is attached to a revolving device installed on a traveling underframe constituting the traveling device.

クレーンブーム13は、下ブーム部材13a、複数のつな
ぎブーム部材13bおよび上ブーム部材13cからなってい
て、下ブーム部材が上部旋回体にピン結合され、上ブー
ム部材13cが上部旋回体上にあるウインチ装置のロープ1
4につながれ、俯仰運動をなすことができるようにさせ
られている。
The crane boom 13 includes a lower boom member 13a, a plurality of connecting boom members 13b, and an upper boom member 13c.The lower boom member is pin-coupled to the upper revolving unit, and the winch in which the upper boom member 13c is on the upper revolving unit. Equipment rope 1
It is connected to 4 so that it can perform a lifting movement.

フロントフレーム15は下部フロントフレーム16および
上部フロントフレーム17からなっている。下部フロント
フレーム16は下端がクレーンブームにおける下ブーム部
材13aに、上部フロントフレームは下部フロントフレー
ムの上端にそれぞれピンによって連結されている。俯仰
は、油圧シリンダ18、シーブブロック19,20とロープ21
とを含むクレーンブーム13にあるウインチ装置によっ
て、下部フロントフレームをクレーンブーム上にて回動
させることによってなされている。油圧シリンダ18は、
ケースを下ブーム部材13aの下部に固定されているブラ
ケット22にピン連結され、シーブブロック19はこの油圧
シリンダのロッドにピン連結され、シーブブロック20は
クレーンブーム13の下ブーム部材13aに固定されてい
る。ロープ21は、両端が上部フロントフレーム17にある
保持具29に接続され、中間がシーブブロック19,20にあ
るシーブに掛け渡されている。
The front frame 15 includes a lower front frame 16 and an upper front frame 17. A lower end of the lower front frame 16 is connected to a lower boom member 13a of the crane boom, and an upper front frame is connected to an upper end of the lower front frame by a pin. Elevation, hydraulic cylinder 18, sheave blocks 19, 20 and rope 21
This is achieved by rotating the lower front frame on the crane boom by a winch device provided on the crane boom 13 including the following. The hydraulic cylinder 18
The case is pin-connected to the bracket 22 fixed to the lower part of the lower boom member 13a, the sheave block 19 is pin-connected to the rod of this hydraulic cylinder, and the sheave block 20 is fixed to the lower boom member 13a of the crane boom 13. I have. The rope 21 has both ends connected to a holder 29 provided on the upper front frame 17, and has a middle portion wound around sheaves provided in sheave blocks 19 and 20.

ケリーバ23は、上端が作業機本体11にある主巻ウイン
チ装置のロープにスイベルジョイントを介在して吊さ
れ、下端が上部フロントフレーム17を貫通し、上部フロ
ントフレームに組み込まれた駆動装置によって回転させ
られている。
Keriba 23 is suspended at the upper end thereof via a swivel joint from a rope of a main wind winch device provided in the work machine main body 11, and the lower end thereof penetrates the upper front frame 17 and is rotated by a driving device incorporated in the upper front frame. Have been.

バケット25がケリーバ23の下端に取り付けられてい
る。バケット自体は拡底杭用穴における拡底部分を掘削
するためのものである。このバケットは、たとえば特公
昭62−45954号公報に開示されているように、カッタを
もつウイングとスクレーパとを連動してうごくようにさ
せて、掘削するときに、ウイングが油圧シリンダによっ
て押し出されると、スクレーパが連動して押し出され、
バケットにたいする土砂の案内路を形成して、拡底杭用
穴の拡底部分における鉛直部分の掘削土砂を本体内部に
みちびくようにさせるとともに、ウイングが引き込まれ
ると、スクレーパも連動して引き込まれ、本体内部に取
り込まれた土砂を逃がさないようにさせているものであ
る。
A bucket 25 is attached to the lower end of the kerryba 23. The bucket itself is for excavating the enlarged bottom portion of the enlarged pile hole. For example, as disclosed in Japanese Patent Publication No. 62-45954, this bucket moves a wing having a cutter and a scraper in an interlocking manner, and when excavating, the wing is pushed out by a hydraulic cylinder. , The scraper is pushed out in conjunction with
Forming a guideway for earth and sand for the bucket, so that the excavated earth and sand in the vertical part of the expanded part of the hole for the expanded pile is drawn into the inside of the body, and when the wing is pulled in, the scraper is also pulled in, and the body is drawn in. This is to prevent the earth and sand taken inside from escaping.

バケット25にたいするスタビライザ26は、ケリーバ23
におけるバケット上部に位置する部分にかん合かつ固定
されている。センタジョイント27は、作業機本体11にあ
る油圧駆動装置と拡底穴掘削用バケットの油圧機器とを
接続するためのもので、上部フロントフレーム17に支持
されているとともに、これらにたいして油圧ホースによ
って接続されている。リール装置28は、油圧ホースやバ
ケット上のセンサと作業機本体にある掘削開度計などと
をつなぐ電気ケーブルを巻き取るためのもので、センタ
ジョイント27とバケット25とのあいだに配置されている
とともに、上部フロントフレーム17に支持されている。
The stabilizer 26 for the bucket 25 is
Is fitted and fixed to a portion located above the bucket. The center joint 27 is for connecting a hydraulic drive device in the work machine body 11 to a hydraulic device of a bottom-hole drilling bucket, is supported by the upper front frame 17, and is connected to these by a hydraulic hose. ing. The reel device 28 is for winding an electric cable that connects a sensor on a hydraulic hose or a bucket with a digging opening meter or the like in the work machine main body, and is disposed between the center joint 27 and the bucket 25. At the same time, it is supported by the upper front frame 17.

本発明による掘削機において、バケット25は、スタビ
ライザ26とともに、第2図に示すように、拡底杭用穴に
おける軸部分を掘削する標準のアースドリル用バケット
34に交換することができるようになっている。
In the excavator according to the present invention, the bucket 25, together with the stabilizer 26, is a standard earth drill bucket for excavating the shaft portion in the hole for the expanded bottom pile as shown in FIG.
It can be exchanged for 34.

下部フロントフレーム16は、このために、複数のフレ
ーム部材から構成され、フレーム部材の一部を脱着する
ことによって、上部フロントフレームの下方に、各々の
バケットを装着するための空間を形成することができる
ようにさせられている。より具体的に説明すると、下部
フロントフレームは、第1図に示すように、上フレーム
部材31、中フレーム部材32および下フレーム部材33から
構成されている。これらのフレーム部材は、一列に配置
され、ボルトによってたがいに結合され、上フレーム部
材31が上部フロントフレーム17に、下フレーム部材33が
クレーンブームの下ブーム部材13aにそれぞれ連結され
ている。フレーム部材の各々は、すべてが接続されたと
きに、上部フロントフレーム17と地面とのあいだに、拡
底部分掘削用バケット25を配置することができる空間を
形成するような長さをあたえられているとともに、第2
図に示すように、中フレーム部材32が除去され、上フレ
ーム部材31と下フレーム部材33とが直接に接続されたと
きに、上部フロントフレームと地面とのあいだに、軸部
分掘削用バケット34を配置することができる空間を形成
し、しかも、クレーンブームにおける下ブーム部材13a
に関連する長さをもつようにさせられている。
For this purpose, the lower front frame 16 is composed of a plurality of frame members, and a space for mounting each bucket can be formed below the upper front frame by detaching and attaching a part of the frame members. Are allowed to do so. More specifically, the lower front frame includes an upper frame member 31, a middle frame member 32, and a lower frame member 33, as shown in FIG. These frame members are arranged in a line and are connected to each other by bolts. The upper frame member 31 is connected to the upper front frame 17 and the lower frame member 33 is connected to the lower boom member 13a of the crane boom. Each of the frame members is provided with a length such that when all are connected, a space is provided between the upper front frame 17 and the ground, where the bottom part excavating bucket 25 can be placed. With the second
As shown in the figure, when the middle frame member 32 is removed and the upper frame member 31 and the lower frame member 33 are directly connected, the shaft portion excavation bucket 34 is moved between the upper front frame and the ground. A lower boom member 13a of the crane boom that forms a space in which the
To have a length associated with it.

この掘削機は、拡底杭用穴の掘削に際して、掘削場所
まで自走させられ、ケリーバ23が鉛直になるように掘削
場所に配置され、そして、油圧ホースや信号ケーブルな
どがバケットにある関連機器に接続される。掘削は、ま
ず、バケット34によって拡底杭用穴における軸部分を掘
削し、それから、バケット25によって拡底部分を掘削す
ることによってなされる。
This excavator is self-propelled to the excavation site when excavating a hole for an expanded pile, placed at the excavation site so that the keriba 23 is vertical, and hydraulic hoses and signal cables are connected to related equipment in the bucket. Connected. The excavation is performed by first excavating the shaft portion in the hole for the expanded pile by the bucket 34, and then excavating the expanded portion by the bucket 25.

軸部分の掘削は、第2図に示すように、下部フロント
フレーム16から中フレーム部材32を除去し、上フレーム
部材31と下フレーム部材33とを直接に接続して、上部フ
ロントフレーム17の下方にバケット34にたいする高さを
確保し、バケット34をケリーバ23に取り付け、クレーン
ブームおよびフロントフレームを回動させて、ケリーバ
を鉛直方向にむけるとともに、このバケットにたいする
作業半径Rを設定し、それから、ケリーバ23を駆動し
て、バケット34を回転させるとともに、下降させること
によってなされる。
In the excavation of the shaft portion, as shown in FIG. 2, the middle frame member 32 is removed from the lower front frame 16 and the upper frame member 31 and the lower frame member 33 are directly connected to each other. At the same time, secure the height to the bucket 34, attach the bucket 34 to the keriba 23, rotate the crane boom and the front frame to turn the keriba vertically, set the working radius R for this bucket, and then This is performed by driving the 23 and rotating and lowering the bucket 34.

拡底部分の掘削は、軸部分掘削用バケット34をケリー
バ23からはずし、中フレーム部材32を下フレーム部材33
と上フレーム部材31とのあいだに接続して、拡底部分掘
削用バケット25にたいする高さを形成させたあと、バケ
ット25をケリーバ23に取り付け、クレーンブームおよび
フロントフレームを回動させ、ケリーバを鉛直方向にさ
せかつ作業半径rを設定したあとに、バケット34によっ
て掘削された穴の底までバケット25をおろし、ケリーバ
23を回転させるとともに、バケット25のウィングを押し
拡げることによってなされる。
For excavation of the expanded bottom part, the bucket 34 for excavating the shaft part is removed from the keriba 23 and the middle frame member 32 is attached to the lower frame member 33.
And the upper frame member 31 is connected to form a height corresponding to the bucket 25 for excavating the bottom-extended portion.Then, the bucket 25 is attached to the kelly bar 23, the crane boom and the front frame are rotated, and the kelly bar is moved in the vertical direction. And after setting the working radius r, lower the bucket 25 to the bottom of the hole drilled by the bucket 34,
This is done by rotating 23 and pushing out the wings of bucket 25.

分解は、バケットをはずし、クレーンブームにおける
つなぎブーム部材および上ブーム部材をはずしたあと、
軸部分掘削用バケットのときと同様に、中フレーム部材
32を除去し、上フレーム部材31と、下フレーム部材とを
接続することによってなされ、こうすることによって、
フロントフレームをとりはずすことなしに、この掘削機
を車載することができるサイズにさせることができる。
Disassembly, after removing the bucket and the connecting boom member and the upper boom member in the crane boom,
As with the shaft part excavation bucket, the middle frame member
This is done by removing the upper frame member 31 and connecting the lower frame member to the lower frame member 31.
The excavator can be sized to be mounted on a vehicle without removing the front frame.

この掘削機では、さらに、上部フロントフレーム17が
下部フロントフレーム16に揺動可能に取り付けられてい
て、クレーンブーム13の俯仰にともなって、上部フロン
トフレーム17を回動させることで、クレーンブーム13の
俯仰角度をわずかに変えるだけで、ケリーバ23を鉛直方
向にむけ、バケットの各々にたいする作業半径を設定す
ることができるようにさせて、バケットを交換しても、
クレーンブームにたいする負荷を増大させないようにし
ている。
In this excavator, further, the upper front frame 17 is swingably attached to the lower front frame 16, and the crane boom 13 is rotated by rotating the upper front frame 17 with the crane boom 13 being lowered. Just by changing the elevation angle slightly, the Keriva 23 is turned vertically so that the working radius for each of the buckets can be set.
The load on the crane boom is not increased.

第3図および第4図は上部フロントフレームと下部フ
ロントフレームとの連結の詳細を示している。上部フロ
ントフレーム17は、上フレーム部材31の上端からのびる
側面壁のあいだに配置され、ピン49によって連結されて
いる。
3 and 4 show details of the connection between the upper front frame and the lower front frame. The upper front frame 17 is arranged between side walls extending from the upper end of the upper frame member 31, and is connected by pins 49.

リンク36はピン35を中心に回動することができるよう
に下部フレーム部材に取り付けられている。ピン35は、
上フレーム部材31の側面壁と内部壁とを貫通させられて
いるとともに、これらの壁に固定されている。リンク自
体は、平行に配置されたふたつの部材からなっていて、
これらのあいだに配置された部材37によって結合されて
いるとともに、一方の部材の側面にアクスル部材38を固
定されている。ピン35にたいする取り付けは、端部を上
フレーム部材31の側面壁にある開口39から外部に突出さ
せて、リンク36を上フレーム部材31の内部に配置すると
ともに、軸受部材37をピン35に、アクスル部材38を仕切
壁上の軸受部材40に保持させることによってなされてい
る。
The link 36 is attached to the lower frame member so that it can rotate about the pin 35. Pin 35
The side wall and the inner wall of the upper frame member 31 are penetrated and fixed to these walls. The link itself consists of two members arranged in parallel,
An axle member 38 is fixed to a side surface of one of the members while being connected by a member 37 disposed therebetween. Attachment to the pin 35 is performed by projecting an end of the upper frame member 31 from the opening 39 in the side wall of the upper frame member 31 to place the link 36 inside the upper frame member 31, and attaching the bearing member 37 to the pin 35 and the axle. This is achieved by holding the member 38 on the bearing member 40 on the partition wall.

リンク36における上フレーム部材31の内部に位置する
端部は、上部フロントフレーム17のエクステンション41
にピン42によって連結されている。が、ピン42は、油圧
シリンダ43のロッドに連結されていて、シリンダロッド
を収縮させることによって、リンクおよびエクステンシ
ョンにあるピン孔に挿入あるいはこれから離脱すること
ができるようになっている。ピン42を支持する部材には
ロッド44が固定されている。ロッド44は、反対端が上フ
レーム部材31の側面壁に挿入されていて、ピン42が直線
移動するように案内しているとともに、ピン42がリンク
36およびエクステンション41から抜け出しているとき
に、端部が上フレーム部材の側面壁から突出し、また、
ピン42が挿入されたときに、側面壁に引き込まれ、リン
ク36とエクステンション41との連結状態を外部から確認
することができるようにさせている。なお、油圧シリン
ダ43はシリンダケースをアクスル部材38に固定された台
に支持されている。
An end of the link 36 located inside the upper frame member 31 is an extension 41 of the upper front frame 17.
Are connected by pins 42. However, the pin 42 is connected to the rod of the hydraulic cylinder 43, and can be inserted into or removed from a pin hole in the link and the extension by contracting the cylinder rod. A rod 44 is fixed to a member supporting the pin 42. The rod 44 has an opposite end inserted into the side wall of the upper frame member 31 to guide the pin 42 to move linearly and to link the pin 42
When exiting from 36 and extension 41, the end protrudes from the side wall of the upper frame member,
When the pin 42 is inserted, it is pulled into the side wall so that the connection state between the link 36 and the extension 41 can be checked from the outside. Note that the hydraulic cylinder 43 is supported by a base having a cylinder case fixed to the axle member 38.

リンク36における上フレーム部材の開口39から突出し
ている端部の両側には、連結部材45が配置されている。
これらの連結部材は上フレーム部材31に固定されてい
る。連結部材の各々にはふたつのピン孔47,48が同軸に
設けられている。リンク36の端部は、連結部材45のあい
だに配置され、これらの連結部材にあるピン孔のひとつ
にピン46によって連結されている。たとえば、ピン孔47
は、すべてのフレーム部材31〜33が接続されたときに、
つまり拡底部分掘削用バケットがケリーバに装着される
ときに、リンク36にピン46によって連結され、ピン孔48
は、中フレーム部材32が下部フロントフレームから除去
され、上フレーム部材31と下フレーム部材33とが直接に
接続されたときに、つまり、軸部分掘削用バケットがケ
リーバに取り付けられるときに、リンク36にピン連結さ
れる。
Connecting members 45 are arranged on both sides of the end of the link 36 projecting from the opening 39 of the upper frame member.
These connecting members are fixed to the upper frame member 31. Two pin holes 47, 48 are coaxially provided in each of the connecting members. The ends of the links 36 are located between the connecting members 45 and are connected by pins 46 to one of the pin holes in these connecting members. For example, pin hole 47
Is, when all the frame members 31-33 are connected,
That is, when the bucket for excavating the bottom portion is mounted on the kelly bar, the bucket is connected to the link 36 by the pin 46,
When the middle frame member 32 is removed from the lower front frame and the upper frame member 31 and the lower frame member 33 are directly connected, that is, when the shaft portion excavating bucket is attached to the Is pin-connected.

軸部分掘削用バケットの装着に必要な作業半径の設定
は、クレーンブーム13およびフロントフレーム15を所定
俯仰角度まで回動させたあと、油圧シリンダ43を作動さ
せ、ピン42を抜き、リンク36および連結部材45からピン
46を抜くことによって、上部フロントフレーム17がピン
49を中心に回転され、ケリーバを作業半径Rの位置に移
動させかつ鉛直方向にむけることができる。このとき
に、リンク36のピン孔は連結部材のピン孔48に一致し、
エクステンション41のピン孔とリンク36のピン孔が一致
するので、リンク36と連結部材45とをピン46によって連
結し、油圧シリンダ43を作動させて、リンク36とエクス
テンション41とをピン46によって連結することによっ
て、上部フロントフレーム17が固定され、ケリーバ23の
位置も固定することができる。
The setting of the working radius required for mounting the shaft part excavating bucket is performed by rotating the crane boom 13 and the front frame 15 to a predetermined elevation angle, then operating the hydraulic cylinder 43, pulling out the pin 42, connecting the link 36 and the connection. Pin from member 45
By pulling out 46, the upper front frame 17
Rotated about 49, the keriba can be moved to the position of the working radius R and pointed vertically. At this time, the pin hole of the link 36 matches the pin hole 48 of the connecting member,
Since the pin hole of the extension 41 matches the pin hole of the link 36, the link 36 and the connecting member 45 are connected by the pin 46, and the hydraulic cylinder 43 is operated to connect the link 36 and the extension 41 by the pin 46. Thereby, the upper front frame 17 is fixed, and the position of the keriba 23 can also be fixed.

さらに、下部フロントフレーム16の俯仰は、バケット
を交換しても、おなじウインチ装置によってなすことが
できるようにさせている。このために、フロントフレー
ムを俯仰させるウインチ装置は、第三のシーブブロック
およびペンダントロープを具備させられ、クレーンブー
ムの下ブーム部材13aには、これらのロープにたいす
る、ふたつの保持具が取り付けられている。第5図はこ
のウインチ装置における第三のシーブブロックのまわり
を示している。
Further, the lowering of the lower front frame 16 can be performed by the same winch device even when the bucket is replaced. To this end, the winch device for raising the front frame is provided with a third sheave block and a pendant rope, and two holders for these ropes are attached to the lower boom member 13a of the crane boom. . FIG. 5 shows the area around the third sheave block in the winch device.

シーブブロック52は、すべてのフレーム部材を接続し
たときに、保持具29に対応する位置にあるように、クレ
ーンブーム13の下ブーム部材13aに設置されている。ペ
ンダントロープ51は、二本あって、それぞれのロープの
両端にシンブル53,54をもっている。各々のペンダント
ロープ51のシンブル53はロープ21の両端にあるロープソ
ケット55に、シンブル54は上部フロントフレーム17にあ
る保持具29にそれぞれ接続されている。
The sheave block 52 is installed on the lower boom member 13a of the crane boom 13 so as to be at a position corresponding to the holder 29 when all the frame members are connected. There are two pendant ropes 51, each having a thimble 53, 54 at each end of each rope. The thimble 53 of each pendant rope 51 is connected to a rope socket 55 at both ends of the rope 21, and the thimble 54 is connected to a holder 29 on the upper front frame 17.

第7図はシーブブロック19,20,52にたいするロープ21
およびペンダントロープ51の巻き掛け状態を示してい
る。シーブブロック19および52はたとえば二個のシーブ
を、シーブブロック20はたとえば三個のシーブをそれぞ
れ具備している。ロープ21,51は、第7図に実線で示す
ように、ロープ51における片方のシンブル54が上部フロ
ントフレーム17にある保持具29に固定されたあと、シー
ブルブロック52のシーブ52a、シーブブロック20のシー
ブ20aおよびシーブブロック19のシーブ19aを経由して、
シーブブロック20のシーブ20bに巻き掛けられ、それか
ら、シーブブロック19のシーブ19b、シーブブロック20
のシーブ20cおよびシーブブロック52のシーブ52bをとお
って、もうひとつのシンブル54が上部フロントフレーム
の保持具29に固定されている。
Figure 7 shows ropes 21 for sheave blocks 19, 20, and 52
And a state in which the pendant rope 51 is wound. The sheave blocks 19 and 52 have, for example, two sheaves, and the sheave block 20 has, for example, three sheaves. As shown by the solid line in FIG. 7, the ropes 21 and 51 are connected to the sheave 52a of the sheave block 52 and the sheave block 20 of the sheave block 20 after one thimble 54 of the rope 51 is fixed to the holder 29 in the upper front frame 17. Via sheave 20a and sheave 19a of sheave block 19,
Wound around sheave 20b of sheave block 20, then sheave block 19 of sheave block 19, sheave block 20
Another thimble 54 is fixed to the holder 29 of the upper front frame through the sheave 20c of the sheave and the sheave 52b of the sheave block 52.

保持具60は、ペンダントロープ51を使用しないとき
に、ペンダントロープを固定させるためのもので、クレ
ーンブームの下ブーム部材13aに設けられている。保持
具自体は、平行に配置されふたつの板部材63とこれらの
板部材が固定された基板64とをもつ本体を具備してい
る。基板はクレーンブーム13に固定され、板部材63には
ピン孔が同軸に設けられ、ピン65がこれらのピン孔に挿
入されている。ロープの固定は、上部フロントフレーム
17にある保持具29およびロープ21からはずしたシンブル
53,54を板部材63のあいだに配置し、シンブルおよび板
部材のピン孔にピンを挿入することによってなされてい
る。
The holder 60 is for fixing the pendant rope when the pendant rope 51 is not used, and is provided on the lower boom member 13a of the crane boom. The holder itself has a main body having two plate members 63 arranged in parallel and a substrate 64 to which these plate members are fixed. The board is fixed to the crane boom 13, pin holes are provided coaxially in the plate member 63, and pins 65 are inserted into these pin holes. The rope is fixed on the upper front frame
Thimble removed from retainer 29 and rope 21 at 17
This is achieved by disposing 53 and 54 between the plate members 63 and inserting pins into the pin holes of the thimble and the plate member.

保持具61は、ロープ21とペンダントロープ51との接続
および切り離しをおこなうときに使用するもので、クレ
ーンブーム13の下ブーム部材13aに取り付けられてい
る。保持具自体は、第6図によく示されているように、
基台66およびステー67をもつものからなっている。基台
66は、シーブブロック20の上部に位置して、ブーム部材
13aに設置されている。ステー67は、一端にロープソケ
ット68をもち、他端が基台66にピン69によって連結され
ていて、このピンを中心にして、実線で示す垂直な位置
と鎖線で示すシーブブロック20にかぶさる水平位置との
あいだの回転をなすことができる。そして、ステー67に
は、ふたつのピン孔71,72が、基台にもピン孔が設けら
れ、ステーが垂直位置にあるときに、ステーのピン孔71
と基台のピン孔とにピン74を挿入することで、また、ス
テー67が水平にたおされたときに、ステーのピン孔72と
基台のピン孔とにピン74を挿入することで、それぞれの
位置においてステーを固定することができるようにさせ
ている。
The holding tool 61 is used when connecting and disconnecting the rope 21 and the pendant rope 51, and is attached to the lower boom member 13a of the crane boom 13. The holder itself, as best shown in FIG.
It has a base 66 and a stay 67. Base
66 is located at the top of sheave block 20 and is a boom member
It is located at 13a. The stay 67 has a rope socket 68 at one end, and the other end is connected to the base 66 by a pin 69. With this pin as a center, a horizontal position that covers the vertical position shown by a solid line and the sheave block 20 shown by a chain line. Rotation between position can be made. The stay 67 has two pin holes 71 and 72, and a pin hole is also provided in the base. When the stay is in the vertical position, the pin hole 71 of the stay is provided.
By inserting the pin 74 into the pin hole of the base and the base, and by inserting the pin 74 into the pin hole 72 of the stay and the pin hole of the base when the stay 67 is lowered horizontally. The stay can be fixed at each position.

第8図はこの掘削機におけるバケットの交換状態を示
している。軸部分の掘削がおわったときに、上部フロン
トフレーム17は位置dにある。拡底部分掘削用バケット
25に交換するときには、油圧シリンダ18を作動させ、シ
ーブブロック19を下降させ、ロープ21を長さDからEに
させて、上部フロントフレーム17を位置dから位置cに
移動させる。つぎに、上部フロントフレーム17からロー
プ21を切り離し、ステー67を垂直位置に引き起こし、ス
テーのロープソケット68にロープ21のロープソケット55
を接続し、ペンダントロープ51を保持具60からはずし、
シンブル53をロープ21のロープソケット55に接続すると
ともに、シンブル54を上部フロントフレーム17の保持具
29に接続することによって、ロープ21,51の掛けまわし
をおこなう。それから、上フレーム部材31と下フレーム
部材33のあいだに中フレーム部材32を接続して、上部フ
ロントフレーム17を位置bまで上昇させる。それから、
油圧シリンダ18のシリンダロッドを伸張して、ペンダン
トロープ51に距離Aの移動をなさせ、下部フロントフレ
ーム16に揺動をなさせ、ペンダントロープ51を距離Cか
らBにのばし、上部フロントフレーム17を位置bから位
置aに移動させることによって、拡底部分掘削用バケッ
トの装着に必要な空間を得ることができる。
FIG. 8 shows a state of replacement of buckets in the excavator. When excavation of the shaft portion is completed, the upper front frame 17 is at the position d. Bucket for excavation
When replacing with 25, the hydraulic cylinder 18 is operated, the sheave block 19 is lowered, the rope 21 is changed in length from D to E, and the upper front frame 17 is moved from position d to position c. Next, the rope 21 is separated from the upper front frame 17, the stay 67 is raised to the vertical position, and the rope socket 55 of the rope 21 is attached to the rope socket 68 of the stay.
And remove the pendant rope 51 from the holder 60,
Connect the thimble 53 to the rope socket 55 of the rope 21 and connect the thimble 54 to the holder of the upper front frame 17.
By connecting it to 29, the ropes 21 and 51 are wound around. Then, the middle frame member 32 is connected between the upper frame member 31 and the lower frame member 33, and the upper front frame 17 is raised to the position b. then,
The cylinder rod of the hydraulic cylinder 18 is extended, the pendant rope 51 is moved by a distance A, the lower front frame 16 is made to swing, the pendant rope 51 is extended from the distance C to B, and the upper front frame 17 is extended. By moving from the position b to the position a, it is possible to obtain a space necessary for mounting the bucket for excavating the bottom-extended portion.

軸部分掘削用バケット34への再交換は、この状態にお
いて、油圧シリンダ18のロッドを収縮させることによっ
て開始される。ロッドが収縮すると、ロープソケット55
が長さAの移動をおこない、ロープソケット54が移動し
て、下部フロントフレーム16が揺動され、上部フロント
フレーム17が位置aから位置bに移動する。このあと、
下部フロントフレームを構成している中フレーム部材32
を除去し、上フレーム部材31と下フレーム部材33とを直
接に接続する。上部フロントフレーム17はこれによって
位置cまで移動する。それから、ペンダントロープ51を
ロープ21からはずし、シンブル54を上部フロントフレー
ムにある保持具29からはずすとともに、ロープ21のロー
プソケット55をこの保持具に接続する。それから、ステ
ー67をたおして、ロープ21がシーブブロック20のシーブ
からはずれないようにさせるとともに、ペンダントロー
プ51のシンブル54をクレーンブーム13にある保持具60に
接続する。このようにして、ロープの掛けまわしが完了
したあと、油圧シリンダ18のシリンダロッドを伸長さ
せ、シーブブロック19に距離Fの上昇をなさせ、下部フ
ロントフレーム16に揺動をなさせることによって、軸部
分掘削用バケット34の高さに関連する位置dに上部フロ
ントフレーム17を移動することができる。
In this state, the replacement with the shaft portion excavation bucket 34 is started by contracting the rod of the hydraulic cylinder 18. When the rod contracts, the rope socket 55
Moves the length A, the rope socket 54 moves, the lower front frame 16 swings, and the upper front frame 17 moves from the position a to the position b. after this,
The middle frame member 32 constituting the lower front frame
Is removed, and the upper frame member 31 and the lower frame member 33 are directly connected. This moves the upper front frame 17 to the position c. Then, the pendant rope 51 is detached from the rope 21, the thimble 54 is detached from the holder 29 on the upper front frame, and the rope socket 55 of the rope 21 is connected to this holder. Then, the stay 21 is set so that the rope 21 does not come off from the sheave of the sheave block 20, and the thimble 54 of the pendant rope 51 is connected to the holder 60 on the crane boom 13. In this way, after the rope has been wound around, the cylinder rod of the hydraulic cylinder 18 is extended, the sheave block 19 is raised in the distance F, and the lower front frame 16 is rocked. The upper front frame 17 can be moved to a position d related to the height of the partial excavation bucket 34.

これらのバケットを交換において、ペンダントロープ
51の脱着のみでもって、各々のバケットにたいするウイ
ンチ装置を構成することができるので、交換作業を迅速
かつ簡単におこなうことができ、しかも、各々のウイン
チ装置におけるシーブブロック52,20がそれぞれの保持
具29に対応する位置にあり、フロントフレームの俯仰を
ほぼ直角な方向から引っ張ることによってなすことがで
きるため、すくない動力でもってフロントフレームの俯
仰をおこなうことができる。さらに、ペンダントロープ
51をロープ21からはずすときに、ロープ21のロープソケ
ット55をロープソケット68によって保持して、ロープ21
を固定することができるので、ロープの分離作業を簡単
におこなうことができ、接続がおわったあとに、ステー
を水平位置にたおすことによって、ロープ21がシーブブ
ロック20からはずれるのを阻止することができる。そし
て、ペンダントロープ51とロープ21とをつなぐときに
も、ステー67を垂直位置にたてることによって、シーブ
ブロック20におけるシーブの上方が露出され、シーブブ
ロック20からロープ21をはずす作業を容易におこなうこ
とができ、そして、はずしたロープソケット55をロープ
ソケット68に装着することによって、ロープ21が固定さ
れるため、このときにも接続作業を簡単におこなうこと
ができる。
Replace these buckets with a pendant rope
Since the winch device for each bucket can be constituted only by attaching and detaching the 51, the replacement work can be performed quickly and easily, and the sheave blocks 52, 20 in each winch device are provided with the respective holding members. It is located at a position corresponding to 29 and can be made by pulling the front frame upward from a substantially perpendicular direction, so that the front frame can be lowered with less power. In addition, pendant rope
When the rope 51 is removed from the rope 21, the rope socket 55 of the rope 21 is
The rope can be fixed easily, making it easier to separate the rope.After the connection is completed, the stay can be lowered to the horizontal position to prevent the rope 21 from coming off the sheave block 20. it can. When the pendant rope 51 and the rope 21 are connected, the stay 67 is set in the vertical position, so that the upper part of the sheave in the sheave block 20 is exposed, so that the rope 21 can be easily removed from the sheave block 20. By attaching the removed rope socket 55 to the rope socket 68, the rope 21 is fixed, so that the connection operation can be easily performed at this time as well.

また、輸送に際しての分解は、軸部分掘削用バケット
34に交換するときと同様に作業することによっておこな
うことができる。掘削作業は拡底部分の掘削でおわるの
で、分解をなすときに、上部フロントフレーム17は位置
aにある。油圧シリンダ18のシリンダロッドを収縮さ
せ、ロープ21のソケット55に長さAの移動をおこなわ
せ、上部フロントフレーム17を位置aから位置bに移動
させる。このあと、下部フロントフレームから中フレー
ム部材32を除去し、上フレーム部材31と下フレーム部材
33とを直接に接続して、上部フロントフレーム17を位置
cに移動させる。それから、ペンダントロープ51をロー
プ21から切り離し、ペンダントロープのシンブル54を上
部フロントフレームの保持具29からはずすとともに、ロ
ープ21のロープソケット55をこの保持具に接続し、ステ
ー67をたおし、ロープ21がシーブブロック20のシーブか
らはずれないようにするとともに、ペンダントロープ51
を保持具60に接続し、クレーンブームのつなぎブーム部
材13bおよび上ブーム部材13cを除去することによって、
分解を完了することができる。
Also, the disassembly during transportation is performed by the shaft part excavation bucket.
This can be done by working in the same way as when replacing the 34. Since the excavating operation is performed by excavating the widened portion, the upper front frame 17 is at the position a when disassembly is performed. The cylinder rod of the hydraulic cylinder 18 is contracted, the socket 55 of the rope 21 is moved by the length A, and the upper front frame 17 is moved from the position a to the position b. Thereafter, the middle frame member 32 is removed from the lower front frame, and the upper frame member 31 and the lower frame member 32 are removed.
33, and the upper front frame 17 is moved to the position c. Then, the pendant rope 51 is separated from the rope 21, the thimble 54 of the pendant rope is detached from the holder 29 of the upper front frame, the rope socket 55 of the rope 21 is connected to the holder, and the stay 67 is pushed down, and the rope 21 is lowered. Make sure that it does not come off the sheave of the sheave block 20 and the pendant rope 51
Is connected to the holder 60, and by removing the connecting boom member 13b and the upper boom member 13c of the crane boom,
Disassembly can be completed.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明の拡底杭用穴の掘削機は、以上説明したよう
に、下部フロントフレームが複数のフロントフレーム部
材を接続することによって構成され、これらのフロント
フレーム部材のすべてを接続したときに、拡底杭用穴の
拡底部分を掘削するバケットを装着するのに必要な空間
を、一部のフロントフレーム部材を除去したときに、拡
底杭用穴の軸部分を掘削するバケットに必要な空間を形
成するようにして、拡底部分の掘削と軸部分の掘削とが
ひとつの機械でおこなうことができるようにしてあると
ともに、フロントフレーム部材の一部を除去することに
よって、フロントフレームを輸送可能な長さにさせるこ
とができるので、従来の掘削機に比較して、はるかにす
くない時間および労力でもって、拡底杭用穴の掘削、掘
削の前後になされる分解および再組立をおこなうことが
できる。
As described above, the excavator for a hole for an expanded pile according to the present invention is configured such that the lower front frame is configured by connecting a plurality of front frame members. The space required to mount the bucket for excavating the bottom of the hole for drilling is formed to be the space required for the bucket for drilling the shaft of the hole for the bottom pile when some of the front frame members are removed. In addition, the excavation of the expanded bottom portion and the excavation of the shaft portion can be performed by one machine, and a part of the front frame member is removed to make the front frame a transportable length. Drilling and drilling before and after drilling holes for expanded piles with much less time and effort compared to conventional excavators. And reassembly can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

図面は本発明の掘削機の一実施例を示していて、第1図
は全体構成を示す側面図、第2図は他の作業状態におけ
る全体構成を示す側面図、第3図は第1図III−III線に
そう下部フロントフレームと上部フロントフレームとの
連結部分まわりの一部を破断された拡大図、第4図は第
3図IV−IV線にそう断面図、第5図はフロントフレーム
を俯仰させるウインチ装置の一部の構成を示す拡大図、
第6図は第5図におけるステーまわりの拡大図、第7図
はこのウインチ装置におけるシーブにたいするロープの
巻き掛け状態を示す説明図、第8図は使用状態を示す説
明図である。 10…走行装置、11…作業機本体、12…上部旋回体、13…
クレーンブーム、14…第一のウインチ装置、16…下部フ
ロントフレーム、17…上部フロントフレーム、18〜22…
第三のウインチ装置、23…ケリーバ、25…拡底部分掘削
用バケット、31〜33…フレーム部材、34…軸部分掘削用
バケット。
The drawings show an embodiment of the excavator of the present invention, FIG. 1 is a side view showing the entire configuration, FIG. 2 is a side view showing the entire configuration in another working state, and FIG. 3 is FIG. FIG. 3 is an enlarged view of a part around the connecting portion between the lower front frame and the upper front frame, taken along line III-III. FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG. 3, and FIG. An enlarged view showing a partial configuration of a winch device for raising
FIG. 6 is an enlarged view around the stay in FIG. 5, FIG. 7 is an explanatory view showing a rope wrapping state around a sheave in the winch device, and FIG. 8 is an explanatory view showing a use state. 10: Traveling device, 11: Work machine body, 12: Upper revolving unit, 13 ...
Crane boom, 14 ... first winch device, 16 ... lower front frame, 17 ... upper front frame, 18-22 ...
A third winch device, 23 ... Keliva, 25 ... A bottom part excavating bucket, 31-33 ... Frame member, 34 ... Axle part excavating bucket.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) E21B 19/02 E21B 15/00 E21B 7/28──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) E21B 19/02 E21B 15/00 E21B 7/28

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】走行装置と、旋回装置を介在して走行装置
に設置された上部旋回体とをもつ作業機本体と、上部旋
回体にピン連結された下ブーム部材と下ブーム部材に結
合されたつなぎブーム部材とブーム部材に結合された上
ブーム部材とをもつクレーンブームと、クレーンブーム
に俯仰をなさせるために、上部旋回体に配設された第一
のウインチ装置と、下ブーム部材に下端をピン連結され
た下部フロントフレームと下部フロントフレームの上端
に固定された上部フロントフレームとをもつフロントフ
レームと、フロントフレームに俯仰をなさせるために、
下ブーム部材に配置された第二のウインチ装置と、上部
旋回体上の第三のウインチ装置と、上部フロントフレー
ムを貫通して配置され、第三のウインチ装置のロープに
吊られたケリーバと、ケリーバに支持されたバケットと
を具備しているアースドリル掘削機において、下部フロ
ントフレームが複数のフロントフレーム部材を接続する
ことによって構成され、フロントフレーム部材のすべて
を接続したときに、拡底杭用穴の拡底部分を掘削するバ
ケットを装着するのに必要な空間を、フロントフレーム
部材の一部を除去したときに、拡底杭用穴の軸部分を掘
削するバケットに必要な空間を上部フロントフレームの
下方に形成させていること、を特徴とする拡底杭用穴の
掘削機。
1. A work machine main body having a traveling device, an upper revolving superstructure mounted on the traveling device via a revolving device, a lower boom member pin-connected to the upper revolving superstructure, and a lower boom member. A crane boom having a connecting boom member and an upper boom member coupled to the boom member, a first winch device disposed on the upper revolving unit for raising the crane boom, and a lower boom member. In order to lower the front frame with a front frame with a lower front frame with a lower end pin-connected and an upper front frame fixed to the upper end of the lower front frame,
A second winch device disposed on the lower boom member, a third winch device on the upper swing body, and a keriba disposed through the upper front frame and suspended on a rope of the third winch device, An earth drill excavator comprising a bucket supported by a keriba, a lower front frame is formed by connecting a plurality of front frame members, and when all of the front frame members are connected, a hole for an expanded bottom pile is formed. The space required for mounting the bucket for excavating the bottom-enlarged portion is increased by removing the space required for the bucket for excavating the shaft portion of the hole for the bottom-extended pile when a part of the front frame member is removed. An excavator for a hole for an expanded pile, characterized in that the excavator is formed in a hole.
【請求項2】下部フロントフレームが列状に結合された
三個のフロントフレーム部材からなり、フロントフレー
ム部材のすべてを接続したときに、拡底杭用穴の拡底部
分を掘削するバケットを装着するための空間を、中央に
位置するフロントフレーム部材を除去したときに、拡底
杭用穴の軸部分を掘削するバケットを装着するための空
間を形成している請求項1に記載の拡底杭用穴の掘削
機。
2. A lower front frame comprising three front frame members joined in a row, and a bucket for excavating an enlarged portion of an enlarged pile hole when all of the front frame members are connected. 2. A space for mounting a bucket for digging a shaft portion of the hole for the expanded bottom pile when the front frame member located in the center is removed, Excavator.
【請求項3】フロントフレームが、フロントフレーム部
材の除去および接続の各々に際して上部フロントフレー
ムに回転をなさせるとともに、各々の回転位置において
上部フロントフレームを固定するために、上部フロント
フレームと下部フロントフレームとのあいだに配設され
た連結機構を具備している請求項1に記載の拡底杭用穴
の掘削機。
3. An upper front frame and a lower front frame for rotating the upper front frame in each of removing and connecting the front frame members and for securing the upper front frame in each of the rotational positions. 2. The excavator of claim 1, further comprising a connection mechanism disposed between the bottom and the bottom.
【請求項4】フロントフレームにおける連結機構が、下
部フロントフレームにある開口から一端を突出させて下
部フロントフレームの内部に配置されかつ下部フロント
フレームに回転可能に支持されたリンクと、リンクの突
出端と対面して下部フロントフレームに設けられた連結
部材と、リンクにピン連結された上部フロントフレーム
上の部材と連結部材上の、ふたつのピン孔のひとつとリ
ンクの突出端上のひとつのピン孔とを連結するピンとを
具備している請求項3に記載の拡底杭用穴の掘削機。
4. A link mechanism in the front frame, wherein a link is disposed inside the lower front frame with one end protruding from an opening in the lower front frame and is rotatably supported by the lower front frame, and a projecting end of the link. A connecting member provided on the lower front frame facing the first member, one of two pin holes on the member and the connecting member on the upper front frame pin-connected to the link, and one pin hole on the projecting end of the link. 4. The excavator for a hole for an expanded pile according to claim 3, further comprising a pin for connecting the hole and the hole.
【請求項5】リンクと上部フロントフレーム上の部材と
の連結が、リンクおよび上部フロントフレームにあるピ
ン孔にたいして挿入可能なピンと、ピンをピン孔に着脱
させる油圧シリンダと、ピンの脱着に関連して上部フロ
ントフレームの外部から出没するようにピンとともに移
動する部材とを具備している請求項4に記載の拡底杭用
穴の掘削機。
5. A connection between the link and a member on the upper front frame relates to a pin insertable into a pin hole in the link and the upper front frame, a hydraulic cylinder for attaching and detaching the pin to and from the pin hole, and detachment of the pin. The excavator according to claim 4, further comprising a member that moves together with the pin so as to protrude and retract from the outside of the upper front frame.
【請求項6】第二のウインチ装置がこれを構成するロー
プおよびシーブブロックに加えて、シーブブロックおよ
びペンダントロープをもち、追加されたシーブブロック
がクレーンブームに配設され、ペンダントロープがロー
プの端部と上部フロントフレームとにたいする接続手段
をもち、拡底部分掘削用バケットにたいして下部フロン
トフレームの長さをかえたときに、第二のウインチ装置
におけるシーブブロックおよびロープとペンダントロー
プとを一緒にひとつのウインチ装置を構成させている請
求項1に記載の拡底杭用穴の掘削機。
6. A second winch device having a sheave block and a pendant rope in addition to a rope and a sheave block constituting the same, wherein the additional sheave block is disposed on the crane boom, and the pendant rope is connected to the end of the rope. Having a connecting means for the upper part and the upper front frame, and when the length of the lower front frame is changed with respect to the bucket for excavating the bottom part, the sheave block and the rope and the pendant rope in the second winch device are combined into one winch. The excavator for a hole for an expanded pile according to claim 1, which constitutes an apparatus.
【請求項7】追加されたシーブブロックがクレーンブー
ムにおける下ブーム部材に固定されている請求項6に記
載の拡底杭用穴の掘削機。
7. The excavator according to claim 6, wherein the additional sheave block is fixed to a lower boom member of the crane boom.
【請求項8】下ブーム部材が第二のウインチ装置におけ
るロープの接続手段にたいする第一の保持具とペンダン
トロープにある接続具にたいする第二の保持具とを具備
し、軸部分掘削用バケットをケリーバに装着したとき
に、第二のウインチ装置を本来構成しているロープの両
端にある接続手段を第一の保持具に保持させているとと
もに、拡底部分掘削用バケットをケリーバに装着したと
きに、ペンダントロープの両端にある接続手段を第二の
保持具に保持させている請求項6に記載の拡底杭用穴の
掘削機。
8. The lower boom member includes a first retainer for connecting a rope in a second winch device and a second retainer for connecting a connector on a pendant rope. When attached to the first winch while holding the connection means at both ends of the rope that originally constitutes the second winch device, and when mounting the bottom excavating bucket to the Keriba, The excavator according to claim 6, wherein the connecting means at both ends of the pendant rope are held by the second holder.
【請求項9】第二の保持具が、第二のウインチ装置を本
来構成しているシーブブロックにおける最上部に位置し
ているシーブブロック上の位置とこれから離れた位置と
のあいだの移動をなすように下ブーム部材に取り付けら
れ、前者の位置にあるときに、第二のウインチ装置を本
来構成しているロープが最上部にあるシーブブロックか
らはずれるのを阻止している請求項8に記載の拡底杭用
穴の掘削機。
9. A second holding device moves between a position on the uppermost sheave block of the sheave block originally constituting the second winch device and a position farther from the uppermost sheave block. 9. The rope according to claim 8, wherein the rope, which is originally attached to the lower boom member and when in the former position, prevents the rope originally constituting the second winch device from coming off the sheave block at the top. Drilling machine for hole for expanded pile.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2014205601A1 (en) * 2013-06-26 2014-12-31 Yang Yinan Rotary excavating bucket drill
CN104471177A (en) * 2013-06-26 2015-03-25 杨一男 Rotary excavating bucket drill
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