JP2770957B2 - Motion compensator - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は撮像信号を利用してカメラと被写体との相対
的移動を検知し、この移動に基づく画像ブレを減少させ
る装置に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus that detects relative movement between a camera and a subject by using an image pickup signal and reduces image blur due to the movement.
従来、カメラのぶれによる撮影ミスは大きな問題とな
っており、特に動画を撮影するビデオカメラでは、カメ
ラぶれがモニタ画面、再生画面をきわめて見づらくする
ことから、ビデオカメラの防振装置が考案されている。
たとえば、回転ジヤイロの安定性を利用して、レンズの
手ぶれによる振動を安定化させたものや、カメラに加速
度計を設け、これによりカメラぶれを検知して、そのぶ
れを打ち消す方向にレンズをモータ等のアクチュエータ
で動かすものなどである。Conventionally, shooting errors due to camera shake have been a major problem, especially in video cameras that shoot moving images, since camera shake makes the monitor screen and playback screen extremely difficult to see. I have.
For example, a camera that stabilizes vibration caused by camera shake using the stability of a rotating gyroscope, or a camera that has an accelerometer that detects camera shake and moves the lens in the direction to cancel the camera shake And the like, which is moved by an actuator such as.
このような方式は、回転ジヤイロや加速度計等のメカ
ニズムを必要とし、近年のビデオカメラの小型，軽量，
ローコスト化のニーズに反するものである。Such a method requires a mechanism such as a rotating gyroscope and an accelerometer, and is small and light in recent video cameras.
This is contrary to the need for low cost.
これに対して、以上の方式における問題点を解決する
ものとして、ビデオカメラの撮像信号からカメラと被写
体との相対的移動を検知し、この移動により発生する画
像ぶれを打ち消す方向にレンズ全体、あるいはレンズの
一部をモータ等のアクチュエータで動かすものが提案さ
れている。この方式は画像ぶれを純電子的に検出するた
め、回転ジヤイロや加速度計を必要とせず、ビデオカメ
ラの小型，軽量，ローコスト化に対して有利な方式であ
る。On the other hand, as a solution to the problem in the above method, the relative movement between the camera and the subject is detected from the image pickup signal of the video camera, and the entire lens or the direction in which the image blur caused by this movement is canceled out. One that moves a part of a lens by an actuator such as a motor has been proposed. Since this method detects image blur purely electronically, it does not require a rotating gyroscope or an accelerometer, and is advantageous in reducing the size, weight, and cost of a video camera.
しかしながら上述の撮像信号を用いる方式は、カメラ
ぶれと被写体自身の動きとを区別できないという欠点が
あり、被写体が動いている場合に、この動きを補正して
しまう結果、かえって不自然な画面となってしまう誤動
作をしばしば生じていた。However, the above-described method using the imaging signal has a disadvantage that it is impossible to distinguish between camera shake and the movement of the subject itself, and when the subject is moving, the movement is corrected, resulting in an unnatural screen. Malfunctions that often occur.
本願は、上述した問題点を解決することを目的として
なされたもので、その特徴とするところは、画像信号中
より画像の動き情報を検出し、該動き情報にもとづいて
前記画像の動きを補正する動き補正装置であって、画面
上における複数の動き検出領域それぞれにおいて動きベ
クトル情報を検出する動き検知手段と、前記複数の動き
検出領域それぞれにおいて検出された動きベクトル情報
に対し、前記各動き検出領域の前記画面内における位置
に応じて異なる重み付けを施すことによって動き補正の
対象とする領域を設定し、前記重み付けを施された複数
の動きベクトル情報から代表動きベクトル情報を演算す
る演算手段と、前記演算手段より出力された前記代表動
きベクトル情報に基づいて前記画像の動きを補正する補
正手段とを備えた動き補正装置にある。The purpose of the present application is to solve the above-described problems, and the feature of the present application is to detect motion information of an image from an image signal and correct the motion of the image based on the motion information. A motion correction device for detecting motion vector information in each of a plurality of motion detection areas on a screen, and detecting each of the motion vector information detected in each of the plurality of motion detection areas. An arithmetic unit that sets an area to be subjected to motion correction by applying different weights according to the position of the area in the screen, and calculates representative motion vector information from the plurality of weighted motion vector information; Correction means for correcting the motion of the image based on the representative motion vector information output from the calculation means. In the correction device.
また本願の他の特徴は、画像信号中より画像の動き情
報を検出し、該動き情報にもとづいて前記画像の動きを
補正する動き補正装置であって、画面上における複数の
動き検出領域それぞれにおいて動きベクトル情報を検出
する動き検知手段と、前記複数の動き検出領域それぞれ
において検出された動きベクトル情報に対し、前記各動
き検出領域の前記画面内における位置に応じて異なる重
み付けを施すことによって動き補正の対象とする領域を
設定し、前記重み付けを施された複数の動きベクトル情
報から代表動きベクトル情報を演算する演算手段と、前
記演算手段より出力された前記代表動きベクトル情報に
基づいて前記画像の動きを補正する補正手段と、前記複
数の動き検出領域より検出される前記複数の動きベクト
ル情報に対する重み付けのパターンを変更することによ
り、前記画面内における前記動き補正の対象とする領域
を変更可能とする制御手段とを備えた動き補正装置にあ
る。Another feature of the present application is a motion compensating device that detects motion information of an image from an image signal and corrects the motion of the image based on the motion information. Motion detection means for detecting motion vector information, and motion compensation by applying different weights to the motion vector information detected in each of the plurality of motion detection areas according to the position of each of the motion detection areas in the screen. Calculating means for calculating representative motion vector information from the plurality of weighted motion vector information, and calculating the representative motion vector information based on the representative motion vector information output from the calculating means. Correction means for correcting motion, and weights for the plurality of pieces of motion vector information detected from the plurality of motion detection areas By changing the only pattern, in motion compensation and control means for enabling changing the region of interest of the motion correction in the screen.
以下、本発明における動き補正装置を、各図を参照し
ながらその一実施例について詳細に説明する。Hereinafter, a motion compensation device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings, with reference to one embodiment.
第１図は、本発明における動き補正装置をビデオカメ
ラに適用した場合を示すブロツク図、第２図は第１図に
おけるビデオカメラのオートフオーカス（以後AFと略称
する）及び自動防振装置（以後AS＝オートスタビラゼイ
シヨンと略称する。）の動作モード転移を示すフローチ
ヤート、第３図は本実施例におけるビデオカメラの各モ
ードの動作を説明するための画面を示す図、第４図は第
１図におけるAS回路の詳細ブロツク図、第５図はぶれを
表わす動きベクトルメモリの説明図、第６図はAF制御回
路のブロツク図及び動作フローチヤートである。FIG. 1 is a block diagram showing a case where the motion compensator according to the present invention is applied to a video camera, and FIG. 2 is an auto focus (hereinafter abbreviated as AF) and an automatic image stabilizer (hereinafter referred to as AF) of the video camera in FIG. Hereinafter, AS is referred to as auto-stabilization.) FIG. 3 is a flowchart showing the operation mode transition of the video camera. FIG. 3 is a view showing a screen for explaining the operation of each mode of the video camera in this embodiment. FIG. 5 is a detailed block diagram of the AS circuit in FIG. 1, FIG. 5 is an explanatory diagram of a motion vector memory representing blur, and FIG. 6 is a block diagram and operation flowchart of the AF control circuit.
第１図において、１はレンズ系の光軸の向きを可変す
るための可変頂角プリズム（VAP:Variable Angle Pris
m）であり、たとえばガラス等の２枚の透明板1a,1bの間
にシリコンゴムあるいはシールされた液体1cを挟み込ん
だものであり、その端面を押圧して２枚の透明板1a,1b
の平行度を変化させることにより、光学的プリズム作用
によって通過する光の撮影光軸の向きを可変することが
できる。２はVAPの端面を押圧して光軸の向きを可変す
るためのプランジヤー等のASアクチユエータ、３はVAP
の変位を検出するポジシヨンセンサー、４はASアクチユ
エータを駆動するAS駆動回路、５は画像のぶれ量に応じ
てAS駆動回路４を制御してこれを相殺することによって
防振を行うAS制御回路である。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a variable angle prism (VAP) for changing the direction of the optical axis of the lens system.
m), for example, silicon rubber or a sealed liquid 1c is sandwiched between two transparent plates 1a and 1b such as glass, and the end faces thereof are pressed to form two transparent plates 1a and 1b.
, The direction of the photographing optical axis of the light passing therethrough can be changed by the optical prism action. 2 is an AS actuator such as a plunger for changing the direction of the optical axis by pressing the end face of the VAP, and 3 is a VAP
4 is an AS drive circuit that drives the AS actuator, 5 is an AS control circuit that controls the AS drive circuit 4 in accordance with the amount of image blur and cancels out this to control vibration. It is.
一方、６はズームレンズ機構を含むレンズユニツト、
７はレンズユニツト６の一部を構成し、ピント調節を行
うためのフオーカシングレンズ、８はフオーカシングレ
ンズ７を光軸方向に変位させるモータ、９は高精度で応
答の良好なAFを行うためにレンズユニツトのズーム状態
すなわち焦点距離、フオーカシングレンズの位置，絞り
値（Ｆナンバー）を検出するためのレンズエンコーダ、
10はAF用モータ８を駆動してフオーカシングレンズ７を
移動させるための駆動回路、11はビデオカメラの撮像信
号よりレンズの合焦度を検出し、その合焦度に応じてピ
ントを自動的に調節するAF制御回路である。On the other hand, 6 is a lens unit including a zoom lens mechanism,
Reference numeral 7 denotes a part of the lens unit 6, a focusing lens for adjusting the focus, 8 a motor for displacing the focusing lens 7 in the optical axis direction, and 9 an AF with high accuracy and good response. A lens encoder for detecting the zoom state of the lens unit, that is, the focal length, the position of the focusing lens, and the aperture value (F number).
Reference numeral 10 denotes a driving circuit for driving the AF motor 8 to move the focusing lens 7, and 11 detects the degree of focus of the lens from the image signal of the video camera, and automatically focuses on the basis of the degree of focus. This is an AF control circuit that adjusts automatically.
また12はレンズユニツト６によって撮像面に結像され
た被写体像を電気信号に変換して撮像信号を出力するCC
D等の撮像素子、13は撮像素子12より出力された撮像信
号を所定のレベルに増幅するプリアンプ、14はプリアン
プ13より出力された撮像信号にガンマ補正，ブランキン
グ処理，同期信号の付加等の信号処理を行って規格化さ
れたテレビジヨン信号を出力端子Voutより出力するプロ
セス回路、15は操作手段としての各種モード設定用スイ
ツチ16の操作により、AF（自動焦点調節）及びAS（自動
防振）の各動作モードを設定するモード設定回路であ
る。17はAF制御回路11及びAS制御回路５の動作モードを
ビデオカメラの図示しない電子ビユーフアインダ（EV
F）に表示するための信号処理を行う表示回路、18はプ
ロセス回路14より出力された撮像信号と表示回路17の表
示用出力信号を混合して出力端子Vevfより出力する混合
器である。Reference numeral 12 denotes a CC that converts a subject image formed on the imaging surface by the lens unit 6 into an electric signal and outputs an imaging signal.
An image pickup device 13 such as D; 13 a preamplifier for amplifying an image pickup signal output from the image pickup device 12 to a predetermined level; 14 a gamma correction, blanking process, addition of a synchronization signal, etc. to the image pickup signal output from the preamplifier 13 A process circuit that performs signal processing and outputs a standardized television signal from an output terminal Vout . Reference numeral 15 denotes an AF (automatic focus adjustment) and AS (automatic protection) by operating various mode setting switches 16 as operation means. And a mode setting circuit for setting each operation mode. Reference numeral 17 denotes an operation mode of the AF control circuit 11 and the AS control circuit 5 for an electronic viewfinder (EV) (not shown) of the video camera.
F) is a display circuit that performs signal processing for display in F), and a mixer 18 that mixes the image pickup signal output from the process circuit 14 and the display output signal of the display circuit 17 and outputs the mixed signal from the output terminal Vevf .
したがって、可変頂角プリズム1,レンズユニツト６を
介して撮像素子12へと入射された被写体像は撮像信号に
変換され、プリアンプ13,プロセス回路14を介してビデ
オ出力端子より図示しないモニタデイスプレイ，ビデオ
レコーダ等へと供給される。またプリアンプ13より出力
された撮像信号はAS制御回路5,AF制御回路11へと供給さ
れ、それぞれぶれ補正，自動焦点調節が行われる。Therefore, the subject image incident on the image pickup device 12 via the variable apex angle prism 1 and the lens unit 6 is converted into an image pickup signal, and is supplied from the video output terminal via the preamplifier 13 and the process circuit 14 to a monitor display (not shown). It is supplied to a recorder and the like. Further, the imaging signal output from the preamplifier 13 is supplied to the AS control circuit 5 and the AF control circuit 11, where blur correction and automatic focus adjustment are respectively performed.
次に各図により、本発明の構成，動作について細部に
わたり説明する。なお、第３図（ａ）〜（ｄ）の（Ｌ）
列はEVF画面、（Ｒ）列は画面分割領域の状態を示して
いる。Next, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. (L) in FIGS. 3 (a) to 3 (d)
The column indicates the EVF screen, and the column (R) indicates the state of the screen division area.
本発明中の記載されているAF制御回路は３つの動作モ
ード（AS動作との関係を含めれば４つの動作モード）を
持っている。第１のモードはマニユアルフオーカスモー
ドであり、ピントはフオーカシングレンズ７を手動で移
動することによって調節する。第２のモードはAF視野固
定のAFモードであり、第３図（ｂ）−（Ｌ）に示すよう
に画面上に点線で示す測距枠内に相当する撮像信号によ
りAFを行う。第３のモードは追尾AFモードであり、第３
図（ｃ）−（Ｌ）に示すようにAF視野すなわち側距枠が
被写体の移動に応じて画面内で被写体を追尾するもので
ある。The AF control circuit described in the present invention has three operation modes (four operation modes including the relationship with the AS operation). The first mode is a manual focus mode, in which the focus is adjusted by manually moving the focusing lens 7. The second mode is an AF mode in which the AF field of view is fixed. As shown in FIGS. 3B to 3L, the AF is performed by using an image pickup signal corresponding to a distance measurement frame indicated by a dotted line on the screen. The third mode is the tracking AF mode.
As shown in FIGS. 13C to 13L, the AF field of view, that is, the side frame, tracks the subject on the screen in accordance with the movement of the subject.
この被写体追尾手段を備えたAF装置としては種々の方
法が提案されているが、たとえば撮影画面上に被写体追
尾用の追尾枠をその設定位置を可変し得るように設定す
る。そして通常主要被写体にピントを合わせるので、被
写体部分とその背景部分とでは被写体部分に、より高周
波成分が集中していることに着目し、被写体追尾枠（以
下追尾枠と称す）を常に上下左右に周期的に移動し、そ
の中で追尾枠内とその背景すなわち追尾枠外の高周波成
分（輝度差成分）とを比較し、その差が最大となる位置
に追尾枠の位置を設定する。これによって追尾枠は常に
被写体をその内部にとらえて移動することができるの
で、その追尾枠内の領域に測距枠（追尾枠と兼用でもよ
い）を設定すれば、被写体の移動位置にかかわらず常に
主要被写体にピントを合せ続けることができる。Various methods have been proposed for an AF apparatus provided with the subject tracking means. For example, a tracking frame for tracking a subject is set on a shooting screen so that its set position can be changed. Since the focus is usually on the main subject, focusing on the fact that the high frequency components are more concentrated on the subject portion between the subject portion and the background portion, the subject tracking frame (hereinafter, referred to as the tracking frame) is always vertically and horizontally. It periodically moves, in which the inside of the tracking frame and its background, that is, a high-frequency component (luminance difference component) outside the tracking frame, are compared, and the position of the tracking frame is set at a position where the difference is maximum. As a result, the tracking frame can always move the subject within the tracking frame. Therefore, if a distance measurement frame (which may also be used as the tracking frame) is set in an area within the tracking frame, regardless of the moving position of the subject, The main subject can always be kept in focus.
第６図（ａ），（ｂ）はこの被写体追尾式AF回路のブ
ロツク図、動作説明用フローチヤートである。ここで被
写体追尾AFシステムについて説明する。6 (a) and 6 (b) are a block diagram and a flowchart for explaining the operation of the subject tracking AF circuit. Here, the subject tracking AF system will be described.
同図（ａ）は、AF制御回路11の内部の構成を示すもの
で、プリアンプ13より出力された撮像信号はバンドパス
フイルタ111によって、所定の高周波成分が検出され、
測距枠を画面上に設定するためのAFゲート回路112によ
って測距枠を指定した部分に相当する撮像信号のみを通
過させ、検波回路113で検波され、その高周波成分に応
じた直流レベルが出力される。この直流レベル信号はAF
モータ８を駆動するためのAF駆動回路10へと供給され、
AF駆動回路10は検波回路113の直流出力レベルが最大と
なるように、AFモータ８を駆動制御してフオーカシング
レンズ７を移動する。これによって自動的にピントを合
せ続けることができる。FIG. 2A shows the internal configuration of the AF control circuit 11. The image signal output from the preamplifier 13 has a predetermined high-frequency component detected by a bandpass filter 111.
The AF gate circuit 112 for setting the distance measurement frame on the screen passes only the image signal corresponding to the part where the distance measurement frame is specified, is detected by the detection circuit 113, and outputs a DC level corresponding to the high frequency component Is done. This DC level signal is AF
It is supplied to an AF drive circuit 10 for driving the motor 8,
The AF drive circuit 10 controls the drive of the AF motor 8 to move the focusing lens 7 so that the DC output level of the detection circuit 113 becomes maximum. As a result, the focus can be automatically maintained.
またバンドパスフイルタ111の出力は撮像画面上に追
尾枠設定用のゲート114及び追尾枠外すなわち追尾枠を
除く撮像画面上の領域を設定するため反転回路120を介
してゲートを反転させた反転ゲート117へとそれぞれ供
給され、追尾枠内の高周波成分及び追尾枠外の高周波成
分がそれぞれ抽出され、積分回路115,118においてたと
えば１フイールド期間において積分され、続いて面積補
正回路116,119によって測距枠内外の面積の差にもとづ
く高周波成分の量の差を正規化された後、引算器121に
おいてレベル差がもとめられる。引算器121の出力は絶
対値回路122で絶対値をとられ、マイクロコンピユータ
からなる追尾コントロール回路123へと供給される。The output of the bandpass filter 111 is a gate 114 for setting a tracking frame on the imaging screen and an inversion gate 117 obtained by inverting the gate via an inversion circuit 120 to set an area on the imaging screen outside the tracking frame, that is, excluding the tracking frame. The high-frequency component inside the tracking frame and the high-frequency component outside the tracking frame are respectively extracted and integrated in, for example, one field period in the integrating circuits 115 and 118, and then the difference between the area inside and outside the ranging frame by the area correction circuits 116 and 119. After normalizing the difference in the amount of the high-frequency component based on the difference, the level difference is determined in the subtractor 121. The output of the subtractor 121 is calculated by an absolute value circuit 122 and supplied to a tracking control circuit 123 composed of a microcomputer.
追尾コントロール回路123の動作について第６図
（ｂ）のフローチヤートを用いて説明する。The operation of the tracking control circuit 123 will be described with reference to the flowchart of FIG.
制御をスタート後、まずstep1で追尾枠を撮像画面中
央の初期位置に設定し、step2でその位置における測距
枠内外の高周波成分の差すなわち絶対値回路122の出力
Ｈを変数H1に格納する。続いてstep3でゲート回路114を
制御して追尾枠を左に単位量移動し、その位置における
絶対値回路122の出力Ｈを変数H2に格納する（step4）。
次にstep5で変数H1とH2を比較して、H2＞H1であれば、
移動後の方が追尾枠内外の高周波成分の差が大きくなっ
たことを意味するから、その位置を基準として変数H1に
その位置における高周波成分の差Ｈを格納する（step1
0）。After the start control, first, the tracking frame is set to the initial position of the imaging screen center in step1, and stores the difference or output H of the absolute value circuit 122 of the high-frequency component of the measurement frame and out at that location in the variable H 1 in step2 . Subsequently unit amount moved to the left the tracking frame by controlling the gate circuit 114 in step3, and stores the output H of the absolute value circuit 122 at that position in the variable H 2 (step4).
Then by comparing the variable H 1 and H 2 in step5, if H 2> H 1,
Since later movement means that the difference between the high-frequency component of the tracking frame and outside becomes large, and stores the difference H of the high-frequency component at that position in the variable H 1 to the position as a reference (step1
0).
一方上述のstep5においてH2≦H1であった場合はstep6
へと進み、追尾枠を右へ２単位量移動し、step7でその
位置における絶対値回路122の出力Ｈを変数H2に格納す
る。次にstep8でく2とH1を比較し、H2＞H1であれば、そ
のままstep10へと進む。またH2≦H1であればstep9で追
尾枠を左に単位量移動してからstep10へと進む。以上の
動作によって、追尾枠を左右に移動し、追尾枠内外の高
周波成分の差が最も大きくなった位置に追尾枠の位置が
設定されることになる。On the other hand, if H 2 ≦ H 1 in step 5 described above, step 6
Proceeds to, tracking inventory and 2 unit amount moved to the right, and stores the output H of the absolute value circuit 122 at that position in the variable H 2 at step7. Then compare step8 Do 2 and H 1, if H 2> H 1, the process proceeds directly to step 10. If H 2 ≦ H 1 , the tracking frame is moved to the left by a unit amount in step 9 and the process proceeds to step 10. By the above operation, the tracking frame is moved right and left, and the position of the tracking frame is set at a position where the difference between the high-frequency components inside and outside the tracking frame is largest.
step10で新たに絶対値回路122の出力Ｈを変数H1に格
納し、step11で追尾枠を上に単位量移動し、上述の動作
と同様に、変数H2にその位置における絶対値回路122の
出力Ｈを格納する。step13でH1とH2とを比較してH2＞H1
であれば、step14で測距用ゲート回路を制御、追尾枠の
位置に測距枠の位置を設定した後、step2へと復帰して
上述の動作を繰り返す。またstep13でH2≦H1であれば、
step15へ進み、追尾枠を下に２単位量移動し、その位置
の絶対値回路122の出力Ｈを変数H2に格納（step16）
し、step17でH1とH2を比較する。H2＞H1ならstep14で測
距枠を追尾枠の位置に合わせた後、step2へと復帰す
る。またstep16でH2≦H1なら追尾枠を上に単位量移動し
てからstep14で測距枠を追尾枠の位置に合せ、step2へ
と復帰する。以後上述の動作を繰り返す。newly stores the output H of the absolute value circuit 122 to the variable H 1 at step 10, the tracking frame moves a unit amount above in step 11, similarly to the above operation, the absolute value circuit 122 at that position in the variable H 2 The output H is stored. step13 in by comparing the H 1 and H 2 H 2> H 1
If so, the distance measurement gate circuit is controlled in step 14, the position of the distance measurement frame is set to the position of the tracking frame, and then the process returns to step 2 and the above-described operation is repeated. If H 2 ≦ H 1 in step 13,
proceeds to step 15, the tracking frame moves 2 unit amount below, stores the output H of the absolute value circuit 122 at that position in the variable H 2 (step16)
And, comparing the H 1 and H 2 at step 17. If H 2 > H 1 , after adjusting the distance measurement frame to the position of the tracking frame in step 14, the process returns to step 2. The combined H 2 ≦ H 1 if the tracking frame from the transfer unit amount above in step16 to the position of the tracking frame the distance measurement frame in step 14, returns to the step2. Thereafter, the above operation is repeated.
これによって追尾枠は常に追尾枠内外の高周波成分の
差が最大となる位置へと移動し、結局被写体の移動とと
もにこれを追尾することができる。そして測距枠を常に
被写体に位置せしめ、これにピントを合せ続けることが
できる。As a result, the tracking frame always moves to a position where the difference between the high-frequency components inside and outside the tracking frame is maximized, and after all, the tracking can be performed together with the movement of the subject. Then, the distance measurement frame can be always positioned at the subject, and the focus can be continuously adjusted.
以上が被写体追尾機能を備えたAF制御回路の構成であ
る。The above is the configuration of the AF control circuit having the subject tracking function.
次にAS制御回路５の構成，動作について説明する。AS
制御回路５では、まず第３図に示すように撮影画面を
縦，横それぞれ４分割し、各ブロツクごとにぶれに応じ
たベクトルを求める。このぶれに応じたベクトル（以下
ぶれベクトルと称す）を求める方法としては、たとえば
画面上の複数箇所を代表点としてその画像の特徴をサン
プリングし、且つ、その特徴を時間的に異なるフイール
ド間で比較し、特徴点の相関の変位から移動を表わす動
きベクトルを求める方法で、所謂代表点マツチング法等
によって算出することができる。Next, the configuration and operation of the AS control circuit 5 will be described. AS
The control circuit 5 first divides the photographing screen into four parts in the vertical and horizontal directions as shown in FIG. 3, and obtains a vector corresponding to the blur for each block. As a method for obtaining a vector corresponding to the blur (hereinafter, referred to as a blur vector), for example, a feature of the image is sampled using a plurality of points on a screen as a representative point, and the feature is compared between fields different in time. Then, a method of obtaining a motion vector representing movement from the displacement of the correlation of the feature points can be calculated by a so-called representative point matching method or the like.
第４図はAS制御回路５の内部構成を示すものである。
同図において51はプリアンプ13より出力された撮像信号
より、画面上の各ブロツク毎に特徴点を抽出して時間的
に異なるフイールド画面と比較し、各ブロツクにおける
動きベクトルを算出するぶれ検知回路、52はぶれ検知回
路51によって算出された画面上の各ブロツクにおける動
きベクトルを一画面分記憶する動きベクトル記憶用のメ
モリ、53はメモリ52に記憶された各ブロツクの動きベク
トル情報を所定のアルゴリズムで演算して合成し、一画
面分の代表動きベクトルＶを出力する代表ベクトル演算
回路、54は代表ベクトル演算回路53において画面上の各
ブロツクの動きベクトルを合成する際、各ブロツクの動
きベクトルに後述の各動作モードに応じて重み付けを行
うとともに、その情報を表示すべく表示回路17へと供給
する重み付け回路、55は重み付け回路54及びAF制御回路
に各動作モードの指令を出すモード入力回路、56は代表
ベクトル演算回路53より出力された代表動きベクトル
Ｖ、ASアクチユエータ２のポジシヨンセンサ３、さらに
AF制御回路からのAFモード情報にもとづいてASアクチユ
エータ２を駆動するための駆動回路４へと、ぶれ補正情
報Ｃを出力し、画像ぶれを打ち消すように可変頂角プリ
ズム１を駆動する制御回路である。また画像ぶれに関す
る情報は制御回路56よりAF制御回路へと送られる。FIG. 4 shows the internal configuration of the AS control circuit 5.
In the figure, reference numeral 51 denotes a shake detection circuit that extracts a feature point for each block on the screen from the image signal output from the preamplifier 13 and compares it with a field screen different in time to calculate a motion vector in each block. Reference numeral 52 denotes a memory for storing the motion vector of each block on the screen calculated by the shake detection circuit 51 for one screen, and 53 denotes the motion vector information of each block stored in the memory 52 by a predetermined algorithm. A representative vector calculation circuit that calculates and synthesizes and outputs a representative motion vector V for one screen. A synthetic vector motion circuit 53 synthesizes the motion vector of each block on the screen with the motion vector of each block. A weighting circuit for performing weighting in accordance with each operation mode of the above and supplying the information to the display circuit 17 for displaying the information, 55 Mode input circuit issuing a command for each operation mode to see with the circuit 54 and the AF control circuit, 56 is the representative vector computing circuit representative motion vector V output from 53, AS actuator 2 positive Chillon sensor 3, further
A control circuit that outputs blur correction information C to a drive circuit 4 for driving the AS actuator 2 based on the AF mode information from the AF control circuit, and drives the variable apex angle prism 1 so as to cancel image blur. is there. Information on image blur is sent from the control circuit 56 to the AF control circuit.
次にAF動作モードに応じたAS動作について順を追って
説明する。Next, the AS operation according to the AF operation mode will be described step by step.
マニユアルフオーカスモード（第１のモード）マニユ
アルフオーカスモードでは、AF制御回路11より被写体の
情報を抽出することができないため、カメラぶれと被写
体の動きとを区別することが困難である。一方、ビデオ
カメラ等による撮影では、一般に主要被写体は移動する
人物等の動体であり、操作者は主要被写体を画面中央に
とらえようとする場合が多い。したがってぶれ情報を検
出するにあたり、第３図（ａ）−（Ｒ）に示すように、
ぶれベクトルとしては、重み付け回路54によって動きの
ない画面内の周辺部分を重視した重み付けを行い、代表
ベクトル演算回路53にて代表動きベクトルが演算され
る。すなわち第３図（ａ）−（Ｒ）に示すように、第３
図（ａ）−（Ｌ）に示されているように主要被写体の存
在する画面中央部の重み付けを周辺に対して小さくし、
影響を小さくしていることがわかる。尚、この重み付け
の比率（0.7,0.4…等）については、AF制御回路にて検
出される画面の高周波成分の量、精細度から適宜自動的
に変更してもよいし、固定の値を用いてもよく、必要に
応じて選択できる。Manual Focus Mode (First Mode) In the manual focus mode, since information on the subject cannot be extracted from the AF control circuit 11, it is difficult to distinguish camera shake from subject motion. On the other hand, in shooting with a video camera or the like, the main subject is generally a moving body such as a moving person, and the operator often tries to capture the main subject at the center of the screen. Therefore, in detecting the blur information, as shown in FIGS. 3 (a) to (R),
As the blur vector, weighting is performed by the weighting circuit 54 with emphasis on a peripheral portion in the screen without motion, and a representative motion vector is calculated by the representative vector calculation circuit 53. That is, as shown in FIGS.
As shown in FIGS. (A)-(L), the weight at the center of the screen where the main subject is present is reduced with respect to the periphery,
It can be seen that the influence is reduced. The weighting ratio (0.7, 0.4, etc.) may be automatically changed as appropriate based on the amount and definition of the high-frequency component of the screen detected by the AF control circuit, or a fixed value may be used. May be selected as needed.
そして上述の重み付けにおいて、演算して得たぶれ補
正情報にもとづいてAS用駆動回路４が制御され、ASアク
チユエータ２を駆動して、可変頂角プリズム１を制御
し、ぶれを補正する。In the above-described weighting, the AS driving circuit 4 is controlled based on the calculated blur correction information, drives the AS actuator 2, controls the variable apex angle prism 1, and corrects the blur.
上述のAS動作モードは、『周辺重視AS』と称すること
にする。The above-mentioned AS operation mode will be referred to as “peripheral emphasis AS”.
測距視野固定モード（第２のモード） 第３図（ｂ）−（Ｌ）のように測距視野をたとえば画
面中央部に固定してAFを行った際は、第３図（ｂ）−
（Ｒ）に示すように、重み付け回路54で測距視野内の各
ブロツクを０、測距視野外の各ブロツクを１とするよう
な重み付けを行って、代表動きベクトルＶを演算してい
る。したがって測距枠外の情報のみでぶれ補正が行われ
るこの動作モードは『測距枠外AS』と称する。Focusing Field of View Fixed Mode (Second Mode) When AF is performed with the focusing field fixed at, for example, the center of the screen as shown in FIG. 3B- (L), FIG.
As shown in (R), the weighting circuit 54 performs weighting so that each block in the distance measurement field of view is set to 0 and each block outside the distance measurement field of view is set to 1, and the representative motion vector V is calculated. Therefore, this operation mode in which the blur correction is performed only with the information outside the ranging frame is referred to as “AS outside the ranging frame”.
追尾AFモード（第３のモード） 第３図（ｃ）−（Ｌ）に示すように、被写体を追尾し
ながらAFを行う追尾AFモードでは、第２のモードと同様
に、測距枠内に移動する主要被写体が位置している確率
が高いため、第３図（ｃ）−（Ｒ）に示すように、測距
枠内のブロツクの重み付けを０、測距枠外のブロツクを
１とした重み付けにより画面の動きベクトルＶを代表動
きベクトル演算回路53によって演算する。そしてこの動
きベクトルにもとづいてぶれ情報をもとめ、可変頂角プ
リズム１を駆動してぶれ補正を行う。このAS動作モード
は、『追尾AF測距枠外AS』と称することにする。Tracking AF Mode (Third Mode) As shown in FIGS. 3 (c)-(L), in the tracking AF mode in which AF is performed while tracking an object, the tracking AF mode Since there is a high probability that the moving main subject is located, as shown in FIGS. 3 (c)-(R), the weights of the blocks inside the ranging frame are set to 0, and the blocks outside the ranging frame are set to 1. Is calculated by the representative motion vector calculation circuit 53. Then, based on this motion vector, the blur information is obtained, and the variable apex angle prism 1 is driven to perform the blur correction. This AS operation mode will be referred to as “AS outside tracking AF frame”.
追尾撮影モード（第４のモード） 追尾撮影モードは、追尾AFモードの測距枠を常に撮影
画面中央に保持するように可変頂角プリズム１を制御す
るためのモードてある。Tracking Shooting Mode (Fourth Mode) The tracking shooting mode is a mode for controlling the variable apex angle prism 1 so that the ranging frame of the tracking AF mode is always held at the center of the shooting screen.
すなわち、動画撮影では「静止している被写体は静止
しているままに、動いている被写体は動いているまま
に」撮影するのが普通であるが、第３図（ｄ）−（Ｌ）
に示すように、移動被写体をカメラを移動して追い、画
面内で安定させて撮影する場合もある。カーレース等が
それである。この場合はこの『追尾撮影モード』により
画像を安定させることができ、第３図（ｄ）−（Ｒ）に
示すように測距枠内の主要被写体をカメラの中心に常に
位置させたいことから、測距枠内の重み付けを１に、カ
メラに対して相対的に移動する測距枠外の重み付けを０
として、画面の代表動きベクトルを合成，演算する。し
たがって測距枠内の被写体についてぶれ補正が行われ
る。That is, in the moving image shooting, it is normal to shoot “a still object is stationary and a moving object is moving”, but FIG. 3 (d)-(L)
As shown in Fig. 7, there is a case where a moving subject is moved and followed by a camera to stably shoot an image on a screen. Car races are such. In this case, the image can be stabilized by the "tracking shooting mode", and the main subject in the ranging frame is always required to be located at the center of the camera as shown in FIGS. 3 (d) to (R). , The weight inside the ranging frame is set to 1, and the weight outside the ranging frame moving relative to the camera is set to 0.
To synthesize and calculate a representative motion vector of the screen. Therefore, blur correction is performed on the subject within the distance measurement frame.
ここで実際の画面上の動きベクトルの分布状態につい
て述べる。AS制御回路５に入力されたカメラのプリアン
プ13の出力は、ぶれ検知回路51に入力され、画面内の各
ブロツクごとのぶれによる動きベクトルが演算されて合
成され、その値がメモリ52に記憶される、そして、たと
えば第３図（ｃ）に示す第３のモードすなわち追尾AF測
距枠外ASモードであったとすると、実際の画面上の各ブ
ロツクの動きベクトルは、第５図（ａ）に示すように、
追尾AF測距枠内の被写体像については、「動いているま
ま」に撮影されているので、主要被写体の移動による動
きベクトルが大きく現われているが（領域ａ）、測距枠
外の背景については、ぶれ補正すなわち自動防振を行っ
ているので、動きベクトルはきわめて小さく、ほぼ０に
近いものである。Here, the distribution state of the motion vector on the actual screen will be described. The output of the preamplifier 13 of the camera input to the AS control circuit 5 is input to a shake detection circuit 51, where a motion vector due to shake for each block in the screen is calculated and synthesized, and the value is stored in a memory 52. If, for example, the third mode shown in FIG. 3 (c), ie, the AS mode outside the tracking AF frame, is used, the motion vector of each block on the actual screen is shown in FIG. 5 (a). like,
For the subject image within the tracking AF frame, the motion vector due to the movement of the main subject is large because the image is taken “as moving” (area a), but the background outside the frame is Since the blur correction, that is, the automatic image stabilization is performed, the motion vector is extremely small and almost zero.
また第３図（ｄ）−（Ｌ）に示す追尾撮影モードすな
わち第４のモードでは、移動する主要被写体をカメラを
移動して追尾し、主要被写体が常に画面中央に位置する
ようにした場合であるので、この場合の画面上の各動き
ベクトルを図示すると第５図（ｂ）に示すように、測距
枠内の動きベクトルはほぼ０に抑えられ、背影となる周
囲のブロツクでは、ASの対象とならず、大きな値を示す
ことがわかる。In the tracking shooting mode shown in FIGS. 3 (d)-(L), that is, in the fourth mode, the moving main subject is moved by tracking the camera so that the main subject is always located at the center of the screen. Therefore, when each motion vector on the screen in this case is illustrated, as shown in FIG. 5 (b), the motion vector in the distance measurement frame is suppressed to almost 0, and in the surrounding block which is a shadow, the AS It turns out that it is not a target and shows a large value.
尚、上述の第３図（ｃ），（ｄ）以外の第３図
（ａ），（ｂ）の場合についても、全く同様に各ブロツ
クの重み付けの大きいブロツクはぶれ補正が行われ、重
み付けのなされていないブロツクについてはぶれ補正が
行われず、動きベクトルが大きな値を示すことになるこ
とは図示するまでもなく明らかである。In the cases of FIGS. 3 (a) and 3 (b) other than the above-mentioned FIGS. 3 (c) and 3 (d), the blocks with the larger weights are blur-corrected in the same manner, and the weights are weighted. It is obvious from the drawing that the blur correction is not performed for the block that has not been made, and the motion vector shows a large value.
また第５図（ａ），（ｂ）に示す画面上の各動きベク
トルは、重み付けされた状態で動きベクトルメモリ52に
記憶してもよいし、画面上の各ブロツクの動きベクトル
を動きベクトルメモリ52にそのまま記憶し、読み出して
代表ベクトル演算回路53で合成するための演算を行う際
に重み付けを行ってもよい。Each of the motion vectors on the screen shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b) may be stored in the motion vector memory 52 in a weighted state, or the motion vector of each block on the screen may be stored in the motion vector memory. The data may be directly stored in the memory 52, read out, and weighted at the time of performing the calculation for synthesis by the representative vector calculation circuit 53.
ここで、第２図を用いて、モード設定の制御について
説明する。第２図は各動作モードを設定するフローチヤ
ートで、装置の動作開始後、step1でモード入力回路15
によってAF（AS）モードの設定を行い、step2でAFモー
ドがマニユアルモードかが判別され、マニユアルモード
が選択された場合には、step3で第１のモードすなわち
周辺重視ASモードが選択される。またstep2でオートフ
オーカスモードが選択された場合には、step4へと進
み、測距枠が固定か可動かが選択され、測距枠が固定の
モードであればstep5へと進み、第２のモードすなわち
測距枠外ASモードが選択される。測距枠固定モードでな
ければstep6へと進み、追尾AFか否かが選択され、追尾A
Fならstep7へと進み、第３のモードすなわち追尾AF測距
枠外ASモードとなる。step6で追尾AFでない場合はstep8
へと進み、第４のモードすなわち追尾撮影モードとな
る。Here, the control of the mode setting will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a flowchart for setting each operation mode. After the operation of the apparatus is started, a mode input circuit 15 is set in step 1.
The AF (AS) mode is set, and it is determined in step 2 whether the AF mode is the manual mode. If the manual mode is selected, the first mode, that is, the peripheral emphasis AS mode is selected in step 3. If the auto focus mode is selected in step 2, the process proceeds to step 4, and whether the ranging frame is fixed or movable is selected. If the ranging frame is in the fixed mode, the process proceeds to step 5, and the second The mode, that is, the AS mode outside the focusing frame is selected. If it is not the AF frame fixed mode, proceed to step 6 and select whether or not to use tracking AF.
If F, the process proceeds to step 7, and the third mode, that is, the AS mode outside the tracking AF frame is set. If tracking AF is not used in step 6, step 8
Then, the mode becomes the fourth mode, that is, the tracking shooting mode.
第４図に戻り、さらに細部の動作について述べると、
装置が動作を開始するとモード入力回路により、第２図
に示したフローチヤートによりAF制御回路とAS制御回路
に対して前述の４つのモードを設定する。モード入力回
路15の操作により制御回路56はAF制御回路16のモードを
切換えると共に、AS制御回路５内の重み付け回路54を第
３図（ａ）〜（ｄ）の（Ｒ）列に示すように設定する。
この重み付け係数及びブロツクの数を考慮して、代表ベ
クトル演算回路53が画面全体としての動きベクトルすな
わちぶれベクトルを求め、制御回路56,AS用駆動回路４
を介して、画像ぶれを打消す方向に可変頂角プリズム
（VAP）１を駆動する。なお、制御回路56にはAF制御回
路16からAF測距枠の位置，サイズ等の情報が伝えられ
る。また、ASアクチユエータ２のポジシヨンセンサー３
の情報も伝えられる。ポジシヨンセンサー３の役割りは
VAPの角度が直流的にシフトし続けるのを防止するもの
で、AS動作が必要なくなった場合を制御回路56が判断
し、VAPを初期の標準状態に徐々に復帰させるものであ
る。Returning to FIG. 4 and describing the operation in more detail,
When the apparatus starts operation, the above-mentioned four modes are set for the AF control circuit and the AS control circuit by the mode input circuit by the flow chart shown in FIG. By operating the mode input circuit 15, the control circuit 56 switches the mode of the AF control circuit 16, and the weighting circuit 54 in the AS control circuit 5 is changed as shown in the columns (R) of FIGS. 3 (a) to 3 (d). Set.
In consideration of the weighting coefficients and the number of blocks, the representative vector calculation circuit 53 obtains a motion vector, that is, a motion vector, of the entire screen, and the control circuit 56 and the AS driving circuit 4
, The variable apex angle prism (VAP) 1 is driven in a direction to cancel the image blur. Note that information such as the position and size of the AF ranging frame is transmitted from the AF control circuit 16 to the control circuit 56. Also, the position sensor 3 of the AS actuator 2
Information is also transmitted. The role of position sensor 3 is
This prevents the angle of the VAP from continuing to shift in a DC manner. The control circuit 56 determines when the AS operation becomes unnecessary, and gradually returns the VAP to the initial standard state.
表示回路17は、AF測距枠を映像信号と混合してEVFに
表示してもよいし、前記した４つのモードを記号等によ
りEVFに表示してもよい。The display circuit 17 may display the EVF by mixing the AF ranging frame with the video signal, or may display the above four modes on the EVF using symbols or the like.
なお、制御回路56からAF制御回路16に動きベクトル情
報を送り、AFの安定性に寄与させることができる。Note that motion vector information can be sent from the control circuit 56 to the AF control circuit 16 to contribute to AF stability.
以上の説明は、ぶれの補正方法としてVAPを使う光学
的な実施例について説明したが、本発明はこれに限定さ
れるものではない。すなわち、カメラの画像情報をいっ
たんフイールドメモリに取込み、ぶれベクトルを打消す
ように読出しクロツクをシフトさせる、電子的な補正方
法についても適用することができる。In the above description, the optical embodiment using the VAP as a blur correction method has been described, but the present invention is not limited to this. That is, the present invention can also be applied to an electronic correction method in which the image information of the camera is temporarily stored in the field memory, and the read clock is shifted so as to cancel the blur vector.
以上述べたように、本願発明によれば、画面上におけ
る複数の動き検出領域において検出された動きベクトル
情報に、前記各動き検出領域の前記画面内における位置
に応じて異なる重み付けを施すことによって動き補正の
対象とする領域を設定し、前記重み付けを施された複数
の動きベクトル情報から代表動きベクトル情報を演算
し、前記画像の動きを補正するようにしたので、いかな
る撮影状態においても、誤動作のない最適な動き検出及
び動き補正を行うことが可能となり、たとえば装置の動
きによる画像の動きと、被写体自体の動きを誤判定する
ことによる動き補正の誤動作を未然に防止できる。As described above, according to the present invention, motion vector information detected in a plurality of motion detection areas on a screen is weighted differently depending on the position of each motion detection area in the screen. A region to be corrected is set, representative motion vector information is calculated from the plurality of weighted motion vector information, and the motion of the image is corrected. This makes it possible to perform optimal motion detection and motion correction, thereby preventing a malfunction in motion correction due to erroneous determination of the motion of the image due to the motion of the apparatus and the motion of the subject itself.
また、さらに重み付けパターンを変更するようにした
ので、その撮影状態にかかわらず常に動きを補正すべき
画像に対して動き補正を行うことができ、最適な動き補
正を実現することができる。Further, since the weighting pattern is further changed, it is possible to always perform the motion correction on the image whose motion is to be corrected regardless of the shooting state, and to realize the optimum motion correction.
焦点制御手段の動作状態に関する情報に基づいて、重
み付けパターンを変更するようにしたので、その撮影状
態を正確に判断することができ、被写体の動きと、装置
の動きによる画像の動きとを正確に識別することがで
き、常に動きを補正すべき画像に対して動き補正を行う
ことができ、最適な動き補正を実現することができる。Since the weighting pattern is changed based on the information on the operation state of the focus control means, the photographing state can be accurately determined, and the movement of the subject and the movement of the image due to the movement of the apparatus can be accurately determined. The image can be identified, the motion can always be corrected for the image whose motion is to be corrected, and optimal motion correction can be realized.
第１図は本発明における自動防振装置の一実施例を示す
ブロツク図。 第２図は本発明の自動防振装置のモード設定を説明する
ためのフローチヤート。 第３図（ａ）〜第３図（ｄ）はAS制御回路の動作を説明
するための撮影画面の各動作モードにおける状態を示す
図。 第４図は第１図のブロツク図中、AS制御回路の構成を示
すブロツク図。 第５図（ａ），第５図（ｂ）はAS制御回路の動作を説明
するための撮影画面上の動きベクトルの分布を示す図。 第６図（ａ），（ｂ）はそれぞれ第１図のブロツク図
中、AF制御回路の構成を示すブロツク図及び動作を説明
するためのフローチヤート。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an automatic vibration isolator according to the present invention. FIG. 2 is a flowchart for explaining the mode setting of the automatic vibration isolator of the present invention. FIGS. 3 (a) to 3 (d) are diagrams showing states of the photographing screen in each operation mode for explaining the operation of the AS control circuit. FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of an AS control circuit in the block diagram of FIG. FIGS. 5 (a) and 5 (b) are diagrams showing the distribution of motion vectors on a photographing screen for explaining the operation of the AS control circuit. 6 (a) and 6 (b) are block diagrams showing the configuration of the AF control circuit in the block diagram of FIG. 1 and flow charts for explaining the operation.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中島 敏之 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−269371（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H04N 5/225 - 5/232────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Toshiyuki Nakajima 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (56) References JP-A-1-269371 (JP, A) (58) Survey Field (Int.Cl. 6 , DB name) H04N 5/225-5/232
Claims (7)
該動き情報にもとづいて前記画像の動きを補正する動き
補正装置であって、 画面上における複数の動き検出領域それぞれにおいて動
きベクトル情報を検出する動き検知手段と、 前記複数の動き検出領域それぞれにおいて検出された動
きベクトル情報に対し、前記各動き検出領域の前記画面
内における位置に応じて異なる重み付けを施すことによ
って動き補正の対象とする領域を設定し、前記重み付け
を施された複数の動きベクトル情報から代表動きベクト
ル情報を演算する演算手段と、 前記演算手段より出力された前記代表動きベクトル情報
に基づいて前記画像の動きを補正する補正手段と、 を備えたことを特徴とする動き補正装置。And detecting motion information of the image from the image signal.
What is claimed is: 1. A motion compensating device for compensating a motion of an image based on said motion information, comprising: motion detecting means for detecting motion vector information in each of a plurality of motion detection regions on a screen; By applying different weights to the obtained motion vector information according to the position of each motion detection area in the screen, a region to be subjected to motion correction is set, and the weighted plurality of motion vector information is set. A motion compensation device comprising: a calculation unit that calculates representative motion vector information from the image data; and a correction unit that corrects the motion of the image based on the representative motion vector information output from the calculation unit.
該動き情報にもとづいて前記画像の動きを補正する動き
補正装置であって、 画面上における複数の動き検出領域それぞれにおいて動
きベクトル情報を検出する動き検知手段と、 前記複数の動き検出領域それぞれにおいて検出された動
きベクトル情報に対し、前記各動き検出領域の前記画面
内における位置に応じて異なる重み付けを施すことによ
って動き補正の対象とする領域を設定し、前記重み付け
を施された複数の動きベクトル情報から代表動きベクト
ル情報を演算する演算手段と、 前記演算手段より出力された前記代表動きベクトル情報
に基づいて前記画像の動きを補正する補正手段と、 前記複数の動き検出領域より検出される前記複数の動き
ベクトル情報に対する重み付けのパターンを変更するこ
とにより、前記画面内における前記動き補正の対象とす
る領域を変更可能とする制御手段と、 を備えたことを特徴とする動き補正装置。2. Detecting motion information of an image from an image signal,
What is claimed is: 1. A motion compensating device for compensating a motion of an image based on said motion information, comprising: motion detecting means for detecting motion vector information in each of a plurality of motion detection regions on a screen; By applying different weights to the obtained motion vector information according to the position of each motion detection area in the screen, a region to be subjected to motion correction is set, and the weighted plurality of motion vector information is set. Calculating means for calculating representative motion vector information from the image data; correcting means for correcting the motion of the image based on the representative motion vector information output from the calculating means; and the plurality of motion detection areas detected from the plurality of motion detection areas. By changing the weighting pattern for the motion vector information, A motion compensation device comprising: a control unit configured to change a region to be subjected to motion compensation.
領域内に位置する画像に焦点を合わせる焦点制御手段を
備え、 前記制御手段は、前記焦点制御手段の動作モードに応じ
て前記複数の検出領域より検出される前記動きベクトル
情報に対する重み付けを変更するように構成されている
ことを特徴とする動き補正装置。3. A focus control device according to claim 2, further comprising a focus control unit for setting a focus detection area at a predetermined position in a screen and focusing on an image located in the focus detection area. A motion compensator configured to change a weight for the motion vector information detected from the plurality of detection areas according to an operation mode of a focus control unit.
焦点を合わせ続ける自動焦点制御モードにおいては、前
記焦点検出領域内における前記動き検出領域内の動きベ
クトル情報の重み付けを小さくし、前記焦点検出領域外
における前記動き検出領域内の動きベクトル情報の重み
付けを大きくするように構成されていることを特徴とす
る動き補正装置。4. In the automatic focus control mode according to claim 3, wherein the control means keeps automatically focusing on an image in the focus detection area. A motion compensation device configured to reduce the weight of the motion vector information in the motion detection area and increase the weight of the motion vector information in the motion detection area outside the focus detection area.
記焦点検出領域を追従させる自動追尾焦点制御モードに
おいては、前記焦点検出領域内における前記動き検出領
域内の動きベクトル情報の重み付けを小さくし、前記焦
点検出領域外における前記動き検出領域内の動きベクト
ル情報の重み付けを大きくするように構成されているこ
とを特徴とする動き補正装置。5. The auto-tracking focus control mode according to claim 3, wherein the control section follows the focus detection area in accordance with the movement of the subject in the screen. A motion correction device configured to reduce the weight of the motion vector information in the motion detection area and increase the weight of the motion vector information in the motion detection area outside the focus detection area.
一定に保持しようとする追尾撮影モードにおいては、前
記焦点検出領域内における前記動き検出領域内の動きベ
クトル情報の重み付けを大きくし、前記焦点検出領域外
における前記動き検出領域内の動きベクトル情報の重み
付けを小さくするように構成されていることを特徴とす
る動き補正装置。6. The tracking detection mode according to claim 3, wherein in the tracking shooting mode in which the position of the subject image in the screen is kept constant, A motion compensator, wherein weighting of motion vector information is increased and weighting of motion vector information in the motion detection area outside the focus detection area is reduced.
焦点を合わせるマニュアル焦点制御モードにおいては、
前記画面中央部の前記動き検出領域内の動きベクトル情
報の重み付けを小さくし、その周辺部の前記動き検出領
域内の動きベクトル情報の重み付けを大きくするように
構成されていることを特徴とする動き補正装置。7. The manual focus control mode according to claim 3, wherein said control means manually focuses on an arbitrary subject in a screen.
The motion is characterized in that the weight of the motion vector information in the motion detection area in the center of the screen is reduced and the weight of the motion vector information in the motion detection area in the periphery is increased. Correction device.
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63226016A JP2770957B2 (en) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | Motion compensator |
| DE68928217T DE68928217T2 (en) | 1988-09-09 | 1989-09-06 | Automatic image stabilization device |
| DE68929448T DE68929448T2 (en) | 1988-09-09 | 1989-09-06 | Automatic image stabilization device |
| EP95111708A EP0682449B1 (en) | 1988-09-09 | 1989-09-06 | Automatic image stabilization device |
| US07/403,455 US5107293A (en) | 1988-09-09 | 1989-09-06 | Automatic image stabilization device |
| EP89116447A EP0358196B1 (en) | 1988-09-09 | 1989-09-06 | Automatic image stabilization device |
| US08/402,735 US5561498A (en) | 1988-09-09 | 1995-03-13 | Automatic image stabilization device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63226016A JP2770957B2 (en) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | Motion compensator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JP2770957B2 true JP2770957B2 (en) | 1998-07-02 |
Family
ID=16838468
Family Applications (1)
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Families Citing this family (2)
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| JP5398562B2 (en) * | 2010-01-29 | 2014-01-29 | 富士フイルム株式会社 | Tracking frame initial position setting device and operation control method thereof |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2638061B2 (en) * | 1988-04-21 | 1997-08-06 | 松下電器産業株式会社 | Motion detector |
-
1988
- 1988-09-09 JP JP63226016A patent/JP2770957B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH0275283A (en) | 1990-03-14 |
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