JP2770528B2 - Strip floating support method and apparatus - Google Patents

Strip floating support method and apparatus

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JP2770528B2 JP3548590A JP3548590A JP2770528B2 JP 2770528 B2 JP2770528 B2 JP 2770528B2 JP 3548590 A JP3548590 A JP 3548590A JP 3548590 A JP3548590 A JP 3548590A JP 2770528 B2 JP2770528 B2 JP 2770528B2
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は浮揚されたストリップの位置を安定させ、且
つ異なる板幅のストリップに流体を有効に作用させるス
トリップ浮揚支持方法および装置に関するものである。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a strip levitation support method and apparatus for stabilizing the position of a levitated strip and effectively applying fluid to strips having different widths. .

[従来の技術] 第8図・第9図に示すように走行ラインa上を通板さ
れるストリップb下面に流体噴出ノズルdをストリップ
b幅方向に直線状に、且つストリップb幅より広く延設
し、該流体噴出ノズルdからストリップb全幅の下面に
向けて流体を噴出させることによりストリップbを浮揚
支持することは特開昭60-138019号公報の如く従来から
実施されている。
[Prior Art] As shown in FIGS. 8 and 9, a fluid jet nozzle d is extended linearly in the width direction of the strip b and wider than the width of the strip b on the lower surface of the strip b passed through the traveling line a. The floating of the strip b by ejecting a fluid from the fluid ejection nozzle d toward the lower surface of the entire width of the strip b is conventionally performed as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 60-138019.

しかし、ストリップbが走行ラインaの中心から左右
にずれた場合、その状態からストリップbが走行ライン
aの中心へ復元しないためにストリップbの位置が走行
ラインaの中心に対して不安定であり、また幅の狭いス
トリップbを通板させる場合、流体噴出ノズルdのスト
リップb幅方向の外側の部分から噴出する流体はストリ
ップb下面に衝突せず空中に拡散してしまうのでストリ
ップbを浮揚支持する用にたたず、支持力が低下してし
まう。この支持力の低下を補うためには流体噴出ノズル
dから噴出する流体の噴出圧力を高めなければならない
等の問題があった。
However, when the strip b is shifted left and right from the center of the traveling line a, the position of the strip b is unstable with respect to the center of the traveling line a because the strip b does not return to the center of the traveling line a from that state. When the narrow strip b is passed through, the fluid ejected from the outer portion of the fluid ejection nozzle d in the width direction of the strip b does not collide with the lower surface of the strip b and diffuses into the air. The support force is reduced. In order to compensate for the decrease in the supporting force, there is a problem that the ejection pressure of the fluid ejected from the fluid ejection nozzle d must be increased.

そのため、近年は第10図・第11図に示す特開昭62-483
7号公報のようにストリップb幅方向の両端部に向けて
流体を衝突させる流体噴出ノズルd,d′を走行ラインa
中心に対して対称に設けて、ストリップbを自動的にセ
ンターリングしつつ浮揚支持する方法が採られている。
Therefore, in recent years, Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-483 shown in FIGS.
No. 7, the fluid jet nozzles d and d 'for impinging fluid toward both ends in the width direction of the strip b are connected to the traveling line a.
A method is adopted in which the strips b are provided symmetrically with respect to the center and levitated and supported while automatically centering the strip b.

上記の方法においては、狭小な幅のストリップbを通
板させる場合、流体噴出ノズルd,d′のストリップb幅
方向間隔cを狭めることによって流体噴出ノズルがスト
リップb幅に対して適宜の位置を保つように対応させる
ことが考えられる。
In the above method, when the strip b having a small width is passed through, the fluid ejection nozzle d, d 'is narrowed in the strip c width direction interval c so that the fluid ejection nozzle is positioned at an appropriate position with respect to the strip b width. It is conceivable to make it correspond so as to keep it.

[発明が解決しようとする課題] しかしながら、上述の第10図・第11図の方法では流体
噴出ノズルのストリップ幅方向間隔を狭める場合、各流
体噴出ノズルのストリップ幅方向内側が互いに接触する
迄という限界がある。そのためストリップ幅の増減に対
応する流体噴出ノズルの移動範囲には大きな制約があ
り、ある程度以下の幅のストリップを通板する場合、流
体噴出ノズルより噴出する流体のストリップ下面に当る
状態が第8図・第9図の場合と同じになり、ストリップ
を自動的にセンターリングすることができないという問
題がある。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in the method of FIGS. 10 and 11 described above, when the interval between the fluid ejection nozzles in the strip width direction is reduced, it is necessary that the inner sides of the fluid ejection nozzles in the strip width direction contact each other. There is a limit. Therefore, there is a great restriction on the movement range of the fluid ejection nozzle corresponding to the increase or decrease of the strip width. When a strip having a width smaller than a certain width is passed, the state in which the fluid ejected from the fluid ejection nozzle hits the lower surface of the strip is shown in FIG. -As in the case of Fig. 9, there is a problem that the strip cannot be automatically centered.

本発明は、上述の実情に鑑み、浮揚されたストリップ
の位置を安定させ、且つ異なった板幅のストリップに有
効に流体を作用させるストリップ浮揚支持方法および装
置を提供することを目的としてなしたものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a strip floating support method and apparatus which stabilize the position of a levitated strip and effectively apply fluid to strips having different widths. It is.

[課題を解決するための手段] 本発明のストリップ浮揚支持方法においては、一対の
ストリップ幅方向に延びる流体噴出ノズルを、ストリッ
プ下面の幅方向で且つ走行ライン中心に対して対称な2
点を中心として、ストリップの幅に応じた所要の角度だ
け水平回転させることにより、流体噴出ノズルから噴出
される流体の当る範囲がストリップ下面の両幅端部に対
してほぼ内側となるように設定し、この状態で流体噴出
ノズルの上にストリップを通して浮揚支持させるように
しており、また本発明のストリップ浮揚支持装置におい
ては、ストリップ下面の走行ライン中心に関して対称の
位置にストリップ幅方向に延びる一対の流体噴出ノズル
を配設し、各流体噴出ノズルを、ストリップ下面の走行
ライン中心に関して対称の位置にストリップと直角に設
けた一対の支軸を中心として、ストリップの幅に応じた
所要の角度だけ水平回転させることにより、流体噴出ノ
ズルから噴出される流体の当る範囲がストリップ下面の
両幅端部に対してほぼ内側となるよう設定可能に設けた
構成としている。
[Means for Solving the Problems] In the strip levitation support method of the present invention, a pair of fluid ejection nozzles extending in the width direction of the strip are arranged in two directions symmetrical with respect to the center of the traveling line in the width direction of the lower surface of the strip.
By rotating horizontally around the point by the required angle according to the width of the strip, the range of the fluid ejected from the fluid ejection nozzle is set to be almost inside the both width ends of the lower surface of the strip. In this state, the strip is levitated and supported on the fluid ejection nozzle through the strip.In the strip levitating and supporting apparatus of the present invention, a pair of strips extending in the strip width direction at symmetric positions with respect to the center of the running line on the lower surface of the strip. Fluid ejection nozzles are provided, and each fluid ejection nozzle is horizontally positioned at a required angle according to the width of the strip, centering on a pair of spindles provided at right angles to the strip at positions symmetrical with respect to the center of the running line on the lower surface of the strip. By rotating, the area that the fluid ejected from the fluid ejection nozzle hits against both width ends of the lower surface of the strip. URN is a settable provided were configured to be inside.

[作用] 従って、本発明では、ストリップが走行ラインを中心
に対称に少なくとも2点で常に支持されるため、該スト
リップは自動的にセンターリングしさらに左右の流体噴
出ノズルを個々に異なった回動量を与えることでストリ
ップの蛇行を修正し、また、流体噴出ノズルを適宜回動
することによって、ストリップの幅に応じて流体の噴出
幅を規制できる。
[Operation] Therefore, in the present invention, since the strip is always supported at at least two points symmetrically about the traveling line, the strip is automatically centered, and the left and right fluid ejection nozzles are individually rotated by different amounts of rotation. Is applied to correct the meandering of the strip, and by appropriately rotating the fluid ejection nozzle, the ejection width of the fluid can be regulated according to the width of the strip.

[実施例] 以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ説明す
る。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

第1図ないし第5図は本発明の一実施例であり、スト
リップ1の走行ラインの下側のストリップ1幅方向の2
箇所に所要の間隔Cを隔て、且つ走行ライン中心2に対
して対称に回転駆動装置3a,3bを配設してあり、該回転
駆動装置3a,3bは水平に回転するウォーム歯車4a,4bと、
該ウォーム歯車4a,4bに噛み合うウォーム5a,5bと、該ウ
ォーム5a,5bを個々に或は一体に回転し得るようにクラ
ッチ13を介して連接された駆動軸6a,6bとで形成されて
おり、ウォーム5a,5bが同一方向に回転することにより
ウォーム歯車4a,4bが互に反対方向に回転するよう構成
されている。
FIGS. 1 to 5 show an embodiment of the present invention.
Rotation driving devices 3a and 3b are arranged at a predetermined distance C and symmetrically with respect to the center 2 of the traveling line, and the rotation driving devices 3a and 3b are connected to worm gears 4a and 4b which rotate horizontally. ,
Worms 5a, 5b meshing with the worm gears 4a, 4b, and drive shafts 6a, 6b connected via a clutch 13 so that the worms 5a, 5b can be individually or integrally rotated. The worms 4a and 4b rotate in opposite directions when the worms 5a and 5b rotate in the same direction.

前記ウォーム歯車4a,4bの中心に、垂直に上方へ伸び
る支軸7a,7bを立設し、さらにストリップ1下面に向け
て矢印8の方向へ流体を噴出する流体噴出ノズル9a,9b
を前記支軸7a,7bの頂部にストリップ1幅方向に延設し
ている。各流体噴出ノズル9a,9bは、第3図に示すよう
に、通板するストリップ1の最大幅にあわせた外端部10
a,10b間の寸法Aと、走行ライン中心2側の内端部11a,1
1b間に所要の間隔Bを設けた長さLを有している。
At the center of the worm gears 4a, 4b, support shafts 7a, 7b vertically extending upward are erected, and further, fluid ejection nozzles 9a, 9b for ejecting fluid in the direction of arrow 8 toward the lower surface of the strip 1.
Extends in the width direction of the strip 1 at the top of the support shafts 7a and 7b. As shown in FIG. 3, each of the fluid ejection nozzles 9a and 9b has an outer end 10 corresponding to the maximum width of the strip 1 to be passed.
Dimension A between a and 10b and inner end 11a and 1
It has a length L with a required interval B between 1b.

ストリップ1の両端部寄りの2箇所を浮揚支持する
と、第4図に示すようにストリップ1がカテナリ角αを
形成し、ストリップ1内にストリップ1幅方向中心にむ
かう分力Fa,Fbが生じ該分力Fa,Fbが釣り合ってストリッ
プ1にセンターリング作用を与える。さらに、例えばス
トリップ1が流体噴出ノズル9a側に片寄ると流体噴出ノ
ズル9b側に残存するストリップ1部分が受ける噴出流体
量が減少するので浮揚支持力が低下し、且つ前記噴出ノ
ズル9b側に残存するストリップ1部分が位置的に低くな
るために前記分力Fa,Fbのバランスが破れ流体噴出ノズ
ル9a側の分力Faの方が大きくなり、ストリップ1を流体
噴出ノズル9b側に押し戻す。また幅の狭いストリップ1
を通板する場合は、回転駆動装置3a,3bを作動し、各流
体噴出ノズル9a,9bを支軸7a,7bを中心としてストリップ
の走行方向(第2図における矢印D方向)へ回動するこ
とによって、適宜寸法Aを第2図に示す寸法A′の如く
縮小し所要の幅に変更する。
When the two portions near the both ends of the strip 1 are levitated and supported, the strip 1 forms a catenary angle α as shown in FIG. 4, and component forces Fa and Fb are generated in the strip 1 toward the center of the strip 1 in the width direction. The component forces Fa and Fb are balanced to give the strip 1 a centering action. Further, for example, when the strip 1 is biased toward the fluid ejection nozzle 9a, the amount of ejected fluid received by the portion of the strip 1 remaining on the fluid ejection nozzle 9b decreases, so that the floating support force decreases, and the strip 1 remains on the ejection nozzle 9b. Since the portion of the strip 1 becomes lower in position, the balance between the component forces Fa and Fb is broken, and the component force Fa on the fluid ejection nozzle 9a side becomes larger, and the strip 1 is pushed back to the fluid ejection nozzle 9b side. Also narrow strip 1
When passing through the plate, the rotary driving devices 3a and 3b are operated to rotate the respective fluid ejection nozzles 9a and 9b in the strip traveling direction (the direction of the arrow D in FIG. 2) about the support shafts 7a and 7b. As a result, the dimension A is appropriately reduced and changed to a required width as a dimension A 'shown in FIG.

また、流体の噴出方向をストリップの走行方向へ適宜
傾斜させると流体噴出ノズルを回動した場合にストリッ
プのセンターリング作用が強まるので好ましい。
In addition, it is preferable that the fluid jetting direction is appropriately inclined to the strip running direction because the centering action of the strip is enhanced when the fluid jetting nozzle is rotated.

なお、本発明は前述の実施例にのみ限定されるもので
はなく、流体噴出ノズル9a,9bは第6図・第7図に示す
ようにループ状に流体を噴出する噴出口12を有するもの
としても良いこと、ストリップ幅方向の2点以上の複数
箇所に流体噴出ノズルを配設してもよいこと、その他、
本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加
え得ることは勿論である。
It should be noted that the present invention is not limited to only the above-described embodiment, and that the fluid ejection nozzles 9a and 9b have an ejection port 12 for ejecting a fluid in a loop as shown in FIGS. 6 and 7. That the fluid ejection nozzles may be arranged at two or more points in the strip width direction,
It goes without saying that various changes can be made without departing from the spirit of the present invention.

[発明の効果] 以上説明したように本発明のストリップ浮揚支持方法
および装置によれば、下記の如き種々の優れた効果を奏
し得る。
[Effects of the Invention] As described above, according to the strip floating support method and apparatus of the present invention, various excellent effects as described below can be obtained.

異なるストリップ板幅にあわせて流体噴出幅を容易に
変更できるので、 (I)センターリング作用を如何なる幅のストリップに
対しても確実に働かせストリップの走行状態を安定させ
ることができる。
Since the fluid ejection width can be easily changed in accordance with different strip plate widths, (I) the centering action can be reliably applied to strips of any width to stabilize the running state of the strips.

(II)如何なる幅のストリップに対しても流体を有効に
利用することができ、板幅、厚みの異なるストリップの
搬送上有利である。
(II) Fluid can be effectively used for strips of any width, which is advantageous for transporting strips having different widths and thicknesses.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明のストリップの浮揚支持方法および装置
の一実施例の斜視図、第2図は第1図の実施例の平面
図、第3図は第2図のIII-III矢視図、第4図および第
5図は第1図の実施例にかかわる作用図、第6図は流体
噴出ノズルの他の例を示す平面図、第7図は第6図のVI
I-VII矢視図、第8図は従来のストリップ浮揚支持方法
の一例図、第9図は第8図の平面図、第10図は従来のス
トリップ浮揚支持方法の他の一例図、第11図は第10図の
平面図である。 図中、1はストリップ、2は走行ライン中心、3a,3bは
回転駆動装置、7a,7bは支軸、9a,9bは流体噴出ノズル、
10a,10bは外端部、11a,11bは内端部、Aは幅寸法を示
す。
FIG. 1 is a perspective view of one embodiment of a method and apparatus for supporting and floating a strip according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of the embodiment of FIG. 1, and FIG. 3 is a view taken along the line III-III of FIG. 4 and 5 are action diagrams relating to the embodiment of FIG. 1, FIG. 6 is a plan view showing another example of the fluid ejection nozzle, and FIG. 7 is VI of FIG.
I-VII view, FIG. 8 is an example of a conventional strip levitation support method, FIG. 9 is a plan view of FIG. 8, FIG. 10 is another example of a conventional strip levitation support method, FIG. The figure is a plan view of FIG. In the figure, 1 is a strip, 2 is a running line center, 3a and 3b are rotary drive devices, 7a and 7b are support shafts, 9a and 9b are fluid ejection nozzles,
10a and 10b denote outer ends, 11a and 11b denote inner ends, and A denotes a width dimension.

フロントページの続き (72)発明者 望月 智俊 神奈川県横浜市磯子区新中原町1番地 石川島播磨重工業株式会社横浜第二工場 内 (72)発明者 本城 恒 神奈川県横浜市磯子区新中原町1番地 石川島播磨重工業株式会社横浜第二工場 内 (56)参考文献 特開 昭62−235429(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) C21D 9/63 B65H 20/10,20/14Continued on the front page (72) Inventor Tomotoshi Mochizuki 1 Shin-Nakahara-cho, Isogo-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Inside Ishikawajima-Harima Heavy Industries Co., Ltd. No. 1 Ishikawajima-Harima Heavy Industries Co., Ltd. Yokohama No. 2 Factory (56) References JP-A-62-235429 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) C21D 9/63 B65H 20 / 10,20 / 14

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】走行するストリップ下面に流体噴出ノズル
より流体を噴出してストリップを浮揚させるストリップ
浮揚支持方法において、一対のストリップ幅方向に延び
る流体噴出ノズルを、ストリップ下面の幅方向で且つ走
行ライン中心に対して対称な2点を中心として、ストリ
ップの幅に応じた所要の角度だけ水平回転させることに
より、流体噴出ノズルから噴出される流体の当る範囲が
ストリップ下面の両幅端部に対してほぼ内側となるよう
に設定し、この状態で流体噴出ノズルの上にストリップ
を通して浮揚支持させることを特徴とするストリップ浮
揚支持方法。
In a strip floating support method for ejecting a fluid from a fluid ejection nozzle to a lower surface of a traveling strip to float the strip, a pair of fluid ejection nozzles extending in a width direction of the strip are provided in a width direction of the lower surface of the strip and in a traveling line. By rotating horizontally about the two points symmetrical with respect to the center by the required angle according to the width of the strip, the range of the fluid ejected from the fluid ejection nozzle is adjusted to both width ends of the lower surface of the strip. A strip floating support method, wherein the strip floating support is set so as to be substantially inside, and in this state, the strip is floated and supported on the fluid ejection nozzle through the strip.
【請求項2】走行するストリップ下面に向け流体を噴出
してストリップを浮揚させるストリップ浮揚支持装置に
おいて、ストリップ下面の走行ライン中心に関して対称
の位置にストリップ幅方向に延びる一対の流体噴出ノズ
ルを配設し、各流体噴出ノズルを、ストリップ下面の走
行ライン中心に関して対称の位置にストリップと直角に
設けた一対の支軸を中心として、ストリップの幅に応じ
た所要の角度だけ水平回転させることにより、流体噴出
ノズルから噴出される流体の当る範囲がストリップ下面
の両幅端部に対してほぼ内側となるよう設定可能に設け
たことを特徴とするストリップ浮揚支持装置。
2. A strip levitation support device for ejecting a fluid toward a running lower surface of a strip to levitate a strip, comprising a pair of fluid jetting nozzles extending in a strip width direction at positions symmetrical with respect to a center of a running line on the lower surface of the strip. Then, the fluid jet nozzles are horizontally rotated by a required angle according to the width of the strip around a pair of support shafts provided at right angles to the strip at positions symmetrical with respect to the center of the traveling line on the lower surface of the strip, thereby obtaining fluid. A strip levitation support device characterized in that the range of the fluid ejected from the ejection nozzle is set so as to be substantially inward with respect to both width ends of the lower surface of the strip.
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