JP2769306B2 - Color electrophotographic recording device - Google Patents

Color electrophotographic recording device

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JP2769306B2
JP2769306B2 JP7278840A JP27884095A JP2769306B2 JP 2769306 B2 JP2769306 B2 JP 2769306B2 JP 7278840 A JP7278840 A JP 7278840A JP 27884095 A JP27884095 A JP 27884095A JP 2769306 B2 JP2769306 B2 JP 2769306B2
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哲男 田中
茂 家村
千秋 大東
和宏 島村
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松下電送システム株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、同一記録媒体上に
複数の異なる色の画像を重畳して記録することによりカ
ラー画像を記録する装置に関する。 【0002】 【従来の技術】近年、カラープリンタやプロッタの開発
が進むに伴い、カラー印刷やカラー写真と同様な高画質
かつ大型の画像が要求されており、複数の異なる色の画
像を重畳することによりカラー画像を生成する場合、高
画質かつ大型の画像を得るためには各色の画像を高精度
で位置合わせすることが必須の条件である。 【0003】従来のカラー電子写真記録装置を図9を参
照して説明すると、この装置は、光導電性の像保持体1
と、帯電器2と、LEDヘッド3と、現像器4と、転写
ローラ5と、クリーニングユニット6と、イレーサユニ
ット7と、搬送ローラ8と、記録媒体12の供給ローラ
9及び巻取ローラ10と、記録媒体12の位置合わせを
行うセンサ11より概略構成されている。 【0004】上記構成においてカラー画像を記録する場
合を説明すると、予めイレーサユニット7により除電さ
れた像保持体1は図示矢印方向に回転して帯電器2によ
り一様に帯電され、LEDヘッド3により後述する位置
合わせマークと第1色の画像の潜像が形成され、現像器
4により前記潜像に第1色のトナーが付着される。 【0005】他方、記録媒体12は供給ローラ9から巻
取ローラ10の方向に搬送され、転写ローラ5を介して
像保持体1上の位置合わせマークと第1色の画像が転写
される。 【0006】転写を終了した像保持体1はクリーニング
ユニット6により残存トナーが除去されてイレーサユニ
ット7により残存電荷が除去され、他方、記録媒体12
は巻取ローラ10から供給ローラ9の方向に巻戻されて
第2色以降の画像記録に備える。 【0007】図10は、先頭に位置合わせマーク12a
が記録され、次いで第1色の画像12bが記録された記
録媒体12が巻戻されて第2色の画像記録を開始する場
合を示す。この場合、センサ11が位置合わせマーク1
2aを検出したときにLEDヘッド3が像保持体1に第
2色の画像を露光開始するように記録タイミングを採っ
て画像重畳を行い、以下同様に複数の異なる色の画像を
重畳してカラー画像を得る。 【0008】したがって、位置合わせマーク12aはセ
ンサ11が画像と識別可能な形状や間隔で形成され、ま
た記録媒体12の搬送タイミングと像保持体1の改点タ
イミングとを考慮した位置に形成される。 【0009】 【発明が解決しようとする問題】しかしながら、かかる
構成によれば、記録媒体12が前の色の画像記録時の搬
送中に周囲温度の影響により伸縮したり、また記録媒体
12の搬送方向の滑りや横方向の蛇行のために、次の色
の画像を記録すると位置ずれや色ずれが生ずるという問
題点がある。 【0010】上記の伸縮の問題点は位置ずれや色ずれに
ある程度の許容範囲を設定することにより対処すること
ができるが、現実には記録媒体の製造仕様や装置内の雰
囲気の調節で対処できるほどにはその範囲は広くはな
く、また、特に大型のカラー画像を得る場合には記録媒
体の伸縮による位置ずれや色ずれは無視てきないものと
なる。 【0011】更に、記録媒体の搬送方向の滑りや横方向
の蛇行の問題点は、装置の設計や製造の精度を高めるこ
とにより対処するので装置が高価となり、また許容範囲
に納まる保証もない。 【0012】本発明は、前述の問題点に鑑みて為された
もので、記録媒体の伸縮、搬送方向の滑りや蛇行にかか
わらず、記録媒体上に複数の異なる色の画像を高精度で
位置合わせして重畳記録することができ、また色ずれが
生じないカラー電子写真記録装置を提供することを目的
とする。 【0013】 【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、マークが搬送方向に所定間隔で形成され
た記録媒体に記録する画像を保持する像保持体と、この
像保持体上に潜像を形成する記録ステーションと、前記
形成された潜像を複数の色で可視像化する現像手段と、
前記可視像化された画像を前記記録媒体に転写する転写
部と、前記マーク間隔を計測する計測手段と、前のマー
ク間で設定されたライン数と実際に記録された画像のラ
イン数との誤差を検出しこの誤差に基づいて2つの連続
したマーク間のライン数が所定のライン数になるように
次のマーク間のライン数を設定する第1制御手段と、前
記マークを第1色の画像記録の際に前記記録媒体に記録
させる第2制御手段とを有し、前記計測手段は、前記記
録ステーションから像保持体と転写部との接点までの距
離と略等距離だけ像保持体と転写部との接点から離れた
位置に配置されていることを特徴とする。 【0014】この発明によれば、転写プロセスがある記
録方式においても簡単な構成で正確な位置合せができる
電子写真記録装置が得られる。 【0015】 【発明の実施の形態】本発明の請求項1に記載の発明
は、第1のマークが搬送方向に所定間隔で形成されると
ともに第2の少なくとも1列のマークが搬送方向に伸び
て形成され又は前記第1のマークのみが搬送方向に所定
間隔で形成された記録媒体に記録する画像を保持する像
保持体と、この像保持体上に潜像を形成する記録ステー
ションと、前記形成された潜像を複数の色で可視像化す
る現像手段と、前記可視像化された画像を前記記録媒体
に転写する転写部と、前記第1のマーク間隔を計測する
計測手段と、前のマーク間で設定されたライン数と実際
に記録された画像のライン数との誤差を検出しこの誤差
に基づいて2つの連続したマーク間のライン数が所定の
ライン数になるように次のマーク間のライン数を設定す
る第1制御手段と、前記第2のマーク又は記録媒体の端
を検出して記録媒体の搬送方向と直交方向の位置ずれを
検出する検出手段と、前記位置ずれに応じて前記記録ス
テーションが前記搬送方向と直交方向に潜像を移動して
形成するように制御する第2制御手段とを有し、前記計
測手段は、前記記録ステーションから像保持体と転写部
との接点までの距離と略等距離だけ像保持体と転写部と
の接点から離れた位置に配置されており、かつ、第1の
マークおよび第2のマークは第1色の画像記録と同時に
前記記録媒体に記録されることを特徴としたものであ
り、第1のマーク間隔を計測する手段が検出した記録紙
の伸縮量に合せて画像を記録するライン間隔を制御する
だけで、転写すべき画像と伸縮した記録紙の位置が転写
部の位置で合致することになり記録紙の伸縮に合った画
像が転写され、かつ、少なくとも第1のマークは第1色
の画像記録と同時に前記記録媒体に記録されるという作
用を有する。 【0016】図1は本発明に係るカラー電子写真記録装
置の一実施例を示す概略構成図、図2及び図3は、同要
部説明図である。 【0017】図1において、21は図示矢印方向(副走
査方向)に回転し、光導電性の像保持体となる感光ドラ
ム、22は、感光ドラム21を一様に帯電するための帯
電器、23は感光ドラム21の幅方向(主走査方向)に
複数の発光素子が配列されて所定のドットが発光し、感
光ドラム21上に前記ドットに対応する潜像を記録する
ためのLEDヘッド、24は、黒、シアン、マゼンダ、
イエローの4色のトナーをそれぞれ独立して感光ドラム
21上に供給して対応する色の潜像を現像するための現
像器24a、24b、24c、24dを有し、またトナ
ーの受け皿を兼用する現像部、25は、現像部24の現
像器24a、24b、24c、24dによりそれぞれの
色で可視像化された画像を記録紙33に重畳して転写す
る転写ローラ、26は、転写後に感光ドラム21上に残
留したトナーを除去するためのクリーニングユニット、
27は、感光ドラム21上を一様に除電するためのイレ
ーサユニットである。尚、現像部24と転写ローラ25
はそれぞれ、効率を向上するために適当なバイアスを印
加することのできる構造を有する。 【0018】また、28は、感光ドラム21の回転と同
期して記録紙33を図示矢印方向(副走査方向)に搬送
するための搬送ローラ、29は、ロール状に巻かれた記
録紙33を連続して供給するための供給ローラ、30
は、記録紙33の巻取りローラ、31は、記録紙33の
搬送方向(副走査方向)の伸縮や滑りを検出するための
光学センサ、32は、記録紙33の搬送方向と垂直方向
(主走査方向)の蛇行を検出するための光学センサであ
る。尚、LEDヘッド23と光学センサ31は図2に示
すように、感光ドラム21と転写ローラ25の接点から
等距離1の場所に配置される。また、転写ローラ25、
搬送ローラ28、供給ローラ29及び巻取ローラ30
は、記録紙33を図示矢印方向と逆方向に巻戻し可能で
ある。 【0019】次に図3を参照して記録紙33上の位置合
わせ用のマークについて説明する。尚、図3は、第1色
の画像34aが記録された記録紙33上に感光ドラム2
1上の第2色の画像34bを重畳して記録する場合を示
し、図1と同一の部材の説明は省略する。 【0020】連続紙である記録紙33の画像領域外の両
端にはそれぞれ、搬送方向に所定の等間隔のピッチで配
置されて副走査方向の位置合わせ用のマークとなる複数
のレジストレーションマーク33aと、搬送方向に伸び
て主走査方向の位置合わせ用のマークとなる少なくとも
一列のラインマーク33bが形成されている。前述した
光学センサ31、32はマーク33a、33bをそれぞ
れ検出するように配置されている。マーク33a、33
bは後述するように第1色の画像記録前に予め記録され
るが、代わりに第1色の画像記録と同時に記録してもよ
い。尚、マーク記録前に予め記録紙33をカラ出しして
雰囲気温度に応じて伸縮させると、画像記録時の位置合
わせ精度及び色合わせ精度を向上することができる。 【0021】また、マーク33a、33bはそれぞれ記
録紙33の両端に形成されているが、記録紙33の一端
に一緒に形成してもよく、また裏面に形成してもよい。
後者の裏面の場合には中央近傍に形成すれば、更に位置
合わせ精度が向上する。 【0022】尚、マーク33a、33bは他の印刷手段
により予め印刷しておいてもよく、更にマーク33bは
形成しないで記録紙33の左端又は右端を検出して蛇行
を検出してもよい。あらかじめ印刷した場合には、画像
記録時にマーク33a、33bを形成しないので画像記
録時間を短縮することができる。 【0023】上記構成において、先ずマーク33a、3
3bを記録する場合を説明する。図1において、予めイ
レーサユニット27により除電された感光ドラム21は
図示矢印方向に回転して帯電器22により一様に帯電さ
れ、LEDヘッド23により前述したマーク33a、3
3bの潜像が形成され、現像器24により前記潜像が所
定の色をトナーで現像される。 【0024】他方、記録紙33は感光ドラム21の回転
に同期して供給ローラ29から巻取ローラ30の方向に
搬送され、転写ローラ25を介して感光ドラム21上の
マーク33a、33bの画像が転写される。 【0025】転写を終了した感光ドラム21はクリーニ
ングユニット26により残存トナーが除去されてイレー
サユニット27により残存電荷が除去され、他方、記録
紙33は巻取ローラ30から供給ローラ29の方向に巻
戻されて第1色以降の画像記録に備える。尚、記録紙3
3を巻戻す場合は、次の画像記録開始位置が光学センサ
31、32よりも供給ローラ29側になるように巻戻
す。 【0026】第1色以降の画像記録は、記録紙33上の
マーク33a、33bを検出し、各色の画像を位置合わ
せして重畳するが、次に図4乃至図7を参照してこの位
置合わせについて説明する。 【0027】図4は、LEDヘッド23に対する副走査
方向の起動タイミングとなる記録トリガ信号を生成する
レジストレーション制御回路図、図5は同主要信号のタ
イミングチャートを示す。尚、LEDヘッド23には不
図示の回路(記録ドライバ回路)から画信号が入力する
ものとする。 【0028】図4において、31は、前述したように記
録紙33のマーク33aを検出する光センサ、42は、
光学センサ31はマーク33aを検出するごとに
「1」、「0」を交互に出力するQ端子及びQ端子を有
するフリップフロップ、43a及び43bは、マーク3
3a間の距離を交互に計測するカウント回路、44a及
び44bは、LEDヘッド23に対する各マーク33a
間の記録トリガ信号の周期を交互に演算し、当該記録ト
リガ信号を出力する除算回路、45a及び45bは、前
のマーク33aの記録トリガ信号により次のマーク33
a間の記録トリガ信号を交互に補正する補正回路、46
は、記録トリガ信号のパルス数を計数するトリガカウン
ト回路、47a及び47bは論理積回路、48は論理和
回路である。 【0029】上記構成に係る制御回路の動作を説明する
と、光学センサ31がマーク33aの1つのエッジを検
出する毎にフリップフロップ42のQ、Q端子はトグル
に「1」、「0」を出力する。 【0030】このQ及びQ端子をはそれぞれカウント回
路43a、43bのイネーブル端子Eに接続されてお
り、したがって光学センサ31が最初のマーク33a1
のエッジを検出するとフリップフロップ42Q端子の出
力が「1」になり、図示上段のカウント回路43aがク
ロック信号CLにより次のマーク33a2のエッジまで
のエッジ間隔(時間)T1(図5の信号A)を計測す
る。 【0031】このときLEDヘッド23による画像成分
記録は未だ行われていないために(同信号B)、トリガ
カウント回路46の計数値は「0」であり、補正回路4
5aの補正値は「0」となる。したがって、次のマーク
33a2、33b3間のために感光ドラム21に記録すべ
き画像成分潜像ライン数N1=N−0が決定され、除算
回路44aは次の演算式 τ1=T1/N1 によりライン数N1に応じた記録トリガ信号の周期τ1
演算する。 【0032】光学センサ31が次のマーク33a2のエ
ッジを検出するとフリップフロップ42のQ端子は
「0」Q端子は「1」となり、図示下段のカウント回路
43bがマーク33a2、33a3間の時間T2を計測す
る。 【0033】他方、図示上段の除算回路44aは周期τ
1の記録トリガ信号を出力し、この信号は論理積回路4
7aによりQ端子が「1」の間、すなわち時間τ2の間
ゲーティングされ、論理和回路48を介してLEDヘッ
ド23に印加されるとともにトリガカウント回路46に
印加されてそのパルス数がカウントされる。 【0034】LEDヘッド23はこの記録トリガ信号に
よる副走査方向の起動タイミングで潜像を感光ドラム2
1に形成し、したがって、感光ドラム21上に形成され
る潜像の副走査方向の間隔はこの記録トリガ信号の周期
τ1に対応するものとなる。図示下段のカウント回路4
3bのカウント値は時間T1とT2の差に応じて N1+Δ1 となる。但し、N1+Δ1≦T2/τ1<N1+Δ1+1であ
る。 【0035】すなわち、記録紙33の搬送方向の伸縮等
により、マーク33a1、33a2間を記録する際に想定
したライン数N1とマーク33a1、33a2を実際に記
録したライン数N1+Δ1との間に誤差Δ1が生じたこと
になる。 【0036】したがって、補正回路45bでは第1のマ
ーク33a1のエッジと第3のマーク33a3のエッジと
間の画像成分記録ライン数2Nが N+Δ1+N2=2N になるように、次の演算式 N2=N−Δ1 で次のマーク33a2、33a3間に記録すべき画像成分
ライン数N2が演算される。 【0037】更に除算回路44bでは演算式 τ2=T2/N2 により、マーク33a2、33a3間の記録トリガ信号の
パルス周期τ2が演算される。 【0038】この信号は、フリップフロップ42のQ端
子が次に「1」となる間、すなわち時間T3の間論理積
回路47bによりゲーティングされ、論理和回路48を
介してLEDヘッド23に印加される。 【0039】同様に、カウント回路43bが時間T3
関して計測を終了した時点で、トリガカウント回路46
では N2+Δ2 (但し、N2+Δ2≦T3/τ2<N2+Δ2+1)がカウン
トされ、補正回路45aでは誤差Δ2に応じて次のマー
ク33a3、33a4間に感光ドラム21に記録成分潜像
ライン数N3が演算式 N3=N−Δ2 により演算され、更に除算回路45aでは演算式 τ3=T3/N3 により、次のマーク33a3、33a4間のための記録ト
リガ信号のパルス周期τ3が演算される。 【0040】上述の動作を要約すると、記録紙33上で
副走査方向に等間隔で記録されているべきレジストレー
ションマーク33aの間隔をカウント回路43a及び4
3bによりマーク間隔毎に交互に計測し、記録紙33の
伸縮や滑りによるマーク間隔の副走査方向の誤差をトリ
ガカウント回路46により検出し、次のマーク間に記録
すべき画像ライン数を2つの連続したマーク間の画像ラ
イン数が一定(2N)になるように補正回路45a及び
45bによりライン間隔毎に算出し、このライン数に応
じた周期の記録トリガ信号を除算回路44a及び44b
によりマーク間隔毎に生成し、このマーク間隔毎の記録
トリガ信号を論理積回路47a、47b及び論理和回路
48により連続信号にしてLEDヘッド23を起動し、
マーク33a間毎に副走査方向の誤差を補正しながら第
1色の画像を記録紙33に記録する。 【0041】ここで光学センサ31は転写ローラ25と
LEDヘッド23間の距離Iと略等しい距離だけ離して
設けられているため、光学センサ31が検出した記録紙
33の伸縮量に合せて画像を記録するライン間隔を制御
するだけで、転写すべき画像と伸縮した記録紙の位置が
転写ローラ25の位置で合致することになり記録紙33
の伸縮に合った画像が転写され正確な位置合せが可能と
なる。従って、複雑な遅延回路、メモリ等を用いること
なく簡単な構成で正確な位置合せが可能となる。 【0042】同様に、第2〜4色の画像についても、当
該画像毎に記録紙33を巻戻した後、記録紙33の副走
査方向の伸縮等に応じた上記記録トリガ信号でLEDヘ
ッド23を起動し、4色の画像を重畳したカラー画像記
録を行う。 【0043】図6は、記録紙33上のマーク33bの主
走査方向の位置ずれを検出し、この位置ずれに応じてL
EDヘッド23の記録開始発光素子を示す信号を生成す
るラインマーク制御機構の概略構成図、図7は同主要信
号波形図を示す。 【0044】図6において、51は、記録紙33上を照
明する光源、52は、記録紙33からの反射光を集光す
るレンズアレイ、32は、前述した光学センサ、53
は、制御回路である。 【0045】光学センサ32は、記録紙33のマーク3
3bと直交する方向(主走査方向)に高密度で配列され
た受光素子を有するラインイメージセンサであり、制御
回路53は、このラインイメージセンサ32の各受光素
子からの信号に応じ記録紙33の蛇行による主走査方向
の位置ずれを検出し、この位置ずれに応じてLEDヘッ
ド23の記録開始発光素子を決定する。 【0046】図7において、信号Cは制御回路53のラ
インイメージセンサ32に対するトリガ信号、信号D、
E及びFはラインイメージセンサ32の出力信号を示
す。後者の信号においてはラインイメージセンサ32の
受光素子に光が入射した場合、すなわち記録紙33の白
紙部分を検出した場合に当該ビットに電圧出力V0があ
り、他方、光が入射しなかった場合、すなわちマーク3
3bを検出しが場合に0Vとなる。 【0047】信号Dは、マーク33bが正しい位置にあ
る場合、すなわち記録紙33に主走査方向の位置ずれが
生じていない場合の検出信号であり、ラインイメージセ
ンサ32の第nの受光素子がマーク33bの左端を検出
し、続くN個の受光素子がマーク33bの幅を検出した
場合を示す。 【0048】他方、信号Eは、記録紙33が右側にずれ
てラインイメージセンサ32の第n′の受光素子がマー
ク33bの左端を検出した場合を示し、この場合に制御
回路53は、LEDヘッド23に対し画像記録を開始す
る発光素子(n2−n)個に対応する距離だけずらすよ
うに制御する。したがって、感光ドラム21には主走査
方向に(n′−n)個分の距離だけ移動して潜像が形成
され、記録紙33が蛇行しても画像はマーク33bから
常に等距離の場所から記録開始される。 【0049】尚、記録紙33らの反射光量が低下した場
合には、ラインイメージセンサ32の出力信号Fの電圧
レベルが低下するが、マーク33bを検出する受光素子
の位置は変化しないために、マーク33bを正確に検出
することができる。 【0050】このLEDヘッド23に対する主走査方向
の記録開始発光素子の制御は、前述した副走査方向の記
録トリガ信号に合わせて行われ、したがって4色の画像
が正確に重畳した2次元のカラー画像が得られる。 【0051】前記実施例では主走査方向の位置ずれをL
EDヘッド23の記録開始発光素子を制御することによ
り補正したが、代わりに図8に示すようにLEDヘッド
23をステッピングモータ54等により主走査方向に移
動可能にし、光学センサ32により検出した主走査方向
の位置ずれに応じて制御回路55によりモータ54を駆
動し、感光ドラム21に対する主走査方向の潜像形成位
置を補正するようにしてもよい。 【0052】 【発明の効果】以上説明したように、本発明は、第1の
マークが搬送方向に所定間隔で形成されるとともに第2
の少なくとも1列のマークが搬送方向に伸びて形成され
又は前記第1のマークのみが搬送方向に所定間隔で形成
された記録媒体に記録する画像を保持する像保持体と、
この像保持体上に潜像を形成する記録ステーションと、
前記形成された潜像を複数の色で可視像化する現像手段
と、前記可視像化された画像を前記記録媒体に転写する
転写部と、前記第1のマーク間隔を計測する計測手段
と、前のマーク間で設定されたライン数と実際に記録さ
れた画像のライン数との誤差を検出しこの誤差に基づい
て2つの連続したマーク間のライン数が所定のライン数
になるように次のマーク間のライン数を設定する第1制
御手段と、前記第2のマーク又は記録媒体の端を検出し
て記録媒体の搬送方向と直交方向の位置ずれを検出する
検出手段と、前記位置ずれに応じて前記記録ステーショ
ンが前記搬送方向と直交方向に潜像を移動して形成する
ように制御する第2制御手段とを有し、前記計測手段
は、前記記録ステーションから像保持体と転写部との接
点までの距離と略等距離だけ像保持体と転写部との接点
から離れた位置に配置されており、かつ、第1のマーク
および第2のマークは第1色の画像記録と同時に前記記
録媒体に記録されるので、記録媒体の搬送方向の伸縮や
滑りによる位置ずれや色ずれは、第1のマーク間のライ
ン数を一定にすることにより補正され、また記録媒体の
蛇行による位置ずれや色ずれは、記録媒体に対する画像
記録を搬送方向と直交方向に移動して行うことにより補
正され、したがって、記録媒体の伸縮、搬送方向の滑り
や蛇行にかかわらず、記録媒体上に複数の異なる色の画
像を高精度で位置合わせして重畳記録することができ、
また色ずれが生じない安価なカラー電子写真記録装置を
実現することができる。 【0053】 【発明の効果】以上説明したように、本発明は、マーク
搬送方向に所定間隔で形成された記録媒体に記録する
画像を保持する像保持体と、この像保持体上に潜像を形
成する記録ステーションと、前記形成された潜像を複数
の色で可視像化する現像手段と、前記可視像化された画
像を前記記録媒体に転写する転写部と、前記マーク間隔
を計測する計測手段と、前のマーク間で設定されたライ
ン数と実際に記録された画像のライン数との誤差を検出
しこの誤差に基づいて2つの連続したマーク間のライン
数が所定のライン数になるように次のマーク間のライン
数を設定する第1制御手段と、前記マークを第1色の画
像記録の際に前記記録媒体に記録させる第2制御手段
を有し、前記計測手段は、前記記録ステーションから像
保持体と転写部との接点までの距離と略等距離だけ像保
持体と転写部との接点から離れた位置に配置されている
ので、記録媒体の搬送方向の伸縮や滑りによる位置ずれ
や色ずれは、マーク間のライン数を一定にすることによ
り補正されるので、記録媒体の伸縮搬送方向の滑りに
かかわらず、記録媒体上に複数の異なる色の画像を高精
度で位置合わせして重畳記録することができ、また色ず
れが生じない安価なカラー電子写真記録装置を実現する
ことができる。 【0054】さらに、少なくとも第1のマークは第1色
の画像記録と同時に前記記録媒体に記録させているの
で、通常の記録動作より1回少ない4回の記録動作でカ
ラー画像を得ることができ記録時間をその分短縮するこ
とができる。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for recording a color image by superimposing and recording a plurality of images of different colors on the same recording medium. [0002] In recent years, with the development of color printers and plotters, high quality and large images similar to color printing and color photography have been required, and a plurality of images of different colors are superimposed. Therefore, when a color image is generated, it is an essential condition that the images of the respective colors are aligned with high accuracy in order to obtain a high-quality and large-sized image. [0003] A conventional color electrophotographic recording apparatus will be described with reference to FIG. 9. This apparatus comprises a photoconductive image carrier 1.
, A charger 2, an LED head 3, a developing unit 4, a transfer roller 5, a cleaning unit 6, an eraser unit 7, a transport roller 8, a supply roller 9 for the recording medium 12, and a take-up roller 10. And a sensor 11 for positioning the recording medium 12. The case where a color image is recorded in the above configuration will be described. The image carrier 1, which has been neutralized in advance by the eraser unit 7, is rotated in the direction of the arrow shown in the figure, is uniformly charged by the charger 2, and is An alignment mark to be described later and a latent image of the first color image are formed, and the first color toner is attached to the latent image by the developing device 4. On the other hand, the recording medium 12 is conveyed from the supply roller 9 toward the take-up roller 10, and the alignment mark on the image carrier 1 and the first color image are transferred via the transfer roller 5. [0006] The residual toner is removed from the image carrier 1 after the transfer by the cleaning unit 6 and the residual charge is removed by the eraser unit 7.
Is rewound in the direction of the supply roller 9 from the winding roller 10 to prepare for image recording of the second and subsequent colors. FIG. 10 shows an alignment mark 12a at the beginning.
Is recorded, and then the recording medium 12 on which the first color image 12b is recorded is rewound to start recording the second color image. In this case, the sensor 11 detects the alignment mark 1
When the LED head 3 detects 2a, the image is superimposed by taking a recording timing so that the LED head 3 starts exposing the image of the second color on the image carrier 1, and similarly, a plurality of images of different colors are superimposed. Get an image. Accordingly, the alignment mark 12a is formed in a shape and an interval that enable the sensor 11 to identify the image, and is formed at a position in consideration of the conveyance timing of the recording medium 12 and the renewal timing of the image carrier 1. . However, according to such a configuration, the recording medium 12 expands and contracts due to the influence of the ambient temperature during the transportation of the previous color image, and the transportation of the recording medium 12 Due to slippage in the direction and meandering in the horizontal direction, when an image of the next color is recorded, there is a problem that a positional shift or a color shift occurs. The above-mentioned problem of expansion and contraction can be dealt with by setting a certain allowable range for displacement and color misregistration, but in reality, it can be dealt with by adjusting the production specifications of the recording medium and the atmosphere in the apparatus. The range is not so wide, and in particular, when obtaining a large color image, the positional shift and color shift due to expansion and contraction of the recording medium cannot be ignored. Further, since the problems of slippage in the transport direction of the recording medium and meandering in the lateral direction are dealt with by increasing the precision of the design and manufacture of the apparatus, the apparatus becomes expensive and there is no guarantee that the apparatus will fall within an allowable range. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and enables a plurality of images of different colors to be accurately positioned on a recording medium regardless of expansion and contraction of the recording medium, sliding or meandering in the transport direction. An object of the present invention is to provide a color electrophotographic recording apparatus which can be superimposedly recorded together and has no color shift. According to the present invention, there is provided an image holding member for holding an image to be recorded on a recording medium having marks formed at predetermined intervals in a conveying direction. A recording station that forms a latent image on the image carrier, and a developing unit that visualizes the formed latent image in a plurality of colors,
A transfer unit that transfers the visualized image to the recording medium, a measuring unit that measures the mark interval, and the number of lines set between the previous marks and the number of lines of the actually recorded image. First control means for detecting an error of the first mark and setting the number of lines between the next marks based on the error so that the number of lines between two consecutive marks becomes a predetermined number of lines ;
Record the mark on the recording medium when recording the image of the first color.
And a second control means for causing the measurement means to be at a position separated from the contact point between the image holding member and the transfer unit by substantially the same distance as the distance from the recording station to the contact point between the image holding member and the transfer unit. characterized in that it is arranged. According to the present invention, it is possible to obtain an electrophotographic recording apparatus capable of performing accurate alignment with a simple configuration even in a recording method having a transfer process. According to the first aspect of the present invention, the first marks are formed at predetermined intervals in the transport direction, and the second at least one row of marks extend in the transport direction. and image carrier only formed or the first mark holds an image to be recorded on the recording medium formed at predetermined intervals in the conveying direction Te, a recording station for forming a latent image on the image holding member, wherein the formed latent image and developing means for variable visual image of a plurality of colors, and a transfer unit that transfers the visualized image on the recording medium, and measuring means for measuring the first mark spacing Detects an error between the number of lines set between the previous marks and the number of lines of the actually recorded image, and based on this error, adjusts the number of lines between two consecutive marks to a predetermined number of lines. First to set the number of lines between the next marks Control means, detecting means for detecting an edge of the second mark or the recording medium and detecting a positional shift in a direction orthogonal to the transport direction of the recording medium; and in the orthogonal direction and a second control means for controlling so as to form by moving the latent image, the meter
Measuring means for transferring the image carrier and the transfer unit from the recording station;
Between the image carrier and the transfer unit by approximately the same distance as the
And the first mark and the second mark are recorded on the recording medium at the same time as the image recording of the first color. The image to be transferred and the position of the expanded and contracted recording paper coincide with the position of the transfer section only by controlling the line interval for recording the image in accordance with the amount of expansion and contraction of the recording paper detected by the mark interval measuring means. And an image matching the expansion and contraction of the recording paper is transferred, and at least the first mark is recorded on the recording medium simultaneously with the recording of the image of the first color. FIG. 1 is a schematic structural view showing one embodiment of a color electrophotographic recording apparatus according to the present invention, and FIGS. 2 and 3 are explanatory views of the principal part. In FIG. 1, reference numeral 21 denotes a photosensitive drum which rotates in a direction indicated by an arrow (sub-scanning direction) and serves as a photoconductive image carrier. Reference numeral 22 denotes a charger for uniformly charging the photosensitive drum 21; Reference numeral 23 denotes an LED head for arranging a plurality of light emitting elements in the width direction (main scanning direction) of the photosensitive drum 21 to emit predetermined dots and recording a latent image corresponding to the dots on the photosensitive drum 21; Is black, cyan, magenta,
Developing units 24a, 24b, 24c, and 24d for independently supplying four yellow toners to the photosensitive drum 21 to develop latent images of the corresponding colors are provided, and also serve as a toner tray. The developing unit 25 includes a transfer roller that superimposes and transfers the images visualized in the respective colors by the developing units 24a, 24b, 24c, and 24d of the developing unit 24 onto the recording paper 33. A cleaning unit for removing toner remaining on the drum 21;
Reference numeral 27 denotes an eraser unit for uniformly removing charges on the photosensitive drum 21. The developing unit 24 and the transfer roller 25
Have a structure that can apply an appropriate bias to improve the efficiency. Reference numeral 28 denotes a transport roller for transporting the recording paper 33 in the direction indicated by an arrow (sub-scanning direction) in synchronization with the rotation of the photosensitive drum 21. Reference numeral 29 denotes a roll of the recording paper 33. Supply roller for continuous supply, 30
Is a take-up roller for the recording paper 33; 31 is an optical sensor for detecting expansion / contraction and slippage in the conveyance direction (sub-scanning direction) of the recording paper 33; 32 is a direction perpendicular to the conveyance direction of the recording paper 33 (main direction). It is an optical sensor for detecting meandering in the scanning direction. The LED head 23 and the optical sensor 31 are arranged at a position equidistant from the contact point between the photosensitive drum 21 and the transfer roller 25 as shown in FIG. Further, the transfer roller 25,
Conveying roller 28, supply roller 29, and winding roller 30
Can rewind the recording paper 33 in the direction opposite to the direction of the arrow shown in the figure. Next, the marks for positioning on the recording paper 33 will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows the photosensitive drum 2 on a recording paper 33 on which a first color image 34a is recorded.
A case in which the second color image 34b on the first color is superimposed and recorded is shown, and the description of the same members as those in FIG. 1 is omitted. A plurality of registration marks 33a are arranged at both ends of the recording paper 33, which is a continuous paper, outside the image area at predetermined regular intervals in the transport direction and serve as alignment marks in the sub-scanning direction. At least one line mark 33b extending in the transport direction and serving as a mark for alignment in the main scanning direction is formed. The optical sensors 31 and 32 described above are arranged to detect the marks 33a and 33b, respectively. Marks 33a, 33
As described later, b is recorded before recording the first color image, but may be recorded simultaneously with the recording of the first color image. It should be noted that if the recording paper 33 is rolled in advance before the mark recording and expanded and contracted in accordance with the ambient temperature, it is possible to improve the positioning accuracy and the color matching accuracy during image recording. Although the marks 33a and 33b are formed at both ends of the recording paper 33, they may be formed together at one end of the recording paper 33 or may be formed on the back surface.
In the case of the latter back surface, if it is formed near the center, the alignment accuracy is further improved. The marks 33a and 33b may be printed in advance by another printing means, and the meandering may be detected by detecting the left end or the right end of the recording paper 33 without forming the mark 33b. When printing is performed in advance, the marks 33a and 33b are not formed at the time of image recording, so that the image recording time can be reduced. In the above configuration, first, the marks 33a, 3a
3b will be described. In FIG. 1, the photosensitive drum 21 that has been neutralized in advance by the eraser unit 27 rotates in the direction of the arrow shown in the figure, and is uniformly charged by the charger 22, and the marks 33a, 3
The latent image 3b is formed, and the latent image is developed by the developing device 24 with a predetermined color using toner. On the other hand, the recording paper 33 is conveyed from the supply roller 29 to the take-up roller 30 in synchronization with the rotation of the photosensitive drum 21, and the images of the marks 33 a and 33 b on the photosensitive drum 21 are transferred via the transfer roller 25. Transcribed. After the transfer, the photosensitive drum 21 has its remaining toner removed by a cleaning unit 26 and its remaining charge removed by an eraser unit 27. On the other hand, the recording paper 33 is rewound from the take-up roller 30 toward the supply roller 29. To prepare for image recording for the first and subsequent colors. Note that recording paper 3
When rewinding No. 3, rewinding is performed so that the next image recording start position is closer to the supply roller 29 than the optical sensors 31 and 32. In the image recording for the first color and thereafter, the marks 33a and 33b on the recording paper 33 are detected, and the images of the respective colors are aligned and superimposed. Next, referring to FIGS. The matching will be described. FIG. 4 is a registration control circuit diagram for generating a recording trigger signal for starting the LED head 23 in the sub-scanning direction, and FIG. 5 is a timing chart of the main signals. It is assumed that an image signal is input to the LED head 23 from a circuit (not shown) (recording driver circuit). In FIG. 4, reference numeral 31 denotes an optical sensor for detecting the mark 33a of the recording paper 33 as described above, and reference numeral 42 denotes
The optical sensor 31 outputs a Q terminal and a flip-flop having a Q terminal alternately outputting “1” and “0” every time the mark 33a is detected.
A count circuit 44a and 44b for alternately measuring the distance between 3a are provided with respective marks 33a for the LED head 23.
The division circuits 45a and 45b, which alternately calculate the period of the recording trigger signal between them and output the recording trigger signal, use the recording trigger signal of the previous mark 33a to generate the next mark 33a.
a correction circuit for alternately correcting the recording trigger signal between a
Is a trigger count circuit for counting the number of pulses of the recording trigger signal, 47a and 47b are AND circuits, and 48 is an OR circuit. The operation of the control circuit according to the above configuration will be described. Each time the optical sensor 31 detects one edge of the mark 33a, the Q and Q terminals of the flip-flop 42 output "1" and "0" to toggle. I do. [0030] The Q and Q terminals, respectively count circuit 43a, which is connected to the enable terminal E of 43 b, thus the optical sensor 31 first marks 33a 1
Upon detection of the edge with the outputs of the flip-flop 42Q terminal to "1", edge interval (time) shown upper count circuit 43a by the clock signal CL to the edge next mark 33a 2 T 1 (signal in FIG. 5 Measure A). At this time, since the image component recording by the LED head 23 has not been performed yet (the same signal B), the count value of the trigger count circuit 46 is “0”, and the correction circuit 4
The correction value of 5a is “0”. Therefore, the number of image component latent image lines N 1 = N−0 to be recorded on the photosensitive drum 21 to be between the next marks 33a 2 and 33b 3 is determined, and the division circuit 44a calculates the following equation τ 1 = T 1 / N 1 is used to calculate the period τ 1 of the recording trigger signal corresponding to the number of lines N 1 . The optical sensor 31 is the Q terminal "0" Q terminal becomes "1" in the flip-flop 42 detects the edge of the next mark 33a 2, shown lower counting circuit 43b is between marks 33a 2, 33a 3 to measure the time T 2. On the other hand, the dividing circuit 44a at the upper stage
1 is output, and this signal is output from the AND circuit 4.
7a, the Q terminal is gated during “1”, that is, during the time τ 2 , and applied to the LED head 23 via the OR circuit 48 and to the trigger count circuit 46 to count the number of pulses. You. The LED head 23 outputs the latent image to the photosensitive drum 2 at the activation timing in the sub-scanning direction by the recording trigger signal.
Thus, the interval between the latent images formed on the photosensitive drum 21 in the sub-scanning direction corresponds to the period τ 1 of the recording trigger signal. Count circuit 4 in the lower part of the figure
The count value of 3b becomes N 1 + delta 1 in accordance with the difference of time T 1 and T 2. Here, N 1 + Δ 1 ≦ T 2 / τ 1 <N 1 + Δ 1 +1. [0035] That is, by expansion and contraction in the transport direction of the recording paper 33, marks 33a 1, 33a number of lines assumed when recording between 2 N 1 and mark 33a 1, 33a number 2 was actually recorded lines N 1 + so that the error delta 1 has occurred between the delta 1. [0036] Therefore, as the correction circuit of the first mark 33a 1 In 45b the edge and the image components recorded line number 2N between the third mark 33a 3 edges is N + Δ 1 + N 2 = 2N, the next operation wherein N 2 = N-delta 1 in the image component line number N 2 to be recorded between next mark 33a 2, 33a 3 is calculated. Further, in the division circuit 44b, the pulse period τ 2 of the recording trigger signal between the marks 33a 2 and 33a 3 is calculated by the operation formula τ 2 = T 2 / N 2 . [0038] This signal is gated during the Q terminal of the flip-flop 42 is then set to "1", i.e. the AND circuit 47b during the time T 3, applied to the LED head 23 via the OR circuit 48 Is done. [0039] Similarly, when the count circuit 43b is ended measurement with respect to time T 3, the trigger count circuit 46
In this case, N 2 + Δ 2 (however, N 2 + Δ 2 ≦ T 3 / τ 2 <N 2 + Δ 2 +1) is counted, and the correction circuit 45a exposes between the next marks 33a 3 and 33a 4 according to the error Δ 2. the drum 21 is recorded component latent image line number N 3 calculated by the calculation formula N 3 = N-Δ 2, further by the division circuit at 45a arithmetic expression τ 3 = T 3 / N 3 , next mark 33a 3, 33a 4 The pulse period τ 3 of the recording trigger signal for the interval is calculated. To summarize the above operation, the intervals of the registration marks 33a to be recorded at equal intervals in the sub-scanning direction on the recording paper 33 are counted by the counting circuits 43a and 4d.
3b alternately measures each mark interval, detects an error in the sub-scanning direction of the mark interval due to expansion and contraction or slippage of the recording paper 33 by the trigger count circuit 46, and determines the number of image lines to be recorded between the next marks by two. The correction circuits 45a and 45b calculate each line interval so that the number of image lines between consecutive marks is constant (2N), and the recording trigger signal having a cycle corresponding to the number of lines is calculated by the division circuits 44a and 44b.
, And the recording trigger signal for each mark interval is converted into a continuous signal by the AND circuits 47a and 47b and the OR circuit 48 to start the LED head 23.
The first color image is recorded on the recording paper 33 while correcting an error in the sub-scanning direction for each mark 33a. Since the optical sensor 31 is provided at a distance substantially equal to the distance I between the transfer roller 25 and the LED head 23, an image is formed according to the amount of expansion and contraction of the recording paper 33 detected by the optical sensor 31. By simply controlling the recording line interval, the image to be transferred and the position of the expanded and contracted recording paper coincide with the position of the transfer roller 25, and the recording paper 33
An image matching the expansion and contraction of the image is transferred, and accurate positioning can be performed. Therefore, accurate positioning can be performed with a simple configuration without using a complicated delay circuit, memory, or the like. Similarly, for the images of the second to fourth colors, after the recording paper 33 is rewound for each of the images, the LED head 23 is driven by the recording trigger signal corresponding to the expansion and contraction of the recording paper 33 in the sub-scanning direction. Is started to perform color image recording in which four color images are superimposed. FIG. 6 shows the positional deviation of the mark 33b on the recording paper 33 in the main scanning direction.
FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a line mark control mechanism for generating a signal indicating a recording start light emitting element of the ED head 23. FIG. 7 is a main signal waveform diagram. In FIG. 6, reference numeral 51 denotes a light source for illuminating the recording paper 33; 52, a lens array for condensing light reflected from the recording paper 33; 32, an optical sensor;
Is a control circuit. The optical sensor 32 detects the mark 3 on the recording paper 33.
A line image sensor having light receiving elements arranged at high density in a direction (main scanning direction) orthogonal to 3b. The control circuit 53 controls the recording paper 33 in response to a signal from each light receiving element of the line image sensor 32. The positional deviation in the main scanning direction due to the meandering is detected, and the recording start light emitting element of the LED head 23 is determined according to the positional deviation. In FIG. 7, a signal C is a trigger signal for the line image sensor 32 of the control circuit 53, a signal D,
E and F indicate output signals of the line image sensor 32. In the latter signal, when light is incident on the light receiving element of the line image sensor 32, that is, when the blank portion of the recording paper 33 is detected, the bit has the voltage output V 0 , and on the other hand, when the light is not incident , That is, mark 3
It becomes 0V when 3b is detected. The signal D is a detection signal when the mark 33b is at the correct position, that is, when the recording paper 33 is not displaced in the main scanning direction, and the n-th light receiving element of the line image sensor 32 This shows a case where the left end of the mark 33b is detected and the next N light receiving elements detect the width of the mark 33b. On the other hand, a signal E indicates that the recording paper 33 has shifted to the right and the n'th light receiving element of the line image sensor 32 has detected the left end of the mark 33b. 23 is controlled so as to be shifted by a distance corresponding to the number of light emitting elements (n 2 -n) for which image recording is started. Accordingly, a latent image is formed on the photosensitive drum 21 by moving a distance of (n'-n) in the main scanning direction, and even if the recording paper 33 meanders, the image is always located at a position equidistant from the mark 33b. Recording starts. When the amount of reflected light from the recording paper 33 decreases, the voltage level of the output signal F of the line image sensor 32 decreases, but the position of the light receiving element for detecting the mark 33b does not change. The mark 33b can be detected accurately. The control of the recording start light emitting element in the main scanning direction with respect to the LED head 23 is performed in accordance with the recording trigger signal in the sub-scanning direction, so that a two-dimensional color image in which four color images are accurately superimposed. Is obtained. In the above embodiment, the displacement in the main scanning direction is L
The correction was performed by controlling the recording start light emitting element of the ED head 23. Instead, as shown in FIG. 8, the LED head 23 was made movable in the main scanning direction by a stepping motor 54 or the like, and the main scanning detected by the optical sensor 32 was performed. The motor 54 may be driven by the control circuit 55 in accordance with the positional deviation in the direction, and the latent image forming position in the main scanning direction with respect to the photosensitive drum 21 may be corrected. As described above, according to the present invention, the first marks are formed at predetermined intervals in the transport direction and the second marks are formed at the same time.
An image holder that holds an image to be recorded on a recording medium in which at least one row of marks is formed extending in the transport direction or only the first marks are formed at predetermined intervals in the transport direction;
A recording station for forming a latent image on the image holding member,
A developing unit that variable visual image of the latent image the formation of a plurality of colors, and a transfer unit that transfers the visualized image on the recording medium, measuring means for measuring the first mark spacing And an error between the number of lines set between the previous marks and the number of lines of the actually recorded image is detected, and based on this error, the number of lines between two consecutive marks becomes a predetermined number of lines. First control means for setting the number of lines between the next marks, detecting means for detecting the second mark or the end of the recording medium and detecting a displacement in the direction perpendicular to the transport direction of the recording medium; Second control means for controlling the recording station to move and form a latent image in a direction orthogonal to the transport direction in accordance with the displacement, and the measuring means
The contact between the image carrier and the transfer unit from the recording station.
The point of contact between the image carrier and the transfer unit approximately the same distance as the point
Is disposed away from, and, since the first mark and the second mark is recorded in the same time the recording medium and the image recording of the first color, position by stretching and slippage of the conveyance direction of the recording medium Misregistration and color misregistration are corrected by keeping the number of lines between the first marks constant, and positional misregistration and color misregistration due to meandering of the recording medium move image recording on the recording medium in a direction perpendicular to the transport direction. Therefore, regardless of expansion and contraction of the recording medium, slippage and meandering in the transport direction, a plurality of images of different colors can be aligned and superimposedly recorded on the recording medium with high accuracy,
Further, it is possible to realize an inexpensive color electrophotographic recording apparatus in which color shift does not occur. As described above, according to the present invention, the mark
There the image holding body that holds an image to be recorded on the recording medium formed at predetermined intervals in the conveying direction, and a recording station for forming a latent image on the image holding member, a latent image said formed of a plurality of colors Developing means for visualizing the image, a transfer unit for transferring the visualized image to the recording medium, measuring means for measuring the mark interval, and the number of lines set between previous marks The first control detects an error with the number of lines of the image recorded in the memory and sets the number of lines between the next marks based on the error so that the number of lines between two consecutive marks becomes a predetermined number of lines. Means and a mark of the first color.
Second control means for recording on the recording medium at the time of image recording , wherein the measuring means comprises an image carrier having substantially the same distance as the distance from the recording station to a contact point between the image carrier and the transfer section. It is located away from the contact between the transfer section
Since, displacement or color shift caused by expansion and contraction or slip of the conveyance direction of the recording medium, since it is corrected by a constant number of lines between the marks, regardless of the expansion and the conveying direction of the sliding of the recording medium, the recording medium A plurality of images of different colors can be superimposed and recorded with high accuracy on the top, and an inexpensive color electrophotographic recording apparatus without color shift can be realized. Further, since at least the first mark is recorded on the recording medium simultaneously with the recording of the image of the first color, a color image can be obtained by four recording operations, one less than the ordinary recording operation. The recording time can be shortened accordingly.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明に係るカラー電子写真記録装置の一実施
例を示す概略構成図 【図2】本発明に係るカラー電子写真記録装置の一実施
例を示す要部説明図 【図3】本発明に係るカラー電子写真記録装置の一実施
例を示す要部説明図 【図4】副走査方向の補正を行うレジストレーション制
御回路図 【図5】同主要信号のタイミングチャート 【図6】主走査方向の補正を行うラインマーク制御機構
の概略構成図 【図7】同主要信号波形図 【図8】図6のラインマーク制御機構の変形例を示す概
略構成図 【図9】従来例のカラー電子写真記録装置を示す概略構
成図 【図10】図9の装置の説明図 【符号の説明】 21 感光ドラム 22 帯電器 23 LEDヘッド 24 現像部 25 転写ローラ 28 搬送ローラ 29 供給ローラ 30 巻取ローラ 31、32 光学センサ 33 記録紙 33a、33a1、33a2、33a3、33a4 レジス
トレーションマーク 33b ラインマーク 34a 記録画像 34b 潜像 42 フリップフロップ 43a、43b カウント回路 44a、44b 除算回路 45a、45b 補正回路 46 トリガカウント回路 47a、47b 論理積回路 48 論理和回路 53、55 制御回路 54 ステッピングモータ
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing one embodiment of a color electrophotographic recording apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a main part showing one embodiment of a color electrophotographic recording apparatus according to the present invention. FIG. 3 is an explanatory view of a main part showing an embodiment of a color electrophotographic recording apparatus according to the present invention. FIG. 4 is a registration control circuit diagram for correcting in a sub-scanning direction. FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a line mark control mechanism for correcting in the main scanning direction. FIG. 7 is a main signal waveform diagram. FIG. 8 is a schematic configuration diagram showing a modification of the line mark control mechanism in FIG. 9 Schematic configuration diagram showing a conventional color electrophotographic recording apparatus. FIG. 10 is an explanatory view of the apparatus in FIG. Supply roller 30 winding Rollers 31 and 32 optical sensors 33 recording sheets 33a, 33a 1, 33a 2, 33a 3, 33a 4 registration marks 33b line mark 34a recorded image 34b latent 42 flip-flops 43a, 43b count circuit 44a, 44b dividing circuit 45a, 45b Correction circuit 46 Trigger count circuit 47a, 47b AND circuit 48 OR circuit 53, 55 Control circuit 54 Stepping motor

フロントページの続き (72)発明者 島村 和宏 東京都目黒区下目黒2丁目3番8号 松 下電送株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−14656(JP,A) 特開 昭59−105660(JP,A) 特開 昭60−113264(JP,A) 特公 昭55−6225(JP,B2) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G03G 13/01 G03G 15/01 - 15/01 117 G03G 15/00 303 G03G 21/00 370 - 540Continuation of front page (72) Inventor Kazuhiro Shimamura 2-3-8, Shimomeguro, Meguro-ku, Tokyo Matsushita Electric Transmission Co., Ltd. (56) References JP-A-61-14656 (JP, A) JP-A-59-59 105660 (JP, A) JP-A-60-113264 (JP, A) JP-B-55-6225 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) G03G 13/01 G03G 15 / 01-15/01 117 G03G 15/00 303 G03G 21/00 370-540

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 1.マークが搬送方向に所定間隔で形成された記録媒体
に記録する画像を保持する像保持体と、この像保持体上
に潜像を形成する記録ステーションと、前記形成された
潜像を複数の色で可視像化する現像手段と、前記可視像
化された画像を前記記録媒体に転写する転写部と、前記
マーク間隔を計測する計測手段と、前のマーク間で設定
されたライン数と実際に記録された画像のライン数との
誤差を検出しこの誤差に基づいて2つの連続したマーク
間のライン数が所定のライン数になるように次のマーク
間のライン数を設定する第1制御手段と、前記マークを
第1色の画像記録の際に前記記録媒体に記録させる第2
制御手段とを有し、前記計測手段は、前記記録ステーシ
ョンから像保持体と転写部との接点までの距離と略等距
離だけ像保持体と転写部との接点から離れた位置に配置
されていることを特徴とするカラー電子写真記録装置。
(57) [Claims] An image holding member for holding an image to be recorded on a recording medium having marks formed at predetermined intervals in the transport direction; a recording station for forming a latent image on the image holding member; in a developing unit that visible image, a transfer unit that transfers the visualized image on the recording medium, wherein
Measuring means for measuring the mark interval, detecting an error between the number of lines set between the previous marks and the number of lines of the actually recorded image, and determining the number of lines between two consecutive marks based on this error. First control means for setting the number of lines between the next marks so as to have a predetermined number of lines ;
A second color to be recorded on the recording medium when recording the image of the first color;
Control means, and the measuring means is disposed at a position apart from the contact point between the image carrier and the transfer unit by substantially the same distance as the distance from the recording station to the contact point between the image carrier and the transfer unit. color electrophotographic recording apparatus characterized by there.
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